KR102542956B1 - Sbr시스템의 배터리 진단장치 및 방법 - Google Patents

Sbr시스템의 배터리 진단장치 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR102542956B1
KR102542956B1 KR1020210054300A KR20210054300A KR102542956B1 KR 102542956 B1 KR102542956 B1 KR 102542956B1 KR 1020210054300 A KR1020210054300 A KR 1020210054300A KR 20210054300 A KR20210054300 A KR 20210054300A KR 102542956 B1 KR102542956 B1 KR 102542956B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
battery
temperature
vehicle
remaining
voltage
Prior art date
Application number
KR1020210054300A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20220147318A (ko
Inventor
김영록
복창규
김범중
Original Assignee
현대자동차주식회사
기아 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사, 기아 주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020210054300A priority Critical patent/KR102542956B1/ko
Publication of KR20220147318A publication Critical patent/KR20220147318A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102542956B1 publication Critical patent/KR102542956B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R22/00—Safety belts or body harnesses in vehicles
    • B60R22/48—Control systems, alarms, or interlock systems, for the correct application of the belt or harness
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/03—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for supply of electrical power to vehicle subsystems or for
    • B60R16/033—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for supply of electrical power to vehicle subsystems or for characterised by the use of electrical cells or batteries
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R22/00—Safety belts or body harnesses in vehicles
    • B60R22/48—Control systems, alarms, or interlock systems, for the correct application of the belt or harness
    • B60R2022/4808—Sensing means arrangements therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R22/00—Safety belts or body harnesses in vehicles
    • B60R22/48—Control systems, alarms, or interlock systems, for the correct application of the belt or harness
    • B60R2022/4866—Displaying or indicating arrangements thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2306/00—Other features of vehicle sub-units
    • B60Y2306/15—Failure diagnostics
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/11—Electric energy storages
    • B60Y2400/112—Batteries
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/30—Sensors
    • B60Y2400/302—Temperature sensors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Tests Of Electric Status Of Batteries (AREA)

Abstract

본 발명은 차량의 온도조건에 따라 배터리 잔량 진단 여부를 선택하여 배터리 잔량의 오진단을 방지하는 기술에 관한 것으로, 본 발명에서는, ECU에 전원을 인가하는 배터리; 차량의 온도를 검출하는 온도센서; 및 상기 배터리 잔량의 진단 요청시, 차량의 온도가 적정온도범위를 벗어나는 경우 배터리의 잔량을 정상으로 진단하고, 차량의 온도가 적정온도범위 내에 포함된 경우 배터리 잔량을 검출하여 잔량 부족에 대한 경고토출 여부를 결정하는 제어기;를 포함하여 구성되는 SBR시스템의 배터리 진단장치 및 방법이 소개된다.

