KR102544768B1 - 환편기 및 환편기의 바늘을 이동시키는 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명에 따른 환편기는, 복수의 바늘(3)을 수용하는 복수의 종방향 홈(4)을 가진 바늘-고정 실린더(2), 바늘(3)들에 작동 가능하게 연결된 하나 이상의 원사 공급부(110), 중심축(X-X) 주위로 바늘-고정 실린더(2)에 대해 이동 가능하며 바늘-고정 실린더(2) 주위에 배열된 작동 캠(C), 각각의 바늘(3)과 작동 캠(C) 사이에 작동 가능하게 배열된 각각의 바늘(3)을 위한 구동 체인(5)을 포함한다. 구동 체인(5)은, 서브-바늘(6), 각각의 셀렉터 경로들과 결합될 수 있는 각각의 버트(37)를 가진 셀렉터(9), 조절 하에서 제어 셀렉터(9)에 작동되는 선택 장치(200), 각각의 펀치 경로들과 결합될 수 있는 각각의 버트(37)를 포함한다. 구동 체인(5)은 작동 캠(C)들에 대해 중심축(X-X) 주위로 회전 방향(CW, CCW)들로 회전되며, 펀치-경로는 각각의 원사 공급부(110)를 위해 턱 스티치 상승부(101)와 드롭 스티치 상승부(102)를 포함한다. 드롭 스티치 상승부(102)의 입구가 외주 방향으로 턱 스티치 상승부(101)의 입구 앞에 위치된다. 셀렉터 경로는 각각의 원사 공급부(110)를 위해 차례대로 배열된 제2 상승부(100)와 제1 상승부(129)를 형성하는 단일의 트랙(124)을 포함한다. 제1 상승부(129)는 외주 방향으로 제2 상승부(100) 앞에 위치되며 드롭 스티치 상승부(102)에 작동 가능하게 연결되고, 제2 상승부(100)는 턱 스티치 상승부(101)에 작동 가능하게 연결된다.

Description

환편기 및 환편기의 바늘을 이동시키는 방법

본 발명은 환편기 및 환편기의 바늘을 이동시키는 방법에 관한 것이다. 특히, 본 발명은 바늘 이동 메커니즘에 관한 것이다. 보다 구체적으로는, 본 발명은 바늘-고정 요소와 작동 캠들 사이의 상대적 회전 운동을 바늘의 주어진 축방향 운동으로 전환시킴으로써 바늘을 작동시키는 요소들의 구조에 관한 것이다.

공지된 것과 같이, 환편기는 하나 이상의 일련의 바늘이 원형 경로(원형 바늘베드)를 따라 배열된 바늘-고정 요소(바늘 실린더 및/또는 플레이트), 및 편직 패브릭을 위해 바늘의 움직임을 조절하는 장치들을 포함한다. 바늘-고정 실린더의 바늘을 조절하는 장치는 실린더 주위에 배열된 작동 캠, 및 작동 캠을 바늘에 작동 가능하게 연결하도록 구성된 작동 수단을 포함한다. "평평한 부분(flat part)"으로도 알려져 있는 이러한 작동 수단은 바늘의 홈 안과 밑에 삽입되며, 캠들에 의해 경계가 정해진 경로들과 협력하도록 구성된 버트(butt)들을 가진다.

바늘의 축방향 운동으로 비활성적인 턱 스티치(tuck stitch) 및 드롭 스티치(drop stitch)를 형성하도록 캠과 경로를 구성하는 방법이 알려져 있다.

예를 들어, 특허 공보 EP 1 620 590호 및 EP 1 620 591호는 모두 축방향 홈들이 제공된 실린더를 포함하는 환편기를 기술하고 있다. 복수의 바늘들의 각각의 바늘은 축방향 홈들 중 하나에 수용되며 축방향 홈에 배열된 작동 수단은 실린더의 회전 동안 바늘들과 상호작동되어(interact) 바늘을 작동시킨다. 각각의 바늘의 작동 수단은, 작동 캠들에 의해 형성된 경로와 버트를 선택적으로 결합하기 위하여, 홈에서 반경 방향으로 진동될 수 있는 각각의 바늘에 연결된 서브-바늘, 작동 캠들에 의해 형성된 각각의 경로와 결합될 수 있는 서브-바늘의 하측 단부와 결합될 수 있는 상측 부분을 가진 펀치, 선택 장치에 의해 작동될 수 있는 작동 캠들에 의해 형성된 각각의 경로와 결합하기 위하여 반경방향 평면에서 진동될 수 있는 셀렉터를 포함하되, 셀렉터는 펀치의 하측 부분에 대해 결합될 수 있는 상측 부분을 가진다. 진동하는 셀렉터의 경로는, 편직 루프의 캐스트-오프 지점(cast-off point)까지 바늘과 함께 펀치와 셀렉터를 상승시키는 상승 길이를 가지며(드롭 스티치), 바늘이 약간 상승되어 편직 루프가 바늘 스템에 캐스트-오프되지 않는(턱 스티치) 추가적인 상승 길이를 가진다(턱 스티치). 턱 스티치 상승 길이는 드롭 스티치 상승 길이로부터 상류에 배열된다. 드롭 편직 스티치를 형성하기 위하여, 바늘 셀렉터는 선택 장치에 의해 작동 위치에 보유되거나 또는 작동 위치로 안내되어, 버트과 턱 스티치 상승 길이가 결합되고 그 뒤에 버트과 드롭 스티치 상승 길이가 결합된다. 턱 스티치 상승 길이와 결합된 셀렉터는 펀치를 상승시키고 난 뒤 내려가서, 서브-바늘이 즉시 비-작동 위치로 전환되게 한다. 드롭 스티치 상승 길이와 결합된 셀렉터에 의해 추가로 상승되면, 바늘이 편직 루프의 캐스트-오프 지점까지 상승하게 된다. 턱 편직 스티치를 형성하기 위해서, 셀렉터는 턱 스티치 상승 길이와만 결합된다. 이 경우, 추가적인 상승은 더 이상 없다.

공개공보 IT1203500호는 서브-바늘과 바늘에 작동하는 탄성 잭의 버트를 위한 두 경로를 형성하는 상승 캠을 포함하는 편직 또는 양말류 제품을 위한 환편기를 기술하고 있다. 상기 2개의 경로는 정상적으로 편직된 스티치를 위한 제1 경로와 턱 스티치를 수행하기 위해 제1 경로에 대해 내려가 위치되고 평행한 제2 경로이다. 각각의 경로는 상승 길이, 기본적으로 수평의 길이 및 내려간 길이(sinking length)를 포함한다. 정상적으로 편직 스티치(드롭 스티치)를 수행하면, 탄성 잭의 버트는 제1(상측) 경로와 결합된다. 바늘은 이전에 형성된 루프가 바늘의 스템(stem) 상으로 드롭된 높이로 상승된다. 턱 스티치를 수행하면, 탄성 잭의 버트는 제2(하측) 경로를 따라간다. 바늘은 이전에 형성된 루프가 바늘의 스템 상으로 드롭되지 않은 높이로 상승된다.

위에서 언급한 종래 기술의 환편기(circular knitting machine)에서, 본 발명의 출원인은 몇몇 단점들을 발견하였다.

먼저, 본 발명의 출원인은 공지의 환편기가 큰 축방향(axial) 및 외주방향(circumferential) 크기를 가지며, 이러한 공지의 환편기는, 편직에 필요한 모든 움직임들이 가능하도록 하는 특성들을 가진 바늘을 위한 공지의 작동 수단을 제공하는 것이 가능하지 않기 때문에, 미리 정해진 직경들 이하의 직경으로는 제작이 가능하지 않다는 것을 알아내었다.

본 발명의 출원인은 공지의 해결책에서, 특히 작은 직경, 예컨대, 10인치(약 250mm) 이하의 직경을 가진 바늘-고정 실린더를 가진 환편기의 경우, 모든 필요한 작동 수단을 수용하기 위해 실린더 주위에 충분히 공간이 없기 때문에 많은 개수의(예컨대, 4개 이상의) 원사 공급부(yarn feed)가 가능하지 않다는 것을 알아내었다.

공지의 환편기의 크기는 관성에 부정적인 영향을 가지며 그에 따라 회전 속도가 제한되고 그에 따라 편직 속도도 제한된다.

또한, 본 발명의 출원인은 공지의 환편기가 제한된 수의 바늘 움직임(needle movement)을 가지며 그에 따라 생산 상의 융통성도 제한된다는 것을 알아내었다.

특히, 본 발명의 출원인은 공지의 환편기에서 턱 스티치(tuck stitch) 또는 드롭 스티치(drop stitch)를 교대로 제공할 수 있는 캠 구조가 외주 방향으로 캠 케이싱(cam casing)을 형성할 때 큰 공간을 점유한다는 것을 알아내었다. 이에 따라, 바늘에 허용되는 움직임이 제한되거나 및/또는 미리 정해진 직경의 바늘-고정 실린더를 위한 원사 공급부의 개수에도 제한된다.

본 발명의 출원인은, 이러한 단점들이, 환편기가 교대로 진동 회전(alternating oscillatory rotation)할 때 즉 회전축 또는 중심축 주위로 캠 케이싱에 대해 (시계방향 또는 반시계 방향으로) 실린더를 진동시킴으로써 패브릭(fabric)을 편직하고 작동할 때, 더욱 심해진다는 것을 알아내었다.

특히, 본 발명의 출원인은 공보 EP 1 620 590호 및 EP 1 620 591호의 해결책이, 턱 스티치를 수행할 때, 드롭 스티치 상승 길이로 가지 않도록 하기 위하여, 진동하는 셀렉터의 버트(butt)가, 턱 스티치 상승 길이 후에, 하지만, 드롭 스티치 상승 길이 전에, 반드시 각각의 경로로부터 결합이 분리되어야 하는(즉 실린더로 다시 들어가야 하는) 것을 알아내었다. 이는 선택 장치를 위한 공간이 두 상승 길이 사이에 형성되어야 하며 따라서 외주 방향으로 캠이 형성되는 것이 증가되어야 하는 것을 의미한다. 교대로 움직이는 환편기의 경우, 상기 공간은 드롭 스티치 상승 길이를 형성하는 캠 삼각형 양면에 요구된다.

이러한 상태 하에서, 본 발명의 목적은, 다양한 형태 및/또는 실시예들에서, 구현되어야 하는 편직 특성(knitting characteristics)이 종래 기술에 비해 구현되어야 하는 편직 특성과 동일하거나 또는 그보다 더 좋으며, 작은 크기를 가지면서도 상대적으로 작은 직경, 예컨대, 165mm 이하의 직경을 가진 패브릭을 제작할 수 있는 환편기를 제공하는 데 있다.

본 발명의 추가적인 목적은, 생산 상의 높은 융통성을 구현하며 즉 서로 상이한 특성을 가진 상이한 타입의 패브릭을 제작하기 위하여, 바늘에 허용되는 움직임 수를 증가시킬 수 있는 환편기 및 바늘을 이동시키는 방법을 제공하는 데 있다.

본 발명의 추가적인 목적은, 바늘-고정 실린더의 직경을 동일하게 유지하면서도, 종래 기술에 비해, 정해져야 되는 원사 공급 지점 또는 원사 공급부의 개수를 증가시킬 수 있는 환편기 및 바늘을 이동시키는 방법을 제공하는 데 있다.

본 발명의 추가적인 목적은, 단순하고 간단한 구조를 가진 환편기를 제공하는 데 있다.

본 발명의 추가적인 목적은, 환편기를 실행하기 위하여 종래 기술에 비해 대안의 해결책을 제공하거나 및/또는 새로운 디자인의 환편기를 제공하는 데 있다.

또한, 본 발명의 목적은 교대의 진동 운동을 가진 환편기에 대해 상기 목적들을 구현하는 데 있다.

이러한 목적들과 그 밖의 다른 목적들은, 하기 발명의 상세한 설명으로부터 자명하며, 기본적으로는 본 발명의 양태, 및/또는 실시예, 또는 이들의 조합, 또는 청구항에 따른 환편기 및 바늘을 이동시키는 방법에 의해 구현된다.

본 명세서에서 기술된 용어 "상측", "하측", "위" 및 "아래"는, 환편기의 정상적인 작동 동안에, 실린더 바늘과 수직 위치에서 회전 중심축이 상부 방향을 가리킬 때, 환편기의 위치를 나타낸다.

본 명세서에 기술된 용어 "축방향(axial)", "외주방향(circumferential)", "반경방향(radial)"은 중심축에 대한 위치이다.

이제, 본 발명의 몇몇 양태들이 기술될 것이다.

한 양태에서, 본 발명은 환편기에 관한 것으로서, 상기 환편기는: 기저부, 상기 기저부에 장착되며 바늘-고정 실린더의 중심축 주위에 배열된 복수의 종방향 홈을 가진 바늘-고정 실린더, 각각의 종방향 홈에 수용되는 복수의 바늘, 바늘에 작동 가능하게 연결된(operatively associated) 하나 이상의 원사 공급부, 바늘-고정 실린더 주위에 배열되고 종방향 홈을 따라 바늘의 움직임을 가능하게 하기 위해 바늘-고정 실린더에 대해 중심축 주위로 이동될 수 있어서 바늘에 의해 스티치 형성(stitch formation)이 가능한 작동 캠, 각각의 바늘과 작동 캠 사이에 작동 가능하게 배열되고 각각의 바늘 밑에 위치된, 각각의 바늘을 각각의 종방향 홈에 삽입하기 위한 구동 체인을 포함한다.

한 양태에서, 구동 체인은 바늘 밑에 배열된, 바람직하게는, 각각의 종방향 홈에 슬라이딩 이동 가능하게 배열된 서브-바늘을 포함한다.

한 양태에서, 구동 체인은 서브-바늘 밑에 배열된 셀렉터(selector)를 포함하며, 하나 이상의 각각의 버트는 버트가 셀렉터 캠들에 의해 형성된 각각의 셀렉터 경로와 결합될 수 있도록 빼내진(extracted) 작동 위치와 버트가 셀렉터 경로들과 결합되지 않도록 다시 들어가는(retracted) 비-작동 위치 사이에서 반경 방향으로 움직일 수 있다. 바람직하게는, 셀렉터는 각각의 종방향 홈에 적어도 부분적으로 슬라이딩 이동 가능하게 배열된다.

한 양태에서, 환편기는, 셀렉터를 작동 위치 또는 비-작동 위치로 전환하거나 또는 셀렉터를 작동 위치 또는 비-작동 위치에 보유하기 위하여, 조절 하에서, 셀렉터 상에 작동하는 하나 이상의 선택 장치를 포함한다.

한 양태에서, 구동 체인은, 셀렉터와 서브-바늘 사이에 배열된 펀치(punch)를 포함하되; 펀치의 하측 부분이 셀렉터와 결합되고 펀치의 상측 부분이 서브-바늘과 결합되며, 펀치는 펀치 캠들에 의해 형성된 각각의 펀치 경로(punch path)들과 결합될 수 있는 각각의 버트를 가진다. 바람직하게는, 펀치는 각각의 종방향 홈에 슬라이딩 이동 가능하게 배열된다.

한 양태에서, 구동 체인은 작동 캠들에 대해 중심축 주위로 회전 방향으로 회전되며, 펀치-경로는 각각의 원사 공급부를 위해 턱 스티치 상승부(tuck stitch ascent)와 드롭 스티치 상승부를 포함하고, 드롭 스티치 상승부의 입구(inlet)가 외주 방향으로 턱 스티치 상승부의 입구 앞에 위치된다(circumferentially precede).

한 양태에서, 셀렉터 경로는 각각의 원사 공급부를 위해 차례대로 배열된 제2 상승부와 제1 상승부를 형성하는 단일의 트랙(track)을 포함한다.

한 양태에서, 제1 상승부는 외주 방향으로 제2 상승부 앞에 위치된다.

한 양태에서, 제1 상승부는 드롭 스티치 상승부에 작동 가능하게 연결되고 제2 상승부는 턱 스티치 상승부에 작동 가능하게 연결된다.

용어 "작동 가능하게 연결된(operatively associated)" 즉 드롭 스티치 상승부에 대해 제1 상승부가 작동 가능하게 연결되고 턱 스티치 상승부에 대해 제2 상승부가 작동 가능하게 연결되는 것은, 제1 상승부와 각각의 드롭 스티치 상승부가 캠이 배열된 원통형 표면 상에 배열되고 중심축에 평행하게 거의 똑같은 일직선으로 위치되며, 또한, 제2 상승부와 각각의 턱 스티치 상승부도 마찬가지로 위치되는 것을 의미한다. 달리 말하면, 바늘과 각각의 구동 체인은 이들이 제1 상승부에 있을 때 각각의 드롭 스티치 상승부에 가까이 위치된다. 또한, 바늘과 각각의 구동 체인은 이들이 제2 상승부에 있을 때 각각의 턱 스티치 상승부에 가까이 위치된다.

따라서, 현수선(catenary)의 셀렉터가 제1 상승부와 결합될 때, 현수선의 펀치는 드롭 스티치 상승부와 결합되거나 드롭 스티치 상승부와 결합될 예정이며, 현수선의 셀렉터가 제2 상승부와 결합될 때에는, 현수선의 펀치는 턱 스티치 상승부와 결합되거나 턱 스티치 상승부와 결합될 예정이다.

본 발명의 출원인은, 본 발명에 따른 환편기의 크기로부터 바늘 움직임의 제한에 관한 문제를 해결할 수 있으며, 그에 따라 상기 목적을 구현할 수 있다는 것을 알아내었다.

특히, 본 발명의 출원인은, 본 발명에 따라, 턱 스티치 또는 드롭 스티치를 형성하기 위해 바늘을 움직일 수 있으며, 캠을 외주 방향으로 제한시켜 상기 움직임에 한정할 수 있는 것을 알아내었다.

이러한 특성은, 종래 기술에 비해 보다 많은 움직임을 가지거나 및/또는 캠 및 실린더가 축방향 및 외주 방향으로 형성되는 것이 줄어드는 바늘을 제공하며, 바늘 움직임은 똑같이 구현된다. 이에 따라 작은 직경 및/또는 서로로부터 상이한 몇몇 특성을 가진 패브릭을 제작할 수 있거나 및/또는 실린더의 관성을 줄이고 그에 따라 작업 속도를 증가시킬 수 있다.

사실, 하기 상세한 설명으로부터 자명한 것과 같이, 셀렉터 경로의 특정 형태, 및 펀치 경로들로 인해, 제1 상승부(드롭 스티치 상승부에 작동 가능하게 연결된) 뒤에 제2 상승부(턱 스티치 상승부에 작동 가능하게 연결된)가 위치되고(즉 제1 상승부의 하류에 위치되고), 드롭 스티치 상승부 뒤에 턱 스티치 상승부가 위치되어, 바늘이 제한된 외주방향 공간에서 간단하고 신속하게 턱 스티치 및 드롭 스티치를 수행할 수 있다.

본 발명의 추가적인 양태들이 밑에 기술된다.

한 양태에서, 드롭 스티치 상승부의 입구가 턱 스티치 상승부의 입구 바로 앞에 위치된다(즉 턱 스티치 상승부의 입구의 바로 상류에 위치된다). 캠에 대해 앞으로 전진함으로써, 각각의 바늘 및 각각의 구동 체인은 드롭 스티치 상승부의 입구와 만나고 그 뒤에 턱 스티치 상승부의 입구와 만난다. 상기 용어 "바로 앞에 위치된다(immediately precede)"는 두 입구들 사이에는 펀치 버트를 위한 경로 또는 입구가 더 이상 존재하지 않는다는 의미이다.

