KR102552247B1 - 잠금식 장착 어셈블리를 갖는 니들 가이드 장치 - Google Patents

Abstract

이미지 트랜스 듀서 또는 이미지 트랜스듀서의 어댑터 브래킷 상에 분리가능하게 장착하는 니들 가이드 장치을 개시한다. 니들 가이드 장치는 특수하게 제작된 어댑터가 장착된 종래의 이미지 트랜스듀서 또는 특수하게 제작된 이미지 트랜스듀서 상에 연결부재와 슬라이딩 가능하고 분리가능하게 연결되도록 구성되는 보편적 잠금형 장착 부재를 포함한다. 니들 가이드 장치는 슬아리딩 장착부재의 사용이 연결부재와 협력하게 한다.

Description

잠금식 장착 어셈블리를 갖는 니들 가이드 장치{Needle Guide Device Having a Lockable Mounting Assembly}

본 발명은 의료 영상 기기용 니들 가이드에 관한 것으로, 보다 상세하게, 의료 기기 영상 센서에 관하여 환자의 선택된 위치로 니들을 안내하기 위한 장치에 관한 것이다.

본 출원은 미국으로부터 35 U.S.C. §119(e)하에서 권리를 주장한다. 2014년 11월 12일에 출원된 가출원 S.N. 62/078,744은 이미지 트랜스듀서 또는 이미지 트랜스듀서의 어댑터 상의 장착을 위한 니들 가이드 장치, 니들 가이드 장치를 장착하기 위한 이미지 트랜스듀서 및 니들 가이드 장치를 장착하기 위한 이미지 트랜스듀서를 위한 어댑터에 관한 것이다. 또한, 2015년 5월 13일에 출원된 미국 가출원 S.N. 62/160,776으로부터 35 U.S.C. §119(e)하에서 권리를 주장하며, 이미지 트랜스듀서 또는 이미지 트랜스 듀서의 어댑터 상에 장착하기 위한 니들 가이드 장치, 니들 가이드 장치를 장착하기 위한 이미지 트랜스듀서 및 니들 가이드 장치를 장착하기 위한 이미지 트랜스듀서에 대한 어댑터에 관한 것이다. 출원들 모두는 본 출원으로써 동일한 양수인에게 양도되고, 개시내용은 본 명세서에서 참고로 인용된다.

초음파 프로브와 같은 촬상 기기는 많이 중요한 의료 절차가 수행되는 방법을 일으킨다. 이러한 촬상 장비는 사람의 조직 상태를 탐구하고 평가하기 위해 실질적인 비침습적(non-invasive) 촬상 기술에 이용한다.

비침습적 촬상 기술의 결과, 진단 및 치료 프로토콜은 매우 성공적이고 안전한 절차가 환자에게 방해를 최소화하면서 수행되도록 개발되어 왔다. 예를 들면, 암의 증거를 확인하거나 일반적인 실험을 수행하기 위해, 초음파 프로브는 앤도비티(endocavity), 예를 들면, 동물과 인간의 소화 및 생식기관를 탐구하기 위해 허용된 양상이다.

특히, 초음파를 사용하면 이러한 종양은 위치를 찾을 수 있고, 평가될 수 있다. 이와 관련하여, 의심되는 종양의 조직 또는 의심되는 종양의 유체가 분석을 위해 제거되는 것은 매우 바람직하고, 필수적이다.

결국, 생체 검사 샘플은 조직 샘플을 제거하기 위해서 환자의 신체로 생체 검사 장비, 카테테르(catheter) 또는 다른 얇은 장비(이하, “니들” 또는 “니들들”로 통칭)와 같은 손에 쥐고 쓸 수 있는 니들을 조심스럽게 안내함으로서 다루어질 수 있다.

니들이 신체 내에서 특정 위체로 안내되는 것은 일반적으로 바람직하다. 불행하게도, 손으로 쥐고 쓸수 있는 니들의 방향은 종종 불충분하고, 부정확하고, 시간소모적이다. 그러므로, 니들 가이드 장치는 이미징 분석동안 니들을 안내하는 것을 돕는 초음파 프로브 또는 다른 이미지 트랜스듀서 와 함께 사용을 위해 설계되어왔다.

상기 장치의 예는 하기의 미국 공개공보 및 특허에서 발견된다: 2006/0129046 (Stevens et al.), 2007/0049822 (Bunce et al.), 2012/0165679 (Orome et al.), Des. 424,693 (Pruter), 4,469,106 (Harui), 4,576,175 (Epstein), 4,899,756 (Sonek), 5,052,396 (Wedel et al.), 5,076,279 (Arenson et al.), 5,235,987 (Wolfe), 5,623,931 (Wung et al.), 5,758,650 (Miller et al.), 5,924,992 (Park et al.), 5,941,889 (Cermak), 6,203,499 (Imling et al.), 6,292,614 (Pruter), 6,361,499 (Bates et al.), 6,368,280 (Cermak et al.), 6,379,307 (Filly et al.), 6,485,426 (Sandhu), 6,884,219 (Pruter), 7,022,082 (Sonek), 7,087,024 (Pruter), 7,351,205 (Szczech et al.), 7,452,331 (Pruter), 7,588,541 (Floyd et al.), 7,635,336 (Pruter), 7,691,066 (Kosaku), 7,909,815 (Whitmore, III et al.) 7,926,776 (Cermak), 7,959,573 (Furia), 8,073,529 (Cermak et al.), 8,137,281 (Huang et al.), 8,216,149 (Oonuki et al.), 8,401,617 (Whitmore, III et al.) and 8,430,889 (Zeng et al.).

상기 특허 및 일부 상업적으로 이용가능한 니들 가이드에서 공개된 니들의 일부는 필름과 같은 살균 커버 내에 동봉되도록 초음파 프로브 또는 다른 이미징 기구 상에 장착되도록 설계된다. 상기 커버는 환자들 사이 오염 가능성을 줄이고, 살균 비용을 최소화하여 의료 절차 비용을 감소시키면서, 살균 환경에서 초음파 센서를 유지하도록 돕는다.

그럼에도 불구하고, 많은 종래 기술의 니들 가이드 존재는 최소한의 노력으로 쉽게 달성되는 상기 모든 행동과 함께, 현재 이용가능하고, 트랜스 듀서 커버의 무결성을 저하시키거나, 파열없이 분리되고, 커버로 트랜스 듀서 상에 안전하게 장착될 수 있고, 일회용인 향상된 니들 가이드를 위해 필요하다.

또한, 보편적인 해제 잠금 기능이 분리가능하게 고정될 수 있는 커플링 또는 일반적이거나 보편적인 트랜스듀서 위치 특징을 포함하기 위해 그들의 하우징을 변형하여 종래의 트랜스듀서에 직접적인 탈부착을 용이하게 하거나, 보편적인 분리 가능한 잠금 기능이 분리가능하게 고정될 수 있는 일반적이거나 보편적인 트랜스듀서를 포함하는 특별히 제작된 브래킷 또는 어댑터의 사용에 의해 변형되지 않은 종래의 트랜스 듀서에 대한 니들 가이드의 간접적인 탈부착을 용이하게 하도록 보편적 분리가능 고정 잠금 기능의 사용을 형성하는 니들 가이드의 존재가 필요하다.

니들 가이드는 사용자가 트랜스듀서로부터 멀리 떨어지거나 가까울 수 있는 환자 신체에 내부 공간에 도달하도록 바람직한 각도 궤적 경로를 선택할 수 있게 장착되고, 초음파 트랜스듀서의 사용자의 일반적으로 기본 설정이다.

일반적으로 이는 바람직한 니들 궤적 각도를 갖는 고정된 각의 니들 가이드 또는 조절가능한 각의 니들 가이드를 이용하여 달성될 수 있다. 종래의 고정된 각도의 니들 가이드가 얇은 니들 침투를 위해 선택되거나, 얕은 니들의 침투를 위해 조절되는 경우, 니들 궤적의 각도는 니들 경로를 트랜스듀서의 이미지면과 가깝게 가져다 주기 위한 트랜스듀서의 중심선에 대해 비교적 큰 예각일 것이다.

그렇게 해서, 종래의 니들 가이드는 일반적으로 궤적을 형성하기 위해 트랜스듀서 측면 밖으로 상당 거리 돌출하는 일부 영역을 가진다. 돌출영역은 숨겨지거나, 사용자에 의해 직접 보는 것으로부터 환자 신체 영역을 왜곡하여 “블라인드” 지점 또는 영역을 형성한다.

그러므로 발생할 수 있는 임의의 블라인드 지점의 사이즈를 최소하하기 위해 트랜스듀서에서 바깥쪽 측면으로 매우 돌출하는 임의의 영역 없이 이미지면에 가까운 궤적 각도를 형성할 수 있는 니들 가이들 장치가 필요하다. 본 발명은 이러한 필요성을 해결한다.

더욱이, 조절가능한 니들 가이드 장치의 존재가 필요하다: (1) 니들 가이드 장치는

니들 가이드가 트랜스듀서 상에 장착된 후에 니들의 각도 궤적을 사용자가 변경하고, 니들이 니들 가이드 내에 배치되면서 니들의 궤적 각도를 변경하도록 구성됨; (2) 초음파 시스템 상에 가이드 라인 중첩에 따른 원하는 소정의 니들 궤적 각도을 사용자가 선택하도록 구성됨; (3) “핸드 프리(free- hand)” 방식을 사용자가 용이하게 함, 즉, 트랜스듀서의 초음파 이미지면 내에 니들을 유지하기 위해, 임의의 원하는 각도로 니들 궤적 각도를 조절함; 및 (4) 임의의 시간에 궤적 각도를 사용자가 변경시키도록 구성됨, 예를 들어, 니들 가이드 장치로 니들의 도입 전후에 삽입됨. 또한, 본 발명은 이러한 필요성을 해결한다.

본 발명에 따르면, 의료 영상 기기용 니들 가이드에 관한 것으로, 보다 상세하게, 의료 기기 영상 센서에 관하여 환자의 선택된 위치로 니들을 안내하기 위한 장치를 제공한다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 이미지 트랜스듀서 또는 이미지 트랜스듀서의 어댑터 상에 분리가능하게 장착하기 위해 구성되는 니들 가이드 장치를 제공한다. 이미지 트랜스듀서 또는 어댑터 각각은 제1영역을 포함하는 연결부재를 포함한다. 니들 가이드 장치는 잠금형 장착 부재 및 니들 어셈블리를 포함한다. 니들 가이드 어셈블리는 본체 부재 및 니들 홀더를 포함한다. 니들이 위치되는 경우, 니들 홀더는 본체부재 상에 장착되고, 니들의 궤적을 형성하기 위해 니들수납을 위한 연장된 통로를 포함한다. 잠금형 장착 부재는 제2영역을 갖는 슬라이딩 부재를 포함한다. 제1영역 및 제2영역 중 하나는 돌출부를 포함하고, 제1영역 및 제2영역 중 다른 하나는 리세스를 포함한다.

슬라이딩 부재는 본체 부재에 슬라이딩 가능하게 결합되고, 잠금해제 위치에서 잠금 위치로, 잠금 위치에서 잠금해제 위치로 슬라이딩되도록 구성된다. 돌출부는 슬라이딩부재가 잠금위치인 경우, 이미지 트랜스듀서 또는 어댑터에 슬라이딩 부재에 분리가능하게 고정하도록 리세스에서 수용에 맞게 구성된다.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 니들 홀더는 니들을 위해 다양한 각도의 궤적을 형성하기 위해 본체 부재에 관하여, 다양하게 선택된 방향, 예를 들면, 약 0° 내지 약 40°로 니들홀더가 향하도록 본체부재 상에 조절가능하게 장착된다.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 니들 홀더는 니들의 원하는 각도의 궤적을 형성사도록 본체 부재에 관하여 소정의 고정된 각도록 향하게 된다.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 슬라이딩 부내는 잠금형 장착 어셈블리 영역을 포함한다. 잠금형 장착 어셈블리는 멈춤부(stop)를 포함하는 본체 부재를 포함한다. 멈춤부는 슬라이딩 부재가 잠금위치에 있는 경우, 슬라이딩 부재를 결합하도록 구성된다. 연결부재는 슬라이딩 부재의 멈춤부와 제2영역 사이에서 유지된다.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 이미지 트랜스 듀서 또는 이미지 트랜스듀서의 어댑터 상에 장착되기 위해 구성되는 니들 가이드 장치가 제공된다. 니들 가이드 장치는 베이스부재, 배럴부재, 슬라이드 부재 및 니들 홀더를 포함한다. 니들 홀더는 배럴부재 상에 장착되고, 니들이 위치되는 경우 니들의 궤적을 형성하기 위해 니들의 수용에 대한 연장된 통로를 포함한다. 슬라이드 부재는 베이스 부재에 관하여 슬라이딩하고, 슬라이드 부재가 제2위치에 대해 슬라이딩하는 경우, 제1각도 방향에 대한 베이스 부재에 관하여 배럴 부재를 회전하고, 슬라이드 부재가 제2위치에 대해 슬라이딩 하는 경우, 제2각도 방향에 대한 베이스 부재에 관하여 배럴 영역을 회전하기 위해 배럴부재에 결합된다.

니들 홀더는 배럴부재가 제1각도 방향인 경우 니들을 위해 제1각도 궤적을 형성하고, 배럴부재가 제2각도 방향인 경우 니들을 위해 제2각도궤적을 형성한다. 제2각도 궤적은 제1각도궤적과 다르다.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 니들 가이드 어셈블리는 베이스 부재, 니들 홀더 어셈블리 및 슬라이드 부재를 포함한다. 니들 홀더 어셈블리는 니들 홀더 및 배럴 부재를 포함한다. 니들 홀더는 배럴 부재에 위치되고, 니들이 위치되는 경우에, 니들의 궤적을 형성하기 위해 니들의 수용을 위한 연장된 통로를 포함한다.

배럴 부재는 베이스 부재 상에 회전가능하게 장착된다. 슬라이드 부재는 베이스 부재에 관하여 슬라이딩 할 수 있고, 슬라이드 부재가 제2위치로 슬라이딩 하는 경우 제1각도 방향으로 베이스 부재에 관해 배럴부재를 회전하도록 배럴부재와 결합하며, 슬라이등 부재가 제2위치로 슬라이딩 되는 경우, 제2각도 방향으로 베이스 부재에 관해 배럴 영역을 회전하도록 배럴부재와 결합한다. 니들 홀더는 배럴 부재가 제1각도 방향인 경우 니들을 위한 제1각도 궤적을 형성하고, 배럴부재가 제2각도 방향인 경우, 니들을 위한 제2각도 궤적을 형성한다. 제2각도 궤적은 제1각도 궤적과 다르다.

본 발명의 또 다른 측면에 따르면 배럴 부재는 중심 세로축을 갖는 원통형 캐비티를 포함하고, 상기 니들 홀더는 원통형 캐비티 안에 위치하고, 중심세로축에 대해 회전할 수 있는 가늘고 긴 원통형 부재를 포함한다. 상기 니들 홀더는 중심 세로축에 평행하게 연장관통하는 통로를 갖는다. 상기 통로는 통로 내부로 니들의 궤적을 설정하기 위해 니들의 수신을 위해 구성되어 있다. 배럴 영역은 원통형 캐비티와 통신하고 중심세로축으로 평행하게 연장하는 하나의 슬롯을 포함한다. 니들 홀더는 통로와 통신하는 하나의 슬롯을 포함한다. 니들 홀더는 원통형 캐비티 안에서 밀폐위치와 개방위치 사이를 회전가능하고 그 반대도 가능하다. 니들 홀더 안에 있는 슬롯은 니들 홀더가 개방위치로 회전되어 있을 때 배럴 안에 있는 슬롯과 정렬되어 있다. 개방위치에 있을 때 통로로 연장관통하는 니들은 정렬된 슬롯들을 통하여 니들 홀더로부터 측면으로 제거될 수 있고 또한, 니들은 정렬될 슬롯들을 통하여 통로 안을 측면으로 도입될 수 있다. 니들 홀더가 밀폐위치에 있을 때 슬롯들은 정렬되어 있지 않으며, 그로 인해 통로 안에 있는 배열된 니들은 내부에 놓여진다.

