KR102543827B1

KR102543827B1 - 센서가 내장된 태권도 동작 교습용 매트

Info

Publication number: KR102543827B1
Application number: KR1020210020781A
Authority: KR
Inventors: 김한진
Original assignee: 김한진
Priority date: 2021-02-17
Filing date: 2021-02-17
Publication date: 2023-06-15
Also published as: KR20220117929A

Abstract

본 발명은 센서가 내장된 태권도 동작 교습용 매트에 관한 것으로, 더욱 자세하게는 고무 또는 플라스틱 소재의 상부면과 하부면이 평평한 매트로 형성되는 본체부, 상기 본체부의 내부에 설치되는 복수 개의 압력 센서로 구성되는 감지부, 복수 개의 일련된 동작을 관리하는 데이터관리부로 구성되어 사용자에게 교습할 동작의 데이터가 내장됨과 아울러 사용자의 동작을 인식하는 센서를 내장함으로써 사용자의 올바른 동작을 유도하고 잘못된 동작을 교정하는 센서가 내장된 태권도 동작 교습용 매트에 관한 것이다.

Description

센서가 내장된 태권도 동작 교습용 매트{A motion training mat with sensors}

본 발명은 센서가 내장된 태권도 동작 교습용 매트에 관한 것으로, 더욱 자세하게는 사용자에게 교습할 동작의 데이터가 내장됨과 아울러 사용자의 동작을 인식하는 센서를 내장함으로써 사용자의 올바른 동작을 유도하고 잘못된 동작을 교정하는 센서가 내장된 태권도 동작 교습용 매트에 관한 것이다.

태권도, 가라데, 검도, 합기도 등을 비롯한 무술들은 수련자에게 복수 개의 무술 동작을 묶어 연속된 동작으로 수행하는 품새·형(形)·투로를 반복적으로 익히게 하고 있다. 무술에서 이러한 품새·형·투로를 익히는 이유는 오래전부터 전해져 내려오는 실전의 동작 순서들을 일정한 틀에 가두어 놓고 수련함으로써 유사시에 즉각반응하는 몸놀림을 익히기 위해서다. 품새·형·투로 속에 나오는 동작들은 실전적이어야 하며 반복을 통해 몸속에 녹아 내려야 한다.

이러한 품새·형·투로의 수련은 지도자가 시범을 보이고, 수련생이 지도자의 자세를 관찰한 후 모방하는 방식으로 수련한다. 이후 지속적인 수련은 지도자가 수련생의 동작을 지켜보며 교정하거나, 수련생이 본인의 기억에 의존하여 동작을 반복하며 수련한다.

그러나 국내 대부분의 무도관은 소아(小兒, 만 15세까지의 아동)를 대부분의 수련생으로 하여 운영중에 있으므로, 각종 무술 동작들을 습득시키는 것과 지속적으로 반복 훈련시키는 것에 어려움이 있다. 이를 해결하기 위해 수련생 흥미 유발을 위한 수련 프로그램의 다양화 및 장난감과 유사한 각종 수련 보조용 도구를 동원하는 등의 노력을 하고 있으나, 품새·형·투로의 수련에 직접적인 도움은 되지 못하고 있는 실정이다.

따라서 본 발명에서는 품새·형·투로를 빠르게 습득할 수 있고, 수련자의 흥미를 유발할 수 있으며 무도관을 떠나 집에서도 지속적으로 품새·형·투로를 수련할 수 있는 센서가 내장된 태권도 동작 교습용 매트를 제안한다.

KR

10-1818198

B1 (등록일 2018.01.08.)

KR

10-2155457

B1 (등록일 2020.09.07.)

KR

10-2196962

B1 (등록일 2020.12.23.)