한 양태에서, 드롭 스티치 상승부의 출구(outlet)가 턱 스티치 상승부의 출구 바로 앞에 위치된다(즉 턱 스티치 상승부의 출구의 바로 상류에 위치된다). 상기 용어 "바로 앞에 위치된다"는 두 출구들 사이에는 펀치 버트를 위한 경로 또는 출구가 더 이상 존재하지 않는다는 의미이다.

한 양태에서, 원사 공급부는 턱 스티치 상승부와 드롭 스티치 상승부의 각각의 최대 높이 지점들 뒤에 위치된다(즉 이들의 하류에 위치된다).

한 양태에서, 턱 스티치 상승부와 드롭 스티치 상승부는 평행하게 형성되거나 또는 기본적으로 서로 나란하고 평행하게 형성된다. 바람직하게는, 반드시 그럴 필요는 없지만, 드롭 스티치 상승부와 턱 스티치 상승부는 동일한 경사를 가진다.

한 양태에서, 턱 스티치 상승부의 입구와 드롭 스티치 상승부의 입구는 기본 경로(basic path)로부터 갈라진다(branch off). 바람직하게는, 기본 경로는 일정한 축방향 높이에 위치되는데 즉 기본 경로는 원(circle)이다.

한 양태에서, 드롭 스티치 상승부의 최대 높이는 턱 스티치 상승부의 최대 높이보다 높다.

한 양태에서, 드롭 스티치 상승부의 축방향 연장부(axial extension)는 턱 스티치 상승부의 축방향 연장부보다 길다.

한 양태에서, 드롭 스티치 상승부의 외주방향 연장부(circumferential extension)는 턱 스티치 상승부의 외주방향 연장부보다 길다.

한 양태에서, 드롭 스티치 상승부의 길이는 턱 스티치 상승부의 길이보다 길다.

한 양태에서, 턱 스티치 상승부와 드롭 스티치 상승부는 각각의 최대 높이 지점들 뒤에서(즉 하류에서) 서로 통합된다(merge).

한 양태에서, 턱 스티치 상승부는 턱 스티치 펀치 경로의 일부분이며 드롭 스티치 상승부는 드롭 스티치 펀치 경로의 일부분이다.

한 양태에서, 턱 스티치 펀치 경로와 드롭 스티치 펀치 경로는 각각의 턱 스티치 상승부와 드롭 스티치 상승부 뒤에서(즉 하류에서) 통합된다.

한 양태에서, 드롭 스티치 펀치 경로는 드롭 스티치 상승부 뒤에(즉 하류에) 배열된 기본적으로 수평의 길이를 가진다.

한 양태에서, 드롭 스티치 펀치 경로는 턱 스티치 상승부의 출구와 기본적으로 수평의 길이로 연결되는 드롭 스티치 하강부(drop stitch descent)를 가진다.

한 양태에서, 각각의 원사 공급부에 연결된 펀치 경로들은 원사 공급부에 대해 대칭이다.

한 양태에서, 펀치 경로들은 각각의 원사 공급부에 결합된 턱 스티치 및 드롭 스티치 상승부들의 제2 쌍과 턱 스티치 및 드롭 스티치 상승부들의 제1 쌍을 포함한다.

한 양태에서, 상승부들의 제1 쌍과 제2 쌍은 원사 공급부에 대해 대칭으로 배열된다.

한 양태에서, 턱 스티치 및 드롭 스티치 상승부들의 제1 및 제2 쌍은 각각의 원사 공급부와 정렬된 펀치 경로들의 중앙 영역에 통합된다.

한 양태에서, 단일의 트랙은 피크(peak)와 밸리(valley)를 가진 하나 이상의 물결형 세그먼트(wavy segment)를 가진다. 한 양태에서, 물결형 세그먼트는 제1 상승부와 제2 상승부를 포함한다.

한 양태에서, 제1 상승부의 축방향 연장부는 제2 상승부의 축방향 연장부와 기본적으로 동일하다.

한 양태에서, 제1 상승부의 외주방향 연장부는 제2 상승부의 외주방향 연장부와 기본적으로 동일하다.

한 양태에서, 제1 상승부와 제2 상승부는 서로 기본적으로 평행하게 형성된다.

한 양태에서, 드롭 스티치 상승부는 각각의 제1 상승부에 대해 외주 방향으로 이격되어 배열된다(offset).

한 양태에서, 턱 스티치 상승부는 각각의 제2 상승부에 대해 외주 방향으로 이격되어 배열된다.

한 양태에서, 제1 상승부는 각각의 드롭 스티치 상승부에 대해 외주 방향으로 앞서 이격되어 배열된다(offset in advance).

한 양태에서, 제1 상승부의 최대 높이는 외주 방향으로 각각의 드롭 스티치 상승부의 입구 앞에 위치된다.

한 양태에서, 제2 상승부는 각각의 턱 스티치 상승부에 대해 외주 방향으로 앞서 이격되어 배열된다.

한 양태에서, 제2 상승부의 베이스(base)는 외주 방향으로 각각의 턱 스티치 상승부의 입구 앞에 위치된다.

한 양태에서, 제2 상승부의 최대 높이는 외주 방향으로 각각의 턱 스티치 상승부의 최대 높이 앞에 위치된다.

한 양태에서, 물결형 세그먼트에서 셀렉터의 버트의 입구 지점(inlet point)들은 물결형 세그먼트의 밸리들에 형성된다.

한 양태에서, 물결형 세그먼트는 제1 하강부를 포함하며, 제1 하강부는 제1 상승부를 제2 상승부에 연결시킨다.

한 양태에서, 물결형 세그먼트는 제2 상승부 뒤에 위치된(즉 하류에 위치된) 제2 하강부를 포함한다. 따라서, 셀렉터의 버트는 제1 상승부, 제1 하강부, 제2 상승부 및 제2 하강부 상에서 연속으로 통과하는 단일의 트랙에서 슬라이딩 이동될 수 있다.

한 양태에서, 물결형 세그먼트에서 셀렉터의 버트의 입구 지점들은 제2 상승부의 베이스와 제1 상승부의 베이스에 형성된다.

한 양태에서, 물결형 세그먼트에서 셀렉터의 버트의 제1 입구 지점은 제1 상승부의 베이스에 형성된다.

한 양태에서, 물결형 세그먼트에서 셀렉터의 버트의 제2 입구 지점은 제2 상승부의 베이스에 형성된다.

한 양태에서, 단일의 트랙은 각각의 원사 공급부를 위한 결합분리 영역(disengaging area)를 가지며 각각의 버트가 단일의 트랙으로부터 반경 방향으로 나올 수 있도록 구성된다. 그 결과, 셀렉터의 축방향으로 움직이는 요소의 버트는 단일의 트랙으로부터 나오고 구동 체인을 수용하는 바늘-고정 실린더의 종방향 홈으로 들어간다.

한 양태에서, 원사 공급부는 각각의 결합분리 영역에 배열된다.

한 양태에서, 결합분리 영역은 제2 하강부 뒤에 위치된다(즉 하류에 배열된다).

한 양태에서, 결합분리 영역은 챔퍼(chamfer)에 의해 형성되며 단일의 트랙의 바닥 트랙과 반경 방향으로 보다 외측에 있는 표면 사이에서 연장되는 하나 이상의 출구 램프(outlet ramp)를 가진다. 셀렉터의 버트는 출구 램프까지 출구 영역에서 앞으로 나아가서 램프 상에서 슬라이딩 이동되며, 그 뒤에 반경 방향으로 내부를 향해 이동된다.

한 양태에서, 결합분리 영역은 각각의 원사 공급부에 대해 대칭이다.

한 양태에서, 결합분리 영역은 맞은편 단부들에 위치된 2개의 출구 램프를 가진다.

한 양태에서, 단일의 트랙은 결합분리 영역의 양쪽 면들에 배열된 물결형 세그먼트를 포함한다.

한 양태에서, 환편기는 2개 이상의 원사 공급부를 포함한다.

한 양태에서, 단일의 트랙은 각각의 원사 공급부와 2개 이상의 물결형 세그먼트와 연결된 결합분리 영역를 포함하며, 이들은 각각 두 결합분리 영역들 사이에서 외주 방향으로 차례대로 배열된다.

한 양태에서, 물결형 세그먼트는 외주 방향으로 차례대로 위치된 두 원사 공급부 사이의 중간 위치에 위치된 중앙의 축방향 일직선에 대해 대칭이다.

한 양태에서, 물결형 세그먼트는 중앙 돌출부, 바람직하게는 중앙의 축방향 일직선에 대해 대칭인 중앙 돌출부를 포함한다.

한 양태에서, 물결형 세그먼트는 중앙 돌출부의 면들에 배열된 2개의 측면 돌출부를 포함하는데, 중앙 돌출부의 각각의 면에 하나의 측면 돌출부가 위치된다.

한 양태에서, 2개의 밸리가 제공되는데, 각각의 밸리는 중앙 돌출부와 각각의 측면 돌출부들 사이에 형성된다.

한 양태에서, 중앙 돌출부는 2개의 면들을 가지며, 구동 체인이 작동 캠들에 대해 중심축 주위로 반시계 방향으로 회전되면, 2개의 면들 중 제1 면은 제1 상승부를 형성하고 2개의 면들 중 제2 면은 제1 하강부를 형성하며, 제1 상승부와 제1 하강부는 제1 원사 공급부를 위해 작동된다.

한 양태에서, 구동 체인이 작동 캠들에 대해 중심축 주위로 시계 방향으로 회전되면, 2개의 면들 중 제2 면은 제1 상승부를 형성하고 2개의 면들 중 제1 면은 제1 하강부를 형성하며, 제1 상승부와 제1 하강부는 제1 원사 공급부에 인접한 제2 원사 공급부를 위해 작동된다.

한 양태에서, 구동 체인이 작동 캠들에 대해 중심축 주위로 시계 방향으로 회전되면, 2개의 측면 돌출부들 중 하나는 제2 상승부와 제2 하강부를 형성하며, 제2 상승부와 제2 하강부는 제1 원사 공급부를 위해 작동된다.

한 양태에서, 구동 체인이 작동 캠들에 대해 중심축 주위로 반시계 방향으로 회전되면, 2개의 측면 돌출부들 중 다른 하나는 제2 상승부와 제2 하강부를 형성하며, 제2 상승부와 제2 하강부는 제1 원사 공급부에 인접한 제2 원사 공급부를 위해 작동된다.

2개의 연속적인 원사 공급부들 사이에 배열된 물결형 세그먼트는, 바늘-고정 실린더가 미리 정해진 회전 방향으로 회전되기 때문에, 캠들에 대해 슬라이딩 이동되는 구동 체인들과 바늘들의 움직임에 대해 물결형 세그먼트 뒤에 위치된(즉 하류에 배열된) 원사 공급부를 위해 작동된다. 회전 방향과, 그에 따라, 캠들에 대한 구동 체인과 바늘들의 움직임 방향을 반대로 함으로써, 동일한 물결형 세그먼트가 다른 원사 공급부를 위해 작동된다.

한 양태에서, 하나 이상의 선택 장치는 2개의 연속적인 원사 공급부들 사이에 위치된다.

한 양태에서, 환편기는 2개 이상의 원사 공급부와 2개 이상의 선택 장치를 포함하며, 이들은 각각 2개의 연속적인 원사 공급부 사이에 배열된다.

한 양태에서, 하나 이상의 선택 장치는 각각의 물결형 세그먼트 상에 배열된다.

한 양태에서, 선택 장치는 외주 방향으로 나란하게 위치된 2개의 액츄에이터(actuator)를 포함한다.

한 양태에서, 2개의 액츄에이터는 2개의 연속적인 원사 공급부 사이에 위치된다.

한 양태에서, 각각의 액츄에이터는 물결형 세그먼트에 의해 형성된, 바람직하게는 중앙 돌출부와 각각의 측면 돌출부들 사이에 형성된 각각의 밸리(또는 오목부(depression)) 상에 배열된다.

한 양태에서, 액츄에이터는 자기(magnetic) 또는 압전(piezoelectric) 타입으로 구성된다.

한 양태에서, 액츄에이터는 레버 타입으로 구성된다.

한 양태에서, 액츄에이터는 복수의 레버를 포함한다.

한 양태에서, 각각의 레버는 제1 위치와 제2 위치 사이에서 조절 하에서 이동될 수 있으며, 바람직하게는 각각의 레버는 상승된 위치와 하강된 위치 사이에서 조절 하에서 수직으로 이동될 수 있다.

한 양태에서, 액츄에이터는 복수의 레버를 포함하며, 각각의 레버는 수평축 주위로 조절 하에서 진동된다(oscillate).

한 양태에서, 액츄에이터는 레버의 제1 어레이와 레버의 제2 어레이를 포함한다.

한 양태에서, 각각의 레버 어레이는 공통축을 따라 차례대로 배열된, 바람직하게는 수직축을 따라 정렬되고 중첩되는 복수의 레버를 포함한다

한 양태에서, 레버의 제2 어레이와 레버의 제1 어레이는 공통축을 따라 차례대로 배열되며, 바람직하게는 레버의 제2 어레이는 레버의 제1 어레이와 축방향으로 중첩된다.

한 양태에서, 레버의 제1 어레이는, 작동 캠들에 대해 바늘-고정 실린더의 상대 회전이 제1 회전 방향으로, 바람직하게는 반시계 방향으로 회전되면, 작동되도록 즉 환편기의 셀렉터들의 치형부(tooth)와 결합되도록 구성된다.

한 양태에서, 레버의 제2 어레이는, 작동 캠들에 대해 바늘-고정 실린더의 상대 회전이 제2 회전 방향으로, 바람직하게는 시계 방향으로 회전되면, 작동되도록 즉 셀렉터들의 치형부와 결합되도록 구성된다.

한 양태에서, 공통축이 배열된 대칭 평면에서, 레버의 제1 어레이의 레버들은 레버의 제2 어레이의 제2 레버들에 대해 비대칭이다.

한 양태에서, 각각의 레버는 수직축에 대해 비대칭이다.

한 양태에서, 레버의 제1 어레이의 레버들은 레버의 제2 어레이의 레버들에 대해 비대칭이다.

한 양태에서, 레버의 제1 어레이의 레버들은 모두 함께 이동될 수 있다.

한 양태에서, 레버의 제1 어레이의 레버들은 공통축에 대해 수직인 각각의 축 주위로, 바람직하게는 각각의 수평축 주위로 이동될 수 있다.

한 양태에서, 레버의 제2 어레이의 레버들은 모두 함께 이동될 수 있다.

한 양태에서, 레버의 제2 어레이의 레버들은 공통축에 대해 수직인 각각의 축 주위로, 바람직하게는 각각의 수평축 주위로 이동될 수 있다.

한 양태에서, 레버의 제1 어레이와 레버의 제2 어레이는 서로 독립적으로 이동될 수 있다.

한 양태에서, 레버의 제1 어레이의 레버들은 레버의 제2 어레이의 레버들로부터 독립적으로 이동될 수 있다.

한 양태에서, 레버의 제1 어레이의 레버들은 각각 셀렉터의 치형부를 위한 제1 결합 표면(engaging surface)을 가진다.

한 양태에서, 레버의 제2 어레이의 레버들은 각각 셀렉터의 치형부를 위한 제2 결합 표면을 가진다.

한 양태에서, 제1 결합 표면들과 제2 결합 표면들은 반대 방향으로 경사진다(inclined).

한 양태에서, 제1 결합 표면들은 대칭 평면에 대해 경사진 제1 공통 평면 또는 대칭 평면에 대해 경사진 제1 평면들에 배열된다.

한 양태에서, 제2 결합 표면들은 대칭 평면에 대해 경사진 제2 공통 평면 또는 대칭 평면에 대해 경사진 제2 평면들에 배열된다.

한 양태에서, 제1 결합 표면들과 제2 결합 표면들은 대칭 평면의 맞은편 면들을 향해 경사진다.

한 독립적인 양태에서, 본 발명은 앞에서 기술된 양태들 중 하나 이상의 양태들에 따른 환편기를 위한 레버 액츄에이터(lever actuator)에 관한 것으로서, 액츄에이터는 본 발명에서 기술되고 청구되고 있는 환편기 뿐만 아니라 그 밖의 다른 환편기, 바람직하게는 교대의 회전 운동(alternating rotary motion)을 가진 환편기에서도 사용될 수 있다.

한 독립적인 양태에서, 또한, 본 발명은, 환편기, 바람직하게는 교대의 회전 운동을 가진 환편기에 관한 것으로서, 이러한 환편기는 앞에서 기술된 양태들 중 하나 이상의 양태들에 따른 하나 이상의 액츄에이터를 포함한다.

한 독립적인 양태에서, 또한 본 발명은, 환편기, 바람직하게는 교대의 회전 운동을 가진 환편기에 관한 것으로서, 상기 환편기는: 바늘-고정 실린더의 중심축 주위에 배열된 복수의 종방향 홈을 가진 바늘-고정 실린더, 각각의 종방향 홈에 수용되는 복수의 바늘, 바늘에 작동 가능하게 연결된 하나 이상의 원사 공급부, 바늘-고정 실린더 주위에 배열되고 종방향 홈을 따라 바늘의 움직임을 가능하게 하기 위해 바늘-고정 실린더에 대해 중심축 주위로 이동될 수 있어서 바늘에 의해 스티치 형성이 가능한 작동 캠, 각각의 바늘과 작동 캠 사이에 작동 가능하게 배열되고 각각의 바늘 밑에 위치된, 각각의 바늘을 각각의 종방향 홈에 삽입하기 위한 구동 체인을 포함하며, 구동 체인은 바늘 밑에 배열된 셀렉터를 포함하며, 하나 이상의 각각의 버트는 버트가 셀렉터 캠들에 의해 형성된 각각의 셀렉터 경로와 결합될 수 있도록 빼내진(extracted) 작동 위치와 버트가 셀렉터 경로들과 결합되지 않도록 다시 들어가는(retracted) 비-작동 위치 사이에서 반경 방향으로 움직일 수 있다.

한 양태에서, 환편기는, 셀렉터를 작동 위치 또는 비-작동 위치로 전환하거나 또는 셀렉터를 작동 위치 또는 비-작동 위치에 보유하기 위하여, 조절 하에서, 셀렉터 상에 작동하는 하나 이상의 선택 장치를 포함하며, 선택 장치는 앞에서 기술된 양태들 중 한 양태에 따른 하나 이상의 액츄에이터를 포함한다.

한 양태에서, 각각의 두 액츄에이터의 레버의 제1 어레이는, 작동 캠들에 대해 바늘-고정 실린더의 상대 회전이 제1 회전 방향으로, 바람직하게는 반시계 방향으로 회전되면, 셀렉터들의 치형부와 결합되도록 구성된다.

한 양태에서, 각각의 두 액츄에이터의 레버의 제2 어레이는, 작동 캠들에 대해 바늘-고정 실린더의 상대 회전이 제1 회전 방향과 반대인 제2 회전 방향으로 즉 시계 방향으로 회전되면, 셀렉터들의 치형부와 결합되도록 구성된다.

본 발명의 출원인은, 셀렉터 상에서 작동하는 액츄에이터를 장착하기 위하여 두 원사 공급부 사이에 작은 공간만을 필요로 하기 때문에, 시계 방향 및 반시계 방향으로 작동하는 레버와 일체형으로 구성되는 본 발명에 따른 액츄에이터가 환편기 크기를 추가로 감소시킬 수 있다는 것을 알아내었다.

한 양태에서, 본 발명은 환편기의 바늘을 이동시키는 방법에 관한 것으로서, 환편기는 앞에서 기술된 양태들 중 하나 이상의 양태 및/또는 청구항들에 따라 형성된다.

한 양태에서, 상기 방법은 작동 캠들과 바늘-고정 실린더 사이에 상대 회전을 제공하는 단계를 포함한다.

