KR102553368B1 - 배터리 탑 캡 와전류 검사 장치 및 검사방법 - Google Patents

배터리 탑 캡 와전류 검사 장치 및 검사방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 배터리 탑 캡 와전류 검사 장치 및 검사방법에 관한 것이며, 보다 상세하게는 트레이 적재 모듈, 픽업 모듈, 와전류 측정 모듈, 불량 제거 모듈을 포함하여 대량의 배터리 탑 캡에 대하여 정밀하게 와전류를 검사하는 장치 및 이를 사용한 검사 방법에 관한 것이다.

Description

배터리 탑 캡 와전류 검사 장치 및 검사방법{EDDY CURRENT TEST APPARATUS FOR BATTERY TOP CAP AND TESTING METHOD USING THE SAME}
본 발명은 배터리 탑 캡 와전류 검사 장치 및 검사방법에 관한 것이며, 보다 상세하게는 트레이 적재 모듈, 픽업 모듈, 와전류 측정 모듈, 불량 제거 모듈을 포함하여 대량의 배터리 탑 캡에 대하여 정밀하게 와전류를 검사하는 장치 및 이를 사용한 검사 방법에 관한 것이다.
일반적으로 이차전지는 전지 케이스의 형상에 따라 파우치형, 원통형, 각형 등으로 분류된다. 이 중 원통형 전지는 주로 금속 재질의 케이스를 원통형 구조로 만들어서 사용하므로 다른 형태의 배터리 셀에 비해 안전성이 뛰어나다. 또한, 케이스 내부에 구성되는 전극 조립체를 둥글게 말아서 제조하기 때문에 부피당 에너지 밀도가 높을 뿐만 아니라 여러 개의 전지를 직렬 또는 병렬로 연결하여 대용량의 전력 저장 장치를 구성 하기 쉽다는 장점이 있다.
원통형 전지의 상면과 밑면에는 양극 단자와 음극 단자가 각각 구성되어 다른 전지의 음극 단자 및 양극 단자와직렬 또는 병렬로 연결될 수 있는 구조를 갖는다. 통상 양극 단자는 전지에서 돌출된 구조를 갖고, 음극 단자는 대략 평면구조로 이루어짐에 따라 양극 단자와 음극 단자를 안정적으로 연결하기 위해서 서로 접속되는 양극 단자 또는 음극 단자를 리드와 같이 전기가 통하는 금속 즉, 메탈 플레이트를 저항 용접하는 방법으로 연결하고 있다.
그러나, 종래에는 메탈 플레이트를 원통형 전지에 돌기부를 저항 용접할 때, 약용접, 과용접 등 모 든 용접 불량에 대한 검출 기술이 없어서 용접 품질을 향상시키는데 한계가 있는 문제점이 있었다. 즉, 저항 용접 후에 육안 검사 또는 비젼 검사를 실시할 경우에는 과용접에 대한 일부 검출은 가능하나 약용접에 대한 검출은 어려운 문제점이 있고, 용접 부분을 당겨서 미용접을 검출하는 스틱 검사를 할 경우에는 일부 약용접이나 미용접 검출은 가능하나 이때에는 메탈 플레이트에 직접적으로 힘을 가하게 되므로 배터리 팩이 손상되는 등의 위험이 발생할 수 있는 문제점이 있다.
따라서, 원통형 리튬이온 배터리의 배터리 캔과 전극의 용접상태를 검사하는 것은 배터리의 품질면에서 매우 중요하므로 이에 대한 연구 개발이 필요한 실정이다.
참고문헌 1: 한국 공개특허 제10-2017-0110331호 참고문헌 2: 일본 공개특허 제1999-5175호 참고문헌 3: 한국 공개특허 제10-2008-0016049호
본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 트레이 적재 모듈, 픽업 모듈, 와전류 측정 모듈, 불량 제거 모듈을 포함하여 대량의 배터리 탑 캡에 대하여 정밀하게 와전류를 검사하는 장치 및 이를 사용한 검사 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 일 실시형태인 배터리 탑 캡 와전류 검사 장치는, 테이블; 상기 테이블 상에 지지된 지지대; 상기 지지대에 이동가능하게 설치되고 복수의 배터리 탑 캡 어세이를 서로 다른 적재 트레이에 픽업하여 이동하기 위한 픽업 모듈; 적재 트레이가 복수로 적재되고, 상기 적재 트레이를 하나씩 스테이지에 의하여 이동가능하게 하는 트레이 적재 모듈; 상기 트레이 적재 모듈에서 이동된 적재 트레이 상에 놓여진 복수의 배터리 탑 캡 어세이의 와전류를 측정하는 와전류 측정 모듈; 상기 와전류 측정 모듈에 의하여 정상 및 비정상으로 판별된 배터리 탑 캡 어세이 중에서 비정상 배터리 탑 캡 어세이를 분리하는 불량 제거 모듈;을 포함한다.