상기한 종래의 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 각종 무술, 율동, 춤 등의 동작이 데이터로 저장되고 사용자의 좌표를 인식하여, 사용자가 올바른 좌표에 위치할 수 있도록 유도하거나 사용자가 향한 방향이 올바른지 확인할 수 있는 센서가 내장된 태권도 동작 교습용 매트를 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한, 매트 위에 발광장치 또는 스크린를 설치하여 사용자가 위치한 좌표를 교정하거나 또는 다음 좌표를 지시할 수 있는 센서가 내장된 태권도 동작 교습용 매트를 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한, 사용자가 착용하거나 사용자의 몸에 부착하는 밴드 또는 스티커 형태의 모션 센서를 더 포함하여 사용자의 위치 뿐 아니라 사용자가 취하는 동작까지 교정할 수 있는 센서가 내장된 태권도 동작 교습용 매트를 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한, 매트의 형태를 다양하게 형성하여 동작의 경로에 따라 알맞은 형태의 매트를 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한, 매트의 상부면에 미끄럼 방지구조를 형성하여 사용자가 안전하게 사용할 수 있는 센서가 내장된 태권도 동작 교습용 매트를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기한 본 발명의 목적을 실현하기 위해, 고무, 플라스틱, 목재 중 어느 하나 이상의 소재를 사용하여 상부면과 하부면이 평평한 매트로 형성되는 본체부, 상기 본체부의 내부에 설치되는 복수 개의 압력 센서를 포함하는 감지부, 복수 개의 일련된 동작을 관리하는 데이터관리부, 상기 데이터관리부는, 복수 개의 일련된 동작을 저장하는 데이터저장장치, 저장된 동작의 재생과 정지를 수행하는 데이터재생장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 데이터관리부는, 상기 본체부의 위치별 좌표를 복수 개의 상기 압력 센서의 좌표와 동기화하여 인식하는 데이터매칭장치를 더 포함하고, 상기 데이터매칭장치는 저장된 일련의 동작이 상기 데이터재생장치를 통해 재생되는 경우, 각 동작이 수행되는 좌표와 압력이 감지된 상기 압력 센서의 좌표가 동일한지 판별하는 것을 특징으로 한다.

또한, 사용자가 재생된 일련의 동작을 수행할 수 있도록 유도하거나 또는 사용자가 재생된 일련의 동작을 수행함에 있어 맞고 틀림을 체크하는 지시부를 더 포함하고, 상기 지시부는, 상기 본체부의 상부면에 빛을 나타내는 복수 개의 발광장치로 구성되는 시각지시장치, 스피커로 형성되는 청각지시장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 데이터재생장치를 통해 복수 개의 저장된 일련의 동작 중 하나가 재생될 시 상기 지시부는, 사용자가 재생된 일련의 동작을 수행할 수 있도록 유도하는 경우, 상기 시각지시장치를 통해 상기 본체부의 상부면의 동작이 수행되어야할 좌표에 순차대로 빛 또는 영상을 나타내는 것을 포함하고, 사용자가 재생된 일련의 동작을 수행함에 있어 맞고 틀림을 체크하는 경우, 상기 시각지시장치를 통해 상기 본체부의 상부면에 적색광을 발하거나 또는 상기 청각지시장치를 통해 경보음을 울리는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 감지부는 모션 센서를 더 포함하고, 사용자의 몸에 착용 또는 부착하는 밴드, 스티커 등의 형태로 형성되어 상기 모션 센서와 무선으로 연동하는 모션입력장치를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 본체부는 王자, 士자(또는 土자), 山자, 工자, ＋자, ㅗ자,

자, 卍자 형 중 어느 하나의 형태로 형성되는 것을 포함하고, 나열된 상기 본체부의 형태와 결합하여 사각형의 매트를 형성하는 조립부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 본체부는 상부면에 양각 또는 음각의 패턴으로 형성되는 미끄럼방지부재를 더 포함하고, 상기 미끄럼방지부재는 피라미드, 헤링본, 반구형, 톱니바퀴, 각뿔, 원기둥, 각기둥, 스트라이프, 다이아몬드, V형, 리브, 러그, 블록 중 어느 하나 이상의 형태가 양각 또는 음각 패턴으로 형성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 본체부의 상부 방향의 천장 또는 전후좌우의 벽면에 설치되어 연속된 사진 또는 영상을 투영하는 투영부를 더 포함하고, 상기 투영부는 상기 데이터저장장치에 저장된 복수 개의 일련된 동작이 동일하게 저장된 것을 포함하고, 상기 데이터재생장치에서 동작을 재생하는 경우, 재생된 동작과 동일한 동작을 동시에 재생하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 감지부, 상기 데이터관리부, 상기 지시부 및 상기 투영부를 제어하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기한 수단으로 인한 본 발명의 효과로 각종 무술, 율동, 춤 등의 동작이 데이터로 저장되고 사용자의 좌표를 인식하여, 사용자가 올바른 좌표에 위치할 수 있도록 유도하거나 사용자가 향한 방향이 올바른지 확인할 수 있는 센서가 내장된 태권도 동작 교습용 매트를 제공하는 효과가 있다.

