JP6754677B2

JP6754677B2 - Bending machine and bending method

Info

Publication number: JP6754677B2
Application number: JP2016222912A
Authority: JP
Inventors: 賢治安部
Original assignee: Amada Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd
Priority date: 2016-11-16
Filing date: 2016-11-16
Publication date: 2020-09-16
Anticipated expiration: 2036-11-16
Also published as: JP2018079490A

Description

本発明は、上部金型と下部金型の協働によりワーク（板金）に対して曲げ加工を行うプレスブレーキ等の曲げ加工機等に関する。 The present invention relates to a bending machine such as a press brake that bends a work (sheet metal) by the cooperation of an upper die and a lower die.

一般に、曲げ加工機は、本体フレームと、本体フレームの下部に設けられかつ上側に下部金型を保持する下部テーブルと、本体フレームの上部に昇降可能に設けられかつ下側に上部金型を保持する上部テーブルとを具備している。また、曲げ加工機は、本体フレームにおける下部テーブルの背面側（後方）に設けられかつ下部金型に対してワークの位置決めを行うためのバックゲージ装置を具備している。そして、バックゲージ装置の構成について簡単に説明すると、次の通りである。 Generally, a bending machine is provided with a main body frame, a lower table provided at the lower part of the main body frame and holding a lower mold on the upper side, and a lower table provided on the upper part of the main body frame and holding an upper mold on the lower side. It is equipped with an upper table. Further, the bending machine is provided on the back side (rear side) of the lower table in the main body frame and is provided with a back gauge device for positioning the work with respect to the lower mold. Then, the configuration of the back gauge device will be briefly described as follows.

本体フレームは、下部テーブルの背面側に、突き当て部材を備えており、突き当て部材は、下部金型に対して接近離反する方向へ移動可能になっている。通常の突き当て部材は、ワークの端面を突き当てるための突当部としての突当面を有している。段付きの突き当て部材は、突当面の他に、ワークの端面側を下方向から支持する支持部としての支持面を有している。また、本体フレームは、下部テーブルの背面側の適宜位置に、突き当て部材を前記接近離反する方向へ移動させるアクチュエータとしてのサーボモータを備えている。更に、突き当て部材は、その適宜位置に、ワークの端面と突き当て部材の突当面との当接の有無を検出する当接センサを備えている（特許文献１等参照）。 The main body frame is provided with a butt member on the back side of the lower table, and the butt member can move in a direction of approaching and separating from the lower mold. The ordinary abutting member has an abutting surface as an abutting portion for abutting the end surface of the work. In addition to the abutting surface, the stepped abutting member has a supporting surface as a supporting portion that supports the end surface side of the work from below. Further, the main body frame is provided with a servomotor as an actuator for moving the abutting member in the approaching and separating directions at an appropriate position on the back surface side of the lower table. Further, the abutting member is provided with a contact sensor for detecting the presence or absence of contact between the end surface of the work and the abutting surface of the abutting member at an appropriate position (see Patent Document 1 and the like).

従って、サーボモータの駆動により突き当て部材を前記接近離反する方向へ移動させて、突き当て部材の突当面をワークの曲げ長さに応じた目標位置に位置させる。次に、ワークの端面を突き当て部材の突当面に突き当てることにより、下部金型に対してワークの位置決めを行う。また、バックゲージ装置が段付きの突き当て部材を具備している場合には、ワークの端面側を突き当て部材の支持面に支持させながら、ワークの端面を突き当て部材の突当面に突き当てることにより、下部金型に対してワークの位置決めを行う。そして、当接センサによってワークの端面と突き当て部材の突当面との当接の有りを検出していることを条件として、下部テーブルを下降させて、上部金型と下部金型を係合させる。これにより、上部金型と下部金型の協働によりワークに対して曲げ加工を行うことができる。 Therefore, the abutting member is moved in the direction of approaching and separating by driving the servomotor, and the abutting surface of the abutting member is positioned at a target position according to the bending length of the work. Next, the work is positioned with respect to the lower mold by abutting the end surface of the work against the abutting surface of the abutting member. When the back gauge device includes a stepped abutting member, the end face of the work is abutted against the abutting surface of the abutting member while the end face side of the work is supported by the supporting surface of the abutting member. As a result, the work is positioned with respect to the lower mold. Then, on condition that the contact sensor detects the presence or absence of contact between the end surface of the work and the abutting surface of the abutting member, the lower table is lowered to engage the upper mold and the lower mold. .. As a result, the work can be bent by the cooperation of the upper die and the lower die.

なお、ワークの曲げ長さとは、ワークの端面から曲げ箇所（曲げ線に相当する箇所）までの長さ、換言すれば、ワークにおける曲げフランジに相当する部分の長さのことをいう。 The bending length of the work means the length from the end face of the work to the bending portion (the portion corresponding to the bending line), in other words, the length of the portion corresponding to the bending flange in the work.

特開２００６−１３０５５４号公報JP-A-2006-130554

ところで、ワークの曲げ長さが長くなると、それに伴い、ワークの端面を突き当て部材の突当面に突き当てる際における突き当て部材と下部金型との間隔（距離）が長くなる。そのため、ワークの厚みが薄く、ワークの剛性が小さい場合には、ワークの曲げ長さが長くなると、ワークの端面を突き当て部材の突当面に突き当てる前に、ワークの端面側が大きく垂れ下がることがある。また、ワークの厚みが厚く、ワークの自重が大きい場合には、ワークの曲げ長さが長くなると、ワークの端面を突き当て部材の突当面に突き当てる前に、ワークの端面側が低くなるように、ワークが水平方向に対して大きく傾くことがある。このような場合に、ワークの下部金型に対する位置決めを正確に行うことが困難であり、加工不良を招くという問題がある。 By the way, as the bending length of the work becomes longer, the distance (distance) between the abutting member and the lower mold when the end surface of the work is abutted against the abutting surface of the abutting member becomes longer accordingly. Therefore, when the work thickness is thin and the work rigidity is low, if the bending length of the work is long, the end face side of the work may hang down significantly before the end face of the work is abutted against the abutting surface of the abutting member. is there. Further, when the work is thick and the work's own weight is large, when the bending length of the work is long, the end face side of the work is lowered before the end face of the work is abutted against the abutting surface of the abutting member. , The work may tilt significantly with respect to the horizontal direction. In such a case, it is difficult to accurately position the work with respect to the lower mold, and there is a problem that processing defects are caused.

