KR102551668B1 - 버티컬-디스트리뷰터와 터널 로스터를 구비한 스마트 팩토리 시스템 - Google Patents

버티컬-디스트리뷰터와 터널 로스터를 구비한 스마트 팩토리 시스템 Download PDF

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sheet
distributor
vertical
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손원익
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Abstract

본 발명은 그래놀라를 원하는 크기와 형태로 자동으로 성형함으로써, 그래놀라의 성형 시간을 단축시킬 수 있는 버티컬-디스트리뷰터와 터널 로스터를 구비한 스마트 팩토리 시스템을 제공하기 위한 것이다.

Description

버티컬-디스트리뷰터와 터널 로스터를 구비한 스마트 팩토리 시스템
본 발명은 버티컬-디스트리뷰터와 터널 로스터를 구비한 스마트 팩토리 시스템에 관한 것이다.
과거 우리 먹거리 문화를 보면, 3번의 식사 중에서 저녁을 풍성하게 먹었으나, 산업기술의 발전에 의해 다양한 먹거리가 발전하고, 또한 이전보다 활동량이 적어짐에 따라 점차적으로 저녁 식사가 다양해지고 외식도 잦은 편이다.
보통 사람들의 경우 3끼의 식사 중에서 아침 식사는 출근, 등교 등의 이유로 바쁠 뿐만 아니라 잠에서 바로 깨어서 입맛이 없는 사람들은 아침 식사를 기피하고 있는 실정이다. 더군다나 잠이 많은 학생이나 청소년의 경우 아침식사를 거르기 일쑤다. 따라서 아침 식사를 하기가 어려운 경우, 아침 식사 대용으로 대개는 시리얼(cereal)을 섭취하고 있다.
시리얼은 다양한 종류가 있으나, 최근 그래놀라(Granola)가 각광받고 있다.
그래놀라는 곡물, 견과류, 시럽 및 식물성 기름을 포함하는 그래놀라 원료를 섞어서 오븐에 구운 것을 말한다. 이러한 그래놀라 원료에는 말린 과일이 추가로 섞이는 경우도 많다. 그래놀라의 명칭은 곡식의 작은 낟알이라는 의미의 그래뉼스에서 유래하였다.
일반적으로 그래놀라의 최종 제품 형태는 플레이크 형태, 덩어리 형태, 바 형태 등이 있다.
그런데, 종래에는 그래놀라를 원하는 크기와 형태로 성형하는 시스템이 없었다. 따라서, 종래에는 작업자가 수작업으로 그래놀라를 원하는 크기와 형태로 성형함에 따라, 작업자의 인건비가 발생하고 그래놀라의 성형 시간이 많이 소요되는 문제점이 있었다.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 그래놀라를 원하는 크기와 형태로 자동으로 성형함으로써, 그래놀라의 성형 시간을 단축시킬 수 있는 버티컬-디스트리뷰터와 터널 로스터를 구비한 스마트 팩토리 시스템을 제공하기 위한 것이다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급된 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 버티컬-디스트리뷰터와 터널 로스터를 구비한 스마트 팩토리 시스템은 그래놀라 원료를 시트 형태로 압착하여 그래놀라 시트를 성형하는 그래놀라 시트 성형부; 상기 그래놀라 시트를 제1방향으로 이송하는 제1이송부; 상기 제1이송부의 이송 경로에 마련되어, 상기 그래놀라 시트를 제1방향에 대해 가로로 간격을 두고 상기 제1방향을 따라 분할 커팅하여 복수의 그래놀라 분할체를 형성하는 제1커팅부; 복수의 상기 그래놀라 분할체를 각각 이송하는 제2이송부; 상기 제2이송부의 이송 경로에 마련되어, 복수의 상기 그래놀라 분할체를 상기 제1방향에 대해 가로로 분할 커팅하여 복수의 그래놀라 성형체를 형성하는 제2커팅부; 상기 제2커팅부로부터 커팅된 복수의 상기 그래놀라 성형체 또는 상기 제1이송부로부터 상기 그래놀라 시트를 제1방향으로 이송하는 제3이송부; 상기 제3이송부의 이송 경로에 마련되어, 복수의 상기 그래놀라 성형체 또는 상기 그래놀라 시트를 가열하는 터널 로스터; 및 상기 제1이송부와 상기 제1커팅부 사이에 마련되어, 상기 제1이송부를 따라 이송되는 상기 그래놀라 시트를 상기 제1커팅부 또는 상기 제3이송부로 이송하도록 상기 그래놀라 시트를 분배하는 버티컬-디스트리뷰터를 포함한다.
