KR102547012B1 - 스마트 팜 시스템 - Google Patents

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KR102547012B1 KR1020200146922A KR20200146922A KR102547012B1 KR 102547012 B1 KR102547012 B1 KR 102547012B1 KR 1020200146922 A KR1020200146922 A KR 1020200146922A KR 20200146922 A KR20200146922 A KR 20200146922A KR 102547012 B1 KR102547012 B1 KR 102547012B1
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Abstract

본 발명은 조사료의 스팀 가공 처리와 절단, 발효 및 배급이 자동화되는 스마트 팜 시스템에 관한 것으로, 본 발명에서는 조사료를 수용하는 챔버; 상기 챔버 내로 스팀을 공급하여 상기 조사료를 삶는 스팀공급모듈; 및 상기 챔버 내에서 상기 조사료를 절단하는 절단모듈을 포함하는 챔버유닛을 포함하는 스마트 팜 시스템을 제공한다.

Description

스마트 팜 시스템{Smart Farm System}
본 발명은 스마트 팜 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 조사료의 스팀 가공 처리와 절단, 발효 및 배급이 자동화되는 스마트 팜 시스템에 관한 것이다.
가축이라 함은 집이나 축사에서 키울 수 있는 동물로서, 개와 고양이 등 애완동물과 소, 돼지, 사슴, 염소 등과 같은 고기 공급을 목적으로 하는 동물로 분류된다.
이러한 가축의 사육은, 일정한 시간에 따라서 사료를 공급하여 가축의 성장에 필요한 영양분을 공급하고, 가축의 종류나 크기 등을 고려하여 균일하게 사료의 양을 조절하여 공급해야 한다.
또한, 일반적으로 축산농가에서 사용되는 사료는 농후 사료로서, 이러한 농후 사료를 위주로 가죽을 사육하게 되면 가축이 심각한 번식장애와 식욕감퇴 및 설사 등의 문제가 발생되는 것은 널리 알려져 있다. 또한, 소와 돼지 등 고기 공급을 목적으로 하는 가축에 대해서는, 가축에게 공급되는 가축 사료에 대해 매우 중요성이 크기 때문에, 병에 대해 면역성이 강하고 육질이 좋은 양질의 가축을 사육하기 위해 여러가지 방법으로 가축 사료를 조리하여 공급하고 있는 실정이다.
이러한 방법들 중에 하나로 가축 사료를 찜 처리하는 방법이 많이 쓰이고 있다. 이렇게 찜을 한 가축 사료를 가축에게 먹이면, 찐 사료를 먹은 가축은 전염병에 대한 면역성이 강해지고 육질이 부드러워지는 효과를 갖는다.
그러나, 가축 사료를 대량으로 찜 처리하여 가축에게 먹이기 위한 장치 개발이 부족한 실정이며, 종래의 대용량의 찜장치를 이용하여 가축 사료를 찔 경우, 용량에 비해 에너지 소비가 높은 문제점이 있다. 또한, 찜 처리한 가축 사료를 식지 않은 상태에서 신속하게 축사 우리에 이동하여 균일하게 사료를 공급하기가 어려운 문제점이 있다.
대한민국 등록특허 제10-0422128호
본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 조사료를 스팀으로 가공 처리하고 절단한 후 발효 및 배급까지 원스톱으로 진행할 수 있는 스마트 팜 시스템을 제공함에 있다.
또한, 본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 조사료의 스팀 가공 처리, 절단, 발효 및 배급이 자동화되는 스마트 팜 시스템을 제공하는 것이다.
