KR102547336B1 - 저부 협잡물 제거 기능 및 틸팅센서를 이용한 자동 복구 시스템을 구비한 버킷형 로터리 제진기 - Google Patents

저부 협잡물 제거 기능 및 틸팅센서를 이용한 자동 복구 시스템을 구비한 버킷형 로터리 제진기 Download PDF

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Abstract

본 발명은 수로나 하천에 설치되어 이물질을 거르기 위하여 수로나 하천의 가장자리에 수직으로 경사지게 설치되는 한 쌍의 프레임과; 상기 한 쌍의 프레임 사이에 지지되어 수직으로 순환하도록 스프로켓과 체인으로 구성된 무한궤도와; 상기 무한궤도 상에 일정간격으로 구성되어 상기 무한궤도를 따라 순환하는 갈퀴 형상의 레이크와; 상기 한 쌍의 프레임 사이에 위치하고 상기 무한궤도의 전면부 측에서 무한궤도의 순환에 간섭을 받지 않도록 구성된 스크린으로 구성된 로터리 제진기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 상기 레이크에는 좌우방향으로 기울여지는 각도를 감지할 수 있는 틸팅센서와, 상기 틸팅센서와 연관되어 스프로켓을 구동시키는 제어부를 장착하여 레이크의 상승시 좌우방향으로 기울여지는 각도가 설정된 각도를 벗어나게 되면 제어부에 의해 스프로켓을 역방향으로 회전시킴으로써 레이크가 수평상태가 되도록 조정하는 것이 특징인 저부 협잡물 제거 기능 및 틸팅센서를 이용한 자동 복구 시스템을 구비한 버킷형 로터리 제진기에 관한 것이다.
상술한 바와 같이 본 발명 저부 협잡물 제거 기능 및 틸팅센서를 이용한 자동 복구 시스템을 구비한 버킷형 로터리 제진기는 레이크가 좌우비대칭으로 구동되는 것을 방지함으로써 체인스프로켓의 파손 방지 및 상승유도판을 통해 바닥에 가라앉아 있는 협잡물 또는 찌거기의 상승을 유도하여 보다 원활한 제진작업이 이루어질 수 있도록 하며, 이로 인해 하천의 바닥에 협잡물 퇴적현상이 생기는 것을 방지함으로써 하천오염 방지 및 하천의 흐름을 원활하게 유도하여 재해를 예방할 수 있다는 등의 현저한 효과가 있다.
또한, 버킷형 고효율 레이크는 레이크의 형상을 버킷형으로 제작하여 협잡물, 폐비닐, 페트병, 농약병 등의 흘러 내림을 방지하고, 또한 메인 스크린에 끼이는 소형 협잡물을 세밀하게 제거하여 제진효율을 높일 수 있다는 등의 현저한 효과가 있다.

Description

저부 협잡물 제거 기능 및 틸팅센서를 이용한 자동 복구 시스템을 구비한 버킷형 로터리 제진기{Bucket-type rotary dust removing machine equipped with an automatic recovery system using a bottom impurity removal function and a tilting sensor}
본 발명은 로터리 제진기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 저부 협잡물 제거 기능 및 틸팅센서를 이용한 자동 복구 시스템을 구비한 버킷형 로터리 제진기에 관한 것이다.
일반적으로 제진기(除塵機)는 동력을 이용하여 부유물이 들어오는 장소에 설치된 스크린에 걸린 부유물을 제거하는 기계장치이다.(Daum 사전)
즉, 통상적으로 제진기는 수로를 가로막도록 설치되어 우천시에 물이 범람하게 될 경우 범람하는 물과 함께 떠 내려오는 생활쓰레기 등 오물을 제거하기 위한 수단으로서 현재 여러 종류의 제진기를 선택적으로 설치하는데 대표적인 것이 로터리식 제진기로서 로터리식 제진기는 유체(물)는 통과하고 이물질은 걸러지는 틈새를 갖도록 설치되는 스크린에 걸려진 이물질을 무한궤도 타입의 링크체인에 일정 간격을 두고 설치된 갈퀴가 순환하면서 무한궤도의 후측에 구성된 수집부로 이동시켜 이물질을 제거 또는 수집하도록 한 것이다.
통상의 제진기는 수로나 하천이 있는 농촌과 같은 시골에 설치되는 데 시골에는 비닐하우스 농사를 하는 곳이 많다.