상기 와전류 측정 모듈은 복수의 와전류 계측기가 라인 형태로 정렬되며, 상기 복수의 와전류 계측기는 적재 트레이 상에 놓여진 복수의 배터리 탑 캡 어세이에 접촉하기 위하여 상기 테이블 방향으로 이동하여 와전류가 발생하여 복수의 배터리 탑 캡 어세이의 내부 상태를 측정한다.
상기 배터리 탑 캡 어세이는 배터리 케이스를 양근 단자에서 분리하는 개스킷 씰, CID의 압력 벤트에 의해 방출되는 가스를 배출하기 위한 포지티브 터미널의 홀, 배터리의 양극 단자를 차단하는 CID, 회로의 절연기능을 하는 CID 절연체, 태그를 자착하기 위한 태그 장착 디스크를 포함한다.
본 발명의 일 실시형태인 배터리 탑 캡 와전류 검사 장치를 사용하는 검사 방법은, 트레이 적재 모듈에서 복수의 적재된 적재 트레이 중에서 가장 하단에 있는 적재 트레이를 상기 테이블의 상면과 수직 방향의 하부로 이동하는 제1 단계; 상기 하부로 이동된 적재 트레이를 스테이지에 놓고 상기 스테이지를 테이블과 수평 방향으로 이동하는 제2 단계; 상기 스테이지에 놓여진 적재 트레이의 상부에 픽업 모듈의 제1 픽업부가 이동하여 배터리 탑 캡 어세이를 픽업하는 제3 단계; 상기 제1 픽업부에 부착된 배터리 탑 캡 어세이를 상기 와전류 측정 모듈의 측정용 트레이에 드랍하는 제4 단계; 상기 측정용 트레이에 적재된 배터리 탑 캡 어세이를 라인 형태로 정렬된 복수의 와전류 계측기가 이동하면서 와전류를 측정하는 제5 단계; 상기 측정을 완료한 배터리 탑 캡 어세이를 상기 픽업 모듈의 제2 픽업부가 픽업하는 제6 단계; 상기 트레이 적재 모듈에서 와전류를 측정하기 위한 배터리 탑 캡 어세이가 적재된 적재 트레이에서 상기 제1 픽업부를 사용하여 상기 측정용 트레이에 적재하고, 상기 제2 픽업부에 픽업된 와전류 검사가 완료된 배터리 탑 캡 어세이를 불량 제거 모듈에 이송하기 위하여 적재 트레이에 적재하는 제7 단계; 상기 와전류 검사가 완료된 배터리 탑 캡 어세이가 적재된 적재 트레이 상부에 불량 제거 픽업부를 위치하는 제8 단계; 상기 불량 제거 픽업부를 사용하여 불량으로 판정된 와전류 검사가 완료된 배터리 탑 캡 어세이를 불량용 박스에 적재하는 제9 단계; 정상으로 판정된 와전류 검사가 완료된 배터리 탑 캡 어세이만 적재된 적재 트레이를 순서대로 정렬하는 제10 단계;를 포함한다.
상기 픽업 모듈은 제1 픽업부 및 제2 픽업부가 픽업 회전부에 연결되어 각각 90˚ 회전가능하며, 상기 제7 단계에서, 상기 트레이 적재 모듈에서 와전류를 측정하기 위한 배터리 탑 캡 어세이가 적재된 적재 트레이에서 상기 제1 픽업부를 사용하여 상기 측정용 트레이에 적재하는 단계는, 상기 제1 픽업부가 상기 트레이 적재 모듈에서 배터리 탑 캡 어세이를 픽업하고 90˚ 회전하여 상기 측정용 트레이로 배터리 탑 캡 어세이를 드랍하고, 상기 제2 픽업부가 와전류 검사가 완료된 배터리 탑 캡 어세이를 픽업하고 90˚ 회전하여 불량 제거 모듈에 이송하기 위하여 와전류 검사가 완료된 배터리 탑 캡 어세이를 적재 트레이에 드랍한다.