또한, 본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 조사료의 가공 처리 과정에서 살균 효과가 우수하고 청소가 수월한 스마트 팜 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 기술적 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에서는 조사료를 수용하는 챔버; 상기 챔버 내로 스팀을 공급하여 상기 조사료를 삶는 스팀공급모듈; 및 상기 챔버 내에서 상기 조사료를 절단하는 절단모듈을 포함하는 챔버유닛을 제공한다.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 스팀공급모듈은, 물을 공급 및/또는 저장하는 급수부; 물을 가열하여 스팀을 생성하는 가열부; 및 상기 챔버의 내부로 연장되어 상기 스팀을 배출하는 스팀배출관을 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 절단모듈은, 설정된 간격으로 배치된 복수의 회전봉; 상기 복수의 회전봉 중 어느 하나를 회전시키는 구동부; 및 상기 복수의 회전봉에 감겨 회전하면서 상기 조사료를 절단하는 벨트식 커터를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 벨트식 커터는, 상기 챔버 내에서 제1 축 및 제2 축 각각으로 복수개가 배열되되, 서로 높이를 달리하여 배치되고, 상기 제1 축 및 상기 제2 축은 평면상에서 서로 직교할 수 있다.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 벨트식 커터는, 상기 챔버 내에서 제1 축으로 복수개가 나란하게 배열되되, 서로 다른 위치 및/또는 높이에서 배치될 수 있다.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 벨트식 커터는, 상기 챔버 내에서 제3 축을 중심으로 복수개가 서로 다른 각도 및/또는 높이의 나선형으로 배열되되, 각각 상기 복수의 회전봉 중 어느 하나가 상기 제3 축을 기준으로 수직 연결되어 배치될 수 있다.
상기 기술적 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 다른 실시예에서는 상술한 챔버유닛을 포함하는 스마트 팜 시스템에 있어서, 조사료 저장부로부터 반출된 조사료를 이송시키는 제1 이송유닛; 상기 제1 이송유닛을 상기 챔버유닛의 상부로 승강시키는 승강유닛; 상기 챔버유닛에서 배출되는 조사료를 이송시키는 제2 이송유닛; 상기 제2 이송유닛을 통해 이송되는 조사료 내의 이물질을 검출하는 검사유닛; 상기 제2 이송유닛으로부터 상기 조사료를 공급받아 가축에게 배급하는 배급유닛; 상기 배급유닛을 청소 및/또는 살균 처리하는 클리닝유닛; 및 상기 스마트 팜 시스템을 전체적으로 제어하는 제어유닛을 포함하는, 스마트 팜 시스템을 제공한다.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 검사유닛은, 상기 제2 이송유닛의 상부에 배치되어 자력으로 상기 조사료를 검사하는 제1 검사부; 및 상기 제2 이송유닛의 상부에 배치되어 광학적으로 상기 조사료를 검사하는 제2 검사부를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 클리닝유닛은, 상기 배급유닛을 광학적으로 살균하는 제1 살균부; 상기 배급유닛을 물리적인 마찰로 청소하는 마찰청소부; 상기 배급유닛을 스팀으로 열적 살균하는 제2 살균부; 및 스팀 살균된 상기 배급유닛을 건조시키는 건조부를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 조사료를 스팀으로 가공 처리하고 절단한 후 발효 및 배급까지 원스톱으로 진행할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 조사료의 스팀 가공 처리, 절단, 발효 및 배급이 자동화로 이루어질 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 조사료의 가공 처리 과정에서 살균 효과가 우수하고 청소가 수월한 스마트 팜 시스템을 제공할 수 있다.
본 발명의 효과는 상기한 효과로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 상세한 설명 또는 특허청구범위에 기재된 발명의 구성으로부터 추론 가능한 모든 효과를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 팜 시스템의 구성을 나타내는 도면이다.
도 2는 도 1의 챔버 유닛의 상세 구성을 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시형태에 따른 절단모듈을 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 제2 실시형태에 따른 절단모듈을 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 제3 실시형태에 따른 절단모듈을 나타내는 도면이다.
이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 따라서 여기에서 설명하는 실시예로 한정되는 것은 아니다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결(접속, 접촉, 결합)"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 부재를 사이에 두고 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 구비할 수 있다는 것을 의미한다.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 팜 시스템의 구성을 나타내는 도면이고, 도 2는 도 1의 챔버 유닛의 상세 구성을 나타내는 도면이고, 도 3은 본 발명의 제1 실시형태에 따른 절단모듈을 나타내는 도면이고, 도 4는 본 발명의 제2 실시형태에 따른 절단모듈을 나타내는 도면이며, 도 5는 본 발명의 제3 실시형태에 따른 절단모듈을 나타내는 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 팜 시스템(1000)은 제1 이송유닛(100), 승강유닛(200), 챔버유닛(300), 제2 이송유닛(400), 검사유닛(500), 배급유닛(600), 클리닝유닛(700) 및 제어유닛(800)을 포함할 수 있다.