한 양태에서, 상기 방법은, 추가로:

셀렉터의 버트를 제1 상승부의 베이스에 형성된 제1 입구 지점에 결합시키는 단계;

상대 회전에 의해 셀렉터를 상승시키고 그 뒤에 각각의 버트를 제1 상승부 상에서 슬라이딩 이동시키는 단계;

펀치의 버트가 드롭 스티치 상승부에 결합될 때까지 셀렉터에 의해 축방향으로 상부를 향해 밀어서 펀치를 상승시키는 단계;

상대 회전에 의해 펀치를 추가로 상승시키고 그 뒤에 각각의 버트를 드롭 스티치 상승부 상에서 슬라이딩 이동시켜 바늘을 상승시켜 드롭 스티치를 형성하는 단계를 포함하되;

펀치는 상승되는 동안 셀렉터로부터 빠져 나가고(get off);

펀치가 상승되고 드롭 스티치 상승부 상에서 슬라이딩 이동될 때 셀렉터의 버트는 단일의 트랙에서 움직이고 제2 상승부 위로 이동된다.

한 양태에서, 상기 방법은:

셀렉터의 버트를 제2 상승부의 베이스 상에 형성된 제2 입구 지점에 결합시키는 단계;

상대 회전에 의해 셀렉터를 상승시키고 그 뒤에 각각의 버트를 제2 상승부 상에서 슬라이딩 이동시키는 단계;

펀치의 버트가 턱 스티치 상승부에 결합될 때까지 셀렉터에 의해 축방향으로 상부를 향해 밀어서 펀치를 상승시키는 단계;

상대 회전에 의해 펀치를 추가로 상승시키고 그 뒤에 각각의 버트를 턱 스티치 상승부 상에서 슬라이딩 이동시켜 바늘을 상승시켜 턱 스티치를 형성하는 단계를 포함한다.

한 양태에서, 제2 상승부 위로 이동되고 난 뒤에, 셀렉터의 버트는 제2 하강부 위로 이동되어 결합분리 영역으로 들어간다.

한 양태에서, 셀렉터의 버트는 출구 램프와 결합될 때까지 결합분리 영역 위로 이동되고, 출구 램프는 각각의 버트가 반경 방향으로 단일의 트랙으로부터 나오게 한다. 버트는 반경 방향으로 회전축에 접근하며 구동 체인을 수용하는 바늘-고정 실린더의 각각의 홈으로 다시 들어간다.

한 양태에서, 바늘-고정 실린더가 작동 캠들에 대해 반시계 회전 방향으로 회전되면, 셀렉터의 버트는 중앙 돌출부의 제1 면 상에서 슬라이딩 이동하여 펀치의 버트가 제1 원사 공급부에 대해 드롭 스티치 상승부에 결합될 때까지 펀치를 상승시키거나, 혹은 셀렉터의 버트가 측면 돌출부들 중 하나의 제1 면 상에서 슬라이딩 이동하여 펀치의 버트가 제1 원사 공급부에 대해 턱 스티치 상승부에 결합될 때까지 펀치를 상승시킨다.

한 양태에서, 바늘-고정 실린더가 작동 캠들에 대해 시계 회전 방향으로 회전되면, 셀렉터의 버트는 중앙 돌출부의 제2 면 상에서 슬라이딩 이동하여 펀치의 버트가 제2 원사 공급부에 대해 드롭 스티치 상승부에 결합될 때까지 펀치를 상승시키거나, 혹은 셀렉터의 버트가 측면 돌출부들 중 하나의 제2 면 상에서 슬라이딩 이동하여 펀치의 버트가 제2 원사 공급부에 대해 턱 스티치 상승부에 결합될 때까지 펀치를 상승시킨다.

한 양태에서, 상기 방법은: 각각의 버트를 작동 위치 또는 비-작동 위치로 이동시키거나 또는 작동 위치 또는 비-작동 위치에 보유하기 위하여 선택 장치에 의해 셀렉터에 작동되는 단계를 포함한다.

한 양태에서, 작동 캠들에 대한 바늘-고정 실린더의 상대 회전이 제1 회전 방향으로, 바람직하게는 반시계 방향으로 회전되면, 하나 이상의 액츄에이터의 레버의 제1 어레이가 셀렉터들의 치형부와 결합된다.

한 양태에서, 작동 캠들에 대한 바늘-고정 실린더의 상대 회전이 제1 회전 방향과 반대인 제2 회전 방향으로, 바람직하게는 시계 방향으로 회전되면, 하나 이상의 액츄에이터의 레버의 제2 어레이가 셀렉터들의 치형부와 결합된다.

한 양태에서, 바늘-고정 실린더가 작동 캠에 대해 제1 회전 방향으로, 바람직하게는 반시계 회전 방향으로 회전되면, 버트를 제1 입구 지점에 결합시키고 원사 공급부 상에서 드롭 스티치를 형성하기 위해서 제1 액츄에이터가 셀렉터에 작동되고, 이전에 제1 액츄에이터에 의해 결합되지 않았던 버트를 제2 입구 지점에 결합시키고 원사 공급부 상에서 턱 스티치를 형성하기 위해서 제2 액츄에이터가 셀렉터에 작동된다.

한 양태에서, 바늘-고정 실린더가 작동 캠들에 대해 제1 회전 방향으로, 바람직하게는 반시계 회전 방향으로 회전되면, 버트를 제1 입구 지점에 결합시키고 원사 공급부에 드롭 스티치를 형성하기 위해서 제1 액츄에이터의 레버의 제1 어레이가 셀렉터에 작동되고, 버트를 제2 입구 지점에 결합시키고 원사 공급부에 턱 스티치를 형성하기 위해서 제2 액츄에이터의 레버의 제1 어레이가 셀렉터에 작동된다.

한 양태에서, 바늘-고정 실린더가 작동 캠에 대해 제2 회전 방향으로, 바람직하게는 시계 회전 방향으로 회전되면, 버트를 제1 입구 지점에 결합시키고 상이하고 인접한 원사 공급부 상에서 드롭 스티치를 형성하기 위해서 제2 액츄에이터가 셀렉터에 작동되고, 이전에 제2 액츄에이터에 의해 결합되지 않았던 버트를 제2 입구 지점에 결합시키고 상이하고 인접한 원사 공급부 상에서 턱 스티치를 형성하기 위해서 제1 액츄에이터가 셀렉터에 작동된다.

한 양태에서, 바늘-고정 실린더가 작동 캠들에 대해 제2 회전 방향으로, 바람직하게는 시계 회전 방향으로 회전되면, 버트를 제1 입구 지점에 결합시키고 상이하고 인접한 원사 공급부에 드롭 스티치를 형성하기 위해서 제2 액츄에이터의 레버의 제2 어레이가 셀렉터에 작동되고, 버트를 제2 입구 지점에 결합시키고 상이하고 인접한 원사 공급부에 턱 스티치를 형성하기 위해서 제1 액츄에이터의 레버의 제2 어레이가 셀렉터에 작동된다.

한 양태에서, 서브-바늘은 버트를 가지며, 버트는 버트가 서브-바늘 캠들에 의해 형성된 각각의 서브-바늘 경로와 결합될 수 있도록 빼내어지고 바늘을 작동시켜 스티치 형성을 가능하게 하는 작동 위치와 버트가 서브-바늘 경로들과 결합되지 않도록 다시 들어가는 비-작동 위치 사이에서 반경 방향으로 움직일 수 있다.

한 양태에서, 구동 체인은 셀렉터와 서브-바늘 사이에서 각각의 종방향 홈에 슬라이딩 이동 가능하게 배열된 작동 요소(activating element)를 포함하되, 상기 작동 요소는 서브-바늘에 대해 그리고 펀치에 대해 종방향으로 움직일 수 있으며 서브-바늘의 버트를 각각의 작동 위치로 전환시켜 각각의 작동 위치에 보유하기 위해 서브-바늘과 작동 가능하게 결합된다.

특히, 본 발명의 출원인은 서브-바늘과 펀치에 대해 자유롭게 이동되는 작동 요소가 셀렉터 및/또는 펀치의 축방향 위치에 상관없이, 언제 그리고 어디서 반경방향으로 빼내지고 삽입되는 지를 결정할 수 있게 한다는 것을 알아내었다.

달리 말하면, 펀치는, 매번, 서브-바늘의 반경 방향으로 움직이는 버트가 비-작동 위치로부터 작동 위치로 전환되게 하지 않고서도, 서브-바늘과 바늘 상에서 상부 방향으로 밀어지는데, 이는 비-작동 위치로부터 작동 위치로 전환되는 것이 작동 요소에 의해 야기되기 때문이다.

게다가, 예를 들어, 바늘은, 하측 요소, 특히 셀렉터 및/또는 펀치를 움직이지 않고도, "플리핑 다이얼 피킹(flipping dial picking)" 작업을 수행할 수 있도록 비-작동 위치에서 높은 레버로 움직일 수 있다.

본 발명에 따른 해결책은, 셀렉터 및/또는 펀치의 축방향 위치에 상관 없이, 서브-바늘의 버트를 조절하여 빼낼 수 있게 하여, 스티치 형성 동안 특히 유효하다. 용어 "스티치 형성(stitch formation)"은, 바늘이 새로운 원사에 걸려서(hook), 바늘 헤드 하에서부터, 오래된(즉 이전에 형성된) 스티치까지 내려가고 즉 바늘이 내려가서 편직 스티치가 완전히 형성되는 작업 단계를 의미한다.

본 발명의 한 양태에서, 서브-바늘의 버트는, 바늘 하강 동안, 특히 스티치 형성에 상응하는 바늘 하강 단계 동안 작동 위치로 전환하고 작동 위치에 보유된다.

한 양태에서, 서브-바늘, 펀치, 셀렉터 및 작동 요소는 평평한 부분(flat part)들이다. 또한, 구동 체인은 "현수선(catenary)"으로도 알려져 있으며 종방향 홈 내에 슬라이딩 이동 가능하게 삽입된 평평한 부분들로 구성된다.

한 양태에서, 구동 체인은 셀렉터 및/또는 작동 요소 및/또는 펀치의 축방향 운동으로부터 서브-바늘 및/또는 바늘의 축방향 운동의 결합을 분리하도록(decoupling) 구성된다

한 양태에서, 구동 체인은 셀렉터 및/또는 바늘-고정 실린더 및/또는 펀치의 축방향 운동으로부터 작동 요소의 축방향 운동의 결합을 분리하도록 구성된다.

한 양태에서, 구동 체인은 서브-바늘의 반경 방향으로 움직이는 버트의 작동/비작동으로부터 셀렉터 및/또는 펀치의 축방향 운동의 결합을 분리하도록 구성된다.

한 양태에서, 서브-바늘과 바늘은 일체형으로 구성된다.

한 상이한 양태에서, 서브-바늘과 바늘은 불연속 요소(discrete element)이다.

한 양태에서, 서브-바늘의 상측 단부는 바늘과, 바람직하게는 두 면 및/또는 힌지(hinge)와 결합된다.

한 양태에서, 서브-바늘은 각각의 버트를 수용하는 지지 부분을 포함한다.

한 양태에서, 작동 요소는 지지 부분과 작동 가능하게 결합될 수 있다.

한 양태에서, 지지 부분은 버트의 작동 위치에 상응하는 제1 형상과 버트의 비-작동 위치에 상응하는 제2 형상 사이에서 탄성적으로 움직일 수 있다.

본 발명의 출원인은, 이러한 탄성 작동으로 인해, 전체 바늘 및/또는 서브-바늘을 회전시킴으로써 및/또는 진동하는 강성 요소(stiff element)로 구현되는 종래의 공지의 움직임들에 대해 보다 효율적이고 안전하게 서브-바늘(비활성 바늘)의 버트를 반경 방향으로 움직일 수 있다는 것을 알아내었다.

한 양태에서, 지지 부분은 버트의 비-작동 위치에서 버트에 탄성 복원력(elastic restoring force)을 제공한다.

한 양태에서, 버트의 비-작동 위치에서, 탄성력은 지지 부분과 각각의 버트를 각각의 홈 내에 보유한다.

본 발명의 출원인은, 탄성 복원력으로 인해, 반경 방향으로 다시 들어가는 비-작동 위치가 효율적이면서도 안전하게 구현된다는 것을 알아내었다.

한 양태에서, 작동 요소는 탄성력에 대해 버트를 각각의 작동 위치로 전환하고 각각의 작동 위치에 보유한다.

달리 말하면, 버트는, 버트가 작동 요소에 의해 응력을 받거나 또는 결합되지 않을 때에는, 탄성 복원력으로 인해 비-작동 위치에 유지되고, 작동 요소에 의해 작동 위치로 활성적으로 이동된다.

한 양태에서, 지지 부분은 작동 요소를 향해 연장되는, 바람직하게는 돌출되는 탄성의 가요성 암(elastic flexible arm)을 포함한다. 탄성의 가요성 암에 의해 탄성력이 제공된다.

한 양태에서, 탄성의 가요성 암은 홈 내에 배열된다.

한 양태에서, 탄성의 가요성 암은 축방향에 기본적으로 평행하게 연장된다.

한 양태에서, 서브-바늘은 탄성의 가요성 암이 연장되고 돌출되는 본체(main body)를 포함한다.

한 양태에서, 지지 부분은 탄성의 가요성 암의 원위 단부에 위치된 하측 부분을 포함하는데, 상기 하측 부분은 서브-바늘의 버트를 수용한다.

한 양태에서, 서브-바늘은, 서브-바늘의 버트의 반경방향 행정(radial stroke)을 제한하기 위하여, 하측 부분에 대해 반경 방향으로 외부 위치에 배열된 리테이닝 요소(retaining element)를 포함한다.

한 양태에서, 리테이닝 요소는 본체로부터 형성되고 바람직하게는 탄성의 가요성 암에 기본적으로 평행한 서브-바늘의 축방향 연장부에 의해 형성된다.

정지 시에, 서브-바늘의 탄성의 가요성 암의 탄성력은, 비-작동 위치에서 반경 방향으로 움직이는 버트에 유지되고, 그에 따라 바늘이 비-작동되게 한다. 서브-바늘의 버트는 바늘과 스티치를 형성하기 위해 작동되어야 한다. 따라서, 버트는 자유롭지는 않지만 홈 내부 또는 외부에 활성적으로 보유된다(actively retained).

한 양태에서, 서브-바늘은 보조 버트(auxiliary butt)을 포함한다.

한 양태에서, 보조 버트는 서브-바늘의 본체로부터 반경 방향으로 연장된다.

한 양태에서, 보조 서브-바늘 캠들은 보조 서브-바늘 경로들을 형성하고 서브-바늘의 보조 버트는 보조 서브-바늘 경로들에 결합될 수 있다.

한 양태에서, 서브-바늘은 축방향으로 펀치를 향해 가리키는 인접 표면(abutting surface)을 가진다.

한 양태에서, 인접 표면은 서브-바늘의 상측 단부 가까이 위치된다.

한 양태에서, 펀치는 서브-바늘과 작동 요소에 대해 반경 방향으로 보다 내측 위치에 적어도 부분적으로 평행하게 연장된다.

한 양태에서, 펀치는 각각의 홈의 바닥 표면에 대해 정지된다.

한 양태에서, 작동 요소와 서브-바늘은 펀치에 대해 반경 방향으로 정지된다.

한 양태에서, 펀치는 바(bar)로서 형태가 형성된 기다란 상측 부분(elongated upper portion), 및 기다란 부분의 하측 단부에 위치된 하측 부분 또는 풋(foot)을 포함한다.

한 양태에서, 작동 요소와 서브-바늘은 기다란 부분에 대해 반경 방향으로 정지된다.

한 양태에서, 지지 부분의 제2 형상에서, 지지 부분은 펀치에 대해, 바람직하게는 펀치의 기다란 부분에 대해, 적어도 부분적으로 그리고 반경 방향으로 정지된다.

한 양태에서, 펀치의 하측 부분은 작동 요소를 향해 가리키는 인접 표면을 가진다.

한 양태에서, 펀치의 상측 부분, 바람직하게는 기다란 상측 부분의 원위 단부는 바람직하게는 단일면 축방향 정지부에 의해 서브-바늘의 인접 표면에 대해 결합될 수 있다.

본 발명에서, 용어 "단일면 축방향 정지부(single-side axial rest)"는 두 요소들 사이의 제한(constraint) 또는 기계적인 결합(mechanical coupling)을 의미하는 것으로서, 제1 요소의 축방향 미는 힘(axial thrust)이 제2 요소에 작용하며 제1 요소가 제2 요소를 향해 움직이며 이에 상응하여 제2 요소(제1 요소와 일체형으로 구성된)의 움직이고, 제1 요소가 제2 요소로부터 멀어지는 방향으로 움직임으로써 제2 요소를 테이크-다운(take down) 하지 않고도 두 요소들 사이가 분리되며, 그 반대도 마찬가지이다.

달리 말하면, 이러한 제한은 제1 요소가 제2 요소를 향해 움직일 때 두 요소들 사이의 접촉에 의해 유지되며 제1 요소가 제2 요소에 대해 반대 방향으로 움직일 때에는 없어지고(canceled) 이 경우 두 요소들 사이는 분리된다.

한 양태에서, 펀치의 하측 부분, 바람직하게는 셀렉터를 향해 가리키는 인접 표면은 바람직하게는 단일면 축방향 정지부에 의해 셀렉터의 인접 표면에 대해 결합될 수 있다.

한 양태에서, 펀치의 버트는 펀치의 하측 부분으로부터 반경 방향으로 연장된다.

한 양태에서, 작동 요소는 바람직하게는 경사진 표면이 제공된 상측 단부를 가진다. 상측 단부, 바람직하게는 경사진 표면은 지지 부분의 하측 부분과 협력하여(cooperate), 서브-바늘의 버트를 지지 부분에 의해 제공되는 탄성력에 대해 각각의 작동 위치로 전환한다.

한 양태에서, 경사진 표면은 반경 방향으로 외부를 향해 가리키도록 배열된다.

한 양태에서, 지지 부분의 하측 부분은 작동 요소의 상측 단부를 향하며 작동 요소의 경사진 표면과 협력하도록 구성된 경사진 표면을 가진다.

한 양태에서, 작동 요소는 하측 부분의 일부분 이상을 수용하고 서브-바늘의 버트를 각각의 작동 위치에 보유하거나 및/또는 서브-바늘에 대해 축방향으로 밀도록 구성된 시트(seat)를 가진다.

한 양태에서, 시트는 작동 요소의 상측 단부에 위치되며 바람직하게는 지지 부분의 하측 부분에 대해 반대 형태로 형성된다(counter-shaped).

한 양태에서, 시트는 작동 요소의 경사진 표면으로부터 연속으로 형성된다.

한 양태에서, 작동 요소는 바람직하게는 단일면 축방향 정지부에 의해 펀치의 인접 표면에 대해 결합될 수 있다.

한 양태에서, 작동 요소는 각각의 버트를 가진다.

한 양태에서, 작동 요소 캠들은 작동 요소 경로들을 형성하며 작동 요소의 버트는 작동 요소 경로들에 결합될 수 있다.

한 양태에서, 작동 요소의 버트는 작동 요소의 축방향으로 중간에 있는 영역으로부터 반경 방향으로 연장된다.

한 양태에서, 셀렉터는 각각의 종방향 홈에 슬라이딩 이동 가능하게 배열된 축방향으로 움직이는 요소를 포함한다.

한 양태에서, 셀렉터의 축방향으로 움직이는 요소는 각각의 버트를 수용한다.

한 양태에서, 셀렉터는 보조 버트를 가진다.

한 양태에서, 셀렉터의 축방향으로 움직이는 요소는 각각의 보조 버트를 수용한다.