そこで、本発明は、前述の問題を解決することができる、新規な構成の曲げ加工機等を提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a bending machine or the like having a new configuration capable of solving the above-mentioned problems.

本発明の第１の態様は、本体フレームの下部に設けられ、上側に下部金型を保持する下部テーブルと、前記本体フレームの上部に前記下部テーブルに対して相対的に昇降可能（上下方向へ移動可能）に設けられ、下側に上部金型を保持する上部テーブルと、前記下部テーブルの背面側に前記下部金型に対して接近離反する方向へ移動可能に設けられかつワーク（板金）の端面を突き当てるための突当部とワークの端面側を下方向から支持する支持部をそれぞれ有した突き当て部材、前記突き当て部材を前記接近離反する方向へ移動させるアクチュエータ、及びワークの端面と前記突当部との当接の有無を検出する当接センサを有し、前記下部金型に対してワークの位置決めを行うためのバックゲージ装置と、前記当接センサがワークの端面と前記突当部との当接有りを検出していることを条件として、前記突当部がワークの曲げ長さに応じた目標位置（前記接近離反する方向の目標位置）に達するまで、前記突き当て部材を前記下部金型に対して離反する方向へ移動させるように前記アクチュエータを制御する制御装置と、を具備したことである。 In the first aspect of the present invention, a lower table provided at the lower part of the main body frame and holding a lower mold on the upper side and an upper part of the main body frame can be raised and lowered relative to the lower table (in the vertical direction). An upper table that is provided on the lower side and holds the upper mold on the lower side, and a work (sheet metal) that is provided on the back side of the lower table so as to be movable in a direction that approaches and separates from the lower mold. An abutting member having an abutting portion for abutting the end face and a supporting portion for supporting the end face side of the work from below, an actuator for moving the abutting member in the approaching and separating directions, and an end face of the work. A back gauge device having a contact sensor for detecting the presence or absence of contact with the abutting portion and positioning the work with respect to the lower mold, and the contact sensor with the end face of the work and the protrusion. The abutting member is provided until the abutting portion reaches a target position (target position in the approaching / separating direction) according to the bending length of the work, provided that the presence of contact with the abutting portion is detected. It is provided with a control device for controlling the actuator so as to move the actuator in a direction away from the lower mold.

本発明の第１の態様によると、前記アクチュエータの駆動により前記突き当て部材を前記下部金型に対して接近する方向へ移動させる。これにより、前記突き当て部材を前記下部金型の近傍に位置させて、前記突き当て部材と前記下部金型との間隔（距離）を短くする。 According to the first aspect of the present invention, the abutting member is moved in a direction approaching the lower mold by driving the actuator. As a result, the abutting member is positioned in the vicinity of the lower mold, and the distance (distance) between the abutting member and the lower mold is shortened.

次に、ワークの端面側を前記支持部に支持させながら、ワークの端面を前記突当部に突き当てる。この状態で、前記当接センサによってワークの端面と前記突当部との当接の有無を検出する。 Next, the end face of the work is abutted against the abutting portion while the end face side of the work is supported by the support portion. In this state, the contact sensor detects the presence or absence of contact between the end face of the work and the abutting portion.

更に、前記当接センサがワークの端面と前記突当部との当接有りを検出していることを条件として、前記制御装置は前記アクチュエータを前述のように制御する。すると、前記突当部が前記目標位置に達するまで、前記アクチュエータの駆動により前記突き当て部材を前記離反する方向へ移動させることができる。これにより、ワークの端面が前記目標位置に位置するように、前記下部金型に対してワークの位置決めを行うことができる。 Further, the control device controls the actuator as described above, provided that the contact sensor detects the presence or absence of contact between the end face of the work and the abutting portion. Then, the abutting member can be moved in the direction of separation by driving the actuator until the abutting portion reaches the target position. As a result, the work can be positioned with respect to the lower mold so that the end face of the work is located at the target position.

そして、前記下部テーブルを前記上部テーブルに対して相対的に下降させて、前記上部金型と前記下部金型を係合させる。これにより、前記上部金型と前記下部金型の協働によりワークに対して曲げ加工を行うことができる。 Then, the lower table is lowered relative to the upper table to engage the upper mold with the lower mold. As a result, the work can be bent by the cooperation of the upper die and the lower die.

本発明の第２の態様は、本体フレームの下部に設けられた下部テーブルと、前記本体フレームの上部に設けられた上部テーブルとを具備した曲げ加工機を用い、前記上部テーブルの下側に保持された上部金型と前記下部テーブルの上側に保持された下部金型の協働によりワーク（板金）に対して曲げ加工を行うための曲げ加工方法であって、前記下部テーブルの背面側に設けられかつワークの端面を突き当てるための突当部とワークの端面側を下方向から支持する支持部をそれぞれ有した突き当て部材を、アクチュエータの駆動により前記下部金型に対して接近する方向へ移動させる接近ステップと、前記接近ステップの終了後に、ワークの端面側を前記支持部に支持させた状態で、当接センサによってワークの端面と前記突当部との当接の有無を検出する当接検出ステップと、前記当接センサがワークの端面と前記突当部との当接有りを検出していることを条件として、前記突当部がワークの曲げ長さに応じた目標位置に達するまで、前記アクチュエータの駆動により前記突き当て部材を前記下部金型に対して離反する方向へ移動させる離反ステップと、前記離反ステップの終了後に、前記上部テーブルを前記下部テーブルに対して相対的に下降させて、前記上部金型と前記下部金型を係合させる下降ステップと、を具備したことである。 A second aspect of the present invention uses a bending machine provided with a lower table provided at the lower part of the main body frame and an upper table provided at the upper part of the main body frame, and holds the lower table under the upper table. This is a bending method for bending a work (sheet metal) by the cooperation of the upper die and the lower die held on the upper side of the lower table, and is provided on the back side of the lower table. The abutting member having the abutting portion for abutting the end face of the work and the supporting portion for supporting the end face side of the work from below is driven in the direction of approaching the lower mold by driving the actuator. A contact sensor detects the presence or absence of contact between the end face of the work and the abutting portion in a state where the approach step to be moved and the end face side of the work are supported by the support portion after the completion of the approach step. The abutting portion reaches the target position according to the bending length of the work, provided that the contact detection step and the abutting sensor detect that there is a contact between the end face of the work and the abutting portion. Up to, the separation step of moving the abutting member in a direction away from the lower mold by driving the actuator, and after the separation step is completed, the upper table is lowered relative to the lower table. It is provided with a lowering step for engaging the upper mold with the lower mold.

