KR102540098B1

KR102540098B1 - Cutting apparatus forming curved groove

Info

Publication number: KR102540098B1
Application number: KR1020220118669A
Authority: KR
Inventors: 안주형
Original assignee: 안주형
Priority date: 2022-04-01
Filing date: 2022-09-20
Publication date: 2023-06-07
Also published as: KR102446906B1; KR20220136301A; KR20220136302A; KR20220136303A; KR102559650B1

Abstract

절삭 어셈블리 및 이를 포함하는 절삭 장치가 개시된다. 피절삭물에 대해 그루브(groove)를 형성하는 절삭 어셈블리 및 이를 포함하는 절삭 장치는, 제1 면, 상기 제1 면과 반대 방향을 향하는 제2 면, 및 상기 제1 면과 상기 제2 면의 테두리를 연결하는 제3 면을 포함하는 하우징; 및 상기 하우징에 고정된 절삭부로서, 상기 하우징의 상기 제1 면으로부터 연장된 연장부, 및 상기 연장부의 단부에 형성된 절삭 팁을 포함하는 절삭부;를 포함하고, 상기 연장부는, 실질적으로 상기 제1 면의 중심에 배치되거나 또는 상기 제1 면의 중심과 상기 제1 면의 테두리 사이에 배치되고, 상기 절삭 팁은, 적어도 일 부분이 곡면을 가지는 곡면 부분을 포함하여 제공될 수 있다.A cutting assembly and a cutting device including the same are disclosed. A cutting assembly that forms a groove for an object to be cut and a cutting device including the same include a first surface, a second surface facing an opposite direction to the first surface, and a gap between the first surface and the second surface. A housing including a third surface connecting the rim; and a cutting portion fixed to the housing, the cutting portion including an extension portion extending from the first surface of the housing, and a cutting tip formed at an end of the extension portion, wherein the extension portion comprises substantially the first surface of the housing. Disposed at the center of one surface or disposed between the center of the first surface and an edge of the first surface, the cutting tip may be provided including a curved portion having at least one portion of the curved surface.

Description

Curved groove cutting processing device {CUTTING APPARATUS FORMING CURVED GROOVE}

본 발명은 절삭 어셈블리 및 이를 포함하는 절삭 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 피절삭물에 대해 그루브를 형성하는 절삭 어셈블리 및 이를 포함하는 절삭 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a cutting assembly and a cutting device including the same, and more particularly, to a cutting assembly that forms a groove for an object to be cut and a cutting device including the same.

일반적으로 블라인드 플랜지 또는 블라인드 밸브는 고압 가스를 유통하는 고압 가스관과 이에 연결되는 다른 고압 가스관을 연결하도록 구성될 수 있다. 블라인드 플랜지 또는 블라인드 밸브는 상기 고압 가스관을 연결하기 위해 사용될 수도 있지만, 이에 한정되지 않고 파이프와 다른 파이프를 연결하기 위한 구성으로 사용되거나 또는 관형의 구성과 이에 연결되는 다른 구성을 연결하기 위한 매개체로 사용될 수도 있다.In general, a blind flange or blind valve may be configured to connect a high-pressure gas pipe through which high-pressure gas flows and another high-pressure gas pipe connected thereto. Blind flanges or blind valves may be used to connect the high-pressure gas pipe, but are not limited thereto, and are used as components for connecting pipes and other pipes, or as a medium for connecting tubular components and other components connected thereto. may be

블라인드 플랜지 또는 블라인드 밸브는 피절삭물을 가공하여 제조될 수 있다. 예를 들어, 피절삭물은 내부가 가득 찬 실질적으로 원형의 단면적을 갖는 원기둥과 같은 피절삭물에 대해, 피절삭물의 상면과 하면을 관통하는 관통부를 형성하고, 필요에 따라 피절삭물의 측면에 대해 슬릿 형성 가공 또는 그루브(groove, 예: 함몰 형성된 홈) 형성 가공을 통해 적절하게 체결 구조 또는 결합 구조를 형성할 수 있다. 피절삭물은 이를 지지하는 회전 부재에 결합될 수 있다. 회전 부재는, 턴 테이블과 같은 구성에 결합됨으로써 회전될 수 있다.A blind flange or blind valve can be manufactured by machining a workpiece. For example, for an object to be cut, such as a cylinder having a substantially circular cross-sectional area filled with the inside, a penetrating portion penetrating the upper and lower surfaces of the object to be cut is formed, and, if necessary, the side surface of the object to be cut is formed. A fastening structure or coupling structure may be appropriately formed through a slit forming process or a groove (eg, a recessed groove) forming process. The object to be cut may be coupled to a rotating member supporting the object. The rotating member can be rotated by being coupled to a structure such as a turn table.

피절삭물은, 턴 테이블에 의해 회전되는 회전 부재와 함께 회전될 수 있고, 이 때 피절삭물에 대해 슬릿이나 그루브를 형성하기 위한 절삭 장치가 상기 슬릿이나 그루브가 필요한 부분에 접촉될 수 있다. 이 경우, 절삭 장치는, 회전되는 피절삭물과 접촉됨으로써, 절삭 장치와 접촉되는 피절삭물의 부위를 절삭시킬 수 있다. 이에 따라, 절삭 장치와 접촉되는 피절삭물의 부위는 점진적으로 절삭됨으로써 슬릿이나 그루브가 형성될 수 있다.The object to be cut may be rotated together with a rotating member rotated by the turn table, and at this time, a cutting device for forming slits or grooves in the object to be cut may come into contact with a portion where the slit or groove is required. In this case, the cutting device can cut a portion of the cutting object that is in contact with the cutting device by coming into contact with the rotating object. Accordingly, a portion of the workpiece that comes into contact with the cutting device may be gradually cut to form a slit or groove.

대한민국 등록특허공보 제10-2228487호(2021년 03월 10일, 등록)Republic of Korea Patent Registration No. 10-2228487 (registered on March 10, 2021)

본 발명은 피절삭물에 대해 그루브를 형성할 수 있는 절삭 어셈블리를 제공할 수 있다.The present invention may provide a cutting assembly capable of forming a groove for a workpiece to be cut.

본 발명은 피절삭물에 대해 그루브를 형성할 수 있는 절삭 장치를 제공할 수 있다.The present invention can provide a cutting device capable of forming a groove for an object to be cut.

본 발명은 피절삭물에 대해 그루브를 형성할 수 있는 절삭 방법을 제공할 수 있다.The present invention can provide a cutting method capable of forming a groove for a workpiece to be cut.

본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 피절삭물에 대해 그루브(groove)를 형성하는 절삭 어셈블리는, 제1 면, 상기 제1 면과 반대 방향을 향하는 제2 면, 및 상기 제1 면과 상기 제2 면의 테두리를 연결하는 제3 면을 포함하는 하우징; 및 상기 하우징에 고정된 절삭부로서, 상기 하우징의 상기 제1 면으로부터 연장된 연장부, 및 상기 연장부의 단부에 형성된 절삭 팁을 포함하는 절삭부;를 포함하고, 상기 연장부는, 실질적으로 상기 제1 면의 중심에 배치되거나 또는 상기 제1 면의 중심과 상기 제1 면의 테두리 사이에 배치되고, 상기 절삭 팁은, 적어도 일 부분이 곡면을 가지는 곡면 부분을 포함하고, 상기 곡면 부분이 상기 피절삭물에 접촉되도록 구성될 수 있다.According to various embodiments of the present invention, a cutting assembly forming a groove for a workpiece includes a first surface, a second surface facing in a direction opposite to the first surface, and the first surface and the first surface. a housing including a third surface connecting the rims of the two surfaces; and a cutting portion fixed to the housing, the cutting portion including an extension portion extending from the first surface of the housing, and a cutting tip formed at an end of the extension portion, wherein the extension portion comprises substantially the first surface of the housing. It is disposed in the center of one surface or disposed between the center of the first surface and an edge of the first surface, and the cutting tip includes a curved part having at least one part having a curved surface, and the curved surface part is the blood It may be configured to contact the cutting material.

상기 하우징은, 상기 하우징의 상기 제3 면에 관통 형성된 복수 개의 관통 홀을 포함하고, 상기 복수 개의 관통 홀은, 상기 연장부의 연장 방향을 따라 서로 이격되어 배치될 수 있다.The housing may include a plurality of through holes formed through the third surface of the housing, and the plurality of through holes may be spaced apart from each other along an extension direction of the extension part.

상기 절삭 팁의 상기 곡면 부분은, 상기 연장부의 연장 방향과 수직한 방향을 향해 곡면 형상으로 돌출 형성된 제1 곡면 부분, 및 상기 연장부의 연장 방향을 향해 곡면 형상으로 돌출 형성된 제2 곡면 부분을 포함하고, 상기 제1 곡면 부분의 곡률은, 상기 제2 곡면 부분의 곡률과 실질적으로 동일할 수 있다.The curved portion of the cutting tip includes a first curved portion protruding in a curved shape toward a direction perpendicular to the extension direction of the extension portion, and a second curved portion protruding in a curved shape toward the extension direction of the extension portion, , The curvature of the first curved portion may be substantially the same as the curvature of the second curved portion.

본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 피절삭물에 대해 그루브(groove)를 형성하는 절삭 장치는, 절삭 어셈블리; 상기 절삭 어셈블리를 고정하는 고정부; 상기 고정부를 제1 방향으로 슬라이드 이동 가능하게 지지하도록 구성된 제1 지지부; 및 상기 제1 지지부를 상기 제1 방향과 수직한 방향인 제2 방향으로 슬라이드 이동 가능하게 지지하도록 구성된 제2 지지부;를 포함하고, 상기 절삭 어셈블리는, 제1 면, 상기 제1 면과 반대 방향을 향하는 제2 면, 및 상기 제1 면과 상기 제2 면의 테두리를 연결하는 제3 면을 포함하는 하우징; 및 상기 하우징에 고정된 절삭부로서, 상기 하우징의 상기 제1 면으로부터 상기 제1 방향을 따라 연장된 연장부, 및 상기 연장부의 단부에 형성된 절삭 팁을 포함하는 절삭부;를 포함하고, 상기 연장부는, 상기 제1 면의 중심에 배치되거나 또는 상기 제1 면의 중심과 상기 제1 면의 테두리 사이에 배치되고, 상기 절삭 팁은, 적어도 일 부분이 곡면을 가지는 곡면 부분을 포함하고, 상기 곡면 부분이 상기 피절삭물에 접촉되도록 구성되고, 상기 하우징은, 상기 하우징의 상기 제3 면에 관통 형성된 복수 개의 관통 홀을 포함하고, 상기 복수 개의 관통 홀은, 상기 제1 방향을 따라 서로 이격되어 배치되고, 상기 절삭 팁의 상기 곡면 부분은, 상기 제2 방향을 향해 곡면 형상으로 돌출 형성된 제1 곡면 부분, 및 상기 제1 방향을 향해 곡면 형상으로 돌출 형성된 제2 곡면 부분을 포함하고, 상기 제1 곡면 부분의 곡률은, 상기 제2 곡면 부분의 곡률과 실질적으로 동일할 수 있다.According to various embodiments of the present invention, a cutting device for forming a groove for a workpiece includes a cutting assembly; a fixing unit fixing the cutting assembly; a first support portion configured to support the fixing portion to be slidably movable in a first direction; and a second support configured to slide and support the first support in a second direction perpendicular to the first direction, wherein the cutting assembly comprises a first surface and a direction opposite to the first surface. a housing including a second surface facing toward and a third surface connecting edges of the first surface and the second surface; and a cutting portion fixed to the housing, the cutting portion including an extension portion extending from the first surface of the housing along the first direction, and a cutting tip formed at an end of the extension portion. The portion is disposed at the center of the first surface or is disposed between the center of the first surface and an edge of the first surface, and the cutting tip includes a curved portion having at least one portion of the curved surface, and the curved surface A part is configured to contact the object to be cut, the housing includes a plurality of through holes formed through the third surface of the housing, the plurality of through holes are spaced apart from each other along the first direction The curved portion of the cutting tip includes a first curved portion protruding in a curved shape toward the second direction and a second curved portion protruding in a curved shape toward the first direction, and The curvature of the first curved portion may be substantially the same as that of the second curved portion.

상기 고정부는, 상기 하우징의 상기 제2 면과 상기 제3 면의 적어도 일 부분을 감싸도록 형성되고, 상기 제1 지지부는, 상기 제2 방향으로 연장 형성되고, 상기 제2 지지부는, 상기 제1 방향으로 연장 형성되고, 상기 제1 방향은, 지면에 대해 수직한 방향이고, 상기 제2 방향은, 지면과 평행한 방향일 수 있다.The fixing part is formed to surround at least a portion of the second and third surfaces of the housing, the first support part extends in the second direction, and the second support part comprises the first support part. direction, the first direction may be a direction perpendicular to the ground, and the second direction may be a direction parallel to the ground.

상기 고정부를 관통하여 상기 하우징의 상기 복수 개의 관통 홀에 삽입된 복수 개의 볼트; 상기 제1 지지부에 결합되고, 상기 고정부에 대해 상기 제1 방향으로 슬라이드 이동을 위한 제1 구동력을 제공하는 제1 액츄에이터; 및 상기 제2 지지부에 결합되고, 상기 제1 지지부에 대해 상기 제2 방향으로 슬라이드 이동을 위한 제2 구동력을 제공하는 제2 액츄에이터;를 더 포함할 수 있다.a plurality of bolts passing through the fixing part and inserted into the plurality of through holes of the housing; a first actuator coupled to the first support and providing a first driving force for sliding in the first direction with respect to the fixing part; and a second actuator coupled to the second support and providing a second driving force for sliding in the second direction with respect to the first support.

상기 고정부는, 상기 제1 액츄에이터에 의해 상기 제1 지지부로부터 멀어지는 방향으로 슬라이드 이동되거나 또는 상기 제1 지지부와 가까워지는 방향으로 슬라이드 이동되고, 상기 제1 지지부는, 상기 제2 액츄에이터에 의해 상기 제2 지지부로부터 멀어지는 방향으로 슬라이드 이동되거나 또는 상기 제2 지지부와 가까워지는 방향으로 슬라이드 이동되고, 상기 고정부는, 상기 제1 지지부가 상기 제2 방향으로 슬라이드 이동될 때, 상기 제1 지지부와 함께 상기 제2 방향으로 슬라이드 이동되도록 구성됨으로써, 상기 제2 지지부로부터 멀어지는 방향으로 슬라이드 이동되거나 또는 상기 제2 지지부와 가까워지는 방향으로 슬라이드 이동될 수 있다.The fixing part slides in a direction away from the first support part by the first actuator or slides in a direction closer to the first support part, and the first support part slides in a direction away from the first support part by the second actuator. It slides in a direction away from the support part or slides in a direction closer to the second support part, and the fixing part, when the first support part slides in the second direction, the second support part together with the first support part. By being configured to slide in the direction, it can slide in a direction away from the second support or slide in a direction closer to the second support.

