KR102552170B1 - Tram Train Total control System - Google Patents

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KR102552170B1
KR102552170B1 KR1020220090867A KR20220090867A KR102552170B1 KR 102552170 B1 KR102552170 B1 KR 102552170B1 KR 1020220090867 A KR1020220090867 A KR 1020220090867A KR 20220090867 A KR20220090867 A KR 20220090867A KR 102552170 B1 KR102552170 B1 KR 102552170B1
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broadcasting
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KR1020220090867A
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김진철
박희준
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주식회사 뉴플랫폼
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  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

The present invention relates to an on-board integrated system for a tram. The present invention is to provide the on-board integrated system for a tram which enables integration and control of an on-board signal device, a TCMS device, and a broadcast/display control device to increase network scalability, efficiently use a space, and enable inexpensive maintenance and assigns priority to signals inputted from each device to perform processing according to preset priority when the signals that conflict with each other are inputted to enable a very rapid and safe operation.

Description

트램용 차상 통합시스템{Tram Train Total control System}On-board integrated system for tram {Tram Train Total control System}

본 발명은 트램용 차상 통합시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게 차상신호장치, TCMS장치, 방송/표시 제어장치를 하나로 통합하고 제어할 수 있게 함으로써 네크워크 확장성을 높이고, 공간을 효율적으로 사용할 수 있게 되며, 저렴한 유지보수가 가능하도록 하고, 각 장치에서 입력되는 신호에 대해 우선순위를 부여하여 상호 충돌되는 신호 입력시 기설정된 우선순위에 따른 처리가 이루어지게 함으로써 신속하고 안전성이 높은 운행이 가능하게 한 트램용 차상 통합시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an on-board integrated system for trams, and more specifically, by integrating and controlling an on-board signaling device, a TCMS device, and a broadcasting/display control device, network scalability can be increased and space can be efficiently used. , enables inexpensive maintenance, and prioritizes the signals input from each device so that conflicting signals are processed according to the preset priority, so that rapid and safe operation is possible. It is about an on-board integrated system.

주지된 바와 같이, 우리나라의 자동차 등록대수는 2014년에 약 2,000만대를 넘어섰고, 그에 따른 교통혼잡비용은 30조원을 넘어서고 있다. As is well known, the number of registered vehicles in Korea exceeded about 20 million in 2014, and the resulting traffic congestion costs exceed 30 trillion won.

한편, 이와 같은 자동차 등록대수의 증가 과정에서는 대중교통의 수송 분담율은 2000년의 약 38%에서 2010년에는 31%로 감소를 하였음에 반하여 승용차의 수송 분담율은 약 3%가 증가를 하고 있어 교통혼잡은 앞으로 더욱 큰 사화문제가 될 것으로 예상된다.Meanwhile, in the process of increasing the number of registered cars, the transport share of public transportation decreased from about 38% in 2000 to 31% in 2010, while the transport share of passenger cars increased by about 3%, resulting in traffic congestion. is expected to become an even bigger problem in the future.

이러한 교통혼잡 문제에 대한 해결방안으로 승용차 위주의 교통체계 악순환을 해결할 수 있는 대중교통 시설의 확충 및 개선이 지속적으로 시도되고 있으나, 기존의 버스나 지하철 등의 대중교통 수단만으로는 문제를 해결하는데 한계가 있는 실정이다.As a solution to this traffic congestion problem, there are continuous attempts to expand and improve public transportation facilities that can solve the vicious cycle of the car-oriented transportation system, but there are limits to solving the problem only with existing public transportation methods such as buses and subways. There is a situation.

이에, 최근 국내에서는 신개념의 교통수단으로서 트램(Tram)의 도입을 통해 도시지역의 교통혼잡 문제를 해결하기 위한 움직임이 나타나고 있다.Accordingly, in Korea, a movement to solve the traffic congestion problem in urban areas through the introduction of a tram as a new means of transportation has recently appeared.

트램은 철도를 기반으로 하는 신형 교통수단으로서, 전기 엔진, 저상 차량 및 모듈화된 차체 등의 특징을 가진 경전철의 일종이다. 트램은 운영의 효율성을 위해 주로 전용차로를 이용하고, 일반차량과 동일한 신호교차로를 이용한다. 이렇게 일반차량과 트램차량이 혼재된 상태의 신호교차로에서 동일한 교통신호를 이용하여 두 이동류가 통행할 경우, 교차로의 효율성과 안전성이 저하된다는 문제가 있었다.A tram is a new means of transportation based on railroads, and is a type of light rail with features such as electric engines, low-floor vehicles, and modularized bodies. Trams mainly use exclusive lanes for operational efficiency and use the same signalized intersections as general vehicles. In this way, when two traffic streams pass using the same traffic signal at a signalized intersection in which general vehicles and tram vehicles are mixed, there is a problem that the efficiency and safety of the intersection are deteriorated.

