KR102552377B1

KR102552377B1 - 도어레일 구동장치

Info

Publication number: KR102552377B1
Application number: KR1020200141029A
Authority: KR
Inventors: 남기덕
Original assignee: 남기덕
Priority date: 2020-10-28
Filing date: 2020-10-28
Publication date: 2023-07-05
Also published as: KR20220056441A

Abstract

도어틀에 대해서 슬라이딩 개폐 가능한 도어와, 도어에 설치되는 도어레일과, 도어틀에 설치되어 도어레일의 양단부에 각각 설치되는 제1 및 제2댐핑유닛과, 도어의 하부에 설치되어 도어의 슬라이딩 이동을 지지하는 복수의 하부 롤러유닛과, 도어틀에 설치되어 도어레일의 상대적인 슬라이딩 이동을 지지하는 슬라이딩 구동유닛 및 도어레일의 양단부에 설치되어 도어와 도어틀에 대한 간격에 의한 유동을 억제하도록 도어틀에 접촉되어 이동을 가이드 하는 수평 가이드롤러 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 도어 시스템이 개시된다.

Description

도어레일 구동장치{DRIVING APPARATUS FOR DOOR RAIL}

본 발명은 도어레일 구동장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 슬라이딩 도어에 설치되는 도어레일을 지지하여 왕복 이동 가능하도록 하는 도어레일 구동장치에 관한 것이다.

일반적으로 도어는 미닫이 도어와 여닫이 도어로 구분할 수 있는데, 미닫이 도어의 경우 도어의 회전반경을 확보해야 하는 불편함이 있어서 적용하는 장소에 제약이 따르게 된다.

한편, 여닫이 도어시스템의 경우에는 도어틀과, 도어틀을 따라서 슬라이딩 되게 설치되는 도어를 포함한다. 도어는 도어틀에서 연장되어 형성되는 소위 도어 포켓 공간 내로 진입되거나 진출되는 동작에 의해 개폐 동작이 이루어지도록 설치될 수 있다.

일반적인 여닫이 도어 시스템은 도어틀에 설치되는 도어레일을 따라서 슬라이딩 되게 설치된다. 따라서 도어를 포켓 쪽으로 밀어서 이동시키면 출입구가 열리고, 도어를 다시 원위치로 슬라이딩시키면 출입구가 닫힌다.

이러한 여닫이 도어를 통상적으로, 도어틀에 도어레일이 설치되고, 그 도어레일을 따라 구름 운동하면서 도어의 슬라이딩 동작을 가능하도록 하는 롤러를 포함하는 롤러 구동장치는 도어에 설치된다. 또한, 도어의 계폐동작시의 충격을 흡수하고 닫힘 및 열림 동작상태가 자연스럽게 이루어지도록 하는 댐퍼는 도어레일에 설치된다.

이와 같은 종래의 여닫이 도어시스템에 의하면, 도어의 여닫는 동작시 도어레일이 외부 노출되므로, 그 도어레일에 설치되는 댐퍼가 외부로 노출되어 미관을 해치고, 이물질의 침투나 이물질의 투입으로 인하여 고장의 원인이 된다.

또한, 도어에 설치되는 롤러구동부는 도어와 함께 이동됨으로써, 도어레일의 높낮이나 수평 상태에 따라서 자연스러운 슬라이딩 동작이 제한될 수 있으며, 외부로 노출될 수 있어서 미관을 해치고, 외부로부터의 이물질 침투로 인하여 고장나거나 정상적으로 동작하지 못하는 문제점이 있다.

대한민국 공개특허 제10-2016-0084942호

본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 창안된 것으로서, 여닫이 도어의 도어레일의 외부 노출을 방지하면서 도어틀의 자세에 상관없이 자연스러운 여닫이 동작이 가능하도록 지지하는 도어레일 구동장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 도어레일 구동장치는, 도어틀에 고정 결합되는 고정브라켓; 상기 고정브라켓에 마주하여 이격되게 배치되는 블록모듈; 상기 블록모듈과 상기 고정브라켓을 연결하는 연결부; 상기 블록모듈에 회전 가능하게 설치되어 상기 도어레일에 구름운동 가능하게 연결되는 가이드롤러; 상기 블록모듈에 설치되며, 상기 블록모듈에 설치되며, 상기 도어의 이동위치에 따라서 상기 도어레일의 양단에 각각 설치되는 댐퍼유닛들에 각각 선택적으로 연결되어 연동하는 제1 및 제2트리거;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

이로써, 도어에 도어레일을 설치한 상태에서 도어틀에 대해서 슬라이딩 가능하게 지지하여. 도어의 안정적인 개폐 동작이 가능하고, 도어레일이 외부에 노출되지 않도록 하여 설치하는 것이 가능하게 된다.