상기 하우징에 마련되고, 상기 하우징과 상기 제2 지지부 사이의 거리를 감지하도록 구성된 제1 거리 감지 센서; 상기 하우징에 마련되고, 상기 하우징과 상기 피절삭물 사이의 거리를 감지하도록 구성된 제2 거리 감지 센서; 및 상기 하우징에 마련되고, 상기 절삭 팁의 온도를 감지하도록 구성된 온도 감지 센서;를 더 포함할 수 있다.a first distance detection sensor provided on the housing and configured to detect a distance between the housing and the second support; a second distance detection sensor provided on the housing and configured to detect a distance between the housing and the object to be cut; and a temperature sensor provided in the housing and configured to sense the temperature of the cutting tip.

제어부;를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 제1 거리 감지 센서로부터 상기 하우징과 상기 제2 지지부 사이의 거리에 대한 제1 거리 정보 값을 수신하고, 상기 제2 거리 감지 센서로부터 상기 하우징과 상기 피절삭물 사이의 거리에 대한 제2 거리 정보 값을 수신하고, 상기 온도 감지 센서로부터 상기 절삭 팁의 온도 정보 값을 수신하고, 상기 제1 액츄에이터를 제어함으로써 상기 고정부의 상기 제1 방향으로의 슬라이드 이동을 제어하고, 상기 제2 액츄에이터를 제어함으로써 상기 제1 지지부 및 상기 제1 지지부에 결합된 상기 고정부의 상기 제2 방향으로의 슬라이드 이동을 제어하도록 구성될 수 있다.The control unit further includes a controller, wherein the controller receives a first distance information value for a distance between the housing and the second support from the first distance sensor, and receives a first distance information value from the second distance sensor. Receiving a second distance information value for a distance between objects to be cut, receiving a temperature information value of the cutting tip from the temperature sensor, and controlling the first actuator to move the fixing part in the first direction. It may be configured to control the slide movement, and control the slide movement of the first support part and the fixing part coupled to the first support part in the second direction by controlling the second actuator.

본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 피절삭물에 대해 그루브를 형성하는 절삭 방법는, 관통부가 형성된 원형의 바디부, 상기 바디부의 상면 중 적어도 일 부분을 구성하는 제1 상면, 상기 바디부의 상면 중 상기 적어도 일 부분과 다른 부분을 구성하는 제2 상면, 상기 제1 상면과 상기 제2 상면 사이에 함몰 형성된 슬릿 부분, 상기 슬릿 부분을 구성하는 측면 중 상기 제1 상면과 연결된 제1 측면, 상기 슬릿 부분을 구성하는 측면 중 상기 제2 상면과 연결된 제2 측면, 상기 제1 측면과 상기 제2 측면을 연결하고 상기 슬릿 부분의 하면을 구성하는 바닥면을 포함하는 피절삭물로서, 상기 제2 상면이 상기 바디부의 하면을 기준으로 상기 제1 상면보다 높게 위치한 피절삭물을 준비하는 단계; 상기 피절삭물의 상기 제1 측면 및 상기 바닥면을 절삭시키기 위한 절삭 장치를 준비하는 단계; 상기 절삭 장치의 적어도 일 부분이 상기 피절삭물의 상기 제1 측면 및 상기 바닥면에 접촉되도록 상기 피절삭물과 상기 절삭 장치를 정렬하는 단계; 및 상기 피절삭물을 회전시킴으로써 상기 피절삭물의 상기 제1 측면 및 상기 바닥면을 절삭시키는 그루브 형성 단계;를 포함하고, 상기 절삭 장치는, 절삭 어셈블리; 상기 절삭 어셈블리를 고정하는 고정부; 상기 고정부를 제1 방향으로 슬라이드 이동 가능하게 지지하도록 구성된 제1 지지부; 및 상기 제1 지지부를 상기 제1 방향과 수직한 방향인 제2 방향으로 슬라이드 이동 가능하게 지지하도록 구성된 제2 지지부;를 포함하고, 상기 절삭 어셈블리는, 제1 면, 상기 제1 면과 반대 방향을 향하는 제2 면, 및 상기 제1 면과 상기 제2 면의 테두리를 연결하는 제3 면을 포함하는 하우징; 및 상기 하우징에 고정된 절삭부로서, 상기 하우징의 상기 제1 면으로부터 상기 제1 방향을 따라 연장된 연장부, 및 상기 연장부의 단부에 형성된 절삭 팁을 포함하는 절삭부;를 포함하고, 상기 연장부는, 상기 제1 면의 중심에 배치되거나 또는 상기 제1 면의 중심과 상기 제1 면의 테두리 사이에 배치되고, 상기 절삭 팁은, 적어도 일 부분이 곡면을 가지는 곡면 부분을 포함하고, 상기 곡면 부분이 상기 피절삭물에 접촉되도록 구성되고, 상기 하우징은, 상기 하우징의 상기 제3 면에 관통 형성된 복수 개의 관통 홀을 포함하고, 상기 복수 개의 관통 홀은, 상기 제1 방향을 따라 서로 이격되어 배치되고, 상기 절삭 팁의 상기 곡면 부분은, 상기 제2 방향을 향해 곡면 형상으로 돌출 형성된 제1 곡면 부분, 및 상기 제1 방향을 향해 곡면 형상으로 돌출 형성된 제2 곡면 부분을 포함하고, 상기 제1 곡면 부분의 곡률은, 상기 제2 곡면 부분의 곡률과 실질적으로 동일하고, 상기 고정부는, 상기 하우징의 상기 제2 면과 상기 제3 면의 적어도 일 부분을 감싸도록 형성되고, 상기 제1 지지부는, 상기 제2 방향으로 연장 형성되고, 상기 제2 지지부는, 상기 제1 방향으로 연장 형성되고, 상기 제1 방향은, 지면에 대해 수직한 방향이고, 상기 제2 방향은, 지면과 평행한 방향이고, 상기 절삭 장치는, 상기 고정부를 관통하여 상기 하우징의 상기 복수 개의 관통 홀에 삽입된 복수 개의 볼트; 상기 제1 지지부에 결합되고, 상기 고정부에 대해 상기 제1 방향으로 슬라이드 이동을 위한 제1 구동력을 제공하는 제1 액츄에이터; 및 상기 제2 지지부에 결합되고, 상기 제1 지지부에 대해 상기 제2 방향으로 슬라이드 이동을 위한 제2 구동력을 제공하는 제2 액츄에이터;를 더 포함하고, 상기 고정부는, 상기 제1 액츄에이터에 의해 상기 제1 지지부로부터 멀어지는 방향으로 슬라이드 이동되거나 또는 상기 제1 지지부와 가까워지는 방향으로 슬라이드 이동되고, 상기 제1 지지부는, 상기 제2 액츄에이터에 의해 상기 제2 지지부로부터 멀어지는 방향으로 슬라이드 이동되거나 또는 상기 제2 지지부와 가까워지는 방향으로 슬라이드 이동되고, 상기 고정부는, 상기 제1 지지부가 상기 제2 방향으로 슬라이드 이동될 때, 상기 제1 지지부와 함께 상기 제2 방향으로 슬라이드 이동되도록 구성됨으로써, 상기 제2 지지부로부터 멀어지는 방향으로 슬라이드 이동되거나 또는 상기 제2 지지부와 가까워지는 방향으로 슬라이드 이동되고, 상기 절삭 장치는, 상기 하우징에 마련되고, 상기 하우징과 상기 제2 지지부 사이의 거리를 감지하도록 구성된 제1 거리 감지 센서; 상기 하우징에 마련되고, 상기 하우징과 상기 피절삭물의 상기 제1 상면 사이의 거리를 감지하도록 구성된 제2 거리 감지 센서; 상기 하우징에 마련되고, 상기 절삭 팁의 온도를 감지하도록 구성된 온도 감지 센서; 및 제어부;를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 제1 거리 감지 센서로부터 상기 하우징과 상기 제2 지지부 사이의 거리에 대한 제1 거리 정보 값을 수신하고, 상기 제2 거리 감지 센서로부터 상기 하우징과 상기 피절삭물의 상기 제1 상면 사이의 거리에 대한 제2 거리 정보 값을 수신하고, 상기 온도 감지 센서로부터 상기 절삭 팁의 온도 정보 값을 수신하고, 상기 제1 액츄에이터를 제어함으로써 상기 고정부의 상기 제1 방향으로의 슬라이드 이동을 제어하고, 상기 제2 액츄에이터를 제어함으로써 상기 제1 지지부 및 상기 제1 지지부에 결합된 상기 고정부의 상기 제2 방향으로의 슬라이드 이동을 제어하도록 구성되고, 상기 연장부의 상기 제1 방향으로의 길이는, 상기 제2 상면에서 상기 바닥면까지의 상기 제1 방향으로의 깊이보다 크게 마련됨으로써, 상기 하우징의 상기 제1 면과 상기 피절삭물의 상기 제2 상면이 접촉되지 않음으로써 상기 하우징의 제1 면과 상기 피절삭물의 상기 제2 면 사이에서 간섭의 발생이 방지되도록 구성되고, 상기 그루브 형성 단계는, 상기 제1 거리 감지 센서를 통해 상기 하우징과 상기 제2 지지부 사이의 거리를 측정하여 상기 제1 거리 정보 값을 측정하는 단계; 상기 제2 거리 감지 센서를 통해 상기 하우징과 상기 피절삭물의 상기 제1 상면 사이의 거리를 측정하여 상기 제2 거리 정보 값을 측정하는 단계; 상기 제어부에 미리 저장된 상기 하우징과 상기 제2 지지부 사이의 필요 이격 거리인 제1 이격 거리에 대한 제1 이격 거리 정보 값과 상기 제1 거리 정보 값을 비교하는 단계; 상기 제어부에 미리 저장된 상기 하우징과 상기 피절삭물의 상기 제1 상면 사이의 필요 이격 거리인 제2 이격 거리에 대한 제2 이격 거리 정보 값과 상기 제2 거리 정보 값을 비교하는 단계; 상기 제1 이격 거리 정보 값이 상기 제1 거리 정보 값보다 클 때, 상기 제1 이격 거리 정보 값과 상기 제1 거리 정보 값이 실질적으로 동일하게 될 때까지 상기 제1 지지부가 상기 제2 지지부에 대해 멀어지는 방향으로 슬라이드 이동하도록 상기 제1 지지부에 대해 상기 제2 구동력을 제공하는 단계; 및 상기 제2 이격 거리 정보 값이 상기 제2 거리 정보 값보다 작을 때, 상기 제2 이격 거리 정보 값과 상기 제2 거리 정보 값이 실질적으로 동일하게 될 때까지 상기 고정부가 상기 제1 지지부에 대해 멀어지는 방향으로 슬라이드 이동하도록 상기 제1 지지부에 대해 상기 제1 구동력을 제공하는 단계;를 포함하고, 상기 그루브를 형성하는 단계 이후에 수행되는 상기 절삭 장치의 분리 단계;를 더 포함하고, 상기 절삭 장치의 분리 단계는, 상기 제1 이격 거리 정보 값과 상기 제1 거리 정보 값이 실질적으로 동일할 때, 및 상기 제2 이격 거리 정보 값과 상기 제2 거리 정보 값이 실질적으로 동일할 때 상기 온도 감지 센서를 통해 상기 절삭 팁의 온도인 온도 정보 값을 측정하는 단계; 상기 제어부에 미리 저장된 분해 온도 값과 상기 온도 정보 값을 비교하는 단계; 및 상기 분해 온도 값과 상기 온도 정보 값이 실질적으로 동일할 때, 상기 제1 지지부가 상기 제2 지지부와 가까워지는 방향으로 슬라이드 이동하도록 상기 제1 지지부에 상기 제2 구동력을 제공하고, 상기 고정부가 상기 제1 지지부에 대해 가까워지는 방향으로 슬라이드 이동하도록 상기 고정부에 상기 제1 구동력을 제공하는 단계;를 포함할 수 있다.According to various embodiments of the present disclosure, a cutting method for forming a groove in an object to be cut includes a circular body portion having a through portion, a first upper surface constituting at least one part of an upper surface of the body portion, and the upper surface of the body portion. A second upper surface constituting at least one portion and another portion, a slit portion formed recessed between the first upper surface and the second upper surface, a first side surface constituting the slit portion connected to the first upper surface, and the slit portion Among the side surfaces constituting the second side surface connected to the second upper surface, the first side surface and the second side surface are connected to each other and include a bottom surface constituting the lower surface of the slit portion, wherein the second upper surface is Preparing an object to be cut located higher than the first upper surface based on the lower surface of the body part; preparing a cutting device for cutting the first side surface and the bottom surface of the object to be cut; aligning the object to be cut and the cutting device such that at least a portion of the cutting device contacts the first side surface and the bottom surface of the object to be cut; and a groove forming step of cutting the first side surface and the bottom surface of the object to be cut by rotating the object, wherein the cutting device includes: a cutting assembly; a fixing unit fixing the cutting assembly; a first support portion configured to support the fixing portion to be slidably movable in a first direction; and a second support configured to slide and support the first support in a second direction perpendicular to the first direction, wherein the cutting assembly comprises a first surface and a direction opposite to the first surface. a housing including a second surface facing toward and a third surface connecting edges of the first surface and the second surface; and a cutting portion fixed to the housing, the cutting portion including an extension portion extending from the first surface of the housing along the first direction, and a cutting tip formed at an end of the extension portion. The portion is disposed at the center of the first surface or is disposed between the center of the first surface and an edge of the first surface, and the cutting tip includes a curved portion having at least one portion of the curved surface, and the curved surface A part is configured to contact the object to be cut, the housing includes a plurality of through holes formed through the third surface of the housing, the plurality of through holes are spaced apart from each other along the first direction The curved portion of the cutting tip includes a first curved portion protruding in a curved shape toward the second direction and a second curved portion protruding in a curved shape toward the first direction, and The curvature of the first curved portion is substantially the same as that of the second curved portion, the fixing part is formed to surround at least a portion of the second and third surfaces of the housing, and the first support part is formed extending in the second direction, the second support portion extends in the first direction, the first direction is a direction perpendicular to the ground, and the second direction is parallel to the ground direction, and the cutting device includes: a plurality of bolts passing through the fixing part and inserted into the plurality of through holes of the housing; a first actuator coupled to the first support and providing a first driving force for sliding in the first direction with respect to the fixing part; And a second actuator coupled to the second support and providing a second driving force for sliding movement in the second direction with respect to the first support; further comprising, the fixing unit, by the first actuator It slides in a direction away from the first support or slides in a direction closer to the first support, and the first support slides in a direction away from the second support by the second actuator or 2 slides in a direction closer to the support part, and the fixing part is configured to slide in the second direction together with the first support part when the first support part slides in the second direction. Sliding in a direction away from the support or sliding in a direction approaching the second support, wherein the cutting device is provided on the housing and is configured to detect a distance between the housing and the second support. detection sensor; a second distance sensor provided on the housing and configured to detect a distance between the housing and the first upper surface of the object to be cut; a temperature sensor provided in the housing and configured to sense a temperature of the cutting tip; and a control unit, wherein the control unit receives a first distance information value for a distance between the housing and the second support from the first distance sensor, and receives a distance between the housing and the second support from the second distance sensor. By receiving a second distance information value for the distance between the first upper surface of the workpiece, receiving a temperature information value of the cutting tip from the temperature sensor, and controlling the first actuator, the and controlling sliding movement in a first direction and controlling sliding movement in the second direction of the first support portion and the fixing portion coupled to the first support portion by controlling the second actuator, wherein the extension The length of the portion in the first direction is greater than the depth in the first direction from the second upper surface to the bottom surface, so that the first surface of the housing and the second upper surface of the object to be cut come into contact with each other. is configured to prevent interference between the first surface of the housing and the second surface of the object to be cut, and in the groove forming step, the housing and the second support part through the first distance sensor. measuring the first distance information value by measuring a distance between them; measuring the second distance information value by measuring a distance between the housing and the first upper surface of the object to be cut through the second distance sensor; comparing a first separation distance information value for a first separation distance, which is a necessary separation distance between the housing and the second support unit, stored in advance in the controller, with the first distance information value; comparing a second separation distance information value for a second separation distance, which is a required separation distance between the housing and the first upper surface of the object to be cut, stored in advance in the controller, with the second distance information value; When the first separation distance information value is greater than the first distance information value, the first support portion is attached to the second support unit until the first separation distance information value and the first distance information value become substantially equal. providing the second driving force to the first support to slide in a direction away from the first support; and when the second separation distance information value is smaller than the second distance information value, the fixing unit is relative to the first support unit until the second separation distance information value and the second distance information value become substantially equal. A step of providing the first driving force to the first support to slide in a direction away from it, and further comprising a separating step of the cutting device performed after the step of forming the groove, wherein the cutting device The separating step may include the temperature sensing when the first separation distance information value is substantially equal to the first distance information value and when the second separation distance information value is substantially equal to the second distance information value. measuring a temperature information value that is the temperature of the cutting tip through a sensor; comparing a decomposition temperature value previously stored in the control unit with the temperature information value; and when the decomposition temperature value and the temperature information value are substantially the same, providing the second driving force to the first support portion so that the first support portion slides in a direction approaching the second support portion, wherein the fixing portion Providing the first driving force to the fixing part to slide in a direction closer to the first support part; may include.