트램은 열차과 마찬가지로 일렬로 연결된 다수의 차량이 전동모터 또는 엔진 등의 동력으로 이동하는 교통수단이다.A tram, like a train, is a means of transportation in which a plurality of vehicles connected in a row move with power such as an electric motor or an engine.

상기 트램은 이동을 위한 일반적인 구동장치뿐만 아니라, 도 1(열차 내 종래 통신배선 구조를 개략적으로 도시한 블록도)에서 보인 바와 같이, 전방 또는 후방에 위치한 다른 열차와의 관제를 처리하는 차상신호장치와, 객차(200, 300, 400)에 설치된 도어의 개폐 제어와 냉난방 환경 제어 등의 통합 서비스를 수행하는 TCMS(Train Control Management System)와, 객차(200, 300, 400) 내 승객에게 열차의 현재위치 안내와 다음 정거장 안내와 기타 다양한 안내물 등의 출력수단인 LED, LCD, 스피커를 제어하는 멀티미디어 시스템과, 객차 내 보안을 위해서 CCTV 카메라를 이용해 실내를 촬영하는 현시장치와, 상기 시스템들의 데이터를 저장 및 관리하는 저장장치(미 도시) 등의 다양한 시스템을 내설한다.As shown in FIG. 1 (a block diagram schematically showing a conventional communication wiring structure in a train), the tram is not only a general driving device for movement, but also an on-board signaling device that handles control with other trains located in front or rear. TCMS (Train Control Management System) that performs integrated services such as controlling the opening and closing of doors installed in the carriages 200, 300, and 400 and controlling the air-conditioning environment, and presenting train information to passengers in the carriages 200, 300, and 400 A multimedia system that controls LED, LCD, and speakers, which are output means such as location information, next stop information, and other various information, a display device that photographs the interior using a CCTV camera for security in the carriage, and the data of the above systems Various systems such as a storage device (not shown) for storing and managing are installed.

그런데, 상기 시스템들은 서로 독립한 제1 내지 제3 통신선로를 기반으로 해서 기구들 간의 통신이 제한적으로 이루어지므로, 종래 열차는 시스템별로 전용 통신선로(제1 내지 제3 통신선로)를 일일이 구축해야 하는 금전적 비효율성이 있었고, 시스템의 통신망 관리 또한 개별적으로 이루어지므로 시스템별 운영 비용 또한 증가하는 불합리함이 있었다.However, since the above systems are based on the first to third communication lines independent of each other and communication between the devices is limited, the conventional train has to build a dedicated communication line (first to third communication lines) for each system. There was financial inefficiency in doing so, and since the communication network management of the system is also done individually, there was an unreasonable increase in operating costs for each system.

또한, 상기의 차상신호장치는 각각 차량의 운전석 공간 또는 차량의 빈공간에 설치되고 차량내부의 제동장치, 추진장치 등과 연결되어 열차를 제어하고 차량내부의 승객의 편의를 위한 방송 및 표시장치 기능을 한다.In addition, the above-described on-board signaling device is installed in the driver's seat space of the vehicle or an empty space of the vehicle, and is connected to the braking device and propulsion device inside the vehicle to control the train and broadcast and display functions for the convenience of passengers inside the vehicle. do.

각 장치들은 차량내부의 공간확보를 하여야 하는 문제점을 안고 있으며, 차상신호장치와 차량제어장치간 인터페이스가 적절하게 이루어져야 안전한 트램의 운행이 가능하다. Each device has a problem of securing space inside the vehicle, and the safe operation of the tram is possible only when the interface between the on-board signaling device and the vehicle control device is properly made.

따라서, 차상신호장치, TCMS장치, 방송/표시 제어장치 등이 각각 설치되므로 별도의 공간을 확보해야 하고 각 장치간 통신장치로 연결되어 인터페이스를 해야 하는 번거러움이 있으므로 차상신호장치, TCMS장치, 방송/표시 제어장치를 통합하여 차량내부 공간확보, 인터페이스 문제점 해결 및 원가의 절감을 위한 개발이 필요하다.Therefore, since the on-board signaling device, TCMS device, broadcasting/display control device, etc. are installed respectively, a separate space must be secured, and there is the inconvenience of being connected to the communication device between each device to interface. It is necessary to develop a display control device to secure interior space, solve interface problems, and reduce costs by integrating display control devices.

