KR102551749B1 - 건설 기계의 보조 제동 방법 및 이를 수행하기 위한 장치 - Google Patents

건설 기계의 보조 제동 방법 및 이를 수행하기 위한 장치 Download PDF

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Abstract

건설 기계의 보조 제동 방법에 따르면, 경사지 상에서 내려오는 건설 기계의 속도를 측정할 수 있다. 상기 속도가 설정된 제한 속도 이상이면, 상기 건설 기계의 제동 페달이 작동되지 않은 상태에서 상기 건설 기계의 제동 장치로 제동유를 보조적으로 공급할 수 있다. 따라서, 휠 굴삭기가 경사지에서 빠른 속도로 내려가는 것에 의한 주행모터, 변속기, 액슬 등의 내구성 약화 및 작동유와 기어 오일의 과열을 방지할 수 있다.

Description

건설 기계의 보조 제동 방법 및 이를 수행하기 위한 장치{METHOD OF AUXILIARILY BRAKING A CONSTRUCTION MACHINE AND APPARATUS FOR PERFORMING THE SAME}
본 발명은 건설 기계의 보조 제동 방법 및 이를 수행하기 위한 장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 휠 굴삭기가 경사지에서 빠른 속도로 내려가는 것을 방지하기 위한 보조 제동 방법, 및 이러한 방법을 수행하기 위한 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 굴삭기는 하부 주행체, 하부 주행체 상에 선회 가능하게 연결된 선회체, 선회체에 연결된 붐, 붐에 연결된 암 및 암에 선택적으로 연결되는 어태치먼트를 포함할 수 있다. 어태치먼트는 버킷, 브레이커, 크러셔 등을 포함할 수 있다. 또한, 굴삭기는 휠로 주행되는 휠 굴삭기를 포함할 수 있다. 휠 굴삭기는 제동 페달에 의해 작동되는 제동 장치를 포함할 수 있다.
관련 기술들에 따르면, 휠 굴삭기가 경사지에서 내려올 때, 작업자가 가속 페달을 작동시키지 않아도 관성력에 의해서 휠 굴삭기가 매우 빠른 속도로 내려올 수 있다. 이러한 상태에서 작업자가 제동 페달을 작동시키지 않게 되면, 휠 굴삭기의 주행모터, 변속기, 액슬 등의 내구성이 약화될 수 있다. 또한, 휠 굴삭기의 작동유와 오일이 고속 회전에 의해 과열될 수 있다.
본 발명은 건설 기계가 경사지에서 빠른 속도로 내려가서 주행 모터, 변속기, 액슬 등의 내구성이 약화되면서 작동유와 오일이 과열되는 것을 방지하기 위한 건설 기계의 보조 제동 방법을 제공한다.
또한, 본 발명은 상기된 방법을 수행하기 위한 장치도 제공한다.
본 발명의 일 견지에 따른 건설 기계의 보조 제동 방법에 따르면, 경사지 상에서 내려오는 건설 기계의 속도를 측정할 수 있다. 상기 속도가 설정된 제한 속도 이상이면, 상기 건설 기계의 제동 페달이 작동되지 않은 상태에서 상기 건설 기계의 제동 장치로 제동유를 보조적으로 공급할 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 건설 기계의 상기 속도를 측정하는 것은 상기 건설 기계의 제동 페달과 가속 페달이 작동되지 않은 상태에서 수행할 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 건설 기계의 상기 제동 장치로 상기 제동유를 보조적으로 공급하는 것은 상기 제동유를 상기 제동 장치로 공급되는 상기 제동유의 흐름을 제어하는 제동 밸브를 거치지 않고 상기 제동 장치로 직접 공급하는 것을 포함할 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 보조 제동 방법은 상기 제동 장치로 공급된 상기 제동유가 상기 제동 장치로부터 역류하는 것을 차단하는 것을 더 포함할 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 보조 제동 방법은 상기 속도가 설정된 제한 속도 이상이면, 상기 건설 기계의 작업자에게 경보를 발하는 것을 더 포함할 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 건설 기계는 휠 굴삭기를 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 견지에 따른 건설 기계의 보조 제동 장치는 속도 측정부 및 제동유 보조 공급부를 포함할 수 있다. 