또한, 상기 블록모듈은, 상기 연결부에 의해 상기 고정브라켓과 마주하도록 연결되는 연결블록; 상기 연결블록에 대해 틸팅 가능하게 연결되며, 상기 수평 가이드롤러가 전면에 회전 가능하게 설치되는 틸팅블록; 상기 연결블록에 대해서 상기 틸팅블록이 소정 각도 틸팅운동 가능하게 연결하는 한 쌍의 가이드 연결부재;를 포함하는 것이 좋다.

이로써, 도어틀의 바닥 수평이 일정하지 않더라도 도어의 이동위치에 따라서 자세가 변하면서 안정적인 슬라이딩 동작이 가능하도록 지지할 수 있다.

또한, 상기 연결부는, 일단이 상기 고정브라켓에 고정 결합되고, 타단부는 상기 연결블록의 중심축공을 관통하여 상기 틸팅블록에 대해 전 후진 가능하게 연결되는 중심축; 상기 중심축을 중심으로 양측에 대칭되게 배치되고, 일단은 상기 고정브라켓에 고정 결합되고, 타단부는 상기 연결블록을 관통하여 상기 틸팅블록에 형성되는 가이드장공에 연결되는 한 쌍의 가이드부재; 상기 틸팅블록의 중심을 관통하여 회전 가능하게 설치되어 상기 중심축의 중심에 나사 결합되며, 상기 중심축과의 결합정도에 따라서 상기 고정브라켓에 대한 상기 블록모듈의 간격을 조절하는 간격 조절볼트; 및 상기 간격 고정부재에 결합되어, 상기 연결블록에 대한 상기 가이드부재의 움직임을 고정하는 고정부재;를 포함하는 것이 좋다.

이로써, 도어의 두께나 설치장소의 상황에 따라서 도어틀에 대한 간격을 도어의 조절하여 설치할 수 있다.

또한, 상기 연결블록의 중심에는 상기 중심축이 통과 가능한 중심축공이 전후로 관통 형성되고, 상기 중심축공을 기준으로 양쪽에 대칭되게 원호형의 가이드슬릿이 전후 방향으로 관통 형성되고, 상기 연결블록과 상기 틸팅블록은 상기 가이드슬릿을 통과하여 상기 틸팅블록에 결합되는 블록 결합부재에 의해 연결되는 것이 좋다.

이로써, 블록모듈과 고정브라켓 간의 간격을 조절한 후에, 간격이 변하지 않도록 견고하게 고정할 수 있다.

또한, 상기 제1 및 제2트리거는 상기 틸팅블록의 양측 하부에 각각 돌출되게 설치되며, 상기 도어의 슬라이딩 방향에 교차하는 방향으로 서로 어긋나는 위치에 배치되는 것이 좋다.

본 발명의 도어레일 구동장치에 따르면, 도어틀에 도어레일을 설치하지 않고, 도어에 설치한 상태에서 외부로 노출되지 않도록 도어레일을 지지할 수 있다.

따라서, 도어레일의 외부 노출을 방지하여 도어의 미관을 좋게 하고, 도어레일의 외부 노출로 인한 오염과, 안전사고 등을 방지할 수 있다.

또한, 도어틀 바닥의 기술어짐에 대응하여 도어의 자세를 조정하면서 가이드 지지할 수 있으므로, 도어의 개폐동작이 부드럽게 이루어지게 된다.

또한, 도어와 도어틀 간의 간격을 조절하여 설치 가능하므로, 시공 상황이나 도어의 두께 등을 감안하여 최적의 시공이 가능하게 된다.