더불어, 기존의 트램을 포함한 열차 시스템의 경우, 기계적인 판단이 아닌 인간의 판단에 의해 대형의 사고가 발생된 경우가 작지 않으므로 운전자의 미숙한 운전 조작 등에 대한 대책이 요구되는 실정이고, 이는 시스템의 통합과 함께 고려되어야할 시급한 문제로 주목받고 있는 실정이다.In addition, in the case of train systems including existing trams, there are not a few cases where large-scale accidents occur due to human judgment rather than mechanical judgment, so countermeasures are required for driver's inexperienced driving operation. It is attracting attention as an urgent issue that needs to be considered along with integration.

선행기술문헌 1. 특허공개번호 제10-2008-0106376호(2008.12.04 공개)Prior art literature 1. Patent Publication No. 10-2008-0106376 (published on December 4, 2008)

본 발명은 상기한 종래 기술의 사정을 감안하여 이루어진 것으로, 차상신호장치, TCMS장치, 방송/표시 제어장치를 하나로 통합하고 제어할 수 있게 함으로써 네크워크 확장성을 높이고, 공간을 효율적으로 사용할 수 있게 되며, 저렴한 유지보수가 가능하도록 하고, 각 장치에서 입력되는 신호에 대해 우선순위를 부여하여 상호 충돌되는 신호 입력시 기설정된 우선순위에 따른 처리가 이루어지게 함으로써 신속하고 안전성이 높은 운행이 가능하게 한 트램용 차상 통합시스템을 제공함에 그 목적이 있다. The present invention has been made in view of the circumstances of the prior art described above, and enables to integrate and control an on-board signaling device, a TCMS device, and a broadcasting/display control device into one, thereby increasing network scalability and efficiently using space. , enables inexpensive maintenance, and prioritizes the signals input from each device so that conflicting signals are processed according to the preset priority, so that rapid and safe operation is possible. Its purpose is to provide an on-board integrated system.

상기한 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면 열차내부에 탑재되고, 자동열차운전장치(automatic train operation; ATO) 및 자동열차제어장치(automatic train control; ATC)와의 인터페이스를 통해 승무원을 대신하여 역행/제동력을 지시함으로써, 역간의 정속주행 및 역에서의 정밀정지제어기능을 수행하는 차상신호장치(4)와; 감시 기능 외에 열차의 주요장치인 추진제어장치, 제동장치, 보조전원장치, 고전압장치 및 승객서비스장치에 대한 제어를 수행하는 TCMS 장치(6)와; 센터마이크, 모니터 스피커, 사이드마이크, 승객 응급인터폰, 실외 스피커 및 실내스피커가 연결되고, 승객 정보표시기와 측면행선지 표시기로 구성된 방송/표시장치(8)와; 상기 차상신호장치(4)와 TCMS 장치(6)와, 방송/표시장치(8)를 공통메인 네트워크인 CAN에 연결시키는 제 1허브(HUB1)와; 상기 제1허브(HUB1)에 상기 공통메인 네트워크로 연결되고 통합제어장치(10)를 공통메인 네트워크(CAN)에 연결시키는 제 2허브(HUB2)와; 상기 제 2허브(HUB2)에 연결되어 차상신호장치(4)와 TCMS 장치(6)와 방송/표시장치(8)를 통합 제어하는 통합제어장치(10)로 이루어진 것을 특징으로 하는 트램용 차상 통합시스템이 제공된다.In order to achieve the above object, according to a preferred embodiment of the present invention, it is mounted inside a train and is interfaced with an automatic train operation (ATO) and an automatic train control (ATC) crew member. An on-board signaling device 4 that performs a constant speed driving between stations and a precise stop control function in reverse by instructing power travel/braking force instead of; In addition to the monitoring function, a TCMS device (6) that controls the main devices of the train, such as propulsion control device, braking device, auxiliary power device, high voltage device, and passenger service device; a broadcasting/display device 8 connected to a center microphone, monitor speaker, side microphone, passenger emergency interphone, outdoor speaker, and indoor speaker, and composed of a passenger information indicator and a side destination indicator; a first hub (HUB1) connecting the on-board signal device (4), the TCMS device (6), and the broadcasting/display device (8) to a common main network, CAN; a second hub (HUB2) connected to the first hub (HUB1) through the common main network and connecting the integrated control device (10) to the common main network (CAN); On-board integration for trams, characterized in that it consists of an integrated control device (10) connected to the second hub (HUB2) and integratedly controlling the on-board signaling device (4), TCMS device (6), and broadcasting / display device (8) system is provided.

바람직하게, 상기 차상신호장치(4)는 지상에 구비된 비컨 안테나로부터 신호를 수신받게 구성되고, 선로변 송수신 장치로부터 근거리 무선통신을 매개하여 신호를 송수신받고, 장애물 감지센서와 속도센서로부터 신호를 송수신받게 구성된 것을 특징으로 하는 트램용 차상 통합시스템이 제공된다.Preferably, the on-board signaling device 4 is configured to receive signals from a beacon antenna provided on the ground, transmit and receive signals from a trackside transmission and reception device through short-range wireless communication, and receive signals from an obstacle detection sensor and a speed sensor. There is provided an on-board integrated system for trams, characterized in that configured to transmit and receive.