그러므로 비닐하우스 설치에 따른 폐해로 상대적으로 생겨난 폐비닐과 같은 폐자재가 많기 때문에 홍수와 같은 재해 시 수로를 따라 떠 내려오다가 제진기의 프런트 스크린에 걸리게 된다.
이런 폐비닐과 같은 폐자재는 물기를 잔뜩 머금고 있기 때문에 기본적으로 상당한 하중을 지니고 있으며, 통상의 제진기는 물기를 머금은 폐자재를 레이크에 형성된 갈퀴로 걸어서 무한궤도를 통해 수집부로 이송시키게 된다.
이때, 상당한 하중을 지닌 폐자재는 대부분 제진기의 양측으로 골고루 분배되어 있는 것이 아니고 일측으로 몰려 이송되는 관계로 레이크를 구동시키는 스프로켓과 체인에 걸리는 부하는 양측으로 골고루 분포되는 것이 아니라 일측으로 치우치게 되며, 과다하게 한방향으로 치우치게 되면 레이크 및 체인 스프로켓이 파손될 우려가 크다.
또한, 스크린이 정면측에 설치되는 전위스크린의 바닥에 가라앉아 있는 협잡물 또는 찌거기를 제진하기에도 매우 어려움이 있다는 단점이 있었다.
대한민국 등록특허공보 제10-1050022호(로터리식 제진기, 등록일자 2011년 07월 11일) 대한민국 등록특허공보 제10-1752105호(더블 레이크가 적용된 로터리 제진기, 등록일자 2017년 06월 22일) 대한민국 등록특허공보 제10-1752106호(더블 레이크가 적용된 스크린 인양식 로터리 제진기, 등록일자 2017년 06월 22일) 대한민국 등록특허공보 제10-1182984호(스크린 인양식 제진기, 등록일자 2012년 09월 07일)
본 발명은 상술한 문제점을 해결하고자 안출된 것으로, 레이크가 좌우평형상태가 유지되면서 구동되도록 함으로써 체인 이탈 및 레이크가 파손되는 것을 방지하며, 더불어 전위스크린에 바닥에 가라앉아 있는 협잡물 또는 찌거기의 상승을 유도하는 상승판을 장착함으로써 보다 원활하게 제진작업이 이루어질 수 있는 제진기를 제공하고자 하는 데 그 목적이 있다.
또한, 레이크의 형상을 버킷형으로 제작하여 메인 스크린에 끼이는 소형 협잡물을 세밀하게 제거하여 제진효율을 높일 수 있는 제진기를 제공하고자 하는 데 그 목적이 있다.
본 발명 저부 협잡물 제거 기능 및 틸팅센서를 이용한 자동 복구 시스템을 구비한 버킷형 로터리 제진기는 수로나 하천에 설치되어 이물질을 거르기 위하여 수로나 하천의 가장자리에 수직으로 경사지게 설치되는 한 쌍의 프레임과; 상기 한 쌍의 프레임 사이에 지지되어 수직으로 순환하도록 스프로켓과 체인으로 구성된 무한궤도와; 상기 무한궤도 상에 일정간격으로 구성되어 상기 무한궤도를 따라 순환하는 갈퀴 형상의 레이크와; 상기 한 쌍의 프레임 사이에 위치하고 상기 무한궤도의 전면부 측에서 무한궤도의 순환에 간섭을 받지 않도록 구성된 스크린으로 구성된 로터리 제진기에 있어서, 상기 레이크에는 좌우방향으로 기울여지는 각도를 감지할 수 있는 틸팅센서와, 상기 틸팅센서와 연관되어 스프로켓을 구동시키는 제어부를 장착하여 레이크의 상승시 좌우방향으로 기울여지는 각도가 설정된 각도를 벗어나게 되면 제어부에 의해 스프로켓을 역방향으로 회전시킴으로써 레이크가 수평상태가 되도록 조정하는 것이 특징이다.
상술한 바와 같이 본 발명 저부 협잡물 제거 기능 및 틸팅센서를 이용한 자동 복구 시스템을 구비한 버킷형 로터리 제진기는 레이크가 좌우비대칭으로 구동되는 것을 방지함으로써 체인스프로켓의 파손 방지 및 상승유도판을 통해 바닥에 가라앉아 있는 협잡물 또는 찌거기의 상승을 유도하여 보다 원활한 제진작업이 이루어질 수 있도록 하며, 이로 인해 하천의 바닥에 협잡물 퇴적현상이 생기는 것을 방지함으로써 하천오염 방지 및 하천의 흐름을 원활하게 유도하여 재해를 예방할 수 있다는 등의 현저한 효과가 있다.