또한, 도어틀과 도어 간의 이격공간에 의한 도어의 흔들림을 방지하도록 수평 가이드롤러를 설치함으로써, 안정적인 자세로 슬라이딩 개폐 동작이 가능하게 된다.

도 1 및 도 2 각각은 본 발명의 실시예에 따른 도어레일 구동장치가 적용된 도어 시스템을 나타내 보인 개략적인 정면 구성도이다.
도 3은 도 1에 도시된 도어레일을 나타내 보인 정면도이다.
도 4a 및 도 4b 각각은 도어레일 구동장치가 도어와 결합되어 설치된 상태를 보인 측면구성도이다.
도 5는 도 3에 도시된 제1 및 제2댐핑유닛을 나타내 보인 사시도이다.
도 6은 제1 및 제2댐핑유닛의 평면도이다.
도 7은 도 6의 Ⅰ-Ⅰ선 단면도이다.
도 8 및 도 9 각각은 댐핑유닛의 동작 상태를 설명하기 위한 정면도이다.
도 10은 도 1에 도시된 도어레일 구동유닛을 나타내 보인 사시도이다.
도 11은 조 10에 도시된 도어레일 구동유닛의 평면도이다.
도 12는 도 10에 도시된 도어레일 구동유닛의 정면도이다.
도 13은 도 10에 도시된 도어레일 구동유닛의 죄측면도이다.
도 14는 도 10에 도시된 도어레일 구동유닛의 우측면도이다.
도 15는 도 11의 Ⅱ-Ⅱ선 단면도이다.
도 16은 도 11의 Ⅲ-Ⅲ선 단면도이다.
도 17a는 도 10의 상태에서 틸팅블록이 회동된 상태를 보인 사시도이다.
도 17b는 도 17a의 상태에서의 도어레일 구동유닛의 정면도이다.
도 18a는 수평 가이드롤러유닛을 나타내 보인 정면도이다.
도 18b는 도 18a에 도시된 수평 가이드롤러유닛의 저면도이다.
도 18c는 도 18a에 도시된 수평 가이드롤러유닛의 우측면도이다.
도 19a 내지 도 19c 각각은 도 18a 상태에서 수평 가이드롤러의 위치를 조정한 상태를 설명하기 위한 도면이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 도어레일 구동장치를 자세히 설명하기로 한다.

도 1 내지 도 19c를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 도어레일 구동장치가 적용된 도어 시스템은, 도어틀(10)에 대해서 슬라이딩 개폐 가능한 도어(110)와, 상기 도어(110)에 설치되는 도어레일(120)과, 상기 도어틀(10)에 설치되어 상기 도어레일(120)의 양단부에 각각 설치되는 제1 및 제2댐핑유닛(130,140)과, 도어(110)의 하부에 설치되어 도어(120)의 슬라이딩 이동을 지지하는 한 쌍의 하부 롤러유닛(150), 상기 도어틀(10)에 설치되어 상기 도어레일(120)에 결합되어 슬라이딩 이동을 지지하는 도어레일 구동장치(200), 상기 도어레일(120)의 양단부에 설치되어 상기 도어(110)와 도어틀(10)이 설치되는 벽면에 대한 간격을 조절하면서 이동을 가이드하는 수평 가이드롤러 유닛(300)을 구비한다.

상기 도어(110)의 상부에 도어레일(120)이 도어틀(10)에 마주하도록 결합된다. 여기서 도어(110)의 상부가 도어레일(120)의 전면을 덮도록 연장됨으로써, 도어(110)의 전면으로 도어레일(120)이 노출되지 않도록 결합되는 것이 좋다.

도 1 내지 도 4b를 참조하면, 상기 도어레일(120)은 판형의 도어레일 몸체(121)와, 도어레일 몸체(121)의 배면으로 돌출되고 서로 이격되어 나란한 복수의 가리드리브(122,123,124,125)를 가진다. 상기 복수의 가리드리브(122,123,124,125)에 의해서 상부에서 하부로 도어레일부(126), 제1장착부(127) 및 제2장착부(128)가 차례로 구분되어 형성된다. 도어레일부(126)에는 슬라이딩 구동유닛(200)이 결합되며, 도어(110)의 이동시 상대적인 수평 가이드이동 동작이 이루어진다. 여기서, 상기 가이드리브(123)의 일부에는 단락 구간 (123a)이 형성되어, 슬라이딩 구동유닛(200)이 도어레일부(126)과 결합시 간섭되지 않도록 한다.