바람직하게, 상기 통합제어장치(10)는 그 내부에, 상기 차상신호장치(4)와 TCMS 장치(6)와 방송/표시장치(8)로부터 유입된 신호에 대한 우선 순위를 미리 설정한 순위 저장부(12)와; 상기 차상신호장치(4)와 TCMS 장치(6)와 방송/표시장치(8)로부터 유입된 신호의 순위에 대한 순위 저장부(12)의 설정 순위에 따라 제어 신호를 발생시킴으로써 운전자의 운전 미숙을 보완할 수 있게 한 순위 제어부(14)가 구성된 것을 특징으로 하는 트램용 차상 통합시스템이 제공된다.Preferably, the integrated control device 10 stores the priorities of the signals introduced from the on-board signal device 4, the TCMS device 6, and the broadcasting/display device 8 in advance. with section 12; By generating a control signal according to the order set by the order storage unit 12 for the order of the signals introduced from the on-board signal device 4, the TCMS device 6, and the broadcasting/display device 8, the driver's inexperienced driving is reduced. There is provided an on-board integrated system for trams, characterized in that the ranking control unit 14 is configured to be able to supplement.

바람직하게, 상기 순위 저장부(12)는 안전성이 높은 신호순으로 설정된 것을 특징으로 하는 트램용 차상 통합시스템이 제공된다.Preferably, the priority storage unit 12 is provided with an on-board integrated system for trams, characterized in that set in the order of high safety signals.

바람직하게, 상기 순위 제어부(14)는 상기 순위 저장부(12)에서 각 신호별 열차의 제어대상 항목(추진 또는 제동, 방송)에 따라 순위 저장값이 상이하게 설정된 것을 특징으로 하는 트램용 차상 통합시스템이 제공된다.Preferably, the ranking control unit 14 is integrated on-board for trams, characterized in that the ranking storage value is set differently according to the item to be controlled (propulsion or braking, broadcasting) of the train for each signal in the ranking storage unit 12 system is provided.

본 발명에 따른 트램용 차상 통합시스템은 첫째는 다수 장치들을 통합하여 인터페이스를 간단하고 경제적으로 구성하고, 네크워크 안전성을 높이며, 장치 제어의 효율성을 높이고, 둘째는 각 장치의 신호를 통합 관리함으로써 실질적인 제어의 통합도 이뤄낼 수 있도록 하였다는 장점이 있다.The on-board integrated system for trams according to the present invention first configures an interface simply and economically by integrating multiple devices, enhances network safety, and increases the efficiency of device control, and secondly controls practical control by integrating and managing signals of each device. It has the advantage of being able to achieve the integration of

도 1은 종래 실시예에 따른 트램용 차상 시스템의 구성을 도시한 도면,
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 트램용 차상 통합시스템의 구성을 도시한 도면,
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 트램용 차상 통합시스템을 도시한 구조도,
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 트램용 차상 통합시스템의 구성을 상세 도시한 도면,
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 트램용 차상 통합시스템을 통한 우선순위 처리상태를 도시한 도면이다.1 is a view showing the configuration of an on-board system for a tram according to a conventional embodiment;
2 is a view showing the configuration of an on-board integrated system for a tram according to an embodiment of the present invention;
3 is a structural diagram showing an on-board integrated system for a tram according to an embodiment of the present invention;
4 is a detailed view of the configuration of an on-board integrated system for a tram according to an embodiment of the present invention;
5 is a diagram illustrating a priority processing state through an on-board integrated system for a tram according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명에 대해 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 트램용 차상 통합시스템의 구성을 도시한 도면, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 트램용 차상 통합시스템을 도시한 구조도, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 트램용 차상 통합시스템의 구성을 상세 도시한 도면, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 트램용 차상 통합시스템을 통한 우선순위 처리상태를 도시한 도면이다.Figure 2 is a view showing the configuration of an on-board integrated system for trams according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a structural diagram showing an integrated on-board system for trams according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a view showing the present invention A view showing in detail the configuration of an on-board integrated system for trams according to an embodiment of, FIG. 5 is a diagram showing a priority processing state through an integrated on-board system for trams according to an embodiment of the present invention.