또한, 버킷형 고효율 레이크는 레이크의 형상을 버킷형으로 제작하여 협잡물, 폐비닐, 페트병, 농약병 등의 흘러 내림을 방지하고, 또한 메인 스크린에 끼이는 소형 협잡물을 세밀하게 제거하여 제진효율을 높일 수 있다는 등의 현저한 효과가 있다.
도 1은 본 발명 버킷형 로터리 제진기의 정면 개요도.
도 2는 본 발명 버킷형 로터리 제진기의 측면 개요도.
도 3은 본 발명 버킷형 로터리 제진기에 장착되는 레이크 사시 개요도.
도 4는 본 발명 버킷형 로터리 제진기에 장착되는 레이크의 또 다른 측면에서의 사시 개요도.
도 5는 본 발명 버킷형 로터리 제진기에 장착되는 레이크와 체인의 체결상태를 나타낸 평면 개요도.
도 6은 본 발명 버킷형 로터리 제진기에 장착되는 레이크와 체인의 체결상태를 나타낸 측면 개요도.
도 7은 본 발명 버킷형 로터리 제진기에 장착되는 레이크와 체인의 체결상태를 나타낸 배면 개요도.
도 8은 본 발명 버킷형 로터리 제진기에 장착되는 레이크와 체인의 기울여진 체결상태를 나타낸 배면 개요도.
도 9은 본 발명 버킷형 로터리 제진기에 장착되는 레이크와 체인의 체결상태를 나타낸 일부분 확대 개요도.
도 10은 본 발명 버킷형 로터리 제진기의 틸팅 센서와 제어부의 신호관계에 따른 레이크의 자동복구기능 기능을 수행하기 위한 순서도.
도 11은 본 발명 버킷형 로터리 제진기에 고무판과 보조 갈퀴가 추가 구성된 레이크의 사시 개요도.
도 12는 본 발명 버킷형 로터리 제진기에 고무판과 보조 갈퀴가 추가 구성된 레이크의 또 다른 측면에서의 사시 개요도.
도 13은 본 발명 버킷형 로터리 제진기에 고무판과 보조 갈퀴가 추가 구성된 레이크의 측면 개요도.
도 14는 본 발명 버킷형 로터리 제진기의 하부측 측면 개요도.
도 15는 본 발명 버킷형 로터리 제진기에 장착되는 전위스크린과 전위스크린에 장착되는 상승 유도판의 측면 개요도.
도 16은 본 발명 버킷형 로터리 제진기의 전위스크린에 장착되는 상승유도판의 효과를 나타낸 비교도.
본 발명 저부 협잡물 제거 기능 및 틸팅센서를 이용한 자동 복구 시스템을 구비한 버킷형 로터리 제진기는 수로나 하천에 설치되어 이물질을 거르기 위하여 수로나 하천의 가장자리에 수직으로 경사지게 설치되는 한 쌍의 프레임(110)과; 상기 한 쌍의 프레임(110) 사이에 지지되어 수직으로 순환하도록 스프로켓(121)과 체인(122)으로 구성된 무한궤도(120)와; 상기 무한궤도(120) 상에 일정간격으로 구성되어 상기 무한궤도(120)를 따라 순환하는 갈퀴 형상의 레이크(130)와; 상기 한 쌍의 프레임(110) 사이에 위치하고 상기 무한궤도(120)의 전면부 측에서 무한궤도(120)의 순환에 간섭을 받지 않도록 구성된 스크린(140)으로 구성된 로터리 제진기에 있어서, 상기 레이크(130)에는 좌우방향으로 기울여지는 각도를 감지할 수 있는 틸팅센서(160)와, 상기 틸팅센서(160)와 연관되어 스프로켓(121)을 구동시키는 제어부(161)를 장착하여 레이크(130)의 상승시 좌우방향으로 기울여지는 각도가 설정된 각도를 벗어나게 되면 제어부(161)에 의해 스프로켓(121)을 역방향으로 회전시킴으로써 레이크(130)가 수평상태가 되도록 조정하는 것이 특징이다.
상기 레이크(130)의 좌우기울기가 수평으로 조정되면 스프로켓(121)은 정방향으로 다시 회전하는 것이 특징이다.