본 발명의 또 다른 측면에 따르면 배럴 부재는 중심 세로축을 갖는 원통형 캐비티를 포함하고, 상기 니들 홀더는 원통형 캐비티 안에 위치하고, 중심세로축에 대해 회전할 수 있는 가늘고 긴 원통형 부재를 포함한다. 상기 니들 홀더는 중심 세로축에 평행하게 연장관통하는 통로를 갖는다. 상기 통로는 통로 내부로 니들의 궤적을 설정하기 위해 니들의 수신을 위해 구성되어 있다. 배럴 영역은 원통형 캐비티와 통신하고 중심세로축으로 평행하게 연장하는 하나의 슬롯을 포함한다. 니들 홀더는 통로와 통신하는 하나의 슬롯을 포함한다. 니들 홀더는 원통형 캐비티 안에서 밀폐위치와 개방위치 사이를 회전가능하고 그 반대도 가능하다. 니들 홀더 안에 있는 슬롯은 니들 홀더가 개방위치로 회전되어 있을 때 배럴 안에 있는 슬롯과 정렬되어 있다. 개방위치에 있을 때 통로로 연장관통하는 니들은 정렬된 슬롯들을 통하여 니들 홀더로부터 측면으로 제거될 수 있고 또한, 니들은 정렬될 슬롯들을 통하여 통로 안을 측면으로 도입될 수 있다. 니들 홀더가 밀폐위치에 있을 때 슬롯들은 정렬되어 있지 않으며, 그로 인해 통로 안에 있는 배열된 니들은 내부에 놓여진다.

본 발명의 또 다른 측면에 따르면 이것은 이미지 트랜스듀서에 제공된다. 즉, 환자의 신체 내부영역의 이미지를 나타내는 신호를 제공하는 이미지 트랜스듀서로, 이미지 트랜스듀서의 사용자에 의해서 가시화하기 위해 제공된다. 이미지 트랜스듀서는 니들 가이드 장치와 그것의 해제 가능한 고정을 하기위한 연결 부재를 포함하는 하나의 하우징을 가진다. 니들 가이드장치는 제 2영역을 갖는 잠금형 장착 부재를 포함한다. 연결 부재는 제 1영역을 포함한다. 제 1영역과 제 2영역 중 하나는 돌출부를 포함하며, 제1영역과 제 2영역중 다른 하나는 리세스를 포함한다. 잠금형 장착 부재는 니들 가이드 장치에 대하여 잠금 해제 위치로부터 잠금 위치까지 슬라이딩할 수 있고 그 반대도 가능하다. 돌출부는 수신을 위해 리세스 안에 구성되어있고, 연결 부재로부터 잠금형 장착 부재를 해제 가능하게 고정 되도록한다. 또한, 잠금형 장착 부재가 잠금 위치에 있을 때 그것에 의해 니들 가이드 장치를 이미지 트랜스듀서에 해제 가능하게 장착한다.

본 발명의 또 다른 측면에 따르면 이미지 트랜스듀서에 장착하기 위한 어댑터에 제공된다. 상기 이미지 트랜스듀서는 환자의 신체 내부영역의 이미지를 나타내는 신호를 제공하여 이미지 트랜스듀서의 사용자에 의해서 가시화하기 위해 구성되어있다. 상기 어댑터는 니들 가이드 장치와 그것의 해제 가능한 고정을 하기 위한 연결부재를 포함하는 하나의 하우징을 가진다. 니들 가이드 장치는 잠금형 장착부재를 포함한다. 상기 잠금형 장착 부재는 제 2영역을 가진다. 상기 연결 부재는 제 1영역을 포함한다. 제 1영역과 제 2영역중 하나의 영역은 돌출부를 포함하며, 나머지 하나의 영역은 리세스를 포함한다. 잠금형 장착 부재는 니들 가이드 장치에 대하여 잠금 해제 위치로부터 잠금 위치까지 슬라이딩할 수 있고 그 반대도 가능하다. 돌출부는 수신을 위해 리세스 안에 구성되어있고, 연결 부재로부터 잠금형 장착 부재를 해제 가능하게 고정되도록 한다. 또한, 잠금형 장착 부재가 잠금 위치에 있을 때, 그것에 의해 니들 가이드 장치를 어댑터에 해제 가능하게 장착한다.

의료 영상 기기용 니들 가이드에 관한 것으로, 보다 상세하게, 의료 기기 영상 센서에 관하여 환자의 선택된 위치로 니들을 안내하기 위한 장치를 제공할 수 있다.

도 1은 본 발명에 따라 설계된 니들 가이드 장치의 실시 예(exemplary embodiment)를 나타내는 등축관측도(isometric view)로, 이미지 트랜스듀서에 장착된 것을 나타내며, 예를 들어, 초음파 프루브, 그들 사이에 삽입된 종래의 커버, 그리고 원하는 대로 다양하게 변화화 할 수 있는 니들 궤적 각도를 제공하기 위해 구성된 니들 가이드 장치; 를 나타낸 그림이고;
도 2는 도 1에서 나타낸 니들 가이드 장치를 확대시켜 나타낸 등축관측도(isometric view)로, 단, 니들이 제외된 니들 가이드 장치를 나타낸 그림이고;;
도 3은 도1의 이미지 트랜스듀서의 하부를 등축관측도(isometric view)로,, 트랜스듀서에 니들 가이드를 해제가능하게 장착하기위한 위치 기능을 담당하는 연결부재를 나타낸 그림이고;
도 4는 도 3에서 나타낸 이미지 트랜스듀서의 연결 부재의 평면도( top plan view )이고;
도 5는 도 1 및 도 2의 니들 가이드 장치의 한 영역을 형성하는 잠금형 장착 부재를 확대하여 나타낸 등축관측도(isometric view)로, 이미지 트랜스듀서에 인접한 연결 부재를 나타내며, 잠금형 장착 부재가 그곳에 해제가능하게 고정되도록, 트랜스듀서에 니들 가이드를 해제가능하게 장착되도록하는 것을 나타내며;
도 6은 도 5에 나타낸 잠금형 장착 부재의 등축관측도(isometric view)이고;
도 7은 도 5의 잠금형 장착 부재를 다른 방향에서 나타낸 등축관측도(isometric view)이고;
도 8은 도 1의 니들 가이드 장치를 축소된 측면도로, 니들의 각도 궤적을 0°로 설정한 트랜스듀서에서의 니들 가이드 장치를 나타내며;
도 9는 도 8과 같은 측면도로, 단, 니들의 각도 궤적을 40°도 설정한 도 1의 니들 가이드 창지를 나타낸 것이고;
도 10은 도 2에 나타낸 니들 가이드 어셈블리를 정면경사각도(front oblique angle )에서 본 분해사시도(exploded isometric view)이고;
도 11은 도 2에 나타낸 니들 가이드 어셈블리를 후방경사각도(rear oblique angle )에서 본 분해사시도(exploded isometric view)이고;
도 12는 도 2와 같이 니들 가이드 장치의 등축관측도(isometric view)로, 단, 개방위치에서의 구성요소와 함께 나타낸 것으로, 니들이 니들 가이드 장치 안의 측면방향으로 삽입되어 있거나, 니들 가이드 장치로부터 측면으로 제거되어 있는 것을 나타내며;
도 13은 도 1 및 도 2의 니들 가이드 장치의 등축관측도(isometric view)로, 본 발명의 한 측면을 따라 설계된 어댑터 브랫킷에 장착된 것을 나타내며, 종래의 이미지 트랜스듀서에 장착된 어댑터 브랫킷 예를 들어, 초음파 프루브, 그것들 사이에 삽입된 종래의 커버 (비록 도 13에 나타나진 않았지만);
도 14는 도 13의 어댑터 브랫킷의 등축관측도(isometric view)로, 종래의 이미지 트랜스듀서에 장착된 것을 나타내며;
도 15는 도 14의 어댑터 브래킷의 하부를 확대한 등축관측도(isometric view)
로, 그것의 연결 부재를 나타내며, 어댑터 브래킷과 종래의 이미지 트랜스듀서에 니들 가이드를 해제가능하게 장착할 수 있도록 위치 기능을 담당하는 연결부재를 나타내며;
도 16은 도 14 및 도 15에 나타낸 어댑터 브래킷의 연결 부재 영역의 영역의 상측면도(top elevation view )를 나타낸 것이고;
도 17은 도 14의 어댑터 브랫킷의 축소된 등축관측도(isometric view)로, 단, 그것의 맞은편(opposite side)을 나타내며, 또한 연결부재의 맞은편(opposite side)을 나타내는 그림이고;
도 18은 본 발명을 따라 설계된 니들 가이드 장치의 또 다른 모범적인 실시예 (exemplary embodiment)를 나타내는 등축관측도(isometric view)로, 이미지 트랜스듀서에 장착된 것을 나타내며, 예를 들어, 초음파 프루브와 그것들 사이에 삽입된 종래의 커버와 고정되고 예정된 니들 궤적 각도를 제공하기 위해 구성된 니들 가이드 장치
도 19는 도 18에서 나타낸 니들 가이드의 측면도(side elevation view)이고;
도 20은 도 18의 니들 가이드 장치의 축소된 측면도로, 니들의 각도 궤적을 0°로 설정한 트랜스듀서에 장착된 것을 나타내며;
도 21은 도 20과 같은 측면도로, 단, 니들의 각도 궤적을 40°로 설정한 도 18의 니들 가이드 장치를 나타내며;
도 22는 도 18에서 나타낸 니들 가이드 어셈블리에 대한 분해사시도(exploded isometric view)로 정면경사각도(front oblique angle)에서 나타낸 것이고;
도 23은 도 18의 니들 가이드 어셈블리에 대한 분해사시도(exploded isometric view)로 후방경사각도에서 나타낸 것이고;
도 24는 도 18의 니들 가이드 장치에 대한 등축관측도(isometric view)로, 단, 개방위치에서의 구성요소에 있어, 니들이 니들 가이드 장치 안에 측면방향으로 삽입되거나, 니들 가이드 장치로부터 측면으로 제거되어 있는 것을 나타내며;
도 25는 본 발명에 따라 설계된 어댑터 브래킷의 등축관측도(isometric view)로, 종래의 트랜스듀서에 장착된 것을 나타내며 예를 들어, 초음파 프루브, 도 18에 나타낸 바와 같이, 니들 가이드 장치가 그곳에 장착될 수 있는 것을 나타내며;
도 26은 본 발명을 따라 설계된 니들 가이드 장치의 하나의 실시예(exemplary embodiment)에 대한 등축관측도(isometric view)로, 이미지 트랜스듀서에 장착된 것을 나타내며, 예를 등어, 초음파 프루브, 그리고 원하는 대로 다양하게 할 수 있는 니들 궤적 각도를 제공하나 단, 니들의 침투각도가 3°로 설정되도록 조정된 것을 나타내며;
도 27은 도 26과 같은 등축관측도(isometric view)로, 단, 니들의 침투각도가 40° 로 설정하기 위해 조정된 니들 가이드 장치는 나타내며;
도 28은 도 26의 이미지 트랜스듀서의 하부영역을 약간 확대하여 나타낸 등축관측도(isometric view)로, 트랜스듀서에 해제가능하게 장착된 니들 가이드 장치의 위치 기능을 제공하는 연결부재를 나타내며,
도 29는 도 28을 29-29 라인을 따라 나타낸 이미지 트랜스듀서의 연결 부재의 평면도를 나타내며,
도 30은 도 28 및 도 29에 나타낸 연결 부재의 정면도(front elevation view)이고;
도 31은 도 26의 니들 가이드 장치를 확대된 정면경사등축관측도(front oblique isometric view )로, 도 28 내지 도 30에서 나타낸 연결부재를 통해 이미지 트랜스듀서에 장착된 것에 대해 나타내었으며;
도 32 도 31의 니들 가이드 장치의 한 영역의 정면경사등축관측도(an front oblique isometric view)로, 이미지 트랜스듀서에 니들 가이드 장치를 해제가능하게 장착하기 위해, 도 26 내지 도 28에 나타낸 해제가능한 보호용 연결부재를 나타내며;
도 33은 도 32에서 나타낸 니들 가이드 장치의 한 영역의 후방경사관측도(rear oblique isometric view)이고;
도 34는 도 26의 니들 가이드 장치의 한 영역을 형성하는 잠금형 장착 어셈블리의 한 영역을 나타내는 분해사시도(exploded isometric view)이고;
도 35는 도 34와 같은 등축관측도(isometric view)로, 단, 니들 가이드 장치의 본체 부재안에 있는 해당 슬롯 안에 배치된 잠금형 장착 어셈블리의 잠금형 장착 부재를 나타낸 것이며;
도 36a는 도 34에서 나타내 잠금형 장착 어셈블리의 한 영역을 형성하는 잠금 레버의 입면도(elevation view)를 약간 확대하여 나타낸 것이며;
도 36b는 도 36a에서 나타낸 잠금 레버의 등축관측도( isometric view)이고;
도 37은 도 26에서 나타낸 니들 가이드 장치의 축소된 측면도이고;
도 38은 도 27에서 나타낸 니들 가이드 장치의 축소된 측면도이고,
도 39는 도 31에서 나타낸 니들 가이드 장치를 다른 각도에서 본, 확대된 정면경사관측도(front oblique isometric view)로, 니들 가이드 장치 안에 위치한 니들의 침투 각도의 보정을 위한 메커니즘을 좀더 명확하게 나타내기 위한 것이며;
도 40은 니들 가이드 장치 안에 위치한 니들의 침투 각도를 보정하기 위한 메커니즘의 한 영역을 나타내는 분해사시도(exploded isometric view)이고;
도 41은 잠금형 장착 어셈불리 없이 나타낸 도 26의 니들 가이드 장치의 분해사시도(exploded isometric view)이고;
도 42는 니들 가이드 장치안에 위치한 니들의 침투 각도를 보정하기 위한 메커니즘의 한 영역을 형성하는 잠금 슬라이드 또는 레버를 나타내는 확대된 등축관측도(isometric view)이고;
도 43은 본 발명의 한 측면을 따라 설계된 어댑터를 축소시켜 나타낸 등축각축도 (isometric view)로, 본 발명을 따라 설계된 니들 가이드를 장치를 장착하기위해, 본 발명을 따라 설계된 니들 가이드 종래의 이미지 트랜스듀서에 장착된 것을 나타내며, 따라서 종래의 이미지 트랜스듀서에 장착된 것이고; 도 44는 도 43과 같은 등축관측도(isometric view)로 단, 어댑터의 반대면을 나타내는, 즉, 도 43에서 나타낸 종래의 이미지 트랜스듀서에 장착된 연결부재의 반대면을 나타낸다.

여러 부품들을 지칭하는 특정부호들이 그려진 도면들을 참조하면,

도 1은, 본 발명을 따라 설계된 재사용할 수 있는 니들 가이드 장치(20)의 실시예이다. 본 발명을 따라 설계된 재사용 할 수 있는 또 다른 니들 가이드 장치(20’)의 또 다른 실시 예는 도 18에 나타내었다. 본 발명을 따라 설계된 재사용 할 수 있는 또 다른 니들 가이드 장치(20)는 도 21에 나타내었다.

상기 3개의 실시 예는 이미지 장치에 해제 가능하게 직접 장착되도록 구성되어 있다. 예를 들어, 초음파 트랜스듀서 또는 프루브(10), 또는 본 발명을 따라 설계된 어댑터 브래킷(200)에 간접적으로 장착될 수 있다. 또한, 도 13 또는 도 15에 나타낸 것처럼, 니들(12) 또는 원하는 경로 또는 조직 생체 절차 또는 다른 의료 절차를 위해 환자의 신체 내부로의 궤적을 통과하는 어떤 다른 긴 장치를 가이드하기 위해 장착될 수 있다.

상세하게는 니들 가이드 장치(20)는 조정이 가능하다. 이는 통해 니들 또는 장치를 트랜스듀서의 말단으로부터 멀리 떨어져 있거나 또는 가까이 있는 환자 신체의 내부에 도달하도록 가능한 궤적 경로 설정이 가능하다. 특히, 니들 가이드 장치(20)는 사용자가 넓은 범위에서, 니들 각도 궤적을 수정할 수 있도록 구성되어있다. 예를 들어, 대략 40도의 범위에서 니들 각도 궤적 수정을 할 수 있다. 도 18의 니들 가이드 장치(20’)와 도 21의 니들 가이드 장치(20)는 둘 다 조정 가능하지 않다. 오히려, 각각은 고정된, 저마다 다른 니들 궤적각도 또는 다른 장치를 설정한다. 본 발명의 바람직한 하나의 형태에 따라, 니들 가이드 장치 (20’ 및 (20”)과 같이, 다수의 고정된 각도를 갖는 니들 가이드 장치들은 각각이 따로, 그리고 다른 각도 궤적 경로를 설정하는 여러 개의 고정된 니들 가이드 장치 키트의 형태로 제공될 수 있다. 따라서, 고정된 각도 니들의 적절한 선택에 의해 사용자가 바람직한 니들 도는 다른 장치의 각도 경로를 설정할 수 있도록 안내한다.