本発明の第２の態様によると、前記当接センサによってワークの端面と前記突当部との当接有りを検出していることを条件として、前記突き当て部材を前記離反する方向へ移動させることにより、ワークの端面が前記目標位置に位置するように、前記下部金型に対してワークの位置決めを行うことができる。 According to the second aspect of the present invention, the abutting member is moved in the direction of separation, provided that the contact sensor detects the presence or absence of contact between the end face of the work and the abutting portion. As a result, the work can be positioned with respect to the lower mold so that the end face of the work is located at the target position.

本発明によれば、ワークの厚みが薄く、ワークの剛性が低い場合に、ワークの曲げ長さが長くなっても、ワークの端面を前記突き当て部材の前記突当部に突き当てる前に、ワークの端面側が垂れ下がることを十分に抑えることができる。また、ワークの厚みが厚く、ワークの自重が大きい場合に、ワークの曲げ長さが長くなっても、ワークの端面を前記突き当て部材の前記突当部に突き当てる前に、ワークが水平方向に対して傾くことを十分に抑えることができる。よって、本発明によれば、ワークの厚みの大きさに拘わらず、ワークの曲げ長さが長くなっても、ワークの前記下部金型に対する位置決めを正確に行うことができ、ワークの曲げ加工精度を向上させることができる。 According to the present invention, when the thickness of the work is thin and the rigidity of the work is low, even if the bending length of the work is long, before the end face of the work is abutted against the abutting portion of the abutting member, It is possible to sufficiently prevent the end face side of the work from hanging down. Further, when the work is thick and the work's own weight is large, even if the bending length of the work is long, the work is in the horizontal direction before the end face of the work is abutted against the abutting portion of the abutting member. It is possible to sufficiently suppress the inclination with respect to. Therefore, according to the present invention, regardless of the thickness of the work, even if the bending length of the work is long, the work can be accurately positioned with respect to the lower die, and the bending accuracy of the work can be improved. Can be improved.

図１は、本発明の実施形態に係るプレスブレーキの模式的な斜視図である。FIG. 1 is a schematic perspective view of a press brake according to an embodiment of the present invention. 図２は、本発明の実施形態に係るプレスブレーキの模式的な部分側断面図である。FIG. 2 is a schematic partial side sectional view of the press brake according to the embodiment of the present invention. ワークの端面を突き当て部材の突当面に突き当てる様子を示す模式的な斜視図である。It is a schematic perspective view which shows the state that the end surface of a work is abutted against the abutting surface of a butt member. 図４は、本発明の実施形態に係るプレスブレーキの制御ブロック図である。FIG. 4 is a control block diagram of the press brake according to the embodiment of the present invention. 図５（ａ）は、本発明の実施形態に係る曲げ加工方法における接近ステップを説明する模式的な部分断面図である。図５（ｂ）は、本発明の実施形態に係る曲げ加工方法における当接検出ステップを説明する模式的な部分断面図である。FIG. 5A is a schematic partial cross-sectional view illustrating an approach step in the bending method according to the embodiment of the present invention. FIG. 5B is a schematic partial cross-sectional view illustrating a contact detection step in the bending method according to the embodiment of the present invention. 図６（ａ）は、本発明の実施形態に係る曲げ加工方法における離反ステップを説明する模式的な部分断面図である。図６（ｂ）は、本発明の実施形態に係る曲げ加工方法における下降ステップを説明する模式的な部分断面図である。FIG. 6A is a schematic partial cross-sectional view illustrating a separation step in the bending method according to the embodiment of the present invention. FIG. 6B is a schematic partial cross-sectional view illustrating a descending step in the bending method according to the embodiment of the present invention. 図７は、本発明の実施形態の作用を説明するためのフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart for explaining the operation of the embodiment of the present invention.

本発明の実施形態について、図１から図７を参照して順次説明する。 Embodiments of the present invention will be sequentially described with reference to FIGS. 1 to 7.

なお、本願の明細書及び特許請求の範囲において、「設けられる」とは、直接的に設けられることの他に、別部材を介して間接的に設けられることを含む意であり、「備えられる」と同義である。「備える」とは、直接的に備えることの他に、別部材を介して間接的に備えることを含む意であり、「設ける」と同義である。図面中、「ＦＦ」は、前方向、「ＦＲ」は、後方向、「Ｌ」は、左方向、「Ｒ」は、右方向、「Ｕ」は、上方向、「Ｄ」は、下方向をそれぞれ指している。 In the specification of the present application and the scope of claims, "provided" means that it is provided indirectly through another member in addition to being provided directly, and is "provided". Is synonymous with. "Preparing" means not only providing directly but also indirectly providing through another member, and is synonymous with "providing". In the drawing, "FF" is the forward direction, "FR" is the backward direction, "L" is the left direction, "R" is the right direction, "U" is the upward direction, and "D" is the downward direction. Point to each.