본 발명은 자동화 공정을 통해 피절삭물에 대해 그루브를 형성할 수 있다.According to the present invention, grooves may be formed on an object to be cut through an automated process.

본 발명은 피절삭물에 단차가 있는 경우에도 상기 단차와 간섭되지 않는 구조를 갖는 절삭 어셈블리를 제공할 수 있다.The present invention can provide a cutting assembly having a structure that does not interfere with the step even when there is a step in the object to be cut.

도 1은 본 발명의 다양한 실시예에 따른, 절삭 장치의 절삭 어셈블리를 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명의 다양한 실시예에 따른, 절삭 장치의 절삭 어셈블리를 나타낸 측면도이다.
도 3은 본 발명의 다양한 실시예에 따른, 피절삭물에 대해 그루브가 형성되기 전 상태를 나타낸 단면도이다.
도 4는 본 발명의 다양한 실시예에 따른, 피절삭물에 대해 그루브가 형성된 상태를 나타낸 단면도이다.
도 5는 본 발명의 다양한 실시예에 따른, 절삭 어셈블리를 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 다양한 실시예에 따른, 절삭 장치의 고정부 및 제1 지지부를 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 다양한 실시예에 따른, 절삭 어셈블리의 제1 거리 감지 센서, 제2 거리 감지 센서 및 온도 감지 센서를 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명의 다양한 실시예에 따른, 절삭 장치의 블록도이다.
도 9는 본 발명의 다양한 실시예에 따른, 절삭 어셈블리를 포함한 절삭 장치를 이용하여 피절삭물에 대해 그루브를 형성하는 과정을 나타낸 도면이다.1 is a perspective view illustrating a cutting assembly of a cutting device according to various embodiments of the present disclosure;
2 is a side view illustrating a cutting assembly of a cutting device, according to various embodiments of the present invention.
3 is a cross-sectional view showing a state before grooves are formed in an object to be cut, according to various embodiments of the present disclosure.
4 is a cross-sectional view illustrating a state in which grooves are formed in an object to be cut according to various embodiments of the present disclosure.
5 is a diagram illustrating a cutting assembly according to various embodiments of the present disclosure.
6 is a view showing a fixing part and a first support part of a cutting device according to various embodiments of the present disclosure.
7 is a diagram illustrating a first distance detection sensor, a second distance detection sensor, and a temperature detection sensor of a cutting assembly according to various embodiments of the present disclosure.
8 is a block diagram of a cutting device, in accordance with various embodiments of the present invention.
9 is a view illustrating a process of forming a groove for a workpiece by using a cutting device including a cutting assembly according to various embodiments of the present disclosure.

이하에서는 본 발명의 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하의 실시 예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상을 충분히 전달하기 위해 제시하는 것이다. 본 발명은 여기서 제시한 실시 예만으로 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 도면은 본 발명을 명확히 하기 위해 설명과 관계없는 부분의 도시를 생략하고, 이해를 돕기 위해 구성요소의 크기를 다소 과장하여 표현할 수 있다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The following examples are presented to sufficiently convey the spirit of the present invention to those skilled in the art. The present invention may be embodied in other forms without being limited to only the embodiments presented herein. In the drawings, in order to clarify the present invention, illustration of parts irrelevant to the description may be omitted, and the size of components may be slightly exaggerated to aid understanding.

이하, 도 1 내지 도 9를 참조하여, 본 발명의 다양한 실시예에 따른, 절삭 어셈블리(110, 120), 절삭 어셈블리(110, 120)를 포함하는 절삭 장치(100), 및 절삭 장치(100)를 이용한 절삭 방법에 대해 살펴본다.Hereinafter, referring to FIGS. 1 to 9 , cutting assemblies 110 and 120 , a cutting device 100 including the cutting assemblies 110 and 120 , and a cutting device 100 according to various embodiments of the present invention. Let's take a look at the cutting method using .

도 1은 본 발명의 다양한 실시예에 따른, 절삭 장치(100)의 절삭 어셈블리(110, 120)를 나타낸 사시도이다. 도 2는 본 발명의 다양한 실시예에 따른, 절삭 장치(100)의 절삭 어셈블리(110, 120)를 나타낸 측면도이다.1 is a perspective view showing cutting assemblies 110 and 120 of a cutting device 100 according to various embodiments of the present disclosure. 2 is a side view illustrating cutting assemblies 110 and 120 of cutting device 100 according to various embodiments of the present invention.

도 1 내지 도 2를 참조하면, 절삭 장치(100)의 절삭 어셈블리(110, 120)는, 하우징(110) 및 절삭부(120)를 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 1 and 2 , the cutting assemblies 110 and 120 of the cutting device 100 may include a housing 110 and a cutting part 120 .

하우징(110)은, 하우징(110)의 상면을 구성하는 제1 면(112), 하우징(110)의 하면을 구성하는 제2 면(113), 상기 제1 면(112)과 상기 제2 면(113)의 테두리를 연결하고 하우징(110)의 측면을 구성하는 제3 면(111)을 포함할 수 있다. 하우징(110)은, 실질적으로 원기둥 형상일 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.The housing 110 includes a first surface 112 constituting the upper surface of the housing 110, a second surface 113 constituting the lower surface of the housing 110, the first surface 112 and the second surface It may include a third surface 111 connecting the rim of the housing 113 and constituting the side surface of the housing 110 . The housing 110 may have a substantially cylindrical shape, but is not limited thereto.

제1 면(112)은, 실질적으로 원형의 단면을 가지는 면일 수 있다. 제1 면(112)은, 후술하는 절삭 팁(122)의 연장부(121)가 연결 또는 결합될 수 있다.The first surface 112 may be a surface having a substantially circular cross section. The first surface 112 may be connected or coupled to an extension 121 of a cutting tip 122 to be described later.

제2 면(113)은, 실질적으로 원형의 단면을 가지는 면일 수 있다. 제2 면(113)은, 실질적으로 상기 제1 면(112)과 동일한 형상 및 동일한 단면적의 크기를 가질 수 있다. 제2 면(113)은, 제1 면(112)과 반대 방향을 향할 수 있다.The second surface 113 may be a surface having a substantially circular cross section. The second surface 113 may have substantially the same shape and the same cross-sectional area as the first surface 112 . The second surface 113 may face an opposite direction to the first surface 112 .

제3 면(111)은, 실질적으로 원기둥의 측면을 구성하는 면일 수 있다. 제3 면(111)은, 제1 면(112)의 테두리와 제2 면(113)의 테두리를 연결하며 연장될 수 있다.The third surface 111 may be a surface substantially constituting a side surface of a cylinder. The third surface 111 may extend while connecting the edge of the first surface 112 and the edge of the second surface 113 .

하우징(110)은 제3 면(111) 중 적어도 일 부분에 제3 면(111)에 관통 형성된 복수 개의 관통 홀(114)을 더 포함할 수 있다. 복수 개의 관통 홀(114)은, 후술하는 연장부(121)의 연장 방향을 따라 서로 이격되어 배치될 수 있다. 복수 개의 관통 홀(114)은, 후술하는 복수 개의 볼트(150)가 삽입 배치될 수 있다.The housing 110 may further include a plurality of through holes 114 formed through at least one portion of the third surface 111 through the third surface 111 . The plurality of through holes 114 may be spaced apart from each other along an extending direction of an extension part 121 to be described later. A plurality of bolts 150 to be described later may be inserted into the plurality of through holes 114 .

절삭부(120)는, 상기 하우징(110)에 고정될 수 있다. 구체적으로, 절삭부(120)는, 하우징(110)의 제1 면(112)으로부터 연장된 연장부(121), 연장부(121)의 단부에 형성된 절삭 팁(122)을 포함할 수 있다.The cutting part 120 may be fixed to the housing 110 . Specifically, the cutting part 120 may include an extension part 121 extending from the first surface 112 of the housing 110 and a cutting tip 122 formed at an end of the extension part 121 .

연장부(121)는, 하우징(110)의 제1 면(112)에 용접 결합될 수 있다. 다른 실시예에서, 연장부(121)는, 하우징(110)의 제1 면(112)에 형성된 홈(미도시)에 삽입되어 상기 홈에 고정될 수 있다. 어떤 실시예에서, 연장부(121)는, 전술한 방식에 한정하지 않고, 다양한 방식에 의해 하우징(110)에 고정되거나 또는 하우징(110)의 제1 면(112)에 고정될 수 있다.The extension part 121 may be welded to the first surface 112 of the housing 110 . In another embodiment, the extension part 121 may be inserted into a groove (not shown) formed in the first surface 112 of the housing 110 and fixed to the groove. In some embodiments, the extension 121 may be fixed to the housing 110 or to the first surface 112 of the housing 110 by various methods, without being limited to the above methods.

연장부(121)는, 하우징(110)의 제1 면(112)으로부터 일 방향으로 연장될 수 있다. 상기 일 방향은 연장부(121)의 연장 방향으로 지칭될 수도 있다. 또한, 상기 일 방향 및 상기 연장 방향은 후술하는 제1 방향(예: 도 9의 "A2" 방향)으로 정의 및 해석될 수 있다.The extension part 121 may extend in one direction from the first surface 112 of the housing 110 . The one direction may also be referred to as an extension direction of the extension part 121 . In addition, the one direction and the extension direction may be defined and interpreted as a first direction (eg, “A2” direction in FIG. 9 ) to be described later.

연장부(121)는, 실질적으로 사각형의 단면으로 연장된 사각 기둥 형상일 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 연장부(121)는, 하우징(110) 또는 하우징(110)의 제1 면(112)에 고정됨으로써, 후술하는 바와 같이 절삭 과정에서 피절삭물(10)과 접촉하더라도 그 위치가 변하지 않고 고정될 수 있다.The extension part 121 may have a rectangular pillar shape extending in a substantially rectangular cross section, but is not limited thereto. As the extension part 121 is fixed to the housing 110 or the first surface 112 of the housing 110, as will be described later, even if it comes into contact with the object to be cut 10 during the cutting process, its position will not change and be fixed. can

연장부(121)는, 실질적으로 제1 면(112)의 중심에 배치될 수 있다. 또한, 연장부(121)는, 실질적으로 제1 면(112)의 중심과 제1 면(112)의 테두리 사이에 배치될 수도 있다. 도시된 바와 같이, 연장부(121)의 단면적의 크기는, 제1 면(112)의 단면적의 크기보다 작을 수 있다. 이처럼, 절삭 어셈블리(110, 120)의 구조가 하우징(110)과 하우징(110)의 단면적의 크기보다 작은 절삭부(120)의 연장부(121)로 구성됨으로써, 후술하는 바와 같이 단차가 형성된 피절삭물(10)에 대해 그루브(16)를 형성하더라도 그루브(16)가 형성되야 하는 부분이 아닌 다른 부분과 절삭부(120) 또는 절삭부(120)의 연장부(121)가 간섭되는 것이 방지될 수 있다.The extension part 121 may be disposed substantially at the center of the first surface 112 . In addition, the extension part 121 may be substantially disposed between the center of the first surface 112 and the edge of the first surface 112 . As shown, the size of the cross-sectional area of the extension part 121 may be smaller than the size of the cross-sectional area of the first surface 112 . As such, the structure of the cutting assemblies 110 and 120 is composed of the housing 110 and the extension part 121 of the cutting part 120 smaller than the size of the cross-sectional area of the housing 110, so that a step is formed as described later. Even if the groove 16 is formed for the cutting material 10, interference of the cutting part 120 or the extension part 121 of the cutting part 120 with other parts other than the part where the groove 16 is to be formed is prevented. It can be.