Description

SBR시스템의 배터리 진단장치 및 방법{Method and system for diagnosing battery of wireless type seat belt reminder system}
본 발명은 차량의 온도조건에 따라 배터리 잔량 진단 여부를 선택하여 배터리 잔량의 오진단을 방지하는 SBR시스템의 배터리 진단장치 및 방법에 관한 것이다.
시트벨트 리마인더(SBR : Seat Belt Reminder)는 일정 차속 이상으로 차량의 주행시, 시트에 앉아 있는 승객이 시트벨트를 착용하지 않은 경우 경고등 또는 경고음을 알려 시트벨트의 착용을 유도하는 장치이다.
이러한, 시트벨트 리마인더는 버클과 ICU(Integrated Central control Unit)가 와이어링을 통해 전기적으로 연결됨으로써, 시트벨트가 버클에 체결시, 버클 체결신호가 ICU에 전달되고, ICU가 차량제어기와 통신에 의해 연결되어 해당 시트벨트의 체결 여부를 알리게 된다.
한편, 최근에는 시트벨트가 버클에 체결되는 신호를 차량제어기에 무선으로 전송하는 무선 시트벨트 리마인더 장치도 제안되고 있다.
이 같은 시트벨트 리마인더 장치들의 경우, 차량제어기에 배터리 전원이 공급되어 차량제어기가 작동됨으로써, 시트벨트 리마인더 장치의 원활한 작동을 위해 배터리의 잔량을 정확하게 파악하는 것이 필요하고, 이에 차량의 시동시 배터리의 잔량을 확인하게 된다.
다만, 시동 초기에 차량 실내의 온도가 지나치게 낮거나 높은 경우, 배터리 특성상 배터리 잔량 확인에 오진단이 발생할 가능성이 높다.
즉, 저온 지역의 경우 배터리의 전압이 높음에도 불구하고, 낮은 기온에 따른 일시적인 저전압 검출로 인해 배터리 잔량이 남아 있지 않는 것으로 오진단할 수 있다.
이에, 기존에는 일시적인 배터리 잔량 오류를 감안하지 않고 배터리 저전압 검출시 배터리 잔량이 부족함을 경고함으로써, 배터리를 교체할 필요가 없음에도 배터리 교체를 진행하는 문제가 있다.
이와 반대로, 고온 지역의 경우에는 배터리의 전압이 낮음에도 불구하고, 높은 기온에 따른 일시적인 고전압 검출로 인해 배터리 잔량이 남아 있는 것으로 오진단할 수 있는 문제도 있다.
상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.
KR 10-2020-0082263 A
본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로, 차량의 온도조건에 따라 배터리 잔량 진단 여부를 선택하여 배터리 잔량의 오진단을 방지하는 SBR시스템의 배터리 진단장치 및 방법을 제공하는 데 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은, ECU에 전원을 인가하는 배터리; 차량의 온도를 검출하는 온도센서; 및 상기 배터리 잔량의 진단 요청시, 차량의 온도가 적정온도범위를 벗어나는 경우 배터리의 잔량을 정상으로 진단하고, 차량의 온도가 적정온도범위 내에 포함된 경우 배터리 잔량을 검출하여 잔량 부족에 대한 경고토출 여부를 결정하는 제어기;를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 ECU는 각 시트의 버클 체결신호를 송신하는 서브ECU이고; 상기 배터리는 상기 서브ECU에 전원을 공급하는 배터리일 수 있다.
상기 온도센서는 서브ECU로부터 버클 체결신호를 수신받는 메인ECU에 설치될 수 있다.
상기 온도센서는 차체 외부패널과 차실 내부트림 사이에 설치되어 온도를 검출할 수 있다.
상기 제어기는, 배터리 전압을 기반으로 배터리 잔량을 검출하되, 배터리 전압이 제1설정전압 이상시, 배터리 잔량을 정상으로 진단하고; 배터리 전압이 제1설정전압 미만시, 배터리 잔량 부족으로 진단하여 잔량 부족 경고를 토출하도록 제어할 수 있다.
상기 제어기는, 배터리 전압이 제1설정전압보다 낮은 제2설정전압 미만시, 차량 온도에 관계없이 배터리 잔량 부족으로 진단하여 잔량 부족 경고를 토출하도록 제어할 수 있다.
상기 제어기는, 배터리 잔량 부족 경고를 토출한 이 후, 차량의 이그니션온시 배터리 정보의 리셋 여부를 확인하는 단계;를 더 포함하고, 상기 배터리 정보 리셋시, 배터리 전압을 기반으로 배터리 잔량을 검출할 수 있다.
상기 배터리 정보가 리셋되지 않는 경우, 배터리 전압에 관계없이 배터리 잔량 부족 경고를 토출하도록 제어할 수 있다.
본 발명의 구성은, 제어기가, ECU에 전원을 인가하는 배터리의 잔량 진단 요청시, 차량의 온도를 검출하는 온도검출단계; 제어기가, 차량의 온도가 적정온도범위를 벗어나는 경우, 배터리의 잔량을 정상으로 진단하는 비적정온도진단단계; 및 제어기가, 차량의 온도가 적정온도범위 내에 포함된 경우, 배터리 잔량을 검출하여 잔량 부족에 대한 경고토출 여부를 결정하는 적정온도진단단계;를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 적정온도진단단계에서, 배터리 전압을 기반으로 배터리 잔량을 검출하되, 배터리 전압이 제1설정전압 이상시, 배터리 잔량을 정상으로 진단하고; 배터리 전압이 제1설정전압 미만시, 배터리 잔량 부족으로 진단하여 잔량 부족 경고를 토출하도록 제어할 수 있다.