図１から図３に示すように、本発明の実施形態に係るプレスブレーキ１０は、上部金型としてのパンチ金型１２と下部金型としてのダイ金型１４の協働により板状のワーク（板金）Ｗに対して曲げ加工を行う曲げ加工機の１つである。また、プレスブレーキ１０は、本体フレーム１６を具備しており、本体フレーム１６は、左右方向に離隔対向した一対のサイドプレート１８と、一対のサイドプレート１８を連結する複数の連結バー（図示省略）とを有している。 As shown in FIGS. 1 to 3, the press brake 10 according to the embodiment of the present invention is a plate-shaped work (a plate-shaped work) in cooperation with a punch die 12 as an upper die and a die die 14 as a lower die. Sheet metal) This is one of the bending machines that bends W. Further, the press brake 10 includes a main body frame 16, and the main body frame 16 has a pair of side plates 18 that are separated from each other in the left-right direction and a plurality of connecting bars that connect the pair of side plates 18 (not shown). And have.

本体フレーム１６は、その下部に、左右方向へ延びた下部テーブル２０を備えている。下部テーブル２０は、その上側に、ダイ金型１４を下部金型ホルダ２２を介して着脱可能に保持している。また、本体フレーム１６は、その上部に、左右方向へ延びた上部テーブル２４を昇降可能（上下方向へ移動可能）に備えており、上部テーブル２４は、下部テーブル２０に上下に対向している。上部テーブル２４は、その下側に、パンチ金型１２を上部金型ホルダ２６を介して着脱可能に保持している。各サイドプレート１８は、その上部に、上部テーブル２４を昇降させるための昇降用アクチュエータとして油圧シリンダ２８を備えている。 The main body frame 16 is provided with a lower table 20 extending in the left-right direction below the main body frame 16. The lower table 20 holds the die mold 14 on the upper side thereof via the lower mold holder 22 so as to be detachable. Further, the main body frame 16 is provided with an upper table 24 extending in the left-right direction so as to be able to move up and down (movable in the vertical direction) above the main body frame 16, and the upper table 24 faces the lower table 20 vertically. The upper table 24 holds the punch die 12 on the lower side thereof so as to be detachable via the upper die holder 26. Each side plate 18 is provided with a hydraulic cylinder 28 above the side plate 18 as an elevating actuator for raising and lowering the upper table 24.

なお、上部金型としてパンチ金型１２及び下部金型としてダイ金型１４を用いる代わりに、上部金型としてダイ金型１４及び下部金型としてパンチ金型１２を用いてもよい。上部テーブル２４を昇降可能に構成する代わりに、下部テーブル２０を昇降可能に構成してもよい。昇降用アクチュエータとして昇降用油圧シリンダ２８の代わりに、昇降用サーボモータ（図示省略）を用いてもよい。 Instead of using the punch die 12 as the upper die and the die die 14 as the lower die, the die die 14 may be used as the upper die and the punch die 12 may be used as the lower die. Instead of configuring the upper table 24 so that it can be raised and lowered, the lower table 20 may be configured so that it can be raised and lowered. As the lifting actuator, a lifting servomotor (not shown) may be used instead of the lifting hydraulic cylinder 28.

プレスブレーキ１０は、下部テーブル２０の正面側（前側）に配置されたフットスイッチ３０を具備している。また、フットスイッチ３０は、作業者Ｏの足踏み操作によって所定の起動信号を出力するように構成されている。所定の起動信号とは、一対の昇降用油圧シリンダ２８の駆動による上部テーブル２４の下降動作を開始するための信号のことである。 The press brake 10 includes a foot switch 30 arranged on the front side (front side) of the lower table 20. Further, the foot switch 30 is configured to output a predetermined activation signal by the stepping operation of the operator O. The predetermined start signal is a signal for starting the lowering operation of the upper table 24 by driving the pair of lifting hydraulic cylinders 28.

プレスブレーキ１０は、本体フレーム１６における下部テーブル２０の背面側（後方）に設けられかつダイ金型１４に対してワークＷの位置決めを行うためのバックゲージ装置３２を具備している。そして、バックゲージ装置３２の具体的な構成は、次の通りである。 The press brake 10 is provided on the back side (rear side) of the lower table 20 in the main body frame 16 and includes a back gauge device 32 for positioning the work W with respect to the die mold 14. The specific configuration of the back gauge device 32 is as follows.

本体フレーム１６は、下部テーブル２０の背面側に、前後方向へ延びた一対（１つのみ図示）のサポート部材３４を備えており、一対のサポート部材３４は、左右方向に離隔している。各サポート部材３４は、その側部に、前後方向へ延びたガイドレール３６を有している。また、各サポート部材３４は、ガイドレール３６に、第１スライダ３８を前後方向（ダイ金型１４に対して接近離反する方向）へ移動可能に備えている。各サポート部材３４は、その適宜位置に、各第１スライダ３８を前後方向へ移動させるための前後移動用アクチュエータとして前後移動用サーボモータ４０を備えている。各前後移動用サーボモータ４０は、第１スライダ３８の前後方向の位置を検出するエンコーダ４２を有している。 The main body frame 16 is provided with a pair of support members 34 (only one is shown) extending in the front-rear direction on the back side of the lower table 20, and the pair of support members 34 are separated in the left-right direction. Each support member 34 has a guide rail 36 extending in the front-rear direction on its side. Further, each support member 34 is provided with a first slider 38 on the guide rail 36 so as to be movable in the front-rear direction (direction of approaching and separating from the die mold 14). Each support member 34 is provided with a front-back movement servomotor 40 as a front-back movement actuator for moving each first slider 38 in the front-rear direction at an appropriate position. Each front-rear movement servomotor 40 has an encoder 42 that detects the position of the first slider 38 in the front-rear direction.

各第１スライダ３８は、その正面側（前側）に、一対の昇降ガイド４４を有しており、一対の昇降ガイド４４は、上下方向に離隔している。各第１スライダ３８は、一対の昇降ガイド４４間に亘って、昇降体４６（１つのみ図示）を昇降可能に備えている。また、各昇降体４６は、その適宜位置に、昇降体４６を昇降させるための昇降用アクチュエータとして昇降用サーボモータ４８を備えている。 Each first slider 38 has a pair of elevating guides 44 on its front side (front side), and the pair of elevating guides 44 are separated in the vertical direction. Each first slider 38 is provided with an elevating body 46 (only one is shown) so as to be able to elevate between the pair of elevating guides 44. Further, each elevating body 46 is provided with an elevating servomotor 48 as an elevating actuator for elevating the elevating body 46 at an appropriate position.