니들 가이드 장치가 하나의 수정 가능한 각도 또는 고정된 각도 장치와는 상관없이, 본 발명의 모든 니들 가이드 장치는 그들 사이에 삽입된 종래의 커버(14)와 함께 용이하고 빠르게 이미지 트랜스듀서(10)에 장착할 수 있도록 하는 장착특성을 나타낸다.

상기 커버는 전형적으로 적합한 물질의 얇고, 유연성있는 시스(sheath)로 형성될 수다. 예를 들어, condom-shaped sheath와 같은 적합한 모양의 라텍스일 수 있다. 상기 커버는 트랜스듀서의 위생을 유지하기 위해 니들 가이드가 장착되기 전에 이미지 트랜스듀서 위에 놓인다.

도면을 간단하게 하기 위하여, 커버는 여러 도면에서 생략 되어졌으나, 상기 커버는 니들 가이드 장치와 니들 가이드 장치에 장착된 이미지 트랜스듀서 사이에 삽입 또는 니들 가이드 장치와 니들 가이드가 장착된 어댑터 브래킷 사이에 삽입된 것으로 볼 수 있다.

본 발명의 해제 가능한 장착 특성은 이후 자세하게 나타내었다. 지금은 실시예 니들 가이드 장치 (20), (20’) 및 (20”) 를 언급하기에 충분하다. 상기 실시예 니들 가이드 장치 (20), (20’) 및 (20”)는 잠금 부재를 포함하고, 그것은 위치기능 또는 특별히 구성된 이미지 트랜스듀서 하우징 또는 브래킷 또는 종래의 이미지 트랜스듀서에 사용을 위한 어댑터에 제공되는 연결 부재로써, 슬라이딩하여 해제가능하게 고정된다. 게다가, 조정 가능한 니들 가이드 장치(20)와 고정된 니들 가이드(20”)(그리고 본 발명을 따라 설계된 모든 다른 니들 가이드 장치들)은 사용자가 최소한의 사각지대와 니들의 매우 얇은 침투깊이를 설정할 수 있도록 한다. 그 때문에, 니들 가이드는 트랜스듀서로부터 사용자의 시야를 가리는 멀리 떨어진 어떤 영역도 포함하지 않는다. 즉, 본 발명의 모든 니들 가이드 장치는 압축인수(compact form factor)를 갖는다.

도 1, 도 2의 니들 가이드 장치(20)는 기본적으로 하나의 니들 가이드 어셈블리(22)와 하나의 잠금형 장착 부재(24)를 포함하는 것을 나타낸다. 잠금형 장착 부재는 전체 또는 일부 위치기능 또는 말단에 인접한 트랜스듀서의 하우징에 위치한 연결부재(16) 또는 트랜스듀서의 working end에 해제 가능하게 고정되도록 구성되어있다. 연결 부재(16)는 종래의 초음파 트랜스듀서의 전형적 “#1 array indicator”의 위치에 선호적으로 장착된다. 도 3 내지 도 5에 잘 나타나있는 연결 부재(16)는 다소 직사각 프로파일의 돌출부 형태 안에 있으며, 확대된 상단 영역 (16A)과 돌출부의 긴면에 대향하여 있는 언더컷리세스(16B) 한 쌍을 갖는다.

잠금형 장착 부재(24)는 도 6 및 도 7 에 잘 나타나있으며, 기본적으로 직사각형 모양의 프레임을 포함한다. 예를 들어, 두꺼운 손잡이(26) 형태를 하는 한 면과 손잡이 영역 각각의 끝으로부터 연장된 (28) 및 (30)의 짝으로 된 중간 부분과 중간부분사이에 연결된 반대면 (32)을 갖는 완전히 성형된 플라스틱 부품일 수 있다. 가로대 (cross-piece)부분(34)은 손잡이 부분에 평행하면서 매우 인접하게 연장한다. 가로대(cross piece)는 돌출부를 포함하며, 예를 들어 그것의 길이방향으로 확장한 플랜지(flange)(36)일 수 있다. 도 6에 잘 나타나있는 (26), (28) 및 (32) 부분은 그들 사이에서 창(window)을 정의한다. 창(window)은 가이드 장치(20)가 트랜스듀서에 장착되어 있을 때 트랜스듀서의 연결 부재(16)와 연결 부재의 상부(16A)를 덮는 덮개(14)의 영역을 수신하기 위해 구성되어있다. 특히, 후술되는 바와 같이, 잠금형 장착 부재(24)는 슬롯 또는 니들 가이드 어셈블리(22)의 한 영역에 형성하는 채널 (62)(후술 됨)에 슬라이딩하여 수신받도록 구성되어있다. 잠금형 부재(24)는 사용자가 개방위치로부터 핸들을 밀는 것에 의해 슬라이딩될 수 있다. 이때, 연결 부재는 창(38)안에 위치해 있다. 잠금 위치에 있을 때, 그 반대도 가능하다.

잠금형 장착 부재가 잠금 위치에 있을 때, 연결 부재는 여전히 창(38) 내부에 있으나, 플랜지돌출부(flanged projection)(36)는 연결 부재(16)에 직면한(confronting) 언더컷리세스(16B) 내부에 배치된다. 이 조치는 트랜스듀서 연결 부재로부터 잠금형 장착 부재(24)를 해제 가능하도록 고정한다.

잠금형 장착 부재는 잠금 위치에 놓여있고, 그럼으로써 우발적으로 움직이는 것을 막는다. 이를 보장하기 위해 그것의 옆면(32)의 각 끝 부분으로부터 밖으로 돌출한 한 쌍의 extending fingers (40)을 포함한다.

각 finger(40)는 짧고 유연한 브릿지 부분(42)에 의해 옆면(32)의 각 끝에 연결되어 있다.

상기 브릿지 부분(42)는 안전하게 잠금형 장착 부재를 잠금 위치에 놓이도록 하기 위해, 슬롯 또는 니들 가이드 어셈블리의 채널(62)안의 각각의 영역을 연결한다.

탄성이 있는 브릿지 부분(42)은 효과적으로 스프링-바이어스형으로 되어있어, fingers (40)가 사용자에 의해 압박해 있을때, 내부로 수축하도록 구성되어있다. 이것은 잠금 위치로부터 잠금형 장착 부재(24)를 해제함으로써, 브릿지 부분 (42)이 서로를 향하도록 한다. 상기 조치는 잠금형 장착 부재가 개방위치로 슬라이드되도록 한다. 플랜지 돌출부(flanged projection)(36)는 연결 부재의 뒷부분 언더컷리세스(16B)의 외부에 있으며, 효과적으로 연결 부재를 해제하기 위해 창(38)내부에 있는 연결 부재에 있고, 그것에 의해 이미지 트랜스듀서로부터 니들 가이드 장치를 연결 해지한다. 원하는 경우, 잠금형 장착 부재는 트랜스 듀서의 연결 부재(16)가 창(38)에서 제거된 후 fingers(40)를 함께 압박함으로써 니들 가이드로부터 제거될 수 있다 그리고 이후 핸들(36)을 당겨, 슬롯 또는 채널(62)로부터 잠금형 장착 부재를 당긴다.

도 2, 도 10 및 도 11에서 니들 가이드 어셈블리(22)를 상세하게 나타낸다. 이것은 본체 또는 베이스 부재(44), 니들 홀더 서브어셈블리(46) 그리고 슬라이드 부재(48)로 구성되어있다. 각각은 적절할 플라스틱 물질로 성형되었다. 본체 부재(44)는 일반적으로 한 쌍의 긴 면(50A) 및 (50B)를 갖는 평평한 패널을 포함한다.

한 쌍의 삼각모양의 플랜지 ears (52A) 및 (52B)는 면(50A) 및 (50B)각각의 하부영역으로부터 후방으로 돌출한다. 각 ear는 니들 홀더 서브어셈블리 (46)의 한 영역을 형성하는 원통형 모양의 배럴 부재(56)(짧게 요약하여 나타냄)의 각 선회축을 수용하기 위해 원형의 홀(53) 안에서 종료하는 짧은 슬롯을 포함한다.

도 9에 나타난 바와 같이, 상기 홀(54)은 축 방향으로 정렬되어있다. 일반전인 평면 뒷벽(planar back wall) (58)은 삼각형 모양의 ears 주변 끝부분 사이로 확장하였다. 도 8에 나타난 것과 같이, 본체 부재(44)의 전방부는 아치형의 리세스 또는 캐비티(60)를 포함하며, 이는 배럴 부재(56)을 수용하도록 구성되어있다. 뒷 벽(58)은 하나의 슬롯 또는 뒷벽의 한 면으로부터 다른쪽으로 확장한 채널(68)을 포함한다. 또한 Ear (52A)로부터 ear(52B)에 인접한 한점까지 뒷벽의 뒷면을 개방한다. 중앙 개구(64)는 뒷벽의 정면에 위치해 있고, 니들 가이드장치를 트랜스듀서로부터 탈착하능하게 고정하기위해 트랜드듀서 연결 부재의 상단 영역 (16A)를 수용하는 형태로 되어있다.

배럴 부재(56)은 배럴 부재의 중심세로축(78)과 평행하게 연장한 정면 슬롯(66)이 중앙에 위치된 한쪽이 가늘고 긴 일반적인 관형 부재이다. 한 쌍의 삼각형 형태의 ears(68)은 슬롯(66)의 반대면에 있는 배럴 부재(56) 밖으로 돌출된다. 각ear는 하나의 선형 슬롯 또는 트랙(70) (그중에 단지 하나가 도면에 나타나 있다.)를 포함하며, 상기 슬롯 또는 트랙(70)은 배럴 부재의 세로축으로부터 예각으로 연장될 수 있다. 예각은 예를들어 15°일 수 있다. 또한, 도 2및 도 8 내지 도12에 나타나 있는 바와 같이, 상기 슬롯 또는 트랙(70)은 윗 방향 또는 바깥 방향을 향한다. 베럴 부재의 밑 가장자리 영역은 그것으로부터 외부로 돌출한 한 쌍의 선회축(72)을 포함한다. 축(72)들은 정반대 그리고 축 방향으로 정렬되어 있고, 각각의 축은 본체 부재(44)안의 각 홀(54) 안에서 배열되도록 구성되어있다. 그렇게 위치해 있을 때, 배럴 부재는 본체 부재에 대하여 선회할 수 있고 또한 배럴 부재는 정렬된 홀과 축에 대하여 배럴이 본체 부재에 관하여 0°(도 8에 나타냄)에서 40° (도 9에 나타냄)까지 원하는 각도 위치를 취할 수 있도록 한다. 베이스 부재에 대하여 배럴 부재가 선회를 행하는 수단은 지금까지 확인된 슬라이드 부재(46)이다.

슬라이드 부재를 상세화하기 전에, 니들 가이드 장치(20) 안에 니들을 두기 위한 부재의 설명이 순서이다. 상기 부재는 도 10 또는 도 11을 통해 나타낸 바와 같다. 상기 부재는 가늘고 긴 원통형 니들 홀더 또는 인서트(insert)(74)형태 안에 있다. 상기 인서트(insert)는 여러 적절한 플라스틱로 성형된다. 또한, 내부에 니들(12)을 직접 두기 위해 배럴 부재(46) 안에 배열되도록 구성된다. 게다가, 이상 본 바와 같이, 인서트(insert)(74)는 배럴 부재의 중심축(78)에 대하여 도 12에 나타나 있는 개방 위치와 도 2에 나타나있는 밀폐위치 사이를 회전할 수 있도록 구성되어있다. 또한, 그 반대로 가능하다. 인서트(insert)(74)는 인서트(insert)의 중심 세로축(78)과 평행하게 인서트(insert)의 하나의 끝으로부터 다른 끝까지 연장한 하나의 슬롯(76)을 가진다. 슬롯(76)의 넓이는 니들 가이드 장치에 사용되는 니들(12)의 특정 지름보다 단지 약간 크다. 슬롯(76)의 내부 끝(80)은 중심세로축(78)에 평행하게 연장하며, 내부에 니들(12)을 수용하기 위해 원형의 형태를 한다. 슬롯의 깊이 즉, 인서트(insert)의 바깥표면(그리고 배럴 부재의 내부면) 으로부터의 거리 슬롯의 내부 끝까지의 거리는 니들의 지름보다 단지 약간 크다. 그러므로, 니들이 슬롯(76)에 삽입될 때, 내부 끝(80)에서 슬롯의 주변영역이 니들과 결합한다. 배럴 부재의 내부면의 영역이 슬롯 니들의 또 다른 주변영역과 결합한다. 슬롯과 접촉하는 배럴 부재의 내부면의 영역이 니들의 주변부 다른 영역과 결합하면, 그것에 의해 통로를 따라 위치한 니들을 잡는다. 통로는 니들 홀더의 세로 중심축78과 평행하며, 상기 통로는 니들의 궤적을 설정한다.

다른 사이즈의 슬롯(76)을 갖는 서로 다른 인서트(inserts)는 다른 지름의 니들을 수용하기 위해 여기에서 설명된 인서트(insert)(76)를 대신해 제공될 수 있다. 도 11에 나타난 바와 같이, 슬롯의 상단 또는 입구 끝은 내부로 니들의 축방향 도입을 용이하게 하기 위해, 챔퍼처리(chamfered)되거나, 테이퍼드(tapered)처리된다. 즉, 테이퍼드 또는 챔퍼처리된 표면은 니들이 축으로 도입될 때 슬롯을 향해 니들의 선단부를 안내한다. 탭(82)은 사용자가 인서트(76)을 배럴 부재 안에 있는 중심 세로축에 대하여 개방과 밀폐 위치 사이를 회전할 수 있도록 인서트(insert)의 상단 끝 부분으로부터 외향 반경방향으로 돌출된다. 탭(82)을 수용할 수 있도록 배럴 부재의 상단 끝부분은 슬롯(66)의 각각의 면에 바로 인접한 한 쌍의 노치(82)를 갖는다. 노치의 끝 부분들에는 인서트(insert)가 180 각도 그리고 그 이상을 회전가능하게 하기위한 한쌍의 stop을 설정한다. 니들 홀더 또는 인서트(insert)(74)가 도 12와 같이, 개방위치에 있을 때, 니들(12)은 전술한 바와 같이, 인서트(insert)의 챔퍼처리된 상단 끝부분을 통하여 그 내부를 축 방향을 대신하여 측면방향으로 삽입될 수 있다. 이를 위해 탭(82)은 도 12에 나타낸 것과 같은 위치에서 도 1 및 도 2에서 나타낸 위치로 중심 세로축(78)에 대해 인서트(insert)(74)를 180° 회전하기 위해 사용자에 의해 잡히게 된다. 이때, 인서트(insert)의 슬롯(76)은 배럴 부재의 슬롯(66)과 함께 정렬될 것이고, 이로 인해, 니들은 정렬된 슬롯들을 통하여 측면으로 삽입될 수있다. 도 1 및 도 2에서 나타낸 바와 같이, 슬롯(76) 안의 니들이 세로 중심축(78), 탭(82)과 평행하게 있을 때, 밀폐위치로 180° 역회전할 수 있고, 그것에 의해 니들을 제자리에 두게 된다.

이 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 알 수 있는 바와 같이, 니들이 구비된 후, 상기 니들이 원하는 경로를 통해 환자의 몸으로 삽입된다. 또한, 이미지 변환기(10)와 니들 가이드 장치(20)는 도 12에 도시한 바와 같이 단순히 개방 위치로 인서트(74)를 회전시킴으로써 그 위치에 니들(12)을 떠나는 니들로부터 제거될 수 있다.

그 결과, 이미지 변환기(10)와 니들 가이드 장치(20)는 정렬된 슬롯(66, 77)을 통과하도록 니들(12)에 대하여 한 단위만큼 측 방향으로 이동될 수 있다.

