KR102541866B1 - 반려동물 분리불안 완화를 위한 스마트 스피커 시스템 및 제어 방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명에 의한 반려동물 분리불안 완화를 위한 스마트스피커 시스템 및 제어방법은, 수직축심을 따라 요잉 회동되는 회동부가 마련되는 본체; 보호자의 호출음원을 출력하여 반려동물을 상기 본체로 유인하는 유인모듈; 상기 본체에 배치되어 반려동물의 소리정보를 입력받는 소리센서; 기입력된 반려동물의 식별정보로부터, 가청대역 초과의 초음파에서 선택된 선호음원(calming signal)을 선정하는 음원선정부와, 상기 반려동물에 따른 상기 선호음원을 라이브러리화하고 저장하며 로딩하는 음원저장발생부를 포함하는 전처리모듈; 상기 본체에 배치되어 상기 반려동물의 동작정보를 촬영하는 카메라; 상기 반려동물의 분리불안 상태를 판별하는 모니터링모듈; 및 분리불안 상태인 경우 상기 선호음원이 출력되도록, 상기 선호음원의 크기와 톤, 음정을 변조 및 평탄화하는 신호처리부와, 대역필터부 및 증폭부를 통해 변조 및 평탄화된 상기 선호음원을 가공하는 음원송출부를 포함하는 출력모듈을 포함할 수 있다.
본 발명에 의한 반려동물 분리불안 완화를 위한 스마트스피커 시스템 및 제어방법은, 전처리모듈에서 해당 반려동물에 최적화된 가청대역 초과의 초음파 선호음원(카밍시그널)을 선정하고 들려주어 가정 내 쾌적한 환경을 조성하고 층간소음을 최소화할 수 있으며 본체 또는 스마트폰을 이용하여 소리정보 또는 영상정보를 간편하게 이용할 수 있어 장치비용이 절감되고 시스템 관리면에서 간단하여 제어가 용이할 수 있다.
본 발명에 의한 반려동물 분리불안 완화를 위한 스마트스피커 시스템 및 제어방법은, 전처리모듈에서 해당 반려동물에 최적화된 가청대역 초과의 초음파 선호음원(카밍시그널)을 선정하고 들려주어 가정 내 쾌적한 환경을 조성하고 층간소음을 최소화할 수 있으며 본체 또는 스마트폰을 이용하여 소리정보 또는 영상정보를 간편하게 이용할 수 있어 장치비용이 절감되고 시스템 관리면에서 간단하여 제어가 용이할 수 있다.
Description
본 발명은 반려동물 분리불안 완화를 위한 스마트 스피커 시스템 및 제어 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 사람이 들을 수 없는 가청 초과대역의 선호음원을 반려동물에 송출하여 외부 환경이나 사람에게 불쾌감을 최소화할 수 있고 장치 간소화가 가능한 반려동물 분리불안 완화를 위한 스마트스피커 시스템 및 제어방법에 관한 것이다.
사회전반에 걸쳐 1인, 2인 가구, 욜로족으로 대표되는 핵가족화 가족 구조로 변모하고 있으며, 이에 따라 강아지, 고양이 등 반려동물을 키우는 인구가 점차적으로 늘어나고 있다. 반려동물은 하루 중 가정 내에서 보호자 없이 홀로 지내야 되는 시간이 날로 증가하고 있는 추세이며, 적어도 수시간 내지 수일동안 홀로 가정 내에 방치되는 경우가 빈번하다. 이럴 경우 반려동물은 분리불안과 스트레스 등의 정신건강을 해칠 수 있으며 심할 경우 폭력적이 되거나, 이상행동을 유발할 수 있다.
근래 들어, 반려동물의 불안 증세나 이상 징후 등을 모니터링하고 소리, 주인 목소리 등의 소리나 음성수단을 통해, 원격으로 반려동물을 케어하는 여러가지 공지기술이 개시된 바 있다.
그러나, 이러한 음성수단은 사람에게는 불필요한 소리, 노이즈에 불과하여 가정 내 쾌적한 환경을 조성하지 못하며 이웃에 불쾌한 소음이 발생되어 층간소음, 소음분쟁을 가중시키는 문제점이 있다. 또한, 해당 반려동물에 최적화된 음원 송출이 어려운 문제점도 있다.