또한, 상기 제2이송부는, 상기 제1커팅부에서 분할 커팅된 복수의 상기 그래놀라 분할체 간의 간격을 벌려주며 상기 제1방향에 대해 경사지게 이송하는 복수의 스프레딩 컨베이어; 및 복수의 스프레딩 컨베이어로부터 각각 이송된 복수의 상기 그래놀라 분할체 간의 간격을 유지하며 상기 제1방향으로 이송하는 복수의 간격 유지 컨베이어를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제2이송부는, 인접하는 한 쌍의 상기 스프레딩 컨베이어 사이에 각각 마련되어, 상기 스프레딩 컨베이어를 따라 이송되는 복수의 상기 그래놀라 분할체가 각각 이격하도록 안내하는 복수의 가이드를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제1커팅부는, 상기 제1이송부에 제1방향에 대해 가로로 간격을 두고 회전가능하게 마련되어, 상기 제1이송부를 따라 이송되는 상기 그래놀라 시트를 상기 제1방향을 따라 분할 커팅하는 복수의 회전톱; 및 복수의 상기 회전톱을 회전시키는 회전톱용 구동부를 포함할 수 있다
또한, 상기 제2커팅부는, 상기 제2이송부의 이송 경로에 승강 가능하게 마련되어, 상기 제2이송부를 따라 이송되는 복수의 상기 그래놀라 분할체를 상기 제1방향에 대해 가로로 분할 커팅하는 승강 커터; 및 상기 승강 커터를 승강시키는 승강 커터용 구동부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제3이송부의 이송 경로에 마련되어, 상기 제3이송부를 따라 이송되는 상기 그래놀라 성형체를 뒤집어주거나 또는 상기 제3이송부를 따라 이송되는 상기 그래놀라 시트를 통과시키는 턴오버부를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 터널 로스터는 복수로 마련되고, 상기 턴오버부는 인접하는 한 쌍의 상기 터널 로스터 사이마다 마련되어, 상기 그래놀라 성형체를 뒤집어주거나 또는 상기 그래놀라 시트를 통과시킬 수 있다.
또한, 상기 턴오버부는, 상기 제3이송부의 이송 경로에 마련되어, 상기 제3이송부를 따라 이송되는 복수의 상기 그래놀라 성형체가 각각 안착되거나 또는 상기 제3이송부를 따라 이송되는 상기 그래놀라 시트를 통과하는 안착부; 및 상기 안착부에 복수의 상기 그래놀라 성형체가 안착되면 상기 안착부에 안착된 복수의 상기 그래놀라 성형체를 뒤집으며 상기 제3이송부로 배출시킬 수 있다.
본 발명의 기타 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 버티컬-디스트리뷰터와 터널 로스터를 구비한 스마트 팩토리 시스템은 그래놀라를 원하는 크기와 형태로 자동으로 성형함으로써, 그래놀라의 성형 시간을 단축시킬 수 있는 효과가 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급된 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 버티컬-디스트리뷰터와 터널 로스터를 구비한 스마트 팩토리 시스템을 나타낸 측면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 버티컬-디스트리뷰터와 터널 로스터를 구비한 스마트 팩토리 시스템의 그래놀라 시트 성형부와 제1이송부를 나타낸 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 버티컬-디스트리뷰터와 터널 로스터를 구비한 스마트 팩토리 시스템의 제1커팅부와 제2이송부를 나타낸 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 버티컬-디스트리뷰터와 터널 로스터를 구비한 스마트 팩토리 시스템의 가이드를 나타낸 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 버티컬-디스트리뷰터와 터널 로스터를 구비한 스마트 팩토리 시스템의 제2이송부와 제2커팅부를 나타낸 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 버티컬-디스트리뷰터와 터널 로스터를 구비한 스마트 팩토리 시스템의 버티컬-디스트리뷰터가 그래놀라 시트의 이송 경로를 변경한 상태를 나타낸 사시도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 버티컬-디스트리뷰터와 터널 로스터를 구비한 스마트 팩토리 시스템의 복수의 터널 로스터를 나타낸 측면도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 버티컬-디스트리뷰터와 터널 로스터를 구비한 스마트 팩토리 시스템의 턴오버부를 나타낸 개략도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 버티컬-디스트리뷰터와 터널 로스터를 구비한 스마트 팩토리 시스템의 턴오버부가 그래놀라 성형체를 뒤집은 상태를 나타낸 개략도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 버티컬-디스트리뷰터와 터널 로스터를 구비한 스마트 팩토리 시스템의 턴오버부가 그래놀라 시트를 통과시키는 상태를 나타낸 개략도이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 제한되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 기술자에게 본 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 명세서 전체에 걸쳐 동일한 도면 부호는 동일한 구성 요소를 지칭하며, "및/또는"은 언급된 구성요소들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다. 