또한, 도 10 및 11에 도시한 바와 같이, 슬라이드 부재(48)의 구성 및 동작에 대해 상세하게 설명한다. 슬라이드 부재는 기본적으로 농축된 한 쌍의 측면 플랜지(88)를 포함하는 평면의 단면(planar body section)(86)으로 구성되고, 이들은 각각 슬라이드 부재를 탑재 기본 부재(44)에 미끄러지게 장착시킬 수 있는, 각 측 가장자리(50a 또는 50b)의 수렴에 대한 길이 방향으로 연장되는 슬롯 또는 채널을 포함한다.

나아가, 본체부의 중앙부는 0 °방위에 있을 때 및 배럴 부재 내에 장착 된 니들 홀더의 슬롯(76)이 기본 부재의 슬롯(62)의 평면에 평행하게 연장될 때, 배럴 부재(46)를 수용하는 홈(recess) 또는 구멍(cavity)(90)을 포함한다. 그 방향을 도 1 및 도 8을 통해 도시하였다. 슬롯(90)의 각 측면에 본체 부(86)의 하부로부터 바깥쪽 수직으로 귀(92)의 한 쌍이 나타난다. 각각의 귀는 자유 단부의 피벗 핀(94) 개체에서 끝난다.

상기 피벗 핀(94)은 축 방향으로 정렬되고, 배럴 부재의 각지게 연장된 트랙(70) 중, 각각의 하나 내에 배치되도록 구성된다.

또한, 슬라이드 부재(48)는 그 최상위 위치가 기본 부재(46)에 대하게 되면, 상기 슬라이드 부재의 피벗 핀(pivot pins)(94)은 배럴 부재의 트랙(70)의 상부 말단에 있게 되고, 그 결과, 배럴 부재는 도 8에 도시한 바와 같이 0 °각도 방향의 피벗 핀(70)에 대해 회전된다.

대조적으로, 상기 슬라이드 부재(48)가 가장 낮은 위치의 기본 부재(46) 에 에 있는 경우, 상기 슬라이드 부재의 피벗 핀(94)은 배럴 부재의 트랙(70) 하단부에 위치하고, 그 결과, 배럴 부재는 도 9와 같이 40 ° 각도 방향에 피벗 핀(70)에 대해 회전한다.

본 발명에 따른 니들 가이드 장치에 있어서, 가변 각도를 갖는 니들 가이드 장치(20)의 바람직한 예는, 배럴 부재를 수용하는 멈춤 메커니즘(detent mechanism) 중 어느 하나를 포함하고(예를 들어, 상기 기본 부재에 대해 별개로 분리되고 예측된 각도 방위), 슬라이드 부재는 반복적으로 용이하게 위치 중 어느 하나에 미끄러져, 그로부터 우발적 대체에 대항하여 내부에 장착될 수 있다. 상기 멈춤 메커니즘은 기본적으로 여러 예정된 위치에서 상기 기본 부재의 측면을 따라 연장되는 복수의 노치(notches)(96) 쌍을 포함하고, 슬라이드 부재 내 손가락을 접하는 한 쌍의 상기 노치에 의해 설정된 위치에서, 상기 슬라이드 부재는 손가락 쌍에 의해 수용되도록 구성되었다.

따라서, 상기 슬라이드 부재(48)는 측면 플랜지 상에 장착되고 회전 가능한 한 쌍의 팔(98)을 포함한다. 상기 각 팔(98)의 상단부는 핸들의 형태와 하부 부분 내측의 자유 단부의 손가락(100) 형태이다. 상기 각각의 팔은 유연한 연결부(102)에 의해, 각각의 측면 플랜지 중 하나에 장착되고, 그 결과 핸들(98)이 함께 압착 될 때, 유연한 연결부(102)는 두 개의 대조되는 손가락(100)을 떨어뜨리기 위해 휘어진다.

상기 행위는 위치된 노치의 어떤 쌍에서 손가락(100)의 쌍을 해제하고, 상기 슬라이드 부재(48)는 상기 기본 부재(44)에 대하여 다른 위치로 미끄러질 수 있다. 이때, 손가락 쌍은 새로운 위치에서 노치의 한 쌍과 맞추어진다.

그 결과, 핸들(98)이 해제 될 수 있고, 상기 노치에 손가락을 놓도록 반동을 발생시켜, 상기 위치에 슬라이드를 고정한다.

또한, 니들을 위한 원하는 각도 예측을 설정하는 니들 가이드 장치(20)의 사용을 용이하게 하기 위해, 상기 장치(20)는 니들 가이드가 설정되어 있는 각도의 표시를 제공하는 표지를 포함한다.

특히, 니들 가이드는 다수의 문자를 포함한다. 예를 들어 A 내지 G의 문자이고, 기본 부재(44)의 표면에 위치한다. A내지 G와 관련된 노치는, 각각 45 °, 35 °, 25 °, 20 °, 15 °, 10 ° 및 5 °의 각도를 설정할 수 있다. 니들을 원하는 각 방향으로 나타내는 문자를 사용하는 것은 단지 예시임을 이 시점에서 언급한다. 또한, 표지는 표지 수치의 형태 일 수 있다. 예를 들면, 표지는 "40 °"를 나타내는 것 또는 특정 각도를 나타내는 숫자 표지일 수 있다.

대안으로, 상기 표지는 상이한 각도 또는 상이한 각도의 몇몇 다른 표시를 나타내는 다른 색상의 형태 일 수 있다.

본 발명에 따른 니들 가이드 장치에 있어서, 몸체 부(86)의 상측 가장자리는 특정 표시를 노출 시키도록 구성되는 도 10에 도시한 바와 같은 윈도우(104)의 쌍을 포함한다. 예를 들어, 본 발명의 표지 문자의 예인 A내지 G는, 손가락(100) 쌍이 위치하는 한 쌍의 노치(96)와 연관된다.

따라서, 장치의 사용자는 상기 기본 부재로부터 손가락을 제거하는 슬라이드 부재의 핸들(98)를 눌러, 윈도우(104) 중 하나가 니들의 원하는 각도와 관련된 문자를 노출하면, 상기 슬라이드 부재는 상기 기본 부재에 대하여 미끄러질 수 있다. 이 때, 핸들은 팔 부분이 빨리 원 위치에 오도록 해제 할 수 있고 그 결과, 손가락이 노치에 들어가면, 원하는 위치에 슬라이드를 잠글 수 있다.

본 발명에 따른 니들 가이드 장치에 있어서, 니들 가이드 장치(20)가 구성되며, 슬라이드는 노치(96)의 쌍에 의해 설정된 일곱가지 임의의 위치로 이동시켜 노치의 쌍과 관련된 니들 각도 예측을 설정할 수 있다.

또한, 유연한 연결부(102)에 의해 제공되는 스프링 바이어스 부는 노치 사이의 기본 부재의 측면 모서리(50a, 50b)와 충분한 마찰 결합을 갖는 손가락의 자유 단부를 수용할 수 있다. 따라서, 상기 슬라이드 부재가 슬라이드 및 노치의 사이에 어떤 "자유로운 손"위치에 수용될 수 있다. 상기 기능은, 심지어 노치 쌍에 의해 정의된 상기 기술한 설정된 각도 중 하나가 아닌 경우에도, 정확하게 원하는 니들 궤적의 각도를 설정하기 위해 사용자를 활성화하는 것이 중요하다.

상기 기술 한 바와 같이, 니들 가이드(20)는 직접 이미지 변환기(10)에 장착되도록 구성된다. 상기 이미지 변환기는 상기 기술한 설치 기능(커플링 부재(16))을 포함하도록 수정되었다.

본 발명에 따른 니들 가이드 장치는 또한 커플링 부재 및 연결 기능 없이 종래의 이미지 변환기에 사용하기에 적합하다. 또한, 본 발명의 또 다른 측면을 구성하는 종래의 어댑터 브라켓이 제공된다. 도 13 내지 17에 어댑터 브라켓(200)을 나타내었으며, 상기 어댑터 브라켓은 본 발명의 니들 가이드를 간접적으로 이미지 변환기(10)에 장착시킬 수 있다.

상기 어댑터 브라켓(200)은 기본적으로 임의의 적합한 재료(플라스틱)로 이루어진 빈 하우징(202)을 포함하며, 하우징은 어떤 종래 기술의 이미지 변환기도 사용되는 하부를 수용하도록 빈 모양의 형상이다. 또한, 상기 하우징(202)은 전방 부(204)와 전방 부의 반대편에 배치 된 후방 부(206)를 포함한다. 상기 하우징의 하부에는 이미지 변환기(10)의 작업 단부를 노출 시키도록 개방된다. 나아가, 종래 이미지 변환기 하부에 어댑터 브라켓(200)의 배치를 용이하게 하기 위해, 하우징은 조개 껍질처럼 열릴 수 있도록 나누어 질 수 있다.

특히, 상기 하우징(202)은 대략 중간 높이의 뒷 부분에, 상기 하우징의 상단 가장자리로부터 연장되는 수직 방향 채널(208)을 포함한다. 상기 채널(208)의 하부와 하우징의 하부 가장자리 사이에 위치하는 하우징(202)의 부분(210)(하우징의 개방형 하부)에서, 조개 껍질 형태의 "이음쇠(hinge)"를 형성한다. 상기 하우징의 전방 부(204)는 상부 채널(212) 및 하부 채널(214)에 의해 상단 가장자리로부터 하단 가장자리까지 반으로 분할된다. 상기 상부 채널은 하부 채널과 병합하고 상부 채널보다 약간 넓다.

또한, 어댑터 브라켓(200)에 본 발명에 따라 구성된 니들 가이드 장치를 활성화하기 위해, 하우징(202)의 전방 부는 커플링 부재(216)를 포함한다. 상기 커플 링 부재(216)는 두 부분으로 채널(214)에 의해 분리되는 것을 제외하고, 종래 커플링 부재(16)와 같이 구성된다. 특히, 상기 커플링 부재(216)는 채널(214)의 측면 반쪽 부분과 그 채널의 다른 측면의 반쪽 부분을 포함한다. 상기 커플링 부재의 두 절반 부가 겹쳐져, 다소 직사각형의 형상, 커진 상부(116A), 반대편 긴 가장자리 형상의 언더컷 홈(116B) 한 쌍(절반 부의 한 부분) 및 다른 절반 부의 대응하는 측면을 가질 수 있다.

나아가, 열 수 있는 채널(212)의 반대편에 있는 하우징의 전방 부분을 파지하여, 어댑터 브라켓(200)의 장착이 용이하게 달성 될 수 있다. 그 결과, 반대편 측 채널의 하우징이 갖는 두 부분은 이음쇠(210)에 대해 회전하며 개방 할 수 있어, 종래 이미지 변환기(10)의 하부는 하우징의 개방 된 하부 내의 장치 작업 단부와, 하우징의 개방된 두 반쪽 부분 사이에 위치될 수 있다. 이후, 하우징은 해제될 수 있으며, 도 14에 도시한 바와 같이, 이미지 변환기에서 일반적인 폐쇄 상태로 빠르게 되돌아올 수 있다.

또한, 커버(14)는 어댑터 브라켓과 변환기 위에 배치 될 수 있다. 나아가, 본 발명에 따라 구성된 니들 가이드 장치는 니들 가이드를 참조하여 상기 기술한 바와 같이 커플링 부재에 장착될 수 있다.

따라서, 니들 가이드 장치(20)를 수용하는 어댑터(200)(또는 부재에 장착할 수 있는 다른 니들 가이드 장치)에 의하여, 기존의 종래 기술의 장치는 용이하게 개조될 수 있다.

도 18 내지 20 및 22 내지 24에 도시한 바와 같이, 고정된 각도의 니들 가이드 장치(20')에 대해 상세히 설명한다. 상기 장치는, 상기 기술한 것과 동일한 커플링 부재(16 또는 216)에 장착하기 위한 같은 잠금 부재(24)를 사용한다. 또한, 이러한 구성 요소의 간결한 일반적인 특징은 동일한 참조 번호를 부여받고, 상기 구성 및 동작의 세부 사항은 반복하지 않는다.

도 12 내지 14 및 16 내지 18에 도시한 바와 같이, 니들 가이드 장치(20')는 기본적으로 니들 가이드 조립체(122)와 잠금 장착 부재(24)를 포함한다. 상기 구성 요소는 각각 플라스틱 재료로 성형되는 것이 바람직하다. 또한, 상기 니들 가이드 조립체(122)는 기본적으로 기본 부재의 한 측면으로부터 다른 측면으로 연장되는 슬롯 및 채널(128)을 갖는 기본 부재(126)를 구성한다. 상기 채널(128)은 조정 가능한 니들 가이드 장치(20)의 슬롯 또는 채널(62)과 유사한 방식으로 잠금 장착 부재(24)를 미끄럽게 수용하도록 구성된다. 상기 기본 부재(126)의 후면에는 홈(130)을 포함한다.

또한, 잠금 장착 부재(24) 내 개방 위치에 있는 슬롯 또는 채널(128)에 있어서, 변환기의 커플링 부재(16) 내 커플링(16)의 상부(16A)를 덮는 커버(14)는 홈(130) 및 잠금 장착 부재의 윈도우(38)를 통해 확장될 수 있다. 이 때, 장착 잠금 부재의 핸들(26)은 잠금 위치로 잠금 장착 부재를 이동시키도록 내측으로 가압될 수 있다. 그 결과, 플랜지 형상(36)은 커플링 부재(16 또는 216)의 언더컷 홈(12B)에 위치해 있어, 니들 가이드 장치(20')를 이미지 변환기 또는 커버(14)가 있는 어댑터 브라켓에 장착할 수 있다.

또한, 니들 가이드 조립체는 배럴 부재(132)와 니들 홀더(134)를 포함한다.

나아가, 상기 배럴 부재(132)는 일반적으로 긴 관형 부재이다. 상기 배럴 부재는 상단에의 배럴 부재에서 하부 배럴 부재로부터 배럴 부재의 길이 방향 중심 축(138)으로 연장되는 평행한 슬롯(136)을 갖는다.

나아가, 니들 궤적을 정의하는 배럴 부재의 길이 방향 중심 축(138)은 기본 부재(126)에 소정의 각도로 연장하여, 배럴 부재는 고정적으로 기본 부재(126)에 장착될 수 있다.

도 18 내지 20 및 22 내지 24에 도시한 바와 같이, 니들 가이드 장치(20')의 바람직한 예에서 장착 부재(126)와 관련한 소정의 각도는 5 °이다.

도 21 및 25에 도시한 바와 같이, 니들 가이드 장치(20'')의 바람직한 예에서 장착 부재(126)와 관련한 소정의 각도는 45 °이다.

또한, 특정 각도 방향 배럴 부재(132)를 장착하기 위해, 기본 부재(126)로부터 외측으로 돌출하는 아치형 스트러트 쌍(140)을 포함한다.

본 발명에 따른 니들 가이드 장치에 있어서, 니들 홀더(134)는 가늘고 긴 원통의 인서트이다. 상기 니들 홀더는 직접적으로 니들(12)을 보유하는 배럴 부재(132) 내에 배치되도록 구성된다. 또한, 상기 인서트는 도 24에 도시 된 바와 같은 배럴 부재의 길이 방향 중심 축(138)과 개방 위치 사이, 도 18 및 20에 도시 된 바와 같은 폐쇄 위치 사이 및 그 반대에 대해 회전하도록 구성된다.

나아가, 상기 긴 원통 인서트는 인서트의 한 끝에서 다른 곳으로부터, 상기 인서트의 중심 축에 길이 방향으로 평행하게 연장하는 슬롯(142)을 갖는다. 상기 슬롯(142)의 폭은 니들 가이드 장치(20')와 함께 사용되는 특정 직경의 니들(12)의 직경보다 약간 크다. 상기 슬롯(142)의 내측 끝 부분은 내부에 니들(12)을 수용하도록 원형의 형상을 가지는 것이 바람직하다. 상기 슬롯의 깊이, 즉, 인서트(134)의 외측 표면(및 배럴 부재(132)의 내면)으로부터 내측 끝 부분까지 거리는 니들의 직경보다 약간 크다.

또한, 니들이 슬롯(142)에 삽입 될 때 및 슬롯(142)의 주변부의 일부인 폐쇄 위치에 인서트가 있을 때, 니들(12)의 주변부를 결합한다. 반면, 슬롯 배럴 부재의 연속 내면 부는 니들 주위의 다른 부분을 결합한다. 나아가, 니들 홀더의 길이 방향 중심 축(138)에 평행한 경로를 따른 니들이 유지된다. 상기 경로는 니들의 궤적을 설정한다.