상기 적정온도진단단계에서, 배터리 전압이 제1설정전압보다 낮은 제2설정전압 미만시, 차량 온도에 관계없이 배터리 잔량 부족으로 진단하여 잔량 부족 경고를 토출하도록 제어할 수 있다.
상기 적정온도진단단계에서, 배터리 잔량 부족 경고를 토출한 이 후, 차량의 이그니션온시 배터리 정보의 리셋 여부를 확인하는 리셋확인단계;를 더 포함하고, 상기 배터리 정보 리셋시, 배터리 전압을 기반으로 배터리 잔량을 검출할 수 있다.
상기 배터리 정보가 리셋되지 않는 경우, 배터리 전압에 관계없이 배터리 잔량 부족 경고를 토출하도록 제어할 수 있다.
상기한 과제 해결수단을 통해 본 발명은, 상술한 바와 같이, 본 발명은 차량의 온도조건이 배터리 잔량 측정에 부적합한 경우, 배터리 잔량을 진단하지 않다가, 배터리 잔량 측정에 적합한 온도조건으로 변경되는 경우에 배터리 잔량을 검출함으로써, 온도조건에 따른 배터리 잔량의 오진단을 근본적으로 방지하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 적용된 SBR시스템 구성을 설명하기 위한 도면.
도 2는 본 발명의 SBR시스템이 적용된 차량의 내부 구성과, 메인ECU가 설치된 위치를 설명하기 위한 도면.
도 3은 본 발명의 SBR시스템에서 배터리 진단과정을 도시한 플로우차트.
도 4는 본 발명에 따른 적정온도범위 내에서의 배터리 진단로직을 설명하기 위한 도면.
도 5는 본 발명에 따른 적정온도범위를 벗어난 구간에서의 배터리 진단로직의 일실시예를 설명하기 위한 도면.
도 6은 본 발명에 따른 적정온도범위를 벗어난 구간에서 배터리 진단로직의 다른 실시예를 설명하기 위한 도면.
도 7은 본 발명에 따른 적정온도범위 내에서의 배터리 리셋에 따른 배터리 진단로직을 나타낸 도면.
본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명에 적용된 SBR(무선 시트벨트 리마인더)시스템 구성을 설명하기 위한 도면이고, 도 2는 본 발명의 SBR시스템이 적용된 차량의 내부 구성과, 메인ECU(100)가 설치된 위치를 설명하기 위한 도면이다.
도시된 도면에서는, 무선 시트벨트 리마인더 시스템이 RV차량의 3열 및 4열 시트에 적용되는 구성을 예시한 것으로, 차량 전후 방향으로 시트레일이 설치되어 시트가 시트레일을 따라 전후로 슬라이딩 이동된다.
참고로, 상기 시트레일은 시트 저면에 이동레일이 결합되고, 상기 이동레일이 차체 바닥에 고정된 고정레일을 따라 슬라이딩 가능하게 끼워져 구성된다.
그리고, 상기 시트레일의 측방에는 차량의 전후 길이방향으로 터널부재(30)가 설치되고, 상기 터널부재(30)의 내부에는 길이방향을 따라 통로가 길게 형성된다.
아울러, 각 시트에는 시트벨트(10)가 체결되는 버클(20)이 개별적으로 설치되고, 상기 버클(20)은 서브ECU(200)와 연결되며, 상기 서브ECU(200)가 서브센서모듈(220)과 전기적으로 연결된다.
그리고, 상기 터널부재(30)의 통로 내부에는 서브센서모듈(220)이 구비되어 버클(20) 체결에 따른 전자기파를 송신하고, 상기 서브센서모듈(220)과 반대편에 위치한 터널부재(30)의 통로 끝부분에 메인센서모듈(120)이 구비되어 서브센서모듈(220)에서 송신된 전자기파신호를 수신하게 된다.
또한, 상기 메인센서모듈(120)이 메인ECU(100)에 연결되고, 메인ECU(100)가 ICU(300)(Integrated Central control Unit)와 전기적으로 연결됨으로써, 상기 메인센서모듈(120)에 전자기파신호 수신시, 메인ECU(100)를 통해 ICU(300)에 체결 신호를 전달하게 되고, 이 체결 신호를 기반으로 차량의 탑승자에게 시트벨트(10)의 체결상태를 경고할 수 있게 된다.
참고로, 상기 전자기파신호로서 바람직하게는 적외선 신호를 이용할 수 있지만, 적외선 신호 외에 자외선, 가시광선, 마이크로파 등과 같이 빛의 파장을 이용할 수 있는 모든 종류의 전자기파신호를 이용할 수 있다.
한편, 도 3은 본 발명에 따른 SBR시스템에서 배터리(210) 진단과정을 도시한 플로우차트이다.
도 1 및 도 3을 참조하면, 본 발명은 ECU에 전원을 인가하는 배터리(210); 차량의 온도를 검출하는 온도센서(110); 및 상기 배터리(210) 잔량의 진단 요청시, 차량의 온도가 적정온도범위를 벗어나는 경우 배터리(210)의 잔량을 정상으로 진단하고, 차량의 온도가 적정온도범위 내에 포함된 경우 배터리(210) 잔량을 검출하여 잔량 부족에 대한 경고토출 여부를 결정하는 제어기;를 포함하여 구성이 된다.
상기 적정온도범위는 -10℃~ 60℃일 수 있지만, 적정온도범위의 온도조건은 차량이 운행하는 지역 특성 등에 따라 변경 가능한 수치이다.