본 발명의 배터리 탑 캡에 대하여 정밀하게 와전류를 검사하는 장치 및 이를 사용한 검사 방법에 의하면, 복수개의 배터리 탑 캡의 와전류를 정밀하게 측정하고, 불량품을 자동으로 선별함으로써 제조 공정 상의 비용을 낮추는 효과가 있다. 또한, 와전류 측정 모듈은 복수의 측정기를 구비함으로써 단시간에 여러개의 배터리 탑 캡의 불량 여부를 측정함으로써 공정 효율을 높일 수 있다.
도 1은 본 발명의 와전류 검사 장치를 사용하기 위한 배터리의 개요도를 나타낸다.
도 2는 본 발명의 트레이 적재 모듈, 픽업 모듈, 와전류 측정 모듈을 포함하는 와전류 검사 장치의 개요도를 나타낸다.
도 3은 본 발명의 픽업 모듈, 와전류 측정 모듈, 불량 제거 모듈을 포함하는 와전류 검사 장치의 개요도를 나타낸다.
도 4는 배터리 탑 캡의 와전류를 검사하는 방법을 나타낸다.
도 5는 본 발명의 배터리 탑 캡의 와전류를 검사하는 방법의 플로우 차트를 나타낸다.
하기에 나타난 도면에서 동일한 참조부호는 동일한 구성요소를 지칭하며, 도면상에서 각 구성요소의 크기는 설명의 명료성과 편의상 과장되어 있을 수 있다. 한편, 이하에 설명되는 실시예는 단지 예시적인 것에 불과하며, 이러한 실시예로부터 다양한 변형이 가능하다. 이하에서, 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성 요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 “...부" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미한다.
이하에서는 본 발명의 배터리 탑 캡 와전류 검사 장치의 구성에 대해 도면을 참조하여 설명한다. 도 1은 본 발명의 와전류 검사 장치를 사용하기 위한 배터리의 개요도를 나타낸다. 도 1에 나타나 것처럼, 배터리는 하기 구성요소를 포함한다.
개스킷 씰(16)(gasket seal)에는 음극 단자는 배터리 케이스에 직접 연결되어 전체 배터리 케이스를 음극 단자로 구성한다. 여기서, 개스킷 씰은 배터리 케이스를 양극 단자에서 분리한다.
포지티브 터미널(15)(positive terminal)은 CID의 압력 벤트에 의해 방출되는 모든 가스를 배출하기 위한 포지티브 터미널의 구멍을 나타낸다.
포지티브 터미널 벤트(15t)(positive terminal vent)는 배터리가 과열되면 저항을 증가시켜 배터리에서 양극 단자를 차단한다.
CID(14)(circuit interrupt device)는 온도가 올라가면 형태가 변하는 금속 합금 소자로, 이를 통하여 배터리의 양극 단자를 차단한다.
압력 배출구(14t)(pressure vent)는 오작동하는 배터리는 다량의 뜨거운 가스를 생성할 수 있으며 방출되지 않으면 화재나 폭발을 방지한다.
CID 절연체(13)는 태그 장착 디스크가 고온에서 형태가 변하도록 설계된 지점을 제외하고는 회로 차단하는 장치를 나타낸다.
태그 장착 디스크(12)(tag mounting disck)는 양극 탭과 연결되어 있다.
배터리 케이스(11)은 배터리 내부의 부품을 보호한다.
도 2는 본 발명의 트레이 적재 모듈, 픽업 모듈, 와전류 측정 모듈을 포함하는 와전류 검사 장치의 개요도를 나타낸다. 도 3은 본 발명의 픽업 모듈, 와전류 측정 모듈, 불량 제거 모듈을 포함하는 와전류 검사 장치의 개요도를 나타낸다. 하기에서 도 2 및 3을 통하여 본 발명의 와전류 검사 장치에 대하여 구체적으로 설명한다.