나아가, 조절 가능한 니들 가이드 장치(20)의 경우, 인서트 또는 다른 니들 홀더는 크기가 다른 슬롯들(142)을 구비할 수 있다. 또한, 니들 가이드 장치(20')와 같이, 니들 가이드 장치, 고정된 각도 장치에 사용하도록 상이한 직경의 니들을 수용 할 수 있다.

더욱이, 상기 장치(20)의 니들 홀더(74)처럼, 장치(20')의 니들 홀더는 슬롯(142)을 이용한다. 상기 니들 홀더 슬롯(142)는 상단부가 내부 니들의 축 도입을 용이하게 하기 위해 깎여진다.

본 발명에 따른 니들 가이드 장치에 있어서, 인서트(132)의 상단 끝 부분으로부터 탭(144)이 반지름 방향으로 돌출하여, 길이 방향의 중심 축(138)에 대해 인서트를 회전시키는 사용자를 활성화한다. 상기 탭은 배럴 부재(134) 내 개방과 폐쇄 위치 사이에 위치하는 것일 수 있다.

또한, 상기 탭(144)을 수용하기 위해 배럴 부재의 상단은 연장 부(146)를 갖는 내부 T 자형 슬롯을 갖는다. 상기 연장 부(146)는 연장 부의 상부 가장자리 아래 배럴 부재의 주변부에 대해 연장된다.

나아가, 연장 부(146)는 연장 부의 상단 가장자리로부터 연장되는 항목 부분(148)을 갖는다.

본 발명에 따른 니들 가이드 장치에 있어서, 탭(144)은 관형 인서트와 상기 탭이 병합하는 좁은 부분을 포함하고, T 형 슬롯의 입구 부(148) 및 상기 슬롯의 연장된 부분을 통해 유입되도록 구성된다. 또한, 상기 탭(144)이 슬롯의 연장 부(146) 내에 있을 때, T 형 슬롯의 연장된 부분은 인서트(132)를 활성화할 수 있도록 하는 충분한 길이를 가짐으로 인해, 인서트(132)는 폐쇄 위치와 개방 위치 및 그 반대 사이에서, 약 180 °의 각도로 회전된다.

도 24에 도시한 바와 같이, 니들 홀더(132)는 삽입 또는 개방 위치에 있을 때, 상기 기술한 축 방향으로 인서트의 상단 깎음 대신에 니들(12)은 그 내부 횡 방향으로 삽입될 수 있다.

특히, 탭을 인서트 길이 방향의 중심 축(138)에 대해 180 °회전하도록, 도 18 및 19에 도시한 위치에서 도 24에 도시한 위치로부터 사용자에 의해 파지된다. 상기 중심 축은, 배럴 부재의 길이 방향 중심 축이다.

이때, 인서트의 슬롯(142)은 슬롯의 배럴 부재(136)와 정렬되며, 상기 니들(12)은 정렬된 슬롯을 통해 비스듬하게 삽입될 수 있다. 상기 니들이 슬롯(142)에 있으면, 탭(144)은 도 18 및 19에 도시한 바와 같이, 180 °폐쇄 위치로 다시 회전될 수 있고, 상기 니들을 상기 위치에 수용할 수 있다.

또한, 니들이 배치된 후 상기 니들이 원하는 궤적을 따라 환자의 신체에 삽입되면, 도 18에 도시한 바와 같이, 개방 위치로 인서트(74)를 회전하여, 장착된 이미지 변환기(10) 및 니들 가이드 장치(20')는 니들을 떠나 니들에서 해제할 수 있다. 그 결과, 니들(136)과 정렬된 슬롯(142)을 통과하기 위해, 변환기 및 장치가 니들에 대해 측면의 단위로 이동될 수 있다.

본 발명에 따른 니들 가이드 장치에 있어서, 각도 고정 니들 가이드 장치의 다른 예시가 도 21에 도시되었다. 니들 가이드 장치(20')는 니들 가이드 장치(20'')와 구조가 거의 동일하나, 큰 각도의 궤적을 설정할 수 있고, 본체 부재(126)에 대하여 40 ° 각도를 설정할 수 있다. 이를 위해, 스트러트는 더 긴 길이이고, 40 °각도를 설정한다. 상기 장치(20', 20'')의 예시들의 공통 특징인 간결성은 동일한 참조 번호를 갖고, 그 구조를 상세히 설명하며, 작업이 반복되지 않는다.

본 발명에 따른 니들 가이드 장치에 있어서, 장치(20', 20'')와 같이 사용을 위해 원하는 각이 고정된 복수 개의 고정 각도 장치의 키트를 제공하는 것을 고려한다.

또한, 조정 가능한 니들 가이드 장치(20), 고정 각도 장치(20') 및 기타 고정된 각도 장치들은 직접적으로 이미지 변환기에 장착되도록 구성되었고, 상기 이미지 변환기는 상기 기술한 위치 기능(예를 들면, 커플링 부재(16) 및 커버가 사이에 개재)을 포함하기 위해 특별하게 제작 및 수정되었다.

도 14에 도시한 바와 같이, 종래의 이미지 변환기, 브라켓 또는 어댑터(200)의 적용은 고정된 니들 가이드 장치와 사용될 수 있다. 예를 들어, 도 25에 도시한 바와 같이, 상기 기술한 종래의 이미지 변환기(10)와 어댑터(200)는 배치된 종래의 커버(14)에 장착될 수 있다. 상기 고정된 니들 가이드 장치(20'')는 커버가 개재된, 어댑터의 커플링 부재(16)에 장착된다.

또한, 다양한 변형이 니들 가이드 장치의 구조, 커플링 부재 및 본 발명의 어댑터 브라켓에 적용될 수 있다. 예를 들어, 이미지 변환기의 커플링 부재 사이의 미끄러지는 연결 또는 어댑터 브라켓 및 잠금 장치 장착 부재와의 미끄러지는 연결은 상기 기술한 예시에서 제한 없이 반전될 수 있다.

따라서, 이미지 변환기의 커플링 부재 또는 어댑터 브라켓의 홈(recess) 내에서 수용하도록 구성된 돌출부를 가진 니들 가이드 장치의 잠금 장착 부재 대신에, 잠금 장착 부재는 언더컷 홈과 같이 홈을 사용할 수 있다. 반면, 커플링 부재는 잠금 부재의 홈에 미끄러짐 결합용 돌출부를 사용할 수 있다.

또한, 커플링 부재의 홈 또는 잠금 장치 장착 부재의 홈(구성이 반대로 된)은 예시에 나타낸 커플링 부재의 측면처럼 위치될 필요는 없다. 그러나 상기 커플링 부재의 홈 또는 잠금 장치 장착 부재의 홈은 미끄러지는 효과를 내거나 커플링 부재와 잠금 장착 부재 사이에서 잠금할 수 있는 적절한 위치에 있을 수 있다.

나아가, 슬라이드 부재와 배럴 부재 사이의 회전하는 연결은 상기 기술한 예시로부터 반전되어 행해질 수있다. 예를 들어, 각도 조절 가능한 니들 가이드는 적어도 하나의 돌출 손가락을 가진 배럴 및 적어도 하나의 각도 확장 트랙 또는 적어도 하나의 손가락을 수용하는 슬롯을 포함하는 귀를 가진 슬라이드 부재를 사용할 수 있다.

유사하게, 슬라이드 부재 및 본체 부재 사이에서 회전하는 연결은 상기 기술한 예시로부터 반전될 수 있다. 예를 들어, 배럴 부재는 한 쌍의 정렬된 홀을 포함할 수 있고, 본체 부재는 한 쌍의 정렬된 홀을 수용하여 배럴 부재를 회전할 수 있는 핀을 포함할 수 있다.

상기의 관점에서 이 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해, 일반적인 위치 기능(예를 들어 본 발명에 다른 커플링 부재)은 대부분의 범용 초음파 변환기에 적용될 수 있다. 상기 일반적인 위치 기능은 쉽게 세척될 수 있다. 나아가, 상기 위치 기능은 #1 배열 표시(array indicator)와 유사한 모양이고, 본 발명의 사용자는 상기 기능을 친숙하게 느낄 수 있다. 또한, 상기 일반적인 위치 기능의 구조 및 배열은 스캐닝 하는 동안 최소한의 간섭 또는 불편을 발생시키고, 니들 가이드 장치에 대한 안정적인 지원을 제공한다. 또한, 위치 기능은 초음파 커버를 손상 없이 부착할 수 있다.

본 발명에 따른 니들 가이드 장치에 있어서, 상기 니들 가이드 장치는 상기 장치의 궤적 각도를 고정하고 사용자에게 다양한 궤적를 설정하도록 하게 한다. 또한, 상기 니들 가이드 장치는 기능을 통합한다. 즉, 사용자는 변환기, 브라켓 및 니들을 삽입하는 조립 이전 또는 이후에 니들 궤적의 각도를 변경할 수 있다. 나아가, 니들 가이드 장치는 각 니들의 경로 궤적를 위한 문자/숫자/식별 요소의 형태로 표시를 제공하고, 사용자에게 상기 궤적을 인식하게 하며, 수동으로 초음파 시스템의 해당 지침 오버레이(guideline overlay)를 선택할 수 있게 한다.

본 발명에 따른 니들 가이드 장치에 있어서, 상기 니들 가이드 장치들은 적어도 40 °의 각도의 범위를 설정할 수 있고, 최소한의 사각지대를 만들기 위해 변환기를 근접하여 유지할 수 있다. 또한, 상기 니들 가이드 장치들은 직경이 다른 니들을 위한 여러 버전의 인서트를 받아들일 수 있다.

본 발명에 따른 니들 가이드 장치에 있어서, 고정된 각도의 니들 가이드 장치 및 가변의 니들 가이드 장치는, 스캐닝 시 간섭받지 않기 위해 변환기 렌즈 근처에서 최소한의 폼 팩터를 나타낸다. 또한, 니들의 경로를 지나 연장하는 어느 고정된 기능 없이 충분하게 낮은 프로필을 가진다.

도 26에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 재활용 가능한 니들 가이드 장치(320)의 예시를 나타내었다. 상기 니들 가이드 장치(320)는 이미지 장치와 직접적으로 장착되게 구성된다. 예를 들어, 도 26 및 27에 도시한 바와 같이, 초음파 변환기 또는 프로브(10) 또는 도 43 및 44에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 장착된 어댑터 브라켓(400)으로 나타낼 수 있다.

또한, 변환기(10)에 장착되는 상기 니들 가이드 장치(320) 또는 변환기에 차례대로 장착되는 어댑터(400)가 장착에 도움을 주며, 니들(12)를 유도하거나, 원하는 경로를 통하는 다른 연장된 장치를 유도하거나, 생체조직 검사 절차를 위한 환자의 신체(인간 또는 동물)로 향하는 궤적을 유도하거나, 다른 의료 절차를 유도한다.

나아가, 니들 가이드 장치(320)는 조정 가능하고, 상세한 것은 하기 후술할 것이다. 상기 니들 가이드 장치는 환자의 신체 내부의 위치에 도달하는 니들 또는 장치의 궤적 경로 활성화를 설정할 수 있다. 또한, 상기 니들 가이드 장치는 변환기의 작업 단부 또는 말단과 가깝거나 멀 수 있다.

특히, 상기 니들 가이드 장치(320)는 사용자를 활성화하여, 넓은 범위에 걸쳐 니들의 각도 궤적을 조정할 수 있도록 구성된다. 상기 니들 가이드 장치(320)의 예시(및 본 발명에 따른 다른 니들 가이드 장치)는 장착 기능을 사용해 종래의 커버(14)가 개재된 여부에 상관 없이 신속하게 이미지 변환기(10)에 장착되게 한다. 상기 커버는 일반적으로 임의의 적합한 재료의 얇고, 유연한 시스(sheath)로 형성될 경우(예를 들어, 적절한 모양의 라텍스, 콘돔 모양의 시스), 변환기의 위생을 유지하기 위한 니들 가이드 장치가 장착되기 전에 이미지 변환기 위에 배치된다.

또한, 커버를 간단하게 나타내는 도면의 예시는 도면 예시(320)로부터 생략되었다. 상기 커버가 니들 가이드 장치 및 이미지 변환기 사이에 있는 니들 가이드 장치가 장착된 곳에 개재될 수 있는 것으로 이해된다.

대안으로, 커버는 니들 가이드 장치 및 어댑터 브라켓 사이에 개재될 수 있다. 상기 니들 가이드 장치는 커버를 파괴하지 않고 장착될 수 있다.

본 발명에 따른 니들 가이드 장치에 있어서, 장착 기능은 하기 상세히 설명한다. 니들 가이드 장치(320)의 예시에 대해 상세히 설명하자면, 상기 니들 가이드 장치는 고정된 잠금 장착 조립체를 포함하고, 범용 또는 일반 위치 기능을 가진 장치 또는 커플링 부재와 고정된다. 상기 커플링 부재는 특별하게 구성된 이미지 변환기의 하우징에, 종래의 이미지 변환기에 사용하는 어댑터 브라켓에 제공된다. 상기 잠금 장착 조립체는 미끄러지는 부재(예를 들어, 후술하는 락 슬라이드)를 포함하고, 상기 미끄러지는 부재는 잠금 위치에서 니들 가이드 장치를 커플링 부재, 커플링 부재와 니들 가이드가 고정 및 잠금되는 위치 및 변환기로 장착되게 하여, 미끄러지도록 구성된다.

또한, 하기 후술하는 니들 가이드 장치(320)(및 본 발명에 따른 모든 니들 가이드)는 최소 각도와 최대 사이의 니들 관통 각도를 조절하기 위해, 사용자가 조절하도록 구성된다. 상기 니들 가이드 장치를 최대 각도로 조정하는 경우, 니들 가이드 장치는 니들이 매우 얕은 깊이로 침투할 수 있다.

나아가, 상기 니들 가이드는 상기 침투 과정에서, 최소한의 사각지대를 형성하고, 사용자의 시야를 막는 변환기에서 멀리 돌출된 니들 가이드 장치의 어떤 부분도 없게 한다. 따라서, 니들 가이드 장치(320) 및 본 발명에 따른 다른 니들 가이드 장치들은, 소형 폼 팩터가 있다.

도 26, 27 및 31에 도시한 바와 같이, 니들 가이드 장치(320)의 예시는 일반적으로 니들 가이드 조립체(322)와 잠금 장착 조립체(324)를 포함한다. 상기 잠금 장착 조립체(324)는 범용 또는 일반적인 위치 커플링 부재(316)를 고정하도록 구성된다. 상기 커플링 부재는 말단과 인접한 변환기의 하우징 또는 변환기의 작업 단부에 위치한다. 또한, 상기 커플링 부재(316)는 바람직하게는 종래의 초음파 변환기의 “#1 배열 표시” 위치에 장착된다. 나아가, 일반적인 위치 커플링 부재(316)는 어댑터 브라켓(400)에 사용된다. 상기 위치 커플링 부재는 결합 부재가 변환기에 장착되는 곳에 위치한다.

도 28 내지 31에서 잘 나타내었듯이, 연결부재(16)는 어느 정도의 레귤러 프로파일의 돌출부(projection) 형태이고, 확장된 일반적인 평면의 전면 표면 영역 (316A), 돌출부의 좌측면 상의 언더컷리세스(316B), 돌출부의 우측면 상의 언더컷리레스(316C) 및 돌출부 상부의 언더컷리레스(316D)를 갖는다. 도 30에 잘 나타내었듯이, 언더컷리레스(316D)는, 돌출부의 좌측 및 또한 돌출부의 우측을 향하는 상부의 중앙부로부터 대칭되도록 하부방향으로 기울어진다.

잠금형 장착 어셈블리(324)는 도 32 내지 36B에 잘 나타내어졌고, 및 기본적으로 슬라이딩 부재 또는 락(lock) 슬라이드 310 및 락 레버(lock lever)(312)를 포함한다.

각각은 적절한 플라스틱 재료로 몰딩된다. 락 슬라이드(310)은, 일반적으로 선형의 측면 310A 및 표면 310A의 서로 반대되는 측면 상으로 위치되는 한쌍의 돌출 이어(projecting ears) 310B 및 310C(도 34)를 갖는, 일반적으로 평면 프레임과 같은 부재이다.

