JP6754677B2 - Bending machine and bending method - Google Patents
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Description
本発明は、上部金型と下部金型の協働によりワーク(板金)に対して曲げ加工を行うプレスブレーキ等の曲げ加工機等に関する。 The present invention relates to a bending machine such as a press brake that bends a work (sheet metal) by the cooperation of an upper die and a lower die.
一般に、曲げ加工機は、本体フレームと、本体フレームの下部に設けられかつ上側に下部金型を保持する下部テーブルと、本体フレームの上部に昇降可能に設けられかつ下側に上部金型を保持する上部テーブルとを具備している。また、曲げ加工機は、本体フレームにおける下部テーブルの背面側(後方)に設けられかつ下部金型に対してワークの位置決めを行うためのバックゲージ装置を具備している。そして、バックゲージ装置の構成について簡単に説明すると、次の通りである。 Generally, a bending machine is provided with a main body frame, a lower table provided at the lower part of the main body frame and holding a lower mold on the upper side, and a lower table provided on the upper part of the main body frame and holding an upper mold on the lower side. It is equipped with an upper table. Further, the bending machine is provided on the back side (rear side) of the lower table in the main body frame and is provided with a back gauge device for positioning the work with respect to the lower mold. Then, the configuration of the back gauge device will be briefly described as follows.
本体フレームは、下部テーブルの背面側に、突き当て部材を備えており、突き当て部材は、下部金型に対して接近離反する方向へ移動可能になっている。通常の突き当て部材は、ワークの端面を突き当てるための突当部としての突当面を有している。段付きの突き当て部材は、突当面の他に、ワークの端面側を下方向から支持する支持部としての支持面を有している。また、本体フレームは、下部テーブルの背面側の適宜位置に、突き当て部材を前記接近離反する方向へ移動させるアクチュエータとしてのサーボモータを備えている。更に、突き当て部材は、その適宜位置に、ワークの端面と突き当て部材の突当面との当接の有無を検出する当接センサを備えている(特許文献1等参照)。 The main body frame is provided with a butt member on the back side of the lower table, and the butt member can move in a direction of approaching and separating from the lower mold. The ordinary abutting member has an abutting surface as an abutting portion for abutting the end surface of the work. In addition to the abutting surface, the stepped abutting member has a supporting surface as a supporting portion that supports the end surface side of the work from below. Further, the main body frame is provided with a servomotor as an actuator for moving the abutting member in the approaching and separating directions at an appropriate position on the back surface side of the lower table. Further, the abutting member is provided with a contact sensor for detecting the presence or absence of contact between the end surface of the work and the abutting surface of the abutting member at an appropriate position (see Patent Document 1 and the like).
従って、サーボモータの駆動により突き当て部材を前記接近離反する方向へ移動させて、突き当て部材の突当面をワークの曲げ長さに応じた目標位置に位置させる。次に、ワークの端面を突き当て部材の突当面に突き当てることにより、下部金型に対してワークの位置決めを行う。また、バックゲージ装置が段付きの突き当て部材を具備している場合には、ワークの端面側を突き当て部材の支持面に支持させながら、ワークの端面を突き当て部材の突当面に突き当てることにより、下部金型に対してワークの位置決めを行う。そして、当接センサによってワークの端面と突き当て部材の突当面との当接の有りを検出していることを条件として、下部テーブルを下降させて、上部金型と下部金型を係合させる。これにより、上部金型と下部金型の協働によりワークに対して曲げ加工を行うことができる。 Therefore, the abutting member is moved in the direction of approaching and separating by driving the servomotor, and the abutting surface of the abutting member is positioned at a target position according to the bending length of the work. Next, the work is positioned with respect to the lower mold by abutting the end surface of the work against the abutting surface of the abutting member. When the back gauge device includes a stepped abutting member, the end face of the work is abutted against the abutting surface of the abutting member while the end face side of the work is supported by the supporting surface of the abutting member. As a result, the work is positioned with respect to the lower mold. Then, on condition that the contact sensor detects the presence or absence of contact between the end surface of the work and the abutting surface of the abutting member, the lower table is lowered to engage the upper mold and the lower mold. .. As a result, the work can be bent by the cooperation of the upper die and the lower die.
なお、ワークの曲げ長さとは、ワークの端面から曲げ箇所(曲げ線に相当する箇所)までの長さ、換言すれば、ワークにおける曲げフランジに相当する部分の長さのことをいう。 The bending length of the work means the length from the end face of the work to the bending portion (the portion corresponding to the bending line), in other words, the length of the portion corresponding to the bending flange in the work.