본 발명의 배터리 탑 캡 와전류 검사 장치는 테이블(20); 상기 테이블(20) 상에 지지된 지지대(21); 상기 지지대(21)에 이동가능하게 설치되고 복수의 배터리 탑 캡 어세이를 서로 다른 적재 트레이(40)에 픽업하여 이동하기 위한 픽업 모듈(60); 적재 트레이(40)가 복수로 적재되고, 상기 적재 트레이(40)를 하나씩 스테이지에 의하여 이동가능하게 하는 트레이 적재 모듈(30); 상기 트레이 적재 모듈(30)에서 이동된 적재 트레이(40) 상에 놓여진 복수의 배터리 탑 캡 어세이의 와전류를 측정하는 와전류 측정 모듈(50); 상기 와전류 측정 모듈(50)에 의하여 정상 및 비정상으로 판별된 배터리 탑 캡 어세이 중에서 비정상 배터리 탑 캡 어세이를 분리하는 불량 제거 모듈(70);을 포함한다.
테이블(20) 상에 지지대(21)가 설치되고, 상기 지지대(21)는 양측 기둥 사이를 연결하는 연결 프레임으로 형성되어 있다. 상기 연결 프레임에 픽업 모듈(60)이 이동가능하게 설치되고, 상기 픽업 모듈(60)은 복수의 배터리 탑 캡 어세이(battery top cap assay)를 서로 다른 적재 트레이(40)로 한번에 이송할 수 있다.
본 발명의 픽업 모듈(60)은 상기 지지대(21)에 연결된 픽업 회전부(62); 상기 픽업 회전부(62)에 연결된 제1 픽업부(61A) 및 제2 픽업부(61B)를 구비할 수 있다. 상기 제1 픽업부(61A) 및 제2 픽업부(61B)는 픽업 회전부(62)에 연결되어 각각 90˚ 회전가능하다. 이에 따라 좁은 공간에서도 적재 트레이(40)에서 측정용 트레이(52), 또는 측정용 트레이(52)에서 적재 트레이(40)로 복수의 배터리 탑 캡 어세이를 이송할 수 있는 장점을 갖는다.
본 발명의 트레이 적재 모듈(30)은 적재 트레이(40)가 복수로 적재되고, 상기 적재 트레이(40)를 하나씩 스테이지에 의하여 이동가능하게 할 수 있다. 즉, 상기 트레이 적재 모듈(30)은 트레이 적재 사이드부(31) 사이에 적재 트레이(40)가 적층되게 배치되고, 상기 트레이 적재 사이드부(31)의 마주보는 면에는 트레이 정렬부(32)가 배치된다. 여기서, 트레이 정렬부(32)는 적재 트레이(40)가 적층되게 배치되게 고정한다. 또한, 트레이 정렬부(32)는 트레이 정렬 고정 분리부(미도시)를 구비하여 복수의 적재 트레이(40)의 제일 하단에 배치된 적재 트레이(40)만을 분리하여 테이블(20) 상면에 수직한 방향의 하부로 이송되도록 할 수 있다.
본 발명의 와전류 측정 모듈(50)은 상기 트레이 적재 모듈(30)에서 이동된 적재 트레이(40) 상에 놓여진 복수의 배터리 탑 캡 어세이의 와전류를 측정한다. 상기 와전류 측정 모듈(50)은 복수의 와전류 계측기(51)가 라인 형태로 정렬되며, 상기 복수의 와전류 계측기(51)는 적재 트레이(40) 상에 놓여진 복수의 배터리 탑 캡 어세이에 접촉하기 위하여 상기 테이블(20) 방향으로 이동하여 와전류가 발생하여 복수의 배터리 탑 캡 어세이의 내부 상태를 측정할 수 있다.
예를 들어, m X n 행렬의 적재 트레이(40)에 복수의 배터리 탑 캡 어세이가 적재되고, 복수의 와전류 계측기(51)가 라인 형태로 정렬되어 1 X n, 2 X n, 3 X n, 4 X n, 5 X n, ···, m X n 을 스캔하는 방식으로 측정할 수 있다. 이때, 특정 행과 열에 불량값을 인식하였을 때, 불량 제어 서버에 특정 행과 열에 불량값을 송신하고, 상기 불량 제어 서버는 특정 행과 열에 불량값에 대하여 불량 제거 픽업부(71)에 데이터를 전송하여 해당 배터리 탑 캡 어세이를 적재 트레이(40)에서 제거할 수 있다.