즉, 본 발명은 차량의 시동후, 배터리(210) 잔량 확인시, 차량 실내의 온도가 적정온도범위를 벗어나는 가혹한 온도조건인 경우라 하더라도, 시동후 일정 시간이 경과하면 에어컨 또는 히터 작동에 의해 실내 온도가 적정온도범위 내로 변경된다.
이에, 차량 실내 온도가 적정온도범위를 벗어나서 지나치게 낮거나 높게 검출되는 경우, 실제 배터리(210) 잔량에 관계없이 강제적으로 배터리(210) 잔량을 노말상태로 진단한다.
따라서, 온도 영향에 의해 배터리(210) 전압이 일시적으로 잘못 검출됨에 따른 배터리(210) 잔량의 오진단 문제를 해소할 수 있게 된다.
이어서, 시간이 경과함에 따라 차량의 실내 온도가 적정온도범위 내로 변경되면, 비로서 배터리(210) 잔량을 검출하게 된다.
배터리(210) 잔량의 검출 결과, 배터리(210) 잔량이 부족한 것으로 진단시 배터리(210) 잔량이 부족함을 경고하고, 배터리(210) 잔량이 충분한 경우 별도의 경고 없이 로직을 종료하게 된다.
이처럼, 본 발명은 차량의 온도조건이 배터리(210) 잔량 측정에 부적합한 경우, 배터리(210) 잔량을 진단하지 않다가, 배터리(210) 잔량 측정에 적합한 온도조건으로 변경되는 경우에 배터리(210) 잔량을 검출함으로써, 온도조건에 따른 배터리(210) 잔량의 오진단을 근본적으로 방지할 수 있게 된다.
아울러, 본 발명에 적용되는 ECU는 앞서 설명된 서브ECU(200)일 수 있다.
구체적으로, 상기 ECU는 각 시트의 버클(20) 체결신호를 메인EUC에 송신하는 서브ECU(200)이고; 상기 배터리(210)는 상기 서브ECU(200)에 전원을 공급하는 배터리(210)일 수 있다.
여기서, 상기 서브ECU(200)에 전원을 공급하는 배터리(210)는 각각의 서브ECU(200)에 설치된 코인배터리일 수 있다.
더불어, 상기 온도센서(110)는 서브ECU(200)로부터 버클(20) 체결신호를 수신받아 ICU(300)에 전송하는 메인ECU(100)에 설치될 수 있다.
더 나아가, 상기 온도센서(110)는 차체 외부패널과 차실 내부트림 사이에 설치되어 온도를 검출하도록 구성할 수 있다.
이를 위해, 상기 온도센서(110)가 메인ECU(100)의 PCB기판에 장착되고, 상기 메인ECU(100)의 PCB기판이 차체 외부패널과 차실 내부트림 사이에 설치되는 구조가 된다.
즉, 온도센서(110)를 차량의 외부와 내부 사이에 설치함으로써, 실외의 가혹한 온도를 반영하면서도 실내의 온도 변화를 반영하여 알고리즘의 간소화 차원에서 유리할 수 있다.
또한, 상기 온도센서(110)는 NTC Thermistor를 적용할 수 있는데, NTC Thermistor 역시 전력을 소비하게 된다. 이에 서브ECU(200)에 온도센서(110)를 적용시 서브ECU(200)에 구비된 배터리(210) 전력을 소모하게 됨으로써, 차량의 배터리로부터 전력을 공급받는 메인ECU(100)에 온도센서(110)를 장착하여 서브ECU(200)의 배터리 소모를 최소화하게 된다.
또한, 상기 제어기는 서브ECU(200)로부터 버클(20) 체결신호를 수신받는 메인ECU(100)이거나, 또는 메인ECU(100)와 전기적으로 연결된 ICU(300)일 수 있다.
한편, 본 발명에서 상기 제어기는, 배터리(210) 전압을 기반으로 배터리(210) 잔량을 검출하되, 배터리(210) 전압이 제1설정전압 이상시, 배터리(210) 잔량을 정상으로 진단하고; 배터리(210) 전압이 제1설정전압 미만시, 배터리(210) 잔량 부족으로 진단하여 잔량 부족 경고를 토출하도록 제어할 수 있다.
예컨대, 서브ECU(200)에 전력을 공급하는 코인배터리의 전압이 2.1V이상인 경우, 해당 코인배터리의 잔량을 정상으로 진단하고, 코인배터리 전압이 2.1V미만인 경우, 해당 코인배터리의 잔량이 부족한 것으로 진단할 수 있다.
그리고, 상기 제어기는, 배터리(210) 전압이 제1설정전압보다 낮은 제2설정전압 미만시, 차량 온도에 관계없이 배터리(210) 잔량 부족으로 진단하여 잔량 부족 경고를 토출하도록 제어할 수 있다.
예컨대, 서브ECU(200)에 전력을 공급하는 코인배터리의 전압이 1.9V미만인 경우, 강제적으로 해당 코인배터리의 잔량이 부족한 것으로 진단하게 된다.
아울러, 상기 제어기는, 배터리(210) 잔량 부족 경고를 토출한 이 후, 차량의 이그니션온시 배터리(210) 정보의 리셋 여부를 확인하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
이에, 상기 배터리(210) 정보 리셋시, 배터리(210) 전압을 기반으로 배터리(210) 잔량을 검출할 수 있다.
즉, 기존에는 차량의 이그니션 온마다, 배터리 정보를 리셋하기 때문에 배터리를 교체하지 않은 경우에도 배터리 상태를 확인한다. 이에, 잔량이 부족한 배터리의 경우 저전압과 적정전압 사이의 애매한 전압이 측정되어 잔량 부족 경고를 불규칙적으로 띄엄띄엄 토출하게 됨으로써, 정상적인 배터리 교체시기를 알리기 보다는 SBR시스템 전체가 고장난 듯한 느낌을 줄 수 있다.