또한, 매트 위에 발광장치 또는 스크린를 설치하여 사용자가 위치한 좌표를 교정하거나 또는 다음 좌표를 지시할 수 있는 센서가 내장된 태권도 동작 교습용 매트를 제공하는 효과가 있다.

또한, 매트의 형태를 다양하게 형성하여 동작의 경로에 따라 알맞은 형태의 매트를 제공하는 효과가 있다.

또한, 매트의 상부면에 미끄럼 방지구조를 형성하여 사용자가 안전하게 사용할 수 있는 센서가 내장된 태권도 동작 교습용 매트를 제공하는 효과가 있다.

도1은 본 발명인 센서가 내장된 태권도 동작 교습용 매트의 사시도이다.
도2는 본 발명의 데이터관리부를 나타낸 블럭 다이아그램이다.
도3a, b는 본 발명의 지시부와 데이터관리부의 두 종류의 연동을 나타낸 블럭 다이아그램이다.
도4a, b는 본 발명의 지시부가 사용자의 좌표 및 동작을 유도하는 경우의 실시예를 나타낸 사시도이다.
도5a, b, c, d, e, f, g, h는 본 발명의 본체부 형태 실시예를 나타낸 평면도이다.
도6은 본 발명의 조립부를 나타낸 사시도이다.
도7a, b, c, d는 본 발명의 본체부에 형성된 미끄럼방지부재의 실시예를 나타낸 사시도이다.

이하에서는 본 발명의 구체적 실시 예를 도면을 참조하여 보다 상세히 설명한다. 본 발명은 센서가 내장된 태권도 동작 교습용 매트에 관한 것으로서, 더욱 자세하게는 사용자에게 교습할 동작의 데이터가 내장됨과 아울러 사용자의 동작을 인식하는 센서를 내장함으로써 사용자의 올바른 동작을 유도하고 잘못된 동작을 교정하는 센서가 내장된 태권도 동작 교습용 매트에 관한 것이다.

그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.

또한, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, '포함하다' 또는 '가지다' 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

또한 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 구분하여 설명하기 위해 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만 사용되었음을 일러둔다.

본 발명의 센서가 내장된 태권도 동작 교습용 매트는 도1에 도시된 바와 같이, 고무, 플라스틱, 목재 중 어느 하나 이상의 소재를 사용하여 상부면과 하부면이 평평한 매트로 형성되는 본체부(100), 상기 본체부(100)의 내부에 설치되는 복수 개의 압력 센서(210)로 구성되는 감지부(200), 복수 개의 일련된 동작을 관리하는 데이터관리부(300)로 구성된다. 상기 데이터관리부(300)는 복수 개의 일련된 동작을 저장하는 데이터저장장치(310), 저장된 동작의 재생과 정지를 수행하는 데이터재생장치(320)를 포함하여 구성된다.

상기 본체부(100)의 재질로써 PVC(Polyvinyl chloride), PE(Polyethylene), PU(Polyurethane) 중 어느 하나 이상을 사용하여 제조할 수 있다. PVC의 경우 충격 흡수 기능이 뛰어나 일반 가정에서 신생아 보호를 위한 안전용 놀이방매트로 활용하기에 적합하다. PE(폴리에스테르)의 경우 재질의 특성상 반발력이 뛰어나 운동능력이 있는 유아동의 놀이용 매트로 활용하기에 적합해 가정 또는 키즈 카페, 놀이방, 체육관 등에서 사용되고 있다. PU(폴리우레탄)의 경우 놀이터의 바닥재, 매트 등에 많이 쓰이는 재질로, 충격 흡수 및 원형 복원력이 강한 재질이다.