도 4는 배터리 탑 캡의 와전류를 검사하는 방법을 나타내는 개략도이며, 도 5는 본 발명의 배터리 탑 캡의 와전류를 검사하는 방법의 플로우 차트를 나타낸다.
도 4 및 5를 통하여 배터리 탑 캡 와전류 검사 장치를 사용하는 검사 방법에 대하여 구체적으로 설명한다.
본 발명의 일 실시형태인 배터리 탑 캡 와전류 검사 장치를 사용하는 검사 방법은, 트레이 적재 모듈(30)에서 복수의 적재된 적재 트레이(40) 중에서 가장 하단에 있는 적재 트레이(40)를 상기 테이블(20)의 상면과 수직 방향의 하부로 이동하는 제1 단계(S10); 상기 하부로 이동된 적재 트레이(40)를 스테이지에 놓고 상기 스테이지를 테이블(20)과 수평 방향으로 이동하는 제2 단계(S20); 상기 스테이지에 놓여진 적재 트레이(40)의 상부에 픽업 모듈(60)의 제1 픽업부(61A)가 이동하여 배터리 탑 캡 어세이를 픽업하는 제3 단계(S30); 상기 제1 픽업부(61A)에 부착된 배터리 탑 캡 어세이를 상기 와전류 측정 모듈(50)의 측정용 트레이(52)에 드랍하는 제4 단계(S40); 상기 측정용 트레이(52)에 적재된 배터리 탑 캡 어세이를 라인 형태로 정렬된 복수의 와전류 계측기(51)가 이동하면서 와전류를 측정하는 제5 단계(S50); 상기 측정을 완료한 배터리 탑 캡 어세이를 상기 픽업 모듈(60)의 제2 픽업부(61B)가 픽업하는 제6 단계(S60); 상기 트레이 적재 모듈(30)에서 와전류를 측정하기 위한 배터리 탑 캡 어세이가 적재된 적재 트레이(40)에서 상기 제1 픽업부(61A)를 사용하여 상기 측정용 트레이(52)에 적재하고, 상기 제2 픽업부(61B)에 픽업된 와전류 검사가 완료된 배터리 탑 캡 어세이를 불량 제거 모듈(70)에 이송하기 위하여 적재 트레이(40)에 적재하는 제7 단계(S70); 상기 와전류 검사가 완료된 배터리 탑 캡 어세이가 적재된 적재 트레이(40) 상부에 불량 제거 픽업부(71)를 위치하는 제8 단계(S80); 상기 불량 제거 픽업부(71)를 사용하여 불량으로 판정된 와전류 검사가 완료된 배터리 탑 캡 어세이를 불량용 박스(73)에 적재하는 제9 단계(S90); 정상으로 판정된 와전류 검사가 완료된 배터리 탑 캡 어세이만 적재된 적재 트레이(40)를 순서대로 정렬하는 제10 단계(S100);를 포함한다.
제1 단계인 트레이 적재 모듈(30)에서 복수의 적재된 적재 트레이(40) 중에서 가장 하단에 있는 적재 트레이(40)를 상기 테이블(20)의 상면과 수직 방향의 하부로 이동하는 단계를 포함한다. (도 4a 참조) 트레이 적재 사이드부(31) 사이에 적재 트레이(40)가 적층되게 배치되고, 상기 트레이 적재 사이드부(31)의 마주보는 면에는 트레이 정렬부(32)가 배치되고, 상기 트레이 정렬부(32)에 의하여 적재 트레이(40)가 적층되게 배치되게 고정될 수 있다. 또한, 트레이 정렬부(32)는 트레이 정렬 고정 분리부(미도시)를 구비하여 복수의 적재 트레이(40)의 제일 하단에 배치된 적재 트레이(40)만 테이블(20) 상면에 수직한 방향의 하부로 이송되어 스테이지에 놓이게 할 수 있다. 예를 들어, 트레이 정렬 고정 분리부는 복수의 이동 가능한 핀을 트레이 적재 사이드부(31)에 구비하여 제일 하단의 적재 트레이(40)는 핀을 이동하여 스테이지로 보내고 나머지 핀은 나머지 적재 트레이(40)를 고정하고 있어 스테이지로 떨어지지 않게 할 수 있다.