표면(310A)는, 잠금 위치에 잠금형 장착 어셈블리가 있을 때, 돌출부(316)의 좌측 언더컷 리세스(316C)과 어울리도록(내부로 받을 수 있도록)이루어지는 관계면(engagement surface)을 구성한다.

락 슬라이드는 락 레버(312)(하기에 설명될 것)의 영역의 수령(receipt)을 위한 개구부(310D)를 포함한다. 락 슬라이드는, 잠금해제 위치(미도시) 및 잠금위치(도 33) 사이 및 이의 반대로 락 슬라이드가 미끄러지는 것을 가능하게 하기 위하여, 니들 가이드 장치의 바디 또는 베이스 부재(304) 내의 언더컷 슬롯(slot)(302) 내로 미끄러질 수 있는 수령을 위하여 배열된다.

니들 가이드 장치의 바디 또는 베이스 부재(304)는 니들 가이드 어셈블리 (322)의 영역을 형성한다. 도 34에 잘 나타내었듯이, 언더컷 슬롯(302)는 짧은 전면 엣지면(302A) 및 언더컷 슬롯으로의 통로를 이들의 사이로 정의하는 반대쪽 한쌍의 선형면(302B, 302C)를 포함한다.

슬롯의 통로 반대쪽인 슬롯의 단부는 슬롯 위로 가로노이는 일반적으로 평면, 선형 돌출부(306)을 형성한다. 락 슬라이드의 이어(ears)(310B, 310C)들은, 이들을 표면(302B 및 303C) 각각과 인접한 슬롯의 영역들 내로 위치시킴에 의해 언더컷 슬롯 내부로 주입될 수 있도록 구성되고, 및 돌출부 306을 향하여 락 슬라이드가 미끄러진다.

상기 돌출부(306)은, 잠금형 장착 어셈블리가 잠금위치에 있을때, 연결부재(돌출부)(316)의 언더컷리세스 316C의 우측면과 어울리도록 구성되는(내부로 받을 수 있는) 정지면을 형성하고, 그 결과 돌출부(316)은 관계면(engagement surface) 310A 및 정지면 306 사이에 단단하게 샌드위치된다.

잠금해제 위치 및 잠금 위치 사이, 및 이의 반대에서, 락 슬라이드 310의 슬라이딩을 위한 수단은 앞서 설명된 락 레버 312이다. 도 35, 36a 및 36b에서 나타내어졌듯이, 락 레버(312)는 기본적으로 핑거 그립(finger grip) 영역(312A), 피벗 핀(pivot pin) 312B(도 36b) 및 캠(cam) 영역(312C)를 포함한다. 상기 피벗 핀 312B는, 이의 자유단(free end)에서 확대된 헤드(312D)를 갖는 환형의 프로필인 스플릿(split) 부재이다. 스몰 탭(312E)는 헤드(312D)로부터 외부로 돌출된다. 도 36a에서 나타내어졌듯이, 캠(312C)는 피벗 핀(312B)의 중심축으로부터 측면으로 오프셋된다. 캠 312C는 락 슬라이드 301의 개구부(310D) 내부로 위치되도록 구성되고, 피벗 핀(312B)는 슬롯(302)와 인접한 본체 부재(304)의 돌출부 영역(304B)내의 홀(304A)내로 위치되고, 피벗 핀의 헤드 312D는 슬롯 302로써 돌출부(304B)의 반대쪽 측면상에 위치된다. 홀은 탭(312E)가 통과하기 알맞은 것이 허용되도록 개구부를 제공하기 위한 목적으로 제공되는 리세스 304C(도 32 및 34)를 포함한다. 탭 (312E)는 리세스 (304C)를 통해 딱 맞도록 구성된다.

피벗 핀(312B)는 캠(31C)를, 피벗 핀(312B)의 표기 방향에 따라 잠금 또는 잠금해제 위치로 이동하는 락 슬라이드의 관계(engage) 영역으로 유도하기(cause) 위하여, 핑거 그립(312A)에 의해 대략적으로 중심축의 홀(304A)내에서 회전될 수 있도록 배열된다.

특히, 캠(312C)는 피벗 핀(312B)의 중심축으로부터 측면 오프셋되는 것으로부터, 및 캠이 락 슬라이드(310)의 개구부(310D)내로 위치함으로부터, 핑거 그립 (312A)상의 하방 프레싱(pressing downward)은 피벗 핀의 시계방향 회전에 효과적이고, 그 결과 캠의 표면 영역은 정지면 306을 향하는 개구부(310D)와 인접한 슬라이드 락의 영역 상부를 잠금 위치로 누른다.

반대로, 핑거 그립의 상방 프레싱(pressing upward)은 회전 피벗 핀의 반시계방향 회전에 효과적이고, 그 결과 캠의 표면 영역은 잠금해제 위치로 슬라이드 락을 이동시키기 위하여 정지면(306)으로부터 떨어진 개구부(310D)와 인접한 슬라이드 락의 전혀 다른 반대 영역 상부를 누른다.

연결부재(316)을 갖는 트랜스듀서 상부 또는 유사한 구조의 연결부재를 포함하는 어댑터 브라켓(400) 상부의 니들 가이드 장치(320)의 이완가능한 마운팅(releasable mounting)은 하기와 같이 달성된다.

락 레버(312)의 핑거 그립(312A)는 슬라이드 락을 잠금 해체 또는 개방 위치(만약 슬라이드 락이 이미 그 위치에 있지 않는다면)로 이동시키기 위하여 상방 프레싱된다.

니들 가이드 장치(320) 및 트랜스듀서 또는 어댑터 브라켓(400)들은 각각 상대적으로 이동되고, 따라서 연결부재 또는 돌출부(316)은 관계면(310A) 및 정지면 (306) 사이의 언더컷 슬롯(302) 내부로 위치된다.

우선 정지면(306)을 향하여 슬라이드 락을 슬라이드시키는 개구부(310D)와 인접한 슬라이드 락(310)의 관계 영역으로 캠 312가 유도되도록 락 레버의 핑거 그립(312A)이 하방 프레스되는 것이 완료되고,

이에 따라 정지면은 돌출부의 리세스(316C) 우측면 내부로 위치되고, 슬라이드 락의 관계면(310)은 돌출부의 리세스(316B) 좌측면 내로 위치되며,

따라서 연결부재(316)은 관계면(310A) 및 정지면(306) 사이로 단단히 샌드위치된다.

이러한 행동은 트랜스듀서 또는 어댑터 브라켓 상으로의 니들 가이드 장치를 효과적인 이완을 확보하고, 사용할 준비를 한다.

트랜스듀서 또는 어댑터 브라켓으로부터 니들 가이드 장치를 제거하기 위하여, 이것이 요구될 때, 요구되는 모든것은 캠(312B)가 정지면(306)으로부터 떨어진 슬라이드 락을 슬라이드 시키는 개구부(310D)와 인접하는 슬라이드 락의 정반대쪽 영역으로 관계되는 것을 유도하기 위하여 락 레버의 핑거 그립(312A)를 상방 프레스하는 것이고,

이에 따라 연결부재(316)을 자유롭게 함으로써, 언더컷 슬롯(302)로부터 제거될 수 있다.

도 31, 37 내지 42를 통해 니들 가이드 어셈블리(322)의 세부내용이 설명될 것이다. 이를 위하여, 이것은 앞서 정의된 바디 또는 베이스 부재(304), 니들 홀더 서브어셈블리(346) 및 슬라이드 부재(348)을 기본적으로 포함한다. 각각은 적합한 플라스틱 재료로 몰딩된다. 본체 부재 304는 한쌍의 긴 측면(350A 및 350B)를 갖는 플랫 패널을 일반적으로 포함한다. 한쌍의 삼각형 형상인 플랜지들(352A 및 52B)는 측면(350A 및 350B) 각각의 하부영역으로부터 뒤쪽으로 도출된다. 각 플랜지의 내부면은, 니들 홀더 서브어셈브리(346)의 영역을 형성하기 위한 원통형상의 배럴 부재(356)(이하 짧게 묘사되는)의 각 피벗핀과 부합하기 위하여 환형의 홀 354 내에서 종결되는 짧은 슬롯을 포함한다. 상기 홀(354)는 축방향으로 정렬된다. 바디 부재(304)의 전방부는 도 32 및 40에서 잘 나타내어졌듯이 배럴부재(356)과 잘 부합할 수 있는 아치형의 리세스 또는 공동(cavity, 360)을 포함한다.

배럴 부재(356)은 니들 홀더 서브어셈블리(346)의 영역을 형성하고, 중앙부분에 위치하여 배럴부재의 중심 세로축으로 평행하게 확장되는 전면 슬롯(366)을 갖는 일반적으로 튜브 부재로 연신된다.

한쌍의 삼각형 이어(ears)(368)은 슬롯(366)의 반대 측면 상의 배럴부재(356)으로부터 바깥방향으로 돌출된다. 각각의 이어(368)은 선형 슬롯 또는 도 31, 39 및 41에 나타낸 바와 같이 상향 및 바깥향향으로 유래되는 배럴부재의 세로축으로부터 아치각도 약 15°에서 확장되는 트랙(370)을 포함한다.

도 41에 나타낸 바와 같이, 배럴 부재의 하부 엣지 영역은 이들로부터 바깥방향으로 돌출되는 한쌍의 축 정렬된 피벗 핀(372)를 포함한다(비록 하나의 핀만 나타내어질 수 있지만).

핀(372)는 본체 부재(304)의 각 홀들(354) 내에서 노출되도록 구성된다. 이와 같이 위치될때, 배럴부재는 배럴이 본체 부재에 대하여 0° (도 26 및 27에 나타내어짐) 내지 40°(도 27 및 38에 나타내어짐) 어떠한 원하는 각도 위치를 취할 수 있도록하는 정렬된 홀들의 축을 따라 본체 부재에 대하여 회전할 수 있다.

베이스 부재에 대하여 배럴 부재의 회전에 영향을 주는 수단은 앞서 정의된 슬라이드 부재 248이다.

앞서 언급된 슬라이드 부재(248), 니들 가이드 장치(320) 내의 니들(12)를 고정하기 위한 부재의 설명은 다음과 같다.

상기 부재는 도 41에 잘 나타내어진 니들 홀더 서브어셈블리(346)의 영역을 형성한다. 이는 연신된 원통형 니들 홀더 또는 인서트(insert)(374)의 형성이다.

상기 인서트는 적절한 플라스틱 재료로 몰딩되고, 니들(12)를 직접 고정할 수 있도록 배럴 부재 내에 노출될 수 있도록 구성된다. 나아가, 차후에 설명되듯이, 인서트(374)는 도 41에 나타낸 바와 같은 개방위치 및 도 33 및 39에 나타낸 바와 같은 폐쇄 위치 사이 및 이의 정반대의 배럴부재의 중심 세로축(378)을 축으로 회전되도록 구성된다.

인서트(374)는, 인서트의 일말단으로부터 다른 말단으로의 중심 세로축과 평행하게 확장되는 슬롯(376)을 갖는다. 상기 슬롯(376)의 폭은 니들 가이드 장치에서 사용될 수 있는 특정한 폭의 니들(12)의 폭보다 단지 살짝 크다.

슬롯(376)의 내부말단은 인서트의 중심 세로축에 대하여 평행하게 확장되고, 그 내부에서 니들(12)와 부합할 수 있도록 환형의 형상이다.

예를 들어 인서트의 외부면으로부터(및 배럴부재의 내부면)슬롯의 내부말단까지의 거리인, 슬롯의 깊이는 니들의 직경보다 단지 살짝 크다.

따라서, 니들이 슬롯(376) 내로 삽입될때, 내부말단에서의 슬롯의 주변 영역은 니들과 관계된다(engage). 이와 함께 슬롯과 인접한 배럴부재의 내부면 영역은 니들의 다른 주변영역과 관계된다.

이에 따라 평행, 그러나 니들 홀더의 중심세로축으로부터 측면으로 약간 오프셋되는 세로축(378)에서의 경로를 따르는 위치에서 니들을 고정한다.

상기 경로는 니들을 위한 궤도를 설립한다. 슬롯(376)의 상부 또는 입구 말단은 니들의 내부로 축 주입을 달성하기 위하여, 챔퍼되거나 또는 테이퍼드(chamfered or tapered)된다. 예를 들어 테이퍼드 또는 챔퍼된 표면은 니들이 축방향으로 주입될때, 슬롯을 향하여 니들의 말단부를 지시한다.

다른 크기의 슬롯(376)과 다른 인서트들은, 앞서 언급한 바와 같은 인서트를 대신하여 니들의 다른 직경과 부합할 수 있도록 제공될 수 있음을 이러한 시점에서 유념하여야 한다.

탭 82는 사용자가 개방 및 폐쇄 위치 사이의 배럴 부재 내의 중심 세로축을 따라 인서트(376)을 회전시킬 수 있도록 인서트의 상단으로부터 방사상으로 바깥방향을 향하도록 돌출된다. 탭 382와의 부합을 위하여, 배럴부재의 상단부는 슬롯 (366)의 각 측면과 바로 인접하는 한쌍의 노치(notch)(384)를 갖는다. 상기 노치들의 말단은 인서트가 180 ° 이상으로는 회전되지 않도록 하는 한쌍의 정지(stops)를 확립한다.

니들 홀더 또는 인서트(374)가 개방 위치에 있을 때, 니들 홀더의 슬롯(376)은 니들배럴 부재의 슬롯(266)과 함께 정렬되고, 니들 12는 앞서 언급된 챔퍼된 니들 홀더의 상단부를 축방향으로 통과하는 대신, 정렬된 슬롯들을 측면으로 통과하여 삽입될 수 있다. 이를 위하여, 탭(382)는 도 31및 39에 나타낸 바와 같은 폐쇄 위치로부터 도 41에 나타내어진 것 같은 슬롯(376 및 366)들이 정렬된 위치로, 중심 세로축(378)(또한 배럴 부재의 세로 중심축인)에 대하여 니들홀더를 180° 회전시키기 위하여 사용자에 의하여 움켜쥐어 질 수 있고, 이에 따라 니들은 정렬된 슬롯들을 측면으로 통과하도록 삽입될 수 있다. 또한, 니들이 축(378)을 따라 슬롯 (376) 내에 있다면, 탭(382)는 도 6 및 14에 나타낸 바와 같은 폐쇄 위치로 되돌아 가도록 180° 회전될 수 있다. 이에 따라 위치된 니들을 고정한다.

통상의 기술자에 의하여 인식될 수 있듯이, 니들이 배치된 후, 예를 들어 바람직한 경로 또는 궤도로 환자의 신체 내부로 삽입된 후, 이미지 드랜스듀서 10 및 니들 가이드 장치(20)은 개방위치로 인서트 374를 단지 회전하는 것에 의해, 위치되는 니들 12를 남겨둠으로써, 니들로부터 자유로워질 수 있다(제거될 수). 이에 따라 장착된 이미지 트랜스듀서(10) 및 니들 가이드 장치(320)은 니들 12에 대하여 측면의 유닛으로써 제거될 수 있고 니들은 정렬된 슬롯들(376 및 366)을 통과한다.

다시 도 6, 15 및 16으로 돌아가서, 원하는 각도로 니들 홀더 어셈블리를 피벗(pivot) 시키기 위한 슬라이드 부재(348)의 구조 및 구동의 세부내용이 설명된다.

슬라이드 부재는 기본적으로 한쌍의 측면 플랜지(388)을 갖는 일반적인 평면 바디 섹션(386)을 포함하고, 슬라이드 플랜지(388)은 바디 섹션(386)의 각 측면 엣지로부터 후방으로 돌출된다.

각 플랜지(388)은, 베이스 부재 상의 슬라이드 부재가 미끄러질 수 있도록 장착되는 베이스 부재(304)의 각 측면 엣지(350A 및 350B)의 확인을 위한, 세로로 확장된 슬롯 또는 채널(388A)(도 31)을 포함한다.

바디 섹션(386)의 가운데 영역은, 0°방향, 예를 들어 배럴 부재 내로 장착된 니들 홀더의 슬롯(376)이 베이스 부재(304)의 언더컷 슬롯(302)의 평면에 대하여 평행하게 확장될때, 배럴 부재(346)과 부합할 수 있도록 리세스 또는 공동(cavity, 390)을 포함한다.

한쌍의 이어(ears)는 슬롯(390)의 각 측면 상의 바디 섹션(386)의 하부 영역으로부터 수직인 바깥 방향으로 돌출된다.