상기 감지부(200)의 압력 센서(210)는 FSR(Force Sensitive Resister) 센서 또는 로드 셀(Load cell) 중 어느 하나를 사용한다. 상기 압력 센서(210) 또는 상기 로드 셀은 상기 본체부(100)의 내부에 복수 개 설치되며, 중앙을 포함하여 상하좌우 및 모서리 위치에 각 1개 이상 설치하는 것이 바람직하다. 또한 필요한 경우 중앙과 상하좌우 및 모서리 사이에 상기 압력 센서(210) 또는 로드 셀을 추가로 설치할 수 있다.

상기 FSR 센서는 가해지는 압력에 따라 저항이 증가하거나 또는 감소한다. 아무런 압력이 가해지지 않을 경우 저항값은 1Mohm 이상이며, 센서를 세게 누르면 누를수록 센서의 저항값은 감소한다. 낮은 압력 등급을 가질수록 더 예민한 압력 센서(210)가 되나, 본 발명의 센서가 내장된 태권도 동작 교습용 매트에 사용되는 상기 압력 센서(210)는 사람이 가하는 압력을 감지하는 용도로 사용되므로 3kgf 내지 10kgf 사이의 압력을 감지할 수 있다면 충분하다.

상기 압력 센서(210)를 로드 셀로 사용하는 경우, 로드 셀 압력 센서(210)의 종류는 비 증폭 출력식, 증폭 출력식, 디지털 출력식이 있다. 먼저 상기 비 증폭 출력식은 신호처리기를 내장시키기에 장비가 너무 작은 경우나, 전자 장치가 정상 작동하지 못할만큼 거친 산업가혹환경에서 이용된다. 증폭되지 않은 출력을 가지므로 신호 전송 거리가 짧으며, 보통 그 거리는 6~9m 이상을 넘지 못한다. 신호 강도가 약하고, 전기적 노이즈에 약하지만 위의 세 모델과 같은 특수 제품은 고온 또는 저온 등의 환경에서도 뛰어난 측정 정확성과 장기 안정성을 제공하며 특수 적용 분야에 주로 적용된다. 다음으로 상기 증폭 출력식은 내부의 증폭된 신호 처리 장치가 내장되어 있어 강한 신호를 생성하고, 강한 신호로 주변 환경의 전자파와 같은 전기적 노이즈에 강하며 신호 전달 거리도 더 늘어난다. 상기 증폭 출력식은 증폭 된 신호를 높은 정밀도로 약 300m 거리까지 전송할 수 있고, 일반적으로는 약 30m 이내의 거리까지 정확성이 유지 된다. 마지막으로 상기 디지털 출력식은 전기적 노이즈의 영향을 가장 적게 받고, 가장 먼 거리까지 신호를 전송할 수 있다.

따라서 상기 로드 셀로 상기 압력 센서(210)를 구성하는 경우, 용도와 신호 전달 거리를 종합하여 봤을 때 증폭 출력식 또는 디지털 출력식을 사용하는 것이 바람직하다.

상기 데이터관리부(300)는 복수 개의 일련된 동작을 저장하는 데이터저장장치(310), 저장된 동작의 재생과 정지를 수행하는 데이터재생장치(320)를 포함하여 구성된다. 상기 데이터저장장치(310)는 유선 또는 무선으로 복수 개의 일련된 동작을 저장 가능한 메모리칩으로 형성되며, 상기 데이터재생장치(320)는 무선 또는 유선으로 저장된 복수 개의 일련된 동작을 재생할 수 있는 트리거로 형성된다.

