KR102541739B1 - 관골 임플란트를 위한 장치 및 방법 - Google Patents

관골 임플란트를 위한 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

관골 임플란트(들)를 마련 및 이식하기 위한 장치를 형성하는 장치 및 방법이 기술된다. 상기 장치는 선험적으로 선택된 이식 벡터와 일치하여 이식하기 위한 장치와 함께 사용하기 위해 전용되는 가이드 쉘 및 치과용 툴을 구비한다. 상기 가이드 쉘은 상기 이식 벡터와 함께 원통형 바디를 형성하는 치과용 툴의 원통 부분의 견고한 지지 및 정렬을 위해 서로에 대해 상대적으로 역전되는 적어도 2개의 상호 작동 가이드를 지지한다. 상기 가이드는 원통형 바디에 대해 그리고 그 상에 직경방향 반대 배치로 지지됨으로써 역전되는 것으로 고려된다. 상기 가이드 쉘은 하나 이상의 임플란트를 이식하도록 구성될 수 있다. 전용 치과용 툴(DDNTL)은 적어도 2개의 가이드에 의해 안내되고 버 및 툴 가이드를 구비한다. 상기 장치는 외측 상악 이식(들) 및 내측 부비동 이식(들)을 위해 구성된다.

Description

관골 임플란트를 위한 장치 및 방법
이하에서 설명되는 실시예는 치과용 임플란트의 이식 분야에 관한 것이며, 특히, 외측 상악 및 내측 상악동 관골 임플란트(extra maxillary and intra maxillary sinus zygomatic implants)의 안내 및 이식을 위한 장치 및 방법에 관한 것이다.
관골 임플란트는 상악 또는 상악골에 대한 치과용 임플란트로서 수년 동안 잘 알려져 있다.
노리스 메디칼은, 특히 인터넷 http://www.norismedical.com/products/catalog-2/에 공개된 카다로그의 22-25페이지에서 일반적인 치과 이식 및 관골 이식과 함께 사용되는 제품 및 툴을 제공한다.
카를로스 아파리시오 등이 인터넷 www.apaririozygomatic.com/wp-content/uploads/2015/05/Zygomatic-Success-Code__2.pdf에서 입수가능한 Periodontology 2000, Vol. 64, 2013, 1-18에서 "관골 임플란트: 인디케이션, 기술 및 결과물, 및 관골 성공 코드"라는 명칭의 문헌을 공개하였고, 관골 임플란트의 외측 상악 이식은 도 2로서 3페이지에 기재되어 있다. 관골 임플란트의 내측 부비동 이식은 도 5로서 6페이지에 기재되어 있다.
2020년 1월 9일자 국제출원공개 WO/2020/008423호는 관골 임플란트용 수술 가이드를 개시한다.
본 명세서에 개시된 실시예는 관골 이식을 위한 장치, 방법 및 제품에 관한 것이다. 관골 이식은 상악골, 즉 상악(upper jaw) 내에 이식되는 치과용 임플란트를 지칭한다. 관골 임플란트(들)의 이식(들) 및 임플란트의 이식을 위한 준비를 안내하기 위한 장치가 기술되어 있다. 임플란트는 이전에 유도된 이식 벡터와 일치하여 이식된다. 상기 장치는 상악골의 일부에 배치되고 가이드를 지지하도록 구성된 가이드 쉘을 구비한다. 상기 가이드는 후방 가이드와 관련하여 작동하는 전방 가이드를 구비하며, 상기 가이드들은 한 쌍의 가이드를 형성한다. 상기 한 쌍의 가이드는 서로 이격되어 상대적으로 역전된다. "역전된"은 전방 가이드와 같은 가이드가 원통형 바디 상에 지지된 다음, 후방 가이드가 그 직경방향 반대로 배치됨을 의미한다. 원통형 바디는 한 쌍의 가이드 내로 구동될 수 있고, 원통형 바디 상에 힘의 모멘트가 가해질 수 있다. 힘 모멘트가 각 가이드(GD)로부터 결과적인 반동력 또는 최대 반동력을 야기하는 방향으로 가해지면, 원통형 바디(CB)는 벡터(V)와 동축으로 정렬된다. 원통형 바디는 관골 임플란트, 이식 드릴, 예비 드릴 및/또는 적어도 하나의 전용 치과용 툴일 수 있다.
상기 한 쌍의 가이드 중 하나에 대해, "역전된"은 전방 가이드와 같은 가이드가 원통형 바디 상에 지지되는 경우, 후방 가이드는 직경방향 반대로 배치됨을 의미한다.
상기 장치는 벡터(V)와 정렬하여 하나 이상의 전용 치과용 툴(DDNTL)을 안내하기 위한 슬릿 가이드(SLTGD)를 더 구비할 수 있다. 더욱이, 상기 장치는 외측 상악 이식(들)(extra maxeous implantation(s)) 및 내측 부비동 이식(들)(intra sinus implantation(s))을 위해 동작할 수 있다.
또한, 이식의 선험적으로 유도(priori derived)된 벡터(V)와 일치하여 관골 임플란트(들)의 이식을 준비하고 이를 안전하게 이식하기 위한 장치의 구현하는 방법이 제공된다. 안전은 예를 들어 눈을 다치게 하는 것과 같은 환자에 대한 물리적 손상을 방지함을 의미한다.
각각의 가이드는 트로프 가이드(trough guide)로서 구성될 수 있다. 또한, 상기 가이드는 벡터와 일치하여 관골 임플란트의 이식을 위한 보어를 드릴링하기 위해 이식 드릴을 안내하도록 구성된다. 전방 가이드의 트로프는 후방 가이드의 트로프에 대해 역전된다. 상기 후방 가이드의 트로프는 가이드 쉘(GDS)의 표면 밖으로 그리고 그로부터 멀어지게 돌출하는 전방부를 갖는다. 치과용 툴(DNT)은 한 쌍의 가이드(GD)와 관련하여 작동된다.
한 쌍의 가이드(PRGD)들 사이에 안착된 이식 드릴(IMPDR)의 일부에 가해지는 힘의 모멘트가 벡터(V)와 정렬하여 이식 드릴(IMPDR)을 가압하는 장치가 제공된다.
또한, 전방 가이드(AGD) 및 후방 가이드(PGD) 중 각각의 하나가 이식 벡터(V)와 정렬되어 그 내에 견고하게 안착 지지부 내에 가이드-매칭 외경(D)을 갖는 원통형 바디(CB)의 일부를 수용하도록 구성되고, 가이드-매칭 외경(D)의 일부를 갖는 적어도 하나의 치과용 툴(DNT) 및 관골 임플란트(ZI) 중 각각의 하나가 한 쌍의 가이드(PRGD)에 견고하게 안착되는 장치가 제공된다.
또한, 전방 가이드(AGD) 및 후방 가이드(PGD) 중 각각의 하나가 적어도 2개의 접촉 지점(CP) 상의 견고하게 안착된 지지부 내에 매칭 외경(D)의 원통형 바디(CB)의 일부를 수용하도록 구성되고, 매칭 원통형 바디(CB)의 일부에 대해, 전방 가이드(AGD) 상에 배치된 적어도 2개의 접촉 지점(CP)이 후방 가이드(PGD) 상에 배치된 적어도 2개의 접촉 지점(CP)보다 상악골(MAX)에 더 가깝고, 관골 임플란트(ZI) 및 치과용 툴(DNT) 중 적어도 하나의 매칭 원통형 바디(CB)의 일부(들)가 한 쌍의 가이드(PRGD)에 견고하게 안착되도록 구성되는 장치가 제공된다.
기술적 문제점
사전결정된 배향 방향을 따라 뼈가 시야로부터 숨겨질 수 있는 두개골의 뼈에 정확한 방향으로 드릴링하기 위해 치과의사가 핸드피스에 의해 회전되는 드릴과 같은 자유 휴대용 드릴 회전식 오스테오매틱 장치(free hand-held drill rotating osteomatic device)를 정확하게 안내 및 작동시키는데 문제점이 있다. 원하는 사전결정된 배향 방향으로부터 벗어나는 것은 드릴에 의해 가격되는 조직을 손상시킬 수 있는 것으로 고려되어야 하며, 이러한 손상은 때때로 치료가 불가능할 수 있다.
설명에서, 드릴은 뼈 또는 치아에 드릴링하는 것과 같은 치과용 보어-절삭 툴로서 정의되며, 드릴을 회전시키는 기계는 도면에 도시되지 않은 핸드피스로 정의된다.
따라서, 미리 계획된 선택된 이식 벡터를 따라 잘 배향된 방향으로 안정적인 안내를 보장하는 간단한 치과용 장치를 제공하는 것이 유익할 것이다.
그 해결책은 상악골에 해제가능한 부착을 위한 치과용 툴 및 치과 이식 가이드를 구비하는 장치에 의해 제공되어, 이식의 준비, 이식 보어의 드릴링, 및 치과의사에 의해 선택된 이식 벡터로부터의 편차 없이 관골 임플란트의 앵커링을 안내한다.
벡터(vector) 또는 이식 벡터(implantation vector)는 원점(point of origin), 끝점(end point), 길이 및 공간 내의 배향 방향을 갖는 엔티티로서 정의된다.
이식된 관골 임플란트는 벡터, 또는 이식 벡터와 일치하는 것으로 고려된다. 치과 이식 가이드와 함께 사용하기 위한 툴이 정렬될 수 있으며, 이는 벡터와 동축으로 정렬되어, 관골 임플란트의 대칭축과 동축으로 정렬됨을 의미한다.
하나의 유리한 효과는, 치과 이식 가이드가 임플란트가 선택된 이식 벡터로부터 벗어나지 않고서 선택된 이식 벡터와 일치하여 삽입되도록 치과 이식 가이드가 보장하므로, 두개골 내의 다른 조직에 대한 이식으로 인한 의료 합병증이 없어 안전하다는 점이다.
다른 이점은 치과 절차의 용이성 및 단순성이다. 또 다른 장점은 치아 개입(dental intervention)의 간결성이다.
본 발명의 비-제한적인 실시예는 도면과 함께 예시적인 실시예에 대한 하기의 설명을 참조하여 기술될 것이다. 도면들은 일반적으로 축척으로 도시되지 않으며, 임의의 측정들이 단지 예시적이며 반드시 제한적인 것은 아니다. 도면들에서, 하나 이상의 도면에 나타나는 동일한 구조, 요소 또는 부분은 이들이 나타나는 모든 도면에서 동일하거나 유사한 개수로 라벨링되는 것이 바람직하다.
도 1은 상악골의 단면의 프로파일 라인을 도시하고,
도 2는 일 실시예의 단면을 도시하고,
도 3은 예시적인 가이드 쉘을 등각도로 도시하고,
도 4 내지 도 6은 가이드의 실시예를 도시하고,
도 7은 원통형 바디를 지지하는 역전된 가이드를 도시하고,
도 8 내지 도 11은 가이드의 여러 실시예를 도시하고,
도 12 내지 도 20은 일 실시예의 용도를 지칭하고,
도 21은 2개의 이식을 위한 가이드 쉘을 등각도로 도시하고,
도 22는 원통형 바디의 지지부를 도사하고,
도 23은 또 다른 예시적인 가이드 쉘을 등각도로 도시하고,
도 24는 일 실시예의 단면도이고,
도 25 내지 도 28은 가이드의 또 다른 실시예를 도시하고,
도 29 내지 도 38은 일 실시예의 용도를 도시하고,
도 39는 2개의 이식을 위한 또 다른 가이드 쉘을 등각도로 도시하고,
도 40 내지 도 45는 내측 부비동 이식(intra sinus implantation)을 지칭하고,
도 46은 2가지의 이식 단계를 도시하고,
도 47은 2개의 내측 부비동 이식을 위한 가이드 쉘을 등각도로 도시한다.
도 1은 설명 및 설명의 편의를 위해 사용되는 도면이다.
도 1은 벗겨진 상악골(MAX)을 통해 취해진 단면의 프로파일 라인(P)의 형상을 개략적으로 도시하며, 그에 따라 그 조직이 접히거나 제거되어 있다. 프로파일 라인(P)은 치과의서에 의해 선택된 계획된 이식 벡터(V)와 일치하는 외측 상악 관골 임플란트(ZI)를 그 내에 이식하기 위해 개방된 이식 보어(IMPBR)의 축을 통해 절단된 평면에 배치된다. 이식 벡터(V) 또는 이식의 벡터(V)는 상악동(MXSN)을 통해 전방 ANT 치조골(ALVR)로부터 후방 PST 관골(Z)까지 통과할 수 있다. 특정인을 위한 이러한 프로파일 라인(P)은 3차원 이미징 설비에 의해 유도된 이미지 상에서 동작되는 CAD/CAM 컴퓨터 프로그램을 사용함으로써 얻어질 수 있다. 프로파일 라인(P) 상에 중첩된 점선 직사각형(RCT)은 오히려 원통형 관골 임플란트(ZI)를 둘러싸는 실린더의 프로파일(P)의 평면에서 절단된 단면을 나타낸다. 실제로, 관골 임플란트(ZI)의 앵커링 부분은 원추형(conic)일 수 있고, 그에 따라 완전한 원통형이 아니며, 따라서 직사각형(RCT)은 근사치이다.