절삭 팁(122)은, 연장부(121)의 단부에 형성될 수 있다. 절삭 팁(122)은, 연장부(121)와 일체로 형성될 수 있다. 다른 실시예에서, 절삭 팁(122)은, 연장부(121)와 별개의 구성으로 제작된 후 용접 결합 등에 의해 절삭 팁(122)과 연장부(121)가 결합될 수도 있다.The cutting tip 122 may be formed at an end of the extension part 121 . The cutting tip 122 may be integrally formed with the extension part 121 . In another embodiment, the cutting tip 122 may be manufactured as a separate structure from the extension part 121 and then the cutting tip 122 and the extension part 121 may be coupled by welding or the like.

절삭 팁(122)은, 적어도 일 부분이 곡면을 가지는 곡면 부분(122)을 포함할 수 있다. 절삭 팁(122)은, 실질적으로 피절삭물(10)과 접촉하는 부위일 수 있고, 피절삭물(10)과 접촉함으로써 피절삭물(10)에 대해 그루브(16)를 형성할 수 있다. 구체적으로 살펴보면, 절삭 팁(122)의 곡면 부분(122)이 피절삭물(10)에 접촉되도록 구성될 수 있다. 곡면 부분(122)은, 곡률 부분으로 지칭될 수도 있다.The cutting tip 122 may include a curved portion 122 at least one portion of which has a curved surface. The cutting tip 122 may be a portion substantially in contact with the object to be cut 10 , and may form a groove 16 with respect to the object to be cut 10 by contacting the object to be cut 10 . Specifically, the curved portion 122 of the cutting tip 122 may be configured to contact the object to be cut 10 . The curved portion 122 may also be referred to as a curvature portion.

좀 더 구체적으로 살펴보면, 절삭 팁(122)의 곡면 부분(122)은, 제1 곡면 부분(122a), 및 제2 곡면 부분(122b)을 포함할 수 있다.Looking more specifically, the curved portion 122 of the cutting tip 122 may include a first curved portion 122a and a second curved portion 122b.

제1 곡면 부분(122a)은, 연장부(121)의 연장 방향과 수직한 방향(예: 도 9의 "A1" 방향)을 향해 곡면 형상으로 돌출 형성될 수 있다. 또한, 제2 곡면 부분(122b)은, 연장부(121)의 연장 방향을 향해 곡면 형상으로 돌출 형성될 수 있다. 추가적으로, 제1 곡면 부분(122a)의 곡률은, 제2 곡면 부분(122b)의 곡률과 실질적으로 동일할 수 있다. 이에 따라, 제1 곡면 부분(122a)과 제2 곡면 부분(122b)은, 실질적으로 하나의 곡면을 형성할 수 있다. 또한, 제1 곡면 부분(122a)과 제2 곡면 부분(122b)은, 실질적으로 동일한 곡률을 가짐으로써, 곡면 부분(122)의 곡면이 연속적으로 연장되고 매끄러운 표면을 형성할 수 있다.The first curved portion 122a may protrude in a curved shape in a direction perpendicular to the extending direction of the extension part 121 (eg, a direction “A1” in FIG. 9 ). In addition, the second curved portion 122b may protrude in a curved shape toward the extension direction of the extension portion 121 . Additionally, the curvature of the first curved portion 122a may be substantially the same as that of the second curved portion 122b. Accordingly, the first curved portion 122a and the second curved portion 122b may substantially form one curved surface. In addition, since the first curved portion 122a and the second curved portion 122b have substantially the same curvature, the curved surface of the curved portion 122 continuously extends to form a smooth surface.

제1 곡면 부분(122a)은, 후술하는 피절삭물(10)의 슬릿 부분(15)의 제1 측면(15a)을 절삭시키는 부분일 수 있다. 제2 곡면 부분(122b)은, 후술하는 피절삭물(10)의 슬릿 부분(15)의 바닥면(15c)을 절삭시키는 부분일 수 있다.The first curved portion 122a may be a portion that cuts the first side surface 15a of the slit portion 15 of the object to be cut 10 to be described later. The second curved portion 122b may be a portion that cuts the bottom surface 15c of the slit portion 15 of the object to be cut 10 to be described later.

도 3은 본 발명의 다양한 실시예에 따른, 피절삭물(10)에 대해 그루브(16)가 형성되기 전 상태를 나타낸 단면도이다. 도 4는 본 발명의 다양한 실시예에 따른, 피절삭물(10)에 대해 그루브(16)가 형성된 상태를 나타낸 단면도이다.3 is a cross-sectional view showing a state before the groove 16 is formed in the object to be cut 10 according to various embodiments of the present invention. 4 is a cross-sectional view illustrating a state in which a groove 16 is formed in an object to be cut 10 according to various embodiments of the present disclosure.

본 발명의 다양한 실시예에 따른, 피절삭물(10)은 가공 완료된 상태 또는 성형 완료된 상태에서 블라인드 밸브 또는 블라인드 플랜지로 활용될 수 있으나, 이에 한정하지 않고 관형의 구성과 다른 구성을 연결하는 매개체로 활용될 수 있는 다양한 적용 형태로 활용될 수 있다.According to various embodiments of the present invention, the object to be cut 10 may be used as a blind valve or a blind flange in a processed or molded state, but is not limited thereto, and is used as a medium connecting a tubular configuration and other configurations. It can be used in various application forms that can be utilized.

피절삭물(10)은, 관통부(12)가 형성된 원형의 바디부(11)를 포함할 수 있다. 바디부(11)는, 바디부(11)의 상면에서 하면을 관통하는 관통부(12)가 바디부(11)의 중심에 형성될 수 있다. 관통부(12)의 형상은, 상단으로부터 하단까지 점진적으로 직경이 커질 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.The object to be cut 10 may include a circular body portion 11 in which a through portion 12 is formed. In the body part 11 , a penetrating part 12 penetrating the lower surface from the upper surface of the body part 11 may be formed at the center of the body part 11 . The shape of the penetrating portion 12 may gradually increase in diameter from the top to the bottom, but is not limited thereto.

바디부(11)는, 실질적으로 관통부(12) 또는 개구가 형성된 링 형상 또는 관통부(12) 또는 개구가 형성된 원기둥 형상일 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.The body portion 11 may have a substantially ring shape in which the through portion 12 or an opening is formed, or a cylindrical shape in which the through portion 12 or an opening is formed, but is not limited thereto.

바디부(11)는, 바디부(11)의 상면과 상기 상면과 반대 방향을 향하는 하면을 포함할 수 있다. 또한, 바디부(11)의 상면은, 바디부(11)의 상면 중 적어도 일 부분을 구성하는 제1 상면(14), 및 바디부(11)의 상면 중 상기 적어도 일 부분과 다른 부분을 구성하는 제2 상면(13)을 포함할 수 있다.The body part 11 may include an upper surface of the body part 11 and a lower surface facing in the opposite direction to the upper surface. In addition, the upper surface of the body part 11 constitutes a different part from the first upper surface 14 constituting at least one part of the upper surface of the body part 11 and at least one part of the upper surface of the body part 11. It may include a second upper surface 13 that does.

도시된 실시예에 따르면, 제1 상면(14)은, 관통부(12)와 인접 배치된 부분일 수 있고, 제2 상면(13)은, 관통부(12)와 상기 제1 상면(14)보다 멀리 배치된 부분일 수 있다.According to the illustrated embodiment, the first upper surface 14 may be a portion disposed adjacent to the through portion 12, and the second upper surface 13 may include the through portion 12 and the first upper surface 14. It may be a part placed further away.

한편, 제1 상면(14)과 제2 상면(13)은, 도시된 바와 같이 단차가 형성될 수 있다. 보다 구체적으로 살펴보면, 제2 상면(13)은, 바디부(11)의 하면을 기준으로, 제1 상면(14)보다 높게 위치할 수 있다.Meanwhile, a step may be formed between the first upper surface 14 and the second upper surface 13 as shown. Looking more specifically, the second upper surface 13 may be located higher than the first upper surface 14 based on the lower surface of the body portion 11 .

또한, 바디부(11)는, 제1 상면(14)과 제2 상면(13) 사이에 함몰 형성된 슬릿 부분(15)을 더 포함할 수 있다. 슬릿 부분(15)은, 실질적으로 원형의 형상을 가질 수 있다. In addition, the body portion 11 may further include a slit portion 15 recessed between the first upper surface 14 and the second upper surface 13 . The slit portion 15 may have a substantially circular shape.

보다 상세하게 살펴보면, 슬릿 부분(15)은, 제1 측면(15a), 제2 측면(15b), 및 바닥면(15c)에 의해 둘러싸인 공간일 수 있다.Looking in more detail, the slit portion 15 may be a space surrounded by the first side surface 15a, the second side surface 15b, and the bottom surface 15c.

제1 측면(15a)은, 슬릿 부분(15)을 구성하는 측면일 수 있고, 보다 상세하게는 슬릿 부분(15)을 구성하는 측면 중 제1 상면(14)과 연결된 부분일 수 있다. 또한, 제2 측면(15b)은, 슬릿 부분(15)을 구성하는 측면일 수 있고, 보다 상세하게는, 슬릿 부분(15)을 구성하는 측면 중 제2 상면(13)과 연결된 부분일 수 있다. 상기 바닥면(15c)은, 제1 측면(15a)과 제2 측면(15b)을 연결하고 슬릿 부분(15)의 하면을 구성하는 부분일 수 있다.The first side surface 15a may be a side surface constituting the slit portion 15 , and more specifically, may be a portion connected to the first upper surface 14 among side surfaces constituting the slit portion 15 . In addition, the second side surface 15b may be a side surface constituting the slit portion 15, and more specifically, may be a portion connected to the second upper surface 13 among side surfaces constituting the slit portion 15. . The bottom surface 15c may be a part that connects the first side surface 15a and the second side surface 15b and constitutes the lower surface of the slit portion 15 .

한편, 피절삭물(10)에 대해 그루브(16)를 형성하기 위해, 절삭 어셈블리(110, 120)가 피절삭물(10)과 접촉될 수 있다.Meanwhile, in order to form the groove 16 with respect to the object to be cut 10 , the cutting assemblies 110 and 120 may come into contact with the object to be cut 10 .

좀 더 구체적으로 살펴보면, 절삭 어셈블리(110, 120)의 절삭 팁(122)은, 곡면 부분(122)을 포함할 수 있고, 상기 곡면 부분(122)이 바디부(11)의 슬릿 부분(15)을 형성하는 제1 측면(15a)과 바닥면(15c)에 접촉될 수 있다. 보다 상세하게는, 제1 곡면 부분(122a)이, 제1 측면(15a)에 접촉되고, 제2 곡면 부분(122b)이, 바닥면(15c)에 접촉될 수 있다.Looking more specifically, the cutting tips 122 of the cutting assemblies 110 and 120 may include a curved portion 122, and the curved portion 122 forms a slit portion 15 of the body portion 11. It may be in contact with the first side surface 15a and the bottom surface 15c forming the. More specifically, the first curved portion 122a may contact the first side surface 15a and the second curved portion 122b may contact the bottom surface 15c.

절삭 팁(122)의 곡면 부분(122)이 제1 측면(15a)과 바닥면(15c)에 접촉된 상태에서, 피절삭물(10)이 회전되면, 곡면 부분(122)과 접촉된 피절삭물(10)의 부분이 곡면 부분(122) 또는 절삭 팁(122)에 의해 점진적으로 절삭될 수 있다.When the object to be cut 10 is rotated while the curved portion 122 of the cutting tip 122 is in contact with the first side surface 15a and the bottom surface 15c, the cutting object in contact with the curved portion 122 is cut. A portion of the water 10 may be progressively cut away by the curved portion 122 or cutting tip 122 .

도 3은 절삭되기 전 상태의 피절삭물(10)을 나타내고, 도 4는 절삭된 후 상태의 피절삭물(10)을 나타낸다. 도 3과 도 4를 참조하면, 피절삭물(10)의 제1 측면(15a)과 바닥면(15c)은, 곡면 부분(122)에 의해 절삭됨으로써, 도 4와 같이 그루브(16)(groove, 또는 함몰 형성된 홈)가 형성될 수 있다. 그루브(16)는, 실질적으로 곡면 부분(122)과 접촉되기 때문에, 곡면 부분(122)의 형상과 대응되는 형상으로 함몰 형성될 수 있다.FIG. 3 shows the workpiece 10 before being cut, and FIG. 4 shows the workpiece 10 after being cut. Referring to FIGS. 3 and 4 , the first side surface 15a and the bottom surface 15c of the object 10 are cut by the curved portion 122 to form a groove 16 as shown in FIG. 4 . , or recessed grooves) may be formed. Since the groove 16 is substantially in contact with the curved portion 122 , it may be recessed into a shape corresponding to the shape of the curved portion 122 .

한편, 그루브(16)가 형성되는 피절삭물(10)은 도시된 실시예에 한정되지 않고, 다양한 형상을 가질 수 있다. 이 때, 도시된 피절삭물(10)과 같이, 바디부(11)의 상면에서 제1 상면(14)과 제2 상면(13)과 같이 단차가 형성되거나 또는 상면의 적어도 일 부분에 함몰 형성된 슬릿 부분(15)과 같은 구조가 형성될 수 있다. 이와 같이, 바디부(11)의 형상이 복잡한 경우, 절삭 어셈블리(110, 120)는, 복잡한 구조의 틈(예: 슬릿 부분(15))과 삽입되기가 어렵거나, 또는 바디부(11)의 상면 중 보다 돌출되게 위한 제2 상면(13)과 같은 부분과 간섭될 우려가 있을 수 있다.Meanwhile, the object to be cut 10 in which the groove 16 is formed is not limited to the illustrated embodiment and may have various shapes. At this time, as in the illustrated object to be cut 10, a step is formed on the upper surface of the body portion 11, such as the first upper surface 14 and the second upper surface 13, or at least a portion of the upper surface is recessed. A structure such as the slit portion 15 may be formed. In this way, when the shape of the body portion 11 is complex, the cutting assemblies 110 and 120 are difficult to insert into a complex structure gap (eg, the slit portion 15), or the body portion 11 Among the upper surfaces, there may be concerns of interference with a portion such as the second upper surface 13 for protruding more.