그리고 장치 내 반려동물의 이상 징후 등을 모니터링하기 위한 추가적인 장치(예컨대, 웨어러블 디바이스, 가정 내 위치정보를 취득하기 위한 측위계측부, 수많은 센서류 등)가 마련되다보니 장치 비용이 증가되고 시스템 관리면에서 복잡하고 제어가 힘든 문제점이 있다.
본 발명의 배경이 되는 기술은 한국공개특허 제10-2020-0004072호(2020년01월13일)에 개시되어 있다.
본 발명의 배경이 되는 기술은 한국공개특허 제10-2020-0004072호(2020년01월13일)에 개시되어 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 전처리모듈에서 해당 반려동물에 최적화된 가청대역 초과의 초음파 선호음원(카밍시그널)을 선정하고 들려주어 가정 내 쾌적한 환경을 조성하고 층간소음을 최소화할 수 있으며, 본체 또는 스마트폰을 이용하여 소리정보 또는 영상정보를 간편하게 이용할 수 있어 장치비용이 절감되고 시스템 관리면에서 간단하며 용이한 제어가 가능한 반려동물 분리불안 완화를 위한 스마트스피커 시스템을 제공한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 반려동물 분리불안 완화를 위한 스마트스피커 시스템은, 수직축심을 따라 요잉 회동되는 회동부가 마련되는 본체; 보호자의 호출음원을 출력하여 반려동물을 상기 본체로 유인하는 유인모듈; 상기 본체에 배치되어 반려동물의 소리정보를 입력받는 소리센서; 기입력된 반려동물의 식별정보로부터, 가청대역 초과의 초음파에서 선택된 선호음원(calming signal)을 선정하는 음원선정부와, 상기 반려동물에 따른 상기 선호음원을 라이브러리화하고 저장하며 로딩하는 음원저장발생부를 포함하는 전처리모듈; 상기 본체에 배치되어 상기 반려동물의 동작정보를 촬영하는 카메라; 상기 반려동물의 분리불안 상태를 판별하는 모니터링모듈; 및 분리불안 상태인 경우 상기 선호음원이 출력되도록, 상기 선호음원의 크기와 톤, 음정을 변조 및 평탄화하는 신호처리부와, 대역필터부 및 증폭부를 통해 변조 및 평탄화된 상기 선호음원을 가공하는 음원송출부를 포함하는 출력모듈을 포함할 수 있다.
상기 본체에는, 스마트폰이 도킹되는 도킹부가 마련되며, 상기 소리센서 및 카메라는 상기 도킹부에 결합된 상기 스마트폰에 각각 마련되는 마이크 및 카메라일 수 있다.
필요 시 상기 카메라 및 모니터링모듈을 활성화시키는 제어부를 더 포함하며, 상기 제어부는, 상기 소리정보 중 상기 반려동물이 짖는 소리(barking sound), 으르렁거리는 소리(howling sound) 중 어느 하나가 기설정된 데시벨보다 높거나, 또는 짖거나 으르렁거리는 소리가 기설정된 범위 이내이더라도 일정시간 내에 카운팅되는 빈도수가 기설정된 횟수 이상이면 상기 카메라 및 모니터링모듈을 구동되게 마련될 수 있다.
상기 모니터링모듈은, 상기 제어부에 연결되는 보호자 단말기; 및 상기 본체에 마련되며, 무선통신을 이용하여 주인에게 소리정보 및 영상정보를 송신하는 무선송신부와, 상기 휴대용 통신기기로부터 송신된 주인의 목소리 또는 선택된 선호음원을 수신하는 무선수신부를 포함할 수 있다.
상기 선호음원의 주파수 대역은, 가청 범위 이상인 20,001 Hz 이상에서 35,000 Hz 이하일 수 있다.