상기 제1장착부(127)의 양단부에는 상기 제1 및 제2댐핑유닛(130,140)이 각각 설치된다. 상기 제2장착부(128)의 양단부 각각에는 수평 가이드롤러유닛(300)이 각각 셜치된다.

상기 구성의 도어레일(120)은 도어(110)의 좌우 폭에 대응되는 길이를 가진다.

도 5 내지 도 9를 참조하면, 상기 제1 및 제2댐핑유닛(130,140) 각각은 하우징(131)과, 하우징(131) 내에 설치되는 실린더(132), 실린더(132)에 연결되어 하우징(131)에 이동 가능하게 설치되는 트리거 홀더(133,143) 및 상기 트리거 홀더(133)와 하우징(131)을 연결하는 탄성부재(134)를 구비한다.

상기 트리거 홀더(133)는 하우징(131)에 형성된 가이드슬릿(131a)을 따라서 왕복 이동하되, 도 8과 같이, 실린더(132)에서 이격된 상태에서는 하우징(131)의 내부로 일부가 수용되도록 기울어진 자세를 취함으로써, 트리거 홀더(133)의 걸림홈(133a)에 상기 슬라이딩 구동유닛(200)의 제1트리거(251)가 결합될 수 있게 된다.

따라서 도 8의 상태에서 도어(110)가 이동하여 트리거 홀더(133)에 제1트리거(251)가 도 9와 같이 걸려서 트리거 홀더(133)의 고정상태를 해제하면, 탄성부재(134)의 탄성 복원력에 의해 트리거 홀더(133)가 천천히 이동하되, 실린더(132)의 댐핑력에 의해서 천천히 이동된다. 따라서 도어의 열림 및 닫힘 동작시 충격발생을 방지하면서 완전한 열림 및 닫힘동작이 이루어질 수 있다.

여기서, 제1 및 제2댐핑유닛(130,140)은 동일한 구성을 갖되, 도어레일(120)에 설치되는 위치와 자세만 다르다. 즉, 도 6에 도시된 바와 같이, 제1 및 제2댐핑유닛(130,140)은 서로 대칭되는 자세로 배치됨으로써, 각 트리거 홀더(133,143)의 하우징(131)이 폭에 대한 위치만 서로 다르게 위치된다. 이와 같이, 트리거 홀더(133,143)의 위치만 다르게 형성됨으로써, 도어(110)의 개폐동작시에 제1댐핑유닛(130)의 트리거 홀더(133)는 슬라이딩 구동유닛(200)의 제1트리거(251)에만 간섭되고, 제2댐핑유닛(140)의 트리거홀더(143)는 슬라이딩 구동유닛(200)의 제2트리거(253)에만 간섭되어 동작된다.

한편, 상기와 같은 구성의 제1 및 제2댐핑유닛(130,140)의 다양한 구성이 가능하고, 그 구체적인 구성에 의해 본 발명이 한정되는 것이 아니며, 구체적인 구성은 공지의 기술로부터 이해할 수 있는 것이므로, 더 이상의 자세한 설명은 생략한다.

상기 하부 롤러유닛(150)은 한 쌍의 도어(110)의 하부의 양측 모서리 부분에 설치된다. 이러한 하부 롤러유닛(150)은 도어(110)의 모서리 부분에 결합되는 하부롤러 지지브라켓(151)과, 하부롤러 지지브라켓(151)에 회전 가능하게 설치되며 도어(110)의 하부로 돌출되는 하부 롤러(153)를 구비한다. 하부롤러(153)는 도어틀(10)의 바닥부분에 닿아서 회전하면서 도어(110)의 왕복 슬라이딩 동작이 원활하게 이루어지도록 지지한다.