본 발명의 절삭 어셈블리(110, 120)의 연장부(121)는, 연장부(121)의 연장 방향 또는 제1 방향으로의 길이(예: 연장 방향으로의 길이 또는 도 9의 "A1" 방향으로의 길이)가, 제2 상면(13)에서 바닥면(15c)까지의 상기 연장 방향 또는 제1 방향으로의 깊이보다 크게 마련될 수 있다. 이를 통해, 도 4에 도시된 바와 같이, 하우징(110)의 제1 면(112)과 피절삭물(10)의 제2 상면(13)이 접촉되지 않음으로써, 하우징(110)의 제1 면(112)과 피절삭물(10)의 제2 면(113) 사이에서 간섭이 발생되는 것이 방지될 수 있다.The extension part 121 of the cutting assembly 110, 120 of the present invention is a length in the extension direction or the first direction of the extension part 121 (eg, the length in the extension direction or the direction “A1” in FIG. 9). The length of) may be greater than the depth in the extension direction from the second upper surface 13 to the bottom surface 15c or in the first direction. Through this, as shown in FIG. 4, the first surface 112 of the housing 110 and the second upper surface 13 of the object to be cut 10 do not come into contact, so that the first surface of the housing 110 Interference between the 112 and the second surface 113 of the workpiece 10 can be prevented.

또한, 하우징(110)의 단면적의 크기가 연장부(121)의 단면적의 크기보다 크게 마련됨으로써, 전반적으로 절삭 어셈블리(110, 120)의 강성은 확보하면서도, 슬릿 부분(15)과 같은 좁은 부분에 연장부(121) 및 절삭 팁(122)만 삽입됨으로써 보다 용이하게 그루브(16)를 형성할 수 있는 장점이 있다.In addition, since the size of the cross-sectional area of the housing 110 is larger than the size of the cross-sectional area of the extension part 121, the overall rigidity of the cutting assemblies 110 and 120 is secured, while the slit portion 15 There is an advantage in that the groove 16 can be formed more easily by inserting only the extension part 121 and the cutting tip 122 .

도 5는 본 발명의 다양한 실시예에 따른, 절삭 어셈블리(110, 120)를 나타낸 도면이다.5 is a diagram showing cutting assemblies 110 and 120 according to various embodiments of the present invention.

도 5의 (a)를 참조하면, 하우징(110)의 제1 면(112)으로부터 절삭 팁(122) 또는 곡면 부분(122)의 중심까지의 거리(d1)는, 상기 연장부(121)의 길이(d2)보다 클 수 있다.Referring to (a) of FIG. 5 , the distance d1 from the first surface 112 of the housing 110 to the center of the cutting tip 122 or the curved portion 122 is It may be greater than the length d2.

도 5의 (b)를 참조하면, 하우징(110)의 제1 면(112)으로부터 절삭 팁(122) 또는 곡면 부분(122)의 중심까지의 거리(d3)는, 상기 연장부(121)의 길이(d4)보다 클 수 있다.Referring to (b) of FIG. 5 , the distance d3 from the first surface 112 of the housing 110 to the center of the cutting tip 122 or the curved portion 122 is It may be greater than the length d4.

도 5의 (c)를 참조하면, 하우징(110)의 제1 면(112)으로부터 절삭 팁(122) 또는 곡면 부분(122)의 중심까지의 거리(d5)는, 상기 연장부(121)의 길이(d1)보다 클 수 있다.Referring to (c) of FIG. 5 , the distance d5 from the first surface 112 of the housing 110 to the center of the cutting tip 122 or the curved portion 122 is It may be greater than the length d1.

도시된 실시예들에 따르면, 상기 거리(d1)는 상기 거리(d3)보다 클 수 있고, 상기 거리(d3)는 상기 거리(d45)보다 클 수 있다. 또한, 상기 길이(d2)는 상기 길이(d4)보다 클 수 있고, 상기 길이(d4)는 상기 길이(d6)보다 클 수 있다.According to the illustrated embodiments, the distance d1 may be greater than the distance d3, and the distance d3 may be greater than the distance d45. Also, the length d2 may be greater than the length d4, and the length d4 may be greater than the length d6.

한편, 도시된 실시예에 한정되지 않고, 본 발명의 절삭 어셈블리(110, 120)는, 다양한 길이를 가지도록 형성될 수 있다.Meanwhile, not limited to the illustrated embodiment, the cutting assemblies 110 and 120 of the present invention may be formed to have various lengths.

하우징(110)의 제1 면(112)으로부터 절삭 팁(122) 또는 곡면 부분(122)까지의 거리(d1, d3, d5)는, 상기 연장부(121)의 길이(d2, d4, d6)와 비교하여 실질적으로 약 1.1 배 내지 1.9 배일 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.The distances (d1, d3, d5) from the first surface 112 of the housing 110 to the cutting tip 122 or the curved portion 122 are the lengths (d2, d4, d6) of the extension part 121 Compared to, it may be substantially about 1.1 times to 1.9 times, but is not limited thereto.

또한, 하우징(110)의 제1 면(112)으로부터 절삭 팁(122) 또는 곡면 부분(122)까지의 거리는, 상기 연장부(121)의 길이에 상기 곡면 부분(122)의 곡률 반경을 더한 값일 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.In addition, the distance from the first surface 112 of the housing 110 to the cutting tip 122 or the curved portion 122 is the value obtained by adding the radius of curvature of the curved portion 122 to the length of the extension portion 121. may, but is not limited thereto.

본 발명의 절삭 어셈블리(110, 120)는, 절삭부(120)의 형상이 도시된 바에 한정되지 않고, 더욱 다양한 크기의 절삭부(120)로 마련될 수 있고, 절삭 장치(100)에 절삭 어셈블리(110, 120)가 적절하게 교체되어 사용됨으로써, 다양한 형상 및 구조를 가진 피절삭물(10)에 적절하게 적용되어 그루브(16)를 형성할 수 있는 장점이 있다.The cutting assemblies 110 and 120 of the present invention are not limited to the shape of the cutting part 120 as shown, and may be provided with more various sizes of cutting parts 120, and the cutting assembly in the cutting device 100 As (110, 120) is appropriately replaced and used, there is an advantage in that the groove 16 can be formed by being appropriately applied to the object to be cut 10 having various shapes and structures.

도 6은 본 발명의 다양한 실시예에 따른, 절삭 장치(100)의 고정부(131) 및 제1 지지부(132)를 나타낸 도면이다.6 is a view showing the fixing part 131 and the first support part 132 of the cutting device 100 according to various embodiments of the present disclosure.

절삭 장치(100)는, 고정부(131), 및 제1 지지부(132)를 더 포함할 수 있다.The cutting device 100 may further include a fixing part 131 and a first support part 132 .

고정부(131)는, 절삭 어셈블리(110, 120)를 고정할 수 있다. 고정부(131)는, 실질적으로 하우징(110)의 제2 면(113)과 제3 면(111)의 적어도 일 부분을 감싸도록 형성될 수 있다. 도시된 실시예에 따르면, 제2 면(113)은, 고정부(131)에 의해 완전히 커버되고, 제3 면(111)은, 적어도 일 부분이 고정부(131)에 의해 커버될 수 있다.The fixing part 131 may fix the cutting assemblies 110 and 120 . The fixing part 131 may be formed to substantially surround at least a portion of the second surface 113 and the third surface 111 of the housing 110 . According to the illustrated embodiment, the second surface 113 may be completely covered by the fixing part 131 , and at least a portion of the third surface 111 may be covered by the fixing part 131 .

절삭 장치(100)는, 복수 개의 볼트(150)를 더 포함할 수 있다. 복수 개의 볼트(150)는, 고정부(131)를 관통하여 하우징(110)의 복수 개의 관통 홀(114)에 삽입될 수 있고, 복수 개의 관통 홀(114)과 결합될 수 있다. 이에 따라, 복수 개의 볼트(150)에 의해 하우징(110)이 고정부(131)에 고정될 수 있다. 한편, 하우징(110)의 연장 방향을 따라 이격된 복수 개의 관통 홀(114)이 복수 개의 볼트(150)에 의해 고정됨으로써, 하나의 볼트(150)로 하우징(110)이 고정된 경우와 비교하여 복수 개의 지지 점 또는 고정 점이 형성되므로, 하우징(110)과 고정부(131) 사이에 편심 하중이 작용되거나 또는 국소 영역에 과도한 하중이 작용되는 것이 방지됨으로써 절삭 어셈블리(110, 120)가 파손되는 것이 방지될 수 있다.The cutting device 100 may further include a plurality of bolts 150 . The plurality of bolts 150 may be inserted into the plurality of through holes 114 of the housing 110 by penetrating the fixing part 131 and may be coupled with the plurality of through holes 114 . Accordingly, the housing 110 may be fixed to the fixing part 131 by the plurality of bolts 150 . Meanwhile, the plurality of through holes 114 spaced apart along the extension direction of the housing 110 are fixed by a plurality of bolts 150, compared to the case where the housing 110 is fixed by one bolt 150. Since a plurality of support points or fixing points are formed, an eccentric load is applied between the housing 110 and the fixing part 131 or an excessive load is applied to a local area, thereby preventing the cutting assembly 110, 120 from being damaged. can be prevented

제1 지지부(132)는, 고정부(131)를 지지하도록 구성될 수 있다. 제1 지지부(132)에 대한 자세한 설명은 후술하도록 한다.The first support part 132 may be configured to support the fixing part 131 . A detailed description of the first support part 132 will be described later.

도 7은 본 발명의 다양한 실시예에 따른, 절삭 어셈블리(110, 120)의 제1 거리 감지 센서(141), 제2 거리 감지 센서(142) 및 온도 감지 센서(143)를 나타낸 도면이다. 도 8은 본 발명의 다양한 실시예에 따른, 절삭 장치(100)의 블록도이다.7 is a diagram illustrating the first distance detection sensor 141, the second distance detection sensor 142, and the temperature detection sensor 143 of the cutting assemblies 110 and 120 according to various embodiments of the present disclosure. 8 is a block diagram of a cutting device 100, according to various embodiments of the present invention.

도 7 내지 도 8을 참조하면, 절삭 장치(100)는, 절삭 어셈블리(110, 120), 센서(140), 제어부, 통신모듈 및 구동부를 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 7 and 8 , the cutting device 100 may include cutting assemblies 110 and 120 , a sensor 140 , a control unit, a communication module, and a drive unit.

본 발명의 절삭 어셈블리(110, 120) 및/또는 절삭 장치(100)는, 제어부를 포함할 수 있다. 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 제어부는 다양한 구성 요소의 동작을 제어하도록 구성된 알고리즘 또는 상기 알고리즘을 재생하는 소프트웨어 명령어에 관한 데이터를 저장하도록 구성된 비휘발성 메모리 및 해당 메모리에 저장된 데이터를 사용하여 이하에 설명되는 동작을 수행하도록 구성된 프로세서를 통해 구현될 수 있다. 여기서, 메모리 및 프로세서는 개별 칩으로 구현될 수 있다. 대안적으로는, 메모리 및 프로세서는 서로 통합된 단일 칩으로 구현될 수 있다. 프로세서는 하나 이상의 프로세서의 형태를 취할 수 있다.The cutting assemblies 110 and 120 and/or the cutting device 100 of the present invention may include a control unit. The control unit according to an exemplary embodiment of the present invention uses a non-volatile memory configured to store data related to an algorithm configured to control the operation of various components or software instructions for reproducing the algorithm, and data stored in the memory to: It may be implemented via a processor configured to perform the described operations. Here, the memory and the processor may be implemented as individual chips. Alternatively, the memory and processor may be implemented as a single chip integrated with each other. A processor may take the form of one or more processors.

센서(140)는, 절삭 어셈블리(110, 120)의 하우징(110)에 마련될 수 있다. 센서(140)는, 제1 거리 감지 센서(141), 제2 거리 감지 센서(142), 및 온도 감지 센서(143)를 포함할 수 있다.The sensor 140 may be provided in the housing 110 of the cutting assemblies 110 and 120 . The sensor 140 may include a first distance detection sensor 141 , a second distance detection sensor 142 , and a temperature detection sensor 143 .

제1 거리 감지 센서(141)는, 하우징(110) 중에서 하우징(110)의 제1 면(112)과 제3 면(111)이 형성하는 모서리의 내측 부분에 마련될 수 있다. 보다 상세하게는, 상기 모서리 중에서 후술하는 도 9에서 설명되는 제2 지지부(133)를 향하는 부위에 마련될 수 있다.The first distance detection sensor 141 may be provided in an inner portion of a corner formed by the first surface 112 and the third surface 111 of the housing 110 . More specifically, it may be provided at a portion facing the second support part 133 described in FIG. 9 to be described later among the corners.

제1 거리 감지 센서(141)는, 하우징(110)과 제2 지지부(133) 사이의 거리인 제1 거리를 감지하도록 구성될 수 있다. 제1 거리 감지 센서(141)는, 레이저 방식 또는 초음파 방식의 거리 감지 센서(140)일 수 있으나, 이에 한정되지 않고 다양한 방식으로 구성들 사이의 거리를 감지하는 거리 감지 센서(140)로 마련될 수 있다.The first distance detection sensor 141 may be configured to detect a first distance, which is a distance between the housing 110 and the second support part 133 . The first distance sensor 141 may be a laser type or ultrasonic type distance sensor 140, but is not limited thereto and may be provided as a distance sensor 140 that detects a distance between elements in various ways. can

제2 거리 감지 센서(142)는, 하우징(110) 중에서 하우징(110)의 제1 면(112)과 제3 면(111)이 형성하는 모서리의 내측 부분에 마련될 수 있다. 보다 상세하게는, 상기 제1 거리 감지 센서(141)와 반대 측에 배치될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 보다 상세하게는, 상기 모서리 중에서 후술하는 도 9에서 설명되는 피절삭물(10) 중 제1 상면(14)을 향하는 부위에 마련될 수 있다.The second distance detection sensor 142 may be provided at an inner portion of a corner formed by the first surface 112 and the third surface 111 of the housing 110 . More specifically, it may be disposed on the opposite side of the first distance detection sensor 141, but is not limited thereto. More specifically, it may be provided at a portion facing the first upper surface 14 of the object to be cut 10 described in FIG. 9 to be described later among the corners.