一対の昇降体４６は、それらの間に、左右方向へ延びたストレッチ５０を架け渡すように備えている。ストレッチ５０は、その適宜位置に、左右方向へ延びた一対のガイドレール５２を有している。また、ストレッチ５０は、一対のガイドレール５２の間に亘って、複数の第２スライダ５４を左右方向へ移動可能に備えている。各第２スライダ５４は、その適宜位置に、各第２スライダ５４を左右方向へ移動させるための左右移動用アクチュエータとしての左右移動用サーボモータ５６を備えている。 The pair of elevating bodies 46 are provided so as to bridge the stretch 50 extending in the left-right direction between them. The stretch 50 has a pair of guide rails 52 extending in the left-right direction at appropriate positions thereof. Further, the stretch 50 is provided with a plurality of second sliders 54 that can be moved in the left-right direction between the pair of guide rails 52. Each second slider 54 includes a left-right movement servomotor 56 as a left-right movement actuator for moving each second slider 54 in the left-right direction at an appropriate position.

各第２スライダ５４は、その正面側（前側）に、段付きの突き当て部材５８を備えている。換言すれば、本体フレーム１６における下部テーブル２０の背面側には、一対の段付きの突き当て部材５８が一対のサポート部材３４等を介して前後方向（ダイ金型１４に対して接近離反する方向）へ移動可能に設けられている。また、各突き当て部材５８は、その正面側に、ワークＷの端面Ｗａを突き当てるための突当部としての突当面５８ａと、ワークＷの端面Ｗａ側を下方向から支持する支持部としての支持面５８ｂをそれぞれ有している。 Each second slider 54 is provided with a stepped abutting member 58 on the front side (front side) thereof. In other words, on the back side of the lower table 20 in the main body frame 16, a pair of stepped abutting members 58 are located in the front-rear direction (directions of approaching and separating from the die mold 14) via a pair of support members 34 and the like. ) Is provided so that it can be moved. Further, each abutting member 58 has an abutting surface 58a as an abutting portion for abutting the end surface Wa of the work W on the front side thereof, and a supporting portion for supporting the end surface Wa side of the work W from below. Each has a support surface 58b.

各突き当て部材５８は、各第１スライダ３８と一体的に前後方向（ダイ金型１４に対して接近離反する方向）へ移動可能でかつ各昇降体４６と一体的に昇降可能でかつ各第２スライダ５４と一体的に左右方向へ移動可能である。換言すれば、各突き当て部材５８は、各前後移動用サーボモータ４０の駆動により前後方向へ移動し、各昇降用サーボモータ４８の駆動により昇降し、各左右移動用サーボモータ５６の駆動によりを左右方向へ移動するようになっている。各前後移動用サーボモータ４０は、特許請求の範囲に記載のアクチュエータに相当する。また、各突き当て部材５８の突当面５８ａの各第１スライダ３８に対する相対位置は一定であり、各エンコーダ４２は、各突き当て部材５８の突当面５８ａの前後方向の位置を間接的に検出するようになっている。 Each abutting member 58 can be integrally moved in the front-rear direction (direction of approaching and separating from the die mold 14) with each first slider 38, and can be moved up and down integrally with each elevating body 46, and each first. The two sliders 54 can be integrally moved in the left-right direction. In other words, each abutting member 58 moves in the front-rear direction by driving each of the front-rear movement servomotors 40, moves up and down by the drive of each elevating servomotor 48, and is driven by each left-right movement servomotor 56. It is designed to move in the left-right direction. Each back-and-forth movement servomotor 40 corresponds to the actuator described in the claims. Further, the relative position of the abutting surface 58a of each abutting member 58 with respect to each first slider 38 is constant, and each encoder 42 indirectly detects the position of the abutting surface 58a of each abutting member 58 in the front-rear direction. It has become like.

各突き当て部材５８は、その適宜位置に、ワークＷの端面Ｗａと各突き当て部材５８の突当面５８ａの当接の有無を検出する当接センサ６０を備えている。各当接センサ６０は、例えばポテンショメータ又はマイクロスイッチ等により構成されている。 Each abutting member 58 is provided with a contact sensor 60 that detects the presence or absence of contact between the end surface Wa of the work W and the abutting surface 58a of each abutting member 58 at an appropriate position. Each contact sensor 60 is composed of, for example, a potentiometer, a microswitch, or the like.

図４に示すように、プレスブレーキ１０は、曲げ加工プログラムに基づいて、昇降用油圧シリンダ２８、前後移動用サーボモータ４０、昇降用サーボモータ４８、及び左右移動用サーボモータ５６等を制御する制御装置６２を具備している。また、制御装置６２は、１つ又は複数のコンピュータによって構成されており、制御装置６２には、フットスイッチ３０、エンコーダ４２、及び当接センサ６０等が接続されている。 As shown in FIG. 4, the press brake 10 controls the lifting hydraulic cylinder 28, the forward / backward moving servomotor 40, the raising / lowering servomotor 48, the left / right moving servomotor 56, and the like based on the bending program. The device 62 is provided. Further, the control device 62 is composed of one or a plurality of computers, and the foot switch 30, the encoder 42, the contact sensor 60, and the like are connected to the control device 62.

制御装置６２は、曲げ加工プログラム、金型情報、ワーク情報、製品情報等を記憶するメモリ（図示省略）と、曲げ加工プログラム等を解釈して実行するＣＰＵ（図示省略）とを有している。金型情報には、パンチ金型１２の形状及び各寸法等、並びにダイ金型１４の形状及び各寸法等を表す情報が含まれている。ワーク情報には、ワークＷの材質、形状、曲げ長さｋ（ワークＷの端面Ｗａから曲げ箇所Ｗｂまでの長さ（図２参照））、及び各寸法等を表す情報が含まれており、製品情報には、製品の形状及び各寸法等を表す情報が含まれている。 The control device 62 has a memory (not shown) for storing a bending program, mold information, work information, product information, etc., and a CPU (not shown) for interpreting and executing the bending program and the like. .. The mold information includes information indicating the shape and dimensions of the punch die 12 and the shape and dimensions of the die die 14. The work information includes information indicating the material, shape, bending length k (length from the end face Wa of the work W to the bending point Wb (see FIG. 2)), each dimension, and the like of the work W. The product information includes information indicating the shape of the product, each dimension, and the like.