한 양태에서, 보조로 작동하는 셀렉터 캠들은 보조 셀렉터 경로들을 형성하며 셀렉터의 보조 버트는 보조 셀렉터 경로들에 결합될 수 있다.

한 양태에서, 셀렉터는 선택 장치에 의해 결합될 수 있는 축방향으로 정지된 요소를 포함하며, 축방향으로 정지된 요소는 축방향으로 움직이는 요소에 의해 작동 가능하게 결합되어 각각의 버트과, 존재한다면, 보조 버트를 작동 위치와 비-작동 위치 사이에서 반경 방향으로 움직일 수 있다.

한 양태에서, 축방향으로 정지된 요소는 선택 장치의 영향에 의해 진동된다.

한 양태에서, 축방향으로 움직이는 요소는 축방향으로 정지된 요소의 영향에 의해 진동된다.

한 양태에서, 축방향으로 정지된 요소는 반경 방향으로 외부를 향해 가리키는 복수의 치형부를 포함하며, 복수의 치형부는 선택 장치에 의해 선택적으로 결합될 수 있다.

한 양태에서, 축방향으로 정지된 요소는 존재하지 않으며, 선택 장치, 바람직하게는 자기 타입의 선택 장치가 축방향으로 움직이는 요소에 작동된다.

한 양태에서, 서브-바늘의 보조 버트, 펀치의 버트 및 작동 요소의 버트는 축방향으로 움직이며 반경 방향으로는 정지 상태에 있다.

한 양태에서, 셀렉터의 버트 및 셀렉터의 보조 버트는 축방향으로 움직이며, 또한, 반경 방향으로도 움직인다.

한 양태에서, 반경 방향으로 움직이는 버트가 비-작동 위치에 있을 때, 바늘과 서브-바늘의 최대 행정(maximum stroke)은 펀치의 최대 행정보다 길다.

한 양태에서, 반경 방향으로 움직이는 버트가 작동 위치에 있을 때, 바늘과 서브-바늘의 최대 행정은, 반경 방향으로 움직이는 버트가 비-작동 위치에 있을 때의 바늘과 서브-바늘의 최대 행정보다 짧다.

한 양태에서, 펀치의 최대 행정은 셀렉터의 축방향으로 움직이는 요소의 최대 행정보다 길다.

한 양태에서, 반경 방향으로 움직이는 버트가 비-작동 위치에 있을 때, 바늘과 서브-바늘의 최대 행정은, 셀렉터의 축방향으로 움직이는 요소의 최대 행정의 약 3배이다.

한 양태에서, 반경 방향으로 움직이는 버트가 비-작동 위치에 있을 때, 바늘과 서브-바늘의 최대 행정은, 펀치의 최대 행정의 약 1.2배이다.

한 양태에서, 바늘-고정 실린더는 약 200mm의 작은, 바람직하게는 약 100mm의 작은 기준 직경을 가진다. 용어 "기준 직경(reference diameter)"은 바늘들이 슬라이딩 이동 가능하게 수용되는 실린더의 외측 표면에 형성된 축방향 홈들의 바닥 표면에서 측정된 직경을 의미한다. 환편기의 기술 분야에서, 홈의 바닥 표면은 "저-백그라운드(low background)"로서 지칭되며, 따라서 기준 직경은 상기 "저-백그라운드"에 대해 형성된다.

한 양태에서, 환편기는 다수의, 예컨대, 1개 이상의, 바람직하게는 2개 이상의, 또는 바람직하게는 4개 또는 그 이상의 원사 공급 지점(원사 공급부)를 가진다.

한 양태에서, 본 발명은 환편기의 바늘을 이동시키는 방법에 관한 것으로서, 상기 환편기는 바람직하게는 앞에서 기술된 양태들 중 하나 이상의 양태 및/또는 청구항 및/또는 실시예들 중 하나 이상에 따른 환편기이다.

상기 환편기의 바늘을 이동시키는 방법은, 각각의 바늘과 결합된 서브-바늘의 버트가, 서브-바늘 캠들에 의해 형성된 각각의 서브-바늘 경로들과 결합될 수 있도록 바늘이 빼내진 작동 위치와 서브-바늘 경로들과 결합될 수 없도록 바늘이 다시 들어가는 비-작동 위치(비활성 바늘) 사이에서 반경 방향으로 움직이는 단계를 포함하며, 서브-바늘의 버트가 반경 방향으로 움직이는 것은 서브-바늘 밑에 축방향으로 위치된 작동 요소와 서브-바늘 사이의 상대적 축방향 운동에 의해 야기되고, 상기 상대적 축방향 운동은, 적어도 몇몇 단계들에서는, 조절 하에서 셀렉터에 작동되는 선택 장치에 의해 작동 가능하게 작동되고 바늘 하에 배열된 셀렉터 및/또는 펀치의 축방향 운동으로부터 독립적이거나/분리된다.

한 양태에서, 작동 요소와 서브-바늘 사이의 상대적 축방향 운동 동안, 작동 요소의 상측 단부, 바람직하게는 경사진 표면은 서브-바늘의 버트의 지지 부분과 협력한다.

한 양태에서, 기본적으로 반경방향 탄성력은 버트를 비-작동 위치에 유지하기 위하여 서브-바늘의 버트의 지지 부분에 작동된다.

한 양태에서, 비-작동 위치로부터 작동 위치로 움직이는 동안, 작동 요소의 상측 단부는 탄성력에 대해 작동된다.

한 양태에서, 비-작동 위치로부터 작동 위치로 움직이는 동안 작동 요소의 상측 단부는 서브-바늘의 버트의 지지 부분과 바늘-고정 실린더 사이에 삽입된다(특히, 서브-바늘의 버트의 지지 부분과 버트의 상측 부분 사이에 삽입된다).

한 양태에서, 탄성력은 버트가 비-작동 위치로 작동되는 것으로부터 복원된다(restore).

한 양태에서, 서브-바늘의 버트가 반경 방향으로 움직이는 단계에서, 버트는 바늘 하강부 동안, 특히, 스티치 형성에 상응하는 바늘 하강부 단계 동안, 작동 위치로 전환되고 작동 위치에 유지된다.

한 양태에서, 펀치는, 작동 요소의 버트가 작동 요소 캠들과 결합되고 그 뒤 펀치가 작동 요소로부터 결합이 분리될 때까지, 작동 요소를 상부 방향으로 민다.

한 양태에서, 펀치의 버트가 결합되는 펀치 캠은 펀치를 축방향으로 상부 방향으로 또는 하부 방향으로 안내한다.

한 양태에서, 서브-바늘의 보조 버트가 결합되는 보조 서브-바늘 캠들은 서브-바늘을 축방향으로 하부 방향으로 안내하고, 작동 요소의 버트가 결합되는 작동 요소 캠들은, 작동 요소의 상측 단부가 서브-바늘의 버트의 지지 부분과 바늘-고정 실린더 사이에 삽입될 때까지, 작동 요소를 상부 방향으로 안내한다.

한 양태에서, 서브-바늘의 보조 버트가 결합되는 보조 서브-바늘 작동 캠들은 서브-바늘을 축방향으로 상부 방향으로 안내하고, 작동 요소 캠들은, 작동 요소의 상측 단부가 서브-바늘의 버트의 지지 부분 밑으로부터 빼내질 때까지, 작동 요소를 하부 방향으로 안내한다.

한 양태에서, 펀치는 서브-바늘을 상부 방향으로 안내하기 위하여 서브-바늘에 대해 직접 민다.

한 양태에서, 셀렉터, 바람직하게는 셀렉터의 축방향으로 움직이는 요소는 펀치의 버트가 펀치 캠들과 결합되고 그 뒤 펀치와 결합이 분리될 때까지 펀치를 축방향으로 상부 방향으로 민다.

한 양태에서, 셀렉터의 버트가 결합되는 작동 셀렉터 캠들 및/또는 셀렉터의 보조 버트가 결합되는 보조 작동 셀렉터 캠들은 셀렉터를 축방향으로 상부 방향으로 또는 하부 방향으로 안내한다.

한 양태에서, 셀렉터의 축방향으로 정지된 요소는 셀렉터의 축방향으로 움직이는 요소에 반경 방향으로 밀어서 진동하게 하고 각각의 버트과, 만약 존재한다면, 보조 버트가 반경 방향으로 움직이게 한다.

한 양태에서, 선택 장치는 셀렉터의 축방향으로 정지된 요소에 대해 작동되어 진동하게 하고 축방향으로 움직이는 요소에 반경 방향으로 민다.

한 양태에서, 셀렉터의 축방향으로 움직이는 요소의 최대 축방향 행성은 펀치의 최대 축방향 행정보다 및/또는 작동 요소의 최대 축방향 행정보다 및/또는 서브-바늘 및/또는 바늘의 최대 축방향 행정보다 작다.

그 밖의 추가적인 특징들과 이점들은 본 발명에 따른 환편기와 바늘을 이동시키는 방법의 바람직한 실시예를 상세하게 기술한 하기 내용들로부터 보다 자명해 질 것이다.

이제, 본 발명은 비-제한적인 방식으로 단지 예시적으로 제공된 첨부도면들을 참조하여 밑에서 보다 상세하게 기술되는데, 도면에서:
도 1은 본 발명에 따른 환편기의 바늘-고정 실린더 부분의 확대도로서, 한 평면 상에 형성된 일정 길이의 작동 캠과 결합된 바늘의 구동 체인이 도시되며;
도 2a 및 2b는 각각 바늘과 결합된 구동 체인의 부분들의 확대도;
도 2c는 구동 체인의 한 요소의 변형예를 도시한 도면;
도 3a-3t는 구동 체인의 일련의 가능한 형상들을 도시한 도면;
도 4a-4d는, 구동 체인이 따라가는 각각의 경로를 가진, 평면 상에 형성된 일정 길이의 작동 캠들을 도시한 도면;
도 5a는 캠들이 반시계 방향으로 회전하여 작동되는 동안 작동 캠 부분의 확대도;
도 5b는 캠들이 시계 방향으로 회전하도록 작동되는 동안 도 5a의 부분을 도시한 도면;
도 6은 도 5a 및 5b의 캠들을 상세하게 도시한 투시도;
도 7은 이전 도면들에서와 같이 환편기에서 사용되는 액츄에이터의 투시도;
도 8은 도 7의 액츄에이터의 상부도.

도면들을 살펴보면, 도면부호 1은 전반적으로 본 발명에 따른 환편기의 편직 헤드를 가리킨다.

환편기는 환편기의 지지 구조물을 구성하는 기저부(basement)를 포함하는데, 이러한 기저부는 공지의 타입이기 때문에 도면에는 도시되지 않는다.

편직 헤드(1)에는 바늘-고정 실린더(2)가 구비되는데, 복수의 바늘(3)들이 바늘-고정 실린더(2) 상에 장착되고, 패브릭을 생성할 수 있도록 하기 위해 컨트롤 수단이 바늘(3)들을 선택적으로 작동시킨다.

일반적으로 바늘-고정 실린더(2)는 기저부 상에서 수직 위치로 장착되는데, 바늘(3)들은 수직으로 배열되고 실린더(2)의 상측 에지를 지나 돌출된다.

예를 들어, 바늘-고정 실린더(2)는 약 100 mm의 기준 직경 및 약 450 mm의 높이를 가진다.

도 1에 도시된 것과 같이, 바늘-고정 실린더(2)는 실린더(2)의 반경 방향으로 외측 표면에 구현된 복수의 종방향 홈(4)들을 가진다. 종방향 홈(4)들은 바늘-고정 실린더(2)의 중심축 "X-X"(수직) 주위로 배열되며 중심축 "X-X"에 평행하게 형성된다. 각각의 종방향 홈(4)은 복수의 평평한 부분들을 포함하는 각각의 구동 체인(5) 또는 "현수선(catenary)" 및 각각의 바늘(3)을 수용한다. 작동 캠("C")들은 케이싱으로서 바늘-고정 실린더(2) 주위에 배열되며 실린더(2), 따라서 종방향 홈(4)들 및 구동 체인(5)들의 반경 방향으로 외측 표면을 향해 위치된다. 이러한 작동 캠("C")들은 케이싱의 내측 표면에 배열된 홈 및/또는 플레이트들에 의해 형성된다.

명확하게 도시하기 위하여, 도 1에서, 이러한 작동 캠("C")들은 바늘(3)들 중 한 바늘과 결합된 구동 체인(5) 옆에 위치되고 평면에 형성된 것으로 도시된다.

도시된 상기 실시예에서, 작동 캠("C")들의 케이싱은 기본적으로 정지 상태에 있는데, 바늘-고정 실린더(2)는 작동 캠("C")들과 구동 체인(5)들 사이에 상대적 회전 운동을 생성할 수 있도록 하기 위해 중심축 "X-X" 주위로 회전된다(양 방향에서 연속 또는 교대 운동으로).

밑에서 보다 상세하게 기술되는 것과 같이, 구동 체인(5)들은, 종방향 홈(4)들을 따라 바늘(3)들의 상대적 회전 운동을 축방향 운동으로 전환시켜서 바늘(3)들에 의한 스티치 형성(stitch formation)이 가능하도록, 작동 캠("C")들과 작동 가능하게 결합될 수 있다. 작동 캠("C")들은 바늘-고정 실린더(2) 주위로 연장되는 경로들을 형성하는데, 이들은 구동 체인(5)들에 속한 버트(butt)들에 의해 결합될 수 있다. 따라서, 각각의 구동 체인(5)은 작동 캠("C")들과 각각의 바늘(3) 사이에 작동 가능하게 배열된다.

도시되지는 않았지만, 적절한 장치들이 일반적으로 바늘-고정 실린더(2) 위에 배열된 하나 이상의 원사 공급 지점(공급부로 알려져 있음)에 원사를 공급한다. 예를 들어, 도시된 환편기는 4개의 원사 공급 지점들을 가진다.

이제, 도 1, 2a 및 2b에 도시된 것과 같이, 각각의 바늘(3)과 결합된 단일의 구동 체인(5)을 살펴보자. 각각의 바늘(3)이 바늘-고정 실린더(2)에서 수직 위치에 정확하게 장착된, 구동 체인(5)에 관해 다양한 요소들의 상대 위치들이 기술된다.

바늘(3)은 바늘-고정 실린더(2)의 상측 에지 상에 배열되고 구동 체인(5)은 바늘(3) 밑에서 바늘-고정 실린더(2)의 베이스와 가능한 최대한 가깝게 형성된다.

도 2a 및 2b에서 가장 볼 수 있듯이, 구동 체인(5)은: 바늘(3) 바로 밑에 배열된 서브-바늘(6), 서브-바늘(6) 밑에 부분적으로 배열된 펀치(7), 서브-바늘(6) 밑에 배열되고 반경 방향으로 펀치(7) 옆에 위치된 작동 요소(8), 펀치(7) 밑에 위치된 셀렉터(9)를 포함한다.

바늘(3)은 일종의 후크로서 형태가 형성된 풋(10)을 가진다. 바늘(3)이 종방향 홈(4)에 정확하게 위치되면, 풋(10)은 반경 방향으로 외부를 향해 배열된다.

서브-바늘(6)은 본체(11)를 가진다. 본체(11)의 상측 단부(12)는 시트(13)와 시트(13) 바로 밑에 위치된 돌출부(14)를 가진다. 돌출부(14)에는 시트(13)로부터 연속으로 형성된 상측 표면(15)과 맞은편에 위치된 하측 인접 표면(16)이 제공된다. 서브-바늘(6)이 종방향 홈(4)에 정확하게 위치되면, 시트(13)와 돌출부(14)는 반경 방향으로 상기 종방향 홈(4)의 내부를 향해 배열된다.

바늘(3)은 풋(10)을 시트(13) 내에 삽입함으로써 서브-바늘(6)에 견고하게 연결된다. 풋(10)과 시트(13) 사이의 연결은 양쪽으로 구현되는데 즉 바늘(3)과 서브-바늘(6)은 종방향 홈(4)을 따라 일체형으로 움직인다(move integrally). 풋(10)과 시트(13) 사이의 연결은, 바늘(3)과 서브-바늘(6)이 수직의 축방향 운동으로 서로 일체형으로 구현되기 때문에, 일종의 힌지(hinge)를 구성하지만, 연결될 때 서로에 대해 약간 진동할 수도 있다. 종방향 홈(4)을 따른 이러한 힌지 운동은 서로 일체형으로 움직이는 서브-바늘(6)과 바늘(3)의 축방향 운동에 따른다. 풋(10)은 시트(13)에 쉽게 연결되거나 시트(13)로부터 쉽게 분리될 수 있어서, 이 두 요소들은 쉽게 조립되거나 해체될 수 있다.

도시되지는 않았지만, 한 상이한 실시예에서, 서브-바늘과 바늘은 일체형으로 형성된다.

탄성의 가요성 암(17)이 연장되어 본체(11)로부터 돌출되고 축방향으로 하부를 향해 즉 작동 요소(8)를 향해 배열된다. 탄성의 가요성 암(17)의 원위 단부에 위치된 하측 부분(18)이 반경 방향으로 움직이는 서브-바늘(6)의 버트(19)를 수용한다. 상기 하측 부분(18)은 경사진 표면이 제공되거나 및/또는 둥글게 형성된 돌출부(20)로 끝을 이룬다(end). 탄성의 가요성 암(17)과 하측 부분(18)은 반경 방향으로 움직이는 버트(19)를 위한 탄성적으로 움직이는 지지 부분을 구성한다.

축방향 연장부(21)가 본체(11)로부터 하부 방향으로 형성되어 중심축 "X-X"에 대해 평행하게 배열된다. 이러한 축방향 연장부(21)는 가요성 암(17)에 대해 반경 방향으로 외부 위치에 위치되며 기본적으로 가요성 암(17)에 대해 평행하게 배열된다. 축방향 연장부(21)의 길이는 지지 부분(17, 18)의 전체 길이보다 작아서, 반경 방향으로 움직이는 버트(19)는 여전히 축방향 연장부(21)의 단부 밑에 위치된다. 밑에서 보다 자명하게 기술되는 것과 같이, 축방향 연장부(21)는 서브-바늘(6)의 버트(19)의 반경방향 행정(radial stroke)을 위한 리테이닝 요소를 구성한다. 사실, 탄성의 가요성 암(17)의 탄성적인 가요성으로 인해, 하측 부분(18)과 버트(19)에 외부 응력이 제공될 때, 이들은 버트(19)가 종방향 홈(4)으로부터 빼내진 작동 위치와 버트(19)가 종방향 홈(4)으로부터 다시 들어가는 비-작동 위치 사이에서 기본적으로 반경방향 경로를 따라 움직일 수 있다. 빼내진 위치에서, 하측 부분(18)은 축방향 연장부(21)에 대해 정지되어 있다. 두 위치에서, 탄성의 가요성 암(17)은 홈(4) 내에 배열된다(빼내진 위치에서 홈(4)으로부터 반경방향으로 돌출된 버트(19)를 제외하고).

지지 부분(17, 18)은, 전체적으로, 버트(19)의 작동 위치에 상응하는 제1 형상과 버트(19)의 비-작동 위치에 상응하는 제2 형상 사이에서 탄성적으로 움직일 수 있다.

서브-바늘(6)은 서브-바늘(6)의 본체(11)로부터 반경 방향으로 연장되는 보조 버트(22)을 추가로 포함한다. 도시된 상기 실시예에서, 이 보조 버트(22)은 축방향 연장부(21)의 근원 부분(root portion)에서 본체(11)에 연결된다.

펀치(7)는 바(bar)로서 형태가 형성된 기다란 상측 부분(23), 및 기다란 상측 부분(23)의 하측 단부에 위치된 하측 부분(24) 또는 풋을 포함한다. 하측 부분(24)은 반경 방향으로 형성되는 각각의 버트(25)를 수용하며 상부 방향을 향하는 즉 서브-바늘(6)과 작동 요소(8)를 향하는 상측 인접 표면(26), 및 하부 방향을 향하는 즉 셀렉터(9)를 향하는 하측 인접 표면(27)을 가진다.