비록 "제1", "제2" 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도 있음은 물론이다.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또한, 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다. . 본 발명의 방향 표시에 있어서, 제1방향은 도면의 전후방향일 수 있다. 또한, 본 발명의 작동과 제어는 스마트 팩토리에 의해 이루어질 수 있다. 예를들어, 스마트 팩토리는 제조 공정 전반에 걸친 관련 정보의 수집 및 해당 정보의 이동을 위한 통신 네트워크를 구축하여, 제조 현장 전체의 진행 상황을 모니터링하고, 문제를 감지하여 실시간으로 제어하고, 더 나아가 제조 환경의 실시간 분석을 통해 사전에 문제의 발생을 예방하는 역할을 할 수 있다. 예를들어, 스마트 팩토리는 제어부나 메인서버일 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 버티컬-디스트리뷰터와 터널 로스터를 구비한 스마트 팩토리 시스템을 나타낸 측면도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 버티컬-디스트리뷰터와 터널 로스터를 구비한 스마트 팩토리 시스템의 그래놀라 시트 성형부와 제1이송부를 나타낸 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 버티컬-디스트리뷰터와 터널 로스터를 구비한 스마트 팩토리 시스템의 제1커팅부와 제2이송부를 나타낸 사시도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 버티컬-디스트리뷰터와 터널 로스터를 구비한 스마트 팩토리 시스템의 가이드를 나타낸 사시도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 버티컬-디스트리뷰터와 터널 로스터를 구비한 스마트 팩토리 시스템의 제2이송부와 제2커팅부를 나타낸 사시도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 버티컬-디스트리뷰터와 터널 로스터를 구비한 스마트 팩토리 시스템의 버티컬-디스트리뷰터가 그래놀라 시트의 이송 경로를 변경한 상태를 나타낸 사시도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 버티컬-디스트리뷰터와 터널 로스터를 구비한 스마트 팩토리 시스템은 그래놀라 시트 성형부(200), 제1이송부(300), 제1커팅부(400), 제2이송부(500), 제2커팅부(600), 제3이송부(800), 터널 로스터(900) 및 버티컬-디스트리뷰터(700)를 포함할 수 있다.
도 2에 도시된 바와 같이, 그래놀라 시트 성형부(200)는 그래놀라 원료(10)를 시트 형태로 압착하여 그래놀라 시트(12)를 성형하는 역할을 한다. 여기서, 그래놀라 원료(10)는 곡물, 견과류, 시럽 및 식물성 기름을 포함할 수 있다. 예를들어, 곡물은 오트, 보리, 현미, 옥수수 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 또한, 견과류는 코코넛, 땅콩, 아몬드 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 또한, 시럽은 설탕, 꿀, 메이플 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이러한 시럽은 곡물과 견과류를 상호 접합해주는 역할을 할 수 있다. 또한, 그래놀라 원료(10)는 투입된 곡물에 별도로 열을 가하여 곡물을 익히면서 압출방식으로 외부로 배출하는 퍼핑 곡물일 수 있다.
그래놀라 시트 성형부(200)는 복수의 그래놀라 시트 성형롤러(210)를 포함할 수 있다.
복수의 그래놀라 시트 성형롤러(210)는 그래놀라 원료 컨베이어(140)에 제1방향으로 간격을 두고 마련되어, 그래놀라 원료(10)를 순차적으로 시트 형태로 압착하여 그래놀라 시트(12)를 성형할 수 있다.
일 실시예에서, 복수의 그래놀라 시트 성형롤러(210) 중 적어도 하나는 별도의 구동 장치 없이, 회전되는 파워 몰러 일 수 있으며, 복수의 그래놀라 시트 성형롤러(210) 중 나머지는 타이밍 벨트(220)를 통해 파워 몰러로 마련되는 그래놀라 시트 성형롤러(210)에 치합될 수 있다.
다른 실시예에서, 그래놀라 시트 성형부(200)는 그래놀라 원료 공급부(100)로부터 그래놀라 원료(10)를 공급받을 수 있다. (도 1 참조)
그래놀라 원료 공급부(100)는 호퍼(110), 복수의 패들(120), 배출구(130) 및 그래놀라 원료 컨베이어(140)를 포함할 수 있다.
호퍼(110)는 그래놀라 원료(10)가 투입될 수 있다.
복수의 패들(120)은 호퍼(110)에 마련되고, 구동 모터(미도시)와 같은 구동수단에 의해 회전되어, 그래놀라 원료 공급부(100)로부터 공급된 그래놀라 원료(10)를 교반하는 역할을 할 수 있다.
배출구(130)는 호퍼(110)에 형성되어, 호퍼(110)에서 복수의 패들(120)에 의해 배합된 그래놀라 원료(10)를 배출할 수 있다. 예를들어, 배출구(130)는 호퍼(110)의 하측에 경사진 형태를 가지며, 호퍼(110)에서 복수의 패들(120)에 의해 교반된 그래놀라 원료(10)의 슬립을 유도할 수 있다.
그래놀라 원료 컨베이어(140)는 배출구(130)를 통해 배출된 그래놀라 원료(10)를 제1방향으로 이송하며 그래놀라 시트 성형부(200)로 전달하는 역할을 한다.
제1이송부(300)는 그래놀라 시트(12)에서 성형된 그래놀라 시트(12)를 제1방향으로 이송할 수 있다. 이러한 제1이송부(300)는 컨베이어가 사용될 수 있다.