상기 복수 개의 일련된 동작은 상기 데이터저장장치(310)에 패턴 데이터의 형태로 저장된다. 상기한 패턴 데이터는 상기 본체부(100)의 내부에 설치된 상기 압력 센서(210)에 방위별로 좌표를 부여하고, 저장할 일련된 동작에서 각각의 동작의 좌표를 순서대로 데이터화한 것이다.

또한, 상기 데이터관리부(300)는 저장된 일련의 동작이 상기 데이터재생장치(320)를 통해 재생되는 경우, 각 동작이 수행되는 좌표와 압력이 감지된 상기 압력 센서(210)의 좌표가 동일한지 판별하는 데이터매칭장치(330)를 더 포함한다.

도2에는 상기 데이터관리부(300)의 구성요소와 사용자 및 상기 감지부(200)의 연동이 도시되어 있다. 상기 데이터재생장치(320)는 상기 데이터저장장치(310)에 저장된 복수 개의 일련의 동작 중 1개를 선택하여 재생하고, 사용자는 동작을 수행한다. 상기 감지부(200)의 상기 압력 센서(210)는 사용자의 좌표를 감지하여 상기 데이터매칭장치(330)에 송신하고, 상기 데이터매칭장치(330)에서 사용자의 좌표가 동작의 해당 순서의 좌표와 일치하는지 판별한다.

또한, 상기 본체부(100)는 사용자가 재생된 일련의 동작을 수행할 수 있도록 유도하거나 또는 사용자가 재생된 일련의 동작을 수행함에 있어 맞고 틀림을 체크하는 지시부(400)를 더 포함한다. 상기 지시부(400)는 상기 본체부(100)의 상부면에 빛을 나타내는 복수 개의 발광장치로 구성되는 시각지시장치(410), 스피커로 형성되는 청각지시장치(420)를 포함하여 구성된다.

도3에는 지시부(400)와 데이터관리부(300)의 두 종류의 연동이 도시되어 있다. 도3a는 사용자가 재생된 일련의 동작을 수행할 수 있도록 유도하는 경우로, 상기 시각지시장치(410)를 통해 상기 본체부(100)의 상부면에 동작이 수행되어야할 좌표에 순차대로 빛 또는 영상을 나타낸다. 이를 위해 먼저 상기 데이터재생장치(320)는 상기 데이터저장장치(310)에 저장된 복수 개의 일련의 동작 중 1개를 선택하여 재생하고, 상기 시각지시장치(410)는 사용자가 이동해야할 다음 좌표에 빛 또는 영상을 표시하여 사용자를 유도한다.

도3b는 사용자가 재생된 일련의 동작을 수행함에 있어 맞고 틀림을 체크하는 경우로, 먼저 상기 데이터재생장치(320)는 상기 데이터저장장치(310)에 저장된 복수 개의 일련의 동작 중 1개를 선택하여 재생하고, 사용자는 매트 위에서 동작을 수행한다. 상기 압력 센서(210)는 사용자의 좌표를 감지하고 상기 데이터매칭장치(330)에 사용자의 좌표 정보를 송신한다. 상기 데이터매칭장치(330)에서 재생된 일련의 동작의 순서에 따라 사용자가 위치해야할 좌표에 사용자가 위치한다고 판단하는 경우에는 상기 지시부(400)에서 무반응하거나 청색광 또는 부드러운 음을 발하고, 사용자가 잘못된 좌표에 위치한다고 판단하는 경우에는 상기 지시부(400)에서 적색광 또는 경보음을 발하는 것을 포함한다.

도4에 도시된 바는 상기 지시부(400)는 사용자가 재생된 일련의 동작의 순서에 따라 좌표 및 동작을 수행할 수 있도록 사용자를 유도하는 경우의 실시예이다. 도4a는 사용자가 이동할 좌표에 상기 시각지시장치(410)를 통해 주먹 형태의 빛 또는 영상을 사용자에게 나타냄으로써 주먹을 지르는 동작과 방향을 사용자에게 지시할 수 있다. 도4b는 사용자가 이동할 좌표에 상기 시각지시장치(410)를 통해 발 형태의 빛 또는 영상을 사용자에게 나타냄으로써 발차기라는 동작과 방향을 사용자에게 지시할 수 있다.