직사각형(RCT)은 관골 임플란트(ZI) 또는 치과용 툴의 원통형 부분과 유사한 외경(D)을 갖는 일반적인 원통형 바디(CB)의 단면이다. 하나 이상의 원통형 부분을 갖는 일반적인 원통형 바디(CB)에 대해, 외경에 대한 동일한 명칭(D)은 도 22에 도시된 바와 같이, 특정한 원통형 부분 중 각각의 하나의 외경을 지칭한다. 예를 들어, 2개의 원통형 부분을 갖는 관골 임플란트(ZI)의 경우, 각각의 일부분이 상이한 외경을 가질 수 있더라도, 각각의 부분은 외경(D)을 갖는 것으로 지칭될 수 있다. 매칭 가이드(GD')에 의해 지지되는 직경(D)의 원통형 바디의 일부는, 도 22에 도시된 바와 같이, 가이드(GD)가 원통형 바디의 특정 부분의 직경(D)과 일치함을 의미한다.
프로파일 라인(P) 상에서, 지점(VA)은 이식 벡터(V)의 전방 지점을 나타내고, 지점(VC)은 벡터(V)의 후방 고정 단부의 지점을 나타내며, 여기서 지점(VC)은 관골 임플란트(ZI)의 후방 단부가 침입할 수 없는 한계이다. 지점(VC)은 관골(Z)의 바로 후방에 배치될 수 있지만, 관골(Z) 상의 조직 및 피부를 관통하지 않을 수 있다. 외측 상악 관골 이식의 경우, 지점(IB)은 관골(Z)과의 직사각형(RCT)의 최후방 교차 지점이다. 대체적으로, 지점(IB)로부터 지점(VC)까지의 직사각형(RCT)의 전방부는 리세스(RCS)가 관골 임플란트(ZI)에 대해 준비될 수 있는 상악골(MAX)의 일부를 마킹할 수 있다. 지점(IB)로부터 지점(VC)까지의 직사각형(RCT)의 일부는 이식 보어(IMPBR)를 구비한다. 이에 따라, 이식 벡터(V)는 지점(VA)으로부터 지점(VC)까지 연장되고, 관골 임플란트(ZI)는 이식 벡터(V)와 일치해야 한다.
설명에서, 이식된 관골 임플란트(ZI)는 벡터(V), 또는 이식의 벡터와 일치하는 것으로 고려된다. 치과용 이식 가이드(들)와 함께 사용하기 위한 관골 임플란트(ZI) 및 툴은 벡터(V)와 정렬될 수 있으며, 이는 벡터(V)와 동축으로 정렬되고, 그에 따라 관골 임플란트(ZI)의 대칭축과 동축으로 정렬됨을 의미한다. 이에 따라, 벡터(V)에 평행한 것은 벡터(V)와의 정렬과는 상이하고, 그 정렬은 벡터(V)와 동축 정렬을 의미한다.
도 2는 장치에 관한 가이드 쉘(GDS)의 일부의 단면을 도시하며, 그 가이드 쉘(GDS)이 프로파일 라인(P)의 일부를 덮고, 그에 따라 상악골(MAX)의 일부를 덮는다. 가이드 쉘(GDS)은 치조골(ALVR)의 전방, 그에 따라 지점(VA)로의 전방으로 연장되고, 지점(IB)로의 후방에 종결하고, 그 지점(IB)은 관골(Z)과의 직사각형(RCT)의 후방 교차지점을 나타낸다. 갭(GAP)은 지점(VA)으로의 다소 전방 지점으로부터 지점(IB)으로의 다소 후방에서 연장될 수 있다. 더 많은 갭(GAP)이 가이드 쉘(GDS) 내로 개방될 수 있다.
도 3은 2개의 가이드(GD), 즉 전방 가이드(AGD) 및 후방 가이드(PGD)를 의미하는 한 쌍의 가이드(PRGD)를 지지하기 위해 하나의 이식을 위해 구성된 가이드 쉘(GDS)의 예시적인 실시예를 도시한다. 가이드 쉘(GDS)은 각각의 한 쌍의 가이드(PRGD)에 대해 상이한 이식을 위해 사용되도록 하나 이상의 쌍의 가이드(PRGD)를 지지하도록 구성될 수 있다. 가이드(GD)는 오목한 트로프(TRG), 즉 반원 형상(SCRC) 또는 오목 V-채널(VCH)의 일부로서 형성될 수 있거나, 또는 다른 원하는 형상을 가질 수 있다. 도 2는 교차지점(IB)으로부터 전방으로 연장되어 이를 통과하기 위해 가이드 쉘(GDS)로부터 점진적으로 멀어지도록 연장되는 트로프(TRG)와 같은 오목한 후방 가이드(PGD)를 도시한다. 도 3에서 더욱 알 수 있는 바와 같이, 후방 가이드(PGD)의 오목부는 전방 가이드(AGD)의 오목부에 대해 역전된다.
도 3 은, 예를 들어 도 1에 도시된 지점(VA)에 대해 전방으로 지지되는 다소 반원 형상(SCRC)을 갖는 오목한 CCV 트로프(TRG)의 일부로서 형상화될 수 있는 전방 가이드(AGD)의 예시적인 실시예를 도시한다. 도 4는 매칭 배치 내에 수용되고 전방 가이드(AGD)의 오목부(CCV) 내에 견고하게 안착되는 외경(D)을 갖는 원통형 바디(CB)의 단면을 도시한다. 도 5는 후방 가이드(PGD)의 예시적인 실시예의 상세와, 매칭 배치 내에 수용되고 후방 가이드(PGD)의 오목부(CCV) 내에 견고하게 안착되는 외경(D)을 갖는 원통형 바디(CB)의 단면을 도시한다. 전방 가이드(AGD)뿐만 아니라 후방 가이드(PGD)는, 도 3 에 도시된 바와 같이, 적절한 갭(GAP)이 제공되면 상악골(MAX)로부터 가이드 쉘(GDS)의 해제에 유리한 원통형 바디(CB)의 외주의 최대 절반보다 더 작은 것이 바람직하다.
가이드 쉘(GDS)은 바람직하게 상악골(MAX)과 일치하고 그에 해제가능한 부착을 위해 구성된다. 이에 따라, 한 쌍의 가이드(PRGD)에 견고하게 삽입되어 지지되는 관골 임플란트(ZI)는 벡터(V)와 정렬될 것이다. 상악골(MAX)로부터의 가이드 쉘(GDS)의 해제는 원하는 경우, 또한 이식 보어(들)(IMPBR)를 드릴링한 후, 또는 이식(들)의 완료 후에 가능하다.
또한, 상악골(MAX)로부터 멀어지는 방향으로 향하는 전방 가이드(AGD)의 오목부(CCV)는, 상악골(MAX)을 향해 면하는 후방 가이드(PGD)의 오목부(CCV)에 대해 역전된다. 가이드(GD)의 오목부(CCV)의 면은 원통형 바디(CB)가 한 쌍의 가이드(PRGD) 외부로 가이드(GD) 내에 견고하게 안착되도록 도입되는 가이드의 개방으로서 수용된다.
도 6은 도 6에 도시된 전방 가이드(AGD)에 대해 역전될 때 V-블록으로서, 또는 실제로 후방 가이드(PGD)로서 형성된 예시적인 전방 트로프-형상 가이드(AGD)의 단면을 도시한다. 한 쌍의 가이드(PRGD)를 위해 실제적인 다른 가이드(GD)와 같이, V-블록 가이드(GD)는 2개의 접촉 지점(CP) 상에, 또는 벡터(V)에 평행한 라인의 2개의 평행한 세그먼트를 따라, 또는 가이드(GD)의 2개의 표면 상에 원통형 바디(CB)를 지지할 수 있다. 도 6에서, 원통형 바디(CB)는, 원통형 바디(CB)의 단면의 외주의 최대 절반 미만을 덮도록 제한된 V-블록으로서 형성된 전방 가이드(AGD)에 의해 지지되는 것으로 도시된다. 이후, 한 쌍의 가이드(PRGD) 그리고 가이드(GD)로서 작동하도록 실용적인 다양한 형상 및 바디로 이루어지는 가이드(GD)는 전방 가이드(AGD), 후방 가이드(PGD), 및 트로프 가이드(TRGGD)로서 지칭될 수 있다.
가이드 쉘
관골 임플란트(ZI)를 위한 가이드 쉘(GDS)은 적어도 한 쌍의 가이드(PRGD)를 지지하는 구조체이다. 가이드 쉘(GDS)은 개인의 두개골에 가이드(PRGD)의 쌍(들)을 결합하는 계면부이다. 따라서, 가이드 쉘(GDS)은 처리된 개인의 상악골(MAX)의 덮이지 않고 벗겨진 부분의 적어도 일부의 형상에 대해 주문 맞춤되어야 한다. 통상적으로 이용가능한 3차원, 또는 3D 이미징 설비는 두개골 뼈의 구조에 관한 상세한 데이터를 검색할 수 있게 하고, 그 데이터는 치과의사가 이식 절차를 계획하게 하고 설계자가 주문 제작된 가이드 쉘(GDS)를 설계 및 제작하게 하는 CAD/CAM 컴퓨터 프로그램에 의해 사용될 수 있다. 3D 이미징 설비 및 CAD/CAM 컴퓨터 프로그램의 도움으로, 치과의사는 하나 이상의 관골 임플란트(ZI)의 이식 벡터(V)를 선택할 수 있다.
이식의 벡터(V)는 두개골의 3D 체적, 전방 원 지점(VA), 및 후방 단부 지점(VC), 그에 따른 길이에서의 배향 방향을 정의한다. 부가적으로 검색된 데이터는 두개골과 관골 임플란트(ZI) 사이의 기하학적 공간 관계를 수반할 수 있다. 상이한 벡터(V)가 각각의 임플란트에 대해 선택되어야 한다.
가이드 쉘(GDS)은 적어도 하나의 강성 재료로 제조될 수 있고, 적어도 한 쌍의 가이드(PRGD)를 지지해야 하고, 커버되지 않은 상악골(MAX)의 표면의 일부에 일치해야 한다. 또한, 가이드 쉘(GDS)을 상악골(MAX)에 해제가능하게 부착하기 위한 수단은 나사, 및/또는 핀, 및/또는 접착제를 포함할 수 있다.
이하의 설명에서, 직경(D)의 원통형 바디(CB)는 관골 임플란트(ZI), 또는 동일한 직경(D)을 갖는 이식용으로 사용되는 공통 치과용 툴(DNT), 또는 장치(APP)와 함께 사용하여 이식 공정과 보조하기 위한 전용 치과용 툴(DDNTL)의 적어도 일부를 나타내는데 사용된다. 예를 들어, 툴은 드릴, 버 및 가이드를 포함할 수 있다. 따라서, 직경(D)의 원통형 바디(CB)를 수용하도록 구성된 가이드(GD)는, 매칭 지지부 내에 관골 임플란트(ZI) 또는 치과용 툴을 수용하도록 구성되는 것으로 고려된다.
전용 치과용 툴(DDNTL)은 본 명세서에 기술된 장치(APP)와 함께 사용하기 위해 전용되는 치과용 툴(DNT)이다. 전용 치과용 툴(DDNTL)은 일반적으로 이용가능한 치과용 툴(DNT)과는 달리, 장치(APP)에 포함되어 관련된다.
도 7은 서로 이격된 전방 평면(ANPL) 및 후방 평면(PSPL)에 의해 절단된 직경(D)의 원통형 바디(CB)를 개략적으로 도시한다. 전방 평면(ANPL) 및 후방 평면(PSPL) 중 각각의 하나는 원통형 바디(CB)에 대한 지지부로서 전방 가이드(AGD) 및 후방 가이드(PGD) 상의 2개의 접촉 지점(CP)을 각각 도시한다. 전방 가이드(AGD)와 후방 가이드(PGD)는 서로 상대적으로 역전되는 것으로 도시되어 있다. 한 쌍의 가이드(PRGD)의 형상과는 관계없이, 전방 평면(ANPL) 및 후방 평면(PSPL) 상의 원통형 바디(CB)의 단면의 외주 상에 서로 직경방향 반대로 배치된 2개의 접촉 지점(CP)은 가이드(GD) 상의 원통형 바디(CB)를 안정적으로 지지하는데 충분하다. 이는 원통형 바디(CB)의 종축(X)에 대해 수직인 축(Y)에 대해 가해지는 힘(M)의 모멘트, 즉 그 바디(CB)가 전방 가이드(AGD) 내로 가압되게 하는 것은, 원통형 바디(CB)가 한 쌍의 가이드(PRGD)에 의해 안정적이고 견고한 지지로 가압될 것임을 의미한다. 이에 의해, 원통형 바디(CB)는 벡터(V)와 정확하게 정렬되며, 회전 및 병진운동의 자유도로 제한된다.
예를 들어, 핸드피스(미도시)는 한 쌍의 가이드(PRGD) 상의 안착된 지지부에 이식 드릴(IMPDR)을 도입하고, 그 드릴에 대한 힘의 모멘트(M)가 전방 가이드(AGD)내로 견고하게 가압되도록 적용하는데 이용될 수 있다. 이에 의해, 이식 드릴(IMPDR)은 후방 가이드(PGD) 내로 강제될 것이다. 후방 가이드(PGD)가 시야에서 숨겨질 때에도, 한 쌍의 가이드(PRGD)로부터의 결과적인 힘(M)은 이식 드릴(IMPDR)이 벡터(V)와 동축으로 정렬되어 있다는 것을 나타낼 것이다. 따라서, 후방 가이드(PGD)가 시야로부터 숨겨질 때에도, 예를 들어 내측 부비동 이식과 함께 발생할 수 있는 바와 같이, 장치(APP)가 사용될 수 있다.