도 3에 도시된 바와 같이, 제1커팅부(400)는 제1이송부(300)의 이송 경로에 마련되어, 그래놀라 시트(12)를 제1방향에 대해 가로로 간격을 두고 제1방향을 따라 분할 커팅하여 복수의 그래놀라 분할체(14)를 형성할 수 있다. 여기서, 그래놀라 분할체(14)는 제1방향으로 이어지는 라인 형태를 가질 수 있다.
제1커팅부(400)는 복수의 회전톱(410), 회전톱용 구동부(420) 및 톱받침대(430)를 포함할 수 있다.
복수의 회전톱(410)은 제1이송부(300)에 제1방향에 대해 가로로 간격을 두고 회전가능하게 마련되어, 제1이송부(300)를 따라 이송되는 그래놀라 시트(12)를 제1방향을 따라 분할 커팅할 수 있다. 예를들어, 회전톱(410)은 원형태를 가질 수 있다.
회전톱용 구동부(420)는 복수의 회전톱(410)을 회전시키는 역할을 할 수 있다. 예를들어, 회전톱용 구동부(420)는 복수의 회전톱(410)의 중심축에 관통되어, 별도의 구동 장치 없이, 회전되는 파워 몰러 일 수 있다.
톱받침대(430)는 복수의 회전톱(410)에 의해 커팅되는 그래놀라 시트(12)를 받쳐주는 역할을 할수 있다. 도면을 참조하면, 톱받침대(430)는 복수의 회전톱(410)과 회전톱용 구동부(420)의 하측에 마련될 수 있으나, 본 발명은 이에 한정되지 아니하며, 톱받침대(430)는 복수의 회전톱(410)과 회전톱용 구동부(420)의 상측에 마련될 수 있다.
제2이송부(500)는 복수의 그래놀라 분할체(14)를 각각 이송하는 역할을 한다. 이러한 제2이송부(500)는 복수의 그래놀라 분할체(14)끼리 달라붙는 것이 방지되도록 복수의 그래놀라 분할체(14) 간의 간격을 벌려주며 이송할 수 있다.
이를 위해, 제2이송부(500)는 복수의 스프레딩 컨베이어(510) 및 복수의 간격 유지 컨베이어(520)를 포함할 수 있다.
복수의 스프레딩 컨베이어(510)는 제2이송부(500)에 대해 각각 배치되어, 제1커팅부(400)에서 분할 커팅된 복수의 그래놀라 분할체(14) 간의 간격을 벌려주며 제1방향에 대해 경사지게 이송할 수 있다. 이와 같이, 복수의 스프레딩 컨베이어(510)에 의해 복수의 그래놀라 분할체(14) 간의 간격이 벌려짐에 따라, 복수의 그래놀라 분할체(14)끼리 달라붙는 것이 방지될 수 있다.
복수의 간격 유지 컨베이어(520)는 복수의 스프레딩 컨베이어(510)로부터 각각 제1방향으로 나란하게 이어지는 형태로 배치되어, 복수의 스프레딩 컨베이어(510)로부터 각각 이송된 복수의 그래놀라 분할체(14) 간의 간격을 유지하며 복수의 그래놀라 분할체(14)를 나란하게 제1방향으로 이송할 수 있다.
도 4에 도시된 바와 같이, 제2이송부(500)는 복수의 가이드(530)를 포함할 수 있다.
복수의 가이드(530)는 인접하는 한 쌍의 스프레딩 컨베이어(510) 사이에 각각 마련되어, 스프레딩 컨베이어(510)를 따라 이송되는 복수의 그래놀라 분할체(14)가 각각 이격하도록 안내할 수 있다. 예를들어, 복수의 가이드(530)는 격벽 형태를 가질 수 있다.
도 5에 도시된 바와 같이, 제2커팅부(600)는 제2이송부(500)의 이송 경로에 마련되어, 복수의 그래놀라 분할체(14)를 제1방향에 대해 가로로 분할 커팅하여 복수의 그래놀라 성형체(16)를 형성할 수 있다. 이때, 복수의 그래놀라 성형체(16)는 바 형태를 가질 수 있다.
제2커팅부(600)는 승강 커터(610), 승강 커터용 구동부(620), 커터 받침대(630)를 포함할 수 있다.
승강 커터(610)는 제2이송부(500)의 이송 경로에 승강 가능하게 마련되어, 제2이송부(500)를 따라 이송되는 복수의 그래놀라 분할체(14)를 제1방향에 대해 가로로 분할 커팅할 수 있다.
승강 커터용 구동부(620)는 승강 커터(610)를 승강시킬 수 있다. 예를들어, 승강 커터용 구동부(620)는 승강 커터(610)를 일정 시간 간격에 따라 승강 시키는 액츄에이터가 사용될 수 있다.
커터 받침대(630)는 승강 커터(610)에 의해 커팅되는 그래놀라 분할체(14)를 받쳐주는 역할을 할 수 있다. 도면을 참조하면, 커터 받침대(630)는 승강 커터(610)와 승강 커터용 구동부(620)의 하측에 마련될 수 있으나, 본 발명은 이에 한정되지 아니하며, 커터 받침대(630)는 승강 커터(610)와 승강 커터용 구동부(620)의 상측에 마련될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 버티컬-디스트리뷰터와 터널 로스터를 구비한 스마트 팩토리 시스템은 버티컬-디스트리뷰터(700)를 이용하여 그래놀라 시트(12)를 최종 제품으로 산출할 수도 있다.