ところで、ワークの曲げ長さが長くなると、それに伴い、ワークの端面を突き当て部材の突当面に突き当てる際における突き当て部材と下部金型との間隔(距離)が長くなる。そのため、ワークの厚みが薄く、ワークの剛性が小さい場合には、ワークの曲げ長さが長くなると、ワークの端面を突き当て部材の突当面に突き当てる前に、ワークの端面側が大きく垂れ下がることがある。また、ワークの厚みが厚く、ワークの自重が大きい場合には、ワークの曲げ長さが長くなると、ワークの端面を突き当て部材の突当面に突き当てる前に、ワークの端面側が低くなるように、ワークが水平方向に対して大きく傾くことがある。このような場合に、ワークの下部金型に対する位置決めを正確に行うことが困難であり、加工不良を招くという問題がある。 By the way, as the bending length of the work becomes longer, the distance (distance) between the abutting member and the lower mold when the end surface of the work is abutted against the abutting surface of the abutting member becomes longer accordingly. Therefore, when the work thickness is thin and the work rigidity is low, if the bending length of the work is long, the end face side of the work may hang down significantly before the end face of the work is abutted against the abutting surface of the abutting member. is there. Further, when the work is thick and the work's own weight is large, when the bending length of the work is long, the end face side of the work is lowered before the end face of the work is abutted against the abutting surface of the abutting member. , The work may tilt significantly with respect to the horizontal direction. In such a case, it is difficult to accurately position the work with respect to the lower mold, and there is a problem that processing defects are caused.
そこで、本発明は、前述の問題を解決することができる、新規な構成の曲げ加工機等を提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a bending machine or the like having a new configuration capable of solving the above-mentioned problems.
本発明の第1の態様は、本体フレームの下部に設けられ、上側に下部金型を保持する下部テーブルと、前記本体フレームの上部に前記下部テーブルに対して相対的に昇降可能(上下方向へ移動可能)に設けられ、下側に上部金型を保持する上部テーブルと、前記下部テーブルの背面側に前記下部金型に対して接近離反する方向へ移動可能に設けられかつワーク(板金)の端面を突き当てるための突当部とワークの端面側を下方向から支持する支持部をそれぞれ有した突き当て部材、前記突き当て部材を前記接近離反する方向へ移動させるアクチュエータ、及びワークの端面と前記突当部との当接の有無を検出する当接センサを有し、前記下部金型に対してワークの位置決めを行うためのバックゲージ装置と、前記当接センサがワークの端面と前記突当部との当接有りを検出していることを条件として、前記突当部がワークの曲げ長さに応じた目標位置(前記接近離反する方向の目標位置)に達するまで、前記突き当て部材を前記下部金型に対して離反する方向へ移動させるように前記アクチュエータを制御する制御装置と、を具備したことである。 In the first aspect of the present invention, a lower table provided at the lower part of the main body frame and holding a lower mold on the upper side and an upper part of the main body frame can be raised and lowered relative to the lower table (in the vertical direction). An upper table that is provided on the lower side and holds the upper mold on the lower side, and a work (sheet metal) that is provided on the back side of the lower table so as to be movable in a direction that approaches and separates from the lower mold. An abutting member having an abutting portion for abutting the end face and a supporting portion for supporting the end face side of the work from below, an actuator for moving the abutting member in the approaching and separating directions, and an end face of the work. A back gauge device having a contact sensor for detecting the presence or absence of contact with the abutting portion and positioning the work with respect to the lower mold, and the contact sensor with the end face of the work and the protrusion. The abutting member is provided until the abutting portion reaches a target position (target position in the approaching / separating direction) according to the bending length of the work, provided that the presence of contact with the abutting portion is detected. It is provided with a control device for controlling the actuator so as to move the actuator in a direction away from the lower mold.
本発明の第1の態様によると、前記アクチュエータの駆動により前記突き当て部材を前記下部金型に対して接近する方向へ移動させる。これにより、前記突き当て部材を前記下部金型の近傍に位置させて、前記突き当て部材と前記下部金型との間隔(距離)を短くする。 According to the first aspect of the present invention, the abutting member is moved in a direction approaching the lower mold by driving the actuator. As a result, the abutting member is positioned in the vicinity of the lower mold, and the distance (distance) between the abutting member and the lower mold is shortened.