그리고 상기 레이크(130)의 좌우방향으로 기울여진 현상이 재발하거나 스프로켓(121)에 연결된 체인(122)이 탈선되면 제어부(161)에 의해 스프로켓(121)의 구동을 정지시키는 것이 특징이다.
또한, 상기 제진기(100)의 전면에는 유체는 통과하고 이물질은 걸러지도록 틈새가 형성된 전위스크린(170)이 설치되고, 상기 전위스크린(170)의 전면부에는 협잡물이 전위스크린(170) 측으로 상승하도록 유도하는 상승유도판(171)이 설치되는 것이 특징이다.
또한, 상기 레이크(130)는 버킷형으로 형성되어 있는 것이 특징이다.
또한, 상기 레이크(130)는 수평판(131)과 수직판(132)이 체결되어 T자 형상으로 구성되되, 상기 수평판(131)의 전단과 후단에는 각각 상부로 메인갈퀴(133)가 돌출형성되어 버킷형상이 되게 되며, 상기 수평판(131)의 전단에 형성된 메인갈퀴(133)와 수직판(132) 사이에는 메인갈퀴(133)를 지지하기 위한 지지브래킷(134)이 체결되고, 상기 지지브래킷(134)이 구성되지 않은 수평판(131)과 수직판(132) 사이에는 보강판(135)이 체결되는 것이 특징이다.
또한, 상기 보강판(135)은 ‘ㄷ’자 형상으로 형성되어 있는 것이 특징이다.
또한, 상기 ‘ㄷ’자 형상의 보강판(135)의 하면에는 후방으로 고무판(136)이 돌출되도록 장착되어 있고, 상기 고무판(136)의 하면에는 전방으로 보조 갈퀴(137)가 돌출되게 형성되어 있는 것이 특징이다.
이하, 본 발명 저부 협잡물 제거 기능 및 틸팅센서를 이용한 자동 복구 시스템을 구비한 버킷형 로터리 제진기를 첨부한 도면에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명 버킷형 로터리 제진기의 정면 개요도, 도 2는 본 발명 버킷형 로터리 제진기의 측면 개요도, 도 3은 본 발명 버킷형 로터리 제진기에 장착되는 레이크 사시 개요도, 도 4는 본 발명 버킷형 로터리 제진기에 장착되는 레이크의 또 다른 측면에서의 사시 개요도, 도 5는 본 발명 버킷형 로터리 제진기에 장착되는 레이크와 체인의 체결상태를 나타낸 평면 개요도, 도 6은 본 발명 버킷형 로터리 제진기에 장착되는 레이크와 체인의 체결상태를 나타낸 측면 개요도, 도 7은 본 발명 버킷형 로터리 제진기에 장착되는 레이크와 체인의 체결상태를 나타낸 배면 개요도, 도 8은 본 발명 버킷형 로터리 제진기에 장착되는 레이크와 체인의 기울여진 체결상태를 나타낸 배면 개요도, 도 9은 본 발명 버킷형 로터리 제진기에 장착되는 레이크와 체인의 체결상태를 나타낸 일부분 확대 개요도, 도 10은 본 발명 버킷형 로터리 제진기의 틸팅 센서와 제어부의 신호관계에 따른 레이크의 자동복구기능 기능을 수행하기 위한 순서도이다.
일반적으로 수로나 하천에 설치되어 이물질을 거르기 위하여 수로나 하천의 가장자리에 수직으로 경사지게 설치되는 한 쌍의 프레임(110)과; 상기 한 쌍의 프레임(110) 사이에 지지되어 수직으로 순환하도록 스프로켓(121)과 체인(122)으로 구성된 무한궤도(120)와; 상기 무한궤도(120) 상에 일정간격으로 구성되어 상기 무한궤도(120)를 따라 순환하는 갈퀴 형상의 레이크(130)와; 상기 한 쌍의 프레임(110) 사이에 위치하고 상기 무한궤도(120)의 전면부 측에서 무한궤도(120)의 순환에 간섭을 받지 않도록 구성된 스크린(140)으로 구성되어 있다.
상기 한 쌍의 프레임(110)을 지지하기 위하여 본 발명의 도면에 도시된 바와 같이 구조물(200)이 추가로 설치될 수도 있다.