상기 제1 이송유닛(100)은 조사료 저장부(미도시)로부터 반출된 조사료(10)를 상기 챔버유닛(300)으로 공급하기 위하여 상기 조사료(10)를 이송시킬 수 있다. 이를 위하여, 상기 제1 이송유닛(100)은 상기 조사료 저장부와 상기 챔버유닛(300)을 연결하는 제1 컨베이어(110) 및 제1 벨트(120)를 포함할 수 있다.
상기 승강유닛(200)은 상기 제1 이송유닛(100)을 상기 챔버유닛(300)의 상부로 승강시킬 수 있다. 이러한 상기 승강유닛(200)은 일축 방향으로 연장된 승강봉(210) 및 상기 승강봉(210)을 따라 상기 제1 이송유닛(100)이 승하강하도록 구동하는 승강구동부(220)를 포함할 수 있다.
상기 챔버유닛(300)은 상기 조사료(10)를 삶고, 삶아진 조사료(10)를 절단할 수 있다. 이를 위하여, 상기 챔버유닛(300)은 상기 조사료(10)를 수용하는 챔버(310), 상기 챔버(310) 내로 스팀을 공급하여 상기 조사료(10)를 삶는 스팀공급모듈(320) 및 상기 챔버(310) 내에서 상기 조사료(10)를 절단하는 절단모듈(330)을 포함할 수 있다.
상기 챔버(310)는 상부를 통해 상기 제1 이송유닛(100)으로부터 상기 조사료(10)를 공급받을 수 있다. 또한, 상기 챔버(310)는 내부에 상기 스팀공급모듈(320) 및 상기 절단모듈(330)을 수용할 수 있다.
상기 스팀공급모듈(320)은 물을 공급 및/또는 저장하는 급수부(322), 상기 물을 가열하여 스팀을 생성하는 가열부(324) 및 상기 챔버(310)의 내부로 연장되어 상기 스팀을 배출하는 스팀배출관(326)을 포함할 수 있다.
상기 절단모듈(330)은 상기 챔버(310) 내에서 상기 조사료(10)를 절단할 수 있다. 이를 위하여, 상기 절단모듈(330)은 설정된 간격으로 배치된 상기 복수의 회전봉(332), 상기 복수의 회전봉(332) 중 어느 하나를 회전시키는 구동부(334) 및 상기 복수의 회전봉(332)에 감겨 회전하면서 상기 조사료(10)를 절단하는 벨트식 커터(336)를 포함할 수 있다. 여기서, 상기 구동부(334)는 상기 벨트식 커터(336)가 일축 방향으로 왕복 이동(회전)할 수 있도록 상기 회전봉(332)을 좌우 왕복으로 회전시킬 수 있다. 또한, 상기 벨트식 커터(336)는 상기 회전봉(332)에 감기는 일부 영역을 제외하고 설정된 방향 또는 위치에 복수의 칼날(338)이 형성될 수 있다. 이러한 상기 벨트식 커터(336)는 복수의 칼날(338)로 상기 조사료(10)를 절단할 수 있다.
도 3를 참조하여 제1 실시 형태로, 상기 벨트식 커터(336)는 상기 챔버(310) 내에서 제1 축(x) 및 제2 축(y) 각각으로 복수개가 배열되되, 서로 높이를 달리하여 배치될 수 있다. 이때, 상기 제1 축(x) 및 상기 제2 축(y)은 평면상에서 서로 직교할 수 있다. 이러한 상기 벨트식 커터(336)는 상기 챔버(310)의 중앙 부분에 집중적으로 배치되는 조사료(10)를 효과적으로 절단할 수 있다.