펀치(7)는 종방향 홈(4)의 바닥 표면에 대해 배열되며, 그 반경방향 위치는 각각의 버트(25)의 위치와 같이 정지되어 있으며, 펀치(7)는 홈(4) 내에서 축방향으로 슬라이딩 이동될 수 있다(slide).

서브-바늘(6)의 본체(11)는 펀치(7)의 기다란 상측 부분(23)에 대해 반경 방향으로 외부 위치에 배열되고 항상 반경 방향으로 기다란 상측 부분(23)에 대해 정지된다. 서브-바늘(6)의 돌출부(14)는 종방향 홈(4)의 바닥 표면에 대해 배열되고 펀치(7)의 기다란 상측 부분(23)은 돌출부(14) 밑에 위치되어 돌출부(14)의 하측 인접 표면을 향한다.

원위 단부(28)는 단일면 축방향 정지부에 의하여 서브-바늘(6)의 인접 표면(16)에 대해 결합될 수 있다.

탄성의 가요성 암(17)에 의해 반경 방향으로 제공되는 탄성 작용은 하측 부분(18)이 기다란 상측 부분(23)을 향하도록 밀어낸다. 도 1, 2a 및 2b에 도시된 형상에서, 탄성의 가요성 암(17)은 하측 부분(18)을 기다란 상측 부분(23)에 대해 보유한다(retain). 달리 말하면, 지지 부분(17, 18)은, 버트(19)가 버트(19)의 비-작동 위치에 있을 때 탄성의 복원력을 제공하며, 상기 비-작동 위치에서, 상기 탄성의 복원력은 지지 부분(17, 18)과 각각의 버트(19)가 홈(4) 내에 있도록 유지한다.

또한, 작동 요소(8)는 기다란 상측 부분(23)에 대해 반경 방향으로 정지되며 펀치(7)의 하측 부분(24)과 서브-바늘(6) 사이에 축방향으로 위치된다.

작동 요소(8)는 반경 방향으로 외부를 향하고 축방향으로 상부를 향하는 즉 서브-바늘(6)을 향하는 경사진 표면(29)에 제공된 상측 단부를 가진다. 달리 말하면, 경사진 표면(29)은 서브-바늘(6)를 향해 돌출하는 원위 단부(28)에 점차적으로 접근한다.

경사진 표면(29)은, 서브-바늘(6)의 버트(19)가 지지 부분(17, 18)에 의해 제공되는 탄성력에 대해 각각의 작동 위치로 전환되도록, 지지 부분(17, 18)의 돌출부(20)와 협력한다. 돌출부(20)와 경사진 표면(29) 사이가 결합되면, 영화관 시점에서 볼 때, 평평한 캠(flat cam)을 형성하는데, 경사진 표면(29)이 돌출되면 버트(19)가 실린더의 외부를 향해(즉 홈(4)의 외부를 향해)반경 방향으로 회전되어 각각의 작동 위치로 전환된다.

작동 요소(8)는 경사진 표면(29) 가까이에 배열되고 작동 요소(8)의 반경 방향으로 외측 에지에 형성된 시트(30)를 추가로 가진다. 시트(30)는 작동 요소(8)의 경사진 표면(29)으로부터 연속적으로 형성된다. 시트(30)는, 하측 부분(18)을 수용하고 서브-바늘(6)에 대해 축방향으로 밀어내거나 및/또는 암(17)에 의해 제공된 탄성력에 대해 각각의 작동 위치에 서브-바늘(6)의 버트(18)을 유지하도록, 지지 부분(17, 18)의 하측 부분(18)에 대해 반대로 형성된다(counter-shaped).

작동 요소(8)는 단일면 축방향 정지부에 의해 펀치(7)의 인접 표면(26)에 대해 결합될 수 있는 하측 단부(31)를 가진다.

반경 방향을 따라 형성되는 각각의 버트(32)이 작동 요소(8)의 축방향으로 중간 영역에 위치된다. 작동 요소(8)는 기다란 상측 부분(23)에 대해 반경 방향으로 정지되며 기다란 상측 부분(23)에 대해 축방향으로 자유롭게 슬라이딩 이동된다. 작동 요소(8)의 버트(32)은 반경 방향으로는 정지 상태에 있으며 축방향으로는 움직인다.

셀렉터(9)는 펀치(7) 밑의 각각의 종방향 홈에 슬라이딩 이동 가능하게 배열된 축방향으로 움직이는 요소(33), 및 선택 장치(200), 예컨대, 압전 레버(piezoelectric lever)를 가진 선택 장치에 의해 결합될 수 있는 축방향으로 정지된 요소(34)를 포함한다. 축방향으로 정지된 요소(34)는 축방향으로 정지된 요소(33)에 대해 반경 방향으로 외부 위치에 위치되며 빗(comb)과 같이 나란하게 배열된 복수의 반경방향 치형부(35)를 가진다.

셀렉터(9)의 축방향으로 움직이는 요소(33)의 상측 단부가 펀치(7)의 하측 인접 표면(27)을 향하고 상부 방향을 가리키는 각각의 인접 표면(36)을 가진다. 상기 인접 표면(27, 36)들은 단일면 축방향 정지부에 의해 서로 결합될 수 있다.

셀렉터(9)의 축방향으로 움직이는 요소(33)의 하측 부분이 반경 방향으로 외부를 향해 연장되는 각각의 보조 버트(38)과 각각의 버트(37)를 수용한다. 보조 버트(38)는 버트(37)에 대해 상측 축방향 위치에 위치된다.

홈의 바닥 표면 및/또는 축방향으로 움직이는 요소(33)의 반경 방향으로 내측 에지가, 축방향으로 움직이는 요소(33)가 진동할 수 있도록 형태가 형성될 수 있는데, 상기 에지는 홈에 대해 부분적으로 정지된다.

또한, 축방향으로 정지된 요소(34)는 선택 장치(200)의 영향에 의해 진동할 수 있다. 도 5a, 5b 및 7에 도시된 선택 장치(200)는 축방향으로 정지된 요소(34)의 반경방향 치형부(35)와 선택적으로 결합되며 축방향으로 정지된 요소(34)가 축방향으로 움직이는 요소(33)에 대해 회전하게 하는 복수의 요소(예컨대, 압전 작동을 가진 복수의 레버)를 가진다.

축방향으로 움직이는 요소(33)의 반경 방향으로 외측 에지 및/또는 축방향으로 정지된 요소(34)의 반경 방향으로 내측 에지가, 상기 두 요소들이 상대적으로 진동할 수 있도록 형태가 형성된다.

특히, 축방향으로 정지된 요소(34)가 축방향으로 움직이는 요소(33)에 밀어지게 되면, 축방향으로 움직이는 요소(33)가 버트(37)와 보조 버트(38)는 홈(4)으로부터 빼내진 작동 위치와 버트(37)와 보조 버트(38)가 홈(4)에 다시 들어가는 비-작동 위치 사이에서 진동할 수 있다.

도 2c에 도시된, 셀렉터(9)의 한 상이한 실시예에는, 축방향으로 정지된 요소가 없다. 셀렉터(9)의 축방향으로 움직이는 요소(33)는 홈(4)의 바닥 표면과 접촉하도록 배열되고 버트(37)와 보조 버트(38)에 대해 반경 방향으로 내측 위치에서 하부를 향해 연장되는 탄성의 가요성 연장부(33a)를 포함한다. 정지된 대조 캠(33b)이 축방향으로 움직이는 요소(33)에 대해 반경 방향으로 외부 위치에 배열되고 축방향으로 움직이는 요소(33)의 축방향으로 중간 리지(ridge)에 대해 정지된다. 정지된 자기 액츄에이터(33c)가 축방향으로 움직이는 요소(33)의 상측 단부에 위치된다. 자기 액츄에이터(33c)의 힘들은, 대조 캠(33b)의 작용과, 탄성의 가요성 연장부(33a)에 의해 제공된 탄성력과 함께, 축방향으로 움직이는 요소(33)가 진동하게 한다. 자기 액츄에이터(33c)는, 적절할 때, 주어진 바늘과 결합된 구동 체인의 일부분인 셀렉터(9)에 포함된 축방향으로 움직이는 요소(33)가 진동하게 할 수 있도록, 선택적으로 작동될 수 있다.

셀렉터(9)의 버트(37)와 보조 버트(38)는 축방향 및 반경 방향으로 움직이는데, 즉 서브-바늘(6)의 보조 버트(22), 펀치(7)의 버트(25) 및 작동 요소(8)의 버트(32)은 축방향으로는 움직이고 반경 방향으로는 정지되며, 서브-바늘(6)의 버트(19)는 축방향 및 반경 방향으로 움직인다.

반경 방향으로 정지된 버트(22, 25, 32)들은 항상 종방향 홈(4) 외부에 배열된다. 반경 방향으로 움직이는 버트(19, 37, 38)들은 이들이 각각의 비-작동 위치에 있을 때에는 종방향 홈에 다시 들어가며 각각의 작동 위치에 있을 때에는 종방향 호이스트 기계 외부에 배열된다.

작동 캠("C")들은 반경 방향으로 정지된 버트(22, 25, 32)들과 반경 방향으로 움직이는 버트(19, 37, 38)들을 수용하고 결합하도록 구성된다.

도 1에서 볼 수 있듯이, 작동 캠("C")들은 서브-바늘(6) 상에 축방향으로 배열되고 서브-바늘(6)의 반경 방향으로 움직이는 버트(19)를 수용하고 결합하도록 구성된 서브-바늘 캠(39)들을 포함한다. 서브-바늘 캠(39)들은 서브-바늘(6)의 반경 방향으로 움직이는 버트(19)가 결합될 수 있는 서브-바늘 경로들을 형성한다. 서브-바늘(6)의 반경 방향으로 움직이는 버트(19)는 작동 위치에서 홈(4)으로부터 빼내져서, 상기 서브-바늘 경로들과 결합되고 바늘(3)을 작동시켜 스티치 형성을 제공할 수 있다. 서브-바늘(6)의 반경 방향으로 움직이는 버트(19)는 비-작동 위치에서 서브-바늘 경로들과 결합될 수 없도록 다시 들어간다.

작동 캠("C")들은 셀렉터(9)의 축방향으로 움직이는 요소(33)의 버트(37)를 수용하고 결합하도록 구성되며 바늘-고정 실린더(2)의 베이스에 배열된 셀렉터 캠(40)들을 포함한다. 셀렉터 캠(40)들은 축방향으로 움직이는 요소(33)의 버트(37)가 결합될 수 있는 셀렉터 경로들을 형성한다. 셀렉터(9)의 버트(37)는 작동 위치에서 셀렉터 경로들과 결합될 수 있도록 홈(4)으로 빼내진다. 셀렉터(9)의 버트(37)는 비-작동 위치에서 셀렉터 경로들과 결합될 수 없도록 다시 들어간다.

작동 캠("C")들은 펀치(7)의 버트(25)를 수용하고 결합하도록 구성되고 펀치(7)의 하측 부분(24) 상에 축방향으로 배열된 펀치 캠(41)들을 포함한다. 펀치 캠(41)들은 펀치(7)의 반경 방향으로 정지된 버트(25)가 결합될 수 있는 펀치 경로들을 형성한다. 펀치 캠(41)들에 의해 형성된 펀치 경로들은 일정한 축방향 높이에 즉 외주(circumference)에 배열된 기본 경로, 및 가변적인 높이 즉 돌출되고 내려간 축방향 높이를 가진 경로들을 포함한다. 따라서, 펀치(7)의 버트(25)가 결합된 펀치 캠(41)들은 펀치(7)를 축방향으로 상부를 향해 또는 하부를 향해 안내하도록(guiding) 구성된다.

작동 캠("C")들은 작동 요소(8)의 버트(32)을 수용하고 결합하도록 구성되고 작동 요소(8) 상에서 펀치 캠(41)들 바로 위에 축방향으로 배열된 작동 요소 캠(42)들을 포함한다. 작동 요소 캠(42)들은 작동 요소(8)의 반경 방향으로 정지된 버트(32)이 결합될 수 있는 작동 요소 경로들을 형성한다. 작동 요소 캠(42)들에 의해 형성된 작동 요소 경로들은 일정한 축방향 높이에 즉 외주에 배열된 기본 경로, 및 가변적인 높이 즉 돌출되고 내려간 축방향 높이를 가진 경로들을 포함한다.

작동 캠("C")들은 서브-바늘(6)의 보조 버트(22)를 수용하고 결합하도록 구성되고 서브-바늘(6) 상에서 서브-바늘 캠(39)들 바로 위에 축방향으로 배열된 보조 서브-바늘 캠(43)들을 포함한다. 보조 서브-바늘 캠(43)들은 서브-바늘(6)의 반경 방향으로 정지된 보조 버트(22)가 결합될 수 있는 보조 서브-바늘 경로들을 형성한다. 보조 서브-바늘 캠(43)들에 의해 형성된 보조 서브-바늘 경로들은 일정한 축방향 높이에 즉 외주에 배열된 기본 경로, 및 가변적인 높이 즉 돌출되고 내려간 축방향 높이를 가진 경로들을 포함한다. 보조 서브-바늘 캠(43)들 중 몇몇 이상은, 이들이 케이싱 내부에서 비-작동 위치로 안내될 수 있으며 따라서 반경 방향으로 정지된 서브-바늘(6)의 버트(22)에 의해 결합될 수 없기 때문에, 반경 방향으로 움직일 수 있다.

도 4a-4d에 도시된 것과 같이, 보조 서브-바늘 캠들은, 이들이 케이싱 내부에서 비-작동 위치에 배열될 때에는 점선들로 표시되고, 이들이 작동될 때에는 즉 케이싱의 바닥 표면에 대해 빼내지고 돌출될 때에는 실선들로 표시된다.

작동 캠("C")들은 셀렉터(9)의 축방향으로 움직이는 요소(33)의 보조 버트(38)를 수용하고 결합하도록 구성되고 셀렉터 캠(40)들 바로 위에 배열된 보조 셀렉터 캠(44)들을 포함한다. 보조 셀렉터 캠(44)들은 축방향으로 움직이는 요소(33)의 보조 버트(38)가 결합될 수 있는 보조 셀렉터 경로들을 형성한다. 셀렉터(9)의 보조 버트(38)들은 작동 위치에서 상기 보조 셀렉터 경로들과 결합될 수 있도록 빼내진다. 셀렉터(9)의 보조 버트(38)들은 비-작동 위치에서 상기 보조 셀렉터 경로들과 결합될 수 없도록 다시 들어간다. 보조 셀렉터 캠(44)들에 의해 형성된 보조 셀렉터 경로들은 일정한 축방향 높이에 즉 외주에 배열된 기본 경로, 및 가변적인 높이 즉 돌출되거나 및/또는 내려간 축방향 높이를 가진 경로들을 포함한다. 셀렉터(9)의 버트(37)가 결합되는 셀렉터 캠(40)들, 및/또는 셀렉터(9)의 보조 버트(38)이 결합되는 보조 셀렉터 캠(44)들은, 셀렉터(9)를 축방향으로 상부를 향해 또는 하부를 향해 안내한다.

도 1에 도시된 것과 같이, 각각의 경로는 각각의 제1, 제2, 제3, 제4, 제5 및 제6 축방향 연장부(h1, h2, h3, h4, h5, h6)를 가진다. 경로의 "축방향 연장부"는 서로 가장 먼 경로 지점들 사이에서 중심축 "X-X"에 평행하게 측정된 거리를 의미한다. 달리 말하면, 축방향 연장부는 버트(19, 22, 25, 32, 38, 37)들이 각각의 경로에서 및/또는 각각의 캠(39, 43, 41, 42, 44, 40)들에 의해 안내되는 동안 이동될 수 있는 최대 축방향 길이이다.

바늘(3)과 서브-바늘(6)의 최대 행정은 제5 축방향 연장부(h5)에 상응한다. 바늘(3)과 서브-바늘(6)의 최대 행정은 작동 위치에서 반경 방향으로 움직이는 버트(19)에 의해 제한될 수 있으며 이 경우 제1 축방향 연장부(h1)에 상응한다. 작동 요소(8)의 최대 행정은 제4 축방향 연장부(h4)에 상응한다. 펀치(7)의 최대 행정은 제3 축방향 연장부(h3)에 상응한다. 셀렉터(9)의 축방향으로 움직이는 요소(33)의 최대 행정은 제2 및 제6 축방향 연장부(h2, h6)에 상응한다.

도 1에서 볼 수 있듯이, 바늘(3)과 서브-바늘(6)의 최대 행정은, 반경 방향으로 움직이는 버트(19)가 비-작동 위치에 있을 때(제5 축방향 연장부(h5)) 펀치(7)의 최대 행정(제3 축방향 연장부(h3))보다 길며, 이는 셀렉터(9)의 축방향으로 움직이는 요소(33)의 최대 행정(제2 및 제6 축방향 연장부(h2, h6))보다 길다. 예를 들어, 바늘(3)과 서브-바늘(6)의 최대 행정은, 반경 방향으로 움직이는 버트(19)가 비-작동 위치에 있을 때, 펀치(7)의 행정의 약 1.2배이며 셀렉터(9)의 축방향으로 움직이는 요소(33)의 최대 행정의 약 3배이다.

도시된 상기 실시예에서, 바늘(3)과 서브-바늘(6)의 최대 행정은, 반경 방향으로 움직이는 버트(19)가 작동 위치에 있을 때(제1 축방향 연장부(h1)), 반경 방향으로 움직이는 버트(19)가 비-작동 위치에 있을 때(제5 축방향 연장부(h5))의 바늘(3)과 서브-바늘(6)의 최대 행정보다 짧다. 예를 들어, 제5 축방향 연장부(h5)는 제1 축방향 연장부(h1)의 약 2배이다.

작동 요소(8)의 최대 행정(제4 축방향 연장부(h4))는 반경 방향으로 움직이는 버트(19)가 비-작동 위치에 있을 때(제5 축방향 연장부(h5)) 바늘(3)과 서브-바늘(6)의 최대 행정보다 짧고, 셀렉터(9)의 축방향으로 움직이는 요소(33)의 최대 행정보다 길다. 예를 들어, 제4 축방향 연장부(h4)는 제2 및 제6 축방향 연장부(h2, h6)의 약 2배이며 제5 축방향 연장부(h5)의 약 2/3이다.

따라서, 구동 체인(5)은 셀렉터(9) 및/또는 펀치(7)의 축방향 운동으로부터 서브-바늘(6) 및/또는 바늘(3)의 축방향 운동의 결합을 분리하도록 구성되며, 작동 요소(8)의 축방향 운동은, 실제로, 셀렉터(9) 및/또는 서브-바늘(6) 및/또는 바늘(3) 및/또는 펀치(7) 중 하나로부터 결합이 분리될 수 있다.

게다가, 구동 체인(5)은 서브-바늘(6)의 반경 방향으로 움직이는 버트(19)의 작동/비작동으로부터 셀렉터(9) 및/또는 펀치(7)의 축방향 운동의 결합을 분리하도록 구성된다(바늘의 작동 위치와 비-작동 위치 또는 활성화 위치 사이에서 전환되는).

본 발명에 따른 구동 체인은, 예컨대, 도 3a-3t에 도시된 복수의 형상들에 따라, 선택 장치(200)와 작동 캠("C")들과 협력하도록 배열될 수 있다.