따라서, 본 발명은 배터리(210)의 잔량이 부족하여 배터리(210)를 교체한 경우, 해당 배터리(210)의 전압 정보를 리셋한 경우에 한하여 배터리(210) 전압을 검출하고, 검출된 배터리(210) 전압을 기반으로 해당 배터리(210)의 잔량을 측정하고, 측정된 배터리(210) 잔량을 기반으로 잔량 부족 경고를 토출하도록 제어하게 된다.
다만, 상기 배터리(210) 정보가 리셋되지 않은 경우, 배터리(210) 전압에 관계없이 배터리(210) 잔량 부족 경고를 토출하도록 제어할 수 있다.
즉, 배터리(210) 잔량 부족 경고를 발생한 경우, 배터리(210) 잔량 정보를 저장해 두어 다음 이그니션 온시 저장된 배터리(210) 잔량 부족 정보를 발생시키게 된다.
이에, 배터리(210) 잔량 부족 경고를 토출하면, 배터리(210) 정보를 리셋하기 전까지는 추후 이그니션온이 되더라도 배터리(210) 전압을 체크하지 않고 배터리(210) 잔량 부족 경고를 그대로 발생시켜 경고의 일관성을 확보하게 된다.
한편, 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 SBR시스템의 배터리(210) 진단방법은, 제어기가, ECU에 전원을 인가하는 배터리(210)의 잔량 진단 요청시, 차량의 온도를 검출하는 온도검출단계; 제어기가, 차량의 온도가 적정온도범위를 벗어나는 경우, 배터리(210)의 잔량을 정상으로 진단하는 비적정온도진단단계; 및 제어기가, 차량의 온도가 적정온도범위 내에 포함된 경우, 배터리(210) 잔량을 검출하여 잔량 부족에 대한 경고토출 여부를 결정하는 적정온도진단단계;를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
참고로, 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 제어기는 차량의 다양한 구성 요소의 동작을 제어하도록 구성된 알고리즘 또는 상기 알고리즘을 재생하는 소프트웨어 명령어에 관한 데이터를 저장하도록 구성된 비휘발성 메모리(도시되지 않음) 및 해당 메모리에 저장된 데이터를 사용하여 이하에 설명되는 동작을 수행하도록 구성된 프로세서(도시되지 않음)를 통해 구현될 수 있다. 여기서, 메모리 및 프로세서는 개별 칩으로 구현될 수 있다. 대안적으로는, 메모리 및 프로세서는 서로 통합된 단일 칩으로 구현될 수 있다. 프로세서는 하나 이상의 프로세서의 형태를 취할 수 있다.
아울러, 상기 적정온도진단단계에서, 배터리(210) 전압을 기반으로 배터리(210) 잔량을 검출하되, 배터리(210) 전압이 제1설정전압 이상시, 배터리(210) 잔량을 정상으로 진단하고; 배터리(210) 전압이 제1설정전압 미만시, 배터리(210) 잔량 부족으로 진단하여 잔량 부족 경고를 토출하도록 제어할 수 있다.
그리고, 상기 적정온도진단단계에서, 배터리(210) 전압이 제1설정전압보다 낮은 제2설정전압 미만시, 차량 온도에 관계없이 배터리(210) 잔량 부족으로 진단하여 잔량 부족 경고를 토출하도록 제어할 수 있다.
또한, 상기 적정온도진단단계에서, 배터리(210) 잔량 부족 경고를 토출한 이 후, 차량의 이그니션온시 배터리(210) 정보의 리셋 여부를 확인하는 리셋확인단계;를 더 포함하고, 상기 배터리(210) 정보 리셋시, 배터리(210) 전압을 기반으로 배터리(210) 잔량을 검출할 수 있다.
다만, 상기 배터리(210) 정보가 리셋되지 않는 경우, 배터리(210) 전압에 관계없이 배터리(210) 잔량 부족 경고를 토출하도록 제어할 수 있다.
도 4는 본 발명에 따른 적정온도범위 내에서의 배터리(210) 진단로직을 설명하기 위한 도면이다.
도 3과 도 4를 참조하여 설명하면, 차량의 이그니션온시 메인ECU(100)가 각 서브ECU(200)에 배터리(210) 상태 정보를 요청한다.
그러면, 각 서브ECU(200)는 각각에 설치된 배터리(210)의 상태 정보를 메인ECU(100)에 전송한다.
이와 함께, 메인ECU(100)는 온도센서(110)로부터 차량 실내 온도를 입력받아, 차량 실내 온도가 적정온도범위 내에 포함되는지 판단한다.
판단결과, 차량 실내 온도가 적정온도범위인 -10℃ ~ 60℃ 내의 온도로 측정된 경우, 각 서브ECU(200)로부터 전송된 배터리(210) 상태 정보를 기반으로 배터리(210) 잔량을 검출한다.
예컨대, 기존에 서브ECU(200)의 배터리(210) 모두가 정상으로 진단된 상태에서, 서브ECU(200)의 배터리(210) 중 일부 배터리(210) 전압이 2.1V 이하인 경우, 해당 서브ECU(200)의 배터리(210) 잔량이 부족함을 경고하여 배터리(210) 교체가 필요한 상황을 승객에게 알리게 된다.