次に、ワークの端面側を前記支持部に支持させながら、ワークの端面を前記突当部に突き当てる。この状態で、前記当接センサによってワークの端面と前記突当部との当接の有無を検出する。 Next, the end face of the work is abutted against the abutting portion while the end face side of the work is supported by the support portion. In this state, the contact sensor detects the presence or absence of contact between the end face of the work and the abutting portion.
更に、前記当接センサがワークの端面と前記突当部との当接有りを検出していることを条件として、前記制御装置は前記アクチュエータを前述のように制御する。すると、前記突当部が前記目標位置に達するまで、前記アクチュエータの駆動により前記突き当て部材を前記離反する方向へ移動させることができる。これにより、ワークの端面が前記目標位置に位置するように、前記下部金型に対してワークの位置決めを行うことができる。 Further, the control device controls the actuator as described above, provided that the contact sensor detects the presence or absence of contact between the end face of the work and the abutting portion. Then, the abutting member can be moved in the direction of separation by driving the actuator until the abutting portion reaches the target position. As a result, the work can be positioned with respect to the lower mold so that the end face of the work is located at the target position.
そして、前記下部テーブルを前記上部テーブルに対して相対的に下降させて、前記上部金型と前記下部金型を係合させる。これにより、前記上部金型と前記下部金型の協働によりワークに対して曲げ加工を行うことができる。 Then, the lower table is lowered relative to the upper table to engage the upper mold with the lower mold. As a result, the work can be bent by the cooperation of the upper die and the lower die.
本発明の第2の態様は、本体フレームの下部に設けられた下部テーブルと、前記本体フレームの上部に設けられた上部テーブルとを具備した曲げ加工機を用い、前記上部テーブルの下側に保持された上部金型と前記下部テーブルの上側に保持された下部金型の協働によりワーク(板金)に対して曲げ加工を行うための曲げ加工方法であって、前記下部テーブルの背面側に設けられかつワークの端面を突き当てるための突当部とワークの端面側を下方向から支持する支持部をそれぞれ有した突き当て部材を、アクチュエータの駆動により前記下部金型に対して接近する方向へ移動させる接近ステップと、前記接近ステップの終了後に、ワークの端面側を前記支持部に支持させた状態で、当接センサによってワークの端面と前記突当部との当接の有無を検出する当接検出ステップと、前記当接センサがワークの端面と前記突当部との当接有りを検出していることを条件として、前記突当部がワークの曲げ長さに応じた目標位置に達するまで、前記アクチュエータの駆動により前記突き当て部材を前記下部金型に対して離反する方向へ移動させる離反ステップと、前記離反ステップの終了後に、前記上部テーブルを前記下部テーブルに対して相対的に下降させて、前記上部金型と前記下部金型を係合させる下降ステップと、を具備したことである。 A second aspect of the present invention uses a bending machine provided with a lower table provided at the lower part of the main body frame and an upper table provided at the upper part of the main body frame, and holds the lower table under the upper table. This is a bending method for bending a work (sheet metal) by the cooperation of the upper die and the lower die held on the upper side of the lower table, and is provided on the back side of the lower table. The abutting member having the abutting portion for abutting the end face of the work and the supporting portion for supporting the end face side of the work from below is driven in the direction of approaching the lower mold by driving the actuator. A contact sensor detects the presence or absence of contact between the end face of the work and the abutting portion in a state where the approach step to be moved and the end face side of the work are supported by the support portion after the completion of the approach step. The abutting portion reaches the target position according to the bending length of the work, provided that the contact detection step and the abutting sensor detect that there is a contact between the end face of the work and the abutting portion. Up to, the separation step of moving the abutting member in a direction away from the lower mold by driving the actuator, and after the separation step is completed, the upper table is lowered relative to the lower table. It is provided with a lowering step for engaging the upper mold with the lower mold.
本発明の第2の態様によると、前記当接センサによってワークの端面と前記突当部との当接有りを検出していることを条件として、前記突き当て部材を前記離反する方向へ移動させることにより、ワークの端面が前記目標位置に位置するように、前記下部金型に対してワークの位置決めを行うことができる。 According to the second aspect of the present invention, the abutting member is moved in the direction of separation, provided that the contact sensor detects the presence or absence of contact between the end face of the work and the abutting portion. As a result, the work can be positioned with respect to the lower mold so that the end face of the work is located at the target position.