이를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 트램용 차상 통합시스템은 차상신호장치, TCMS장치, 방송/표시 제어장치를 하나로 통합하고 제어할 수 있게 함으로써 네크워크 확장성을 높이고, 공간을 효율적으로 사용할 수 있게 되며, 저렴한 유지보수가 가능하도록 하고, 각 장치에서 입력되는 신호에 대해 우선순위를 부여하여 상호 충돌되는 신호 입력시 기설정된 우선순위에 따른 처리가 이루어지게 함으로써 신속하고 안전성이 높은 운행이 가능하게 하고, 이를 통해 운전 미숙에 대한 보완이 이루어질 수 있게 한 트램용 차상 통합시스템이다.Referring to this, the on-board integrated system for trams according to an embodiment of the present invention integrates and controls an on-board signaling device, a TCMS device, and a broadcasting/display control device, thereby increasing network scalability and efficiently using space. Inexpensive maintenance is possible, and priorities are given to signals input from each device so that signals input in conflict with each other are processed according to preset priorities, enabling fast and safe operation. It is an on-board integrated system for trams that makes it possible to compensate for inexperienced driving.

보다 상세하게, 본 발명의 일실시예에 따른 트램용 차상 통합시스템은 열차내부에 탑재되고, 자동열차운전장치(automatic train operation; ATO) 및 자동열차제어장치(automatic train control; ATC)와의 인터페이스를 통해 승무원을 대신하여 역행/제동력을 지시함으로써, 역간의 정속주행 및 역에서의 정밀정지제어기능을 수행하는 차상신호장치(4)와; 감시 기능 외에 열차의 주요장치인 추진제어장치, 제동장치, 보조전원장치, 고전압장치 및 승객서비스장치에 대한 제어를 수행하는 TCMS 장치(6)와; 센터마이크, 모니터 스피커, 사이드마이크, 승객 응급인터폰, 실외 스피커 및 실내스피커가 연결되고, 승객 정보표시기와 측면행선지 표시기로 구성된 방송/표시장치(8)가 포함되어 구성된다.More specifically, the onboard integrated system for trams according to an embodiment of the present invention is mounted inside a train and interfaces with an automatic train operation (ATO) and an automatic train control (ATC). An on-board signal device (4) that performs a constant speed driving between stations and a precise stop control function in reverse by instructing the power to go/braking on behalf of the crew through the vehicle; In addition to the monitoring function, a TCMS device (6) that controls the main devices of the train, such as propulsion control device, braking device, auxiliary power device, high voltage device, and passenger service device; A center microphone, monitor speaker, side microphone, passenger emergency interphone, outdoor speaker and indoor speaker are connected, and a broadcasting/display device 8 composed of a passenger information indicator and a side destination indicator is included.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 트램용 차상 통합시스템은 상기 차상신호장치(4)와 TCMS 장치(6)와, 방송/표시장치(8)를 공통메인 네트워크인 CAN에 연결시키는 제 1허브(HUB1)와; 상기 제1허브(HUB1)에 상기 공통메인 네트워크로 연결되고 통합제어장치(10)를 공통메인 네트워크(CAN)에 연결시키는 제 2허브(HUB2)와; 상기 제 2허브(HUB2)에 연결되어 차상신호장치(4)와 TCMS 장치(6)와 방송/표시장치(8)를 통합 제어하는 통합제어장치(10)를 포함하여 구성된다.In addition, the on-board integrated system for trams according to an embodiment of the present invention is a first hub that connects the on-board signaling device 4, the TCMS device 6, and the broadcasting/display device 8 to a common main network, CAN (HUB1) and; a second hub (HUB2) connected to the first hub (HUB1) through the common main network and connecting the integrated control device (10) to the common main network (CAN); It is configured to include an integrated control device 10 connected to the second hub HUB2 and integrally controlling the onboard signal device 4, the TCMS device 6, and the broadcasting/display device 8.

상기 차상신호장치(4)는 2개의 허브(HUB1,HUB2)를 통해 상기 통합제어장치(10)에 연결되고, 동시에 그 차상신호장치(4)는 제 1허브(HUB1)을 통해 공통메인 네트워크(CMN)에 연결된다.The on-board signaling device 4 is connected to the integrated control device 10 through two hubs HUB1 and HUB2, and at the same time, the on-board signaling device 4 connects to the common main network through the first hub HUB1 ( CMN).

또한, 상기 TCMS 장치(6)는 2개의 허브(HUB1,HUB2)를 통해 상기 통합제어장치(10)에 연결되고, 동시에 상기 TCMS 장치(6)는 제 1허브(HUB1)을 통해 공통메인 네트워크(CMN)에 연결된다.In addition, the TCMS device 6 is connected to the integrated control device 10 through two hubs HUB1 and HUB2, and at the same time, the TCMS device 6 connects to the common main network through the first hub HUB1 ( CMN).