바람직하게는 도 1 내지 도 10에 도시된 바와 같이 본 발명은 레이크(130)에 좌우방향으로 기울여지는 각도를 감지할 수 있는 틸팅센서(160)를 장착하고, 상기 틸팅센서(160)와 연관되어 스프로켓(121)을 구동시키는 제어부(161)를 장착하여 레이크(130)의 상승시 좌우방향으로 기울여지는 각도가 설정된 각도를 벗어나게 되면 제어부(161)에 의해 스프로켓(121)을 역방향으로 회전시킴으로써 레이크(130)가 수평상태가 되도록 조정하는 것이다.
더욱 상세하게는 레이크(130)는 레이크(130)의 양측에 스프로켓(121)과 체인(122)으로 이루어진 무한궤도(120)에 의해 구동되게 되는 구성인데, 이러한 레이크(130)의 좌우상태가 수평이 되지 못하고 일측으로 기울여진 상태로 구동되게 되면, 레이크(130)의 하중이 양측의 체인(122) 및 스프로켓(121)에 골고루 전달되지 못하고 일측에만 레이크(130)의 하중이 집중적으로 전달되기 때문에 결국 체인(122) 이탈 및 레이크(130)와 체인(122)을 연결하는 연결수단(180)이 파손될 수 있으며, 나아가서는 체인(122)의 계속적인 구동에 의해 이와 연관되는 스프로켓(121) 뿐만아니라 스크린(140)과 레이크(130)가 파손될 수도 있다.
일반적으로 레이크(130)와 체인(122)을 연결하는 연결수단(180)으로는 체인(122)에 플랜지(181)를 체결하고, 상기 플랜지(181)에 볼트 또는 핀을 이용하여 레이크(130)에 플랜지(181)가 체결되도록 한다.
이에, 본 발명은 상술한 바와 같이 레이크(130)에 레이크(130)의 수평상태를 감지하는 틸팅센서(160)를 장착하여 레이크(130)의 수평상태를 감지하고, 레이크(130)의 수평상태가 설정된 각도보다 더 기울여지게 되면 제어부(161)를 통해 스프로켓(121)을 역방향으로 구동시킴으로써 레이크(130)의 수평상태를 강제적으로 조정하는 것이다.
레이크(130)의 수평상태는 레이크(130)의 양측에 체결된 체인(122)을 구동시키는 스프로켓(121)의 둘레에 형성된 톱니형상 간의 간격인 1피치(Pitch) 또는 2피치(Pitch)가 되게 설정하도록 한다.
바람직하게는 1피치(Pitch)로 설정하도록 한다.
즉, 스프로켓(121)의 중심부에서 피치간의 간격을 각도로 설정하여 이를 벗어나면 스프로켓(121)을 역방향으로 구동시키는 것이다.
이는 체인(122) 또는 무한궤도(120)를 구동시키는 모터(150)에 큰 영향을 미치지 않으면서 안정적으로 스프로켓(121)을 역회전시킬 수 있도록 하기 위함이다.
본 발명에서는 틸팅센서(160)를 레이크(130)의 후면측에 장착하였다.
그리고 레이크(130)의 좌우기울기가 수평으로 조정되면 스프로켓(121)은 제어부(161)에 의해 다시 정방향으로 회전구동시키도록 한다.
레이크(130)의 좌우방향으로 기울여진 현상이 재발하거나 스프로켓(121)에 연결된 체인(122)이 탈선되면 제어부(161)에 의해 스프로켓(121)의 구동을 완전히 정지시키도록 한다.
상술한 바와 같은 틸팅센서(160)와 제어부(161)를 통해 레이크(130)의 기울기를 자동복구시키는 제어프로그램은 도 10에 도시된 순서도를 참고하도록 한다.
한편, 본 발명에서의 체인(122)과 레이크(130)를 연결시키는 연결수단(180)은 체인(122)에 플랜지(181)를 체결하고, 상기 플랜지(181)의 중심부에는 플랜지(181)와 레이크(130)의 체결시 큰 하중을 받는 주체결부재(182)가 삽입되는 주체결공(181-1)을 형성하고, 상기 주체결공(181-1)을 중심으로 하여 주변으로는 주체결공(181-1)에 삽입된 주체결부재(182)에 걸리는 하중을 분산시킬수 있도록 보조체결부재(183)가 삽입될 수 있는 복수 개의 보조체결공(181-2)을 형성하도록 한다.