또한, 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 반려동물 분리불안 완화를 위한 스마트스피커 시스템 제어방법은, 보호자의 호출음원을 출력하여 반려동물을 본체로 유인하는 유인 단계; 상기 본체에 배치되어 반려동물의 소리정보를 입력받는 입력 단계; 기입력된 반려동물의 식별정보로부터, 가청대역 초과의 초음파에서 선택된 선호음원(calming signal)을 선정하고, 상기 반려동물에 따른 상기 선호음원을 라이브러리화하고 저장하며 로딩하는 전처리 단계; 상기 반려동물의 분리불안 상태를 모니터링하는 모니터링 단계; 및 분리불안 상태인 경우 상기 선호음원이 출력되도록, 상기 선호음원의 크기와 톤, 음정을 변조 및 평탄화하고, 변조 및 평탄화된 상기 선호음원을 가공하여 출력하는 출력 단계를 포함할 수 있다.
평상시에는 상기 모니터링 단계가 비활성화 상태이고, 상기 소리정보 중 상기 반려동물이 짖는 소리(barking sound), 으르렁거리는 소리(howling sound) 중 어느 하나가 기설정된 데시벨보다 높거나, 또는 짖거나 으르렁거리는 소리가 기설정된 범위 이내이더라도 일정시간 내에 카운팅되는 빈도수가 기설정된 횟수 이상이면, 상기 모니터링 단계가 활성화될 수 있다.
본 발명에 의한 반려동물 분리불안 완화를 위한 스마트 스피커 시스템 및 제어방법은, 전처리모듈에서 해당 반려동물에 최적화된 가청대역 초과의 초음파 선호음원(카밍시그널)을 선정하고 들려주어 가정 내 쾌적한 환경을 조성하고 층간소음을 최소화할 수 있으며, 본체 또는 스마트폰을 이용하여 소리정보 또는 영상정보를 간편하게 이용할 수 있어 장치비용이 절감되고 시스템 관리면에서 간단한 제어가 가능한 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 반려동물 분리불안 완화를 위한 스마트스피커 시스템의 개괄적인 구성을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 반려동물 분리불안 완화를 위한 스마트스피커 시스템을 설명하기 위한 구성 블록도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 반려동물 분리불안 완화를 위한 스마트스피커 시스템의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 반려동물 분리불안 완화를 위한 스마트스피커 시스템에서 유인모듈이 동작되어 반려동물이 기설정 거리 이내에 진입된 일례를 도시한 도면이다.
도 5은 본 발명의 실시예에 따른 반려동물 분리불안 완화를 위한 스마트스피커 시스템에서 보호자 단말기의 디스플레이창의 일례를 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 반려동물 분리불안 완화를 위한 스마트스피커 시스템의 제어방법을 나타내는 흐름도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 반려동물 분리불안 완화를 위한 스마트스피커 시스템을 설명하기 위한 구성 블록도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 반려동물 분리불안 완화를 위한 스마트스피커 시스템의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 반려동물 분리불안 완화를 위한 스마트스피커 시스템에서 유인모듈이 동작되어 반려동물이 기설정 거리 이내에 진입된 일례를 도시한 도면이다.
도 5은 본 발명의 실시예에 따른 반려동물 분리불안 완화를 위한 스마트스피커 시스템에서 보호자 단말기의 디스플레이창의 일례를 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 반려동물 분리불안 완화를 위한 스마트스피커 시스템의 제어방법을 나타내는 흐름도이다.
본 명세서에 개시되어 있는 본 발명의 개념에 따른 실시 예들에 대해서 특정한 구조적 또는 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시 예들을 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로서, 본 발명의 개념에 따른 실시 예들은 다양한 형태들로 실시될 수 있으며 본 명세서에 설명된 실시 예들에 한정되지 않는다.
본 발명의 개념에 따른 실시 예들은 다양한 변경들을 가할 수 있고 여러 가지 형태들을 가질 수 있으므로 실시 예들을 도면에 예시하고 본 명세서에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명의 개념에 따른 실시 예들을 특정한 개시 형태들에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함한다.
제1 또는 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 발명의 개념에 따른 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채, 제1구성요소는 제2구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2구성요소는 제1구성요소로도 명명될 수 있다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 명세서에서, "포함한다" 또는 "갖는다" 등의 용어는 설명된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다.