도 1 내지 도 4b, 도 10 내지 도 17b를 참조하면, 상기 도어레일 구동장치(200)는 도어틀(10)에 고정 결합되는 고정브라켓(210), 고정브라켓(210)에 마주하여 이격되게 배치되는 블록모듈(220)과, 블록모듈(220)을 고정브라켓(210)에 대해 위치 이동 가능하게 연결하는 연결부(230), 상기 블록모듈(220)에 회전 가능하게 설치되어 상기 도어레일(120)에 구름운동 가능하게 연결되는 가이드돌러(240), 블록모듈(220)에 설치되는 제1 및 제2트리거(251,253)를 구비한다.

상기 고정브라켓(210)의 판 구조를 가지며, 고정볼트 등에 의해서 도어틀(10)에 밀착되어 고정된다. 바람직하게는 고정브라켓(210)은 도어(110)의 개폐동작구간을 기준으로 중간 위치에 설치되는 것이 좋다.

상기 블록모듈(220)은 연결블록(221)과, 상기 연결블록(221)에 대해 틸팅 가능하게 연결되는 틸팅블록(223)과, 연결블록(221)에 대해서 틸팅블록(223)이 소정 각도 틸팅운동 가능하게 연결하는 한 쌍의 가이드 연결부재(223)를 구비한다.

상기 연결블록(221)과 틸팅블록(223)은 서로 접하여 겹쳐진 상태로 배치되고, 후술할 중심축(231)을 기준으로 상대적으로 소정각도 회전 가능하게 연결된다. 연결블록(221)의 중심에는 중심축(231)이 통과 가능한 중심축공(221a)이 전후로 관통 형성되고, 중심축공(221a)을 기준으로 양쪽에 대칭되게 원호 형의 가이드슬릿(221b)이 전후 방향으로 관통 형성된다. 또한, 연결블록(221)에는 중심축공(221a)을 기준으로 대칭되게 한 쌍의 가이드공(221c)이 전후로 관통 형성된다. 가이드공(221c)은 가이드슬릿(221b) 보다 더 외측에 형성되는 것이 좋다. 또한, 상기 연결블록(221)에는 상단 또는 하단면으로부 상기 가이드공(221c)에 연결되는 고정볼트 결합홀(221d)이 형성된다. 상기 가이드슬릿(221b)을 관통하여 틸팅블록(223)에 고정되게 블록 결합부재(224)가 연결된다. 이 블록 결합부재(224)에 의해서 연결블록(221)과 틸팅블록(223)이 서로 접한 상태로 분리되지 않게 연결되고, 중심축(231)을 기준으로 상대적으로 회전운동(틸팅운동)되도록 가이드하고, 운동범위를 제한하게 된다.

상기 틸팅블록(223)에는 중심축공(221a)에 대응되는 중심축홈(223a)이 중앙에 형성되고, 중심축홈(223a)에 상기 중심축(231)이 이동 가능하게 결합된다. 그리고 틸팅블록(223)에는 중심축홈(223a)을 기준으로 양측에 대칭되게 배치되고 상기 가이드공(211c)에 대응되는 가이드장공(223b)이 한 쌍 형성된다.

상기 연결부(230)는 고정브라켓(210)에 결합되는 중심축(231)과, 중심축(231)을 중심으로 양측에 대칭되게 고정브라켓(210)에 고정 결합되는 한 쌍의 가이드부재(233)와, 상기 틸팅블록(223)의 중심을 관통하여 회전 가능하게 설치되어 상기 중심축(231)의 중심에 나사 결합되는 간격 조절볼트(235) 및 간격 고정부재(237)를 구비한다. 중심축(231)은 연결블록(221)의 중심축공(221a)을 관통하여 상기 틸팅블록(223)의 중심축홈(223a)에 끼워져 결합된다. 그리고 중심축(231)의 중심에는 틸팅블록(223)의 전면으로부터 중심축홈(223a)의 중심을 관통하도록 회전 가능하게 설치되는 간격 조절볼트(235)가 나사 결합된다.

상기 가이드부재(233)는 봉 형상을 가지며, 중심축(231)의 양측에 대칭되게 배치되어 블록모듈(230)에 슬라이딩 가능하게 연결된다. 구체적으로는 가이드부재(233)는 연결블록(221)의 가이드공(221c)을 통과하여 틸팅블록(223)의 가이드장공(223b)에 결합된다. 이러한 가이드부재(233)는 블록모듈(220)의 고정블록(210)에 대한 간격조절시 이동을 가이드하고,틸팅블록(223)의 중심축(231)에 대한 틸팅운동을 가이드한다(도 17a 및 도 17b 참조).