도 3a에서, 버트(37)는 각각의 셀렉터 캠(40)으로부터 결합이 분리되거나 각각의 종방향 홈(4)으로 다시 들어간다. 셀렉터(9)의 축방향으로 움직이는 요소(33)는 축방향으로 가장 낮은 위치에 있으며, 펀치(7)는 축방향으로 움직이는 요소(33) 상에 정지되고, 버트(25)는 펀치 캠(41)들의 일정한 축방향 높이에서 기본 경로를 따라간다. 또한, 작동 요소(8)의 버트(32)는 작동 요소 캠(42)들의 일정한 축방향 높이에서 기본 경로를 따라간다. 서브-바늘(6)의 보조 버트(22)는 보조 서브-바늘 탬(43)들의 일정한 축방향 높이에서 기본 경로를 따라간다. 작동 요소(8)는 서브-바늘(6)로부터 축방향으로 이격되어 배열되고 서브-바늘(6)의 버트(19)가 비-작동 위치에 있어서 각각의 서브-바늘 캠(39)들로부터 결합이 분리된다. 펀치(7)의 원위 단부(28)는 돌출부(14)의 하측 인접 표면(16)으로부터 이격되어 배열된다. 바늘(3)의 높이는 보조 버트(22)의 축방향 위치에 의해 결정된다.

도 3b에서, 선택 장치(200)는 축방향으로 정지된 요소(34)에 작동되어 회전하게 하여 그에 따라 축방향으로 움직이는 요소(33)가 회전하게 되며, 버트(37)와 보조 버트(38)는 종방향 홈(4)으로부터 빼내져서 셀렉터 캠(40)들과 보조 셀렉터 캠(44)들에 결합된다. 그 밖의 다른 요소들은 도 3A의 위치에 있다.

도 3C에서, 축방향으로 움직이는 요소(33)의 버트(37)는 셀렉터 캠(40)들에 의해 축방향으로 상부를 향해 밀어지며 펀치(7)에 대해 밀어서, 펀치(7)가 서브-바늘(6)에 대해 밀려진다. 그 결과, 펀치(7)의 버트(25), 및 가능하다면 서브-바늘(6)의 보조 버트(22)은 가변적인 축방향 높이에서 각각의 경로를 찾게 되며, 내부로 이동되어 펀치(7)와 서브-바늘(6)이 바늘(3)과 함께 돌출되기 시작한다. 작동 요소(8)는 축방향으로 정지 상태에 있는데, 그 이유는 다른 요소들로부터 축방향으로 결합이 분리되기 때문이다.

도 3d에서, 펀치(7), 서브-바늘(6) 및 바늘(3)은 펀치 캠(41)들 및/또는 셀렉터 캠(40)들에 의해 제공되는 미는 힘(thrust) 하에서 상부 방향으로 움직인다. 펀치(7)는 상부 방향으로 안내하기 위하여 서브-바늘(6)에 대해 직접 밀어진다. 작동 요소(8)는 축방향으로 정지 상태에 있다.

도 3e에서, 펀치(7), 서브-바늘(6)과 바늘(3)은 펀치 캠(41)들에 의해 지지되고, 축방향으로 움직이는 요소(33)는 셀렉터 캠(40)에 의해 하부 방향으로 안내되어 펀치(7)로부터 결합이 분리된다.

도 3f에서, 펀치 캠(41)들은 펀치(7)를 상부 방향으로 밀고, 펀치(7)는 돌출된 서브-바늘(6)과 바늘(3)을 지나 작동 요소(8)와 접촉하게 되어 상부 방향으로 민다. 그 결과, 작동 요소(8)의 버트(32)은 작동 요소 캠(42)들의 가변적인 축방향 높이에서 경로들을 찾게 될 때, 내부에 결합되고 그들에 의해 돌출될 수 있으며, 펀치(7)는 작동 요소(8)로부터 결합이 분리될 수 있다. 한편, 축방향으로 움직이는 요소(33)는 펀치(7)로부터 축방향으로 이격되어 배열된다.

도 3g에서, 서브-바늘(6)과 바늘(3) 및 펀치(7)는 축방향으로 정지 상태에 있으며, 작동 요소 캠(42)들은 작동 요소(8)를 돌출시켜 결합되지 않고서도 서브-바늘(6)에 접근한다.

도 3h에서, 펀치 캠(41)들은 펀치(7), 서브-바늘(6) ?? 바늘(3)을 상부 방향으로 안내하여 서브-바늘(6)이 작동 요소(8)로부터 멀어지는 방향으로 움직인다.

도 3i에서, 펀치(7), 서브-바늘(6) 및 바늘(3)은 축방향으로 정지 상태에 있으며, 작동 요소(8)는 작동 요소 캠(42)들에 의해 상부 방향으로 움직인다.

도 3l에서, 펀치 캠(41)들 및 보조 서브-바늘 캠(43)들은 펀치(7), 서브-바늘(6) 및 바늘(3)을 축방향으로 하부를 향해 안내한다. 또한, 작동 요소 캠(41)들도 작동 요소(8)를 하부 방향으로 안내한다.

도 3m에서, 보조 서브-바늘 캠(43)들은 펀치(7), 서브-바늘(6) 및 바늘(3)을 축방향으로 하부를 향해 안내하며, 작동 요소 캠(42)들은, 경사진 표면(29)이 축방향으로 돌출부(20) 밑으로 삽입될 때까지, 작동 요소(8)를 상부 방향으로 밀어서, 지지 부분(17, 18)에 의해 제공된 탄성력에 대해, 반경 방향으로 돌출부(20)와 펀치(7) 사이에 위치시킨다.

도 3n에서, 펀치 캠(41)들 및 보조 서브-바늘 캠(43)들은 펀치(7), 서브-바늘(6) 및 바늘(3)을 하부 방향으로 안내하며, 작동 요소는 작동 요소의 행정이 끝나게 되고 축방향으로 정지되며, 돌출부(20)는 각각의 작동 위치에서 서브-바늘(6)의 버트(19)와 시트(30)에 위치된다.

도 3o에서, 버트(19)과 서브-바늘(6)의 보조 버트(22)는 둘 다 각각의 서브-바늘 캠(39)들과 보조 서브-바늘 캠(43)들에 의해 결합되어 축방향으로 일체로 하부를 향해 움직이며, 또한, 작동 요소(8)와 함께 움직인다. 펀치(7)는 서브-바늘(6)로부터 이격되어 배열되고 펀치 캠(41)들에 의해 하부 방향으로 움직인다.

도 3e-3o에서 볼 수 있듯이, 축방향으로 움직이는 요소(33)는 항상 펀치(7)로부터 이격되어 배열된다.

도 3p에서, 버트(19)와 서브-바늘(6)의 보조 버트(22)는 둘 다 각각의 서브-바늘 캠(39)들과 보조 서브-바늘 캠(43)들에 의해 결합되며, 축방향으로 일체형 하부를 향해 움직이고, 또한, 작동 요소(8)와 함께 움직인다. 펀치(7)는 셀렉터(9)에 대해 정지된다.

도 3q에서, 서브-바늘(6)과 바늘(3)은 보조 서브-바늘 캠(43)들에 의해 상부 방향으로 안내되고, 작동 요소(8)는 작동 요소 캠(42)들에 의해 하부 방향으로 안내되어 서브-바늘(6)로부터 결합이 분리되며, 서브-바늘(6)의 버트(19)는 탄성의 가요성 암(17)의 탄성력에 의해 비-작동 상태로 전환된다. 그 뒤, 기본적으로 반경방향 탄성력이 서브-바늘(6)의 버트(19)의 지지 부분(18)에 작용하여 버트(19)가 비-작동 위치에 유지된다.

도 3r에서, 펀치 캠(41)들과 작동 요소 캠(42)들은 펀치(7)와 작동 요소(8)를 각각 하부 방향으로 안내하며, 바늘(3)과 서브-바늘(6)은 플로팅(floated) 바늘 위치에서 정지 상태로 유지된다.

도 3s에서, 바늘과 서브-바늘(6)은 상부 방향으로 밀려지며, 작동 요소(8)는 정지 상태의 축방향 위치에 있고, 펀치(7)는 펀치 캠(41)들에 의해 작동 요소(8)에 대해 안내된다.

도 3t는 바늘(3)의 피킹 위치(picking position)를 도시하는데, 바늘(3)과 서브-바늘(6)은 보조 서브-바늘 캠(43)들에 의해 상부 방향으로 밀려지고, 펀치(7)와 작동 요소(8)로부터 이격되어 배열된다.

도 3r 및 3s에서 볼 수 있듯이, 축방향으로 움직이는 요소(33)는 펀치(7)로부터 축방향으로 이격되어 배열된다.

작동 캠들의 구조로 인해, 위에 기술된 형상들을 미리 정해진 순서대로 조합함으로써, 바늘(3)이 이동되어 필요한 편직 공정(knitting operation)을 수행할 수 있다.

그 예로서, 도 4a-4d)는 몇몇 작업 순서를 도시한다. 바늘-고정 실린더(2)가 작동 캠("C")들의 케이싱에 대해 회전(바늘(3)들과 구동 체인(5)들이 작동 캠("C")들에 대해 회전하는 제1 회전 또는 반시계 회전)되는 것은 화살표 "CCW"로 표시된다. 각각의 캠들에 결합된 버트들의 경로들의 길이는 수직 바(vertical bar)들로 표시되며, 각각의 캠들로부터 결합이 분리된 버트들의 경로들의 길이는 수평의 점선들로 표시된다. 바늘(3)의 말단 단부의 경로는 도시되지 않았지만, 상기 경로는 수직 움직임 동안 바늘(3)이 일체형으로 연결되는 서브-바늘(6)의 버트(22) 중 하나에 평행하다.

도 4a는 바늘(3)을 철회하는데(withdrawn) 따른 단계를 도시한다. 수직선(3b, 3d, 및 3g)들은 형상들이 도 3b, 3d 및 3g의 형상들에 상응하는 구동 체인(5)과 바늘(3)의 3개의 위치를 나타낸다. 이는, 도 4a의 우측으로부터 좌측으로 보면, 셀렉터(9)의 버트(37)가 작동되고 셀렉터 캠(40)들과 결합되어 상부 방향으로 상승부(100)까지 돌출되어 펀치(7), 서브-바늘(6) 및 바늘(3)를 상부를 향해 밀어내며, 펀치(7)의 버트(25)가 결합되어 펀치 캠(41)들의 상승부(101)(턱 스티치 상승부(tuck stitch ascent))를 따라간다는 것을 의미한다. 보조 서브-바늘 캠(43)들은 비-작동 위치에 있다. 서브-바늘(6)의 반경 방향으로 움직이는 버트(19)는 비-작동 위치에 있다. 바늘(3)은, 펀치(7)가 셀렉터(9)로부터 결합이 분리될 때, 펀치 캠(41)들에 의해 도 3g의 위치로 안내된다.

도 4b는 바늘(3)을 캐스트-오프(cast-off)하는 단계를 도시한다. 수직선(3b, 3c, 3e, 3i 및 3h)들은 형상이 도 3b, 3c, 3e, 3i 및 3h의 형상에 상응하는 구동 체인(5)과 바늘(30의 5개의 위치를 나타낸다. 이는, 도 4b를 우측으로부터 좌측으로 보면, 펀치(7)의 버트(25)에 있으며, 셀렉터(9)에 의해 우선 돌출되고(도 3b 및 3c) 펀치 캠(41)들과 협력하며(드롭 스티치 상승부(102)), 바늘(3)을 도 3i의 위치로 안내하는 것을 의미한다.

도 4c는 바늘(3)이 피킹 높이에 있을 때 단계를 도시한다. 수직선(3t)은 형상이 도 3t의 형상과 상응하는 구동 체인(5)과 바늘(3)의 위치를 나타낸다. 이는, 도 4c를 우측으로부터 좌측으로 보면, 보조 서브-바늘 캠(43)들 중 하나가 각각의 작동 위치로 안내되고, 서브-바늘(6)의 보조 버트(22)은 바늘(3)이 도 3t의 위치로 안내될 때까지 상기 캠의 상승부(103)와 결합되며, 펀치(7), 작동 요소(8) 및 셀렉터(9)는 하측 축방향 위치에 유지되는 것을 의미한다.

도 4d는 바늘(3)이 내려가는 단계를 도시한다. 수직선(3b, 3c, 3e, 3h, 3i, 3l, 3m, 3n, 3o, 3p, 3q)들은 형상이 도 3b, 3c, 3e, 3h, 3i, 3l, 3m, 3n, 3o, 3p, 3q의 형상과 상응하는 구동 체인(5)과 바늘(3)의 11개의 위치를 나타낸다. 이는, 도 4d를 우측으로부터 좌측으로 보면, 보조 서브-바늘 캠(43)들 중 몇몇 캠들이 각각의 작동 요소로 안내되는 것을 의미한다. 바늘(3) 및 서브-바늘(6)은 보조 버트(22)에 의해 하부 방향으로 안내되고, 보조 버트(22)은 보조 서브-바늘 캠(43)들에 의해 형성된 하강부(104, 105)들과 협력하고, 작동 위치로 안내되고(수직선(3m, 3n, 3o)들로 도시됨) 하강부(106)에 결합된 반경 방향으로 움직이는 버트(19)에 의해 작동된다.

위에서 기술된 내용은 본 발명의 목적인 환편기의 바늘들을 이동시키는 방법의 한 예로서, 환편기는 일반적으로, 서브-바늘 캠(39)들에 의해 형성된 각각의 서브-바늘 경로들과 결합되고 바늘(3)을 작동시켜 스티치 형성을 제공하도록 바늘이 빼내진 작동 위치와 서브-바늘 경로들과 결합하지 않도록 바늘이 다시 들어가는 비-작동 위치(비활성 바늘) 사이에서, 서브-바늘(6)의 반경 방향으로 움직이는 버트(19)를 포함한다. 서브-바늘(6)의 버트(19)의 반경방향 움직임은 축방향으로 서브-바늘(6) 밑에 위치된 작동 요소(8)과 서브-바늘(6) 사이의 상대적인 축방향 운동에 의해 야기되며, 이러한 상대적 축방향 운동은, 적어도 몇몇 단계들에서, 셀렉터(9) 및 펀치(7)의 축방향 운동으로부터 결합이 분리되거나 무관하게 된다.

이제, 작동 캠("C")들의 형태에 관한 그 밖의 다른 특성들을 나타내기 위해, 도 5a 및 5b를 참조해 보자. 도 5a 및 5b의 캠 부분은 작동 캠("C")들의 평면의 절반만 형성된 것을 보여준다. 나머지 1/2은 도 5a 및 5b에 도시된 것과 동일하다. 서로 외주 방향으로 배열된 2개의 원사 공급부(110)들이 도 5a 및 5b에 개략적으로 도시된다. 따라서, 상기 부분은 환편기(1)의 4개의 원사 공급부(110)들 중 2개에 상응한다.

각각의 원사 공급부(110)는 원사 공급부(110)에 대해 대칭인 즉 원사 공급부(110)를 통과하고 중심축 "X-X"에 평행한 대칭축 "Y"에 대해 대칭인 캠들과 연결된다. 게다가, 캠들은 2개의 원사 공급부(110)들 사이에 위치된 중앙 축방향 일직선 "Z"에 대해 대칭이다. 이러한 대칭으로 인해 환편기(1)는 두 회전 방향으로 작동되고, 또한 진동 모드(oscillating mode)로 작동된다.

2개의 연속적인 대칭축 "Y" 사이에서, 서브-바늘 캠(39)들, 보조 서브-바늘 캠(43)들, 작동 요소 캠(42)들, 펀치 캠(41)들, 셀렉터 캠(40)들, 보조 셀렉터 캠(44)들의 부분들은 작동 캠("C")들의 케이싱의 전체 외주방향 형성 동안 반복되는(도시된 예에서는 4회) 제1 모듈들을 나타낸다.

2개의 연속적인 중앙 축방향 일직선 "Z" 사이에서, 서브-바늘 캠(39)들, 보조 서브-바늘 캠(43)들, 작동 요소 캠(42)들, 펀치 캠(41)들, 셀렉터 캠(40)들, 보조 셀렉터 캠(44)들의 부분들은 작동 캠("C")들의 케이싱의 전체 외주방향 형성 동안 반복되는(도시된 예에서는 4회) 제2 모듈들을 나타낸다.

2개의 연속적인 대칭축 "Y" 사이에서 캠 부분들은 상기 2개의 대칭축 "Y" 사이에 위치된 중앙 축방향 일직선 "Z"에 대해 대칭이다. 2개의 중앙 축방향 일직선 "Z" 사이에서 캠 부분들은 상기 2개의 대칭축 "Z" 사이에 위치된 대칭축 "Y"에 대해 대칭이다. 도 5a 및 5b는 나란하게 위치된 2개의 제2 모듈 또는 옆에 위치된 제1 모듈의 2개의 절반과 함께 중앙의 제1 모듈을 도시한다.

단일의 제2 모듈을 살펴보면, 보조 서브-바늘 캠(43)들(대칭축 "Y"에 대해 대칭)은 중앙의 삼각형 캠(111)과 중앙 캠(111)의 맞은편에 위치된 2개의 측면 캠(112)을 포함한다. 중앙의 삼각형 캠(111)과 각각의 측면 캠(112)들은 각각 하강부(113, 114)를 형성하고 그들의 기능은 서브-바늘(6)의 하측 버트(22)까지 가는 것이다. 도 4d는 서브-바늘(6)의 버트(22)이 보조 서브-바늘 캠(43)들에 대해 중심 방향으로 움직일 때 측면 캠(112)들 중 오직 하나와 중앙의 삼각형 캠(111)의 경사면들 중 하나를 내리는 것을 보여준다. 측면 캠(112)과 중앙의 삼각형 캠(111)의 그 밖의 경사면들은, 서브-바늘(6)의 버트(22)이 보조 서브-바늘 캠(43)들에 대해 반대 방향으로 움직일 때, 작동된다.

서브-바늘 캠(39)들은 대칭축 "Y"에 대해 대칭으로 배열된 2개의 하강부(106)(그 기능이 도 4d에 도시됨)를 포함한다. 여기서, 2개의 하강부(106)는 회전 방향에 따라 교대로 작동된다.

작동 요소 캠(42)들에 의해 형성된 작동 요소 경로들은 일정한 축방향 높이에 있는 기본 경로 및 2개의 대칭의(대칭축 "Y"에 대해) 상승부 쌍들을 포함한다. 각각의 쌍은 작동 요소(8)를 위한 상측 상승부(115)와 하측 상승부(116)를 포함한다. 상기 2개의 쌍의 상승부들은 각각 기본적으로 수평의 길이를 형성하는 중앙 영역(117)으로 통합된다.

펀치 캠(41)들에 의해 형성된 펀치 경로들은 대칭축 "Y"에 대해 대칭이며 위아래로 움직여서 대칭축 "Y"를 향해 통합되는 제1 및 제2 상승부 쌍을 가진다.

각각의 상승부 쌍들은 위에서 언급한 드롭 스티치 상승부(102)와 턱 스티치 상승부(101)를 포함한다. 턱 스티치 상승부와 드롭 스티치 상승부의 제1 쌍과 턱 스티치 상승부와 드롭 스티치 상승부의 제2 쌍은 각각의 원사 공급부(110)와 연결되며 원사 공급부(110)에 대해 대칭이다.

두 쌍들은 회전 방향에 따라 상승부들로서 교대로 작동한다. 이들이 대칭이기 때문에, 두 쌍들 중 오직 하나만 밑에서 기술될 것인데, 이들은 구동 체인(5)이 작동 캠("C")들에 대해 중심축 "X-X" 주위로 반시계 회전 방향 "CCW"으로 회전될 때 작동된다.

드롭 스티치 상승부(102)와 턱 스티치 상승부(101)는 일정한 축방향 길이에 위치된 기본 경로로부터 갈라지며(branch off), 서로 평행하게 형성되고, 각각의 원사 공급부(110)와 정렬된 중앙 영역(119)에 통합된다.