도 5는 본 발명에 따른 적정온도범위를 벗어난 구간에서의 배터리(210) 진단로직의 일실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 3 및 도 5를 참조하여 설명하면, 차량의 이그니션온시 메인ECU(100)가 각 서브ECU(200)에 배터리(210) 상태 정보를 요청한다.
그러면, 각 서브ECU(200)는 각각에 설치된 배터리(210)의 상태 정보를 메인ECU(100)에 전송한다.
이와 함께, 메인ECU(100)는 온도센서(110)로부터 차량 실내 온도를 입력받아, 차량 실내 온도가 적정온도범위 내에 포함되는지 판단한다.
판단결과, 차량 실내 온도가 적정온도범위인 -10℃ ~ 60℃을 벗어나는 온도로 측정되는 경우, 기존의 배터리(210) 상태 정보를 유지하게 된다.
이 후, 에어컨 또는 히터 사용에 따라 차량 실내 온도가 적정온도범위인 -10℃ ~ 60℃ 내의 온도로 측정되는 경우, 각 서브ECU(200)로부터 전송된 배터리(210) 상태 정보를 기반으로 배터리(210) 잔량을 검출한다.
예컨대, 기존의 서브ECU(200)의 배터리(210) 모두가 정상으로 진단된 상태에서, 서브ECU(200)의 배터리(210) 중 배터리(210) 전압이 2.1V 이하인 경우, 해당 서브ECU(200)의 배터리(210) 잔량이 부족함을 경고하여 배터리(210) 교체가 필요한 상황을 승객에게 알리게 된다.
도 6은 본 발명에 따른 적정온도범위를 벗어난 구간에서 배터리(210) 진단로직의 다른 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 3 및 도 6을 참조하여 설명하면, 차량의 이그니션온시 메인ECU(100)가 각 서브ECU(200)에 배터리(210) 상태 정보를 요청한다.
그러면, 각 서브ECU(200)는 각각에 설치된 배터리(210)의 상태 정보를 메인ECU(100)에 전송한다.
이와 함께, 메인ECU(100)는 온도센서(110)로부터 차량 실내 온도를 입력받아, 차량 실내 온도가 적정온도범위 내에 포함되는지 판단할 수 있다.
다만, 각 서브ECU(200)로부터 전송된 배터리(210) 상태 정보를 기반으로 검출된 배터리(210) 잔량이 매우 낮은 경우, 차량 실내 온도에 관계없이 배터리(210) 잔량이 부족함을 경고하게 된다.
예컨대, 기존의 서브ECU(200)의 배터리(210) 모두가 정상으로 진단된 상태에서, 서브ECU(200)의 배터리(210) 중 배터리(210) 전압이 1.9V 이하인 경우, 차량 실내 온도에 관계없이 해당 서브ECU(200)의 배터리(210) 잔량이 부족함을 경고하여 배터리(210) 교체가 필요한 상황을 승객에게 알리게 된다.
도 7은 본 발명에 따른 적정온도범위 내에서의 배터리(210) 리셋에 따른 배터리(210) 진단로직을 나타낸 도면이다.
도 3 및 도 7을 참조하여 설명하면, 배터리(210) 잔량이 부족한 상태에서 차량의 이그니션온시, 잔량이 부족한 서브ECU(200)의 배터리(210) 상태 정보가 리셋되었는지 판단한다.
판단결과, 서브ECU(200)의 배터리(210) 정보가 리셋된 경우, 메인ECU(100)가 각 서브ECU(200)에 배터리(210) 상태 정보를 요청한다.
그러면, 각 서브ECU(200)는 각각에 설치된 배터리(210)의 상태 정보를 메인ECU(100)에 전송한다.
다만, 서브ECU(200)의 배터리(210) 정보가 리셋되지 않은 경우, 배터리(210) 잔량이 부족한 상태임을 경고하게 된다.
한편, 메인ECU(100)는 온도센서(110)로부터 차량 실내 온도를 입력받아, 차량 실내 온도가 적정온도범위 내에 포함되는지 판단한다.
판단결과, 차량 실내 온도가 적정온도범위인 -10℃ ~ 60℃ 내의 온도로 측정된 경우, 각 서브ECU(200)로부터 전송된 배터리(210) 상태 정보를 기반으로 배터리(210) 잔량을 검출한다.
예컨대, 기존에 서브ECU(200)의 배터리(210) 중 일부 배터리(210)의 잔량이 부족한 것으로 진단된 상태에서, 잔량이 부족한 서브ECU(200)의 배터리(210)가 리셋되고, 서브ECU(200)의 배터리(210) 모두가 전압이 2.1V 이상인 경우, 모든 서브ECU(200)의 배터리(210) 잔량을 정상으로 진단하게 된다.
상술한 바와 같이, 본 발명은 차량의 온도조건이 배터리(210) 잔량 측정에 부적합한 경우, 배터리(210) 잔량을 진단하지 않다가, 배터리(210) 잔량 측정에 적합한 온도조건으로 변경되는 경우에 배터리(210) 잔량을 검출함으로써, 온도조건에 따른 배터리(210) 잔량의 오진단을 근본적으로 방지할 수 있게 된다.
한편, 본 발명은 상기한 구체적인 예에 대해서만 상세히 설명되었지만 본 발명의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다.
10 : 시트벨트
20 : 버클
30 : 터널부재
100 : 메인ECU
110 : 온도센서
120 : 메인센서모듈
200 : 서브ECU
210 : 배터리
220 : 서브센서모듈
300 : ICU