상기 고정부재(237)는 연결블록(221)의 고정볼트 결합홀(221d)에 나사 결합되는 고정볼트를 구비하는 것이 좋다. 이러한 고정부재(237)를 조여서 결합하면, 가이드공(221c)에 결합된 가이드부재(233)를 간섭하여 연결블록(221)에 대해서 가이드부재(233)가 움직이지 않도록 위치 고정시킬 수 있게 된다.

상기 구성에 의하면, 고정부재(237)를 조이지 않은 상태에서, 간격 조절볼트(235)를 회전시키면 조임 방향과 조임 정도에 따라서 블록모듈(220)을 고정브라켓(210)에 대해서 간격조절시킬 수 있다. 즉, 도 16에 화살표로 도시한 바와 같이, 블록모듈(220)을 전후 방향으로 이동시켜서 고정브라켓(210)에 대한 간격을 조절할 수 있게 된다. 그리고 간격조절 후에는 고정부재(237)를 조여 줌으로써, 블록모듈(220)의 고정브라켓(210)에 대한 간격을 고정할 수 있다.

상기 가이드롤러(240)는 한 쌍이 구비되고, 각각이 상기 틸팅블록(233)의 전면의 양측 각각에 가이드롤러(240)가 회전 가능하게 설치된다. 가이드롤러(240)는 도어레일(120)의 도어레일부(126)에 결합되어 회전구동하면서 도어레일(120)의 이동을 가이드한다.

또한, 상기 틸팅블록(233)의 양측 하단 각각에는 제1 및 제2트리거(251,253)가 각가 하부로 돌출되게 설치된다. 제1 및 제2트리거(251,253) 각각은 상술한 제1 및 제2댐퍼유닛(130,140) 트리거 홀더(133,143) 각각에 대응되도록 틸팅블록(233)의 폭 방향으로 어긋나는 위치에 설치된다. 따라서, 도어(110)의 개폐동작시 제1트리거(251)는 제1댐핑유닛(130)의 트리거홀더(133)에만 간섭되어 연동되고, 제2트리거(253)는 제2댐핑유닛(140)의 트리거홀더(143)에만 간섭되어 연동된다.

도 4a, 도 4b, 도 18a 내지 도 19c를 참조하면, 상기 수평 가이드롤러 유닛(300)은 도어레일(120)의 제2장착부(128)의 양단부에 각각 설치된다. 상기 수평 가이드롤러 유닛(300)은 도어(110)가 슬라이딩 동작시, 도어틀(10)이나 벽면에 대해서 이격된 상태에서 흔들림이나 털림 등을 방지하도록 지지하기 위한 것이다.

이러한 수평 가이드롤러 유닛(300)은 도어레일(120)의 단부에 결합되는 지지브라켓(310)과, 상기 지지프라켓(310)에 움직임 가능하게 설치되는 가동브라켓(320)과, 상기 가동브라켓(320)에 회전 가능하게 설치되는 수평 가이드롤러(330), 상기 가동브라켓(320)의 위치와 자세를 조정하여 상기 수평 가이드롤러(330)의 위치를 조절하는 롤러위치 조절부(340)를 구비한다.

상기 지지브라켓(310)은 도어레일(120)의 단부에 결합되는 고정부(311)와, 상기 고정부(311)에서 절곡 연장되어 상기 도어레일(120)의 제2장착부(128) 내에 위치되는 지지부(313)를 가진다. 지지부(313)에는 상기 가동브라켓(320)의 이동을 가이드하기 위한 가이드슬릿(315)이 형성된다. 가이드슬릿(315)은 직선슬릿부(315a)와, 직선슬릿부(315a)에서 교차하는 방향으로 연장되는 회동슬릿부(315b)를 가진다.