제2 거리 감지 센서(142)는, 하우징(110)과 피절삭물(10) 사이의 거리인 제2 거리를 감지하도록 구성될 수 있다. 보다 상세하게는, 제2 거리 감지 센서(142)는, 하우징(110)과 피절삭물(10)의 제1 상면(14)의 거리를 감지하도록 구성될 수 있다. 제2 거리 감지 센서(142)는, 레이저 방식 또는 초음파 방식의 거리 감지 센서(140)일 수 있으나, 이에 한정되지 않고 다양한 방식으로 구성들 사이의 거리를 감지하는 거리 감지 센서(140)로 마련될 수 있다.The second distance detection sensor 142 may be configured to detect a second distance, which is a distance between the housing 110 and the object to be cut 10 . More specifically, the second distance detection sensor 142 may be configured to detect a distance between the housing 110 and the first upper surface 14 of the object to be cut 10 . The second distance sensor 142 may be a laser type or ultrasonic type distance sensor 140, but is not limited thereto and may be provided as a distance sensor 140 that detects a distance between elements in various ways. can

온도 감지 센서(143)는, 하우징(110)의 내부에 마련될 수 있고, 제1 거리 감지 센서(141) 및 제2 거리 감지 센서(142)와 이격될 수 있다. 온도 감지 센서(143)는, 다양한 방식으로 절삭부(120), 연장부(121) 또는 절삭 팁(122)의 온도를 측정하도록 구성된 온도 감지 센서(143)일 수 있다.The temperature detection sensor 143 may be provided inside the housing 110 and may be spaced apart from the first distance detection sensor 141 and the second distance detection sensor 142 . The temperature sensor 143 may be a temperature sensor 143 configured to measure the temperature of the cutting portion 120 , the extension portion 121 , or the cutting tip 122 in various ways.

구동부는, 후술하는 제1 액츄에이터(135)와 제2 액츄에이터(136)를 포함할 수 있다.The driving unit may include a first actuator 135 and a second actuator 136 to be described later.

통신모듈은, 제어부와 전기적으로 연결됨으로써, 상기 센서(140)로부터 상기 제어부로 입력된 정보들을 사용자의 단말 또는 컴퓨터로 전달하도록 구성될 수 있다. 통신모듈은, 무선 통신 또는 유선 통신이 가능한 모듈일 수 있다.The communication module may be configured to transfer information input from the sensor 140 to the control unit to a user's terminal or computer by being electrically connected to the control unit. The communication module may be a module capable of wireless communication or wired communication.

제어부는, 상기 제1 거리에 대한 제1 거리 정보 값(L1), 상기 제2 거리에 대한 제2 거리 정보 값(L2), 상기 절삭 팁(122)의 온도 정보 값을 수신할 수 있고, 상기 제1 액츄에이터(135) 및 상기 제2 액츄에이터(136)의 동작을 제어하도록 구성될 수 있다.The controller may receive a first distance information value L1 for the first distance, a second distance information value L2 for the second distance, and a temperature information value of the cutting tip 122, It may be configured to control the operation of the first actuator 135 and the second actuator 136 .

도 9는 본 발명의 다양한 실시예에 따른, 절삭 어셈블리(110, 120)를 포함한 절삭 장치(100)를 이용하여 피절삭물(10)에 대해 그루브(16)를 형성하는 과정을 나타낸 도면이다.9 is a view illustrating a process of forming a groove 16 in an object to be cut 10 using the cutting device 100 including the cutting assemblies 110 and 120 according to various embodiments of the present disclosure.

절삭 장치(100)는, 절삭 어셈블리(110, 120)를 고정하는 고정부(131)를 포함할 수 있다. 또한, 절삭 장치(100)는, 고정부(131)를 제1 방향(도 9의 "A2" 방향)으로 슬라이드 이동 가능하게 지지하도록 구성된 제1 지지부(132)를 더 포함할 수 있다.The cutting device 100 may include a fixing part 131 for fixing the cutting assemblies 110 and 120 . In addition, the cutting device 100 may further include a first support part 132 configured to support the fixing part 131 so as to slide in a first direction (“A2” direction in FIG. 9 ).

제1 지지부(132)는, 제1 지지부(132)에 함몰 형성된 공간에 고정부(131)가 삽입될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.In the first support part 132 , the fixing part 131 may be inserted into a space formed in a depression in the first support part 132 , but is not limited thereto.

절삭 장치(100)는, 제1 지지부(132)를 상기 제1 방향과 수직한 방향인 제2 방향(도 9의 "A1" 방향)으로 슬라이드 이동 가능하게 지지하도록 구성된 제2 지지부(133)를 더 포함할 수 있다. 제2 지지부(132)는, 제2 지지부(132)에 제1 지지부(131)가 슬라이드 이동 가능하게 결합될 수 있다.The cutting device 100 includes a second support 133 configured to support the first support 132 so as to be slidably movable in a second direction (“A1” direction in FIG. 9), which is a direction perpendicular to the first direction. can include more. In the second support part 132 , the first support part 131 may be slidably coupled to the second support part 132 .

제1 지지부(132)는, 제2 방향으로 연장 형성될 수 있다. 제2 지지부(133)는, 제1 방향으로 연장 형성될 수 있다. 한편, 상기 제1 방향은 지면에 대해 수직한 방향일 수 있고, 상기 제2 방향은 지면과 평행한 방향일 수 있다. 지면은, 대지, 땅, 노면 또는 바닥으로 정의 및 해석될 수 있다.The first support part 132 may extend in the second direction. The second support part 133 may extend in the first direction. Meanwhile, the first direction may be a direction perpendicular to the ground, and the second direction may be a direction parallel to the ground. Ground can be defined and interpreted as earth, ground, road surface or floor.

절삭 장치(100)는, 제3 지지부(134)를 더포함할 수 있다. 제3 지지부(134)는, 지면에 고정되는 부분일 수 있다. 제2 지지부(133)는, 제3 지지부(134)에 직립하도록 설치될 수 있다.The cutting device 100 may further include a third support part 134 . The third support part 134 may be a part fixed to the ground. The second support part 133 may be installed upright on the third support part 134 .

제3 지지부(134)는, 지면에 고정됨으로써, 제3 지지부(134)에 고정된 제2 지지부(133)도 지면에 대해 고정된 위치를 가질 수 있다.Since the third support part 134 is fixed to the ground, the second support part 133 fixed to the third support part 134 may also have a fixed position with respect to the ground.

절삭 장치(100)는, 제1 액츄에이터(135)를 더 포함할 수 있다. 제1 액츄에이터(135)는, 고정부(131)에 대해 제1 방향으로 슬라이드 이동을 위한 제1 구동력을 제공할 수 있다.The cutting device 100 may further include a first actuator 135 . The first actuator 135 may provide a first driving force for sliding in a first direction with respect to the fixing part 131 .

일 실시예로서, 제1 액츄에이터(135)는, 제1 지지부(132)에 고정 결합된 모터 구조로서, 피니언 기어를 포함하는 제1 모터(135a), 및 상기 피니언 기어의 회전에 따라 진퇴 가능하게 구비되는 제1 랙 기어(135b)를 포함할 수 있다. 이에 따라, 제1 모터(135a)의 회전에 의해, 제1 랙 기어(135b)가 제1 방향으로 슬라이드 이동될 수 있고, 제1 랙 기어(135b)가 연결 및/또는 결합된 고정부(131)가 제1 지지부(132) 상에서 제1 방향으로 슬라이드 이동될 수 있다. 또한, 고정부(131)에 고정된 절삭 어셈블리(110, 120)가 제1 방향으로 슬라이드 이동될 수 있다. 다른 실시예로서, 제1 액츄에이터(135)는, 고정부(131)를 제1 방향으로 슬라이드 이동을 위한 제1 구동력을 제공하는 유압 실린더, 공압 실린더, 또는 피스톤 구조를 포함할 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.As an embodiment, the first actuator 135 is a motor structure fixedly coupled to the first support part 132, and is capable of moving forward and backward according to the rotation of the first motor 135a including a pinion gear and the pinion gear. It may include a first rack gear (135b) provided. Accordingly, by the rotation of the first motor 135a, the first rack gear 135b can slide in the first direction, and the first rack gear 135b is connected and / or coupled to the fixing part 131 ) can slide in the first direction on the first support part 132 . Also, the cutting assemblies 110 and 120 fixed to the fixing part 131 may slide in the first direction. As another embodiment, the first actuator 135 may include a hydraulic cylinder, a pneumatic cylinder, or a piston structure that provides a first driving force for sliding the fixing part 131 in the first direction, but is limited thereto It doesn't work.

절삭 장치(100)는, 제2 액츄에이터(136)를 더 포함할 수 있다. 제2 액츄에이터(136)는, 제1 지지부(132)에 대해 제2 방향으로 슬라이드 이동을 위한 제2 구동력을 제공할 수 있다.The cutting device 100 may further include a second actuator 136 . The second actuator 136 may provide a second driving force for sliding movement in the second direction with respect to the first support part 132 .

일 실시예로서, 제2 액츄에이터(136)는, 제2 지지부(133)에 고정 결합된 모터 구조로서, 피니언 기어를 포함하는 제2 모터(136a), 및 상기 피니언 기어의 회전에 따라 진퇴 가능하게 구비되는 제2 랙 기어(136b)를 포함할 수 있다. 이에 따라, 제2 모터(136a)의 회전에 의해, 제2 랙 기어(136b)가 제2 방향으로 슬라이드 이동될 수 있고, 제2 랙 기어(136b)가 연결 및/또는 결합된 제1 지지부(132)가 제2 지지부(133) 상에서 제2 방향으로 슬라이드 이동될 수 있다. 또한, 제1 지지부(132)에 고정된 고정부(131)가 제2 방향으로 슬라이드 이동될 수 있다. 또한, 고정부(131)에 고정된 절삭 어셈블리(110, 120)가 제2 방향으로 슬라이드 이동될 수 있다. 다른 실시예로서, 제2 액츄에이터(136)는, 제1 지지부(132)를 제2 방향으로 슬라이드 이동을 위한 제2 구동력을 제공하는 유압 실린더, 공압 실린더, 또는 피스톤 구조를 포함할 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.As an embodiment, the second actuator 136 is a motor structure fixedly coupled to the second support part 133, and is capable of moving forward and backward according to the rotation of the second motor 136a including a pinion gear and the pinion gear. It may include a second rack gear (136b) provided. Accordingly, by the rotation of the second motor 136a, the second rack gear 136b can slide in the second direction, and the second rack gear 136b is connected and / or coupled to the first support ( 132) may slide in the second direction on the second support part 133. In addition, the fixing part 131 fixed to the first support part 132 may slide in the second direction. Also, the cutting assemblies 110 and 120 fixed to the fixing part 131 may slide in the second direction. As another embodiment, the second actuator 136 may include a hydraulic cylinder, a pneumatic cylinder, or a piston structure that provides a second driving force for sliding the first support part 132 in the second direction. Not limited.

고정부(131)는, 제1 액츄에이터(135)에 의해 제1 지지부(132)로부터 멀어지는 방향으로 슬라이드 이동되거나 또는 제1 지지부(132)와 가까워지는 방향으로 슬라이드 이동될 수 있다.The fixing part 131 may slide in a direction away from the first support part 132 or slide in a direction closer to the first support part 132 by the first actuator 135 .

제1 지지부(132)는, 제2 액츄에이터(136)에 의해 제2 지지부(133)로부터 멀어지는 방향으로 슬라이드 이동되거나 또는 제2 지지부(133)와 가까워지는 방향으로 슬라이드 이동될 수 있다.The first support part 132 may slide in a direction away from the second support part 133 or slide in a direction closer to the second support part 133 by the second actuator 136 .

고정부(131)는, 제1 지지부(132)가 제2 방향으로 슬라이드 이동될 때, 제1 지지부(132)와 함께 제2 방향으로 슬라이드 이동되도록 구성됨으로써, 제2 지지부(133)로부터 멀어지는 방향으로 슬라이드 이동되거나 또는 제2 지지부(133)와 가까워지는 방향으로 슬라이드 이동될 수 있다.The fixing part 131 is configured to slide in the second direction together with the first support part 132 when the first support part 132 slides in the second direction, thereby moving away from the second support part 133. It may be slid or moved in a direction closer to the second support part 133 .

제어부는, 상기 제1 거리 감지 센서(141)로부터 상기 하우징(110)과 상기 제2 지지부(133) 사이의 거리에 대한 제1 거리 정보 값(L1)을 수신하고, 상기 제2 거리 감지 센서(142)로부터 상기 하우징(110)과 상기 피절삭물(10)의 상기 제1 상면(14) 사이의 거리에 대한 제2 거리 정보 값(L2)을 수신하고, 상기 온도 감지 센서(143)로부터 상기 절삭 팁(122)의 온도 정보 값을 수신하고, 상기 제1 액츄에이터(135)를 제어함으로써 상기 고정부(131)의 상기 제1 방향으로의 슬라이드 이동을 제어하고, 상기 제2 액츄에이터(136)를 제어함으로써 상기 제1 지지부(132) 및 상기 제1 지지부(132)에 결합된 상기 고정부(131)의 상기 제2 방향으로의 슬라이드 이동을 제어하도록 구성될 수 있다.The control unit receives a first distance information value L1 for the distance between the housing 110 and the second support part 133 from the first distance detection sensor 141, and the second distance detection sensor ( 142) receives a second distance information value L2 about the distance between the housing 110 and the first upper surface 14 of the object to be cut 10, and the temperature sensor 143 Receiving the temperature information value of the cutting tip 122, controlling the sliding movement of the fixing part 131 in the first direction by controlling the first actuator 135, and controlling the second actuator 136 By controlling, it may be configured to control the sliding movement of the first support part 132 and the fixing part 131 coupled to the first support part 132 in the second direction.

한편, 절삭 장치(100)는, 제1 지지부(132)와 제2 지지부(133)의 연결 구조를 지지함으로써 제1 지지부(132)에 대해 휨 또는 회전이 발생되는 것을 방지하는 브라켓, 및 제1 지지부(132)와 고정부(131)의 연결 구조를 지지함으로써 고정부(131)에 대해 휨 또는 회전이 발생되는 것을 방지하는 브라켓을 더 포함할 수 있다.On the other hand, the cutting device 100, by supporting the connection structure of the first support portion 132 and the second support portion 133, a bracket that prevents bending or rotation of the first support portion 132 from occurring, and the first By supporting the connection structure between the support part 132 and the fixing part 131, a bracket preventing bending or rotation of the fixing part 131 from occurring may be further included.