각 이어는 피벗 핀(394) 돌출부로부터 자유단 내에서 종결된다. 피벗 핀(394)는 축방향으로 정렬되고, 각각은 배럴 부재의 각지게 확장된 트랙(370) 중 각각에서 노출되도록 구성된다.

슬라이드 부재(348)이 베이스 부재 304에 대하여 가장 위의 위치에 있을 때, 슬라이드 부재의 피벗 핀(394)는 배럴부재의 트랙(370)의 상부말단에 있을 수 있다. 이에 따라 배럴 부재는 도 26 및 37에 나타낸 바와 같은 0°각도 방향으로 피벗 핀(372)에 대하여 피벗될 수 있다. 반대로 슬라이드 부재(348)이 베이스 부재 (304)에 대하여 가장 하부 위치에 있을 때, 슬라이드 부재의 피벗 핀 394는 배럴 부재의 트랙(370)의 하부 말단에 있을 수 있다. 이에 따라 배럴 부재는 도 27 및 38에 나타낸 바와 같이, 40°각도 방향으로 피벗 핀(372)에 대하여 피벗될 수 있다.

다양한 각도의 니들 가이드 장치(320)의 모범적인 예들은 하기와 같이 어떠한 숫자들의, 예를 들어 5개인 베이스 부재에 대하여 별개의 분명한 미리 결정된 각도 방향으로 배럴 부재를 고정하기 위한 잠금 메커니즘을 포함한다.

이에 따라 슬라이드 부재는 이러한 위치들중 어느 하나로 손쉽게 및 반복적으로 슬라이드될 수 있고, 이들로부터 돌발적인 분리에서도 고정될 수 있다.

잠금 메커니즘은 기본적으로 복수개의 노치(396)(도 39 및 40) 및 슬라이드 락 398을 포함한다. 노치(396)은 다양한 미리 결정된 공간 위치에서 베이스 부재 (304)의 측면(350B)를 따라 확장한다.

각 노치는 선택된 노치에 의해 확립된 위치에서 슬라이드 부재를 고정하기 위한 슬라이드 락 (398)에 의해 관계되도록 구성된다.

슬라이드 락은 슬라이드 부재의 우측면에 인접하는 이어(ear, 392)를 따라 확장하는 플랜지 레일(330)(도 40 및 41)을 통해 슬라이드 부재 상에 미끄러지듯 장착된다.

상기 플랜지 레인은 슬라이드 락 내에서 슬라이드 가능한 것을 확인하기 위하여 구성된다. 슬라이드 락은 도 41 및 42에 가장 잘 나타내어졌다.

또한, 슬라이드 락은 기본적으로 T 형상의 이의 하부 영역에서 슬롯 398A 및 슬라이드 락의 내부 말단으로부터 외부 방향으로 돌출되는 L자형 플랜지 398B를 포함하는 어떠한 중공(hollow) 바디를 갖는 부재를 포함한다.

T 형상 슬롯은, 잠금해제 또는 철회된(retracted) 위치로부터 잠금 또는 확장된 위치 및 이의 반대로 슬라이드 락이 미끄러질 수 있도록 하는 슬라이드 부재의 플랜지 레일(330)(도 40)을 받도록 배열된다.

슬롯(386A)는 플랜지 레일(330)에 인접하여 위치되고, 채널(388A)를 통해 확장된다.

슬라이드 락이 확장된 또는 잠금 위치에 있을 때, L자형 플랜지(398B)의 상부영역은 본체 부재(304)에 대하여 위치된 슬라이드 부재(348)을 고정하기 위한 노치(396) 중 어느 하나에서 노출될 수 있도록 슬롯(386A)를 통해 확장된다.

슬라이드 부재가 철회된 또는 잠금해제 위치에 있을 때, L자형 플랜지(398B)의 상부영역은 모든 노치들의 바깥으로 위치될 수 있다. 이에 따라, 슬라이드 부재는 어떠한 원하는 위치를 향하여 본체 부재의 상부 또는 하부로 슬라이드될 수 있다.

슬라이드 락은 철회된 위치에 있을때, 플랜지 레일로부터 해체되는 것을 막기 위하여, 멈춤(detent) 메커니즘을 포함한다.

니들을 위한 원하는 각도 궤도를 확립하기 위한 니들 가이드 장치(320)의 사용을 위하여, 장치(320)은 니들 가이드에 설정된 각도의 지시를 제공하기 위한 표시(indicia)를 포함한다. 특히, 니들 가이드는 베이스 부재(304)의 전면상에 위치되는 모범적인 케이스의 레터 A ~ E의 복수개의 레터를 포함한다.

니들을 위한 원하는 각도 방향을 지시하기 위한 레터의 사용은 단지 모범적인 것임을 이러한 관점에서 주목되어야 한다. 따라서, 표시는 각도를 직접 나타내는 숫자, 예를 들어 표시가 “28°”를 나타내는 숫자 또는 특정한 각도를 나타내는 숫자를 표시하는 형태일 수 있다. 대안으로, 표시는 다른 각도를 표현하는 서로 다른 색깔의 형태일 수 있고, 또는 다른 각도를 표현할 수 있는 다른 어떠한 표시일 수 있다.

어떠한 경우에 있어서, 바디 섹션(386)은 특정한 표시, 예를 들어 슬라이드 락의 L자형 플랜지가 위치된 노치(396)와 연관된 레터 A ~ E와 같은 표시를 노출하기 위하여 구성되는 윈도우(332)(도 39~41)를 포함한다. 따라서 장치의 사용자는 베이스 부재로부터 자유로워질 수 있도록 하는 철회 또는 잠금해제 위치로 슬라이드가 슬라이드되도록 슬라이드 락의 상부면을 프레싱 할 수 있다. 이에 따라 슬라이드 부재는 윈도우(332)가 니들의 원하는 각도와 연관된 레터(또는 다른 표시)를 노출할 때까지 베이스 부재로 미끄러질 수 있다. 슬라이드 락은 확장된 또는 잠금 위치로 다시 미끄러질 수 있고, 이에 따라 L자형 플랜지(398B)의 상부영역은 연관된 노치(396)으로 들어가고, 이에 따라 원하는 위치에서 슬라이드 부재를 착탈식으로 잠근다(releasably locking).

슬라이드 부재의 제조는 상기 노치들에 의해 확립된 서로 떨어진 위치들 사이로 베이스 부재에 대하여 연속적으로 슬라이드 되는 것과 같은 것으로부터, 니들 가이드 장치(320)은 노치(396)에 의해 확립된 미리 결정된 각도와 다른, 니들을 위한 각도 방향을 확립하기 위하여 사용될 수 있는 관점에서 주목되어야 한다.

이러한 경우, 사용자가 해야하는 모든것은, 니들의 원하는 각도를 확립하기 위하여 슬라이드 락(398)을 철회 또는 잠금해제 위치를 유지하면서 슬라이드 부재를 베이스 부재를 따라 원하는 위치로 슬라이드 시키는 것이다.

슬라이드 락이 잠금해제 위치에 있을때, L자형 플랜지(398B)의 상부영역은 모든 노치들의 외부에 위치되고, 이에 따라 슬라이드 부재는 효과적으로 부유(floating)될 수 있고,

또한 니들의 원하는 각도를 확립하기 위한 원하는 위치를 따라 본체 부재의 상부 또는 하부로 슬라이드 될 수 있다.

따라서, 니들 가이드 장치(320) 및 본 발명에 따라 제조된 다른 니들 가이드 장치들은 가이드 니들 또는 잠금해제 위치에서 슬라이드 락을 남겨둠에 의해 트랜스 듀서의 방위면 중앙부와 비교하여 자유로운 각도 이동을 허용하는, 트랜스듀서의 상승된 면 중앙의 다른 연신된 장비가 사용될 수 있다.

앞서 논의된 바와 같이, 니들 가이드(320)는 상기한 바와 같은 위치 특성(예를 들어 연결부재(316)을 포함하도록 특별히 제조 또는 개질된 이미지 트랜스듀서 (10)에 직접 장착되도록 구성된다.

본 발명의 니들 가이드 장치는 또한 종래의 이미지 트랜듀서, 예를 들어 위치 특성 또는 연결 부재를 포함하지 않는 이미지 트랜스 듀서에서 사용하기에 적합하다.

이에 따라, 본 발명의 또 다른 구성으로써, 상기한 바와 같은 어댑터 브래킷 (400)이 제공된다. 상기 어댑터 브래킷(400)은 도 43 및 44에 잘 나타내어졌고, 본 발명의 니들 가이드 장치가 간접적으로 종래의 이미지 트랜스듀서에 장착될 수 있도록 한다.

이에 따라, 어댑터 브래킷(400)은 어떠한 적합한 재료, 예를 들어 플라스틱으로 제조된 중공의 하우징(402)를 기본적으로 포함한다. 하우징은 사용되기 위한 종래의 이미지 트랜스듀서의 하부영역과 부합하기 위하여 중공형상이다.

하우징(402)는 전방부(404)(도 43) 및 전방부와 반대로 노출되는 후방부 (406)(도 44)를 포함한다. 하우징의 바닥은 종래의 이미지 트랜스듀서의 작업말단(working end)이 노출되도록 408에서 개방된다.

이미지 트랜스듀서의 바닥 영역에서 어댑터 브래킷(400)의 배치를 달성하기 위하여, 하우징은 크램쉘과 같이 개방될 수 있도록 분리된다. 특히 하우징(402)는 후방 영역의 하우징 상부엣지로부터 하우징의 거이 중 높이까지 확장되는 수직방향의 채널(410)을 포함한다.

채널(410)의 바닥 및 하우징의 하부 엣지(예를 들어 개방된 바닥 408) 사이의 하우징 영역은 크램쉘 배열의 "경첩"을 형성한다.

하우징의 전방부 404는 상부 채널(412A) 및 인접한 바닥 채널 (412B)에 의해 자신의 상부엣지로부터 하부 엣지까지의 절반이 분리된다. 상부채널은 바닥 채널과 정렬 및 병합된다. 또한 바닥 채널보다 살짝 넓어진다.

본 발명에 따라 제조된 니들 가이드 장치가 어댑터 브래킷(400)에 이완가능하게(releasably) 장착되는 것을 가능하게 하기 위하여, 하우징(402)의 전방부(404)는 앞서 언급한 바와 같은 연결부재의 위치 특성을 포함한다.

특히 어댑터 브래킷(410)의 연결부재는, 하부 채널(412B)에 의해 두개의 절반들(halves), 예를 들어 좌측 절반 및 우측 절반으로 분리되는 것을 제외하고는 앞서 설명한 연결부재(316)과 같이 제조된다.

특히 연결부재(316)은 채널(412B)의 일 측면으로 하나의 절반을 포함하고, 다른 절반을 상기 채널의 다른 측면에서 포함한다.

연결부재(316)의 두개의 절반 섹션 모두를 취하는 것은 트랜스듀서 하우징의 일부를 형성하는 연결부재와 관련하여 앞서 설명한 것과 동일한 형상으로 돌출부를 형성한다.

종래의 트랜스듀서(10)으로 어댑터 브래킷(400)을 장착하는 것은 채널(412A 및 412B)의 반대쪽 측면에서 이들 채널들을 향하여 개방된 하우징(402)의 전방부(404)의 파지 영역에 의해 쉽게 부합될 수 있다.

이에 따라, 채널의 반대쪽 측면에서 하우징(402)의 두개 영역들은 클램쉘의 개방과 같이 회전개방될 수 있고, 따라서 종래의 이미지 트랜스듀서(10)의 바닥 영역은 하우징의 개방된 바닥 내에서 이미지 트랜스 듀서의 작업말단과 함께 하우징의 두개의 개방된 절반들 사이에 위치될 수 있다.

하우징은 이완될 수 있고, 이에 따라 도 43에서 나타낸 이미지 트랜스듀서의 일반적인 폐쇄 상태로 되돌아갈 수 있다. 원한다면 커버(미도시)가 어댑터 브래킷 및 트랜스듀서를 덮도록 위치될 수 있다.

본 발명에 따라 제조된 니들 가이드 장치는 상기한 바와 같이 연결부재에 이완가능하도록 장착될 수 있다.

존재하는 어떠한 종래 이미지 트랜스듀서는 니들 가이드 장치(320)(또는 본 발명에 따른 어떠한 니들 가이드 장치)과 부합되도록 하는 어댑터의 사용에 의해 쉽게 새로 장착될 수 있다는 것이 통상의 기술자에게는 이해될 것이다.

본 발명의 범위 내에서 니들 가이드 장치, 연결부재 및 어댑터 브래킷의 구조로는 다양한 변형이 만들어질 수 있다. 일예로써, 이에 제한되는 것은 아니지만, 이미지 트랜스듀서 또는 어댑터 브래킷의 연결부재 및 잠금형 장착 부재 사이를 슬라이드 가능하게 연결하는 것은 상기한 바와 같은 실시예들로부터 반전될 수 있다.

따라서, 이미지 트랜스듀서 또는 어댑터 브래킷의 연결부재의 좌측면의 리세스 내로 받아지도록 구성되는, 돌출부는 가지는 니들가이드 장치의 슬라이드 락 부재(310) 대신, 슬라이드 락은 리세스, 예를 들어 언더컷 리세스를 사용하도록 만들어질 수 있다.

이와 함께 연결부재의 좌측면은 슬라이드 락의 리세스에서 슬라이드 가능한 것이 확인되도록 돌출부를 사용할 수 있도록 만들어질 수 있다. 연결부재 상의 니들 가이드 장치를 이완가능하게 확보하기 위하여 연결부재가 반대되는 면들 사이에서 강하게 샌드위치되기만 한다면, 마찬가지로 돌출부 또는 정지(stops)는 이의 자유말단에서 리세스의 형성되도록 할 수 있고, 이와 함께 연결부재의 우측면은 정지 (306)에서 확인되도록 돌출부를 포함한다.

나아가, 슬라이드 부재 및 배럴 부재 사이를 피벗 가능한 연결은, 상기한 바와 같은 실시예로부터, 예를 들어 각도 제어가능한 니들 가이드가 적어도 하나의 돌출 핑거 및 적어도 하나의 핑거에서의 확인을 위한 적어도 하나의 각지게 확장된 트랙 또는 슬롯과 함께 이어(ear)를 갖는 슬라이드 부재를 갖는 배럴을 사용할 수 있는 것과 같이 반전될 수 있다.

유사하게, 슬라이드 부재 및 본체 부재 사이의 피벗가능한 연결은 상기한 바와 같은 실리예로부터 반전될 수도 있다. 예를 들어 배럴부재는 한쌍의 정렬된 홀들을 포함하고, 대략적으로 배럴 부재가 피벗하는 것이 가능하도록 하는 정렬된 홀들에서의 확인을 위하여 본체 부재는 한쌍의 핀들을 포함한다.

공통의 위치 특성, 예를 들어 본 발명의 연결부재는 가장 일반적인 목적의 오츰파 트랜스듀서로 적용될 수 있는 것과 같은 것은, 전술한 바와 같은 시점에서 통상의 기술자에게 자명할 것이다. 공통된 위치 특성은 쉽게 세척될 수 있다. 나아가, #1 어레이 표시기와 유사한 형상은, 본 발명의 사용자가 유사하게 느낄 수 있다. 나아가, 공통된 위치 특성의 구조 및 배열은, 니들 가이드 장치를 편안하게 지지하기 위하여 제공되는 스캐닝 중 최소한의 간섭 또는 불편함을 야기한다. 더욱 나아가, 위치 특성은 이와 같이 사용된다면, 초음파 커버에 충격을 주지않고 부착을 허용한다.

니들 가이드 장차가 고려됨에 있어서, 장치의 궤적 각도를 고정하는 것은 가능하고, 또한 여러개의 궤적을 사용자가 선택하는 것을 허용한다.

장치는 트랜스듀서, 브라켓 및/또는 이들로 니들의 삽입 전 또는 후에, 니들 궤적 각도를 변경하는 것에서 기능적으로 결합한다.

나아가, 니들 가이드 장치는 각각의 니들 경로 궤도에 대하여 사용자가 궤도를 확인하는 것 및 대응되는 초음파 시스템 전체를 덮는 가이드라인들을 수동적으로 선택하는 것을 허용하는 문자/숫자/식별 원소의 형태로 눈에 보이는 표시를 제공한다.

본 발명의 바람직한 일 측면에 따르는 니들 가이드 장치는 적어도 40°의 각도범위를 확립할 수 있고, 또한 최소한의 "블라인드 존"을 달성하기 위한 트랜스듀서와 매우 가깝게 유지될 수 있다.