또, 상기 방송/표시장치(8)도 마찬가지로 2개의 허브(HUB1,HUB2)를 통해 상기 통합제어장치(10)에 연결되고, 동시에 상기 방송/표시장치(8)는 제 1허브(HUB1)을 통해 공통메인 네트워크(CMN)에 연결된다.In addition, the broadcasting/display device 8 is similarly connected to the integrated control device 10 through two hubs HUB1 and HUB2, and at the same time, the broadcasting/display device 8 connects to the first hub HUB1. connected to the common main network (CMN).

따라서, 본 발명의 일실시예에 따른 트램용 차상 통합시스템에 구성된 상기 통합제어장치(10)는 상기 차상신호장치(4)와, 상기 TCMS 장치(6)와, 상기 방송/표시장치(8)에 연결되어 각 구성의 신호를 통합 관리하여 따르는 구동차들의 구동과 방송장치 및 표시장치를 제어한다.Therefore, the integrated control device 10 configured in the integrated on-board system for a tram according to an embodiment of the present invention includes the on-board signaling device 4, the TCMS device 6, and the broadcasting/display device 8 It is connected to and manages signals of each component in an integrated manner to control driving of following driving cars and broadcasting and displaying devices.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 트램용 차상 통합시스템에 구성된 상기 통합제어장치(10)는 허브 자체에 바이패스 기능이 있거나 링구조 네트워크를 형성하여 하나의 허브가 고장이라도 나머지 하나의 허브로 인하여 각 장치들을 이중화 구조로 관리할 수 있다.In addition, the integrated control device 10 configured in the on-board integrated system for trams according to an embodiment of the present invention has a bypass function in the hub itself or forms a ring structure network so that even if one hub fails, the other hub operates. Due to this, each device can be managed in a redundant structure.

한편, 본 발명의 일실시예에 따른 트램용 차상 통합시스템은 단지 하드웨어와 네트워크 구조상으로만 하여도 다수 장치의 통합 효과는 협소한 운전실의 공간 활용도를 높이고, 신속하고 안정화된 인터페이스가 가능하고, 장치의 단일화로 인한 경제적 잇점이 크다.On the other hand, in the on-board integrated system for trams according to an embodiment of the present invention, the integration effect of multiple devices increases the space utilization of a narrow operator's cab even if only in terms of hardware and network structure, and a fast and stable interface is possible. The economic benefits of unification are great.

더불어, 본 발명의 일실시예에 따른 트램용 차상 통합시스템은 신호 관리에 대한 통합도 함께 수행한다.In addition, the on-board integrated system for trams according to an embodiment of the present invention also performs integration for signal management.

먼저, 상기 차상신호장치(4)는 지상에 구비된 비컨 안테나로부터 신호를 수신받게 구성되고, 선로변 송수신 장치로부터 근거리 무선통신을 매개하여 신호를 송수신받고, 장애물 감지센서와 속도센서로부터 신호를 송수신받게 구성된다.First, the on-board signaling device 4 is configured to receive signals from a beacon antenna provided on the ground, transmits and receives signals from a lineside transmission and reception device through short-range wireless communication, and transmits and receives signals from an obstacle detection sensor and a speed sensor. configured to receive

또한, 상기 통합제어장치(10)는 그 내부에, 상기 차상신호장치(4)와 TCMS 장치(6)와 방송/표시장치(8)로부터 유입된 신호에 대한 우선 순위를 미리 설정한 순위 저장부(12)와; 상기 차상신호장치(4)와 TCMS 장치(6)와 방송/표시장치(8)로부터 유입된 신호의 순위에 대한 순위 저장부(12)의 설정 순위에 따라 제어 신호를 발생시킴으로써 운전자의 운전 미숙을 보완할 수 있게 한 순위 제어부(14)가 구성되어져 있다.In addition, the integrated control device 10 has a priority storage unit for presetting priorities for signals introduced from the on-board signal device 4, the TCMS device 6, and the broadcasting/display device 8 therein (12) and; By generating a control signal according to the order set by the order storage unit 12 for the order of the signals introduced from the on-board signal device 4, the TCMS device 6, and the broadcasting/display device 8, the driver's inexperienced driving is reduced. A ranking control unit 14 capable of supplementing is configured.

이때, 상기 순위 저장부(12)는 안전성이 높은 신호순으로 설정되어져 있다.At this time, the ranking storage unit 12 is set in the order of high safety signals.

상기 순위 제어부(14)는 상기 순위 저장부(12)에서 각 신호별 열차의 제어대상 항목(추진 또는 제동, 방송)에 따라 순위 저장값이 상이하게 설정되어져 있다.In the ranking control unit 14, in the ranking storage unit 12, different ranking storage values are set according to control target items (propulsion, braking, broadcasting) of trains for each signal.