그리고 플랜지(181)에 접촉되는 레이크(130)의 일면에도 플랜지(181)에 형성된 주체결공(181-1)과 보조체결공(181-2)에 대응하는 주체결공(181-1a)과 보조체결공(181-2a)를 형성하도록 한다.
이에, 주체결공(181-1, 181-1a)에는 주체결부재(182)를 삽입하고. 보조체결공(181-2, 181-2a)에는 보조체결부재(183)를 삽입함으로써 플랜지(181)와 레이크(130)가 체결되도록 한다.
주체결부재(182)와 보조체결부재(183)는 볼트와 너트 또는 핀과 같은 체결부재를 사용할 수 있다.
이때, 플랜지(181)와 레이크(130)가 전혀 움직이지 못하도록 견고하게 고정되어 있다면 레이크(130)가 기울여진 상태가 될 때에는 레이크(130)의 양측에 체결되는 주체결부재(182)와 보조체결부재(183)에는 전단응력 또는 비틀림응력 등의 상당한 부하가 걸리게 된다.
이에, 플랜지(181)와 레이크(130)의 체결시 레이크(130)가 미세하게 움직일 수 있는 유격을 둠으로써 레이크(130)가 기울여질 때, 자연스럽게 수평상태가 맞추어 지도록 하였다.
더욱 바람직하게는 주체결공(181-1, 181-1a)의 직경을 주체결부재(182)의 직경보다 상대적으로 크게 형성하고, 보조체결공(181-2, 181-2a)을 장홀로 형성하되, 플랜지(181)에 형성되는 장홀형태의 보조체결공(181-2)과 레이크(130)에 형성되는 장홀형태의 보조체결공(181-2a)은 서로 직교하는 형태의 장홀로 형성하여 보조체결부재(183)를 삽입하여 체결하게 되면 도 9에 도시된 바와 같이 레이크(130)는 플랜지(181)와의 체결된 상태에서도 미세하게 움직일 수 있게되어 레이크(130)가 미세하게 기울여지더라도 자연스럽게 수평상태가 되도록 조정되고, 더불어 주체결부재(182)와 보조체결부재(183)에 걸리는 하중도 분산시킬수 있게 된다.
또한, 본 발명에서는 후술한 바와 같이 레이크(130)를 버킷형으로 제작하여 협잡물, 폐비닐, 페트병, 농약병. 둥근나무 등의 흘러 내림을 방지하고 부유물을 효율적으로 제거할 수 있도록 하였다.
도 11은 본 발명 버킷형 로터리 제진기에 고무판과 보조 갈퀴가 추가 구성된 레이크의 사시 개요도, 도 12는 본 발명 버킷형 로터리 제진기에 고무판과 보조 갈퀴가 추가 구성된 레이크의 또 다른 측면에서의 사시 개요도, 도 13은 본 발명 버킷형 로터리 제진기에 고무판과 보조 갈퀴가 추가 구성된 레이크의 측면 개요도이다.
도 11에 내지 도 13에 도시된 바와 같이 본 발명의 레이크(130)는 수평판(131)과 수직판(132)이 체결되어 T자 형상으로 구성되도록 하며, 상기 수평판(131)의 전단과 후단에는 각각 상부로 메인갈퀴(133)가 돌출형성되어 버킷형상이 되도록 하였다.
더욱 바람직하게는, 상기 메인갈퀴(133)는 수평판(131)의 전단에 상부로 돌출형성되는 전방측 갈퀴(133-1)와 수평판(131)의 후단에 상부로 돌출형성되는 후방측 갈퀴(133-2)로 이루어지도록 함으로써 전체적인 형상이 버킷형이 되도록 한 것이다.
상기 후방측 갈퀴(133-2)는 스크린(140)에 끼이는 협잡물을 제거하는 기능을 하며, 전방측 갈퀴(133-1)는 이물질을 끌어올림과 더불어 후술할 전위스크린(170)에 끼이는 협잡물도 세밀하게 끌어올리는 기능을 하게 된다.
그리고 상기 수평판(131)의 전단에 형성된 메인갈퀴(133)와 수직판(132) 사이에는 메인갈퀴(133)를 지지하기 위한 지지브래킷(134)을 체결하였고, 상기 지지브래킷(134)이 구성되지 않은 수평판(131)과 수직판(132) 사이에는 보강판(135)을 체결하였다.
이때, 상기 지지브래킷(134)은 원호형이 되도록 형성하고, 상기 보강판(135)은 ‘ㄷ’자 형상으로 형성하였다.