상기 가동브라켓(320)은 지지부(313)에 이동 가능하게 설치된다. 구체적으로 보면, 가동브라켓(320)은 제1 및 제2가이드부재(321,323)에 의해서 지지부(313)에 대해 움직임 가능하게 연결된다. 제1가이드부재(321)는 가이드슬릿(315)의 직선슬릿부(315a)에 연결되어 가동브라켓(320)의 직선 운동을 가이드한다. 제2가이드부재(323)는 직선슬릿부(315a)와 회동슬릿부(315b) 사이를 이동하면서 가동브라켓(320)의 직선 및 회동운동을 가이드한다. 상기 제1 및 제2가이드부재(321,323)는 볼트를 포함할 수 있다.

상기 수평 가이드롤러(330)는 가동브라켓(320)에 회전 가능하게 설치된다. 이 수평 가이드롤러(330)는 가동브라켓(320)의 이동위치에 따라서 도어레일(120)의 내외로 출몰위치가 조정된다. 따라서, 가동브라켓(320)의 위치를 도 4a와 같이 도어틀(10)에서 이격된 상태에서 위치 조정하여 도 4b와 같이, 수평 가이드롤러(330)가 도어틀(10)에 접촉된 상태가 된다. 그러면, 수평 가이드롤러(330)가 도어틀(10)에 접촉된 상태로 구름운동 가능하게 되고, 도어(110)의 슬라이딩 동작시 흔들림없이 안정적으로 이동되도록 도어(110)를 지지할 수 있게 된다.

상기 롤러위치 조절부(340)는 상기 가동브라켓(320)에 고정설치되는 피동너트부(341)와, 상기 지지브라켓(310)의 고정부(311)에 회전 가능하게 설치되며, 상기 피동너트부(341)에 스크류 결합되는 리드스크류(343)를 구비한다. 상기 피동너트부(341)의 가동브라켓(320)에 돌출되게 고정 설치되며, 바람직하게는 상기 제1가이드부재(321)에 의해서 가동브라켓(320)에 고정되는 것이 좋다. 이 피동너트부(341)에는 리드스크류(343)가 스크류 결합되는 나사선이 형성된 스크류 결합공이 관통 형성된다. 상기 리드스크류(343)는 고정부(311)에 회전 가능하게 설치된 상태에서 상기 피동너트부(341)의 스크류 결합공에 나선 결합된다. 상기 구성에서, 도 18a 내지 도 18c의 상태에서, 리드스크류(343)를 회전시키면, 도 19a 내지 도 19c에 도시된 바와 같이, 피동너트부(341)가 상대회전하여 이동되면서 가동브라켓(320)을 이동시킨다. 즉, 리드스크류(343)의 헤드를 드라이버 등의 도구를 이용하여 회전시키면, 피동너트부(341)가 직선 운동한다. 그러면, 피동너트부(341)에 결합된 가동브라켓(320)이 직선 이동하면서 제2가이드부재(323)가 회동슬릿부(314b)를 따라 이동하면서 가동브라켓(320)의 자세를 변하게 되어 수평 가이드롤러(330)의 위치를 조절할 수 있게 된다. 따라서, 수평 가이드롤러(330)를 도 4a의 위치에서 도 4b의 위치로 이동시킬 수 있게 된다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 도어레일 구동유닛(200)이 적용된 도어 시스템에 의하면, 도어틀(10)에 고정브라켓(210)을 고정하여 도어레일 구동유닛(200)을 설치한다. 그리고 도어에는 도어레일(120)을 설치한다. 도어레일(120)에는 제1 및 제2댐핑유닛(130,140)과 수평 가이드롤러유닛(300)이 설치된다. 또한, 도어(110)의 하단부에는 하부 롤러유닛(150)이 양단부 모서리에 각각 설치된다.

이 상태에서 도어(110)에 결합된 도어레일(120)을 도어레일 구동유닛(200)의 가이드롤러(240)에 결합하여 슬라이딩 가능한 상태로 연결한다.

이때, 도어(110)와 도어틀(10) 간격을 감안하여 상술한 바와 같이, 블록모듈(220)의 고정브라켓(210)에 대한 간격을 조절할 수 있다.

또한, 수평 가이드롤러유닛(300)을 조절하여 수평 가이드롤러(330)가 도 4b와 같이, 도어틀(10)에 접촉되어 구름운동 가능한 상태가 되게 조절한다.