본 발명의 니들 가이드 장치는 다른 니들 직경 크기인 인서트의 다양한 버전을 수용한다. 나아가, 본 발명에 따라 제조되는 니들 가이드 장치는, 스캐닝으로 간섭을 하지 않고, 니들 경로에 앞서 확장된 어떠한 고정 특성을 갖지 않으면서 충분히 낮은 프로파일을 갖는 트랜스듀서 렌즈와 최소한으로 가까운 폼 팩터(form factor)를 나타낸다.

상기에 대하여 더욱 상세한 설명 없이도, 다양한 서비스 컨디션 하에서의 사용을 위하여 동일하게 채택되는 현재 또는 미래의 지식을 적용함에 의해, 본 발명은 다른 사람들에게 충분히 표현될 수 있을 것이다.

Claims (34)

1. 이미지 트랜스듀서(imaging transducer) 또는 이미지 트랜스듀서의 어댑터 상에 탈착 가능하도록 구성되는 니들 가이드 장치에 있어서,
   상기 이미지 트랜스듀서 또는 어댑터는 이미지 트랜스듀서 또는 어댑터로부터 외측으로 돌출하는 제1영역을 갖는 연결 부재를 포함하고, 상기 니들 가이드 장치는 잠금형 장착 어셈블리(lockable mounting assembly) 및 니들 가이드 어셈블리를 포함하고, 상기 니들 가이드 어셈블리는 본체 부재 및 니들 홀더를 포함하고, 상기 본체 부재는 내부에 커플링 부재를 수용하기 위한 리세스(recess)를 포함하고, 상기 니들 홀더는 상기 본체 부재 상에 장착되어, 상기 니들이 내부에 위치되는 경우 니들의 궤적을 형성하기 위해 니들의 수용을 위한 연장된 통로를 포함하고, 상기 잠금형 장착 어셈블리는 잠금 위치에 있을 때 제1영역과 맞물리도록 구성된 슬라이딩 부재를 포함하고,상기 슬라이딩 부재는 상기 본체 부재와 슬라이딩 되게 결합되고, 잠금 해제 위치에서 잠금 위치로 슬라이딩되고, 반대로, 상기 잠금 위치에서 잠금 해제 위치로 슬라이딩 되도록 구성되고,
   상기 이미지 트랜스듀서 상의 니들 가이드 장치를 탈착 가능하게 장착하는 것을 특징으로 하는 니들 가이드 장치.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 본체 부재는 슬롯(slot)을 포함하고,
   상기 슬라이딩 부재는 상기 슬롯에 배치되도록 구성되고, 상기 잠금 해제 위치에서 상기 잠금 위치로 슬라이딩하고, 반대로, 상기 잠금 위치에서 상기 잠금 해제 위치로 슬라이딩하는 것을 특징으로 하는 니들 가이드 장치.
   
3. 제1항에 있어서,
   상기 본체 부재는 정지부(stop)를 포함하고, 상기 정지부는 상기 슬라이딩 부재가 상기 잠금 위치에 있는 경우, 상기 연결 부재와 맞물리도록 구성되고, 상기 연결 부재는 상기 정지부 및 상기 슬라이딩 부재의 맞물림 부분 사이에서 유지되는 것을 특징으로 하는 니들 가이드 장치.
   
4. 제1항에 있어서,
   상기 니들 홀더(needle holder)는 상기 니들 홀더가 니들에 대한 다양한 각도의 궤적을 설정하기 위해 상기 본체 부재에 대해 다양하게 선택된 방향으로 향하도록 상기 본체 부재 상에 조절 가능하게 장착되는 것을 특징으로 하는 니들 가이드 장치.
   
5. 제4항에 있어서,
   상기 니들 가이드 어셈블리는 니들 홀더 서브 어셈블리(subassembly) 및 슬라이드 부재를 포함하고, 상기 니들 홀더 서브 어셈블리는 배럴 부재 및 상기 니들 홀더를 포함하고, 상기 니들 홀더는 상기 배럴 부재에 위치되고, 상기 배럴 부재는 상기 본체 부재 상에 회전가능하게 장착되고, 상기 슬라이드 부재는 상기 본체 부재에 대하여 슬라이딩 가능하고, 상기 슬라이드 부재가 제1위치로 슬라이딩하는 경우, 상기 본체 부재에 대해 상기 배럴 부재를 제1각도 방향으로 회전시키도록 상기 배럴 부재에 결합되고, 상기 슬라이드 부재가 제2위치로 슬라이딩하는 경우, 상기 본체 부재에 대해 상기 배럴 부재를 제2각도 방향으로 회전시키도록 상기 배럴 부재에 결합되고, 상기 니들 홀더는 상기 배럴 부재가 상기 제1각도 방향인 경우, 상기 니들에 대해 제1각도 궤적을 형성하고, 상기 배럴 부재가 상기 제2각도 방향인 경우, 상기 니들에 대해 제2각도 궤적을 형성하고, 상기 제2각도 궤적은 상기 제1각도 궤적과 다른 것을 특징으로 하는 니들 가이드 장치.
   
6. 제5항에 있어서,
   상기 배럴 부재(barrel member)는 상기 본체 부재에 대해 0도 내지 40도로 니들에 대한 궤적 각도 범위를 형성하도록 40도의 각도를 통해 상기 본체 부재에 대하여 회전가능한 것을 특징으로 하는 니들 가이드 장치.
   
7. 제5항에 있어서,
   상기 슬라이드 부재(slide member)는 자유단(free end)을 갖는 적어도 하나의 돌출 이어(projecting ear)를 포함하고, 상기 배럴 부재는 각진 방향의 트랙(angularly oriented track)을 포함하고, 상기 돌출 이어의 상기 자유단은 상기 트랙과 슬라이딩되게 결합하고, 상기 본체 부재에 대한 상기 슬라이드 부재의 슬라이딩은 상기 본체 부재에 대하여 상기 배럴 부재를 회전하도록 상기 트랙에 대하여 상기 돌출 이어의 자유단이 슬라이딩하는 것을 특징으로 하는 니들 가이드 장치.
   
8. 제5항에 있어서,
   상기 슬라이드 부재는 상기 니들에 대한 다수의 소정의 각도 방향을 형성하기 위해 상기 본체 부재에 대하여 두 개 이상의 별개의 소정의 위치로 슬라이딩하는 것을 특징으로 하는 니들 가이드 장치.
   
9. 제5항에 있어서,
   상기 본체 부재에 대하여 상기 슬라이드 부재를 해제가능하게 잠그기 위한 잠금 메커니즘을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 니들 가이드 장치.
   
10. 제9항에 있어서,
    상기 잠금 메커니즘은 상기 본체 부재의 이격된 제1노치 및 제2 노치 및 슬라이딩 가능한 레버(lever)를 포함하고, 상기 제1노치는 상기 제1위치를 형성하고, 상기 제2노치는 상기 제2위치를 형성하고, 상기 슬라이딩 레버는 상기 본체 부재와 상기 슬라이드 부재 사이에 결합되고, 분리가능한 고정을 위해 상기 제1노치 또는 제2노치 내로 슬라이딩 되도록 구성되는 영역을 가지는 것을 특징으로 하는 니들 가이드 장치.
    
11. 제5항에 있어서,
    하나 이상의 인디시아(indicia)를 포함하고, 상기 인디시아 중 하나 이상은 상기 슬라이드 부재가 상기 제1위치에 있는 경우 사용자가 상기 제1위치에서 상기 슬라이드 부재의 위치를 확인하도록 가시화되고, 상기 인디시아 중 다른 하나는 상기 슬라이드 부재가 상기 제2위치에 있는 경우 사용자가 상기 제2위치에서 상기 슬라이드 부재의 위치를 확인하도록 가시화되는 것을 특징으로 하는 니들 가이드 장치.
    
12. 제5항에 있어서,
    상기 배럴 부재는 세로 중심축을 갖는 원통형 캐비티를 포함하고, 상기 니들 홀더는 상기 원통형 캐비티 내에 위치되고 상기 세로 중심축에 대해 회전가능한 연장된 원통형 부재를 포함하고, 상기 니들 홀더는 상기 세로 중심축에 평행하게 연장되는 통로를 가지며, 상기 통로는 니들의 궤적을 형성하기 위해 내부에 니들을 수용하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 니들 가이드 장치.
    
13. 제12항에 있어서,
    상기 배럴 부재는 원통형 캐비티와 연결되고, 상기 세로 중심축에 평행하게 연장되는 슬롯을 포함하고, 상기 니들 홀더는 상기 통로와 연결되는 슬롯을 포함하고, 상기 니들 홀더는 폐쇄 위치 및 개방 위치 사이에서 상기 원통형 캐비티 내에서 회전가능하고 그 반대도 가능하고, 상기 니들 홀더의 상기 슬롯은 상기 니들 홀더가 상기 개방 위치로 회전되는 경우, 상기 배럴 부재의 상기 슬롯과 정렬되고, 상기 통로를 통해 연장되는 니들은 상기 정렬된 슬롯을 통해 측면으로 상기 니들 홀더로부터 제거될 수 있고, 니들은 상기 정렬된 슬롯을 통해 측면으로 상기 통로로 도입될 수 있고, 상기 슬롯은 상기 니들 홀더가 상기 폐쇄 위치에 존재하는 경우 정렬되지 않으며, 상기 통로에서 배치된 니들은 내부에 유지되는 것을 특징으로 하는 니들 가이드 장치.
    
14. 제5항에 있어서,
    상기 슬라이드 부재는 상기 본체 부재에 대하여 상기 제1위치 및 상기 제2위치 사이 임의의 위치에 연속적으로 슬라이딩 가능한 것을 특징으로 하는 니들 가이드 장치.
    
15. 이미지 트랜스듀서 또는 이미지 트랜스듀서의 어댑터 상에 장착하기 위해 구성되는 니들 가이드 장치에 있어서,
    상기 니들 가이드 장치는 본체 부재, 배럴 부재, 슬라이드 부재, 및 니들 홀더를 포함하고, 상기 니들 홀더는 상기 배럴 부재 상에 장착되고, 상기 니들이 내부에 위치되는 경우, 상기 니들의 궤적을 형성하기 위해 니들의 수용을 위한 연장된 통로를 포함하고, 상기 배럴 부재는 상기 본체 부재 상에 회전가능하게 장착되고, 상기 슬라이드 부재는 상기 본체 부재에 대하여 슬라이딩 가능하고, 상기 슬라이드 부재는 상기 슬라이드 부재가 제1위치로 슬라이딩되는 경우 상기 본체 부재에 대해 상기 배럴 부재를 제1각도 방향으로회전시키고, 상기 슬라이드 부재가 제2위치로 슬라이딩하는 경우 상기 본체 부재에 대해 상기 배럴 부재를 제2각도 방향으로 회전시키도록 상기 배럴 부재와 결합되고, 상기 니들 홀더는 상기 배럴 부재가 상기 제1각도 방향인 경우 니들에 대한 제1각도 궤적을 형성하고, 상기 배럴 부재가 상기 제2각도 방향인 경우 니들에 대한 제2각도 궤적을 형성하며, 상기 제2각도 궤적은 상기 제1각도 궤적과 다른 것을 특징으로 하는 니들 가이드 장치.
    
16. 제15항에 있어서,
    상기 배럴 부재(barrel member)는 상기 본체 부재에 대해 0도 내지 40도로 니들에 대한 궤적 각도 범위를 형성하도록 40도의 각도를 통해 상기 본체 부재에 대하여 회전가능한 것을 특징으로 하는 니들 가이드 장치.
    
17. 제15항에 있어서,
    상기 슬라이드 부재 및 상기 배럴 부재 중 하나는 자유단을 갖는 적어도 하나의 돌출 이어를 포함하고, 상기 슬라이드 부재 밋 상기 배럴 부재 중 다른 하나는 적어도 하나의 각진 방향의 트랙을 포함하고, 상기 적어도 하나의 돌출 이어의 자유단은 상기 적어도 하나의 각진 방향의 트랙과 슬라이딩 가능하게 결합되고, 상기 본체 부재에 대하여 상기 슬라이드 부재의 슬라이딩은 상기 적어도 하나의 돌출 이어의 자유단이 상기 본체 부재에 대하여 상기 배럴 부재를 회전시키도록 상기 적어도 하나의 각진 방향의 트랙에 대하여 슬라이딩하도록 만드는 것을 특징으로 하는 니들 가이드 장치.
    
18. 제17항에 있어서,
    상기 슬라이드 부재는 상기 적어도 하나의 돌출 이어를 포함하고, 상기 배럴 부재는 상기 적어도 하나의 각진 방향의 트랙을 포함하는 것을 특징으로 하는 니들 가이드 장치.
    
19. 제15항에 있어서,
    상기 슬라이드 부재는 상기 니들에 대한 다수의 소정의 각도 방향을 형성하도록 하기 위해 상기 본체 부재에 대하여 두 개 이상의 별개의 소정의 위치로 슬라이딩하는 것을 특징으로 하는 니들 가이드 장치.
    
20. 제15항에 있어서,
    상기 본체 부재에 대하여 상기 슬라이드 부재를 해제 가능하게 잠그기 위한 잠금 메커니즘을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 니들 가이드 장치.
    
21. 제20항에 있어서,
    상기 잠금 메커니즘은 상기 본체 부재에서 이격된 제1노치 및 제2노치 및 슬라이딩 레버(slidable lever)를 포함하고, 상기 제1노치는 상기 제1위치를 형성하고, 상기 제2노치는 상기 제2위치를 형성하고, 상기 슬라이딩 레버는 상기 본체 부재 및 상기 슬라이드 부재 사이 결합되고, 분리 가능한 고정을 위한 상기 제1노치 또는 상기 제2노치 내로 슬라이딩 되도록 구성되는 영역을 포함하는 것을 특징으로 하는 니들 가이드 장치.
    
22. 제15항에 있어서,
    하나 이상의 인디시아를 포함하고, 상기 인디시아(indicia) 중 하나 이상은 상기 슬라이드 부재가 상기 제1위치에 있는 경우 사용자가 상기 제1위치에서 상기 슬라이드 부재의 위치를 확인하도록 가시화되고, 상기 인디시아 중 다른 하나는 상기 슬라이드 부재가 상기 제2위치에 있는 경우 사용자가 상기 제2위치에서 슬라이드 부재의 위치를 확인하도록 가시화되는 것을 특징으로 니들 가이드 장치.
    
23. 제15항에 있어서,
    상기 배럴 부재는 세로 중심축을 갖는 원통형 캐비티를 포함하고, 상기 니들 홀더는 상기 원통형 캐비티 내에 위치되고 상기 세로 중심축에 대해 회전가능한 연장된 원통형 부재를 포함하고, 상기 니들 홀더는 상기 세로 중심축에 평행하게 연장되는 통로를 가지며, 상기 통로는 니들의 궤적을 형성하기 위해 내부에 니들을 수용하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 니들 가이드 장치.
    
24. 제23항에 있어서,
    상기 배럴 부재는 원통형 캐비티와 연결되고, 상기 세로 중심축에 평행하게 연장되는 슬롯을 포함하고, 상기 니들 홀더는 상기 통로와 연결되는 슬롯을 포함하고, 상기 니들 홀더는 폐쇄 위치 및 개방 위치 사이에서 상기 원통형 캐비티 내에서 회전가능하고 그 반대도 가능하고, 상기 니들 홀더의 상기 슬롯은 상기 니들 홀더가 상기 개방 위치로 회전되는 경우, 상기 배럴 부재의 상기 슬롯과 정렬되고, 상기 통로를 통해 연장되는 니들은 상기 정렬된 슬롯을 통해 측면으로 상기 니들 홀더로부터 제거될 수 있고, 니들은 상기 정렬된 슬롯을 통해 측면으로 상기 통로로 도입될 수 있고, 상기 슬롯은 상기 니들 홀더가 상기 폐쇄 위치에 존재하는 경우 정렬되지 않으며, 상기 통로에서 배치된 니들은 내부에 유지되는 것을 특징으로 하는 니들 가이드 장치.
    
25. 제15항에 있어서,
    상기 슬라이드 부재는 상기 본체 부재에 대하여 상기 제1위치 및 상기 제2위치 사이의 임의의 위치에 연속적으로 슬라이딩가능한 것을 특징으로 하는 니들 가이드 장치.
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