상기 속도 측정부는 경사지 상에서 내려오는 건설 기계의 속도를 측정할 수 있다. 상기 제동유 보조 공급부는 상기 속도가 설정된 제한 속도 이상이면, 상기 건설 기계의 제동 페달이 작동되지 않은 상태에서 상기 건설 기계의 제동 장치로 제동유를 보조적으로 공급할 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 속도 측정부는 상기 제동 페달과 가속 페달이 작동되지 않은 상태에서 상기 건설 기계의 상기 속도를 측정할 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 제동유 보조 공급부는 상기 제동유를 발생시키는 유압 펌프로부터 연장된 메인 제동 라인으로부터 분기되어 상기 제동 장치에 직접 연결된 보조 제동 라인, 및 상기 메인 제동 라인과 상기 보조 제동 라인의 연결 부위에 배치되어 상기 속도가 상기 제한 속도 이상이면 상기 제동유를 상기 보조 제동 라인을 통해 상기 제동 장치로 공급되도록 하는 솔레노이드 밸브를 포함할 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 보조 제동 라인은 상기 제동 밸브로부터 상기 제동 장치로 이어진 상기 메인 제동 라인 부분에 연결될 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 제동유 보조 공급부는 상기 보조 제동 라인에 배치되어, 상기 제동유가 상기 제동 장치로부터 상기 보조 제동 라인으로 역류하는 것을 차단하는 체크 밸브를 더 포함할 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 보조 제동 장치는 상기 속도가 설정된 제한 속도 이상이면, 상기 건설 기계의 작업자에게 경보를 발하는 경보부를 더 포함할 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 건설 기계는 휠 굴삭기를 포함할 수 있다.
상기된 본 발명에 따르면, 경사지에서 휠 굴삭기가 제한 속도 이상으로 빠르게 내려가게 되면, 작업자가 제동 페달을 작동시키지 않아도 제동유가 보조 제동 라인을 통해서 제동 장치로 공급될 수 있다. 따라서, 휠 굴삭기가 경사지에서 빠른 속도로 내려가는 것에 의한 주행모터, 변속기, 액슬 등의 내구성 약화 및 작동유와 기어 오일의 과열을 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 건설 기계의 보조 제동 장치를 나타낸 블럭도이다.
도 2는 도 1에 도시된 장치를 이용해서 건설 기계를 보조적으로 제동하는 방법을 순차적으로 나타낸 흐름도이다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명한다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
건설 기계의 보조 제동 장치
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 건설 기계의 보조 제동 장치를 나타낸 블럭도이다.
도 1을 참조하면, 본 실시예에 따른 건설 기계의 보조 제동 장치는 속도 측정부(110), 보조 제동 라인(130), 솔레노이드 밸브(140), 체크 밸브(150) 및 경보부(160)를 포함할 수 있다.
본 실시예에서, 건설 기계는 굴삭기, 특히 휠 굴삭기를 포함할 수 있다. 휠 굴삭기는 휠의 회전에 의해서 주행될 수 있다. 휠 굴삭기는 주행 모터로부터 발생된 동력에 의해 주행될 수 있다. 그러나, 본 실시예의 보조 제동 장치는 휠 굴삭기뿐만 아니라 무한궤도형 굴삭기, 또는 휠 로더 등과 같은 다른 건설 기계들에도 적용될 수 있다.
속도 측정부(110)는 휠 굴삭기의 속도를 측정할 수 있다. 휠 굴삭기는 변속기로부터 휠로 동력을 전달하는 액슬(A)을 포함할 수 있다. 속도 측정부(110)는 액슬(A)에 부착되어, 액슬(A)의 회전 속도를 측정할 수 있다. 액슬(A)의 회전을 단속하는 제동 장치(B)가 액슬(A)에 구비될 수 있다. 다른 실시예로서, 속도 측정부(110)는 주행 모터 또는 변속기에 부착되어, 주행 모터나 변속기의 회전 속도를 측정할 수도 있다.