힘의 모멘트(M)의 인가로 인한 이점은 본원에 기술된 다양한 예시적인 구현예에 대해 유효한 기본적인 특징이다.
도 3은 가이드 쉘(GDS)이, 예를 들어 티타늄으로서 선택될 수 있는 금속과 같은 하나의 유형의 강성 재료로 제조될 수 있고, 3차원 리소그래피 프린팅 기계에 의해 생성될 수 있다는 것을 도시한다. 비용을 절약하기 위해, 강성 가이드 쉘(GDS)은 덜 비싸고 3D 리소그래피 프린팅에 유리한 재료로 제조될 수 있다. 플라스틱 재료가 또한 고려될 수 있다. 도 6에서 각 접촉 지점(CP)이 와이어(RD)의 단면 또는 플라스틱보다 더 경질인 로드(RD)의 단면을 도시하는 것으로 가능하다. 이러한 로드(RD)는 가이드(GD)에 의해 지지되고 벡터(V)에 평행한 종방향 라인 세그먼트를 따라 배향될 수 있다. 드릴(DRL)과 같이 회전하는 원통형 바디(CB)와 가이드(GD) 사이의 계면부는, 예컨대 플라스틱보다 덜 침식될 수 있는 재료의 적어도 2개의 분리된 평행한 로드(RD)로서 선택될 수 있으며, 이는 플라스틱 재료 또는 다른 재료(들)에 내장되거나 또는 그에 의해 보유될 수 있고, 가이드(GD)가 될 수 있다. 이에 따라, 도 6은 원통형 바디(CB)가 금속, 여기서 로드(RD) 상에 지지되어, 가이드(GD) 또는 쉘(GDS)이 제조될 수 있는 플라스틱 재료를 연마할 필요가 없고,벡터(V)와 정렬하여 정밀한 배향을 유지하는 가이드(GD)의 단면을 나타내는 것으로 고려될 수 있다.
도 8 및 9는 플라스틱 재료(PLST)로 제조된 가이드 쉘(GDS)에 관한 전방 가이드(AGD) 및 후방 가이드(PGD) 각각의 예시적인 실시예를 도시하며, 2 의 평행한 로드(RD)는 벡터(V)에 평행하게 매립된다. 그에 따라, 가이드 쉘(GDS)은 동일한 유형의 재료 또는 그것이 아닌 하나 이상의 재료로 제조될 수 있고, 동일하거나 다른 유형의 재료로 보강될 수 있다. 도 10 및 11은 후방 가이드(PGD) 및 전방 가이드(AGD)의 예시적인 실시예를 각각 도시하며, 후방 가이드(PGD) 및 전방 가이드(AGD) 각각은 이들 가이드(GD)로부터 전방으로 연장되는 2개의 평행한 외팔보 로드(RD)를 지지하며, 예를 들어 플라스틱 재료(PLST)에 내장될 수 있다.
이러한 로드(RD)는, 로드(RD)가 결합되는 가이드(GD)로부터 전방으로 멀어지게 연장되지 않을 수 있는 인서트 또는 가이드(GD)로서 서로 다른 형상의 다양한 가이드(GD)에 적용가능하다. 예를 들어, 도 6에 도시된 접촉 지점(CP)은 외부로 연장되거나 연장되지 않을 수 있는 로드(RD)로서 구현될 수 있다.
본원에 기재된 예시적인 실시예들은 관골(Z) 내의 관골 이식(들)(ZI)을 위해 사용된다. 인터넷 상의 위키피디아에 의해 "관골 임플란트"로 기술된 바와 같이, 관골 임플란트(ZI)는 상악골 또는 상악에 불충분한 뼈가 있는 경우 치과용 재건을 위해 사용된다.
관골 임플란트(ZI)를 이식하기 위한 준비는 수행될 두개골의 절골술을 필요로 한다. 절골술은 절단(cutting), 드릴링(drilling), 버링(burring) 등을 포함하는 뼈의 치료 또는 가공으로 정의되고, 절골 툴을 사용하여 수행된다. 이에 따라, 절골술은 일련의 연속적인 단계를 통해 진행될 수 있는 뼈의 일부의 제거를 참조하여 수용된다. 이하에서 설명되는 예시적인 실시예에 따르면, 절골 단계는 가이드 쉘(GDS)에 의해 지지되는 가이드, 전용 치과용 툴(DDNTL)로서 제공되는 가이드, 및 가능하게는 또 다른 가이드를 포함하는 다양한 가이드(GD)에 의해 안내된다. 벡터(V)와의 정렬을 요구하는 작동 단계의 경우, 그 단계의 끝에서부터 시작하는 하나의 가이드(GD)의 사용이 정확한 정렬을 보장하는데 충분하지 않은 것으로 간주되지 않는다. 전용 치과용 툴(DDNTL)은 장치(APP) 내에 관련되어 포함되되고, 가이드 쉘(GDS)과 함께 작동가능한 툴이다.
계획, 준비 및 이식
이식 전에 계획은 이식의 벡터(V)를 선택하여 정의하는 것이 필요하고, 그 후 가이드 쉘(GDS)이 설계 및 제조될 수 있다. CAD/CAM 컴퓨터 프로그램과 같은 컴퓨터 프로그램을 실행하는 컴퓨터 처리 설비 및 3차원 이미징 설비의 도움으로, 치과의사는 하나 이상의 관골 임플란트(ZI)의 이식 벡터(V)를 선택하여 정의하는 데이터를 유도할 수 있다. 다음에는, 유도된 데이터에 기초하여, 기술자는, 예를 들어 3차원 리소그래피 첨가제 프린터를 사용하여 환자의 상악골(MAX)의 토포그래피에 따라 개별적으로 주문 제작된 가이드 쉘(GDS)을 설계하고 생성할 수 있다. 명백하게, 각 개인에 대해 상이한 상악골(MAX)의 토포그래피(topography)는 선험적으로 검색되어야 한다.
사용 전의 준비는, 벡터(V)가 정의되고, 상악골(MAX)을 덮는 조직이 상악골(MAX)의 육골부를 노출시키기 위해 접히거나 또는 제거된다고 가정한다.
광범위한 견지에서의 사용은 장치(APP)의 예시적인 실시예의 사용에 적용되는 바와 같은 하기의 단계를 포함할 수 있다.
제1 단계로서, 장치(APP)의 사용은, 가이드 쉘(GDS)이 상악골(MAX)의 토포그래피에 따라 적절하게 배치되고 해제가능하게 부착되어, 한 쌍의 가이드 쉘(GDS)이 벡터(V)에 대해 정확하게 배향되는 것을 요구한다. 도 2에서, 이식 벡터(V)는 지점(VA)으로부터 지점(VC)까지 늘인 라인의 세그먼트에 의해 나타내어지고, 한 쌍의 가이드(PRGD)는 그에 따라 배향된다.
장치(APP)의 예시적인 실시예와 함께 사용하기 위해 필요한 단계들이 이하에서 기술된다. 일 실시예는 가이드 쉘(GDS), 공통 치과용 툴뿐만 아니라, 특히 장치(APP)의 선택된 실시예와 함께 작동하도록 설계된 전용 치과용 툴(DDNTL)을 구비할 수 있다. 설명을 용이하게 하기 위해, 한 쌍의 가이드(PRGD)는 많은 가능한 구성을 갖도록 선택될 수 있으며, 반원형 트로프(TRG)로 도시 및 설명된다. 한 쌍의 가이드(PRG)는 도 4 내지 6 및 8 내지 11 에 도시된 바와 같이 상이한 구성 그리고 다른 것의 가이드를 구비할 수 있다. 예를 들어, 한 쌍의 가이드(PRG)는 V-블록 형상으로 역전되는 반원형 트로프(TRG)를 구비할 수 있다.
제1 절골술 단계에서, 뼈의 제1 체적은 상악골(MAX)로부터 제거되어 다음 절골술 단계가 진행될 초기 제1 캐비티(FRTCV)를 제공한다.
도 12는 도 13에 도시된 구형 헤드 버(BR1)를 갖는 제1 공구를 사용하여 후방 가이드(PGD)의 안내 하에서 제1 캐비티(FRTCV)를 생성하도록 수행되는 제1 절골술 단계의 결과를 도시한다. 전방 가이드(AGD)는 도 12에 도시되어 있지 않다.
도 13에서, 절골 버(BR1)는 버 툴(BR1)을 종결하는 원통형 섕크(SHNK)에 결합되는 연마재 구형 헤드(SPHD)를 갖는 것으로 도시되어 있다. 연마재 구형 헤드(SPHD)는 4.2 mm와 동일할 수 있는 관골 임플란트(ZI)의 외경(D)과 같은 적절하게 선택된 외경(BRXD)을 가질 수 있다.
도 14는 제1 캐비티(FRTCV)를 형성하기 위해 제1 버(BR1)의 사용을 도시한다. 섕크(SHNK)는 후방 가이드(PGD)에 대해 경사지게 결합될 수 있다. 도 12에 도시된 제1 캐비티(FRTCV)를 개방하기 위해, 버(BR1)는 핸드피스(미도시)에 의해 회전되고, 후방 가이드(PGD)에 도입되어 상악골(MAX) 내로 절단된다. 치과용 버 툴(BR1)은 원하는 제1 캐비티(FRTCV)를 얻기 위해 취급 및 피봇될 수 있다.
후방 가이드(PGD)의 마모를 피하기 위해, 섕크(SHNK)에 인접한 구형 헤드(SPHD)의 일부는 매끄럽게 유지될 수 있는 반면, 헤드(SPHD)의 나머지 부분은 도 13에 도시된 바와 같이 연마 다이아몬드, 텅스텐 카바이드 또는 티타늄 그리트(GRT)로 덮일 수 있다. 일단 버(BR1)가 제1 캐비티(FRTCV)를 구형 헤드(SPHD)의 직경(BRXD)의 깊이까지 개방하면, 그 캐비티는 완료되고, 제1 버(BR1)는 후방 가이드(PGD) 및 제1 캐비티(FRTCV) 외부 전방으로 회수될 수 있다.
제2 절골 단계는 제1 캐비티(FRTCV)로부터 지점(VA)까지 연장되는 전방 리세스(RCS), 즉 치조골(ALVR)를 개방하기 위해 제1 절골 단계에 의해 생성된 제1 캐비티(FRTCV)를 이용할 수 있다. 제2 전용 치과용 툴(DDNTL), 여기서 도 15에 도시된 바와 같이 대체로 원통형 연마재 바디(CYLAB) 및 섕크(SHNK)에 의해 지지되는 매끄러운 구형 헤드(SMHD)를 갖는 전용 버 툴(DBR2)이 리세스(RCS)를 개방하는데 사용될 수 있다.
도 15는, 예를 들어 4.2mm의 직경(D)의 원통형 연마재 바디(CYLAB)에 넥(NCK)을 통해 결합된 매끄러운 구형 헤드(SMHD)를 갖는 전용 치과용 버 툴(DBR2)을 도시한다. 연마재 바디(CYLAB)는, 예를 들어 연마 다이아몬드, 또는 텅스텐 카바이드, 또는 티타늄 그리트(GRT)로 커버될 수 있거나, 또는 강철로 제조된 회전 칩핑 툴로서 구현될 수 있다. 생크(SHNK)는 전용 버(DBR2)를 종결한다. 제1 캐비티(FRTCV) 내의 지렛대로서 안착된 매끄러운 구형 드(SMHSD)와 함께, 연마재 바디(CYLAB)는 후방 가이드(PGD) 및 전방 가이드(AGD)에 의해 형성된 평면에서 피봇 운동한다.
도 16은 제1 캐비티(FRTCV)로부터 지점(VA)까지 연장되는 리세스(RCS)를 개방하기 위한 전용 버(DBR2)의 원통형 연마재 바디부(CYLAB)의 사용을 도시한다. 전용 버(DBR2)는 도 16의 2가지의 배치, 즉 제1 경사 초기 배치(I), 및 피봇 후에, 전방 가이드(AGD) 내에 안착될 때의 제2 단부 배치(II)로 도시된다. 초기 배치(I)에 대해, 전용 버(DBR2)는 지렛대로서의 매끄러운 구형 헤드(SMHD)를 갖는 제1 캐비티(FRTCV)에 삽입되고, 도시되지 않은 핸드피스에 의해 회전하도록 결합된다. 그 다음, 전용 버(DBR2)는 원통형 연마재 바디(CYLAB)가 전방 가이드(AGD)에 안착될 때까지 화살표(CW)로 도 16에 도시된 시계방향(CW)으로 제2 배치(II)를 향해 피봇되고, 그로 인해 리세스(RCS) 개방 절차의 절골술이 종료된다. 원한다면, 전용 버(DBR2)는 그 내에 안착될 때 전방 가이드(AGD)의 마모를 방지하도록 원통형 매끄러운 단부(SMND)를 가질 수 있다. 전용 버(DBR2)는 도 17에 개략적으로 도시된 바와 같이 노출된 리세스(RCS) 외부로 회수될 수 있다. 이에 따라, 절골술의 제2 단계는 제1 캐비티(FRTCV)를 제조하기 위한 후방 가이드(PGD)의 안내 하에서 시작되고, 전용 버(DBR2)가 전방 가이드(AGD)에 견고하게 안착될 때 종료된다.