제3이송부(800)는 제2커팅부(600)로부터 커팅된 복수의 그래놀라 성형체(16) 또는 제1이송부(300)로부터 이송된 그래놀라 시트(12)를 제1방향으로 이송할 수 있다. 이러한 제3이송부(800)는 그래놀라 시트 성형부(200), 제1이송부(300), 버티컬-디스트리뷰터(700), 제1커팅부(400), 제2이송부(500), 제2커팅부(600)의 하측에 마련될 수 있다. 따라서, 그래놀라 시트 성형부(200)와 제1이송부(300)에서 이탈되는 그래놀라 시트(12), 제1커팅부(400)와 제2이송부(500)에서 이탈되는 그래놀라 분할체(14) 및 제2커팅부(600)에서 이탈되는 그래놀라 성형체(16)는 제3이송부(800)로 전달될 수 있다.
일 실시예에서, 제3이송부(800)는 턴오버부(1000)를 사이에 두고 연속적인 이송 경로를 형성하는 컨베이어로 이루어질 수 있다.
터널 로스터(900)는 제3이송부(800)의 이송 경로에 마련되어, 제3이송부(800)를 따라 이송되는 복수의 그래놀라 성형체(16)를 가열할 수 있다. 예를들어, 터널 로스터(900)는 오븐, 히터 등이 사용될 수 있다.
터널 로스터(900)는 제3이송부(800)의 이송 경로에 간격을 두고 복수로 마련될 수 있고, 복수의 터널 로스터(900)는 제3이송부(800)를 따라 이송되는 복수의 그래놀라 성형체(16)를 순차적으로 가열할 수 있다. 이 때, 제3이송부(800)를 따라 이송되는 복수의 그래놀라 성형체(16)는 후술할 턴오버부(1000)에 의해 터널 로스터(900)를 통과할 때마다 뒤집어질 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 버티컬-디스트리뷰터와 터널 로스터를 구비한 스마트 팩토리 시스템은 그래놀라 시트(12)를 최종 제품으로 산출 할 수 있다. 이 경우, 버티컬-디스트리뷰터(700)를 통해 그래놀라 시트(12)의 제1커팅부(400)와 제2커팅부(600)에 의한 커팅이 이루어지지 않도록 그래놀라 시트(12)의 이송 경로를 조절할 수 있다.
도 6에 도시된 바와 같이, 버티컬-디스트리뷰터(700)는 제1이송부(300)와 제1커팅부(400) 사이에 마련되어, 제1이송부(300)를 따라 이송되는 그래놀라 시트(12)를 제1커팅부(400) 또는 제3이송부(800)로 인도할 수 있다.
예를들어, 버티컬-디스트리뷰터(700)가 제1이송부(300)에 이송되는 그래놀라 시트(12)를 제1커팅부(400)로 안내할 경우, 제1이송부(300)에 이송되던 그래놀라 시트(12)는 제1커팅부(400)에 의해 커팅되어 복수의 그래놀라 분할체(14)로 형성된 후, 제2커팅부(600)에 의해 커팅되어 복수의 그래놀라 성형체(16)로 형성된 후, 터널 로스터(900)에 의해 가열될 수 있다. 이 경우, 최종 제품은 복수의 그래놀라 성형체(16)가 산출될 수 있다.
또한, 버티컬-디스트리뷰터(700)가 제1이송부(300)에 이송되는 그래놀라 시트(12)를 제3이송부(800)로 안내할 경우, 제1이송부(300)에 이송되던 그래놀라 시트(12)는 형상 유지하며 터널 로스터(900)에 의해 가열될 수 있다. 이 경우, 최종 제품은 그래놀라 시트(12)가 산출될 수 있다.
일 실시예에서, 버티컬-디스트리뷰터(700)가 제1이송부(300)에 이송되는 그래놀라 시트(12)를 제1커팅부(400)로 안내하는 경우는 버티컬-디스트리뷰터(700)와 제1커팅부(400)가 수평하게 배치됨에 따라, 제1이송부(300)에 이송되던 그래놀라 시트(12)가 버티컬-디스트리뷰터(700)의 수평 경로를 따라 제1커팅부(400)로 안내되는 것일 수 있다.
다른 실시예에서, 버티컬-디스트리뷰터(700)가 제1이송부(300)에 이송되는 그래놀라 시트(12)를 제3이송부(800)로 안내하는 경우는 버티컬-디스트리뷰터(700)가 제1커팅부(400)와 제3이송부(800) 사이를 향해 경사지게 배치됨에 따라, 제1이송부(300)에 이송되던 그래놀라 시트(12)가 버티컬-디스트리뷰터(700)의 경사로를 따라 제3이송부(800)로 안내되는 것일 수 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 버티컬-디스트리뷰터와 터널 로스터를 구비한 스마트 팩토리 시스템의 복수의 터널 로스터(900)와 턴오버부(1000)를 나타낸 측면도이고, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 버티컬-디스트리뷰터와 터널 로스터를 구비한 스마트 팩토리 시스템의 턴오버부(1000)를 나타낸 개략도이고, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 버티컬-디스트리뷰터와 터널 로스터를 구비한 스마트 팩토리 시스템의 턴오버부(1000)가 그래놀라 성형체(16)를 뒤집은 상태를 나타낸 개략도이다.