보다 구체적으로는, 드롭 스티치 상승부(102)는 기본 경로부터 형성된 드롭 스티치 펀치 경로의 일부분으로서, 드롭 스티치 상승부(102)에 의해 상승되고, 기본적으로 수평의 길이(120)를 가지며, 드롭 스티치 상승부(102)는 드롭 스티치 하강부(121) 바로 뒤에 위치된다(즉 바로 하류에 위치된다).

턱 스티치 상승부(101)는 기본 경로로부터 형성된 턱 스티치 펀치 경로의 일부분으로서, 턱 스티치 상승부(101)에 의해 상승되고, 중앙 영역(119)에서 드롭 스티치 하강부(121)와 통합된다. 턱 스티치 상승부(101)와 드롭 스티치 상승부(102)는 각각의 최대 높이 지점들 뒤에서(즉 상기 지점들 하류에) 서로 통합되며, 원사 공급부(110)는 턱 스티치 상승부(101)와 드롭 스티치 상승부(102)의 각각의 최대 높이 지점들 뒤에 위치된다(즉 이 지점들로부터 하류에 위치된다).

구동 체인(5)은 작동 캠("C")들에 대해 반시계 회전 방향 "CCW"으로(즉 도 5a에서 우측으로부터 좌측으로) 회전되고, 드롭 스티치 상승부(102)의 입구(inlet)가 외주 방향으로 턱 스티치 상승부(101)의 입구 앞에 위치되며(circumferentially precede), 두 입구들 사이에는 펀치(7)의 버트(25)를 위한 경로 또는 입구가 더 이상 존재하지 않는다. 또한, 드롭 스티치 상승부(102)의 출구(outlet)가 턱 스티치 상승부(101)의 출구 바로 앞에 위치되며, 두 출구 사이에는 펀치(7)의 버트(25)을 위한 경로가 더 이상 존재하지 않는다.

드롭 스티치 상승부(102)의 최대 높이, 축방향 연장부, 외주방향 연장부 및 전체 길이는 턱 스티치 상승부(102)의 각각의 수치들보다 크다.

드롭 스티치 펀치 경로는 턱 스티치 펀치 경로 위에 위치되며 이 두 경로들은 서로 통합되어 중앙 영역(119)을 형성한다.

하나의 모듈의 보조 셀렉터 캠(44)들은 각각의 대칭축 "Y"에 대해 대칭인 삼각형 캠(122)을 포함한다. 삼각형 캠(122)은, 예컨대, 도 4b 또는 4d에 도시된 것과 같이, 환편기(1)의 회전 방향에 따라 교대로 작동하는 2개의 하강부를 형성한다. 보조 셀렉터 캠(44)들은 원형 프로파일(123)(도 5a에서는 직선)을 추가로 포함한다.

셀렉터 경로(40)들은 단일의 트랙(124)을 포함하는데, 상기 트랙(124)은, 제2 모듈에서 볼 때, 원사 공급부(110)와 연결되고 상기 원사 공급부(110)와 대칭축 "Y"에 대해 대칭인 결합분리 영역(125)을 가진다. 단일의 트랙(124)은 2개의 물결형 세그먼트 부분(피크와 밸리를 가진)들을 추가로 포함하는데, 이들은 각각 결합분리 영역(125)의 두 면들 중 한 면에 배열되고 원사 공급부(110)에 대해 대칭이다.

제1 모듈에서 보면, 두 대칭축 "Y" 사이에서, 2개의 물결형 세그먼트 부분들은 2개의 연속적인 결합분리 영역(125)들 사이에 위치된 물결형 세그먼트(126)를 구성한다. 상기 물결형 세그먼트(126)는 중앙의 축방향 일직선 "Z"에 대해 대칭이다.

물결형 세그먼트(126)는 중앙의 축방향 일직선 "Z"에 대칭인 중앙 돌출부(127)와 중앙 돌출부(127)의 면들에 배열된 2개의 측면 돌출부(128)들을 포함한다. 각각의 밸리(또는 오목부)가 각각의 측면 돌출부(128)들과 중앙 돌출부(127) 사이에 형성된다.

중앙 돌출부(127)와 측면 돌출부(128)들은 작동 캠 "C"에 대해 그리고 구동 체인(5)들과 바늘(3)들의 회전 방향에 따라 대칭이며 다양한 기능을 수행하는 경사진 측면 또는 세그먼트들을 가진다.

구동 체인(5)은 작동 캠("C")들에 대해 중심축 "X-X" 주위로 반시계 회전 방향 "CCW"으로(즉 도 5a에서 우측으로부터 좌측으로) 회전되고, 중앙 돌출부(127)의 두 면들 중 제1 면(도 5a에서 우측에 있는 면)은 제1 상승부(129)를 형성하고, 그 다음 측면 돌출부(128)의 두 면들 중 제1 면(도 5a에서 우측에 있는 면)은 제2 상승부(100)를 형성한다.

제1 상승부(129)는 제2 상승부(100) 앞에 위치되며 두 상승부(129, 100)들은 중앙 돌출부(127)의 두 면들 중 제2 면(도 5a에서 좌측에 있는 면)에 의해 형성된 제1 하강부(131)에 의해 연결된다. 측면 돌출부(128)의 두 면들 중 제2 면(도 5a에서 좌측에 있는 면)에 의해 형성된 제2 하강부(132)가 결합분리 영역(125)에 연결된다. 제1 상승부(129), 제1 하강부(131), 제2 상승부(100) 및 제2 하강부(132)는 그 뒤에 위치된(즉 하류에 위치된) 제1 원사 공급부(110)를 위해 작동된다.

물결형 세그먼트는, 제1 상승부(129)의 축방향 연장부가 제2 상승부(100)의 축방향 연장부와 기본적으로 동일하도록, 기본적으로 일정한 축방향 폭을 가진다. 또한, 제1 상승부(129)의 외주방향 연장부는 제2 상승부(100)의 외주방향 연장부와 기본적으로 동일하며, 제1 및 제2 상승부(129, 100)는 기본적으로 서로 평행하게 형성된다.

제1 상승부(129)는 드롭 스티치 상승부(102)에 작동 가능하게 연결되며, 제2 상승부(100)는 턱 스티치 상승부(101)에 작동 가능하게 연결된다.

특히, 제1 상승부(129)는, 제1 상승부(129)의 최대 높이가 외주 방향으로 각각의 드롭 스티치 상승부(102)의 입구 앞에 위치되도록, 각각의 드롭 스티치 상승부(102)에 대해 외주 방향으로 이격되어 앞서 배열된다(offset in advance). 제1 상승부(129)의 최대 높이를 통과하는 중앙의 축방향 일직선 "Z"는 각각의 드롭 스티치 상승부(102)의 입구 바로 앞에 배열된다.

제2 상승부(100)는, 제2 상승부(100)의 베이스가 각각의 턱 스티치 상승부(101)의 입구 앞에 위치되고 제2 상승부(100)의 최대 높이가 외주 방향으로 각각의 턱 스티치 상승부(101)의 최대 높이 앞에 위치되도록, 각각의 턱 스티치 상승부(101)에 대해 외주 방향으로 앞서 이격되어 배열된다.

환편기(1)가 반대 회전 방향으로 즉 제2 회전 방향 또는 시계 방향 "CW"(도 5b에 도시된)으로 회전될 때, 중앙 돌출부(127)의 두 면들 중 제2 면(도 5b에서 좌측에 있는 면)은 제1 상승부(129)를 형성하고, 두 면들 중 제1 면(도 5b에서 우측에 있는 면)은 제1 하강부(131)를 형성한다. 측면 돌출부(128)들 중 다른 하나는 제2 상승부(100)(제2 면)과 제2 하강부(132)(제1 면)을 형성한다. 상기 제1 상승부와 제1 하강부, 제2 상승부 및 제2 하강부는 제2 원사 공급부(110)을 위해 작동되며 바로 뒤에(즉 하류에) 위치된 턱 스티치 상승부(101)와 드롭 스티치 상승부(102)의 쌍과 협력한다.

보다 일반적으로, 연속적인 두 원사 공급부(110)들 사이에 위치된 물결형 세그먼트(126)는 회전 방향에 따라 물결형 세그먼트(126) 뒤에 위치된(즉 하류에 위치된) 두 원사 공급부(110)들 중 한 원사 공급부를 위해 작동된다. 회전 방향으로 반대로 하면, 물결형 세그먼트(126)는 다른 원사 공급부(110)를 위해 작동된다.

결합분리 영역(125)는 맞은편 단부들에 위치된 2개의 출구 램프(133)들을 가진다. 각각의 출구 램프(133)는 단일의 트랙(124)의 바닥 표면과 반경 방향으로 보다 외측에 있는 표면 사이에서 연장되어 연결부로 제공될 수 있다. 이러한 램프(133)는 도 6에 잘 도시되어 있다.

도 5a 및 5b는 각각의 물결형 세그먼트(126) 또는 2개의 연속적인 원사 공급부(110)들 사이에 배열된 선택 장치(200)를 개략적으로 보여준다. 선택 장치(200)는, 각각의 측면 돌출부(128)들과 중앙 돌출부(127) 사이에서, 물결형 세그먼트(126)에 의해 형성된 각각의 밸리(또는 오목부)에 위치되고 외주 방향으로 나란하게 위치된 2개의 액츄에이터(201, 202)들을 포함한다.

각각의 액츄에이터(201, 202)는 레버를 가진 압전 타입으로 구성된다.

도 7 및 8에 도시된 실시예에서, 액츄에이터(201, 202)는, 액츄에이터(201, 202)의 전면으로부터, 액츄에이터(201, 202)가 작동 위치에서 환편기(1)에 장착될 때, 셀렉터(9)의 반경방향 치형부(35)와 바늘-고정 실린더(2)를 향해 돌출되는 레버의 제2 어레이(204)와 레버의 제1 어레이(203)를 포함한다. 각각의 레버 어레이(203, 204)는 각각의 공통 수직축 "K-K"을 따라 정렬되고 중첩되는 복수의 레버(205, 206)들을 포함하며 레버의 제2 어레이(204)는 레버의 제1 어레이(203)과 축방향으로 중첩된다. 바람직하게는, 두 레버 어레이(203, 204)는 공통 수직축 "K-K"을 따라 배열되고 한 레버 어레이 위에 다른 레버 어레이가 위치된다.

도 8에서 가장 잘 볼 수 있듯이, 각각의 레버(205, 206)는 공통 수직축 "K-K"이 배열되는 대칭 평면 "W-W"에 대해 비대칭 형태를 가진다. 레버의 제1 어레이(203)의 레버(205)들은 레버의 제2 어레이(204)의 레버(206)들에 대해 비대칭이다.

각각의 레버(205, 206)들은, 각각, 환편기(1)의 컨트롤 유닛에 의해 수행된 압전 조절에 의해, 상승된 제1 위치와 하강된 제2 위치 사이에서, 공통축에 대해 수직인 수평축 주위로 진동된다. 상기 진동에 의해, 레버(205, 206)의 치형부는 상승되거나 및/또는 하강되며(도 7의 화살표 "F") 셀렉터(9)의 각각의 치형부(35)와 상호작동되어 축방향으로 정지된 요소(34)가 진동되며, 그 결과, 축방향으로 움직이는 요소(33)가 진동될 수 있다.

도 7 및 8에 도시된 것과 같이, 제1 및 레버의 제2 어레이(203, 204)의 레버(205, 206)들은 각각 셀렉터(9)의 치형부(35)와 접촉하도록 구성된 제1 및 제2 결합 표면(401, 402)을 가진다.

도시된 상기 실시예에서, 제1 결합 표면(401)들은 대칭 평면 "W-W"에 대해 경사진 제1 공통 평면에 배열되며, 제2 결합 표면(402)들은 대칭 평면 "W-W"에 대해 경사진 제2 공통 평면에 배열되고, 제1 공통 평면, 제2 공통 평면 및 대칭 평면 "W-W"은 공통 수직축 "K-K"에 평행한 교차선(intersection line)에서 교차한다. 그 결과, 제1 결합 표면(401)들과 제2 결합 표면(402)들은 대칭 평면 "W-W"의 맞은편 면들을 향해 경사진다.

도시되지는 않았지만, 그 밖의 다른 실시예들에서, 제1 결합 표면(401)들은 복수의 제2 경사 평면들에 배열된다. 제1 및 제2 평면들은 대칭 평면 "W-W"의 맞은편 면들을 향해 경사지며 상이한 각도들로 대칭 평면 "W-W"과 경계를 이룰 수 있다(delimit).

도시된 상기 실시예에서, 레버의 제1 어레이(203)의 레버(205)들은 모두 각각의 수평축 주위로 움직일 수 있고, 레버의 제2 어레이(204)의 레버(206)들은 모두 각각의 수평축 주위로 움직일 수 있으며, 이 두 레버 어레이들은 독립적으로 움직일 수도 있다.

하기 내용들로부터 자명한 것과 같이, 바늘-고정 실린더(2)가 작동 캠("C")들에 대해 반시계 회전 방향 "CCW"으로 상대 회전할 때에는, 레버의 제1 어레이(203)가 작동하도록 즉 환편기(1)의 셀렉터(9)의 치형부(35)와 결합하도록 구성되며, 바늘-고정 실린더(2)가 작동 캠("C")들에 대해 시계 회전 방향 "CW"으로 상대 회전할 때에는, 레버의 제2 어레이(204)가 작동하도록 즉 환편기(1)의 셀렉터(9)의 치형부(35)와 결합하도록 구성된다.

본 발명에 따른 바늘(3)을 이동시키는 방법에 따라, 도 4b에 도시된 구동 체인(5)과 바늘(3)을 움직일 때 드롭 스티치를 형성하기 위하여, 반경방향 치형부(35)가 제공된 셀렉터(9)의 축방향으로 정지된 요소(34)는 제1 및 제2 액츄에이터(201, 202) 앞에서 반시계 회전 방향 "CCW"으로 움직인다.

제1 액츄에이터(201)의 레버의 제1 어레이(203)는 제1 상승부(129)의 베이스에서(도 4b 및 5a) 물결형 세그먼트의 밸리(또는 오목부)에 위치된 단일의 트랙(124)의 제1 입구 지점(300)에서 버트(37)가 결합되고 축방향으로 움직이는 요소(33)가 진동하기 위해 축방향으로 정지된 요소(34)에 작동된다. 바늘-고정 실린더(2)와 작동 캠("C")들 사이의 상대 회전으로 인해, 버트(37)는 단일의 트랙(124)에서 그리고 제1 상승부(129) 상에서 슬라이딩 이동할 수 있다. 셀렉터(9)의 축방향으로 움직이는 요소(33)는 상부 방향으로 상승되어, 펀치(7)의 버트(25)이 드롭 스티치 상승부(102)(도 4b 및 5a)에 결합될 때까지, 펀치(7)를 상부 방향으로 밀어낸다.

펀치(7)는, 드롭 스티치 상승부(102) 상에서 슬라이딩 이동하는 각각의 버트(25)으로 인해, 셀렉터(9)의 축방향으로 움직이는 요소(33)로부터 기본적으로 수평의 길이(120)에 위치된 각각의 최대 높이 지점까지 상승되어 결합이 분리되고, 바늘(3)을 상승시켜 드롭 스티치를 형성한다. 그 뒤, 펀치(7)의 버트(25)는 드롭 스티치 하강부(121)와 중앙 영역(119) 위로 가고, 다시 내려가서, 다른 쌍(도 4b)의 상승부(101)(이 경우, 하강부로서 작동하는) 위로 가게 된다.

펀치(7)가 상승되고 드롭 스티치 상승부(102) 상에서 슬라이딩 이동되며 그 뒤에 다시 내려가면, 셀렉터(9)의 축방향으로 움직이는 요소(33)의 버트(37)는 단일의 트랙(124)을 따라 움직여서 제1 하강부(131), 제2 상승부(100), 제2 하강부(132) 차례대로 이동되어 결합분리 영역(125)(도 4b)으로 들어간다. 이렇게 이동되는 동안, 셀렉터(9)의 축방향으로 움직이는 요소(33)의 버트(37)는 버트(37)를 반경 방향으로 내부를 향해 밀어서 단일의 트랙(124)(도 4b)로부터 결합을 분리하는 출구 램프(133)와 만난다. 셀렉터(9)의 버트(37)는 단일의 트랙(124)으로부터 나와서 바늘-고정 실린더(2)의 각각의 홈 안으로 들어간다.

도 4a에 도시된 구동 체인(5)과 바늘(3)을 움직여서 턱 스티치를 형성하기 위하여, 제2 액츄에이터(202)의 레버의 제1 어레이(203)는 축방향으로 움직이는 요소(33)가 진동하게 하고 제2 상승부(100)(도 4a 및 5a)의 베이스에서 물결형 세그먼트의 밸리(또는 오목부)에 위치된 단일의 트랙(124)의 제2 입구 지점(301)에 버트(37)를 결합하기 위하여 축방향으로 정지된 요소(34)에 작동한다.

바늘-고정 실린더(2)와 작동 캠("C")들 사이의 상대 회전으로 인해, 버트(37)는 제2 상승부(100) 상에서 슬라이딩 이동할 수 있으며, 셀렉터(9)의 축방향으로 움직이는 요소(33)는 상부 방향으로 상승되어, 펀치(7)의 버트(25)가 턱 스티치 상승부(101)(도 4b 및 5a)에 결합될 때까지, 펀치(7)를 상부 방향으로 밀어낸다.

펀치(7)는, 턱 스티치 상승부(101) 상에서 슬라이딩 이동하는 각각의 버트(25)로 인해, 중앙 영역(119)에 위치된 각각의 최대 높이 지점까지 상승되고, 바늘(3)을 상승시켜 턱 스티치를 형성한다. 그 뒤, 펀치(7)의 버트(25)은 중앙 영역(119) 위로 가고, 다시 내려가서, 다른 쌍(도 4A)의 상승부(101)(이 경우, 하강부로서 작동하는) 위로 가게 된다.

펀치(7)가 상승되고 턱 스티치 상승부(101) 상에서 슬라이딩 이동되며 그 뒤에 다시 내려가면, 셀렉터(9)의 축방향으로 움직이는 요소(33)의 버트(37)는 단일의 트랙(124)을 따라 움직여서 제2 하강부(132)로 이동되어 결합분리 영역(125)(도 4a)으로 들어가고, 추후에 출구 램프(133)와 결합되어, 버트를 반경 방향으로 내부를 향해 밀어서, 단일의 트랙(124)(도 4a)으로부터 결합을 분리한다. 셀렉터(9)의 버트(37)는 단일의 트랙(124)으로부터 나와서 바늘-고정 실린더(2)의 각각의 홈 안으로 들어간다.

도 5b에 도시된 것과 같이 시계 회전 방향 "CW"으로 회전되면, 제2 액츄에이터(202)의 레버의 제2 어레이(204)는 축방향으로 움직이는 요소(33)가 진동하게 하고 버트(37)가 제1 상승부(129)의 베이스에 위치된 제1 입구 지점(300)과 결합하기 위하여(드롭 스티치를 형성하기 위하여) 축방향으로 정지된 요소(34)에 작동하며, 제1 액츄에이터(201)의 레버의 제2 어레이(204)는 축방향으로 움직이는 요소(33)가 진동하게 하고 버트(37)가 제2 상승부(100)(도 5b)의 베이스에 위치된 제2 입구 지점(301)과 결합하기 위하여(턱 스티치를 형성하기 위하여) 축방향으로 정지된 요소(34)에 작동한다.

회전 방향이 반대가 되면, 중앙 돌출부(127)의 두 면들은 그들의 기능을 반대로 한다(제1 면 - 제1 상승부(129), 제2 면 - 제1 하강부(131); 제1 면 - 제1 하강부(131), 제2 면 - 제1 상승부(129)).