제2 단계인 상기 하부로 이동된 적재 트레이(40)를 스테이지에 놓고 상기 스테이지를 테이블(20)과 수평 방향으로 이동하는 단계를 포함한다. (도 4b 참조) 여기서, 스테이지는 테이블(20) 상에 구비된 레일 상에 이동할 수 있다.
제3 단계인 상기 스테이지에 놓여진 적재 트레이(40)의 상부에 픽업 모듈(60)의 제1 픽업부(61A)가 이동하여 배터리 탑 캡 어세이를 픽업하는 단계를 포함한다. (도 4c 참조) 이때, 제1 픽업부(61A)는 공기를 흡입하는 방식으로 배터리 탑 캡 어세이를 픽업할 수 있다.
제4 단계인 상기 제1 픽업부(61A)에 부착된 배터리 탑 캡 어세이를 상기 와전류 측정 모듈(50)의 측정용 트레이(52)에 드랍하는 단계를 포함한다. (도 4d 참조) 이때, 제1 픽업부(61A)는 공기를 흡입을 중지하는 방식으로 배터리 탑 캡 어세이를 드랍할 수 있다.
제5 단계인 상기 측정용 트레이(52)에 적재된 배터리 탑 캡 어세이를 라인 형태로 정렬된 복수의 와전류 계측기(51)가 이동하면서 와전류를 측정하는 단계를 포함한다. (도 4e 참조) 여기서, 와전류는 에디 전류 또는 맴돌이 전류라고도 하며, 배터리 용접 주변의 자기장이 급격하게 바뀔 때 전자기 유도에 의해 발생하는 소용돌이 형태의 전류를 측정하는 것이다.
P=(tfB)2[W]
여기서, t는 도체의 두께, f는 주파수[Hz], B는 자속밀도[Wb/m2]를 나타낸다.
제6 단계는 상기 측정을 완료한 배터리 탑 캡 어세이를 상기 픽업 모듈(60)의 제2 픽업부(61B)가 픽업하는 단계를 포함한다. (도 4f 참조) 상기 제2 픽업부(61B)는 공기를 흡입하는 방식으로 배터리 탑 캡 어세이를 픽업할 수 있다.
제7 단계는 상기 트레이 적재 모듈(30)에서 와전류를 측정하기 위한 배터리 탑 캡 어세이가 적재된 적재 트레이(40)에서 상기 제1 픽업부(61A)를 사용하여 상기 측정용 트레이(52)에 배터리 탑 캡 어세이를 적재하고, 상기 제2 픽업부(61B)에 픽업된 와전류 검사가 완료된 배터리 탑 캡 어세이를 불량 제거 모듈(70)에 이송하기 위하여 적재 트레이(40)에 배터리 탑 캡 어세이를 드랍하는 단계를 포함한다. 제1 픽업부(61A)에서 새롭게 와전류를 측정할 배터리 탑 캡 어세이를 픽업하고, 제2 픽업부(61B)에에서 와전류가 측정된 배터리 탑 캡 어세이를 적재 트레이(40)에 드랍함으로써 효율을 높일 수 있다. (도 4g 참조)
특히, 상기 픽업 모듈(60)은 제1 픽업부(61A) 및 제2 픽업부(61B)가 픽업 회전부(62)에 연결되어 각각 90˚ 회전가능하며, 상기 제1 픽업부(61A)가 상기 트레이 적재 모듈(30)에서 배터리 탑 캡 어세이를 픽업하고 90˚ 회전하여 상기 측정용 트레이(52)로 배터리 탑 캡 어세이를 드랍하고,
상기 제2 픽업부(61B)가 와전류 검사가 완료된 배터리 탑 캡 어세이를 픽업하고 90˚ 회전하여 불량 제거 모듈(70)에 이송하기 위하여 와전류 검사가 완료된 배터리 탑 캡 어세이를 적재 트레이(40)에 드랍하여 수행할 수 있다. 따라서, 행과 열의 숫자가 다른 트레이를 사용하더라도 픽업 회전부(62)에 의하여 와전류의 측정을 가능하게 한다.