本発明によれば、ワークの厚みが薄く、ワークの剛性が低い場合に、ワークの曲げ長さが長くなっても、ワークの端面を前記突き当て部材の前記突当部に突き当てる前に、ワークの端面側が垂れ下がることを十分に抑えることができる。また、ワークの厚みが厚く、ワークの自重が大きい場合に、ワークの曲げ長さが長くなっても、ワークの端面を前記突き当て部材の前記突当部に突き当てる前に、ワークが水平方向に対して傾くことを十分に抑えることができる。よって、本発明によれば、ワークの厚みの大きさに拘わらず、ワークの曲げ長さが長くなっても、ワークの前記下部金型に対する位置決めを正確に行うことができ、ワークの曲げ加工精度を向上させることができる。 According to the present invention, when the thickness of the work is thin and the rigidity of the work is low, even if the bending length of the work is long, before the end face of the work is abutted against the abutting portion of the abutting member, It is possible to sufficiently prevent the end face side of the work from hanging down. Further, when the work is thick and the work's own weight is large, even if the bending length of the work is long, the work is in the horizontal direction before the end face of the work is abutted against the abutting portion of the abutting member. It is possible to sufficiently suppress the inclination with respect to. Therefore, according to the present invention, regardless of the thickness of the work, even if the bending length of the work is long, the work can be accurately positioned with respect to the lower die, and the bending accuracy of the work can be improved. Can be improved.
本発明の実施形態について、図1から図7を参照して順次説明する。 Embodiments of the present invention will be sequentially described with reference to FIGS. 1 to 7.
なお、本願の明細書及び特許請求の範囲において、「設けられる」とは、直接的に設けられることの他に、別部材を介して間接的に設けられることを含む意であり、「備えられる」と同義である。「備える」とは、直接的に備えることの他に、別部材を介して間接的に備えることを含む意であり、「設ける」と同義である。図面中、「FF」は、前方向、「FR」は、後方向、「L」は、左方向、「R」は、右方向、「U」は、上方向、「D」は、下方向をそれぞれ指している。 In the specification of the present application and the scope of claims, "provided" means that it is provided indirectly through another member in addition to being provided directly, and is "provided". Is synonymous with. "Preparing" means not only providing directly but also indirectly providing through another member, and is synonymous with "providing". In the drawing, "FF" is the forward direction, "FR" is the backward direction, "L" is the left direction, "R" is the right direction, "U" is the upward direction, and "D" is the downward direction. Point to each.
図1から図3に示すように、本発明の実施形態に係るプレスブレーキ10は、上部金型としてのパンチ金型12と下部金型としてのダイ金型14の協働により板状のワーク(板金)Wに対して曲げ加工を行う曲げ加工機の1つである。また、プレスブレーキ10は、本体フレーム16を具備しており、本体フレーム16は、左右方向に離隔対向した一対のサイドプレート18と、一対のサイドプレート18を連結する複数の連結バー(図示省略)とを有している。
As shown in FIGS. 1 to 3, the