制御装置６２は、所定の条件の下で、各エンコーダ４２からの検出結果を監視しながら、各突き当て部材５８の当接面５８ａがワークＷの曲げ長さｋに応じた前後方向の目標位置に達するまで、各突き当て部材５８を後方向（ダイ金型１４に対して離反する方向）へ移動させるように各前後移動用サーボモータ４０を制御するものである。所定の条件とは、各当接センサ６０がワークＷの端面Ｗａと各突き当て部材５８の突当面５８ａとの当接有りを検出していることである。 The control device 62 monitors the detection result from each encoder 42 under predetermined conditions, and the contact surface 58a of each abutting member 58 is a target position in the front-rear direction according to the bending length k of the work W. The front-rear movement servomotors 40 are controlled so as to move each abutting member 58 in the rear direction (direction away from the die mold 14) until the number reaches. The predetermined condition is that each contact sensor 60 detects the presence or absence of contact between the end surface Wa of the work W and the abutting surface 58a of each abutting member 58.

制御装置６２は、各突き当て部材５８を後方向へ移動させる途中に、所定の場合に、各前後移動用サーボモータ４０の駆動を一旦停止するように構成されている。所定の場合とは、いずれかの当接センサ６０がワークＷの端面Ｗａと突き当て部材５８の当接面５８ａとの当接無しを検出した場合のことである。 The control device 62 is configured to temporarily stop driving each of the front-rear movement servomotors 40 in a predetermined case while moving each abutting member 58 in the rear direction. The predetermined case is a case where any of the contact sensors 60 detects that there is no contact between the end surface Wa of the work W and the contact surface 58a of the abutting member 58.

続いて、図４から図７を参照して、本発明の実施形態の作用について、本発明の実施形態に係る曲げ加工方法を含めて説明する。 Subsequently, with reference to FIGS. 4 to 7, the operation of the embodiment of the present invention will be described including the bending method according to the embodiment of the present invention.

ここで、本発明の実施形態に係る曲げ加工方法は、パンチ金型１２とダイ金型１４との協働によりワークＷに対して曲げ加工を行うための方法であり、接近ステップと、当接検出ステップと、離反ステップと、停止ステップと、下降ステップとを具備している。 Here, the bending method according to the embodiment of the present invention is a method for performing bending on the work W in cooperation with the punch die 12 and the die die 14, and is a method for bending the work W, and is in contact with the approach step. It includes a detection step, a separation step, a stop step, and a descending step.

図４、図５（ａ）、及び図７に示すように、制御装置６２によって各前後移動用サーボモータ４０を制御して各突き当て部材５８を前方向（ダイ金型１４に対して接近する方向）へ移動させる（図７のステップ１０１）。これにより、各突き当て部材５８をダイ金型１４の近傍に位置させて、各突き当て部材５８とダイ金型１４との間隔（距離）を短くする（接近ステップ）。 As shown in FIGS. 4, 5 (a), and 7, the control device 62 controls each forward / backward movement servomotor 40 to bring each abutting member 58 closer to the die mold 14 in the forward direction. (Direction) (step 101 in FIG. 7). As a result, each abutting member 58 is positioned in the vicinity of the die mold 14 and the distance (distance) between each abutting member 58 and the die mold 14 is shortened (approaching step).

次に、図４、図５（ｂ）、及び図７に示すように、作業者Ｏ（図１参照）は、ワークＷの端面Ｗａ側を突き当て部材５８の支持面５８ｂに支持させながら、ワークＷの端面Ｗａを各突き当て部材５８の突当面５８ａに突き当てる（図７のステップＳ１０２）。この状態で、各当接センサ６０によってワークＷの端面Ｗａと突き当て部材５８の突当面５８ａとの当接の有無を検出する（図７のステップＳ１０３、当接検出ステップ）。そして、制御装置６２は、各当接センサ６０によってワークＷの端面Ｗａと突き当て部材５８の突当面５８ａとの当接有りが検出されているか否か判定する（図７のステップＳ１０４）。 Next, as shown in FIGS. 4, 5 (b), and 7, the operator O (see FIG. 1) supports the end surface Wa side of the work W by the support surface 58b of the abutting member 58. The end surface Wa of the work W is abutted against the abutting surface 58a of each abutting member 58 (step S102 in FIG. 7). In this state, each contact sensor 60 detects the presence or absence of contact between the end surface Wa of the work W and the abutting surface 58a of the abutting member 58 (step S103 in FIG. 7, contact detection step). Then, the control device 62 determines whether or not the contact between the end surface Wa of the work W and the abutting surface 58a of the abutting member 58 is detected by each abutting sensor 60 (step S104 in FIG. 7).

図４、図６（ａ）、及び図７に示すように、各当接センサ６０によってワークＷの端面Ｗａと突き当て部材５８の突当面５８ａとの当接有りが検出されている場合（図７のステップＳ１０４のＹｅｓの場合）には、制御装置６２は、各前後移動用サーボモータ４０を制御して各突き当て部材５８を後方向（ダイ金型１４に対して離反する方向）へ移動させる（図７のステップＳ１０５、離反ステップ）。一方、いずれかの当接センサ６０によってワークＷの端面Ｗａと突き当て部材５８の突当面５８ａとの当接無しが検出されている場合（図７のステップＳ１０４のＮｏの場合）には、制御装置６２は、図７のステップＳ１０２の前の処理に戻る。 As shown in FIGS. 4, 6 (a) and 7, each contact sensor 60 detects that the end surface Wa of the work W and the abutting surface 58a of the abutting member 58 are in contact with each other (FIG. 4). In the case of Yes in step S104 of 7, the control device 62 controls each forward / backward movement servomotor 40 to move each abutting member 58 in the rear direction (direction away from the die mold 14). (Step S105 in FIG. 7, separation step). On the other hand, when any of the contact sensors 60 detects that there is no contact between the end surface Wa of the work W and the abutting surface 58a of the abutting member 58 (No in step S104 of FIG. 7), control is performed. The device 62 returns to the process before step S102 in FIG.