일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 포함하는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 반려동물 분리불안 완화를 위한 스마트스피커 시스템의 개괄적인 구성을 도시한 도면이다.
도 1을 참고하면, 반려동물 분리불안 완화를 위한 스마트스피커 시스템(10)은, 무선통신(500)을 통해 보호자 단말기(400)와 상호작용을 할 수 있다. 스마트스피커 시스템(10)의 본체(100)는, 가정 내에 반려동물이 빈번하게 거주하는 구역 내에 배치될 수 있다. 그리고 보호자 단말기(400)는 핸드폰, 테블릿pc, 노트북 등의 무선 네트워크가 가능한 단말이 될 수 있으며, 반려동물의 소리정보, 영상정보 등의 입력정보를 디스플레이하는 디스플레이창(410)이 마련됨이 필수적이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 반려동물 분리불안 완화를 위한 스마트스피커 시스템을 설명하기 위한 구성 블록도이다.
상기 본체(100)에는 주로 도 2에 도시된 것처럼, 유인모듈(200), 소리센서(210), 전처리모듈(220), 카메라(240), 모니터링모듈(250) 및 출력모듈(300)이 수용될 수 있다.
이러한 본체(100)에는 수직축심을 따라 요잉 회동되는 회동부(110)가 마련될 수 있다. 이에 따라, 본체(100)의 전면이 반려동물의 위치에 대응되게 배치될 수 있다.
그리고, 상기 본체(100)에는, 스마트폰(130)이 도킹되는 도킹부(120)가 마련될 수 있다. 상기 도킹부(120)에 스마트폰(130)이 결합될 수 있으며, 이때, 본체(100)에 배치되는 상기 소리센서(210) 및 카메라(240)는 각각, 상기 도킹부(120)에 결합된 상기 스마트폰(130)에 마련되는 마이크(210) 및 카메라(240)일 수 있다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 반려동물 분리불안 완화를 위한 스마트스피커 시스템의 구성을 나타내는 블록도이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 반려동물 분리불안 완화를 위한 스마트스피커 시스템에서 유인모듈이 동작되어 반려동물이 기설정 거리 이내에 진입된 일례를 도시한 도면이다.
본 발명의 실시예에 따른 반려동물 분리불안 완화를 위한 스마트스피커 시스템(10)은 주로 도 3에 도시된 바와 같이, 수직축심을 따라 요잉 회동되는 회동부(110)가 마련되는 본체(100); 보호자의 호출음원을 출력하여 반려동물을 상기 본체(100)로 유인하는 유인모듈(200); 상기 본체(100)에 배치되어 반려동물의 소리정보를 입력받는 소리센서(210); 기입력된 반려동물의 식별정보로부터, 가청대역 초과의 초음파에서 선택된 선호음원(calming signal)을 선정하는 음원선정부(221)와, 상기 반려동물에 따른 상기 선호음원을 라이브러리화하고 저장하며 로딩하는 음원저장발생부(222)를 포함하는 전처리모듈(220); 상기 본체(100)에 배치되어 상기 반려동물의 동작정보를 촬영하는 카메라(240); 상기 반려동물의 분리불안 상태를 모니터링하는 모니터링모듈(250); 및 분리불안 상태인 경우 상기 선호음원이 출력되도록, 상기 선호음원의 크기와 톤, 음정을 변조 및 평탄화하는 신호처리부(310)와, 대역필터부 및 증폭부를 통해 변조 및 평탄화된 상기 선호음원을 가공하는 음원송출부(320)를 포함하는 출력모듈(300)을 포함할 수 있다.
상기 유인모듈(200)은 주로 도 4에 도시된 바와 같이, 반려동물을 본체(100)로부터 기설정된 거리(R) 이내로 유인하는 역할을 한다. 일반적으로, 반려동물은 가정 내에 한 구역에 머무르지 않고, 본체(100)로부터 멀리 떨어져 있을 수 있으므로, 반려동물의 영상정보 및 소리정보를 정확히 얻기 위해 본체(100) 쪽으로, 카메라(240)의 촬영범위 내로 유인될 필요가 있다.