本体フレーム16は、その下部に、左右方向へ延びた下部テーブル20を備えている。下部テーブル20は、その上側に、ダイ金型14を下部金型ホルダ22を介して着脱可能に保持している。また、本体フレーム16は、その上部に、左右方向へ延びた上部テーブル24を昇降可能(上下方向へ移動可能)に備えており、上部テーブル24は、下部テーブル20に上下に対向している。上部テーブル24は、その下側に、パンチ金型12を上部金型ホルダ26を介して着脱可能に保持している。各サイドプレート18は、その上部に、上部テーブル24を昇降させるための昇降用アクチュエータとして油圧シリンダ28を備えている。
The
なお、上部金型としてパンチ金型12及び下部金型としてダイ金型14を用いる代わりに、上部金型としてダイ金型14及び下部金型としてパンチ金型12を用いてもよい。上部テーブル24を昇降可能に構成する代わりに、下部テーブル20を昇降可能に構成してもよい。昇降用アクチュエータとして昇降用油圧シリンダ28の代わりに、昇降用サーボモータ(図示省略)を用いてもよい。
Instead of using the punch die 12 as the upper die and the die die 14 as the lower die, the die die 14 may be used as the upper die and the punch die 12 may be used as the lower die. Instead of configuring the upper table 24 so that it can be raised and lowered, the lower table 20 may be configured so that it can be raised and lowered. As the lifting actuator, a lifting servomotor (not shown) may be used instead of the lifting
プレスブレーキ10は、下部テーブル20の正面側(前側)に配置されたフットスイッチ30を具備している。また、フットスイッチ30は、作業者Oの足踏み操作によって所定の起動信号を出力するように構成されている。所定の起動信号とは、一対の昇降用油圧シリンダ28の駆動による上部テーブル24の下降動作を開始するための信号のことである。
The
プレスブレーキ10は、本体フレーム16における下部テーブル20の背面側(後方)に設けられかつダイ金型14に対してワークWの位置決めを行うためのバックゲージ装置32を具備している。そして、バックゲージ装置32の具体的な構成は、次の通りである。
The
本体フレーム16は、下部テーブル20の背面側に、前後方向へ延びた一対(1つのみ図示)のサポート部材34を備えており、一対のサポート部材34は、左右方向に離隔している。各サポート部材34は、その側部に、前後方向へ延びたガイドレール36を有している。また、各サポート部材34は、ガイドレール36に、第1スライダ38を前後方向(ダイ金型14に対して接近離反する方向)へ移動可能に備えている。各サポート部材34は、その適宜位置に、各第1スライダ38を前後方向へ移動させるための前後移動用アクチュエータとして前後移動用サーボモータ40を備えている。各前後移動用サーボモータ40は、第1スライダ38の前後方向の位置を検出するエンコーダ42を有している。
The
各第1スライダ38は、その正面側(前側)に、一対の昇降ガイド44を有しており、一対の昇降ガイド44は、上下方向に離隔している。各第1スライダ38は、一対の昇降ガイド44間に亘って、昇降体46(1つのみ図示)を昇降可能に備えている。また、各昇降体46は、その適宜位置に、昇降体46を昇降させるための昇降用アクチュエータとして昇降用サーボモータ48を備えている。
Each
一対の昇降体46は、それらの間に、左右方向へ延びたストレッチ50を架け渡すように備えている。ストレッチ50は、その適宜位置に、左右方向へ延びた一対のガイドレール52を有している。また、ストレッチ50は、一対のガイドレール52の間に亘って、複数の第2スライダ54を左右方向へ移動可能に備えている。各第2スライダ54は、その適宜位置に、各第2スライダ54を左右方向へ移動させるための左右移動用アクチュエータとしての左右移動用サーボモータ56を備えている。
The pair of elevating
各第2スライダ54は、その正面側(前側)に、段付きの突き当て部材58を備えている。換言すれば、本体フレーム16における下部テーブル20の背面側には、一対の段付きの突き当て部材58が一対のサポート部材34等を介して前後方向(ダイ金型14に対して接近離反する方向)へ移動可能に設けられている。また、各突き当て部材58は、その正面側に、ワークWの端面Waを突き当てるための突当部としての突当面58aと、ワークWの端面Wa側を下方向から支持する支持部としての支持面58bをそれぞれ有している。
Each
各突き当て部材58は、各第1スライダ38と一体的に前後方向(ダイ金型14に対して接近離反する方向)へ移動可能でかつ各昇降体46と一体的に昇降可能でかつ各第2スライダ54と一体的に左右方向へ移動可能である。換言すれば、各突き当て部材58は、各前後移動用サーボモータ40の駆動により前後方向へ移動し、各昇降用サーボモータ48の駆動により昇降し、各左右移動用サーボモータ56の駆動によりを左右方向へ移動するようになっている。各前後移動用サーボモータ40は、特許請求の範囲に記載のアクチュエータに相当する。また、各突き当て部材58の突当面58aの各第1スライダ38に対する相対位置は一定であり、各エンコーダ42は、各突き当て部材58の突当面58aの前後方向の位置を間接的に検出するようになっている。
Each abutting