또한, 상기 시각지시장치(410)에서 빛을 통해 동작의 형태를 사용자에게 지시하는 경우에는 상기 본체부(100)의 상부 표면의 에 복수 개의 소형 LED(Light emitting diode) 전구를 설치하고, 상기 소형 LED 전구의 선택적 on/off를 통해 주먹, 발, 손바닥 등의 형태를 사용자에게 나타내는 것을 포함한다.

또한, 본 발명인 센서가 내장된 태권도 동작 교습용 매트는 사용자의 몸에 착용 또는 부착하는 밴드, 스티커 등의 형태로 형성되어 상기 모션 센서(220)와 무선으로 연동하는 모션입력장치를 더 포함하고, 상기 감지부(200)는 상기 모션입력장치를 감지하는 모션 센서(220)를 더 포함한다. 이를 통해 사용자가 동작을 수행하는 위치 뿐 아니라 동작까지 상기 데이터매칭장치(330)가 감지하여 사용자에게 동작의 맞고 틀림을 고지할 수 있다.

또한 도5a 부터 h에 도시된 바와 같이, 상기 본체부(100)는 王자, 士자(또는 土자), 山자, 工자, ＋자, ㅗ자,

자, 卍자 형 중 어느 하나의 형태로 형성될 수 있다. 태권도, 가라데, 검도, 합기도 등의 무도는 품새·형·투로를 펼칠 때 시작한 자리에서부터 일정 거리 이동하고 다시 시작한 자리로 돌아오기를 반복하거나 또는 반복하지 않더라도 결국 시작한 자리로 돌아오게 된다. 상기한 품새·형·투로는 그 경로가 다양하므로, 상기 王자, 士자(또는 土자), 山자, 工자, ＋자, ㅗ자,

자, 卍자 형 등의 다양한 형태로 상기 본체부(100)를 제작하는 것이 사용자가 품새·형·투로를 습득하는 데 있어 편의를 제공할 수 있다.

또한 상기 본체부(100)를 상기한 형태에 한정하지 않고 기하학적인 어떤 형태로도 형성할 수 있다. 덧붙여 본 발명인 센서가 내장된 교습용 매트의 용도를 품새·형·투로에 한정하지 않으며 춤·무용·율동 등을 교습하는 용도로도 사용이 가능하다.

또한, 사용자가 서있는 공간을 상기 王자, 士자(또는 土자), 山자, 工자, ＋자, ㅗ자,

자, 卍자 형 중 어느 하나의 형태로 된 본체부(100)로 한정할 경우, 사용자는 더욱 본인의 움직임에 주의하고 집중하여 정확한 품새·형·투로를 습득하는 것이 가능하다.

또한 도6에 도시된 바와 같이, 상기 王자, 士자(또는 土자), 山자, 工자, ＋자, ㅗ자,

자, 卍자 형 중 어느 하나의 형태로 된 본체부(100)와 결합하여 사각형의 매트를 형성하는 조립부(600)를 더 포함한다. 이를 통해 매트의 높이로 인해 사용자가 낙상하여 부상하는 경우를 방지할 수 있으며, 동작 교습용이 아닌 일반적인 용도로도 본 발명인 센서가 내장된 태권도 동작 교습용 매트를 사용할 수 있게 된다. 또한, 상기 본체부(100)와 상기 조립부(600)가 결합된 형태를 유닛 단위로 하고, 복수 개의 유닛을 연결하여 바닥재로 사용함이 가능하다.

또한, 상기 본체부(100) 및 상기 조립부(600)는 서로 결합하는 결합면의 형태가 요철, 톱니 중 어느 하나 이상의 형태로 형성되어 상기 본체부(100)와 상기 조립부(600) 간의 결합력을 높이는 것을 더 포함한다.