도 7 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 버티컬-디스트리뷰터와 터널 로스터를 구비한 스마트 팩토리 시스템은 복수의 턴오버부(1000)를 더 포함할 수 있다.
턴오버부(1000)는 제3이송부(800)의 이송 경로에 마련되어, 제3이송부(800)를 따라 이송되는 그래놀라 성형체(16)를 뒤집어주거나 또는 제3이송부(800)를 따라 이송되는 그래놀라 시트(12)를 통과시켜줄 수 있다. 이러한 턴오버부(1000)는 인접하는 한 쌍의 터널 로스터(900) 사이마다 마련되어, 그래놀라 성형체(16)를 뒤집어주거나 또는 그래놀라 시트(12)를 통과시켜줄 수 있다.
이와 같이, 턴오버부(1000)는 제3이송부(800)를 따라 이송되는 복수의 그래놀라 성형체(16)가 터널 로스터(900)를 통과할때마다 복수의 그래놀라 성형체(16)를 뒤집어줌으로써, 복수의 그래놀라 성형체(16)가 골고루 가열되게 할 수 있다.
또한, 턴오버부(1000)는 제3이송부(800)를 따라 이송되는 그래놀라 시트(12)를 그대로 통과시킬 수 있다.
턴오버부(1000)는 안착부(1010) 및 턴오버 구동부(1020)를 포함할 수 있다.
안착부(1010)는 제3이송부(800)의 이송 경로에 마련되어, 제3이송부(800)를 따라 이송되는 복수의 그래놀라 성형체(16)가 각각 안착되거나 또는 제3이송부(800)를 따라 이송되는 그래놀라 시트(12)를 통과시킬 수 있다. 예를들어, 안착부(1010)는 판 형태를 가질 수 있다.
일 실시예에서, 안착부(1010)는 안착부(1010)에 제1방향의 가로 방향으로 간격을 두고 마련되어, 복수의 그래놀라 성형체(16)를 각각 정렬하는 복수의 정렬턱(1022)을 더 포함할 수 있다. 이러한 복수의 정렬턱(1022)은 안착부(1010)로부터 돌출 형성될 수 있다.
턴오버 구동부(1020)는 안착부(1010)에 복수의 그래놀라 성형체(16)가 안착되면 안착부(1010)에 안착된 복수의 그래놀라 성형체(16)를 뒤집으며 제3이송부(800)로 배출시킬 수 있다. 또한, 턴오버 구동부(1020)는 안착부(1010)에 그래놀라 시트(12)가 안착되면 안착부(1010)의 상태를 유지하고, 이때, 제3이송부(800)를 따라 이송되어 안착부(1010)에 도달한 그래놀라 시트(12)는 복수의 정렬턱(1022)에 지지되며, 안착부(1010)를 통과할 수 있다.
이러한 턴오버 구동부(1020)의 안착과 제어는 스마트 팩토리에 의해 이루어질 수 있다.
예를들어, 도 8 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 턴오버 구동부(1020)는 제1방향에 대해 수직하는 수직방향으로 안착부(1010)에 결합되는 파워 몰러일 수 있다. 본 예시에서, 턴오버 구동부(1020)는 안착부(1010)에 복수의 그래놀라 성형체(16)가 안착되면 안착부(1010)가 뒤집어지도록 안착부(1010)를 선회시킴으로써, 안착부(1010)에 안착된 복수의 그래놀라 성형체(16)가 뒤집어지며 제3이송부(800)로 배출될 수 있다 또한, 턴오버 구동부(1020)는 안착부에 그래놀라 시트(12)가 안착되면, 안착부(1010)의 상태를 유지하여, 안착부(1010)에 안착된 그래놀라 시트(12)를 통과시킬 수 있다.
이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 버티컬-디스트리뷰터와 터널 로스터를 구비한 스마트 팩토리 시스템이 그래놀라 성형체를 최종 제품으로 제조하는 과정을 설명하기로 한다. 이하의 과정은 스마트 팩토리가 시행할 수 있다.
우선, 그래놀라 원료 공급부(100)가 그래놀라 원료(10)를 그래놀라 시트 성형부(200)로 공급한다. 구체적으로, 그래놀라 원료 공급부(100)는 그래놀라 원료 컨베이어(140)를 통해 그래놀라 원료(10)를 제1방향으로 이송하며 그래놀라 시트 성형부(200)로 공급할 수 있다.
다음으로, 그래놀라 시트 성형부(200)가 그래놀라 원료(10)를 압착하여 그래놀라 시트(12)를 성형한다.