各突き当て部材58は、その適宜位置に、ワークWの端面Waと各突き当て部材58の突当面58aの当接の有無を検出する当接センサ60を備えている。各当接センサ60は、例えばポテンショメータ又はマイクロスイッチ等により構成されている。
Each abutting
図4に示すように、プレスブレーキ10は、曲げ加工プログラムに基づいて、昇降用油圧シリンダ28、前後移動用サーボモータ40、昇降用サーボモータ48、及び左右移動用サーボモータ56等を制御する制御装置62を具備している。また、制御装置62は、1つ又は複数のコンピュータによって構成されており、制御装置62には、フットスイッチ30、エンコーダ42、及び当接センサ60等が接続されている。
As shown in FIG. 4, the
制御装置62は、曲げ加工プログラム、金型情報、ワーク情報、製品情報等を記憶するメモリ(図示省略)と、曲げ加工プログラム等を解釈して実行するCPU(図示省略)とを有している。金型情報には、パンチ金型12の形状及び各寸法等、並びにダイ金型14の形状及び各寸法等を表す情報が含まれている。ワーク情報には、ワークWの材質、形状、曲げ長さk(ワークWの端面Waから曲げ箇所Wbまでの長さ(図2参照))、及び各寸法等を表す情報が含まれており、製品情報には、製品の形状及び各寸法等を表す情報が含まれている。
The
制御装置62は、所定の条件の下で、各エンコーダ42からの検出結果を監視しながら、各突き当て部材58の当接面58aがワークWの曲げ長さkに応じた前後方向の目標位置に達するまで、各突き当て部材58を後方向(ダイ金型14に対して離反する方向)へ移動させるように各前後移動用サーボモータ40を制御するものである。所定の条件とは、各当接センサ60がワークWの端面Waと各突き当て部材58の突当面58aとの当接有りを検出していることである。
The
制御装置62は、各突き当て部材58を後方向へ移動させる途中に、所定の場合に、各前後移動用サーボモータ40の駆動を一旦停止するように構成されている。所定の場合とは、いずれかの当接センサ60がワークWの端面Waと突き当て部材58の当接面58aとの当接無しを検出した場合のことである。
The
続いて、図4から図7を参照して、本発明の実施形態の作用について、本発明の実施形態に係る曲げ加工方法を含めて説明する。 Subsequently, with reference to FIGS. 4 to 7, the operation of the embodiment of the present invention will be described including the bending method according to the embodiment of the present invention.
ここで、本発明の実施形態に係る曲げ加工方法は、パンチ金型12とダイ金型14との協働によりワークWに対して曲げ加工を行うための方法であり、接近ステップと、当接検出ステップと、離反ステップと、停止ステップと、下降ステップとを具備している。 Here, the bending method according to the embodiment of the present invention is a method for performing bending on the work W in cooperation with the punch die 12 and the die die 14, and is a method for bending the work W, and is in contact with the approach step. It includes a detection step, a separation step, a stop step, and a descending step.
図4、図5(a)、及び図7に示すように、制御装置62によって各前後移動用サーボモータ40を制御して各突き当て部材58を前方向(ダイ金型14に対して接近する方向)へ移動させる(図7のステップ101)。これにより、各突き当て部材58をダイ金型14の近傍に位置させて、各突き当て部材58とダイ金型14との間隔(距離)を短くする(接近ステップ)。
As shown in FIGS. 4, 5 (a), and 7, the
次に、図4、図5(b)、及び図7に示すように、作業者O(図1参照)は、ワークWの端面Wa側を突き当て部材58の支持面58bに支持させながら、ワークWの端面Waを各突き当て部材58の突当面58aに突き当てる(図7のステップS102)。この状態で、各当接センサ60によってワークWの端面Waと突き当て部材58の突当面58aとの当接の有無を検出する(図7のステップS103、当接検出ステップ)。そして、制御装置62は、各当接センサ60によってワークWの端面Waと突き当て部材58の突当面58aとの当接有りが検出されているか否か判定する(図7のステップS104)。
Next, as shown in FIGS. 4, 5 (b), and 7, the operator O (see FIG. 1) supports the end surface Wa side of the work W by the
図4、図6(a)、及び図7に示すように、各当接センサ60によってワークWの端面Waと突き当て部材58の突当面58aとの当接有りが検出されている場合(図7のステップS104のYesの場合)には、制御装置62は、各前後移動用サーボモータ40を制御して各突き当て部材58を後方向(ダイ金型14に対して離反する方向)へ移動させる(図7のステップS105、離反ステップ)。一方、いずれかの当接センサ60によってワークWの端面Waと突き当て部材58の突当面58aとの当接無しが検出されている場合(図7のステップS104のNoの場合)には、制御装置62は、図7のステップS102の前の処理に戻る。