본 실시예에서, 속도 측정부(110)는 경사지에서 내려가는 휠 굴삭기의 속도를 측정할 수 있다. 특히, 속도 측정부(110)는 경사지에서 가속 페달과 제동 페달을 작동시키지 않은 상태에서 휠 굴삭기의 속도를 측정할 수 있다. 즉, 작업자가 경사지에서 가속 페달을 작동시키지 않은 상태에서도, 휠 굴삭기는 관성력에 의해서 빠른 속도로 내려갈 수 있고, 이러한 속도를 속도 측정부(110)가 측정할 수 있다.
제동 장치(B)는 유압 펌프, 제동 밸브(V), 메인 제동 라인(120) 및 리턴 라인(122)을 포함할 수 있다. 유압 펌프는 제동유를 이용해서 제동 압력을 발생시킬 수 있다. 메인 제동 라인(120)은 유압 펌프와 제동 장치(B)를 연결하여, 제동 페달 작동시 유압 펌프로부터 발생된 제동유를 제동 장치(B)로 전달할 수 있다. 반면에, 리턴 라인(122)은 제동 장치(B)로부터 드레인으로 연장되어, 제동 페달 미작동시 제동유를 제동 장치(B)로부터 드레인시킬 수 있다. 제동 밸브(V)는 메인 제동 라인(120)과 리턴 라인(122) 상에 배치되어, 유압 펌프와 제동 장치(B) 사이에서 제동유의 흐름을 제어할 수 있다.
보조 제동 라인(130)은 메인 제동 라인(120)으로부터 연장되어 제동 장치(B)에 직접 연결될 수 있다. 즉, 보조 제동 라인(130)은 메인 제동 라인(120)으로부터 제동 밸브(V)를 거치지 않고 제동 장치(B)에 직접 연결될 수 있다. 따라서, 제동유는 메인 제동 라인(120)뿐만 아니라 보조 제동 라인(130)을 통해서도 제동 장치(B)로 공급될 수 있다.
특히, 보조 제동 라인(130)은 제동 밸브(V)와 제동 장치(B) 사이를 연결하는 메인 제동 라인(120) 부위에 연결될 수 있다. 따라서, 보조 제동 라인(130)으로 공급된 제동유는 제동 밸브(V)와 제동 장치(B)를 연결하는 메인 제동 라인(120) 부위를 통해서 제동 장치(B)로 공급될 수 있다.
솔레노이드 밸브(140)는 보조 제동 라인(130)과 메인 제동 라인(120)의 연결 부위에 배치될 수 있다. 구체적으로, 솔레노이드 밸브(140)는 제동 밸브(V)와 유압 펌프 사이에 위치한 메인 제동 라인(120) 부위로부터 분기된 보조 제동 라인(130)의 단부에 배치될 수 있다.
속도 측정부(110)가 측정한 경사지에서 휠 굴삭기의 하강 속도, 즉 가속 페달과 제동 페달을 작동시키지 않은 상태에서 경사지 상에서 휠 굴삭기가 내려가는 속도가 설정된 제한 속도 이상이면, 솔레노이드 밸브(140)는 보조 제동 라인(130)을 개방시킬 수 있다. 제한 속도는 휠 굴삭기의 주행 모터, 변속기, 액슬, 작동유, 기어 오일 등과 같은 동력 전달 부품들의 내구 수명을 위해 설정될 수 있다.
제동유는 개방된 보조 제동 라인(130)을 통해서 제동 장치(B)로 공급되어, 제동 장치(B)를 작동시킬 수 있다. 그러므로, 경사지에서 휠 굴삭기의 하강 속도가 감소될 수 있다. 반면에, 경사지에서 휠 굴삭기의 하강 속도가 제한 속도 미만이면, 솔레노이드 밸브(140)는 보조 제동 라인(130)을 폐쇄시킬 수 있다. 그러므로, 제동유는 메인 제동 라인(120)뿐만 아니라 보조 제동 라인(130)을 통해서도 제동 장치(B)로 공급되지 않게 되어, 제동 장치(B)가 작동되지 않을 수 있다.