이물질 또는 협잡물을 끌어올리는 레이크(130)의 효율성을 높이기 위하여 상기 ‘ㄷ’자 형상의 보강판(135)의 하면에는 후방으로 고무판(136)이 돌출되도록 장착하여 레이크(130)의 메인갈퀴(133)에서 미처 제거되지 못한 작은 크기의 협잡물을 상부로 긁어 올려 인양 효율이 증가되도록 한다.
스크린(140)에 닿는 고무판(136)의 끝단부 측을 스크린(140)의 틈새로 삽입되는 갈퀴형상으로 제작할 수도 있다.
또한, 상기 고무판(136)의 하면에는 전방으로 보조 갈퀴(137)과 돌출되게 형성하여 메인갈퀴(133)에서 낙화시 발생하는 소형 협잡물을 다시 받아 올리도록 하였다.
보조 갈퀴(137)는 조립식으로 탈부착이 간단하고 이물질 제거와 청소가 용이하도록 하였다.
도 14는 본 발명 버킷형 로터리 제진기의 하부측 측면 개요도, 도 15는 본 발명 버킷형 로터리 제진기에 장착되는 전위스크린과 전위스크린에 장착되는 상승 유도판의 측면 개요도, 도 16은 본 발명 버킷형 로터리 제진기의 전위스크린에 장착되는 상승유도판의 효과를 나타낸 비교도이다.
도 14 내지 도 16에 도시된 바와 같이 제진기(100)의 전면에는 유체는 통과하고 이물질은 걸러지도록 틈새가 형성된 전위스크린(170)이 설치하고, 상기 전위스크린(170)의 전면부에는 협잡물이 전위스크린(170) 측으로 상승하도록 유도하는 상승유도판(171)이 설치하였다.
전위스크린(170)의 기능에 대해서는 본 발명의 선행문헌을 소개한 특허문헌에 상세히 기술되어 있기 때문에 상세한 설명은 생략하도록 한다.
본 발명의 전위스크린(170)은 레이크(130)의 전방측 갈퀴(133-1)가 프레임(110)의 하부측에서 프레임(110)의 후방에서 전방으로 회전하는 회전반경을 참조하여 원호형으로 형성함으로써 전위스크린(170)에 걸리는 협잡물을 레이크(130)의 전방측 갈퀴(133-1)로 인해 효율적으로 인양할 수 있도록 하였다.
특히, 전위스크린(170)의 전방측 하단에는 전위스크린(170)을 향하여 상승하도록 기울여진 상승유도판(171)을 장착함으로써 전위스크린(170)의 전단에 퇴적되는 협잡물이 상승유도판(171)을 따라 상승되도록 유도함으로써 더욱더 효율적으로 전위스크린(170)의 전단에 퇴적되는 협잡물을 제거할 수 있도록 하였다.
상승유도판(171)에 의한 협잡물을 제거효율은 도 16을 참조할 수 있다.
상술한 바와 같이 본 발명 저부 협잡물 제거 기능 및 틸팅센서를 이용한 자동 복구 시스템을 구비한 버킷형 로터리 제진기는 레이크가 좌우비대칭으로 구동되는 것을 방지함으로써 체인스프로켓의 파손 방지 및 상승유도판을 통해 바닥에 가라앉아 있는 협잡물 또는 찌거기의 상승을 유도하여 보다 원활한 제진작업이 이루어질 수 있도록 하며, 이로 인해 하천의 바닥에 협잡물 퇴적현상이 생기는 것을 방지함으로써 하천오염 방지 및 하천의 흐름을 원활하게 유도하여 재해를 예방할 수 있다는 등의 현저한 효과가 있다.
또한, 버킷형 고효율 레이크는 레이크의 형상을 버킷형으로 제작하여 협잡물, 폐비닐, 페트병, 농약병 등의 흘러 내림을 방지하고, 또한 메인 스크린에 끼이는 소형 협잡물을 세밀하게 제거하여 제진효율을 높일 수 있다는 등의 현저한 효과가 있다.