이에 본 실시예에서는 본체(100) 내에 유인모듈(200)이 마련될 수 있다. 상기 유인모듈(200)은 보호자의 호출음원을 출력하여 반려동물을 상기 본체(100)로 유인할 수 있다. 이때, 호출음원은 음원저장설정부 내에 보호자의 음성으로 반려동물의 이름, 친근한 소리, 선호하는 낱말 등이 호출음원 형식으로 미리 저장 및 출력될 수 있다.
이러한 유인모듈(200)을 통해, 가정 내 위치정보를 취득하기 위한 측위계측부나 수많은 센서류 등이 삭제될 수 있어 장치비용이 절감될 수 있다.
소리센서(210)는 본체(100)에 배치되어 반려동물의 소리정보를 입력받을 수 있다. 이러한 소리센서(210)는 본 실시예에서는 본체(100)에 결합된 스마트폰(130)에 마련되는 마이크(210)일 수 있다. 이러한 소리센서(210)는 보호자의 외출 시 스마트스피커 시스템(10)이 온 동작하게 되면, 항상 활성화된 상태가 유지되어 반려동물의 상태를 소리정보로부터 파악할 수 있다.
전처리모듈(220)은 기입력된 반려동물의 식별정보로부터, 가청대역 초과의 초음파에서 선택된 선호음원(calming signal)을 선정하는 음원선정부(221)와, 상기 반려동물에 따른 상기 선호음원을 라이브러리화하고 저장하며 로딩하는 음원저장발생부(222)를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 선호음원의 주파수 대역은, 가청 범위 이상인 20,001 Hz 이상에서 35,000 Hz 이하일 수 있다. 이와 같은 전처리모듈(220)의 구성은, 해당 반려동물에 최적화된 가청대역 초과의 초음파 선호음원(카밍시그널)을 선정하고 들려줄 수 있다. 해당 반려동물의 종과 나이, 건강 상태 등에 따라 선호음원의 대상을 필터링하는데, 예컨대 치와와라면 자연의 소리 중 물소리가 선호되며, 2살 이하인 경우 특히 폭포수 소리 등이 우선적으로 선정될 수 있다. 이러한 선호음원은 해당 반려동물의 입력정보에 대응되어 미리 선정되고 라이브러리화될 수 있다.
상기 제어부(230)는, 상기 소리정보 중 상기 반려동물이 짖는 소리(barking sound), 으르렁거리는 소리(howling sound) 중 어느 하나가 기설정된 데시벨보다 높거나(예컨대, 수초 내에 60 dB 이상이면 짖는 소리, 또는 50 dB - 60 dB 에서 수십초 간 지속되는 음이면 하울링 소리 등), 또는 짖거나 으르렁거리는 소리가 기설정된 범위(50dB이하) 이내이더라도 일정시간 내에 카운팅되는 빈도수가 기설정된 횟수 이상(예컨대, 30 - 40 dB 의 소리가 분당 10회 이상 등)이면 상기 카메라(240) 및 모니터링모듈(250)을 구동되게 마련될 수 있다.
카메라(240)는 본체(100)에 배치되어 반려동물의 영상정보를 입력받을 수 있다. 이러한 카메라(240)는 본 실시예에서는 본체(100)에 결합된 스마트폰(130)에 마련되는 카메라(240)일 수 있다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 반려동물 분리불안 완화를 위한 스마트스피커 시스템에서 보호자 단말기의 디스플레이창의 일례를 도시한 도면이다.
모니터링모듈(250)은 상기 반려동물의 분리불안 상태를 모니터링하는 부분이다. 이를 위해, 상기 모니터링모듈(250)은 주로 도 6에 도시된 바와 같은 상기 제어부(230)에 연결되는 보호자 단말기(400); 및 상기 본체(100)에 마련되며, 무선통신(500)을 이용하여 주인에게 소리정보 및 영상정보를 송신하는 무선송신부(251)와, 상기 보호자 단말기(400)로부터 송신된 주인의 목소리 또는 선택된 선호음원을 수신하는 무선수신부(252)를 포함할 수 있다.