보다 일반적으로, 바늘-고정 실린더(2)가 작동 캠("C")들(도 5a)에 대해 반시계 회전 방향 "CCW"으로 회전되면, 셀렉터(9)의 버트(37)는 펀치(7)의 버트(25)이 제1 원사 공급부(110)에 대해 드롭 스티치 상승부(102)에 결합될 때까지 펀치(7)를 상승시키기 위하여 중앙 돌출부(127)의 제1 면 상에서 슬라이딩 이동한다. 대안으로, 셀렉터(9)의 버트(37)는 펀치(7)의 버트(25)이 제1 원사 공급부(110)에 대해 턱 스티치 상승부(101)에 결합될 때까지 펀치(7)를 상승시키기 위하여 측면 돌출부(128)들 중 하나의 제1 면 상에서 슬라이딩 이동한다. 게다가, 제1 액츄에이터(102)의 레버의 제1 어레이(203)는 버트(37)들을 제1 입구 지점(300)에 결합시켜 제1 원사 공급부(110) 상에 드롭 스티치를 형성하기 위해 셀렉터(9)에 작동되며, 제2 액츄에이터(202)의 레버의 제1 어레이(203)는, 제1 액츄에이터(201)에 의해서는 이전에 결합되지 않은 버트(37)들을 제2 입구 지점(301)에 결합시켜 원사 공급부(110) 상에 턱 스티치를 형성하기 위해 셀렉터(9)에 작동된다.

바늘-고정 실린더(2)가 작동 캠("C")들(도 5b)에 대해 시계 회전 방향 "CW"으로 회전되면, 셀렉터(9)의 버트(37)는 펀치(7)의 버트(25)가 제2 원사 공급부(110)에 대해 드롭 스티치 상승부(102)에 결합될 때까지 펀치(7)를 상승시키기 위하여 중앙 돌출부(127)의 제2 면 상에서 슬라이딩 이동한다. 대안으로, 셀렉터(9)의 버트(37)은 펀치(7)의 버트(25)가 제2 원사 공급부(110)에 대해 턱 스티치 상승부(101)에 결합될 때까지 펀치(7)를 상승시키기 위해 측면 돌출부(128)들 중 다른 하나의 제2 면 상에서 슬라이딩 이동한다. 게다가, 제1 액츄에이터(201)의 레버의 제2 어레이(204)는 버트(37)을 제1 입구 지점(301)에 결합시켜 상이하고 인접한 원사 공급부(110) 상에 턱 스티치를 형성하기 위하여 셀렉터(9)에 작동되며, 제2 액츄에이터(202)의 레버의 제2 어레이(204)는 버트(37)를 제1 입구 지점(300)에 결합시켜 상이하고 인접한 원사 공급부(110) 상에 드롭 스티치를 형성하기 위하여 셀렉터(9)에 작동된다.

본 발명은 다음과 같은 이점들을 구현한다.

먼저, 본 발명으로 종래 기술의 단점들을 해결할 수 있다.

특히, 본 발명은 오직 한 회전 방향으로만 작동하거나 또는 교대로 진동 운동하면서 작동되는 환편기를 제작할 수 있는데, 이러한 환편기는:

- 축방향 및 반경 방향으로 매우 컴팩트한 구성을 지니며;

- 작은 반경방향 크기, 심지어 165mm 이하의 크기를 가진 관형 패브릭(tubular fabric)을 제작할 수 있고;

- 심지어 복잡한 패브릭을 제작할 수 있도록 구현되어야 하는 바늘 움직임의 제한이 작으며;

- 부피가 큰 환편기와 동일한 숫자의 바늘 움직임을 구현할 수 있음에도 불구하고, 종래의 공지의 환편기보다 훨씬 컴팩트한 구성을 지니고,

- 실린더 직경이 동일하면서도, 종래 기술에 비해 더 큰(심지어 2배의) 개수의 "공급부 즉 원사 공급 지점을 가지며;

- "인타르시아(intarsia)" 디자인 즉 색상에 있어서 반대의 플로팅 원사(floated yarn) 없는 디자인을 수행할 수 있고;

- 원사 전단가공(yarn shearing)으로 경로 부분들을 추가하지 않고 편직 밀도(knitting density)를 반드시 변경시키지 않고도, 3차원 직물 물품을 제작할 수 있다.

Claims (20)

1. 환편기에 있어서, 상기 환편기는:
   바늘-고정 실린더(2)를 포함하되, 상기 바늘-고정 실린더(2)는 바늘-고정 실린더(2)의 중심축(X-X) 주위에 배열된 복수의 종방향 홈(4)을 가지며;
   복수의 바늘(3)을 포함하되, 각각의 바늘(3)은 각각의 종방향 홈(4)에 수용되고;
   바늘(3)들에 작동 가능하게 연결된 하나 이상의 원사 공급부(110)를 포함하며;
   바늘(3)들을 종방향 홈(4)을 따라 움직여서 바늘(3)들에 의해 스티치 형성을 가능하게 하기 위하여, 중심축(X-X) 주위로 바늘-고정 실린더(2)에 대해 이동될 수 있고 바늘-고정 실린더(2) 주위에 배열된 작동 캠(C)들을 포함하며;
   각각의 바늘(3)을 각각의 종방향 홈(4)에 삽입하기 위한 구동 체인(5)을 포함하되, 상기 구동 체인(5)은 작동 캠(C)들과 각각의 바늘(3) 사이에 작동 가능하게 배열되고 각각의 바늘(3) 밑에 위치되며;
   상기 구동 체인(5)은:
   바늘(3) 밑에 배열된 서브-바늘(6);
   서브-바늘(6) 밑에 배열된 셀렉터(9)를 포함하되, 하나 이상의 각각의 버트(37)는 버트(37)가 셀렉터 캠(40)들에 의해 형성된 각각의 셀렉터 경로와 결합될 수 있도록 빼내진 작동 위치와 버트(37)가 셀렉터 경로(40)들과 결합되지 않도록 다시 들어가는 비-작동 위치 사이에서 반경 방향으로 움직일 수 있으며;
   셀렉터(9)를 작동 위치 또는 비-작동 위치로 전환하거나 또는 작동 위치 또는 비-작동 위치에 보유하기 위하여, 조절 하에서, 셀렉터(9) 상에 작동하는 하나 이상의 선택 장치(200)를 포함하고;
   셀렉터(9)와 서브-바늘(6) 사이에 배열된 펀치(7)를 포함하되; 펀치(7)의 하측 부분이 셀렉터(9)와 결합되고 펀치(7)의 상측 부분이 서브-바늘(6)과 결합되며, 펀치(7)는 펀치 캠(41)들에 의해 형성된 각각의 펀치 경로들과 결합될 수 있는 각각의 버트(25)를 가지고;
   구동 체인(5)은 작동 캠(C)들에 대해 중심축(X-X) 주위로 회전 방향(CW, CCW)들로 회전되며, 펀치-경로는 각각의 원사 공급부(110)를 위해 턱 스티치 상승부(101)와 드롭 스티치 상승부(102)를 포함하고, 드롭 스티치 상승부(102)의 입구가 외주 방향으로 턱 스티치 상승부(101)의 입구 앞에 위치되며, 셀렉터 경로들은 각각의 원사 공급부(110)를 위해 차례대로 배열된 제2 상승부(100)와 제1 상승부(129)를 형성하는 단일의 트랙(124)을 포함하고, 제1 상승부(129)는 외주 방향으로 제2 상승부(100) 앞에 위치되며, 제1 상승부(129)는 드롭 스티치 상승부(102)에 작동 가능하게 연결되고 제2 상승부(100)는 턱 스티치 상승부(101)에 작동 가능하게 연결되는 것을 특징으로 하는 환편기.
2. 제1항에 있어서, 드롭 스티치 상승부(102)의 입구가 턱 스티치 상승부(101)의 입구 바로 앞에 위치되는 것을 특징으로 하는 환편기.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 턱 스티치 상승부(101)와 드롭 스티치 상승부(102)는 각각의 최대 높이 지점들 뒤에서 서로 통합되는 것을 특징으로 하는 환편기.
4. 제1항 또는 제2항에 있어서, 단일의 트랙(124)은 피크와 밸리를 가진 하나 이상의 물결형 세그먼트(126)를 가지며, 물결형 세그먼트(126)는 제1 상승부(129)와 제2 상승부(100)를 포함하고, 물결형 세그먼트(126)는 제1 하강부(131)를 포함하며, 제1 하강부(131)는 제1 상승부(129)를 제2 상승부(100)에 연결하고, 물결형 세그먼트(126)는 제2 상승부(100) 뒤에 위치된 제2 하강부(132)를 포함하며, 물결형 세그먼트(126)에서 셀렉터(9)의 버트(37)의 입구 지점들은 제1 상승부(129)의 베이스와 제2 상승부(10)의 베이스에 형성되는 것을 특징으로 하는 환편기.
5. 제4항에 있어서, 단일의 트랙(124)은 각각의 원사 공급부(110)를 위한 결합분리 영역(125)를 가지며, 결합분리 영역(125)은 제2 하강부(132) 뒤에 위치되고 각각의 버트(37)가 단일의 트랙(124)으로부터 반경 방향으로 나올 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 환편기.
6. 제5항에 있어서, 결합분리 영역(125)은 단일의 트랙(124)의 바닥 표면과 반경 방향으로 보다 외측에 있는 표면 사이에서 연장되는 하나 이상의 출구 램프 (133)를 가지는 것을 특징으로 하는 환편기.
7. 제1항 또는 제2항에 있어서, 제1 상승부(129)의 축방향 연장부는 제2 상승부(100)의 축방향 연장부와 동일하며, 제1 상승부(129)의 외주방향 연장부는 제2 상승부(100)의 외주방향 연장부와 동일한 것을 특징으로 하는 환편기.
8. 제1항 또는 제2항에 있어서, 제1 상승부(129)는 각각의 드롭 스티치 상승부 (102)에 대해 외주 방향으로 앞서 이격되어 배열되며, 제2 상승부(100)는 각각의 턱 스티치 상승부(101)에 대해 외주 방향으로 앞서 이격되어 배열되는 것을 특징으로 하는 환편기.
9. 제1항 또는 제2항에 있어서, 제1 상승부(129)의 최대 높이는 각각의 드롭 스티치 상승부(102)의 입구 보다 외주 방향으로 선행하며, 제2 상승부(100)의 베이스는 각각의 턱 스티치 상승부(101)의 입구 보다 외주 방향으로 선행하고, 제2 상승부(100)의 최대 높이는 각각의 턱 스티치 상승부(101)의 최대 높이 보다 외주 방향으로 선행되는 것을 특징으로 하는 환편기.
10. 제1항 또는 제2항에 있어서, 원사 공급부(110)는 각각 턱 스티치 상승부(101)와 드롭 스티치 상승부(102)의 최대 높이 지점들 뒤에 위치되는 것을 특징으로 하는 환편기.
11. 제1항 또는 제2항에 있어서, 환편기는 2개 이상의 원사 공급부(110)를 포함하며, 단일의 트랙(124)은 2개 이상의 물결형 세그먼트(126)들과 각각의 원사 공급부(110)와 연결된 결합분리 영역(125)를 포함하되, 이들은 각각 두 결합분리 영역(125)들 사이에서 외주 방향으로 차례대로 위치되는 것을 특징으로 하는 환편기.
12. 제11항에 있어서, 결합분리 영역(125)은 각각의 원사 공급부(110)에 대해 대칭이며, 물결형 세그먼트(126)는 외주 방향으로 차례대로 위치된 2개의 원사 공급부(110) 사이의 중간 위치에 위치된 중앙의 축방향 일직선(Z)에 대해 대칭이고, 결합분리 영역(125)는 맞은편 단부들에 위치된 2개의 출구 램프(133)를 가지는 것을 특징으로 하는 환편기.
13. 제11항에 있어서, 물결형 세그먼트(126)는 2개의 측면 돌출부(128)들과 중앙의 축방향 일직선(Z)에 대해 대칭이고, 2개의 측면 돌출부(128)들과 중앙 돌출부(127) 사이에는 밸리(valley)가 형성되는 것을 특징으로 하는 환편기.
14. 제11항에 있어서, 펀치 경로들은 각각 원사 공급부(110)에 결합되고 원사 공급부(110)에 대해 대칭으로 배열된 턱 스티치 상승부(101)와 드롭 스티치 상승부(102)들의 제1 쌍과 턱 스티치 상승부(101)와 드롭 스티치 상승부(102)들의 제2 쌍을 포함하며, 턱 스티치 상승부(101)와 드롭 스티치 상승부(102)의 제1 및 제2 쌍은 각각의 원사 공급부(110)와 정렬된 펀치 경로들의 중앙 영역(119)에 통합되는 것을 특징으로 하는 환편기.
15. 제1항 또는 제2항에 있어서, 하나 이상의 선택 장치(200)는 2개의 연속적인 원사 공급부(110) 사이에 위치되고 외주 방향으로 나란하게 배열된 2개의 액츄에이터(201, 202)를 포함하되, 각각의 액츄에이터(201, 201)는 물결형 세그먼트(126)에 의해 형성된 각각의 밸리에 위치되는 것을 특징으로 하는 환편기.
16. 제1항 또는 제2항에 있어서, 액츄에이터(201, 202)는 레버의 제1 어레이(203)와 상기 레버의 제1 어레이(203)와 축방향으로 중첩되는 레버의 제2 어레이(204)를 포함하되, 바늘-고정 실린더(2)가 작동 캠(C)에 대해 반시계 방향(CCW)으로 상대 회전할 때에는 레버의 제1 어레이(203)가 작동하도록 구성되고, 바늘-고정 실린더(2)가 작동 캠(C)에 대해 시계 방향(CW)으로 상대 회전할 때에는 레버의 제2 어레이(204)가 작동하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 환편기.
17. 제1항 또는 제2항에 따른 환편기의 바늘을 이동시키는 방법으로서, 상기 방법은:
    작동 캠(C)들과 바늘-고정 실린더(2) 사이에 상대 회전을 제공하는 단계를 포함하되; 상기 방법은, 추가로:
    셀렉터(9)의 버트(37)를 제1 상승부(129)의 베이스에 형성된 제1 입구 지점(300)에 결합시키는 단계;
    상대 회전에 의해 셀렉터(9)를 상승시키고 그 뒤에 각각의 버트(37)를 제1 상승부(129) 상에서 슬라이딩 이동시키는 단계;
    펀치(7)의 버트(25)가 드롭 스티치 상승부(102)에 결합될 때까지 셀렉터(9)에 의해 축방향으로 상부를 향해 밀어서 펀치(7)를 상승시키는 단계;
    상대 회전에 의해 펀치(7)를 추가로 상승시키고 그 뒤에 각각의 버트(25)를 드롭 스티치 상승부(102) 상에서 슬라이딩 이동시켜 바늘(3)을 상승시켜 드롭 스티치를 형성하는 단계를 포함하되;
    펀치(7)는 상승되는 동안 셀렉터(9)로부터 빠져 나가고;
    펀치(7)가 상승되고 드롭 스티치 상승부(102) 상에서 슬라이딩 이동될 때 셀렉터(9)의 버트(37)는 단일의 트랙(124)에서 움직이고 제2 상승부(100) 위로 이동되며;
    또는 상기 방법은:
    셀렉터(9)의 버트(37)를 제2 상승부(100)의 베이스 상에 형성된 제2 입구 지점(301)에 결합시키는 단계;
    상대 회전에 의해 셀렉터(9)를 상승시키고 그 뒤에 각각의 버트(37)를 제2 상승부(100) 상에서 슬라이딩 이동시키는 단계;
    펀치(7)의 버트(25)가 턱 스티치 상승부(101)에 결합될 때까지 셀렉터(9)에 의해 축방향으로 상부를 향해 밀어서 펀치(7)를 상승시키는 단계;
    상대 회전에 의해 펀치(7)를 추가로 상승시키고 그 뒤에 각각의 버트(25)를 턱 스티치 상승부(101) 상에서 슬라이딩 이동시켜 바늘(3)을 상승시켜 턱 스티치를 형성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 환편기의 바늘을 이동시키는 방법.
18. 제17항에 있어서, 제2 상승부(100) 위로 이동되고 난 뒤에, 셀렉터(9)의 버트(37)는 제2 하강부(132) 위로 이동되어 결합분리 영역(125)으로 들어가며, 셀렉터(9)의 버트(37)는 출구 램프(133)와 결합될 때까지 결합분리 영역(125) 위로 이동되고, 출구 램프(133)는 각각의 버트(37)가 반경 방향으로 단일의 트랙(124)으로부터 나오게 하는 것을 특징으로 하는 환편기의 바늘을 이동시키는 방법.
19. 제17항에 있어서,
    바늘-고정 실린더(2)가 작동 캠(C)들에 대해 반시계 회전 방향(CCW)으로 회전되면, 셀렉터(9)의 버트(37)는 중앙 돌출부(127)의 제1 면 상에서 슬라이딩 이동하여 펀치(7)의 버트(25)가 제1 원사 공급부(110)에 대해 드롭 스티치 상승부(102)에 결합될 때까지 펀치(7)를 상승시키거나 혹은 셀렉터(9)의 버트(37)가 측면 돌출부(128)들 중 하나의 제1 면 상에서 슬라이딩 이동하여 펀치(7)의 버트(25)가 제1 원사 공급부(110)에 대해 턱 스티치 상승부(101)에 결합될 때까지 펀치(7)를 상승시키며;
    바늘-고정 실린더(2)가 작동 캠(C)들에 대해 시계 회전 방향(CW)으로 회전되면, 셀렉터(9)의 버트(37)는 중앙 돌출부(127)의 제2 면 상에서 슬라이딩 이동하여 펀치(7)의 버트(25)가 제2 원사 공급부(110)에 대해 드롭 스티치 상승부(102)에 결합될 때까지 펀치(7)를 상승시키거나 혹은 셀렉터(9)의 버트(37)가 측면 돌출부(128)들 중 또 다른 하나의 제2 면 상에서 슬라이딩 이동하여 펀치(7)의 버트(25)가 제2 원사 공급부(110)에 대해 턱 스티치 상승부(101)에 결합될 때까지 펀치(7)를 상승시키는 것을 특징으로 하는 환편기의 바늘을 이동시키는 방법.
20. 제19항에 있어서,
    바늘-고정 실린더(2)가 작동 캠(C)들에 대해 반시계 회전 방향(CCW)으로 회전되면, 버트(37)를 제1 입구 지점(300)에 결합시키고 원사 공급부(110)에 드롭 스티치를 형성하기 위해서 제1 액츄에이터(201)의 레버의 제1 어레이(203)가 셀렉터(9)에 작동되고, 버트(37)를 제2 입구 지점(300)에 결합시키고 원사 공급부(110)에 턱 스티치를 형성하기 위해서 제2 액츄에이터(202)의 레버의 제1 어레이(203)가 셀렉터(9)에 작동되며,
    바늘-고정 실린더(2)가 작동 캠(C)들에 대해 시계 회전 방향(CW)으로 회전되면, 버트(37)를 제1 입구 지점(300)에 결합시키고 상이하고 인접한 원사 공급부(110)에 드롭 스티치를 형성하기 위해서 제2 액츄에이터(202)의 레버의 제2 어레이(204)가 셀렉터(9)에 작동되고, 버트(37)를 제1 입구 지점(301)에 결합시키고 상이하고 인접한 원사 공급부(110)에 턱 스티치를 형성하기 위해서 제1 액츄에이터(201)의 레버의 제2 어레이(204)가 셀렉터(9)에 작동되는 것을 특징으로 하는 환편기의 바늘을 이동시키는 방법.

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