制御装置６２は、突き当て部材５８を後方向へ移動させる途中に、各当接センサ６０によるワークＷの端面Ｗａと突き当て部材５８の突当面５８ａとの当接有りの検出が継続されているか否か判定する（図７におけるステップＳ１０６）。そして、いずれかの当接センサ６０によるワークＷの端面Ｗａと突き当て部材５８の突当面５８ａとの当接有りの検出が継続されていない場合（図７におけるステップＳ１０６のＮｏの場合）には、制御装置６２は、前後移動用サーボモータ４０の駆動を一旦停止して（図７におけるステップＳ１０７、停止ステップ）、図７のステップＳ１０２の前の処理に戻る。 While the abutting member 58 is being moved backward, the control device 62 continues to detect whether the end surface Wa of the work W and the abutting surface 58a of the abutting member 58 are in contact with each other by the contact sensors 60. Whether or not it is determined (step S106 in FIG. 7). Then, when the detection of the presence or absence of contact between the end surface Wa of the work W and the abutting surface 58a of the abutting member 58 by any of the abutting sensors 60 is not continued (in the case of No in step S106 in FIG. 7). The control device 62 temporarily stops driving the forward / backward movement servomotor 40 (step S107 in FIG. 7, stop step), and returns to the process before step S102 in FIG.

各当接センサ６０によるワークＷの端面Ｗａと突き当て部材５８の突当面５８ａとの当接有りの検出が継続されている場合（図７におけるステップＳ１０６のＹｅｓの場合）には、制御装置６２は、各突き当て部材５８の当接面５８ａがワークＷの曲げ長さｋ（図６（ａ）参照）に応じた前後方向の目標位置に達したか否か判定する（図７におけるステップＳ１０８）。そして、各突き当て部材５８の当接面５８ａが目標位置に達した場合（図７におけるステップＳ１０８のＹｅｓの場合）には、制御装置６２は、前後移動用サーボモータ４０の駆動を停止する。これにより、ワークＷの端面Ｗａが目標位置に位置するように、ダイ金型１４に対してワークＷの位置決めを行うことができ、ワークＷの位置決めを終了する（図７におけるステップＳ１０９）。一方、各突き当て部材５８の当接面５８ａが目標位置に達していない場合（図７におけるステップＳ１０８のＮｏの場合）には、制御装置６２は、図７のステップＳ１０５の前の処理に戻る。 When the detection of the contact between the end surface Wa of the work W and the abutting surface 58a of the abutting member 58 by each abutting sensor 60 is continued (in the case of Yes in step S106 in FIG. 7), the control device 62 Determines whether or not the contact surface 58a of each abutting member 58 has reached the target position in the front-rear direction according to the bending length k of the work W (see FIG. 6A) (step S108 in FIG. 7). ). Then, when the contact surface 58a of each abutting member 58 reaches the target position (in the case of Yes in step S108 in FIG. 7), the control device 62 stops driving the forward / backward movement servomotor 40. As a result, the work W can be positioned with respect to the die die 14 so that the end surface Wa of the work W is located at the target position, and the positioning of the work W is completed (step S109 in FIG. 7). On the other hand, when the contact surface 58a of each abutting member 58 has not reached the target position (No in step S108 in FIG. 7), the control device 62 returns to the process before step S105 in FIG. ..

ワークＷの位置決めを行った後、図４、図６（ｂ）、及び図７に示すように、制御装置６２は、フットスイッチ３０から所定の起動信号が入力されたことを条件として、各昇降用油圧シリンダ２８を制御して上部テーブル２４を下降させて、パンチ金型１２の先端部をダイ金型１４のＶ溝１４ａに係合させる（図７におけるステップＳ１１１）。これにより、パンチ金型１２とダイ金型１４の協働によりワークＷに対して曲げ加工を行うことができる（図７におけるステップＳ１１２）。 After positioning the work W, as shown in FIGS. 4, 6 (b), and 7, the control device 62 moves up and down on the condition that a predetermined start signal is input from the foot switch 30. The hydraulic cylinder 28 for use is controlled to lower the upper table 24 to engage the tip end portion of the punch die 12 with the V groove 14a of the die die 14 (step S111 in FIG. 7). As a result, the work W can be bent by the cooperation of the punch die 12 and the die die 14 (step S112 in FIG. 7).

従って、本発明の実施形態によれば、前述のように、所定の条件の下で、突き当て部材５８を後方向へ移動させることにより、ダイ金型１４に対するワークＷの位置決めを行うことができる。そのため、本発明の実施形態によれば、ワークＷの厚みが薄く、ワークＷの剛性が低い場合に、ワークＷの曲げ長さｋが長くなっても、ワークＷの端面Ｗａを各突き当て部材５８の突当面５８ａに突き当てる前に、ワークＷの端面Ｗａ側が垂れ下がることを十分に抑えることができる。また、ワークＷの厚みが厚く、ワークＷの自重が大きい場合に、ワークＷの曲げ長さｋが長くなっても、ワークＷの端面Ｗａを各突き当て部材５８の突当面５８ａに突き当てる前に、ワークＷが水平方向に対して傾くことを十分に抑えることができる。よって、本発明の実施形態によれば、ワークＷの厚みの大きさに拘わらず、ワークＷの曲げ長さｋが長くなっても、ワークＷのダイ金型１４に対する位置決めを正確に行うことができ、ワークＷの曲げ加工精度を向上させることができる。 Therefore, according to the embodiment of the present invention, as described above, the work W can be positioned with respect to the die die 14 by moving the abutting member 58 in the rear direction under predetermined conditions. .. Therefore, according to the embodiment of the present invention, when the thickness of the work W is thin and the rigidity of the work W is low, even if the bending length k of the work W becomes long, the end face Wa of the work W is abutted against each member. It is possible to sufficiently prevent the end surface Wa side of the work W from hanging down before abutting on the abutting surface 58a of 58. Further, when the work W is thick and the weight of the work W is large, even if the bending length k of the work W becomes long, before the end surface Wa of the work W is abutted against the abutting surface 58a of each abutting member 58. In addition, it is possible to sufficiently suppress the work W from tilting in the horizontal direction. Therefore, according to the embodiment of the present invention, the work W can be accurately positioned with respect to the die die 14 even if the bending length k of the work W becomes long regardless of the thickness of the work W. It is possible to improve the bending accuracy of the work W.