제어부(230)에 의해 카메라(240)가 활성화되면 무선통신(500)을 통해, 모니터링모듈(250)은 영상정보를 보호자 단말기(400)로 송신할 수 있다. 전술한 카메라(240) 및 모니터링모듈(250)은 필요 시마다 활성화/비활성화 여부가 선택적으로 전환될 수 있다.
도 6에서처럼, 보호자는 영상정보를 수신하고, 모니터링모듈(250)의 활성화 상태를 인지할 수 있다. 또한, 보호자는 수신된 영상정보로부터 반려동물의 분리불안 여부를 판정하고, 만약 분리불안 상태라면 선택된 명령(각종 선택버튼 등)에 따라, 무선수신부에 제어신호가 입력되면 이를 출력모듈(300)로 전달할 수 있다.
출력모듈(300)은 기선정된 상기 선호음원을 출력하는 부분이다. 이를 위해, 상기 출력모듈(300)은 분리불안 상태인 경우 상기 선호음원이 출력되도록, 상기 선호음원의 크기와 톤, 음정을 변조 및 평탄화하는 신호처리부(310)와, 대역필터부 및 증폭부를 통해 변조 및 평탄화된 상기 선호음원을 가공하는 음원송출부(320)를 포함할 수 있다.
신호처리부(310)는 상기 선호음원의 크기와 톤, 음정을 변조 및 평탄화하는 부분이다.
음원송출부(320)는 대역필터부 및 증폭부를 통해 변조 및 평탄화된 상기 선호음원을 가공할 수 있다.
이와 같은 구성의 반려동물 분리불안 완화를 위한 스마트스피커 시스템(10)을 통해, 전처리모듈(220)에서 해당 반려동물에 최적화된 가청대역 초과의 초음파 선호음원(카밍시그널)을 선정하고 들려주어 가정 내 쾌적한 환경을 조성하고 층간소음이 최소화될 수 있으며 본체(100) 또는 스마트폰(130)을 이용하여 소리정보 또는 영상정보를 간편하게 이용할 수 있어 장치비용이 절감되고 시스템 관리면에서 간단하여 제어가 용이할 수 있다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 반려동물 분리불안 완화를 위한 스마트스피커 시스템(10)의 동작 흐름을 나타내는 흐름도이다.
이하, 본 실시예에 따른 반려동물 분리불안 완화를 위한 스마트스피커 시스템(10)을 통한 반려동물의 분리불안 해소방법을 도 1 내지 도 7을 참조하여 상세히 설명한다.
보호자의 호출음원을 출력하여 반려동물을 본체(100)로 유인하는 유인 단계가 수행될 수 있다.(S100)
다음, 상기 본체(100)에 배치되어 반려동물의 소리정보를 입력받는 입력 단계가 수행될 수 있다. (S200)
다음, 기입력된 반려동물의 식별정보로부터, 가청대역 초과의 초음파에서 선택된 선호음원(calming signal)을 선정하고, 상기 반려동물에 따른 상기 선호음원을 라이브러리화하고 저장하며 로딩하는 전처리 단계가 수행될 수 있다.(S300) 이러한 전처리 단계는 전술한 유인 단계나 입력 단계 이전에 기설정될 수 있다.
다음, 상기 반려동물의 분리불안 상태를 모니터링하는 모니터링 단계가 수행될 수 있다.(S400)
마지막으로, 분리불안 상태인 경우 상기 선호음원이 출력되도록, 상기 선호음원의 크기와 톤, 음정을 변조 및 평탄화하고, 변조 및 평탄화된 상기 선호음원을 가공하여 출력하는 출력 단계가 수행될 수 있다.(S500)
이러한 단계 구성을 통해, 전처리모듈(220)에서 해당 반려동물에 최적화된 가청대역 초과의 초음파 선호음원(카밍시그널)을 선정하고 들려주어 가정 내 쾌적한 환경을 조성하고 층간소음이 최소화될 수 있으며 본체(100) 또는 스마트폰(130)을 이용하여 소리정보 또는 영상정보를 간편하게 이용할 수 있어 장치비용이 절감되고 시스템 관리면에서 간단하여 제어가 용이할 수 있다.
