JP6049836B2 - 物理的な相互作用のためのモジュール式のロボットタイル - Google Patents
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- A—HUMAN NECESSITIES
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- Health & Medical Sciences (AREA)
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Description
12…治療トレーニング装置、
12’…マスター装置、
14…前面、
16…背面、
18…側面、
20…ケース、
24…透明な板、
26…円形のカバー、
28…隆起したプラットフォーム、
30…円形のキャビティ、
32…磁石、
34…通信ポート、
36…バッテリ充電ポート(コネクタ)、
38…固定スタッド、
40…壁固定磁石、
42…データ通信ポート、
50…プリント回路基板PCB、
52…IR通信ユニット、
54…LEDユニット、
56…バッテリユニット、
58…2次元加速度計、
60…マイクロプロセッサ、
62…無線通信ユニット、
64…力感知抵抗、
68…PCBアドオンチップ、
72…ボタン配列、
74…無線通信ユニット、
76…ディスプレイユニット、
78…チャージポンプ。
Claims (11)
- 四角形の上面、四角形の底面、及び4つの薄い長方形の側面を有する特定の形状の浅いハウジングを備えた治療トレーニング装置であって、
上記ハウジングは、
上記上面において上方に開放したキャビティと、
少なくとも部分的に上記キャビティを取り囲む柔軟かつ透明なカバーとを備え、
上記柔軟かつ透明なカバーは、人間の拳のサイズと人間の足のサイズとの間の範囲のサイズを有し、かつ中央部を画成し、
上記ハウジングは、上記キャビティの内部に置かれかつ上記中央部と通信する力センサを備え、
上記力センサは、上記柔軟かつ透明なカバーに加えられた力を測定し、かつ応答信号を発生し、
上記ハウジングは、上記キャビティの内部に置かれた光源を備え、
上記光源は、上記柔軟かつ透明なカバーを介して可視状態にあり、
上記ハウジングは、
上記ハウジングの内部に置かれ、特定のソフトウェアにしたがって上記光源を動作させ、かつ上記特定のソフトウェアにしたがって上記力センサからの上記応答信号を評価するための中央処理装置と、
上記側面に位置し、上記中央処理装置によって制御されかつ隣接装置と通信する複数の通信手段とを備え、
上記通信手段は、上記各長方形の側面の中央に位置する赤外線通信手段を備え、
上記各側面上に2つの磁石を備えた治療トレーニング装置。 - 四角形の上面、四角形の底面、及び4つの薄い長方形の側面を有する特定の形状の浅いハウジングを備えた治療トレーニング装置であって、
上記ハウジングは、
上記上面において上方に開放したキャビティと、
少なくとも部分的に上記キャビティを取り囲む柔軟かつ音透過性のカバーとを備え、
上記柔軟かつ音透過性のカバーは、人間の拳のサイズと人間の足のサイズとの間の範囲のサイズを有し、かつ中央部を画成し、
上記ハウジングは、上記キャビティの内部に置かれかつ上記中央部と通信する力センサを備え、
上記力センサは、上記柔軟かつ音透過性のカバーに加えられた力を測定し、かつ応答信号を発生し、
上記ハウジングは、上記キャビティの内部に置かれた音源を備え、
上記音源は、上記柔軟かつ音透過性のカバーを介して可聴状態にあり、
上記ハウジングは、
上記ハウジングの内部に置かれ、特定のソフトウェアにしたがって上記音源を動作させ、かつ上記特定のソフトウェアにしたがって上記力センサからの上記応答信号を評価する
ための中央処理装置と、
上記側面に位置し、上記中央処理装置によって制御されかつ隣接装置と通信する複数の通信手段とを備え、
上記通信手段は、上記各長方形の側面の中央に位置する赤外線通信手段を備え、
上記各側面上に2つの磁石を備えた治療トレーニング装置。 - 上記光源は、発光ダイオードを備えた請求項1記載の治療トレーニング装置。
- 上記中央部は、ショック耐性部分を備えた請求項1から3のうちのいずれか1つの請求項記載の治療トレーニング装置。
- 上記トレーニング装置を他の治療トレーニング装置に固定するための、上記側面に位置する複数の固定手段をさらに備えた請求項1から4のうちのいずれか1つの請求項記載の治療トレーニング装置。
- 上記トレーニング装置を例えば壁などのより大きい物体に固定するための、上記底面に位置する複数の固定手段をさらに備えた請求項1から5のうちのいずれか1つの請求項記載の治療トレーニング装置。
- 上記固定手段は、永久磁石及び/又は電磁石を備えた請求項5又は6記載の治療トレーニング装置。
- 上記力センサは、力抵抗センサを備えた請求項1から7のうちのいずれか1つの請求項記載の治療トレーニング装置。
- 請求項5乃至7のうちのいずれか1つに記載の複数の治療トレーニング装置を備え、
上記複数の治療トレーニング装置は、上記固定手段を用いて特定のパターンに固定され、かつ上記通信手段を用いて通信する治療トレーニングシステム。 - 上記治療トレーニングシステムは、マスター装置を備え、
上記マスター装置は、請求項1乃至8のうちのいずれか1つに記載の上記治療トレーニング装置の任意の上記機能を備え、かつ他の治療トレーニングシステムと通信するための及び/又はパーソナルコンピュータと通信するための通信システムをさらに備えた請求項9記載の治療トレーニングシステム。 - 上記治療トレーニングシステムは、パーソナルコンピュータによって制御される請求項10記載の治療トレーニングシステム。
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