また、本発明の実施形態によれば、前述のように、各突き当て部材５８を後方向へ移動させる途中に、所定の場合に、各前後移動用サーボモータ４０の駆動を一旦停止している。そのため、再度、ワークＷの端面Ｗａを各突き当て部材５８の突当面５８ａに突き当てる機会を作業者Ｏ（図１参照）に与えることができる。よって、本発明の実施形態によれば、ワークＷのダイ金型１４に対する位置決めを確実に行うことができ、曲げ加工の作業性を向上させることができる。 Further, according to the embodiment of the present invention, as described above, the driving of the front-rear movement servomotors 40 is temporarily stopped in a predetermined case while the abutting members 58 are being moved in the rear direction. .. Therefore, the operator O (see FIG. 1) can be given an opportunity to abut the end surface Wa of the work W against the abutting surface 58a of each abutting member 58 again. Therefore, according to the embodiment of the present invention, the work W can be reliably positioned with respect to the die die 14, and the workability of bending can be improved.

なお、本発明は、前述の実施形態の説明に限られるものではなく、適宜の変更を行うことにより、その他、種々の態様で実施可能である。そして、本発明に包含される権利範囲は、前述の実施形態に限定されないものである。 The present invention is not limited to the above description of the embodiment, and can be implemented in various other aspects by making appropriate changes. The scope of rights included in the present invention is not limited to the above-described embodiment.

１０プレスブレーキ（曲げ加工機）
１２パンチ金型（上部金型）
１４ダイ金型（下部金型）
１６本体フレーム
２０下部テーブル
２４上部テーブル
２８昇降用油圧シリンダ（昇降用アクチュエータ）
３２バックゲージ装置
３４サポート部材
３８第１スライダ
４０前後移動用サーボモータ（前後移動用アクチュエータ）
４２エンコーダ（位置検出器）
４６昇降体
４８昇降用サーボモータ（昇降用アクチュエータ）
５０ストレッチ
５４第２スライダ
５６左右移動用サーボモータ（左右移動用アクチュエータ）
５８突き当て部材
５８ａ突当面（突当部）
５８ｂ支持面（支持部）
６０当接センサ
６２制御装置
Ｗワーク（板金）
Ｗａ端面 10 Press brake (bending machine)
12 Punch die (upper die)
14 Die mold (lower mold)
16 Body frame 20 Lower table 24 Upper table 28 Lifting hydraulic cylinder (lifting actuator)
32 Back gauge device 34 Support member 38 1st slider 40 Servo motor for forward / backward movement (actuator for forward / backward movement)
42 encoder (position detector)
46 Elevating body 48 Elevating servo motor (elevating actuator)
50 Stretch 54 2nd slider 56 Servo motor for left / right movement (actuator for left / right movement)
58 Abutting member 58a Abutting surface (Abutting part)
58b Support surface (support part)
60 Contact sensor 62 Control device W work (sheet metal)
Wa end face

Claims

A lower table provided at the bottom of the main body frame and holding the lower mold on the upper side,
An upper table that is provided on the upper part of the main body frame so as to be able to move up and down relative to the lower table and holds an upper mold on the lower side.
A support portion is provided on the back surface side of the lower table so as to be movable in a direction that approaches and separates from the lower mold, and a bumping portion for abutting the end face of the work and a support portion that supports the end face side of the work from below. Each has a butt member, an actuator for moving the butt member in the direction of approaching and separating, and a contact sensor for detecting the presence or absence of contact between the end face of the work and the butt portion. A back gauge device for positioning the workpiece with respect to the mold,
The abutting portion is abutted until the abutting portion reaches a target position according to the bending length of the work, provided that the abutting sensor detects that the end face of the work is in contact with the abutting portion. A bending machine characterized by comprising a control device for controlling the actuator so as to move a member in a direction away from the lower mold.

The control device temporarily drives the actuator when the contact sensor detects that there is no contact between the end face of the work and the abutting portion while moving the abutting member in the direction of separation. The bending machine according to claim 1, which is configured to stop.

Using a bending machine provided with a lower table provided at the lower part of the main body frame and an upper table provided at the upper part of the main body frame, an upper mold and the lower table held under the upper table are used. It is a bending method for bending a work by the cooperation of a lower die held on the upper side of the work.
An abutting member provided on the back surface side of the lower table and having an abutting portion for abutting the end face of the work and a supporting portion for supporting the end face side of the work from below, respectively, is driven by the actuator to drive the lower metal. An approach step that moves in the direction of approaching the mold,
After the end of the approach step, a contact detection step of detecting the presence or absence of contact between the end face of the work and the abutting portion by a contact sensor while the end face side of the work is supported by the support portion.
The actuator of the actuator until the abutting portion reaches a target position according to the bending length of the work, provided that the abutting sensor detects the presence or absence of abutting between the end face of the work and the abutting portion. A separation step of moving the abutting member in a direction away from the lower mold by driving, and a separation step.
Bending comprising, after the completion of the separation step, a lowering step of lowering the upper table relative to the lower table to engage the upper mold with the lower mold. Processing method.

A stop step of temporarily stopping the drive of the actuator when the contact sensor detects that there is no contact between the end face of the work and the abutting portion while moving the abutting member in the direction of separation. The bending processing method according to claim 3, wherein the bending method is provided.