상기와 같은 상태가 되면, 도어(110)는 왕복 슬라이딩 가능한 상태가 되어서, 외력에 의해 개폐 동작이 가능하게 된다. 그리고 도어레일은 외부로 노출되지 않게 되어 도어의 전체적인 미관을 좋게 할 수 있게 된다. 물론, 도어레일 구동유닛(200)도 도어(110)에 가려져서 외부로 노출되지 않게 되어서, 미관을 좋게 하고, 오염되거나 이물질의 침투로 인한 고장의 문제를 해결할 수 있다.

또한, 댐퍼유닛들(130,140)도 외부로 노출되지 않도록 하면서, 안정적으로 동작되게 할 수 있다.

앞에서, 본 발명의 특정한 실시예가 설명되고 도시되었지만 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 일이다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 기술적 사상이나 관점으로부터 개별적으로 이해되어서는 안 되며, 변형된 실시예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.

10..도어틀 110..도어
120..도어레일 130,140..제1, 제2댐핑유닛
200..도어레일 구동유닛 210..고정브라켓
220..블록 모듈 221..연결블록
223..틸팅블록 230..연결부
240..가이드롤러 251,253..제1, 제2트리거
300..수평 가이드롤러 유닛 310..지지브라켓
320..가동브라켓 330..수평 가이드롤러
340..롤러위치 조절부

Claims

도어틀에 고정 결합되는 고정브라켓;
상기 고정브라켓에 마주하여 이격되게 배치되는 블록모듈;
상기 블록모듈과 상기 고정브라켓을 연결하는 연결부;
상기 블록모듈에 회전 가능하게 설치되어 상기 도어틀에 대해서 왕복 슬라이딩 가능하게 동작되는 도어에 설치되는 도어레일에 구름운동 가능하게 연결되는 가이드롤러;
상기 블록모듈에 설치되며, 상기 도어의 이동위치에 따라서 상기 도어레일의 양단에 각각 설치되는 댐퍼유닛들에 각각 선택적으로 연결되어 연동하는 제1 및 제2트리거;를 포함하고,
상기 블록모듈은,
상기 연결부에 의해 상기 고정브라켓과 마주하도록 연결되는 연결블록;
상기 연결블록에 대해 틸팅 가능하게 연결되며, 수평 가이드롤러가 전면에 회전 가능하게 설치되는 틸팅블록;
상기 연결블록에 대해서 상기 틸팅블록이 소정 각도 틸팅운동 가능하게 연결하는 한 쌍의 가이드 연결부재;를 포함하고,
상기 연결부는,
일단이 상기 고정브라켓에 고정 결합되고, 타단부는 상기 연결블록의 중심축공을 관통하여 상기 틸팅블록에 대해 전후진 가능하게 연결되는 중심축;
상기 중심축을 중심으로 양측에 대칭되게 배치되고, 일단은 상기 고정브라켓에 고정 결합되고, 타단부는 상기 연결블록을 관통하여 상기 틸팅블록에 형성되는 가이드장공에 연결되는 한 쌍의 가이드부재;
상기 틸팅블록의 중심을 관통하여 회전 가능하게 설치되어 상기 중심축의 중심에 나사 결합되며, 상기 중심축과의 결합정도에 따라서 상기 고정브라켓에 대한 상기 블록모듈의 간격을 조절하는 간격 조절볼트; 및
상기 연결블록에 결합되어, 상기 연결블록에 대한 상기 가이드부재의 움직임을 고정하는 고정부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 도어레일 구동장치.
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제1항에 있어서,
상기 연결블록의 중심에는 상기 중심축이 통과 가능한 중심축공이 전후로 관통 형성되고, 상기 중심축공을 기준으로 양쪽에 대칭되게 원호형의 가이드슬릿이 전후 방향으로 관통 형성되고,
상기 연결블록과 상기 틸팅블록은 상기 가이드슬릿을 통과하여 상기 틸팅블록에 결합되는 블록 결합부재에 의해 연결되는 것을 특징으로 하는 도어레일 구동장치.
제1항에 있어서,
상기 제1 및 제2트리거는 상기 틸팅블록의 양측 하부에 각각 돌출되게 설치되며, 상기 도어의 슬라이딩 방향에 교차하는 방향으로 서로 어긋나는 위치에 배치되는 것을 특징으로 하는 도어레일 구동장치.