Claims (13)

  1. ECU에 전원을 인가하는 배터리;
    차량의 온도를 검출하는 온도센서; 및
    상기 배터리 잔량의 진단 요청시, 차량의 온도가 적정온도범위를 벗어나는 경우 배터리의 잔량을 정상으로 진단하고, 차량의 온도가 적정온도범위 내에 포함된 경우 배터리 잔량을 검출하여 잔량 부족에 대한 경고토출 여부를 결정하는 제어기;를 포함하고,
    상기 제어기는,
    배터리 전압이 제1설정전압보다 낮은 제2설정전압 미만시, 차량 온도에 관계없이 배터리 잔량 부족으로 진단하여 잔량 부족 경고를 토출하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 SBR시스템의 배터리 진단장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 ECU는 각 시트의 버클 체결신호를 송신하는 서브ECU이고;
    상기 배터리는 상기 서브ECU에 전원을 공급하는 배터리인 것을 특징으로 하는 SBR시스템의 배터리 진단장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 온도센서는 서브ECU로부터 버클 체결신호를 수신받는 메인ECU에 설치되는 것을 특징으로 하는 SBR시스템의 배터리 진단장치.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 온도센서는 차체 외부패널과 차실 내부트림 사이에 설치되어 온도를 검출하는 것을 특징으로 하는 SBR시스템의 배터리 진단장치.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 제어기는,
    배터리 전압을 기반으로 배터리 잔량을 검출하되, 배터리 전압이 제1설정전압 이상시, 배터리 잔량을 정상으로 진단하고;
    배터리 전압이 제1설정전압 미만시, 배터리 잔량 부족으로 진단하여 잔량 부족 경고를 토출하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 SBR시스템의 배터리 진단장치.
  6. 삭제
  7. 청구항 5에 있어서,
    상기 제어기는,
    배터리 잔량 부족 경고를 토출한 이 후, 차량의 이그니션온시 배터리 정보의 리셋 여부를 확인하는 단계;를 더 포함하고,
    상기 배터리 정보 리셋시, 배터리 전압을 기반으로 배터리 잔량을 검출하는 것을 특징으로 하는 SBR시스템의 배터리 진단장치.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 배터리 정보가 리셋되지 않는 경우, 배터리 전압에 관계없이 배터리 잔량 부족 경고를 토출하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 SBR시스템의 배터리 진단장치.
  9. 제어기가, ECU에 전원을 인가하는 배터리의 잔량 진단 요청시, 차량의 온도를 검출하는 온도검출단계;
    제어기가, 차량의 온도가 적정온도범위를 벗어나는 경우, 배터리의 잔량을 정상으로 진단하는 비적정온도진단단계; 및
    제어기가, 차량의 온도가 적정온도범위 내에 포함된 경우, 배터리 잔량을 검출하여 잔량 부족에 대한 경고토출 여부를 결정하는 적정온도진단단계;를 포함하고,
    상기 적정온도진단단계에서,
    배터리 전압이 제1설정전압보다 낮은 제2설정전압 미만시, 차량 온도에 관계없이 배터리 잔량 부족으로 진단하여 잔량 부족 경고를 토출하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 SBR시스템의 배터리 진단방법.
  10. 청구항 9에 있어서,
    상기 적정온도진단단계에서,
    배터리 전압을 기반으로 배터리 잔량을 검출하되, 배터리 전압이 제1설정전압 이상시, 배터리 잔량을 정상으로 진단하고;
    배터리 전압이 제1설정전압 미만시, 배터리 잔량 부족으로 진단하여 잔량 부족 경고를 토출하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 SBR시스템의 배터리 진단방법.
  11. 삭제
  12. 청구항 10에 있어서,
    상기 적정온도진단단계에서,
    배터리 잔량 부족 경고를 토출한 이 후, 차량의 이그니션온시 배터리 정보의 리셋 여부를 확인하는 리셋확인단계;를 더 포함하고,
    상기 배터리 정보 리셋시, 배터리 전압을 기반으로 배터리 잔량을 검출하는 것을 특징으로 하는 SBR시스템의 배터리 진단방법.
  13. 청구항 12에 있어서,
    상기 배터리 정보가 리셋되지 않는 경우, 배터리 전압에 관계없이 배터리 잔량 부족 경고를 토출하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 SBR시스템의 배터리 진단장치.
KR1020210054300A 2021-04-27 2021-04-27 Sbr시스템의 배터리 진단장치 및 방법 KR102542956B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210054300A KR102542956B1 (ko) 2021-04-27 2021-04-27 Sbr시스템의 배터리 진단장치 및 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210054300A KR102542956B1 (ko) 2021-04-27 2021-04-27 Sbr시스템의 배터리 진단장치 및 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20220147318A KR20220147318A (ko) 2022-11-03
KR102542956B1 true KR102542956B1 (ko) 2023-06-14