As shown in FIGS. 4, 6 (a) and 7, each
制御装置62は、突き当て部材58を後方向へ移動させる途中に、各当接センサ60によるワークWの端面Waと突き当て部材58の突当面58aとの当接有りの検出が継続されているか否か判定する(図7におけるステップS106)。そして、いずれかの当接センサ60によるワークWの端面Waと突き当て部材58の突当面58aとの当接有りの検出が継続されていない場合(図7におけるステップS106のNoの場合)には、制御装置62は、前後移動用サーボモータ40の駆動を一旦停止して(図7におけるステップS107、停止ステップ)、図7のステップS102の前の処理に戻る。
While the abutting
各当接センサ60によるワークWの端面Waと突き当て部材58の突当面58aとの当接有りの検出が継続されている場合(図7におけるステップS106のYesの場合)には、制御装置62は、各突き当て部材58の当接面58aがワークWの曲げ長さk(図6(a)参照)に応じた前後方向の目標位置に達したか否か判定する(図7におけるステップS108)。そして、各突き当て部材58の当接面58aが目標位置に達した場合(図7におけるステップS108のYesの場合)には、制御装置62は、前後移動用サーボモータ40の駆動を停止する。これにより、ワークWの端面Waが目標位置に位置するように、ダイ金型14に対してワークWの位置決めを行うことができ、ワークWの位置決めを終了する(図7におけるステップS109)。一方、各突き当て部材58の当接面58aが目標位置に達していない場合(図7におけるステップS108のNoの場合)には、制御装置62は、図7のステップS105の前の処理に戻る。
When the detection of the contact between the end surface Wa of the work W and the
ワークWの位置決めを行った後、図4、図6(b)、及び図7に示すように、制御装置62は、フットスイッチ30から所定の起動信号が入力されたことを条件として、各昇降用油圧シリンダ28を制御して上部テーブル24を下降させて、パンチ金型12の先端部をダイ金型14のV溝14aに係合させる(図7におけるステップS111)。これにより、パンチ金型12とダイ金型14の協働によりワークWに対して曲げ加工を行うことができる(図7におけるステップS112)。
After positioning the work W, as shown in FIGS. 4, 6 (b), and 7, the
従って、本発明の実施形態によれば、前述のように、所定の条件の下で、突き当て部材58を後方向へ移動させることにより、ダイ金型14に対するワークWの位置決めを行うことができる。そのため、本発明の実施形態によれば、ワークWの厚みが薄く、ワークWの剛性が低い場合に、ワークWの曲げ長さkが長くなっても、ワークWの端面Waを各突き当て部材58の突当面58aに突き当てる前に、ワークWの端面Wa側が垂れ下がることを十分に抑えることができる。また、ワークWの厚みが厚く、ワークWの自重が大きい場合に、ワークWの曲げ長さkが長くなっても、ワークWの端面Waを各突き当て部材58の突当面58aに突き当てる前に、ワークWが水平方向に対して傾くことを十分に抑えることができる。よって、本発明の実施形態によれば、ワークWの厚みの大きさに拘わらず、ワークWの曲げ長さkが長くなっても、ワークWのダイ金型14に対する位置決めを正確に行うことができ、ワークWの曲げ加工精度を向上させることができる。
Therefore, according to the embodiment of the present invention, as described above, the work W can be positioned with respect to the die die 14 by moving the abutting
また、本発明の実施形態によれば、前述のように、各突き当て部材58を後方向へ移動させる途中に、所定の場合に、各前後移動用サーボモータ40の駆動を一旦停止している。そのため、再度、ワークWの端面Waを各突き当て部材58の突当面58aに突き当てる機会を作業者O(図1参照)に与えることができる。よって、本発明の実施形態によれば、ワークWのダイ金型14に対する位置決めを確実に行うことができ、曲げ加工の作業性を向上させることができる。
Further, according to the embodiment of the present invention, as described above, the driving of the front-
なお、本発明は、前述の実施形態の説明に限られるものではなく、適宜の変更を行うことにより、その他、種々の態様で実施可能である。そして、本発明に包含される権利範囲は、前述の実施形態に限定されないものである。 The present invention is not limited to the above description of the embodiment, and can be implemented in various other aspects by making appropriate changes. The scope of rights included in the present invention is not limited to the above-described embodiment.