이식 절차의 절골술을 종료하기 위해, 제3 절골술 단계, 즉 관골(ZI) 내의 이식 보어(IMPBR)의 드릴링이 수행되어야 한다. 바람직하게 그 전에, 또 다른 통상적인 치과용 툴(DNT), 즉 드릴 가이드(DRLGD)가 사용된다. 드릴 가이드(DRLGD)는, 예컨대 이식 보어 드릴(IMPBR)의 사용 전에 이식 벡터(V)와의 예비 드릴(PRDRL)의 안정된 축방향 중심설정된 지지 및 동축 정렬을 보장한다. 예비 드릴(PRDRL)은 예비 보어(PRLBR) 내에 드릴링되도록 다음의 보어보다 더 작은 직경의 배향 보어, 즉 예컨대 이식 보어(IMPBR)를 드릴링하는데 사용된다. 이에 따라, 이식 보어(IMPBR)의 완전한 정렬을 보장하기 위해, 드릴 가이드(DRLGD)가 제공된다.
도 18은, 예컨대 4.2mm의 외경(BSHOD)과, 예컨대 예비 드릴(PRDRL)과 함께 사용되도록 구성된 3.5mm의 내경(BSHid)를 갖는 부싱(BSH)으로서 드릴 가이드(DRLGD)를 도시한다. 핸들(HDL)은 그 축(X)에 수직인 부싱(BSH)에 결합될 수 있다. 핸들(HDL)은 벡터(V)와 정렬되어 후방 가이드(PGD) 내의 제1 캐비티(FRTCV) 내에 부싱(BSH)을 삽입 및 보유할 수 있다.
도 19는 예비 드릴(PRDRL)의 지지 및 배향을 위한 드릴 가이드(DRLGD)를 도시한다. 예비 드릴(PRDRL)은 후방 가이드(PGD)에 의해 축방향으로 배향되는 드릴 가이드(DRLGD)의 내경(BSHid)에 의해 축방향으로 중심설정되고, 전방 가이드(AGD)에 견고하게 삽입된다. 이는 드릴 가이드(DRLGD)가 벡터(V)와 정렬되어 배향됨을 의미한다. 예비 드릴(PRDRL)은 도시되지 않은 핸드피스에서 회전을 위해 장착되고, 그 후 회전된다. 도 19에 도시된 바와 같이, 부싱(BSH)에 의해 정지될 때까지 제1 캐비티(FRTCV)로부터 예비 보어(PRLBR)가 드릴링된다. 그 후, 예비 드릴(PRDRL)뿐만 아니라, 드릴 가이드(DRLGD)가 회수된다.
또 다른 단계에서, 이식 드릴(IMPDR)은 도시되지 않은 핸드피스에서 회전을 위해 장착된다. 다음으로, 이식 드릴(IMPDR)은 한 쌍의 가이드(PRGD)에 지지되어 배치되고, 모멘트(M)의 힘이 상호 역전된 전방 가이드(AGD) 및 후방 가이드(PGD)에 가해짐으로써, 드릴이 벡터(V)와 동축으로 정렬될 것이다. 도 20에 도시된 세부사항은 후방 가이드(PGD) 내에 가압되는 예컨대 4.2mm의 직경(D)을 도시한다. 이식 보어(IMPBR)는 예비 보어(PRLBR)에 도입되고, 그 다음 이식 드릴(IMPDR)의 섕크 상에 스탬핑된 깊이 마크들의 도움으로, 원하는 깊이로 드릴링하도록 회전된다. 마지막으로, 이식 드릴(IMPDR)은 가이드 쉘(GDS) 외부로 회수되고, 그 후, 관골 임플란트(ZI)는 벡터(V)와 일치시키기 위해 한 쌍의 가이드(PRGD)에 의해 안내되어 고정될 수 있다.
이식 후, 가이드 쉘(GDS) 내로 개방된 갭(들)(GAP)은 상악골(MAX)로부터 그의 해제를 허용한다.
도 21은 서로 평행하지 않는 것이 아니라 평행하게 배치될 수 있는 2쌍의 가이드(PRGD)를 지지하는 가이드 쉘(GDS)의 개략도이다. 한 쌍의 가이드(PRGD)는 벡터(V1)를 따라 정렬되고, 다른 한 쌍의 가이드는 벡터(V2)를 따라 정렬된다. 이에 따라, 가이드 쉘(GDS)은 한 쌍 이상의 가이드(PRGD)를 지지할 수 있다.
도 23은 하나의 이식을 안내하기 위한 3개의 가이드(TRGD)를 지지하는 가이드 쉘(GDS)을 갖는 장치(APP)의 다른 예시적인 실시예를 도시한다. 3개의 가이드(TRGD)는 전술한 전방 가이드(AGD) 및 후방 가이드(PGD) 모두를 구비하며, 슬릿-가이드(SLTGD)로서 제3 가이드를 부가한다. 슬릿 가이드(SLTGD)는, 도 23에 도시된 바와 같이, 한 쌍의 가이드(PRGD) 내에 견고하게 삽입된 원통형 바디(CB)의 축에 평행하게 개방된 슬릿(SLT)이 형성된 후방 가이드(PGD) 상에 지지된다.
도 1 내지 11을 참조하여 장치(APP)에 관련된 설명은 3개의 가이드(TRGD)를 지지하는 가이드 쉘(GDS)에 대해 여전히 유효하나, 슬릿 가이드(SLTGD) 및 이와 관련된 장치(APP)의 사용에 대해 여전히 유효하고, 그에 따라 반복되지 않는다.
도 24는 슬릿 가이드(SLTGD), 슬릿(SLT) 및 슬릿 단부(SLTND)뿐만 아니라, 한 쌍의 가이드(PRGD), 즉 전방 가이드(AGD) 및 후방 가이드(PGD)를 도시하는 가이드 쉘(GDS)의 단면도이다.
도 23 및 24는 하나의 이식용으로 동작가능한 가이드 쉘(GDS)을 도시하지만, 복수의 3개의 가이드(TRGD)를 지지하도록 구성된다. 가이드 쉘(GDS)은 복수 세트의 3개의 가이드(TRGD)를 지지할 수 있어, 각 세트의 3개의 가이드(TRGD)가 상이한 이식을 위해 사용된다. 설명의 편의를 위해, 한 쌍의 가이드(PRGD)에 관한 전방 가이드(AGD) 및 후방 가이드(PGD)는 오목한 트로프(TRG)로 지칭되지만, 한 쌍의 가이드(PRGD)의 다른 구성이 선택될 수 있다.
도 25는 슬릿 가이드(SLTGD), 슬릿(SLT) 및 슬릿 단부(SLTND)를 도시하는 후방 가이드(PGD)의 등각도이다. 도 26은 후방 가이드(PGD) 내에 삽입되는 원통형 바디(CB)를 통해 수직인 단면도이다. 원통형 바디(CB)는 매칭 배치로 수용되어 후방 가이드(PGD)의 오목부(CCV)에 견고하게 안착된 외경(D)을 갖는다. 도 4 및 5를 참조하여 전술한 바와 같이, 한 쌍의 가이드(PRGD)는 바람직하게 원통형 바디(CB)의 외주 미만 또는 최대 그 절반을 덮을 수 있다. 외주의 절반 미만을 덮으면, 적절하게 구성된 갭(GAP)이 제공될 때, 상악골(MAX)로부터 가이드 쉘(GDS)의 해제에 유리하다. 작동을 위해, 가이드 쉘은 상악골(MAX)에 부착되지만, 이후에 그로부터 제거된다. 상악골(MAX)로부터 가이드 쉘(GDS)의 해제는 필요할 때, 또한 이식 보어(들)(IMPBR)를 드릴링한 후, 또는 이식(들)의 완료 후에 가능하다.
도 3 내지 6 및 9 내지 11에 도시된 트로프 가이드(TRGGD)로서 한 쌍의 가이드(PRGD)의 다양한 구성 이외에, 추가적인 구성이 도 27 및 28에 도시된 바와 같이 슬릿 가이드(SLTGD)를 지지하는 후방 가이드(PGD)를 갖는 가이드 쉘(GDS)과 함께 고려될 수 있다. 도 27 및 28은 슬릿(SLT)의 폭(W)인 폭(W)만큼 이격된 2개의 평행한 슬릿 로드(SLTRD)로서 구현되는 슬릿(SLT)을 갖는 후방 가이드(PGD)를 도시한다.
도 27에서, 후방 가이드(PGD)는 슬릿(SLT)을 형성하는 2개의 매립된 슬릿 로드(SLTRD)와, 슬릿(SLT)을 형성하는 폭(W)과 2개 이상의 평행한 가이드 로드(GRD)에 의해 2개의 평행하게 분리된 부분으로서 구현되어 원통형 바디(CB)를 지지하는 슬릿(SLT)을 갖는다. 로드(RD)는 내장될 수 있고, 가이드 쉘(GDS)과 동일하거나 상이한 재료로 제조될 수 있다.
도 28은 2개의 평행한 가이드 로드(GRD) 및 슬릿 가이드(SLTGD)를 형성하는 2개의 평행한 슬릿 로드(SLTRD)를 구비하는 4개의 평행한 로드(RD)를 도시한다. 가이드 로드(GRD)와 슬릿 로드(SLTRD)에 관한 각각의 로드(RD)는 후방 가이드(PGD)로부터 외부로 멀어지게 돌출될 수 있다. 도 27 및 28에 도시된 슬릿 가이드(SLTGD)의 다양한 구성 및 당업자에게 명백한 다른 구성은 트로프 가이드(TRGGD)로서 명명될 수 있는 가이드 구성의 수집에 포함된다.
슬릿 가이드(SLTGD), 후방 가이드(PGD) 및 가이드 쉘(GDS)은 동일하거나 또는 서로 다른 물질로 구현될 수 있다.
슬릿 가이드(SLTGD)를 갖는 계획, 준비 및 이식
이식 전에 계획은 이식 벡터(V)를 선택하여 규정하기 위해 필요하고, 그 후 가이드 쉘(GDS)은 설계 및 제조될 수 있다. CAD/CAM 컴퓨터 프로그램과 같은 컴퓨터 프로그램을 실행하는 컴퓨터 처리 설비의 3차원 이미징 설비 및 컴퓨터 처리 설비의 도움으로, 치과의사는 하나 이상의 관골 임플란트(ZI)의 이식 벡터(V)를 선택하고 규정하기 위해 데이터를 유도할 수 있다. 다음으로, 유도된 데이터에 기초하여, 기술자는, 예를 들어 3차원 리소그래피 첨가제 프린터를 사용하여 환자의 상악골(MAX)의 토포그래피에 따라 개별적으로 주문 제작된 가이드 쉘(GDS)을 설계하고 생성할 수 있다. 명백하게, 각 개인에 대해 상이한 상악골(MAX)의 토포그래피는 선험적으로 검색되어야 한다.
사용 전의 준비는, 벡터(V)가 정의되고, 상악골(MAX)을 덮는 조직이 상악골(MAX)의 육골부를 노출시키기 위해 접히거나 또는 제거된다고 가정한다.
광범위한 견지에서의 사용은 3개의 가이드(TRGD)를 지지하는 가이드 쉘(GDS)을 갖는 장치(APP)의 예시적인 실시예의 사용에 적용되는 바와 같은 하기의 단계를 포함할 수 있다.
장치(APP)의 사용은, 제1 단계로서, 가이드 쉘(GDS)이 상악골(MAX)의 토포그래피와 일치하게 적절히 배치되어 해제가능하게 부착되어, 한 쌍의 가이드(PRGD)가 벡터(V)에 대해 정확하게 배향되는 것을 요구한다. 도 24에서, 이식 벡터(V)는 VA 로부터 VC로의 늘인 라인의 세그먼트에 의해 표현되고, 3개의 가이드(TRGD)는 그에 따라 배향된다.
도 29는 제1 전용 치과용 버 툴(DDNTL), 여기서 도 30에 도시된 전용 구형 헤드 버 툴(DBR1)을 사용하여, 슬릿 가이드(SLTGD) 및 후방 가이드(PGD)의 안내 하에서 초기 캐비티를 생성하도록 수행되는 제1 초기 절골 단계의 결과를 도시한다.
도 30에서, 전용 절골 버 툴(DBR1)은 디스크(DSK)를 지지하는 넥 피스(NCK)를 통해, 전용 버(dr1)를 종결하는 생크(SHNK)에 결합되는 연마재 코팅된 구형 헤드(SPHD)를 갖는 것으로 도시되어 있다. 구형 연마재 코팅된 헤드(SPHD)는 외경(D)을 가질 수 있고, 예를 들어 관골 임플란트(ZI)의 외경과 동일한 D=4.2mm이고, 그로부터 넥 피스(NCK)가 연장된다. 넥(NCK)의 외경(NCKod)은 도 26에 도시된 슬릿(SLT)의 폭(W)보다 작고, 슬라이딩 끼워맞춤시 슬릿(SLT)과 결합하도록 구성된다.