이어서, 제1이송부(300)가 그래놀라 시트 성형부(200)에서 성형된 그래놀라 시트(12)를 제1방향으로 이송한다. 이때, 버티컬-디스트리뷰터(700)는 제1커팅부(400)와 수평하게 배치되며, 제1이송부(300)에 이송되는 그래놀라 시트(12)의 이송 경로를 제1커팅부(400)로 안내한다.
이후, 제1커팅부(400)가 제1이송부(300)에서 이송되는 그래놀라 시트(12)를 제1방향에 대해 가로로 간격을 두고 제1방향을 따라 분할 커팅하여 복수의 그래놀라 분할체(14)를 형성한다.
다음으로, 제2이송부(500)가 제1커팅부(400)에 의해 분할 커팅된 복수의 그래놀라 분할체(14)를 각각 이송한다. 이 때, 제2이송부(500)는 복수의 스프레딩 컨베이어(510)를 통해 복수의 그래놀라 분할체(14) 간의 간격을 벌려주며 제1방향에 대해 경사지게 이송할 수 있다. 따라서, 복수의 그래놀라 분할체(14)끼리 달라붙는 것이 방지될 수 있다.
이어서, 제2커팅부(600)가 제2이송부(500)를 따라 이송되는 그래놀라 분할체(14)를 제1방향에 대해 가로로 분할 커팅하여 복수의 그래놀라 성형체(16)를 형성한다.
이후, 제3이송부(800)가 복수의 그래놀라 성형체(16)를 제1방향으로 이송한다.
다음으로, 제3이송부(800)에 의해 복수의 그래놀라 성형체(16)가 제1방향으로 이송되는 동안, 복수의 터널 로스터(900)가 복수의 그래놀라 성형체(16)를 순차적으로 가열하여, 복수의 그래놀라 성형체(16)를 최종 제품으로 산출한다. 이 때, 턴오버부(1000)는 제3이송부(800)를 따라 이송되는 복수의 그래놀라 성형체(16)가 터널 로스터(900)를 통과할때마다 복수의 그래놀라 성형체(16)를 뒤집어줌으로써, 복수의 그래놀라 성형체(16)가 골고루 가열되게 할 수 있다. (도 8 내지 도 9 참조)
이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 버티컬-디스트리뷰터와 터널 로스터를 구비한 스마트 팩토리 시스템이 그래놀라 시트를 최종 제품으로 제조하는 과정을 설명하기로 한다. 이하의 과정은 스마트 팩토리가 시행할 수 있다.
우선, 그래놀라 원료 공급부(100)가 그래놀라 원료(10)를 그래놀라 시트 성형부(200)로 공급한다. 구체적으로, 그래놀라 원료 공급부(100)는 그래놀라 원료 컨베이어(140)를 통해 그래놀라 원료(10)를 제1방향으로 이송하며 그래놀라 시트 성형부(200)로 공급할 수 있다.
다음으로, 그래놀라 시트 성형부(200)가 그래놀라 원료(10)를 압착하여 그래놀라 시트(12)를 성형한다.
이어서, 제1이송부(300)가 그래놀라 시트 성형부(200)에서 성형된 그래놀라 시트(12)를 제1방향으로 이송한다. 이때, 버티컬-디스트리뷰터(700)는 제1커팅부(400)와 제3이송부(800) 사이로 경사지게 배치되며, 제1이송부(300)에 이송되는 그래놀라 시트(12)의 이송 경로를 제3이송부(800)로 안내한다.
이후, 제3이송부(800)가 그래놀라 시트(12)를 제1방향으로 이송한다.
다음으로, 제3이송부(800)에 의해 그래놀라 시트(12)가 제1방향으로 이송되는 동안, 복수의 터널 로스터(900)가 그래놀라 시트(12)를 순차적으로 가열한다. 여기서, 턴오버부(1000)는 일정 길이의 그래놀라 시트(12)를 뒤집어줄 수 있다.
마지막으로, 그래놀라 시트(12)를 최종 제품으로 산출한다. 이 때, 턴오버부(1000)는 제3이송부(800)를 따라 이송되어 안착부(1010)에 도달한 그래놀라 시트(12)는 복수의 정렬턱(1022)에 지지되며, 안착부(1010)를 통과할 수 있다. (도 10 참조)
본 발명에 따르면, 본 발명의 일 실시예에 따른 버티컬-디스트리뷰터와 터널 로스터를 구비한 스마트 팩토리 시스템은 그래놀라를 원하는 크기와 형태로 자동으로 성형함으로써, 그래놀라의 성형 시간을 단축시킬 수 있는 효과가 있다.
이상, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며, 제한적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.