또한 도7에 도시된 바와 같이, 상기 본체부(100)의 상부면에 양각 또는 음각의 패턴으로 형성되는 미끄럼방지부재(101)를 더 포함할 수 있다. 상기 미끄럼방지부재(101)는 피라미드, 헤링본, 반구형, 톱니바퀴, 각뿔, 원기둥, 각기둥, 스트라이프, 다이아몬드, V형, 리브, 러그, 블록 중 어느 하나 이상의 형태를 양각 또는 음각 패턴으로 형성한다. 도7a는 스트라이프 형태, 도7b는 반구형, 도7c는 헤링본 형태, 도7d는 원기둥 형태로 양각 또는 음각의 상기 미끄럼방지부재(101)가 형성된 것을 도시하고 있다.

또한, 상기 본체부(100)의 상부 방향의 천장 또는 전후좌우의 벽면에 설치되어 연속된 사진 또는 영상을 투영하는 투영부(700)를 더 포함할 수 있다. 상기 투영부(700)는 프로젝터로 형성되는 투영장치, 상기 데이터관리부(300)와 연동하여 데이터를 일치화하고 동시에 작동하도록 하는 송수신 통신모듈로 형성되는 연동장치를 포함하여 구성된다.

또한, 상기 투영부(700)는 상기 데이터저장장치(310)에 저장된 복수 개의 일련된 동작이 동일하게 저장된 것을 포함하고, 상기 데이터재생장치(320)에서 동작을 재생하는 경우, 재생된 동작과 동일한 동작을 동시에 재생하는 것을 포함한다. 상기 데이터저장장치(310)는 일련된 동작을 상기 본체부(100)의 연속된 좌표로써 저장하고, 상기 투영부(700)는 연속된 사진 또는 영상으로 저장하는 점에서 차이점이 있다.

또한, 상기 투영부(700)는 상기 본체부(100) 없이 별개로 사용함이 가능하다. 더욱 자세하게는 상기 투영부(700)를 통해 천장, 벽면, 바닥 중 어느 하나에 교습할 일련된 동작을 연속된 사진 또는 영상으로 투영하여 사용자에게 시각적인 교습을 제공할 수 있다.

또한, 상기 감지부(200), 상기 데이터관리부(300), 상기 지시부(400) 및 상기 투영부(700)를 제어하는 제어부(500)를 더 포함하여 각 구성요소간의 유기적인 제어를 수행할 수 있다. 상기 제어부(500)는 상기 본체부(100)의 내부 또는 외부에 위치하며, 유선 또는 무선 데이터 송수신을 통해 각 구성요소를 제어한다. 상기 제어부(500)가 무선 데이터 송수신을 통해 각 구성요소를 제어하는 경우 리모컨을 상기 제어부의 원격 제어장치로 사용하여 사용자가 직접적으로 각 구성요소를 제어함이 가능하다.

상기한 바와 같이 본 발명의 구체적 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 설명하였으나 본 발명의 보호범위가 반드시 이러한 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 요지를 변경하지 않는 범위 내에서 다양한 설계변경, 공지기술의 부가나 삭제, 단순한 수치한정 등의 경우에도 본 발명의 보호범위에 속함을 분명히 한다.

100: 본체부
101: 미끄럼방지부재
200: 감지부
210: 압력 센서
220: 모션 센서
300: 데이터관리부
310: 데이터저장장치
320: 데이터재생장치
330: 데이터매칭장치
400: 지시부
410: 시각지시장치
420: 청각지시장치
500: 제어부
600: 조립부
700: 투영부