도 31은 후방 가이드(PGD), 슬릿(SLT) 및 슬릿 단부(SLND)를 갖는 실트 가이드(SLTGD), 및 초기 캐비티를 형성하기 위한 제1 전용 버(DBR1)의 사용을 도시한다. 제1 위치(1)에서, 섕크(SHNK)는 슬릿 가이드(SLTGD)의 슬릿(SLT)에 대해 경사지게 결합되고, 디스크(DSK)는 후방 가이드(PGD)에 의해 지지된다. 넥 피스(NCK)는 슬릿 가이드(SLTGD)에 의해 안내되고, 제1 전용 버(DBR1)의 구형 헤드(SPHD)는 상악골(MAX) 상에 배치된다. 다음으로, 도 29에 도시된 초기 캐비티를 개방하기 위해, 슬릿 가이드(SLTGD) 및 후방 가이드(PGD)에 의해 안내되는 전용 버(DBR1)는 핸드피스(미도시)에 의해 회전되어, 캐비티(INCV)의 제1 부분을 상악골(MAX) 내로 절단한다. 그 다음, 회전 전용 버 툴(DBR1)은 슬릿 가이드(SLTGD)의 슬릿(SLT)을 따라, 구형 헤드(SPHD) 둘레를 지렛대로 피봇한다. 전용 버(DBR1)의 병진운동 및 피봇운동으로 구형 헤드(SPHD)의 절골술 동안에, 디스크(DSK)는 후방 가이드(PGD) 상에서 슬라이딩함으로써 안내된다. 전용 버(DBR1)가 화살표(CW)로 도시된 바와 같이 시계방향 운동에 의해 경사 위치(1)로부터 멀어지는 피봇 운동은 전용 버(DBR1)가 위치(2)로서 도시된 직선화된 위치에 도달할 때까지 계속될 수 있다. 또한, 넥 피스(NCK)는 슬릿 단부(SLND)에 의해 넥(NCK)이 정지될 때까지 슬릿(SLT)을 따라 후방으로 밀려질 수 있고, 전용 버(DBR1)는 초기 캐비티(INCV)가 형성될 때까지 조작될 수 있다.
슬릿(SLD) 및 후방 가이드(PGD)의 마모를 피하기 위해, 넥 피스(NCK) 및 넥(NCK)에 인접한 구형 헤드(SPHD)의 일부는 매끄럽게 유지되는 한편, 그 헤드(SPHD)의 나머지 부분은 도 30에 도시된 바와 같이 연마 다이아몬드, 텅스텐 카바이드, 또는 티타늄 그리트(GRT)로 덮일 수 있다. 일단 전용 버(DBR1)가 직경(D)의 깊이, 즉 구형 헤드(SPHD)의 D=4.2mm로 캐비티(INCV)의 길이를 개방하면, 초기 캐비티(INCV)가 완성되고, 제1 전용 버(DBR1)는 슬릿 가이드(SLTGD) 외부로, 후방 가이드(PGD) 외부로 그리고 캐비티(INCV) 외부로 후방으로 회수될 수 있다.
제2 절골 단계는 초기 캐비티(INCV)로부터 지점(VA)까지 연장되는 전방 리세스(RCS)를 개방하기 위해 제1 절골 단계에 의해 생성된 초기 캐비티(INCV)를 이용할 수 있다. 제2 전용 치과용 툴(DDNTL), 여기서 도 32에 도시된 바와 같이, 섕크(SHNK)를 지지하는 대체로 원통형 연마재 바디(CYLAB) 및 매끄러운 헤드(SMHD)를 갖는 전용 버 툴(DBR2)이 리세스(RCS)를 개방하는데 사용될 수 있다.
도 32는 직경(D)의 원통형 연마재 바디(CYLAB)에 넥 피스(NCK)를 통해 결합된 매끄러운 구형 헤드(SMHD)를 갖는 전용 치과용 버 툴(DBR2)을 도시하며, 여기서 D는 4.2 mm와 동일할 수 있고, 그에 따라 관골 임플란트(ZI)의 직경에 대응한다. 생크(SHNK)는 연마 다이아몬드, 텅스텐 카바이드, 또는 티타늄 그리트(GRT)로 덮일 수 있거나, 또는 예를 들어 강철로 제조된 뼈 칩핑 툴로서 제조될 수 있는 연마재 코팅된 바디(CYLAB)에 결합된다. 도 32에 도시된 바와 같이, 생크(SHNK)는 제2 전용 버(DBR2)를 종결한다. 넥 피스(NCK)는 원통형이지만, 슬릿(SLT)과 슬라이딩 끼워맞춤으로 결합되어, 도 26에 도시된 종방향 슬릿(SLT)의 폭(W)보다 작은 외경(NCKod)을 가져야 한다. 지렛대로서 매끄러운 구형 헤드(SMHD) 및 슬릿(SLT)의 네크(NCK)와 함께, 전용 버 툴(DBR2)의 연마재 바디(CYLAB)는 슬릿(SLT)에 의해 형성된 평면에서 피봇 운동한다.
도 33은 후방 가이드(PGD)로부터 멀어지게 전방으로 연장하는 리세스(RCS)를 개방하기 위해 원통형 연마재 부분(CYLAB)을 갖는 전용 버(DBR2)의 사용을 도시한다. 전용 버 툴(DBR2)은 도 33에서 3가지의 배치, 즉 가능한 제1 초기 배치(3), 제2 피봇 배치(4), 및 전방 가이드(AGD)에 안착될 때의 제3 단부 배치(5)로 도시되어 있다. 초기 배치(3)에 대해, 전용 버 툴(DBR2)은 네크(NCK)에 의해 슬릿 가이드(SLTGD)의 슬릿(SLT) 내로 삽입되어, 매끄러운 구형 헤드(SMHD)를 지렛대로서 초기 캐비티(INCV) 내로 도입하고, 도시되지 않은 핸드 피스에 의해 회전하도록 작동된다. 그 후, 전용 버 툴(DBR2)은 핸드피스에 의해 회전되고, 도 33에 도시된 화살표(CW)로 나타낸 시계 방향(CW)으로, 부분적으로 도시된 제2 배치(4)를 향해 피봇되고, 그리고 원통형 연마재 부분(CYLAB)이 전방 가이드(AGD)에 안착될 때까지 여전히 더 피봇되며, 이에 의해 리세스(RCS) 개방 절차의 절골술이 종료된다. 원한다면, 전용 버 툴(DBR2)은 도 32에 도시된 바와 같이 매끄러운 원통형 단부(SMND)를 가질 수 있어, 그 내에 안착될 때 전방 가이드(AGD)의 마모를 방지한다. 전용 버(DBR2)는 도 34에 개략적으로 도시된 바와 같이 개방 및 노출되는 리세스(RCS)로부터 회수될 수 있다. 이에 따라, 제2 절골술 단계는 후방 가이드(PGD) 및 슬릿 가이드(SLTGD)의 안내 하에서 시작되고, 전용 버 툴(DBR2)이 전방 가이드(AGD)에 견고하게 안착될 때 종료된다.
도 35는 외경(D)을 갖는 부싱(BSH)을 갖는 예시적인 전용 슬리브 가이드(SLVGD)를 도시하며, 그 부싱(BSH)은 적어도 후방 가이드(PGD)와 매칭한다. 부싱(BSH)은 치과용 툴, 예를 들어 치과용 드릴 공구(DRL) 또는 다른 툴과 함께 사용하기에 적합한 내경(BSHid)을 가질 수 있다. 상이한 내경(BSHid)의 전용 슬리브 가이드(SLVGD)는, 예를 들어 다양한 예비 드릴(PRDRL)과 같은 상이한 직경-매칭 치과용 드릴(DRL)과 함께 사용할 수 있다. 핸들(HDL)은 그 축(X)에 수직인 부싱(BSH)에 결합될 수 있다. 핸들(HDL)은 벡터(V)와 보유 및 정렬하여 부싱(BSH)을 수용하는 후방 가이드(PGD) 내의 개방 초기 캐비티(INCV) 내에 부싱(BSH)을 유지 및 삽입할 수 있다. 이에 따라, 전방 가이드(AGD) 내에 지지되고 전용 슬리브 가이드(SLVGD)에 의해 축방향으로 중심설정되는 예비 드릴(PRDRL)은 벡터(V)와 동축으로 정렬될 것이다.
부싱(BSH)은, 부싱(BSH)의 X-축에 대해 수직으로 멀어지게 연장되는 나사형 넥(TRNCK)을 형성하는 나사형 핀(TRDPN)에 결합된다. 나사형 핀(TRDPN)은 슬릿 가이드(SLTGD)의 슬릿(SLT)에 슬라이딩 끼워맞춤되도록 수용되는 외경(PNod)의 수형 나사산(MTRD)을 갖는다. 핸들(HDL)은 중공형이며, 나사형 핀(TRDPN)의 수형 나사산(MTRD)과 일치하는 암형 나사산(FMTRD)을 지지한다. 핸들(HDL)이 나사형 핀(TRDPN) 상에 완전히 맞물리면, 수형 나사산(MTRD)의 커버되지 않은 부분은 슬릿 가이드(SLTGD)의 슬릿(SLT)에 슬라이딩 가능하게 끼워지도록 구성된다. 이에 따라, 부싱(BSH)은 슬릿(SLT) 내의 수형 나사산(MTRD)을 갖는 후방 가이드(PGD)에 결합 및 안착될 수 있다. 그 후, 핸들(HDL)은 부싱(BSH)이 후방 가이드(PSG)에 기계적으로 클램핑될 때까지 나사형 핀(TRDPN) 상에 나사 결합된다. 이에 의해, 부싱(BSH)은 벡터(V)와 정렬되어 정확한 축방향으로 배향된다.
도 36은 후방 가이드(PGD)에 고정식으로 클램핑된 부싱(BSH)을 갖는 슬리브 가이드(SLVGD)를 도시한다. 핸들(HDL)은 나사형 핀(TRDPN) 상에서 회전되어, 수형 나사산(MTRD)은 슬릿 가이드(SLTGD)의 슬릿(SLT)에 거의 보이지 않는다. 가이드 쉘(GDS)의 작은 단면만이 도 36에 도시되어 있다.
도 36에서, 예비 드릴(PRDRL)은 후방 가이드(PGD)에 의해 축방향으로 배향되고 전방 가이드(AGD)에 견고하게 삽입되는 슬리브 가이드(SLVGD)의 내경(BSHid) 내에서 내부 직경(BSHid)에 의해 축방향으로 중심설정된다. 예비 드릴(PRDRL)은 도시되지 않은 핸드피스에서의 회전을 위해 장착되고, 그 다음 슬리브 가이드(SLVGD)에 도입되어 전방 가이드(AGD)에 견고하게 안착된다. 핸드피스를 이용하여 예비 드릴(PRDRL)을 회전시킨다. 초기 제1 캐비티(INCV)로부터 예비 보어(PRLBR)가 드릴링되기 시작하여, 도 36에 도시된 바와 같이 예비 드릴(PRDRL)이 부싱(BSH)에 의해 정지될 때까지 예비 드릴(PRDRL)이 드릴링된다. 그 후, 예비 드릴(PRDRL)은 드릴 가이드(DRLGD)뿐만 아니라, 부싱(BSH) 외부로 회수된다.
내경(BSHid)의 상이한 부싱(BSH)을 갖는 전용 드릴 가이드(DRLGD)의 세트는 매칭 치과용 드릴(DRL)와 함께 사용하기 위해 제공될 수 있다. 원한다면, 이전에 사용된 것보다 크지만 이식 드릴(IMPBR)의 외경보다 작은 부싱 내경(BSHid)을 갖는 또 다른 전용 슬리브 가이드(SLVGD)의 사용이 또 다른 예비 드릴(DRL)에 사용될 수 있다. 그 후, 예비 드릴(PRDRL) 및 슬리브 가이드(SLVGD)는 가이드 쉘(GDS) 외부로 멀어지게 제거될 수 있다.
또 다른 단계에서, 임플란트 보어(IMPBR)는 한 쌍의 가이드(PRGD)에 의한 그리고 선행하는 예비 드릴링 작업의 보어에 의한 안내로 드릴링될 수 있다. 이를 위해, 이식 드릴(IMPDR)은 도시되지 않은 핸드피스에 의해 회전하도록 장착된다. 다음으로, 이식 드릴(IMPDR)은 한 쌍의 가이드(PRGD)에 배치되고, 모멘트(M)의 힘은 상호 역전된 전방 가이드(AGD) 및 후방 가이드(PGD)에 가해져서, 드릴은 벡터(V)와 동축으로 정렬될 것이다. 전술한 바와 같이, 도 20 에 도시된 세부사항은, 예를 들어 4.2mm의 이식 보어(IMPBR)의 직경(D)을 후방 가이드(PGD)로 가압하는 것을 도시한다. 이식 드릴(IMPDR)은 예비 보어(PRLBR)에 도입되고, 그 다음 이식 드릴(IMPDR)의 섕크 상에 스탬핑된 깊이 마크들의 도움으로, 원하는 깊이로 드릴링하도록 회전된다. 깊이 눈금 표시는 도 24에 도시된 지점(VC)을 지나 드릴링을 방지하는 도움일 수 있다. 마지막으로, 이식 드릴(IMPDR)은 가이드 쉘(GDS) 외부로 회수되고, 관골 임플란트(ZI)는 벡터(V)와 일치시키기 위해 한 쌍의 가이드(PRGD)에 의해 안내되어, 고정될 수 있다.
이식 후, 가이드 쉘(GDS)에서 개방된 갭(들)(GAP)은 상악골(MAX)로부터 그 해제를 허용한다.
때때로, 전용 슬리브 가이드(SLVGD)의 사용은 리세스(RCS)의 개방 후에 생략될 수 있고, 한 쌍의 가이드(PRGD) 내로의 모멘트(M)에 의해 지지되고 그에 의해 강제되는 이식 드릴(IMPDR)은 이식 보어(IMPBR)를 드릴링하기에 충분할 수 있다.