이상, 본 발명을 바람직한 실시 예를 사용하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 범위는 특정 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 첨부된 특허청구범위에 의하여 해석되어야 할 것이다. 또한, 이 기술분야에서 통상의 지식을 습득한 자라면, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않으면서도 많은 수정과 변형이 가능함을 이해하여야 할 것이다.
100 : 본체 110 : 회동부
120 : 도킹부 130 : 스마트폰
200 : 유인모듈 210 : 소리센서
220 : 전처리모듈 221 : 음원선정부
222 : 음원저장발생부 230 : 제어부
240 : 카메라 250 : 모니터링모듈
300 : 출력모듈 310 : 신호처리부
320 : 음원송출부
120 : 도킹부 130 : 스마트폰
200 : 유인모듈 210 : 소리센서
220 : 전처리모듈 221 : 음원선정부
222 : 음원저장발생부 230 : 제어부
240 : 카메라 250 : 모니터링모듈
300 : 출력모듈 310 : 신호처리부
320 : 음원송출부
Claims (7)
- 수직축심을 따라 요잉 회동되는 회동부가 마련되는 본체;
보호자의 호출음원을 출력하여 반려동물을 상기 본체로 유인하는 유인모듈;
상기 본체에 배치되어 반려동물의 소리정보를 입력받는 소리센서;
기입력된 반려동물의 식별정보로부터, 가청대역 초과의 초음파에서 선택된 선호음원(calming signal)을 선정하는 음원선정부와, 상기 반려동물에 따른 상기 선호음원을 라이브러리화하고 저장하며 로딩하는 음원저장발생부를 포함하는 전처리모듈;
상기 본체에 배치되어 상기 반려동물의 동작정보를 촬영하는 카메라;
상기 반려동물의 분리불안 상태를 모니터링하는 모니터링모듈; 및
분리불안 상태인 경우 상기 선호음원이 출력되도록, 상기 선호음원의 크기와 톤, 음정을 변조 및 평탄화하는 신호처리부와, 대역필터부 및 증폭부를 통해 변조 및 평탄화된 상기 선호음원을 가공하는 음원송출부를 포함하며,
상기 선호음원의 주파수 대역은, 가청 범위 이상인 20,001 Hz 이상에서 35,000 Hz 이하인 것을 특징으로 하는 반려동물 분리불안 완화를 위한 스마트 스피커 시스템. - 제1항에 있어서,
상기 본체에는, 스마트폰이 도킹되는 도킹부가 마련되며,
상기 소리센서 및 카메라는 상기 도킹부에 결합된 상기 스마트폰에 각각 마련되는 마이크 및 카메라인 것을 특징으로 하는 반려동물 분리불안 완화를 위한 스마트 스피커 시스템. - 제1항에 있어서,
필요 시 상기 카메라 및 모니터링모듈을 활성화시키는 제어부를 더 포함하며,
상기 제어부는, 상기 소리정보 중 상기 반려동물이 짖는 소리(barking sound), 으르렁거리는 소리(howling sound) 중 어느 하나가 기설정된 데시벨보다 높거나, 또는 짖거나 으르렁거리는 소리가 기설정된 범위 이내이더라도 일정시간 내에 카운팅되는 빈도수가 기설정된 횟수 이상이면 상기 카메라 및 모니터링모듈을 구동하는 것을 특징으로 하는 반려동물 분리불안 완화를 위한 스마트 스피커 시스템. - 제3항에 있어서,
상기 모니터링모듈은,
상기 제어부에 연결되는 보호자 단말기; 및
상기 본체에 마련되며, 무선통신을 이용하여 주인에게 소리정보 및 영상정보를 송신하는 무선송신부와, 상기 보호자 단말기로부터 송신된 주인의 목소리 또는 선택된 선호음원을 수신하는 무선수신부를 포함하는 것을 특징으로 하는 반려동물 분리불안 완화를 위한 스마트 스피커 시스템. - 삭제
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