100. 로터리 제진기
110. 프레임
120. 무한궤도 121. 스프로켓 122. 체인
130. 레이크 131. 수평판 132. 수직판
133. 메인갈퀴 133-1. 전방측 갈퀴 133-2. 후방측 갈퀴
134. 지지브래킷 135. 보강판 136. 고무판
137. 보조 갈퀴
140. 스크린
150. 모터
160. 틸팅센서 161. 제어부
170. 전위스크린 171. 상승유도판
180. 연결수단
181. 플랜지 181-1, 181-1a. 주체결공
181-2, 181-2a. 보조체결공 182. 주체결부재 183. 보조체결부재
190. 수집부
200. 구조물

Claims (8)

  1. 수로나 하천에 설치되어 이물질을 거르기 위하여 수로나 하천의 가장자리에 수직으로 경사지게 설치되는 한 쌍의 프레임(110)과; 상기 한 쌍의 프레임(110) 사이에 지지되어 수직으로 순환하도록 스프로켓(121)과 체인(122)으로 구성된 무한궤도(120)와; 상기 무한궤도(120) 상에 일정간격으로 구성되어 상기 무한궤도(120)를 따라 순환하는 갈퀴 형상의 레이크(130)와; 상기 한 쌍의 프레임(110) 사이에 위치하고 상기 무한궤도(120)의 전면부 측에서 무한궤도(120)의 순환에 간섭을 받지 않도록 구성된 스크린(140)으로 구성된 로터리 제진기에 있어서,
    상기 레이크(130)에는 좌우방향으로 기울여지는 각도를 감지할 수 있는 틸팅센서(160)와, 상기 틸팅센서(160)와 연관되어 스프로켓(121)을 구동시키는 제어부(161)를 장착하여 레이크(130)의 상승시 좌우방향으로 기울여지는 각도가 설정된 각도를 벗어나게 되면 제어부(161)에 의해 스프로켓(121)을 역방향으로 회전시킴으로써 레이크(130)가 수평상태가 되도록 조정하되,
    상기 레이크(130)는 버킷형으로 형성되어 있는 것으로,
    상기 레이크(130)는 수평판(131)과 수직판(132)이 체결되어 T자 형상으로 구성되되, 상기 수평판(131)의 전단과 후단에는 각각 상부로 메인갈퀴(133)가 돌출형성되어 버킷형상이 되게 되며,
    상기 수평판(131)의 전단에 형성된 메인갈퀴(133)와 수직판(132) 사이에는 메인갈퀴(133)를 지지하기 위한 지지브래킷(134)이 체결되고, 상기 지지브래킷(134)이 구성되지 않은 수평판(131)과 수직판(132) 사이에는 보강판(135)이 체결되는 것이 특징인 저부 협잡물 제거 기능 및 틸팅센서를 이용한 자동 복구 시스템을 구비한 버킷형 로터리 제진기.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 레이크(130)의 좌우기울기가 수평으로 조정되면 스프로켓(121)은 정방향으로 회전하는 것이 특징인 저부 협잡물 제거 기능 및 틸팅센서를 이용한 자동 복구 시스템을 구비한 버킷형 로터리 제진기.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 레이크(130)의 좌우방향으로 기울여진 현상이 재발하거나 스프로켓(121)에 연결된 체인(122)이 탈선되면 제어부(161)에 의해 스프로켓(121)의 구동을 정지시키는 것이 특징인 저부 협잡물 제거 기능 및 틸팅센서를 이용한 자동 복구 시스템을 구비한 버킷형 로터리 제진기.
  4. 제1항에 있어서,
    제진기의 전면에는 유체는 통과하고 이물질은 걸러지도록 틈새가 형성된 전위스크린(170)이 설치되고, 상기 전위스크린(170)의 전면부에는 협잡물이 전위스크린(170) 측으로 상승하도록 유도하는 상승유도판(171)이 설치되는 것이 특징인 저부 협잡물 제거 기능 및 틸팅센서를 이용한 자동 복구 시스템을 구비한 버킷형 로터리 제진기.
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 제1항에 있어서,
    상기 보강판(135)은 ‘ㄷ’자 형상으로 형성되어 있는 것이 특징인 저부 협잡물 제거 기능 및 틸팅센서를 이용한 자동 복구 시스템을 구비한 버킷형 로터리 제진기.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 ‘ㄷ’자 형상의 보강판(135)의 하면에는 후방으로 고무판(136)이 돌출되도록 장착되어 있고, 상기 고무판(136)의 하면에는 전방으로 보조 갈퀴(137)가 돌출되게 형성되어 있는 것이 특징인 저부 협잡물 제거 기능 및 틸팅센서를 이용한 자동 복구 시스템을 구비한 버킷형 로터리 제진기.
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