제 8 단계인 상기 와전류 검사가 완료된 배터리 탑 캡 어세이가 적재된 적재 트레이(40) 상부에 불량 제거 픽업부(71)를 위치하는 단계를 포함한다. (도 4h 참조) 상기 불량 제거 픽업부(71)는 사전에 지정된 불량 배터리 탑 캡 어세이만을 픽업한다. 또한, 상기 불량 제거 픽업부(71)의 끝단에 설치된 불량 흡착부(72)는 홀을 구비하여 공기의 흡입 및 흡입 중지에 의하여 불량 배터리 탑 캡 어세이를 픽업 및 드랍할 수 있다. 또한, 불량 흡착부(72)는 일 측면에 진동부를 구비하여 불량 배터리 탑 캡 어세이를 드랍할 때 60Hz 내지 150Hz 로 진동하고, 불량 흡착부(72)는 공기 분사 홀을 구비하여 불량 배터리 탑 캡 어세이를 드랍할 때 공기를 분사하고, 불량 흡착부(72)는 충격 폴을 구비하여 불량 배터리 탑 캡 어세이를 드랍할 때 물리적인 힘을 가하여 흡입 중지에도 불량 배터리 탑 캡 어세이가 불량 흡착부(72)에 부착된 것을 방지할 수 있다.
제9 단계인 상기 불량 제거 픽업부(71)를 사용하여 불량으로 판정된 와전류 검사가 완료된 배터리 탑 캡 어세이를 불량용 박스(73)에 적재하는 단계를 포함한다. (도 4i 참조) 여기서, 불량용 박스(73)는 상기 테이블(20)의 측면 하단에 위치하여 배터리 탑 캡 어세이를 적재할 수 있다.
제10 단계인 정상으로 판정된 와전류 검사가 완료된 배터리 탑 캡 어세이만 적재된 적재 트레이(40)를 순서대로 정렬하는 단계를 포함한다. (도 4j 참조) 여기서, 적재 트레이(40)를 트레이 적재 모듈(30)과 마찬가지로 적재 트레이(40)를 적층하여 배치할 수 있다.
본 발명은 상기 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 제조될 수 있으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.
10 배터리 탑 캡
20 테이블
21 지지대
30 트레이 적재 모듈
31 트레이 적재 사이드부
32 트레이 정렬부
40 적재 트레이
50 와전류 측정 모듈
51 와전류 계측기
52 측정용 트레이
60 픽업 모듈
61 픽업부
62 픽업 회전부
70 불량 제거 모듈
71 불량 제거 픽업부
72 불량 흡착부
73 불량용 박스

Claims (5)

  1. 테이블; 상기 테이블 상에 지지된 지지대; 상기 지지대에 이동가능하게 설치되고 복수의 배터리 탑 캡 어세이를 서로 다른 적재 트레이에 픽업하여 이동하기 위한 픽업 모듈; 적재 트레이가 복수로 적재되고, 상기 적재 트레이를 하나씩 스테이지에 의하여 이동가능하게 하는 트레이 적재 모듈; 상기 트레이 적재 모듈에서 이동된 적재 트레이 상에 놓여진 복수의 배터리 탑 캡 어세이의 와전류를 측정하는 와전류 측정 모듈; 상기 와전류 측정 모듈에 의하여 정상 및 비정상으로 판별된 배터리 탑 캡 어세이 중에서 비정상 배터리 탑 캡 어세이를 분리하는 불량 제거 모듈;을 포함하며,
    상기 와전류 측정 모듈은 복수의 와전류 계측기가 라인 형태로 정렬되며,
    상기 복수의 와전류 계측기는 적재 트레이 상에 놓여진 복수의 배터리 탑 캡 어세이에 접촉하기 위하여 상기 테이블 방향으로 이동하여 와전류가 발생하여 복수의 배터리 탑 캡 어세이의 내부 상태를 측정하며,