그러나, 리세스(RCS)를 개방하기 위한 버(burr)로서 한번, 그리고 보어를 드릴링하기 위한 드릴 가이드(DRLGD)로서 한번 작동하도록 동일한 전용 슬리브 가이드(SLVGD)의 능력으로부터 이익을 얻는 것이 바람직한 실제사항이다. 이에 의해, 동일한 전용 치과용 툴(DDNTL)이 리세스(RCS)를 개방하고 예비 드릴 보어(PRLBR)를 드릴링하기 위한 순서로 사용될 수 있으며, 이에 의해 제공되는 모든 장점이 있다.
도 37은 전용 슬리브 가이드(SLVGD)와 함께 사용하기 위한 예시적인 전용 제3 버 툴(DBR3)을 도시한다. 전용 제3 버(DBR3)는 넥 피스(NCK)를 통해 원통형 연마재 바디(CYLAB)에 결합되는 작은 매끄로운 구형 헤드(SMHD)를 가질 수 있다. 작은 매끄로운 구형 헤드(SMHD)는 그 내에 삽입될 때 전용 슬리브 가이드(SLVGD)의 내경(BSHid)에 슬라이딩 가능하게 끼워지도록 선택된 외경(SPHod)을 갖는다. 결과적으로, 작은 매끄러운 구형 헤드(SMHD)의 외경(SPHod)은 4.2mm로 선택될 수 있는 원통형 연마재 바디(CYLAB)의 직경(D)보다 작다. 섕크(SHNK)는 연마 다이아몬드, 텅스텐 카바이드, 또는 티타늄 그릿(GRT)으로 덮일 수 있거나, 또는 예를 들어 강철로 제조된 뼈 칩핑 툴로서 제조될 수 있는 연마재 코팅된 바디(CYALB)에 결합된다. 넥 피스(NCK)는 원통형이며 슬라이딩 끼워맞춤으로 슬릿(SLT)과 결합하도록 끼워지며, 도 26에 도시된 종방향 슬릿(SLT)의 폭(W)보다 작은 외경(NCKod)을 갖는다. 또한, 넥 피스(NCK)는 전용 슬리브 가이드(SLVGD)의 내경(BSHid)에서의 결합을 위해 충분히 길고, 그 내경(BSHid)은 도 38에 도시된 바와 같이 피봇 자유도를 허용하도록 지렛대로서 지지를 제공해야 한다. 섕크(SHNK)는 제3 전용 버(DBR3)를 종결한다.
도 38은 제3 전용 버(DBR3)를 도시하며, 그 섕크(SHNK)는 도시되지 않은 핸드피스에 의해 회전될 수 있다. 작은 매끄러운 구형 헤드(SMHD)는 지렛대로서 작동하는 전용 슬리브 가이드(SLVGD)의 내경(BSHid)에 도입되고, 넥(NCK)은 슬릿(SLT) 내에 결합된다. 다음에, 전용 버 툴(DBR3)의 연마재 바디(CYLAB)는 핸드피스에 의해 회전되고, 슬릿(SLT) 및 전방 가이드(AGD)에 의해 형성된 평면에서 피봇 운동으로 구동된다. 화살표(CW)는 도 33에 도시된 제2 전용 버(DBR2)의 피봇 운동과 유사하게, 상악골(MAX) 내의 리세스(RCS)를 개방하기 위한 피봇 운동 방향을 나타낸다.
일단 리세스(RCS)가 개방되면, 제3 전용 버(DBR3)가 회수되지만, 전용 슬리브 가이드(SLVGD)는 소정 위치에 유지된다. 부싱(BSH)의 내경(BSHid)과 일치하는 내경의 예비 드릴(PRDRL)은 도시되지 않은 핸드피스에서 회전을 위해 장착될 수 있다. 예비 드릴(PRDRL)은 전방 가이드(AGD)에 의한 지지를 위해 그리고 도 36에 도시된 바와 동일한 배치로 부싱(BSH)의 내경(BSHid)에서 드릴 축방향 중심설정 지지로 배치된다. 그 후, 예비 드릴(PRDRL)을 회전시킨다. 이때, 전용 슬리브 가이드(SLVGD), 그에 따른 내경(BSHid)은 벡터(V)와 정렬하여 예비 드릴(PRDRL)을 축방향으로 중심설정하기 위한 드릴 가이드(DRLGD)로서 동작한다. 드릴링은 예비 드릴(PRDRL)이 도 36에 도시된 바와 같이 부싱(BSH) 상의 받침대에 의해 정지될 EO 중지된다. 예비 드릴(PRDRL) 및 전용 슬리브 가이드(SLVGD)는 예비 보어(PRLBR)의 완료 후에 가이드 쉘(GDS) 외부로 회수될 수 있다.
또 다른 단계에서, 이식 드릴(IMPDR)은 도시되지 않은 핸드피스에 의해 회전하도록 장착된다. 이식 드릴(IMPDR)은 한 쌍의 가이드(PRGD)에 지지되어 배치되고, 모멘트(M)의 힘은 상호 역전된 전방 가이드(AGD) 및 후방 가이드(PGD)에 가해져서, 드릴은 벡터(V)와 동축으로 정렬될 것이다. 도 20에 도시된 세부사항은, 예를 들어 후방 가이드(PGD) 내로 가압되는 4.2mm의 직경(D)을 도시한다. 이식 드릴(IMPDR)은 예비 보어(PRLBR)에 도입되고, 그 다음 이식 드릴(IMPDR)의 섕크 상에 스탬핑된 깊이 마크의 도움으로, 원하는 깊이로 드릴링하도록 회전된다. 깊이 눈금 표시는 도 24에 도시된 지점(VC)을 지나 드릴링을 방지하는 도움일 수 있다. 마지막으로, 이식 드릴(IMPDR)은 가이드 쉘(GDS)로부터 검색되고,접합식 임플란트(ZI)는 한 쌍의 가이드(PRGD) 및 이식 드릴(IMPDR)에 의한 안내로 삽입되고, 벡터(V)와 일치하여 고정될 것이다.
이식 후, 가이드 쉘(GDS)에서 개방된 갭(들)(GAP)은 상악골(MAX)로부터 그 해제를 허용한다.
도 39는 서로 평행하지 않지만 평행하게 배치될 수 있는 2쌍의 가이드(PRGD)를 지지하는 가이드 쉘(GDS)의 개략도이다. 한 쌍의 가이드(PRGD)는 벡터(V1)를 따라 정렬되고, 다른 한 쌍의 가이드는 벡터(V2)를 따라 정렬된다. 이에 따라, 가이드 쉘(GDS)은 한 쌍 이상의 가이드(PRGD)를 지지할 수 있다.
도 40은 하나의 내측 부비동 이식을 안내하기 위한 3개의 가이드(TRGD)를 지지하는 가이드 쉘(GDS)의 일부의 또 다른 예시적인 실시예를 개략적으로 도시한다. 3개의 가이드(TRGD)는 한 쌍의 가이드(PRGD)로서 전방 가이드(AGD)와 후방 가이드(PGD)뿐만 아니라, 슬릿-가이드(SLTGD)를 구비한다. 슬릿 가이드(SLTGD)는 후방 가이드(PGD) 상에 지지되어 그 내에 슬릿(SLT)으로 형성된다.
가이드 쉘(GDS)이 커버되지 않은 뼈에 해제가능하게 부착될 때, 한 쌍의 가이드(PRG) 및 슬릿 가이드(SLTGD)는 벡터(V)에 평행하게 배향되지만, 후방 가이드(PGD)는 상악동(MXSN) 내에 배치된다.
도 1 내지 11 및 24 내지 27을 참조하여 장치(APP)에 대한 상술된 설명은 하나의 내측 부비동 이식을 안내하도록 3개의 가이드(TRGD)를 지지하는 가이드 쉘(GDS)에 대해 여전히 유효하고, 그에 따라 반복되지 않는다.
도 40은 관골 임플란트(ZI)의 내측 부비동 이식을 위해 상악골(MAX)을 통한 단면을 도시한다. 프로파일 라인(P)은 이식 벡터(V)를 획정하는 지점(VA 및 VC)을 도시한다. 전방 가이드(AGD)는 전술한 것과 동일하거나 유사할 수 있다. 그러나, 후방 가이드(PGD)는 상악동(MXSN)의 벽 내로 개방된 윈도우(WNDW)를 통해 그 내에 침투한 후 상악동(MXSN)에 배치된다. 상악골(MAX)와 일치되게 해제가능하게 부착된 적어도 부분적으로 도시된 가이드 쉘(GDS)로부터, 연장 부재(XTMB)는 상악 윈도우(WNDW)를 통해 상악동(MXSN) 내로 연장 및 관통하여, 그 내에 후방 가이드(PGD)를 지지한다. 이에 의해, 상호 역전된 쌍의 가이드(PRGD)는, 도 7을 참조하여 전술한 바와 같이, 원통형 바디(CB) 상에 힘(M)이 인가될 때 그 내에 견고하게 안착된 지지부에서 원통형 바디(CB)를 유지할 것이다. 예를 들어, 원통형 바디(CB)는 관골 임플란트(ZI), 또는 공통 치과용 툴(DNT), 또는 전용 치과용 툴(DDNTL), 또는 예비 드릴(PRDRL), 또는 이식 드릴(IMPDR)의 원통형 부분을 나타낼 수 있다.
도 41, 즉 41의 (a) 내지 41의 (f)에서, 연장 부재(XTMB)에 결합될 수 있는 트로프 가이드(TRGGD)의 수집에 관련될 수 있는 다른 많은 가능한 변형 중에 예시적인 후방 가이드(PGD)가 도시되어 있다.
도시의 명확성을 위해, 가이드 쉘(GDS)은 도시되어 있지 않지만, 도 41의 (a)에서 그 일부 및 도 41의 (b) 내지 41의 (f)에서 부재(XTMB)의 일부만이 도시되어 있고, 예를 들어 리브(들)의 사용에 의해 평탄한 피스가 강성화될 수 있을지라도 평탄한 피스(FLTP)로서 도시되어 있다. 평탄한 피스(FLTP)는 다양한 형상으로 구현될 수 있는 부재의 개념적 표현이다.
또한, 도 40은 이식 보어(IMPBR)의 윤곽, 그에 따른 임플란트 보어(IMPBR) 내에 배치될 수 있고 한 쌍의 가이드(PRG)에 의해 지지될 수 있는 원통형 바디(CB)의 일부의 윤곽을 도시한다.
도 41의 (a) 및 41의 (b)는 각각 평탄한 피스(FLTP)의 절결부로서 구성된 후방 가이드(PGD)를 원의 세그먼트 및 V-형상으로서 각각 도시한다. 도 41의 (a) 내지 41의 (e)의 예시적인 실시예는 직경(D)의 원통형 바디(CB)를 지지 또는 안내하도록 구성될 수 있으며, 예컨대 D=4.2 mm이다.
도 41의 (c)에서, 후방 가이드(PGD)는 연장 부재(XTMB)에 외팔보로 형성된 트로프(TRG)로서 형성되며, 그 트로프(TRG)는 도 40에 도시된 전방 가이드(AGD)에 대해 역전된다.
도 41의 (d)는 원통형 바디(CB)가 지지될 수 있는 2개의 아암을 형성하기 위해 평탄한 피스(FLTP)로부터 절첩되는 후방 가이드(PGD)를 도시한다.
도 41의 (e)는 4개의 로드(RD)를 갖는 후방 가이드(PGD)를 도시하며, 2개의 로드는 원통형 바디(CB)에 대한 가이드 로드(GRD)를 형성하고, 2개의 슬릿 로드(SLTRD)는 슬릿 가이드(SLTGD)의 슬릿(SLT)을 형성한다.
마지막으로, 도 41의 (f)는 도 41의 (c)에 도시된 바와 같은 트로프(TRG)를 도시하지만, 슬릿 가이드(SLTGD) 및 슬릿(SLT)을 갖는다.
도 42는 연장 부재(XTMB), 후방 가이드(PGD) 및 슬릿(SLT)을 갖는 슬릿 가이드(SLTGD)를 지지하는 가이드 쉘(GDS)의 일부의 상세를 도시한다. 설명의 용이함을 위해, 후방 가이드(PGD)는 트로프(TRG)로서 선택된다. 상악골(MAX) 상의 가이드 쉘(GDS)과, 벡터(V)에 평행하게 배치된 슬릿 가이드(SLTGD)의 경우, 연장 부재(XTMB)는 상악동(MXSN)에 유지되고, 후방 가이드(PGD)는 도 42에 도시되지 않은 전방 가이드(AGD)와 정렬되어 배향된다.
도 43은 도 40과 유사하지만, 연장 부재(XTMB)의 후방으로 배치된 후방 가이드(PGD) 및 윈도우(WNDW)의 배치를 위한 것이다.
도 44는 가이드 쉘(GDS) 및 후방 가이드(PGD)의 일부를 도시하는 상세도를 도시하며, 도 35에 도시된 전용 슬리브 가이드(SLVGD)가 견고하게 보유된다. 본원에 제공된 바와 같은 이식에 관한 설명, 전용 슬리브 가이드(SLVGD)의 작동 및 사용은 당업자에게 명백한 것으로 믿어지며, 그에 따라 반복되지 않는다.
계획, 준비, 및 내측 부비동 이식
이식 전의 계획은 이식 벡터(V) 및 윈도우(WNDW)의 위치 및 치수를 선택하여 규정하기 위해 필요하고, 그 후 가이드 쉘(GDS)이 설계 및 제조될 수 있다.