예컨대, 각 신호별 열차의 제어대상 항목이 “제동”인 경우, 상기 순위저장부(12)에 만약 1순위로 “장애물 감지신호”가 설정되어져 있고, 2순위로 “속도센서 검출신호”와, “외부 자동제어 신호(신호 연동)”가 설정되어져 있으며, 3순위로 “운전자 속도조작신호”가 설정되어져 있는 경우, 상기 순위제어부(14)는 상기 차상신호장치(4)와 TCMS 장치(6)와 방송/표시장치(8)로부터 유입된 신호에 따라, 만약 “장애물 감지신호”가 유입된 경우라면 운전자가 속도 감속이나 제동을 명령하지 않은 경우라도 자동으로 제동 시스템을 구동시켜서 열차가 정지하도록 한다.For example, if the control target item of each signal train is “braking”, if “obstacle detection signal” is set as the first priority in the priority storage unit 12, and “speed sensor detection signal” as the second priority, When the “external automatic control signal (signal interlocking)” is set and the “driver speed control signal” is set as the third priority, the priority control unit 14 operates the onboard signal device 4 and the TCMS device 6 According to the signal from the broadcasting/display device 8, if the “obstacle detection signal” is received, the braking system is automatically operated to stop the train even if the driver does not command speed reduction or braking. .

한편, 각 신호별 열차의 제어대상 항목이 “추진”인 경우라면, 상기 순위저장부(12)에는 또 다른 순위의 설정이 저장되어져 있다.On the other hand, if the item to be controlled for each train for each signal is “propulsion”, another set of ranks is stored in the rank storage unit 12.

또한, 각 신호별 열차의 제어대상 항목이 “방송”인 경우라면, 상기 순위저장부(12)에 “수동 방송조작신호”가 1순위이고, 2순위로, “방송 입출력신호(외부 신호)”가 설정된 경우라면, 외부 방송신호가 입력되어도 운전자가 수동으로 방송 채널을 변경한다거나 스피커를 턴오프시키면 “수동 방송조작신호”가 1순위이므로, 상기 순위제어부(14)는 그 설정에 따라 운전자의 수동 조작에 따른 방송 출력을 처리하게 된다.In addition, if the control target item of each signal train is “broadcasting”, “manual broadcasting operation signal” is the first priority in the priority storage unit 12, and “broadcast input/output signal (external signal)” is the second priority. If is set, even if an external broadcasting signal is input, if the driver manually changes the broadcasting channel or turns off the speaker, the “manual broadcasting operation signal” takes 1st priority, so the priority control unit 14 controls the driver's manual operation according to the setting. Broadcasting output according to manipulation is processed.

한편, 상기 순위 저장부(12)는 순위가 동일한 항목이 서로 다른 결과의 신호를 발생할 경우, 더 높은 순위 항목의 결과를 추종하도록 설정할 수 있으며, 상기 순위제어부(14)는 이를 감안하여 열차 구동과 방송/표시를 제어할 수 있다.On the other hand, the rank storage unit 12 can be set to follow the result of a higher rank item when items having the same rank generate signals of different results, and the rank control unit 14 considers this to set the train driving and You can control broadcasting/display.

이를 통해, 본 발명의 실시예에 따른 트램용 차상 통합시스템은 첫째는 다수 장치들을 통합하여 인터페이스를 간단하고 경제적으로 구성하고, 네크워크 안전성을 높이며, 장치 제어의 효율성을 높이고, 둘째는 각 장치의 신호를 통합 관리함으로써 실질적인 제어의 통합도 이뤄낼 수 있도록 하였다.Through this, the on-board integrated system for trams according to an embodiment of the present invention, firstly, configures an interface simply and economically by integrating multiple devices, increases network safety, and increases the efficiency of device control, and secondly, signals of each device By managing the integrated management, it was possible to achieve the integration of practical control.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 트램용 차상 통합시스템은 단지 상기한 실시예에 한정되는 것이 아니라 그 기술적 요지를 이탈하지 않는 범위내에서 다양한 변경이 가능하다. On the other hand, the integrated on-board system for trams according to an embodiment of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various changes are possible within a range without departing from the technical gist thereof.

2:트램용 차상 통합장치, 4:차상장치,
6:TCMS장치, 8:방송/표시장치,
10:통합제어장치, 12:순위저장부,
14:순위제어부.2: onboard integrated device for tram, 4: onboard device,
6: TCMS device, 8: broadcasting/display device,
10: integrated control device, 12: ranking storage unit,
14: ranking control unit.