    상기 배터리 탑 캡 어세이는 배터리 케이스를 양근 단자에서 분리하는 개스킷 씰, CID의 압력 벤트에 의해 방출되는 가스를 배출하기 위한 포지티브 터미널의 홀, 배터리의 양극 단자를 차단하는 CID, 회로의 절연기능을 하는 CID 절연체, 태그를 자착하기 위한 태그 장착 디스크를 포함하는 배터리 탑 캡 와전류 검사 장치를 사용하여 배터리 탑 캡의 와전류를 검사하는 방법이며,
    상기 트레이 적재 모듈은 적재 트레이가 복수로 적재되고, 상기 트레이 적재 모듈은 트레이 적재 사이드부 사이에 상기 적재 트레이가 적층되게 배치되고, 상기 트레이 적재 사이드부의 마주보는 면에는 트레이 정렬부가 배치되며, 상기 트레이 정렬부는 상기 적재 트레이가 적층되게 배치되게 고정되며, 또한, 상기 트레이 정렬부는 트레이 정렬 고정 분리부를 구비하여 복수의 적재 트레이의 제일 하단에 배치된 적재 트레이만을 분리하여 테이블 상면에 수직한 방향의 하부로 이송하며,
    상기 트레이 적재 모듈에서 복수의 적재된 적재 트레이 중에서 가장 하단에 있는 적재 트레이를 상기 테이블의 상면과 수직 방향의 하부로 이동하는 제1 단계; 상기 하부로 이동된 적재 트레이를 스테이지에 놓고 상기 스테이지를 테이블과 수평 방향으로 이동하는 제2 단계; 상기 스테이지에 놓여진 적재 트레이의 상부에 픽업 모듈의 제1 픽업부가 이동하여 배터리 탑 캡 어세이를 픽업하는 제3 단계; 상기 제1 픽업부에 부착된 배터리 탑 캡 어세이를 상기 와전류 측정 모듈의 측정용 트레이에 드랍하는 제4 단계; 상기 측정용 트레이에 적재된 배터리 탑 캡 어세이를 라인 형태로 정렬된 복수의 와전류 계측기가 이동하면서 와전류를 측정하는 제5 단계; 상기 측정을 완료한 배터리 탑 캡 어세이를 상기 픽업 모듈의 제2 픽업부가 픽업하는 제6 단계; 상기 트레이 적재 모듈에서 와전류를 측정하기 위한 배터리 탑 캡 어세이가 적재된 적재 트레이에서 상기 제1 픽업부를 사용하여 상기 측정용 트레이에 적재하고, 상기 제2 픽업부에 픽업된 와전류 검사가 완료된 배터리 탑 캡 어세이를 불량 제거 모듈에 이송하기 위하여 적재 트레이에 적재하는 제7 단계; 상기 와전류 검사가 완료된 배터리 탑 캡 어세이가 적재된 적재 트레이 상부에 불량 제거 픽업부를 위치하는 제8 단계; 상기 불량 제거 픽업부를 사용하여 불량으로 판정된 와전류 검사가 완료된 배터리 탑 캡 어세이를 불량용 박스에 적재하는 제9 단계; 정상으로 판정된 와전류 검사가 완료된 배터리 탑 캡 어세이만 적재된 적재 트레이를 순서대로 정렬하는 제10 단계;를 포함하며,
    상기 픽업 모듈은 제1 픽업부 및 제2 픽업부가 픽업 회전부에 연결되어 각각 90˚ 회전가능하며, 상기 제7 단계에서, 상기 트레이 적재 모듈에서 와전류를 측정하기 위한 배터리 탑 캡 어세이가 적재된 적재 트레이에서 상기 제1 픽업부를 사용하여 상기 측정용 트레이에 적재하는 단계는, 상기 제1 픽업부가 상기 트레이 적재 모듈에서 배터리 탑 캡 어세이를 픽업하고 90˚ 회전하여 상기 측정용 트레이로 배터리 탑 캡 어세이를 드랍하고, 상기 제2 픽업부가 와전류 검사가 완료된 배터리 탑 캡 어세이를 픽업하고 90˚ 회전하여 불량 제거 모듈에 이송하기 위하여 와전류 검사가 완료된 배터리 탑 캡 어세이를 적재 트레이에 드랍하는 것을 포함하는 배터리 탑 캡의 와전류를 검사하는 방법.
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