Claims

고무, 플라스틱, 목재 중 어느 하나 이상의 소재를 사용하여 상부면과 하부면이 평평한 매트로 형성되는 본체부(100);
상기 본체부(100)의 내부에 설치되는 복수 개의 압력 센서(210)를 포함하는 감지부(200);
복수 개의 일련된 동작을 관리하는 데이터관리부(300);
상기 데이터관리부(300)는,
복수 개의 일련된 동작을 저장하는 데이터저장장치(310);
저장된 동작의 재생과 정지를 수행하는 데이터재생장치(320);
사용자가 재생된 일련의 동작을 수행할 수 있도록 유도하고 사용자가 수행하는 일련의 동작의 오류를 체크하는 지시부(400);
상기 본체부(100)는,
태권도 품새의 이동 경로와 유사한 王자, 士자(또는 土자), 山자, 工자, ＋자, ㅗ자, _자, 卍자 형 중 어느 하나의 형태인 것을 포함하고,
상기 본체부(100)의 형태와 결합하여 사각형의 매트를 형성하는 조립부(600);를 더 포함하고,
상기 본체부(100) 및 상기 조립부(600)는 서로 결합하는 결합면의 형태가 요철, 톱니 중 어느 하나 이상의 형태로 형성되는 것을 포함하고,
상기 지시부(400)는,
상기 본체부(100)의 상부면에 빛을 나타내는 복수 개의 발광장치로 구성되는 시각지시장치(410);
스피커로 형성되는 청각지시장치(420);를 포함하고,
상기 데이터재생장치(320)를 통해 복수 개의 저장된 일련의 동작 중 하나가 재생될 시 상기 지시부(400)는,
사용자가 재생된 일련의 동작을 수행할 수 있도록 유도하는 경우, 상기 시각지시장치(410)를 통해 상기 본체부(100)의 상부면의 동작이 수행되어야할 좌표에 순차대로 주먹, 발, 손바닥 형태 중 어느 하나의 빛 또는 영상을 나타내고,
사용자가 수행하는 일련의 동작의 오류를 체크하는 경우, 상기 시각지시장치(410)를 통해 상기 본체부(100)의 상부면에 적색광을 발하거나 또는 상기 청각지시장치(420)를 통해 경보음을 울리는 것을 특징으로 하는 센서가 내장된 태권도 동작 교습용 매트.
제1항에 있어서,
상기 데이터관리부(300)는,
상기 본체부(100)의 위치별 좌표를 복수 개의 상기 압력 센서(210)의 좌표와 동기화하여 인식하는 데이터매칭장치(330);를 더 포함하고,
상기 데이터매칭장치(330)는 저장된 일련의 동작이 상기 데이터재생장치(320)를 통해 재생되는 경우, 각 동작이 수행되는 좌표와 압력이 감지된 상기 압력 센서(210)의 좌표가 동일한지 판별하는 것을 포함하는 센서가 내장된 태권도 동작 교습용 매트.
삭제
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제1항에 있어서,
상기 감지부(200)는 모션 센서(220);를 더 포함하고,
사용자의 몸에 착용 또는 부착하는 밴드, 스티커 등의 형태로 형성되어 상기 모션 센서(220)와 무선으로 연동하는 모션입력장치;를 더 포함하는 센서가 내장된 태권도 동작 교습용 매트.
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제1항에 있어서,
상기 본체부(100)는 상부면에 양각 또는 음각의 패턴으로 형성되는 미끄럼방지부재(101);를 더 포함하고,
상기 미끄럼방지부재(101)는 피라미드, 헤링본, 반구형, 톱니바퀴, 각뿔, 원기둥, 각기둥, 스트라이프, 다이아몬드, V형, 리브, 러그, 블록 중 어느 하나 이상의 형태가 양각 또는 음각 패턴으로 형성되는 것을 포함하는 센서가 내장된 태권도 동작 교습용 매트.
제1항 또는 제5항에 있어서,
상기 본체부(100)의 상부 방향의 천장 또는 전후좌우의 벽면에 설치되어 연속된 사진 또는 영상을 투영하는 투영부(700);를 더 포함하고,
상기 투영부(700)는,
상기 데이터저장장치(310)에 저장된 복수 개의 일련된 동작이 동일하게 저장된 것을 포함하고,
상기 데이터재생장치(320)에서 동작을 재생하는 경우, 재생된 동작과 동일한 동작을 동시에 재생하는 것을 포함하는 센서가 내장된 태권도 동작 교습용 매트.
제8항에 있어서,
상기 감지부(200), 상기 데이터관리부(300), 상기 지시부(400) 및 상기 투영부(700)를 제어하는 제어부(500);를 더 포함하는 센서가 내장된 태권도 동작 교습용 매트.