Family

ID=84040755

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210054300A KR102542956B1 (ko) 2021-04-27 2021-04-27 Sbr시스템의 배터리 진단장치 및 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102542956B1 (ko)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20150145666A1 (en) * 2013-11-28 2015-05-28 Alps Electric Co., Ltd. Seat belt wearing detection device
KR102029776B1 (ko) * 2018-04-27 2019-10-08 주식회사 민테크 배터리 진단 방법

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102649440B1 (ko) 2018-12-28 2024-03-19 한국자동차연구원 다열 좌석에 적용 가능한 시트벨트 미착용 경고 시스템

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20150145666A1 (en) * 2013-11-28 2015-05-28 Alps Electric Co., Ltd. Seat belt wearing detection device
KR102029776B1 (ko) * 2018-04-27 2019-10-08 주식회사 민테크 배터리 진단 방법

Also Published As

Publication number Publication date
KR20220147318A (ko) 2022-11-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4578542B2 (ja) 車載電子制御装置
US10409058B2 (en) In-vehicle display system, control apparatus, and display apparatus
KR102420666B1 (ko) 차량 및 그 차량의 엔진 오프 타이머 진단방법
US7979203B2 (en) Method for operating a navigation device
US9328711B2 (en) Control unit for vehicle
US7890232B2 (en) Airbag system
JP2006307721A (ja) 車両用電子制御装置
JP5141089B2 (ja) 読取装置
US7305283B2 (en) On-vehicle electronic control device
CN109910781A (zh) 用于监控车辆电力系统的系统和方法
AU2003268833B2 (en) Seatbelt Use Indicating Apparatus and Method
US20200310910A1 (en) Display device for vehicle
KR102542956B1 (ko) Sbr시스템의 배터리 진단장치 및 방법
KR101104442B1 (ko) 레이더 장치의 고장 진단 방법 및 그 장치
KR101832278B1 (ko) 엔진 오프 타이머의 진단 방법
CN114312654A (zh) 无线安全带提醒装置
KR100208545B1 (ko) 차량용 도난 방지 시스템 및 그 도난 판정 장치
US20080189070A1 (en) External temperature display control algorithm
US20080191853A1 (en) Pulse Generating Device, and Vehicle Display Apparatus Having the Device
US6253132B1 (en) Air bag apparatus
JP2002316520A (ja) タイヤ空気圧監視装置
WO2011121538A1 (en) Emergency braking indicator and operating method
JP3089177B2 (ja) コンビネーションメータの警告灯診断装置
Gawade et al. Fuel Monitoring and Headlight Intensity Controller using Embedded Control Network
KR100475928B1 (ko) 자동차의 연료 경고등 점등 제어 방법

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right