Claims (8)

  1. 그래놀라 원료를 시트 형태로 압착하여 그래놀라 시트를 성형하는 그래놀라 시트 성형부;
    상기 그래놀라 시트를 제1방향으로 이송하는 제1이송부;
    상기 제1이송부의 이송 경로에 마련되어, 상기 그래놀라 시트를 제1방향에 대해 가로로 간격을 두고 상기 제1방향을 따라 분할 커팅하여 복수의 그래놀라 분할체를 형성하는 제1커팅부;
    복수의 상기 그래놀라 분할체를 각각 이송하는 제2이송부;
    상기 제2이송부의 이송 경로에 마련되어, 복수의 상기 그래놀라 분할체를 상기 제1방향에 대해 가로로 분할 커팅하여 복수의 그래놀라 성형체를 형성하는 제2커팅부;
    상기 제2커팅부로부터 커팅된 복수의 상기 그래놀라 성형체 또는 상기 제1이송부로부터 상기 그래놀라 시트를 제1방향으로 이송하는 제3이송부;
    상기 제3이송부의 이송 경로에 마련되어, 복수의 상기 그래놀라 성형체 또는 상기 그래놀라 시트를 가열하는 터널 로스터;
    상기 제1이송부와 상기 제1커팅부 사이에 마련되어, 상기 제1이송부를 따라 이송되는 상기 그래놀라 시트를 상기 제1커팅부 또는 상기 제3이송부로 이송하도록 상기 그래놀라 시트를 분배하는 버티컬-디스트리뷰터;
    상기 제2이송부 상에 상기 제1방향에 대해 경사진 경사 방향으로 간격을 두고 배치되어, 상기 제1커팅부에서 분할 커팅된 복수의 상기 그래놀라 분할체 간의 간격을 벌려주며 상기 제1방향에 대해 경사지게 이송하는 복수의 스프레딩 컨베이어;
    복수의 상기 스프레딩 컨베이어로부터 각각 제1방향으로 나란하게 이어지는 형태로 배치되며, 복수의 상기 스프레딩 컨베이어로부터 각각 이송된 복수의 상기 그래놀라 분할체 간의 간격을 유지하며 상기 제1방향으로 이송하는 복수의 간격 유지 컨베이어; 및
    상기 제3이송부의 이송 경로에 마련되어, 상기 제3이송부를 따라 이송되는 상기 그래놀라 성형체를 뒤집어주거나 또는 상기 제3이송부를 따라 이송되는 상기 그래놀라 시트를 통과시키는 턴오버부를 포함하고,
    상기 턴오버부는,
    상기 제3이송부의 이송 경로에 마련되어, 상기 제3이송부를 따라 이송되는 복수의 상기 그래놀라 성형체가 각각 안착되거나 또는 상기 제3이송부를 따라 이송되는 상기 그래놀라 시트가 통과하는 안착부;
    상기 안착부에 결합되고, 상기 안착부에 복수의 상기 그래놀라 성형체가 안착되면 상기 안착부에 안착된 복수의 그래놀라 성형체가 뒤집어지도록 상기 안착부를 회전 대칭되게 선회시키거나 또는 상기 안착부에 상기 그래놀라 시트가 안착되면 상기 안착부의 상태를 유지하며 상기 안착부에 안착된 상기 그래놀라 시트를 통과시키는 턴오버 구동부를 포함하고,
    상기 턴오버 구동부는 파워 몰러인, 버티컬-디스트리뷰터와 터널 로스터를 구비한 스마트 팩토리 시스템.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제2이송부는,
    인접하는 한 쌍의 상기 스프레딩 컨베이어 사이에 각각 마련되어, 상기 스프레딩 컨베이어를 따라 이송되는 복수의 상기 그래놀라 분할체가 각각 이격하도록 안내하는 복수의 가이드를 포함하는, 버티컬-디스트리뷰터와 터널 로스터를 구비한 스마트 팩토리 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제1커팅부는,
    상기 제1이송부에 제1방향에 대해 가로로 간격을 두고 회전가능하게 마련되어, 상기 제1이송부를 따라 이송되는 상기 그래놀라 시트를 상기 제1방향을 따라 분할 커팅하는 복수의 회전톱; 및
    복수의 상기 회전톱을 회전시키는 회전톱용 구동부를 포함하는, 버티컬-디스트리뷰터와 터널 로스터를 구비한 스마트 팩토리 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제2커팅부는,
    상기 제2이송부의 이송 경로에 승강 가능하게 마련되어, 상기 제2이송부를 따라 이송되는 복수의 상기 그래놀라 분할체를 상기 제1방향에 대해 가로로 분할 커팅하는 승강 커터; 및
    상기 승강 커터를 승강시키는 승강 커터용 구동부를 포함하는, 버티컬-디스트리뷰터와 터널 로스터를 구비한 스마트 팩토리 시스템.
  6. 삭제
  7. 제1항에 있어서,
    상기 터널 로스터는 복수로 마련되고,
    상기 턴오버부는 인접하는 한 쌍의 상기 터널 로스터 사이마다 마련되어, 상기 그래놀라 성형체를 뒤집어주거나 또는 상기 그래놀라 시트를 통과시키는, 버티컬-디스트리뷰터와 터널 로스터를 구비한 스마트 팩토리 시스템.
  8. 삭제
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