Claims (5)

열차내부에 탑재되고, 자동열차운전장치(automatic train operation; ATO) 및 자동열차제어장치(automatic train control; ATC)와의 인터페이스를 통해 승무원을 대신하여 역행/제동력을 지시함으로써, 역간의 정속주행 및 역에서의 정밀정지제어기능을 수행하는 차상신호장치(4)와;
감시 기능 외에 열차의 주요장치인 추진제어장치, 제동장치, 보조전원장치, 고전압장치 및 승객서비스장치에 대한 제어를 수행하는 TCMS 장치(6)와;
센터마이크, 모니터 스피커, 사이드마이크, 승객 응급인터폰, 실외 스피커 및 실내스피커가 연결되고, 승객 정보표시기와 측면행선지 표시기로 구성된 방송/표시장치(8)와;
상기 차상신호장치(4)와 TCMS 장치(6)와, 방송/표시장치(8)를 공통메인 네트워크인 CAN에 연결시키는 제 1허브(HUB1)와;
상기 제1허브(HUB1)에 상기 공통메인 네트워크로 연결되고 통합제어장치(10)를 공통메인 네트워크(CAN)에 연결시키는 제 2허브(HUB2)와;
상기 제 2허브(HUB2)에 연결되어 차상신호장치(4)와 TCMS 장치(6)와 방송/표시장치(8)를 통합 제어하는 통합제어장치(10)로 이루어지며;
상기 통합제어장치(10)는 그 내부에, 상기 차상신호장치(4)와 TCMS 장치(6)와 방송/표시장치(8)로부터 유입된 신호에 대한 우선 순위를 미리 설정한 순위 저장부(12)와; 상기 차상신호장치(4)와 TCMS 장치(6)와 방송/표시장치(8)로부터 유입된 신호의 순위에 대한 순위 저장부(12)의 설정 순위에 따라 제어 신호를 발생시킴으로써 운전자의 운전 미숙을 보완할 수 있게 한 순위 제어부(14)가 구성된 것을 특징으로 하는 트램용 차상 통합시스템.It is mounted inside the train, and through the interface with the automatic train operation (ATO) and automatic train control (ATC), it instructs the reverse/braking force on behalf of the crew, thereby providing constant speed operation and reverse between stations. An on-board signaling device 4 that performs a precise stop control function in;
In addition to the monitoring function, a TCMS device (6) that controls the main devices of the train, such as propulsion control device, braking device, auxiliary power device, high voltage device, and passenger service device;
a broadcasting/display device 8 connected to a center microphone, monitor speaker, side microphone, passenger emergency interphone, outdoor speaker, and indoor speaker, and composed of a passenger information indicator and a side destination indicator;
a first hub (HUB1) connecting the on-board signal device (4), the TCMS device (6), and the broadcasting/display device (8) to a common main network, CAN;
a second hub (HUB2) connected to the first hub (HUB1) through the common main network and connecting the integrated control device (10) to the common main network (CAN);
It is connected to the second hub (HUB2) and consists of an integrated control device (10) for integrally controlling the onboard signal device (4), the TCMS device (6), and the broadcasting/display device (8);
The integrated control device 10 has a priority storage unit 12 for presetting priorities for signals introduced from the onboard signal device 4, the TCMS device 6, and the broadcasting/display device 8 therein. )and; By generating a control signal according to the order set by the order storage unit 12 for the order of the signals introduced from the on-board signal device 4, the TCMS device 6, and the broadcasting/display device 8, the driver's inexperienced driving is reduced. On-board integrated system for trams, characterized in that the ranking control unit 14 is configured to be able to supplement. 제 1항에 있어서,
상기 차상신호장치(4)는 지상에 구비된 비컨 안테나로부터 신호를 수신받게 구성되고, 선로변 송수신 장치로부터 근거리 무선통신을 매개하여 신호를 송수신받고, 장애물 감지센서와 속도센서로부터 신호를 송수신받게 구성된 것을 특징으로 하는 트램용 차상 통합시스템.According to claim 1,
The on-board signaling device 4 is configured to receive signals from a beacon antenna provided on the ground, transmit and receive signals from a trackside transmitting and receiving device through short-range wireless communication, and transmit and receive signals from an obstacle detection sensor and a speed sensor. On-board integrated system for trams, characterized in that. 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 순위 저장부(12)는 안전성이 높은 신호순으로 설정된 것을 특징으로 하는 트램용 차상 통합시스템.According to claim 1,
The on-board integrated system for trams, characterized in that the ranking storage unit 12 is set in the order of high safety signals. 제 1항에 있어서,
상기 순위 제어부(14)는 상기 순위 저장부(12)에서 각 신호별 열차의 제어대상 항목(추진 또는 제동, 방송)에 따라 순위 저장값이 상이하게 설정된 것을 특징으로 하는 트램용 차상 통합시스템.According to claim 1,
In the ranking control unit 14, the ranking storage value is set differently according to the item to be controlled (propulsion or braking, broadcasting) of the train for each signal in the ranking storage unit 12.
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