체크 밸브(150)는 보조 제동 라인(130)에 배치될 수 있다. 체크 밸브(150)는 제동유가 제동 장치(B)로부터 보조 제동 라인(130)을 통해서 솔레노이드 밸브(140)로 역류하는 것을 방지할 수 있다. 구체적으로, 체크 밸브(150)는 제동유가 솔레노이드 밸브(140)로부터 보조 제동 라인(130)을 통해서 제동 장치(B)로만 흐르는 것을 허용하고, 그 반대인 제동 장치(B)로부터 보조 제동 라인(130)을 통해서 솔레노이드 밸브(140)로 흐르는 것을 허용하지 않을 수 있다. 따라서, 제동 페달 작동에 의해 제동 밸브(V)를 통해서 제동 장치(B)로 공급된 제동유가 보조 제동 라인(130)을 통해서 솔레노이드 밸브(140)로 역류하는 것이 방지되어, 제동 압력이 그대로 유지될 수 있다.
경보부(160)는 경사지에서 휠 굴삭기의 하강 속도가 제한 속도 이상인 것을 작업자에게 경보할 수 있다. 경보부(160)는 휠 굴삭기의 캐빈 내에 배치된 게이지 패널에 구비될 수 있다. 경보부(160)는 게이지 패널에서 경보음을 발하거나 및/또는 경보 메시지를 표시할 수 있다.
속도 측정부(110)가 경사지에서 휠 굴삭기의 하강 속도가 제한 속도 이상인 것을 감지하면, 경보부(160)는 작업자에게 경보를 발하여, 작업자가 경사지에서 휠 굴삭기의 하강 속도가 제한 속도 이상임을 인식할 수 있다. 따라서, 작업자는 제동 페달을 작동시켜서, 경사지에서 휠 굴삭기의 하강 속도를 감소시킬 수 있다. 작업자가 경보부(160)에 의한 경보를 인식하는 시점과 제동 페달을 작동시키는 시점 사이에는 본 실시예의 보조 제동 장치가 작동되므로, 경사지에서 휠 굴삭기의 하강 속도는, 비록 제한 속도 이상일지라도, 충분히 감소될 수 있다. 그러므로, 휠 굴삭기가 경사지에서 빠른 속도로 내려가는 것에 의한 주행모터, 변속기, 액슬 등의 내구성 약화 및 작동유와 기어 오일의 과열을 방지할 수 있다.
건설 기계의 보조 제동 방법
도 2는 도 1에 도시된 장치를 이용해서 건설 기계를 보조적으로 제동하는 방법을 순차적으로 나타낸 흐름도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 단계 ST210에서, 속도 측정부(110)가 경사지에서 휠 굴삭기의 하강 속도를 측정할 수 있다. 속도 측정부(110)는 휠 굴삭기의 주행 모터, 변속기 또는 액슬(A)의 회전 속도를 측정할 수 있다.
단계 ST220에서, 속도 측정부(110)가 측정한 경사지에서 휠 굴삭기의 하강 속도가 제한 속도 이상인지 여부를 판정할 수 있다.
경사지에서 휠 굴삭기의 하강 속도가 제한 속도 이상이면, 단계 ST230에서, 솔레노이드 밸브(140)가 보조 제동 라인(130)을 개방시킬 수 있다.
단계 ST240에서, 메인 제동 라인(120) 내의 제동유는 개방된 보조 제동 라인(130)을 통해서 제동 장치(B)로 공급될 수 있다. 따라서, 제동 장치(B)가 작동되어, 경사지에서 휠 굴삭기의 하강 속도가 감소될 수 있다.
경사지에서 휠 굴삭기의 하강 속도가 제한 속도 이상인 것을 감지한 것과 거의 동시에, 단계 ST250에서, 경보부(160)가 경보를 발할 수 있다. 따라서, 작업자는 경사지에서 휠 굴삭기의 현재 하강 속도가 제한 속도 이상임을 인식할 수 있다. 작업자는 제동 페달을 작동시켜서, 경사지에서 휠 굴삭기의 하강 속도를 감소시킬 수 있다.
제동 패달이 작동되면, 본 실시예의 보조 제동 장치는 정지하고 메인 제동 장치가 작동될 수 있다. 즉, 솔레노이드 밸브(140)는 보조 제동 라인(130)을 폐쇄하고 메인 제동 라인(120)을 개방시킬 수 있다. 따라서, 제동유는 메인 제동 라인(120)을 통해서 제동 밸브(V)를 거쳐 제동 장치(B)로 공급되어, 제동 장치(B)가 정상적으로 작동될 수 있다.