이하, 도 1 내지 도 9를 참조하여, 본 발명의 절삭 어셈블리(110, 120)를 포함하는 절삭 장치(100)를 통해, 피절삭물(10)에 대해 그루브(16)를 형성하는 절삭 방법에 대해 살펴본다.Hereinafter, with reference to FIGS. 1 to 9, a cutting method of forming a groove 16 in an object to be cut 10 by using a cutting device 100 including the cutting assemblies 110 and 120 of the present invention. take a look about

피절삭물(10)에 대해 그루브(16)를 형성하는 절삭 방법은, 피절삭물(10)을 준비하는 단계를 포함할 수 있다. 상기 피절삭물(10)은, 관통부(12)가 형성된 원형의 바디부(11), 상기 바디부(11)의 상면 중 적어도 일 부분을 구성하는 제1 상면(14), 상기 바디부(11)의 상면 중 상기 적어도 일 부분과 다른 부분을 구성하는 제2 상면(13), 상기 제1 상면(14)과 상기 제2 상면(13) 사이에 함몰 형성된 슬릿 부분(15), 상기 슬릿 부분(15)을 구성하는 측면 중 상기 제1 상면(14)과 연결된 제1 측면(15a), 상기 슬릿 부분(15)을 구성하는 측면 중 상기 제2 상면(13)과 연결된 제2 측면(15b), 상기 제1 측면(15a)과 상기 제2 측면(15b)을 연결하고 상기 슬릿 부분(15)의 하면을 구성하는 바닥면(15c)을 포함할 수 있다. 또한, 상기 제2 상면(13)이 상기 바디부(11)의 하면을 기준으로 상기 제1 상면(14)보다 높게 위치할 수 있다.The cutting method of forming the groove 16 in the object to be cut 10 may include preparing the object to be cut 10 . The object to be cut 10 includes a circular body portion 11 having a through portion 12 formed thereon, a first upper surface 14 constituting at least a portion of an upper surface of the body portion 11, and the body portion ( 11), a second upper surface 13 constituting a different part from the at least one part, a slit portion 15 formed in a depression between the first upper surface 14 and the second upper surface 13, the slit portion A first side surface 15a connected to the first upper surface 14 among side surfaces constituting 15, and a second side surface 15b connected to the second upper surface 13 among side surfaces constituting the slit portion 15 , The bottom surface 15c connecting the first side surface 15a and the second side surface 15b and constituting the lower surface of the slit portion 15 may be included. In addition, the second upper surface 13 may be located higher than the first upper surface 14 based on the lower surface of the body part 11 .

절삭 방법은, 상기 피절삭물(10)의 상기 제1 측면(15a) 및 상기 바닥면(15c)을 절삭시키기 위한 절삭 장치(100)를 준비하는 단계를 더 포함할 수 있다.The cutting method may further include preparing the cutting device 100 to cut the first side surface 15a and the bottom surface 15c of the object 10 to be cut.

절삭 방법은, 상기 절삭 장치(100)의 적어도 일 부분이 상기 피절삭물(10)의 상기 제1 측면(15a) 및 상기 바닥면(15c)에 접촉되도록 상기 피절삭물(10)과 상기 절삭 장치(100)를 정렬하는 단계를 포함할 수 있다. 상기 정렬하는 단계는, 절삭 팁(122)의 제1 곡면 부분(122a)이 제1 측면(15a)에 접촉되거나 또는 제2 곡면 부분(122b)이 바닥면(15c)에 접촉되도록 피절삭물(10)과 절삭 장치(100)를 정렬하는 단계일 수 있다. 다른 예로서, 정렬하는 단계는, 절삭 장치(100)의 절삭 어셈블리(110, 120)의 연장부(121)를 포함하는 절삭부(120)가 그루브(16)가 필요한 부분(예: 슬릿 부분(15))의 상부에 위치하도록 피절삭물(10)과 절삭 장치(100)의 위치를 정렬하는 단계일 수 있다. 한편, 정렬하는 단계를 수행하기 위해, 제어부가 제1 액츄에이터(135) 및 제2 액츄에이터(136)를 제어함으로써, 절삭부(120) 또는 절삭 팁(122)의 위치가 적절히 제어될 수 있다.In the cutting method, at least a portion of the cutting device 100 contacts the first side surface 15a and the bottom surface 15c of the object 10 to be cut and the cutting Aligning the device 100 may be included. In the aligning, the first curved portion 122a of the cutting tip 122 is in contact with the first side surface 15a or the second curved portion 122b is in contact with the bottom surface 15c. 10) and the cutting device 100 may be aligned. As another example, in the aligning step, the cutting portion 120 including the extension portion 121 of the cutting assemblies 110 and 120 of the cutting device 100 requires a groove 16 (eg, a slit portion ( 15)) may be a step of aligning the positions of the cutting device 100 and the object to be cut 10 so as to be positioned above the cutting device 100 . Meanwhile, in order to perform the aligning step, the position of the cutting part 120 or the cutting tip 122 may be appropriately controlled by the control unit controlling the first actuator 135 and the second actuator 136 .

절삭 방법은, 그루브(16) 형성 단계를 포함할 수 있다. 그루브(16) 형성 단계는, 피절삭물(10)을 피절삭물(10)과 결합되면서 피절삭물(10)을 피절삭물(10)의 중심을 기준으로 회전시키는 다양한 회전 수단을 통해 피절삭물(10)을 회전시킬 수 있다. 상기 회전 수단(미도시)은, 피절삭물(10)을 지지하는 회전 부재, 및 회전 부재와 결합되어 회전 부재를 회전시키는 턴 테이블 또는 기타 회전력을 제공하는 구성을 포함할 수 있다. 다른 실시예에서, 회전 수단은, 모터, 및 모터의 회전 축에 결합된 원형의 원형판을 포함할 수 있고, 원형판이 피절삭물(10)의 바디부(11)의 하면이나 또는 바디부(11)에 결합됨으로써 모터의 회전에 따른 원형판의 회전과 함께 피절삭물(10)이 회전될 수 있다. 이 때, 피절삭물(10)의 슬릿 부분(15)을 형성하는 제1 측면(15a) 또는 바닥면(15c)은, 절삭 어셈블리(110, 120)의 곡면 부분(122)에 의해 절삭됨으로써 점진적으로 그루브(16)가 형성될 수 있다.The cutting method may include forming the groove 16 . In the step of forming the groove 16, the object to be cut 10 is combined with the object 10 to be cut through various rotation means that rotate the object 10 relative to the center of the object 10 to be cut. The cutting material 10 can be rotated. The rotation means (not shown) may include a rotation member supporting the object to be cut 10 and a turntable coupled to the rotation member to rotate the rotation member or other components providing rotational force. In another embodiment, the rotation unit may include a motor and a circular circular plate coupled to a rotation shaft of the motor, and the circular plate may be the lower surface of the body portion 11 of the object to be cut 10 or the body portion 11 ), the object to be cut 10 can be rotated along with the rotation of the circular plate according to the rotation of the motor. At this time, the first side surface 15a or the bottom surface 15c forming the slit portion 15 of the object to be cut 10 is gradually cut by the curved portion 122 of the cutting assemblies 110 and 120. Groove 16 can be formed as.

좀 더 구체적으로 살펴보면, 그루브(16) 형성 단계는, 상기 제1 거리 감지 센서(141)를 통해 상기 하우징(110)과 상기 제2 지지부(133) 사이의 거리를 측정하여 상기 제1 거리 정보 값(L1)을 측정하는 단계, 및 상기 제2 거리 감지 센서(142)를 통해 상기 하우징(110)과 상기 피절삭물(10)의 상기 제1 상면(14) 사이의 거리를 측정하여 상기 제2 거리 정보 값(L2)을 측정하는 단계를 포함할 수 있다.Looking more specifically, the step of forming the groove 16 measures the distance between the housing 110 and the second support part 133 through the first distance sensor 141 to obtain the first distance information value. Measuring (L1), and measuring the distance between the housing 110 and the first upper surface 14 of the object to be cut 10 through the second distance sensor 142 to measure the second distance. A step of measuring the distance information value L2 may be included.

또한, 그루브(16) 형성 단계는, 상기 제어부에 미리 저장된 상기 하우징(110)과 상기 제2 지지부(133) 사이의 필요 이격 거리인 제1 이격 거리에 대한 제1 이격 거리 정보 값과 상기 제1 거리 정보 값(L1)을 비교하는 단계, 및 상기 제어부에 미리 저장된 상기 하우징(110)과 상기 피절삭물(10)의 상기 제1 상면(14) 사이의 필요 이격 거리인 제2 이격 거리에 대한 제2 이격 거리 정보 값과 상기 제2 거리 정보 값(L2)을 비교하는 단계를 더 포함할 수 있다.In addition, the groove 16 forming step may include a first separation distance information value for a first separation distance, which is a necessary separation distance between the housing 110 and the second support portion 133 stored in advance in the control unit, and the first separation distance information value Comparing a distance information value (L1), and for a second separation distance, which is a necessary separation distance between the housing 110 and the first upper surface 14 of the object to be cut 10, stored in advance in the control unit. The method may further include comparing a second separation distance information value with the second distance information value L2.

예를 들어, 도 9를 참조하면, 사용자에 의해 지정된 또는 설계된 크기 또는 형상의 그루브(16)를 피절삭물(10)에 형성하기 위해서, 제1 곡면 부분(122a)은, 점진적으로 피절삭물(10)의 제1 측면(15a)에 보다 깊이 삽입되어야 할 수 있다. 이 때, 최종적으로 제1 곡면 부분(122a)이 피절삭물(10)의 제1 측면(15a)에 삽입 완료될 때(지정된 그루브(16)까지 절삭될 때), 하우징(110)과 제2 지지부(133) 사이의 이격 거리가 제1 이격 거리일 수 있다.For example, referring to FIG. 9 , in order to form a groove 16 of a size or shape designated or designed by a user in the object to be cut 10, the first curved portion 122a is gradually moved to the object to be cut. It may need to be inserted more deeply into the first side 15a of (10). At this time, when the first curved portion 122a is finally inserted into the first side surface 15a of the object 10 (when it is cut to the designated groove 16), the housing 110 and the second The separation distance between the support parts 133 may be the first separation distance.

예를 들어, 도 9를 참조하면, 사용자에 의해 지정된 또는 설계된 키기 또는 형상의 그루브(16)를 피절삭물(10)에 형성하기 위해서, 제2 곡면 부분(122b)은, 점진적으로 피절삭물(10)의 슬릿 부분(15)의 바닥면(15c)에 보다 깊이 삽입되어야 할 수 있다. 이 때, 최종적으로 제2 곡면 부분(122b)이 피절삭물(10)의 슬릿 부분(15)의 바닥면(15c)에 삽입 완료될 때(지정된 그루브(16)까지 절삭될 때), 하우징(110)과 피절삭물(10)의 제1 상면(14) 사이의 이격 거리가 제2 이격 거리일 수 있다.For example, referring to FIG. 9 , in order to form a groove 16 of a key or shape specified or designed by a user in the object to be cut 10, the second curved portion 122b is gradually moved to the object to be cut. It may need to be inserted more deeply into the bottom surface 15c of the slit portion 15 of (10). At this time, when the second curved portion 122b is finally inserted into the bottom surface 15c of the slit portion 15 of the object 10 (when it is cut to the designated groove 16), the housing ( 110) and the first upper surface 14 of the object to be cut 10 may be the second separation distance.

상기 그루브(16)를 형성하는 단계는, 제어부가 상기 제1 이격 거리 정보 값이 상기 제1 거리 정보 값(L1)보다 클 때, 상기 제1 이격 거리 정보 값과 상기 제1 거리 정보 값(L1)이 실질적으로 동일하게 될 때까지 상기 제2 액츄에이터(136)를 통해 상기 제1 지지부(132)가 상기 제2 지지부(133)에 대해 멀어지는 방향으로 슬라이드 이동하도록 상기 제1 지지부(132)에 대해 상기 제2 구동력을 제공하는 단계를 더 포함할 수 있다. 이와 같이 제1 지지부(132)가 제2 구동력을 통해 슬라이드 이동됨으로써, 제1 지지부(132)와 연결된 고정부(131)가 슬라이드 이동되고, 고정부(131)에 고정된 절삭 어셈블리(110, 120) 및 절삭 팁(122)이 함께 슬라이드 이동되고, 절삭 팁(122)의 제1 곡면 부분(122a)이 보다 제1 측면(15a)에 파고들도록 유도됨으로써, 제1 측면(15a)이 점진적으로 절삭됨으로써 그루브(16)가 형성될 수 있다.In the step of forming the groove 16, when the first separation distance information value is greater than the first distance information value L1, the control unit calculates the first separation distance information value and the first distance information value L1. ) relative to the first support 132 such that the first support 132 slides in a direction away from the second support 133 via the second actuator 136 until The method may further include providing the second driving force. As the first support part 132 slides through the second driving force, the fixing part 131 connected to the first support part 132 slides, and the cutting assemblies 110 and 120 fixed to the fixing part 131 ) and the cutting tip 122 are slid together, and the first curved portion 122a of the cutting tip 122 is induced to dig into the first side surface 15a more, so that the first side surface 15a is gradually cut. As a result, the groove 16 may be formed.

또한, 상기 그루브(16)를 형성하는 단계는, 제어부가 상기 제2 이격 거리 정보 값이 상기 제2 거리 정보 값(L2)보다 작을 때, 상기 제2 이격 거리 정보 값과 상기 제2 거리 정보 값(L2)이 실질적으로 동일하게 될 때까지 상기 고정부(131)가 상기 제1 지지부(132)에 대해 멀어지는 방향으로 슬라이드 이동하도록 상기 제1 지지부(132)에 대해 상기 제1 구동력을 제공하는 단계를 더 포함할 수 있다. 이와 같이 고정부(131)가 제1 구동력을 통해 슬라이드 이동됨으로써, 고정부(131)에 고정된 절삭 어셈블리(110, 120) 및 절삭 팁(122)이 함께 슬라이드 이동되고, 절삭 팁(122)의 제2 곡면 부분(122b)이 보다 슬릿 부분(15)의 바닥면(15c)에 파고들도록 유도됨으로써, 바닥면(15c)이 점진적으로 절삭됨으로써 그루브(16)가 형성될 수 있다.In addition, in the step of forming the groove 16, when the second separation distance information value is smaller than the second distance information value L2, the control unit obtains the second separation distance information value and the second distance information value. providing the first driving force to the first support portion 132 so that the fixing portion 131 slides in a direction away from the first support portion 132 until (L2) becomes substantially the same; may further include. As the fixing part 131 slides through the first driving force, the cutting assemblies 110 and 120 fixed to the fixing part 131 and the cutting tip 122 slide together, and the cutting tip 122 slides. As the second curved portion 122b is guided to dig into the bottom surface 15c of the slit portion 15 more, the bottom surface 15c is gradually cut, so that the groove 16 can be formed.

절삭 방법은, 상기 그루브(16)를 형성하는 단계 이후에 수행되는 상기 절삭 장치(100)의 분리 단계를 더 포함할 수 있다.The cutting method may further include a step of separating the cutting device 100 performed after the step of forming the groove 16 .