또한, 도 4를 참조하여 제2 실시 형태로, 상기 벨트식 커터(336)는 상기 챔버(310) 내에서 제1 축(x)으로 복수개가 나란하게 배열되되, 서로 다른 위치 및/또는 높이에서 상호 간섭이 생기지 않도록 배치될 수 있다. 이러한, 상기 벨트식 커터(336)는 상기 챔버(310) 내에 전체적으로 분산된 상기 조사료(10)를 동시에 절단할 수 있다.
또한, 도 5를 참조하여 제3 실시 형태로, 상기 벨트식 커터(336)는 상기 챔버(310) 내에서 제3 축(z)을 중심으로 복수개가 서로 다른 각도 및/또는 높이의 나선형으로 배열되되, 각각 상기 복수의 회전봉(332) 중 어느 하나가 상기 제3 축(z)을 기준으로 수직 연결되어 배치될 수 있다. 또한, 상기 벨트식 커터(336)는 나선형으로 배치된 복수개가 상기 제3 축(z)을 중심으로 동시에 회전하면서 상기 조사료(10)를 절단할 수 있다. 예를 들면, 기준이 되는 회전봉(332)은 설정된 방향(좌 또는 우)으로 회전하고, 나머지 회전봉(332)은 상기 챔버(310)의 내주면 가장자리에 설치된 레일(미도시)을 따라 이동하면서 회전할 수 있다. 이러한 상기 벨트식 커터(336)는 상기 챔버(310) 내에 전체적으로 분산된 상기 조사료(10)를 상하 순서대로 순차적으로 절단하거나, 상기 조사료(10)를 혼합하면서 절단할 수 있다.
한편, 상기 챔버(310)는 절단된 조사료를 압축하여 펠릿 형태로 제조할 수 있는 펠릿생성유닛(미도시)을 더 포함할 수 있다.
상기 펠릿생성유닛은 절단된 조사료를 압축하기 위한 압축기 및/또는 압축된 조사료를 펠릿 형태로 제조할 수 있는 펠릿성형기를 포함할 수 있다.
상기 압축기는 예를 들어, 테이퍼 스크류를 포함하여 상기 절단모듈(330)을 통과한 조사료를 이송 및/또는 압축할 수 있다. 또한 상기 펠릿성형기는 펠릿 생성 효율 증가를 위해 복수개의 성형기를 포함하여 동시에 여러 개의 펠릿을 생성할 수도 있다.
다시 도 1을 참조하면, 상기 제2 이송유닛(400)은 상기 절단모듈(330)에서 절단되거나 펠릿으로 제조된 상기 조사료(10)를 상기 배급유닛(600)으로 이송시킬 수 있다. 이를 위하여, 상기 제2 이송유닛(400)은 상기 챔버유닛(300)의 아래에 배치되어 상기 배급유닛(600)과 연결되는 제2 컨베이어(410) 및 제2 벨트(420)를 포함할 수 있다.
상기 검사유닛(500)은 상기 제2 이송유닛(400)에서 이송되는 상기 조사료(10)를 검사하여 이물질을 검출할 수 있다. 이를 위하여, 상기 검사유닛(500)은 상기 제2 이송유닛(400)의 상부에 배치되어 자력으로 상기 조사료(10)를 검사하는 제1 검사부(510) 및 상기 제2 이송유닛(400)의 상부에 배치되어 광학적으로 상기 조사료(10)를 검사하는 제2 검사부(520)를 포함할 수 있다.
상기 제1 검사부(510)는 자성체를 포함하여 상기 조사료(10)에서 금속성 이물질을 검출할 수 있다. 또한, 상기 제2 검사부(520)는 촬영(비전)수단을 포함하여 상기 조사료(10)에서 비금속성 이물질을 검출할 수 있다.
상기 배급유닛(600)은 상기 제2 이송유닛(400)으로부터 공급받은 상기 조사료(10)를 가축에게 배급할 수 있다. 이를 위하여, 상기 배급유닛(600)은 상기 제2 이송유닛(400)의 아래에 배치되어 상기 조사료(10)를 공급받는 제3 컨베이어(610) 및 제3 벨트(620)를 포함할 수 있다.