한편, 작업자가 경보부(160)에 의한 경보를 인식하는 시점과 제동 페달을 작동시키는 시점 사이에는 전술한 바와 같이 보조 제동 장치가 작동되므로, 경사지에서 휠 굴삭기의 하강 속도는, 비록 제한 속도 이상일지라도, 충분히 감소될 수 있다. 그러므로, 휠 굴삭기가 경사지에서 빠른 속도로 내려가는 것에 의한 주행모터, 변속기, 액슬 등의 내구성 약화 및 작동유와 기어 오일의 과열을 방지할 수 있다.
반면에, 경사지에서 휠 굴삭기의 하강 속도가 제한 속도 미만이면, 단계 ST260에서, 솔레노이드 밸브(140)가 보조 제동 라인(130)을 개방시키지 않게 되고, 제동 장치(B)는 작동되지 않을 수 있다. 그러므로, 경사지에서 휠 굴삭기는 제한 속도 미만의 느린 속도로 천천히 내려갈 수 있다. 이러한 느린 속도 하에서는, 휠 굴삭기의 주행모터, 변속기, 액슬 등의 내구성이 약화되거나 작동유와 기어 오일이 과열되지 않을 수 있다.
상술한 바와 같이 본 실시예들에 따르면, 경사지에서 휠 굴삭기가 제한 속도 이상으로 빠르게 내려가게 되면, 작업자가 제동 페달을 작동시키지 않아도 제동유가 보조 제동 라인을 통해서 제동 장치로 공급될 수 있다. 따라서, 휠 굴삭기가 경사지에서 빠른 속도로 내려가는 것에 의한 주행모터, 변속기, 액슬 등의 내구성 약화 및 작동유와 기어 오일의 과열을 방지할 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예들을 참조하여 설명하였지만 해당 기술 분야의 숙련된 당업자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
A ; 액슬 B ; 제동 장치
V ; 제동 밸브 110 ; 속도 측정부
120 ; 메인 제동 라인 130 ; 보조 제동 라인
140 ; 솔레노이드 밸브 150 ; 체크 밸브
160 ; 경보부

Claims (13)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 제동 페달 작동시 건설 기계를 제동하는 제동 장치;
    상기 제동 장치에 메인 제동 라인을 통해 제동유를 공급하는 유압 펌프;
    상기 메인 제동 라인으로부터 분기되어 상기 제동 장치에 직접 연결된 보조 제동 라인;
    경사지 상에서 내려오는 상기 건설 기계의 속도를 측정하는 속도 측정부; 및
    상기 메인 제동 라인과 상기 보조 제동 라인의 연결 부위에 배치되어, 상기 속도가 제한 속도 이상이면 상기 제동유를 상기 보조 제동 라인을 통해 상기 제동 장치로 직접 공급되도록 하는 솔레노이드 밸브를 포함하는 건설 기계의 보조 제동 장치.
  8. 제 7 항에 있어서, 상기 속도 측정부는 상기 제동 페달과 가속 페달이 작동되지 않은 상태에서 상기 건설 기계의 상기 속도를 측정하는 건설 기계의 보조 제동 장치.
  9. 삭제
  10. 제 7 항에 있어서, 상기 보조 제동 라인은 상기 메인 제동 라인 상에 배치된 제동 밸브로부터 상기 제동 장치로 이어진 상기 메인 제동 라인 부분에 연결된 건설 기계의 보조 제동 장치.
  11. 제 7 항에 있어서, 상기 보조 제동 라인에 배치되어 상기 제동유가 상기 제동 장치로부터 상기 보조 제동 라인으로 역류하는 것을 차단하는 체크 밸브를 더 포함하는 건설 기계의 보조 제동 장치.
  12. 제 7 항에 있어서, 상기 속도가 설정된 제한 속도 이상이면, 상기 건설 기계의 작업자에게 경보를 발하는 경보부를 더 포함하는 건설 기계의 보조 제동 장치.
  13. 제 7 항에 있어서, 상기 건설 기계는 휠 굴삭기를 포함하는 건설 기계의 보조 제동 장치.
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