CAD/CAM 컴퓨터 프로그램과 같은 컴퓨터 프로그램을 실행하는 컴퓨터 처리 설비 및 3 차원 이미징 설비의 도움으로, 치과의사는 하나 이상의 관골 임플란트(ZI)의 이식 벡터(V)를 선택 및 정의할 수 있다. 동일한 이미징 설비 및 프로세싱 설비는, 예를 들어 지점(VA 및 VC)과 같은 벡터(V) 상의 하나 이상의 지점 및 라인의 세그먼트로서 벡터(V)에 대해 정의될 수 있는 윈도우(WNDW)의 위치 및 크기를 정의하는데 사용될 수 있다. 또한, 벡터(들)(V)에 기초하여, 기술자는 예를 들어 3차원 리소그래피 첨가제 프린터를 사용하여 환자의 상악골(MAX)의 토포그래피에 따라 개별적으로 주문 제작된 가이드 쉘(GDS)을 설계 및 생성할 수 있다. 명백하게, 각 개인에 대해 상이한 상악골(MAX)의 토포그래피는 선험적으로 검색되어야 한다.
사용 전의 준비는 상악골(MAX)을 덮는 조직이 상악골(MAX)의 육골부를 노출시키기 위해 상악골(MAX)을 덮는 조직이 접히거나 또는 제거되어, 상악동 벽에서 윈도우(WNDW)가 개방되어 있다고 가정한다.
광범위한 견지에서의 사용은 장치(APP)의 예시적인 실시예의 사용에 수반되는 하기의 단계를 고려할 수 있다.
제1 단계로서, 가이드 쉘(GDS)은 상악골(MAX)의 토포그래피와 일치하여 적절하게 배치되어 해제가능하게 부착되어, 3개의 가이드(TRGD)가 벡터(V)에 대해 정확하게 배향되어야 한다. 이로써, 도 40에 도시된 바와 같이, 후방 가이드(PGD)는 윈도우(WNDW)를 통해 그리고 상악동(MXSN) 내로 도입될 수 있다.
제2 단계에서, 도 35의 전용 슬리브 가이드(SLVGD)는 슬릿 가이드(SLTGD)의 슬릿(SLT)에 결합되는 나사형 핀(TRDP)의 덮이지 않은 부분을 갖는 후방 가이드(PGD)에 삽입된다. 다음에, 핸들(HDF)은 부싱(BSH)을 후방 가이드(PGD)에 견고하게 안착된 상태로 고정적으로 클램핑하도록 나사 결합된다. 이에 의해, 부싱(BSH)은 벡터(V)와 정렬하여 정확한 방향으로 배향된다. 이에 따라, 부싱(BSH)을 관통하는 원통형 바디(CB)는 벡터(V)와 정렬되어 전방 가이드(AGD)에 의해 추가로 지지될 때 확실하게 정렬된다.
제3 단계로서, 전용 슬리브 가이드(SLVGD)는 예비 보어(PRLBR)를 드릴링하는데 사용된다.
도 45는 후방 가이드(PGD)에 고정식으로 클램핑된 부싱(BSH)을 갖는 슬리브 가이드(SLVGD)를 도시한다. 슬리브 가이드(SLVGD)의 핸들(HDL)은 나사형 핀(TRDPN) 상에서 회전되어, 수형 나사산(MTRD)이 슬릿 가이드(SLTGD)의 슬릿(SLT)에 거의 보이지 않도록 한다. 가이드 쉘(GDS)의 작은 단면만이 도 45에 도시되어 있다.
예비 보어(PRLBR)는 도시되지 않은 핸드피스를 사용하여 보어링되는 예비 보어(PRLBR)를 드릴링하는데 사용한다. 결과적으로, 임플란트 드릴(IMPDR)은 회전되기 전에 먼저 장착되어야 한다. 예비 보어(PRLBR)는, 도 45에 도시된 바와 같이, 부싱(BSH)에 의해 정지될 때까지 원도우(WNDW)를 통해 그리고 관골(Z) 내로 볼 수 있는 부싱(BSH)을 향해 그리고 부싱(BSH)을 통해 전방 지점(VA)으로부터 드릴링된다. 또한, 도 36은 부싱(BSH)에 의해 정지되는 예비 드릴(PRDRL)을 도시한다. 그 후, 예비 드릴(PRDRL) 및 슬리브 가이드(SLVGD)를 제거한다. 원한다면, 예비 드릴(PRDRL)은 예비 보어(PRLBR)의 드릴링 전에 치조골(ALVR) 내의 입구 지점을 개방하는데 사용될 수 있다.
제4 단계는 도 40에 도시된 바와 같이 임플란트 드릴(IMPDR)의 삽입을 구비한다. 임플란트 드릴(IMPDR)은 한 쌍의 가이드(PRGD)의 지지부 및 예비 보어(PRLBR)에 배치된다. 이제, 예비 보어(PRLBR)가 드릴링되면, 임플란트 드릴(IMPDR)은 도 20에 도시된 바와 동일한 방식으로 후방 가이드(PGD)에서 지지부를 찾을 수 있다. 임플란트 드릴(IMPDR) 상에 힘의 모멘트(M)가 가해지고, 임플란트 보어(IMPBR)가 드릴링으로 개방된다. 명백하게, 임플란트 드릴(IMPDR)은 우선 도시되지 않은 핸드피스에 장착되어 그에 의해 회전해야 한다. 다음으로, 제1 스테이지(STG1)에서, 관골 임플란트(ZI)는 도 46에 도시된 바와 같이 한 쌍의 가이드(PRG) 상에 배치되고, 임플란트 툴(IMPTL)의 도움으로 제2 스테이지(STG2)에서의 삽입을 위해 임플란트 보어(IMPBR) 내로 삽입된다. 제2 스테이지(STG2)에서, 관골 임플란트(ZI)는 벡터(V)와 일치하여 임플란트 보어(IMPBR)에 안착되고, 임플란트 툴(IMPTL)의 도움으로 관골(Z)에 고정된다. 갭(GAP)의 설계에 따라, 가이드 쉘(GDS)은 관골 임플란트(ZI)의 고정 후에도 상악골(MAX)로부터 해제될 수 있다.
장치(APP) 및 전용 치과용 툴(DDNTL)의 제조는 당업자에게 명백하기 때문에 설명될 필요가 없다. 장치(APP)의 사용은 상술한 세부사항에 기술되어 있어 반복될 필요가 없다.
이에 따라, 추가적인 상악골 이식(들) 및 내측 부비동 이식(들)을 위해, 이전에 유도된 이식 벡터(V)와 일치하여 관골 임플란트(들)(ZI)를 이식하기 위한 방법 및 제품에 대한 장치(APP)가 기술되어 있다. 장치(APP)는 전용 치과용 툴(DDNTL)을 구비할 수 있으며, 그 툴은 가이드 쉘(GDS)에 의해 제공된 안내 하에서 절골술과 같은 준비 및 이식 동안에 사용하도록 구성된다. 전용 치과용 툴(DDNTL)은 절골술을 위한 전용 버(DBR), 그 축방향 중심설정의 지지를 위한 드릴 가이드(DRLGD), 및 가이드로서 슬리브 가이드(SLVGD)를 구비할 수 있다. 통상적으로 이용가능한 치과용 툴은 예비 드릴(PRLDR) 및 임플란트 드릴(IMPDR)과 같은 드릴(DRL)을 구비할 수 있다.
전방 가이드(AGD) 및 후방 가이드(PGD)는, 특히 도 7을 참조하여 상술된 바와 같이 원통형 바디(CB)가 안정된 지지를 유지하는 상태에서 실제로 선택될 수 있다. 한 쌍의 가이드(PGD)에 대한 다양한 예시적인 형상이 도 4 내지 6, 9 내지 11, 25 내지 28, 및 도 41에 도시되어 있고, 많은 다른 가능한 형상도 사용될 수 있다. 일반적으로, 지정된 전방 가이드(AGD) 및 후방 가이드(PGD)는 다양한 기술된 형상뿐만 아니라 다른 가능한 형상을 지칭한다. 이에 따라, 전방 가이드(AGD) 및 후방 가이드(PGD)는 일반적인 명칭이다.
또한, 트로프 가이드(TRGGD)의 일반적인 명칭 하에서 다른 가능한 형상뿐만 아니라 다양한 기술된 형상을 구비할 수 있다. 역전된 쌍의 가이드(PRGD) 중 각각의 하나의 가이드(GD)는 적어도 2개의 접촉 지점을 구비하는 트로프 가이드(TRGGD)로서 구성되어, 2개의 트로프 가이드(TRGGD)는 적어도 총 4개의 접촉 포인트 상의 벡터(V)와 정렬되어 그 내에 삽입된 원통형 바디(CB)를 기하학적으로 정렬 및 지지한다.
또한, 독립적인 가이드(TRGIN)로서 작동하기 위한 전용 치과용 툴(DDNTL)을 고려할 수 있다. 예를 들어, 슬리브 가이드(SLVGD)는 후방 가이드(PGD)에 의해 가능하게 지지될 수 있고, 전방 가이드(AGD)로부터의 도움 없이 또 다른 툴을 안내하는데 사용될 수 있다. 이러한 경우에, 독립적인 동작을 위해 구성된 각각의 하나의 가이드(GD)는 벡터(V)와 정렬되어 그 내에 삽입된 원통형 바디(CB)를 기하학적으로 정렬 및 지지하기 위한 적어도 3개의 접촉점을 구비하는 독립적인 가이드(TRGIN)일 수 있다.
가이드 쉘(GDS) 및 전용 치과용 툴(DDNTL)을 구비하는 관골 이식을 위한 장치(APP)은 제조사 및 치과 장비를 공급하는 연구실에서 제조될 수 있다.