상기 클리닝유닛(700)은 가축의 위생을 위하여 상기 배급유닛(600)을 청소 및/또는 살균 처리할 수 있다. 이를 위하여, 상기 클리닝유닛(700)은 상기 배급유닛(600)을 광학적으로 살균하는 제1 살균부(710), 상기 배급유닛(600)을 물리적인 마찰로 청소하는 마찰청소부(720), 상기 배급유닛(600)을 스팀으로 열적 살균하는 제2 살균부(730), 및 스팀 살균된 상기 배급유닛(600)을 건조시키는 건조부(740)를 포함할 수 있다.
상기 제1 살균부(710)는 상기 배급유닛(600)의 상기 제3 벨트(620) 표면에 자외선을 조사하여 상기 제3 벨트(620)를 광학적 살균 처리할 수 있다. 이를 위하여, 상기 제1 살균부(710)는 상기 제3 벨트(620)의 상부에 배치되어 자외선 광을 생성하는 자외선 광원 및 내부에 상기 자외선 광원 및/또는 상기 제3 벨트(620)의 적어도 일부를 수납하고 광학적 살균 작업 공간을 마련하는 캐비닛을 포함할 수 있다. 이러한 상기 제1 살균부(710)는 가축의 체액, 분뇨 및/또는 이물질에 의해 오염된 상기 배급유닛(600)을 1차적으로 살균 처리할 수 있다.
상기 마찰청소부(720)는 상기 배급유닛(600)의 상기 제3 벨트(620) 표면과 물리적으로 마찰하여 상기 제3 벨트(620)를 청소할 수 있다. 이를 위하여, 상기 마찰청소부(720)는 상기 제3 벨트(620)의 표면 상부에 배치되는 롤브러쉬를 포함할 수 있다. 이러한 상기 마찰청소부(720)는 상기 배급유닛(600)을 오염시키는 가축의 체액, 분뇨 및/또는 이물질 등을 물리적으로 제거할 수 있다.
상기 제2 살균부(730)는 상기 배급유닛(600)의 상기 제3 벨트(620) 표면에 스팀을 분사하여 상기 제3 벨트(620)를 열적 살균 처리할 수 있다. 이를 위하여, 상기 제2 살균부(730)는 상기 제3 벨트(620)의 하부에 배치되어 고온 스팀을 상기 제3 벨트(620)로 분사하는 스팀분사노즐 및 스팀을 생성하여 상기 스팀분사노즐로 공급하는 스팀생성장치를 포함할 수 있다. 이러한 상기 제2 살균부(730)는 가축의 체액, 분뇨 및/또는 이물질에 의해 오염된 상기 배급유닛(600)을 2차적(최종적)으로 살균 처리할 수 있다.
상기 건조부(740)는 상기 제2 살균부(730)에 의해 젖은 상기 배급유닛(600)을 건조시킬 수 있다. 이를 위하여, 상기 건조부(740)는 상기 제3 벨트(620)에 고온 및/또는 건조한 공기를 분사하는 에어나이프를 포함할 수 있다. 이러한 상기 건조부(740)는 상기 배급유닛(600)의 습기를 제거하여 세균 및/또는 곰팡이 등의 서식을 방지할 수 있다.
상기 제어유닛(800)은 상기 스마트 팜 시스템(1000)을 전체적으로 제어할 수 있다. 구체적으로, 상기 제어유닛(800)은 상기 제1 이송유닛(100), 상기 승강유닛(200), 상기 챔버유닛(300), 상기 제2 이송유닛(400), 상기 검사유닛(500), 상기 배급유닛(600), 상기 클리닝유닛(700) 중 적어도 하나의 작동을 제어할 수 있다. 예를 들면, 상기 제어유닛(800)은 상기 챔버유닛(300)의 스팀 생성을 제어하거나, 상기 제1 이송유닛(100), 상기 승강유닛(200), 상기 제2 이송유닛(400), 상기 배급유닛(600) 각각의 컨베이어 모터 작동을 제어하거나, 상기 스마트 팜 시스템(1000)에 설치된 센서의 작동을 제어할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 조사료를 스팀으로 가공 처리하고 절단한 후 배급까지 원스톱으로 진행할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 조사료의 스팀 가공 처리, 절단, 배급이 자동화로 이루어질 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 조사료의 가공 처리 과정에서 살균 효과가 우수하고 청소가 수월한 스마트 팜 시스템을 제공할 수 있다.