10 プレスブレーキ(曲げ加工機)
12 パンチ金型(上部金型)
14 ダイ金型(下部金型)
16 本体フレーム
20 下部テーブル
24 上部テーブル
28 昇降用油圧シリンダ(昇降用アクチュエータ)
32 バックゲージ装置
34 サポート部材
38 第1スライダ
40 前後移動用サーボモータ(前後移動用アクチュエータ)
42 エンコーダ(位置検出器)
46 昇降体
48 昇降用サーボモータ(昇降用アクチュエータ)
50 ストレッチ
54 第2スライダ
56 左右移動用サーボモータ(左右移動用アクチュエータ)
58 突き当て部材
58a 突当面(突当部)
58b 支持面(支持部)
60 当接センサ
62 制御装置
W ワーク(板金)
Wa 端面
10 Press brake (bending machine)
12 Punch die (upper die)
14 Die mold (lower mold)
16
32
42 encoder (position detector)
46 Elevating
50
58
58b Support surface (support part)
60
Wa end face
Claims (4)
前記本体フレームの上部に前記下部テーブルに対して相対的に昇降可能に設けられ、下側に上部金型を保持する上部テーブルと、
前記下部テーブルの背面側に前記下部金型に対して接近離反する方向へ移動可能に設けられかつワークの端面を突き当てるための突当部とワークの端面側を下方向から支持する支持部をそれぞれ有した突き当て部材、前記突き当て部材を前記接近離反する方向へ移動させるアクチュエータ、及びワークの端面と前記突当部との当接の有無を検出する当接センサを有し、前記下部金型に対してワークの位置決めを行うためのバックゲージ装置と、
前記当接センサがワークの端面と前記突当部との当接有りを検出していることを条件として、前記突当部がワークの曲げ長さに応じた目標位置に達するまで、前記突き当て部材を前記下部金型に対して離反する方向へ移動させるように前記アクチュエータを制御する制御装置と、を具備したことを特徴とする曲げ加工機。 A lower table provided at the bottom of the main body frame and holding the lower mold on the upper side,
An upper table that is provided on the upper part of the main body frame so as to be able to move up and down relative to the lower table and holds an upper mold on the lower side.
A support portion is provided on the back surface side of the lower table so as to be movable in a direction that approaches and separates from the lower mold, and a bumping portion for abutting the end face of the work and a support portion that supports the end face side of the work from below. Each has a butt member, an actuator for moving the butt member in the direction of approaching and separating, and a contact sensor for detecting the presence or absence of contact between the end face of the work and the butt portion. A back gauge device for positioning the workpiece with respect to the mold,
The abutting portion is abutted until the abutting portion reaches a target position according to the bending length of the work, provided that the abutting sensor detects that the end face of the work is in contact with the abutting portion. A bending machine characterized by comprising a control device for controlling the actuator so as to move a member in a direction away from the lower mold.
前記下部テーブルの背面側に設けられかつワークの端面を突き当てるための突当部とワークの端面側を下方向から支持する支持部をそれぞれ有した突き当て部材を、アクチュエータの駆動により前記下部金型に対して接近する方向へ移動させる接近ステップと、
前記接近ステップの終了後に、ワークの端面側を前記支持部に支持させた状態で、当接センサによってワークの端面と前記突当部との当接の有無を検出する当接検出ステップと、
前記当接センサがワークの端面と前記突当部との当接有りを検出していることを条件として、前記突当部がワークの曲げ長さに応じた目標位置に達するまで、前記アクチュエータの駆動により前記突き当て部材を前記下部金型に対して離反する方向へ移動させる離反ステップと、
前記離反ステップの終了後に、前記上部テーブルを前記下部テーブルに対して相対的に下降させて、前記上部金型と前記下部金型を係合させる下降ステップと、を具備したことを特徴とする曲げ加工方法。 Using a bending machine provided with a lower table provided at the lower part of the main body frame and an upper table provided at the upper part of the main body frame, an upper mold and the lower table held under the upper table are used. It is a bending method for bending a work by the cooperation of a lower die held on the upper side of the work.
An abutting member provided on the back surface side of the lower table and having an abutting portion for abutting the end face of the work and a supporting portion for supporting the end face side of the work from below, respectively, is driven by the actuator to drive the lower metal. An approach step that moves in the direction of approaching the mold,
After the end of the approach step, a contact detection step of detecting the presence or absence of contact between the end face of the work and the abutting portion by a contact sensor while the end face side of the work is supported by the support portion.
The actuator of the actuator until the abutting portion reaches a target position according to the bending length of the work, provided that the abutting sensor detects the presence or absence of abutting between the end face of the work and the abutting portion. A separation step of moving the abutting member in a direction away from the lower mold by driving, and a separation step.
Bending comprising, after the completion of the separation step, a lowering step of lowering the upper table relative to the lower table to engage the upper mold with the lower mold. Processing method.
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