AGD: 전방 가이드
ALVR: 치조골
ANPL: 전방 평면
ANT: 전방
APP: 장치
BR1: 치과용 버
BRXD: 외경
BSH: 부싱
BSHid: 내경
BSHOD: 외경
CB: 원통형 바디
CCV: 오목부
CP: 접촉 지점
CW: 시계방향
CYLAB: 연마재 바디
D: 직경
DBR1/DBR2/DBR3: 전용 버
DDNTL: 치과용 툴
DRL: 치과용 드릴
DRLGD: 전용 드릴 가이드
DSK: 디스크
FLTP: 평탄한 피스
FMTRD: 암형 나사선
FRTCV: 제1 캐비티
GAP: 갭
GD: 가이드
GDS: 가이드 쉘
GRT: 그리트
HDL: 핸들
IB: 교차 지점
IMPBR: 이식 보어
IMPDR: 이식 드릴
IMPTL: 이식 툴
INCV: 초기 캐비티
M: 힘의 모멘트
MAX: 상악골
MXSN: 상악동
MTRD: 수형 나사선
NCK: 넥
NCKod: 넥의 외경
P: 프로파일 라인
PGD: 후방 가이드
PLST: 플라스틱 재료
PRGD: 가이드 쌍
PRLBR: 예비 보어
PRDRL: 예비 드릴
PRLBR: 예비 드릴 보어
PSPL: 후방 평면
PST: 후방
RCS: 전방 리세스
RCT: 직사각형
RD: 로드
SCRC: 반원형 형상
SHNK: 섕크
SLT: 슬릿
SLTGD: 슬릿 가이드
SLTND: 슬릿 단부
SLRRD: 슬릿 로드
SLVGD: 전용 슬리브 가이드
SPHod: 외경
SMHD: 매그러운 구형 헤드
SPHD: 구형 헤드
STG1: 제1 단계
STG2: 제2 단계
TRDPN: 나사형 핀
TRG: 트로프
TRGGD: 트로프 가이드
TRGD: 3개의 가이드
TRGIN: 독립적인 가이드
V: 벡터
VA: 원 지점
VC: 단부 지점
VCH: 오목한 V-채널
W: 폭
WNDW: 원도우
X: 축
XTMB: 연장 부재
Z: 관골
ZI: 관골 임플란트
I: 제1 배치
II: 제2 배치

Claims (39)

  1. 이미징 및 컴퓨터 프로그램 설비를 이용하여 이전에 유도된 이식 벡터(implantation vector)(V)와 일치하여 관골 임플란트(zygomatic implant)(ZI)를 이식하기 위한 장치(APP)에 있어서,
    상기 장치(APP)는,
    가이드 쉘(GDS) 및 적어도 하나의 전용 치과용 툴(DDNTL)을 포함하는 치과용 이식 가이드로서, 상기 가이드 쉘(GDS)은 가이드(GD)를 지지하고 상악골(MAX)의 일부와 일치하여 상악골(MAX)의 일부에 해제가능하게 고정되도록 구성되고,
    상기 가이드(GD)는 후방 가이드(PGD)와 연계하여 동작하는 전방 가이드(AGD)를 가져서 서로에 대해 이격되고 상기 벡터(V)와 정렬되는 한 쌍의 가이드(PRGD)를 형성하고,
    상기 가이드(GD)는 관골 임플란트(ZI), 이식 드릴(IMPDR), 예비 드릴(DRL) 및 적어도 하나의 전용 치과용 툴(DDNTL) 중 하나인 원통형 바디(CB)를 지지하기 위한 오목한 트로프(TRG)로 구성되고, 상기 적어도 하나의 전용 치과용 툴(DDNTL)은 전용 버(dedicated burr)(DBR2)를 구비하고, 상기 전용 버(DBR2)는,
    상기 후방 가이드(PGD)에 의해 안내되어 지렛대(fulcrum)로서 작동하는 스무스한 구형 헤드(SMSHD),
    상기 구형 헤드(SMSHD)에 넥(neck)(NCK)에 의해 결합되고 절골술(osteotomy)을 위해 구성된 원통형 연마재 바디(cylindrical abrasive body)(CYLAB), 및
    상기 바디(CYLAB)에 결합되는 생크(SHNK)를 포함하여,
    상기 전용 버(DBR2)는 상기 후방 가이드(PGD) 및 상기 전방 가이드(AGD)에 의해 형성된 평면에서의 운동을 위해, 상기 지렛대에 대한 회전 및 피봇 운동으로 작동하도록 구성되어, 상기 전방 가이드(AGD) 내에 안착될 때까지 상기 상악골(MAX) 내에서의 상기 벡터(V)에 평행한 리세스(RCS)를 개방하는, 상기 치과용 이식 가이드; 및
    이격된 한 쌍의 가이드(PRG)들 사이에서 상기 가이드 쉘(GDS)을 통해 천공되고, 상기 상악골(MAX)로부터 상기 가이드 쉘(GDS)의 해제를 위해 구성되는 적어도 하나의 갭(GAP)으로서, 상기 한 쌍의 가이드(PRG)는 상기 원통형 바디(CB)에 대해 직경방향 반대의 배치로 상기 전방 가이드(AGD) 및 상기 후방 가이드(PGD)의 각각의 트로프(TRG)를 배치함으로써 역전된 배치로 구성되는, 적어도 하나의 갭(GAP)
    을 포함하여,
    상기 원통형 바디(CB)의 종축(X)에 수직인 축(Y)에 대해 작용하는 힘(M)의 모멘트는 상기 원통형 바디(CB)를 한 쌍의 가이드(PRGD)에서 안정적이고 견고한 지지체 내로 가압하여, 상기 원통형 바디(CB)는 상기 벡터(V)와 정확하게 정렬되는,
    장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 전방 가이드(AGD) 및 상기 후방 가이드(PGD)는 상기 원통형 바디(CB)의 외주부의 최대 절반과 그 미만 중 하나를 커버하는,
    장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 가이드(GD)는 반-원형 SCRC 형상 및 오목한 V-형상을 포함하는 오목한 트로프(TRG)의 일부로서 형상화되는,
    장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 가이드 쉘(GDS)은 외측 상악동(extra maxillary sinus)과 내측 상악동(intra maxillary sinus) 중 하나인 부비동(sinus)에서 관골 이식을 위해 구성되는,
    장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 후방 가이드(PGD)에 의해 지지되어 안내되도록 드릴 가이드(DRGD)가 구성되고,
    상기 드릴 가이드(DRGD)는, 그 내에 지지된 예비 드릴(PRLDR)을 축방향으로 중심설정하여 상기 벡터(V)와 정렬하여 상기 전방 가이드(AGD) 내로 가압되는,
    장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 가이드 쉘(GDS)은 3차원 리소그래피 첨가제 프린팅(three-dimensional lithographic additive printing)에 의해 생성되는,
    장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 가이드 쉘(GDS)은 상기 상악골(MAX)의 토포그래피(topography)에 따라 개별적으로 주문 제조되는,
    장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 가이드 쉘(GDS)은 하나의 관골 임플란트(ZI)에 대한 적어도 한 쌍의 가이드(PRGD)를 지지하는,
    장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 관골 임플란트(ZI)는 상기 한 쌍의 가이드(PRGD)에 견고하게 안착된 상태로 가압됨으로써 회전운동 및 종방향 병진운동의 자유도에 제한되는,
    장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 한 쌍의 가이드(PRGD) 중 적어도 하나는 상기 벡터(V)에 평행하게 배치된 적어도 한 쌍의 평행한 로드(RD)를 지지하며, 상기 로드(RD)는 상기 원통형 바디(CB)의 일부를 지지하기 위한 가이드(GD)를 형성하고,
    상기 로드(RD)는 상기 가이드 쉘(GDS)의 재료와 동일한 재료 및 상이한 재료 중 하나인 재료로 제조되는,
    장치.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 벡터(V)와 정렬하여 상기 적어도 하나의 전용 치과용 툴(DDNTL)을 안내하도록 구성된 슬릿 가이드(SLTGD)를 더 포함하고, 상기 슬릿 가이드(SLTGD)는 상기 후방 가이드(PGD) 내로 개방된 슬릿(SLT)으로 형성되는,
    장치.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 전용 치과용 툴(DDNTL)은 제1 전용 구형 헤드 버 툴(DBR1)을 구비하고, 상기 제1 전용 구형 헤드 버 툴(DBR1)은,
    디스크(DSK)를 지지하는 넥 피스(neck piece)(NCK)를 통해 상기 제1 전용 구형 헤드 버 툴(DBR1)을 종결시키는 섕크(SHNK)에 결합된 연마재 코팅된 구형 헤드(SPHD)를 포함하고,
    상기 넥(NCK)은 상기 슬릿(SLT)에 의한 안내를 위해 상기 슬릿 가이드(SLTGD)와 결합하도록 구성되고,
    상기 디스크(DSK)는 상기 슬릿에 수직인 절골술을 제한하도록 구성되고,
    상기 구형 헤드는 상기 슬릿(SLT)에 평행한 절골술을 위해 구성되는
    장치.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 전용 치과용 툴(DDNTL)은, 상기 후방 가이드(PGD)에 의한 지지 및 상기 슬릿 가이드(SLTGD)에 의한 안내를 위해 각각 구성된 디스크(DSK) 및 넥(NCK)을 갖는 전용 구형 헤드 버 툴(DBR1)인,
    장치.
  14. 제11항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 전용 치과용 툴(DDNTL)은,
    상기 슬릿(SLT) 내의 삽입 및 상기 후방 가이드(PGD)에 기계적으로 해제가능한 부착(affixation), 및
    예비 드릴(PRLDR)을 위한 드릴 가이드(DRLGD)로서의 작동, 및 전용 구형 헤드 버 툴(DBR2)이 절골술을 위해 피봇되는 지렛대로서의 작동
    을 위해 구성되는 슬리브 가이드(SLVGD)를 구비하는,
    장치.
  15. 제11항에 있어서,
    상기 가이드 쉘(GDS)은 한 쌍의 가이드(PRGD) 및 슬릿 가이드(SLTGD)를 구비하는 적어도 3개의 가이드(TRGD)를 지지하도록 구성되고,
    상기 적어도 3개의 가이드(TRGD)는 관골 임플란트(ZI)의 이식 준비 및 이식을 위해 상호 작동가능한,
    장치.
  16. 제11항에 있어서,
    상기 슬릿 가이드(SLTGD)는 상기 벡터(V)에 평행하게 배치된 적어도 한 쌍의 평행한 슬릿 로드(SLTRD)로서 상기 후방 가이드(PGD) 내에 형성되고,
    상기 슬릿 로드(SLTRD)는 상기 가이드 쉘(GDS)의 재료와 동일한 재료 및 상이한 재료 중 하나인 재료로 제조되는,
    장치.
  17. 제1항에 있어서,
    상기 후방 가이드(PGD)는 상기 가이드 쉘(GDS)로부터 상악동(MXSN) 내로 멀어지게 배치되도록 구성되고,
    연장 부재(XTMB)가 상기 후방 가이드(PGD)를 상기 가이드 쉘(GDS)로부터 멀어지게 분리하고,
    상기 후방 가이드(PGD)는 전방측(ANT)과 후방측(PST) 중 하나와 대면하는 측면 상의 상기 연장 부재(XTMB)에 부착되는,
    장치.
  18. 이미징 및 컴퓨터 프로그램 설비를 이용하여 선험적으로 유도된 벡터(V)와 일치하여 관골 임플란트(ZI)를 이식하기 위한 장치(APP)를 구성하는 방법에 있어서,
    상기 방법은,
    해제가능한 부착을 위한 해제가능한 가이드 쉘(GDS) 및 적어도 하나의 전용 치과용 툴(DDNTL)을 포함하는 치과용 이식 가이드를 제공하는 단계로서, 이미징을 이용함으로써, 상기 가이드 쉘(GDS)은 상악골(MAX)의 일부의 이미지와 일치하는, 상기 치과용 이식 가이드의 제공 단계;
    상기 가이드 쉘(GDS)과 함께 사용하기 위해, 관골 임플란트(ZI), 치과 드릴(DRL) 및 적어도 하나의 전용 치과용 툴(DDNTL) 중 하나인 원통형 바디(CB)를 선택하는 단계;
    상기 벡터(V)에 따라 상악골(MAX)의 일부 상에 배치된 상기 가이드 쉘(GDS) 상에 지지된 가이드(GD)에 상기 원통형 바디(CB)를 배치하는 단계로서, 상기 가이드 쉘(GDS)은,
    상기 원통형 바디(CB)를 수용하기 위한 오목한 트로프(TRG)로 형상화되고 서로에 대해 역전된 지지 배치로 상호 이격되어 배치된 한 쌍의 가이드(PRGD)를 형성하는 후방 가이드(PGD)와 연동하여 전방 가이드(AGD)를 작동시키는 가이드(GD)를 지지하도록 구성되어, 상기 트로프(TRG)는 상기 원통형 바디(CB) 상에 직경방향 반대의 배치로 배치된 상기 전방 가이드(AGD) 및 상기 후방 가이드(PGD)에 의해 역전되는, 상기 원통형 바디(CB)의 배치 단계; 및
    상기 원통형 바디(CB)를 상기 한 쌍의 가이드(PRGD)에서 안정적이고 견고한 지지체 내로 가압하여 상기 원통형 바디(CB)가 상기 벡터(V)와 정확하게 정렬되기 위해, 상기 원통형 바디(CB)의 종축(X)에 수직인 축(Y)에 대해 작용하는 힘(M)의 모멘트를 적용하는 단계
    를 포함하고, 상기 적어도 하나의 전용 치과용 툴(DDNTL)은 전용 버(dedicated burr)(DBR2)를 구비하고, 상기 전용 버(DBR2)는,
    상기 후방 가이드(PGD)에 의해 안내되어 지렛대(fulcrum)로서 작동하는 스무스한 구형 헤드(SMSHD),
    상기 구형 헤드(SMSHD)에 넥(neck)(NCK)에 의해 결합되고 절골술(osteotomy)을 위해 구성된 원통형 연마재 바디(cylindrical abrasive body)(CYLAB), 및
    상기 바디(CYLAB)에 결합되는 생크(SHNK)를 포함하여,
    상기 전용 버(DBR2)는 상기 후방 가이드(PGD) 및 상기 전방 가이드(AGD)에 의해 형성된 평면에서의 운동을 위해, 상기 지렛대에 대한 회전 및 피봇 운동으로 작동하도록 구성되어, 상기 전방 가이드(AGD) 내에 안착될 때까지 상기 상악골(MAX) 내에서의 상기 벡터(V)에 평행한 리세스(RCS)를 개방하는,
    방법.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 원통형 바디(CB)를 적어도 2개의 접촉 지점에 의해 지지하기 위해 트로프 가이드(TRGD)로서 구성된 역전된 쌍의 가이드(PRGD) 중 각 하나의 가이드(GD)를 구성하여, 2개의 트로프 가이드(TRGD)가 적어도 4개의 접촉 지점에서 상기 벡터(V)와 정렬되어 그 내에 삽입된 상기 원통형 바디(CB)를 기하학적으로 정렬하고 지지하는 단계를 더 포함하는,
    방법.
  20. 제19항에 있어서,
    적어도 3개의 접촉 지점(CP)을 구비하는 독립적인 가이드(TRGIN)로서 독립적으로 작동하도록 구성된 각 하나의 가이드(GD)를 제공하여, 상기 벡터(V)와 정렬되어 그 내에 삽입된 원통형 바디(CB)를 기하학적으로 정렬하고 지지하는 단계를 더 포함하는,
    방법.
  21. 제20항에 있어서,
    슬릿 가이드(SLTGD)와 결합하여 안내하도록 구성된 넥(NCK)을 갖는 적어도 하나의 전용 치과용 툴(DDNTL)을 제공하는 단계를 더 포함하는,
    방법.
  22. 제18항에 있어서,
    슬릿 가이드(SLTGD), 후방 가이드(PGD), 및 슬릿 가이드(SLTGD)와 후방 가이드(PGD)를 구비하는 가이드(GD) 중 적어도 하나에 의해 안내되도록 구성되고, 지렛대 및 드릴 가이드(DRLGD) 중 하나로서 작동하도록 구성된 슬리브 가이드(SLVGD)로서 상기 전용 치과용 툴(DDNTL) 중 적어도 하나를 구성하는 단계를 더 포함하는,
    방법.
  23. 제18항에 있어서,
    적어도 하나의 관골 임플란트(ZI)의 이식 후에 상기 상악골(MAX)로부터 상기 가이드 쉘(GDS)의 해제를 위해 상기 가이드 쉘(GDS)을 통해 적어도 하나의 갭(GAP)을 천공하는 단계를 더 포함하는,
    방법.
  24. 제18항에 있어서,
    상기 후방 가이드(PGD)에 의한 지지 및 슬릿 가이드(SLTGD)에 의한 안내를 위해 각각 구성된 디스크(DSK) 및 넥(NCK)을 갖는 적어도 하나의 전용 치과용 툴(DDNTL)을 구성하는 단계를 더 포함하는,
    방법.
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KR1020217009105A 2018-08-30 2019-08-27 관골 임플란트를 위한 장치 및 방법 KR102541739B1 (ko)

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