전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
1000: 스마트 팜 시스템
10: 조사료
100: 제1 이송유닛
200: 승강유닛
300: 챔버유닛
400: 제2 이송유닛
500: 검사유닛
600: 배급유닛
700: 클리닝유닛
800: 제어유닛

Claims (9)

  1. 조사료를 수용하는 챔버;
    상기 챔버 내로 스팀을 공급하여 상기 조사료를 삶는 스팀공급모듈; 및
    상기 챔버 내에서 상기 조사료를 절단하는 절단모듈을 포함하되,
    상기 절단모듈은,
    설정된 간격으로 배치된 복수의 회전봉;
    상기 복수의 회전봉 중 어느 하나를 회전시키는 구동부; 및
    상기 복수의 회전봉에 감겨 회전하면서 상기 조사료를 절단하는 벨트식 커터;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는, 챔버유닛.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 스팀공급모듈은,
    물을 공급 및/또는 저장하는 급수부;
    물을 가열하여 스팀을 생성하는 가열부; 및
    상기 챔버의 내부로 연장되어 상기 스팀을 배출하는 스팀배출관;
    을 포함하는 것을 특징으로 하는, 챔버유닛.
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 벨트식 커터는,
    상기 챔버 내에서 제1 축 및 제2 축 각각으로 복수개가 배열되되, 서로 높이를 달리하여 배치되고, 상기 제1 축 및 상기 제2 축은 평면상에서 서로 직교하는 것을 특징으로 하는, 챔버유닛.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 벨트식 커터는,
    상기 챔버 내에서 제1 축으로 복수개가 나란하게 배열되되, 서로 다른 위치 및/또는 높이에서 배치되는 것을 특징으로 하는, 챔버유닛.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 벨트식 커터는,
    상기 챔버 내에서 제3 축을 중심으로 복수개가 서로 다른 각도 및/또는 높이의 나선형으로 배열되되, 각각 상기 복수의 회전봉 중 어느 하나가 상기 제3 축을 기준으로 수직 연결되어 배치되는 것을 특징으로 하는, 챔버유닛.
  7. 제1항, 제2항, 제4항 내지 제6항 중 어느 한 항의 챔버유닛을 포함하는 스마트 팜 시스템에 있어서,
    조사료 저장부로부터 반출된 조사료를 이송시키는 제1 이송유닛;
    상기 제1 이송유닛을 상기 챔버유닛의 상부로 승강시키는 승강유닛;
    상기 챔버유닛에서 배출되는 조사료를 이송시키는 제2 이송유닛;
    상기 제2 이송유닛을 통해 이송되는 조사료 내의 이물질을 검출하는 검사유닛;
    상기 제2 이송유닛으로부터 상기 조사료를 공급받아 가축에게 배급하는 배급유닛;
    상기 배급유닛을 청소 및/또는 살균 처리하는 클리닝유닛; 및
    상기 스마트 팜 시스템을 전체적으로 제어하는 제어유닛;
    을 포함하는, 스마트 팜 시스템.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 검사유닛은,
    상기 제2 이송유닛의 상부에 배치되어 자력으로 상기 조사료를 검사하는 제1 검사부; 및
    상기 제2 이송유닛의 상부에 배치되어 광학적으로 상기 조사료를 검사하는 제2 검사부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는, 스마트 팜 시스템.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 클리닝유닛은,
    상기 배급유닛을 광학적으로 살균하는 제1 살균부;
    상기 배급유닛을 물리적인 마찰로 청소하는 마찰청소부;
    상기 배급유닛을 스팀으로 열적 살균하는 제2 살균부; 및
    스팀 살균된 상기 배급유닛을 건조시키는 건조부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는, 스마트 팜 시스템.
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