상기 절삭 장치(100)의 분리 단계는, 제어부가 상기 제1 이격 거리 정보 값과 상기 제1 거리 정보 값(L1)이 실질적으로 동일할 때, 및 상기 제2 이격 거리 정보 값과 상기 제2 거리 정보 값(L2)이 실질적으로 동일할 때 상기 온도 감지 센서(143)를 통해 상기 절삭 팁(122)의 온도인 온도 정보 값을 측정하는 단계, 및 상기 제어부에 미리 저장된 분해 온도 값과 상기 온도 정보 값을 비교하는 단계를 더 포함할 수 있다. 절삭 과정에서, 절삭 팁(122)은, 피절삭물(10)에 대해 접촉하며 피절삭물(10)을 절삭시키면서 온도가 상승하게 된다. 만일, 절삭이 완료되면, 더 이상 접촉이 이루어지지 않거나 또는 접촉이 미세하게 발생하게 되므로, 절삭 팁(122)의 온도가 점진적으로 낮아지게 된다. 분해 온도 값은, 미리 설정된 온도 값으로, 분해 온도 값에 도달하게 된 절삭 팁(122)의 온도는, 실질적으로 절삭이 완료된 것으로 판단할 수 있는 온도일 수 있다.The separating step of the cutting device 100 may be performed by the controller when the first distance information value and the first distance information value L1 are substantially the same, and the second distance information value and the second distance Measuring a temperature information value that is the temperature of the cutting tip 122 through the temperature sensor 143 when the information value L2 is substantially the same, and the decomposition temperature value and the temperature information previously stored in the control unit. A step of comparing values may be further included. During the cutting process, the cutting tip 122 contacts the object to be cut 10 and the temperature rises while cutting the object to be cut 10 . If the cutting is completed, the contact is no longer made or the contact is finely generated, so the temperature of the cutting tip 122 is gradually lowered. The decomposition temperature value is a preset temperature value, and the temperature of the cutting tip 122 reaching the decomposition temperature value may be a temperature at which it can be determined that cutting is substantially completed.

상기 절삭 장치(100)의 분리 단계는, 상기 분해 온도 값과 상기 온도 정보 값이 실질적으로 동일할 때, 상기 제1 지지부(132)가 상기 제2 지지부(133)와 가까워지는 방향으로 슬라이드 이동하도록 상기 제1 지지부(132)에 상기 제2 구동력을 제공하고, 상기 고정부(131)가 상기 제1 지지부(132)에 대해 가까워지는 방향으로 슬라이드 이동하도록 상기 고정부(131)에 상기 제1 구동력을 제공하는 단계를 포함할 수 있다. 이에 따라, 절삭 팁(122)의 제1 곡면 부분(122a)이 그루브(16)로부터 멀어지게 되고, 절삭 팁(122)의 제2 곡면 부분(122b)이 그루브(16)로부터 멀어지게 됨으로써, 절삭 장치(100)의 절삭 어셈블리(110, 120)가 피절삭물(10)로부터 이탈 또는 분리될 수 있다. 이에 따라, 그루브(16)가 생성 또는 완성된 피절삭물(10)은, 절삭 장치(100)와 분리될 수 있고 절삭 방법을 통한 절삭 공정은 완료될 수 있다. 한편, 제어부는, 전술한 단계들을 제어하도록 구성될 수 있다. 또한, 제어부는, 피절삭물(10)을 회전시키는 회전 수단(예: 모터)를 제어함으로써 피절삭물(10)의 회전도 제어할 수 있다. 제어부는, 통신 모듈을 통해 상기 회전 수단을 제어할 수 있다. 한편, 절삭 팁(122) 및/또는 연장부(121)의 강도 또는 경도는, 피절삭물(10)의 강도 또는 경도보다 클 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.In the separating step of the cutting device 100, when the decomposition temperature value and the temperature information value are substantially the same, the first support part 132 slides in a direction closer to the second support part 133. The second driving force is provided to the first support part 132, and the first driving force is applied to the fixing part 131 so that the fixing part 131 slides in a direction closer to the first support part 132. It may include the step of providing. Accordingly, the first curved portion 122a of the cutting tip 122 moves away from the groove 16, and the second curved portion 122b of the cutting tip 122 moves away from the groove 16, thereby cutting The cutting assemblies 110 and 120 of the device 100 may disengage or separate from the workpiece 10 . Accordingly, the object to be cut 10 in which the groove 16 is created or completed can be separated from the cutting device 100 and the cutting process through the cutting method can be completed. Meanwhile, the control unit may be configured to control the above steps. In addition, the control unit may also control the rotation of the object to be cut 10 by controlling a rotation means (eg, a motor) for rotating the object to be cut 10 . The controller may control the rotation means through a communication module. Meanwhile, the strength or hardness of the cutting tip 122 and/or the extension 121 may be greater than the strength or hardness of the object to be cut 10, but is not limited thereto.

본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 피절삭물(10)에 대해 그루브(16)(groove)를 형성하는 절삭 어셈블리(110, 120)는, 제1 면(112), 상기 제1 면(112)과 반대 방향을 향하는 제2 면(113), 및 상기 제1 면(112)과 상기 제2 면(113)의 테두리를 연결하는 제3 면(111)을 포함하는 하우징(110); 및 상기 하우징(110)에 고정된 절삭부(120)로서, 상기 하우징(110)의 상기 제1 면(112)으로부터 연장된 연장부(121), 및 상기 연장부(121)의 단부에 형성된 절삭 팁(122)을 포함하는 절삭부(120);를 포함하고, 상기 연장부(121)는, 실질적으로 상기 제1 면(112)의 중심에 배치되거나 또는 상기 제1 면(112)의 중심과 상기 제1 면(112)의 테두리 사이에 배치되고, 상기 절삭 팁(122)은, 적어도 일 부분이 곡면을 가지는 곡면 부분(122)을 포함하고, 상기 곡면 부분(122)이 상기 피절삭물(10)에 접촉되도록 구성될 수 있다.According to various embodiments of the present invention, the cutting assembly 110, 120 forming a groove 16 (groove) with respect to the object to be cut 10 has a first surface 112, the first surface 112 A housing 110 including a second surface 113 facing in the opposite direction and a third surface 111 connecting the first surface 112 and the rim of the second surface 113; and a cutting part 120 fixed to the housing 110, an extension part 121 extending from the first surface 112 of the housing 110, and a cutting formed at an end of the extension part 121. A cutting part 120 including a tip 122; and the extension part 121 is disposed substantially at the center of the first surface 112 or is disposed at the center and the center of the first surface 112. Disposed between the rims of the first surface 112, the cutting tip 122 includes a curved portion 122 having at least one portion of the curved surface, and the curved portion 122 is the object to be cut ( 10).

상기 하우징(110)은, 상기 하우징(110)의 상기 제3 면(111)에 관통 형성된 복수 개의 관통 홀(114)을 포함하고, 상기 복수 개의 관통 홀(114)은, 상기 연장부(121)의 연장 방향을 따라 서로 이격되어 배치될 수 있다.The housing 110 includes a plurality of through holes 114 formed through the third surface 111 of the housing 110, and the plurality of through holes 114 extend through the extension part 121 It may be disposed spaced apart from each other along the extension direction of.

상기 절삭 팁(122)의 상기 곡면 부분(122)은, 상기 연장부(121)의 연장 방향과 수직한 방향을 향해 곡면 형상으로 돌출 형성된 제1 곡면 부분(122a), 및 상기 연장부(121)의 연장 방향을 향해 곡면 형상으로 돌출 형성된 제2 곡면 부분(122b)을 포함하고, 상기 제1 곡면 부분(122a)의 곡률은, 상기 제2 곡면 부분(122b)의 곡률과 실질적으로 동일할 수 있다.The curved portion 122 of the cutting tip 122 includes a first curved portion 122a protruding in a curved shape in a direction perpendicular to the extension direction of the extension portion 121, and the extension portion 121 and a second curved portion 122b protruding in a curved shape toward the extension direction of the first curved portion 122a, and the curvature of the first curved portion 122a may be substantially the same as the curvature of the second curved portion 122b. .

본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 피절삭물(10)에 대해 그루브(16)(groove)를 형성하는 절삭 장치(100)는, 절삭 어셈블리(110, 120); 상기 절삭 어셈블리(110, 120)를 고정하는 고정부(131); 상기 고정부(131)를 제1 방향으로 슬라이드 이동 가능하게 지지하도록 구성된 제1 지지부(132); 및 상기 제1 지지부(132)를 상기 제1 방향과 수직한 방향인 제2 방향으로 슬라이드 이동 가능하게 지지하도록 구성된 제2 지지부(133);를 포함하고, 상기 절삭 어셈블리(110, 120)는, 제1 면(112), 상기 제1 면(112)과 반대 방향을 향하는 제2 면(113), 및 상기 제1 면(112)과 상기 제2 면(113)의 테두리를 연결하는 제3 면(111)을 포함하는 하우징(110); 및 상기 하우징(110)에 고정된 절삭부(120)로서, 상기 하우징(110)의 상기 제1 면(112)으로부터 상기 제1 방향을 따라 연장된 연장부(121), 및 상기 연장부(121)의 단부에 형성된 절삭 팁(122)을 포함하는 절삭부(120);를 포함하고, 상기 연장부(121)는, 상기 제1 면(112)의 중심에 배치되거나 또는 상기 제1 면(112)의 중심과 상기 제1 면(112)의 테두리 사이에 배치되고, 상기 절삭 팁(122)은, 적어도 일 부분이 곡면을 가지는 곡면 부분(122)을 포함하고, 상기 곡면 부분(122)이 상기 피절삭물(10)에 접촉되도록 구성되고, 상기 하우징(110)은, 상기 하우징(110)의 상기 제3 면(111)에 관통 형성된 복수 개의 관통 홀(114)을 포함하고, 상기 복수 개의 관통 홀(114)은, 상기 제1 방향을 따라 서로 이격되어 배치되고, 상기 절삭 팁(122)의 상기 곡면 부분(122)은, 상기 제2 방향을 향해 곡면 형상으로 돌출 형성된 제1 곡면 부분(122a), 및 상기 제1 방향을 향해 곡면 형상으로 돌출 형성된 제2 곡면 부분(122b)을 포함하고, 상기 제1 곡면 부분(122a)의 곡률은, 상기 제2 곡면 부분(122b)의 곡률과 실질적으로 동일할 수 있다.According to various embodiments of the present invention, a cutting device 100 for forming a groove 16 (groove) for a workpiece 10 includes a cutting assembly 110 and 120; a fixing part 131 fixing the cutting assemblies 110 and 120; a first support part 132 configured to support the fixing part 131 in a sliding manner in a first direction; And a second support part 133 configured to slide and support the first support part 132 in a second direction perpendicular to the first direction, and the cutting assembly 110, 120 includes, A first surface 112, a second surface 113 facing the opposite direction to the first surface 112, and a third surface connecting the edges of the first surface 112 and the second surface 113. housing 110 including 111; and a cutting portion 120 fixed to the housing 110, the extension portion 121 extending along the first direction from the first surface 112 of the housing 110, and the extension portion 121 ), the cutting portion 120 including a cutting tip 122 formed at the end thereof; and the extension portion 121 is disposed at the center of the first surface 112 or the first surface 112 ) is disposed between the center of the first surface 112 and the edge of the first surface 112, and the cutting tip 122 includes a curved portion 122 having at least one portion of the curved surface, and the curved portion 122 is It is configured to come into contact with the object to be cut 10, and the housing 110 includes a plurality of through holes 114 formed through the third surface 111 of the housing 110, and the plurality of through holes 114 are formed through the housing 110. The holes 114 are spaced apart from each other along the first direction, and the curved portion 122 of the cutting tip 122 protrudes in a curved shape toward the second direction. ), and a second curved portion 122b protruding in a curved shape toward the first direction, wherein the curvature of the first curved portion 122a is substantially the same as the curvature of the second curved portion 122b. can be the same

상기 고정부(131)는, 상기 하우징(110)의 상기 제2 면(113)과 상기 제3 면(111)의 적어도 일 부분을 감싸도록 형성되고, 상기 제1 지지부(132)는, 상기 제2 방향으로 연장 형성되고, 상기 제2 지지부(133)는, 상기 제1 방향으로 연장 형성되고, 상기 제1 방향은, 지면에 대해 수직한 방향이고, 상기 제2 방향은, 지면과 평행한 방향일 수 있다.The fixing part 131 is formed to surround at least a portion of the second surface 113 and the third surface 111 of the housing 110, and the first support part 132, It extends in two directions, and the second support part 133 extends in the first direction, the first direction is a direction perpendicular to the ground, and the second direction is a direction parallel to the ground can be

상기 고정부(131)를 관통하여 상기 하우징(110)의 상기 복수 개의 관통 홀(114)에 삽입된 복수 개의 볼트(150); 상기 제1 지지부(132)에 결합되고, 상기 고정부(131)에 대해 상기 제1 방향으로 슬라이드 이동을 위한 제1 구동력을 제공하는 제1 액츄에이터(135); 및 상기 제2 지지부(133)에 결합되고, 상기 제1 지지부(132)에 대해 상기 제2 방향으로 슬라이드 이동을 위한 제2 구동력을 제공하는 제2 액츄에이터(136);를 더 포함할 수 있다.a plurality of bolts 150 passing through the fixing part 131 and inserted into the plurality of through holes 114 of the housing 110; a first actuator 135 coupled to the first support part 132 and providing a first driving force for sliding movement in the first direction with respect to the fixing part 131; and a second actuator 136 coupled to the second support part 133 and providing a second driving force for sliding movement in the second direction with respect to the first support part 132 .

상기 고정부(131)는, 상기 제1 액츄에이터(135)에 의해 상기 제1 지지부(132)로부터 멀어지는 방향으로 슬라이드 이동되거나 또는 상기 제1 지지부(132)와 가까워지는 방향으로 슬라이드 이동되고, 상기 제1 지지부(132)는, 상기 제2 액츄에이터(136)에 의해 상기 제2 지지부(133)로부터 멀어지는 방향으로 슬라이드 이동되거나 또는 상기 제2 지지부(133)와 가까워지는 방향으로 슬라이드 이동되고, 상기 고정부(131)는, 상기 제1 지지부(132)가 상기 제2 방향으로 슬라이드 이동될 때, 상기 제1 지지부(132)와 함께 상기 제2 방향으로 슬라이드 이동되도록 구성됨으로써, 상기 제2 지지부(133)로부터 멀어지는 방향으로 슬라이드 이동되거나 또는 상기 제2 지지부(133)와 가까워지는 방향으로 슬라이드 이동될 수 있다.The fixing part 131 is slid in a direction away from the first support part 132 by the first actuator 135 or slides in a direction closer to the first support part 132, and the first One support part 132 is slid in a direction away from the second support part 133 by the second actuator 136 or slides in a direction closer to the second support part 133, and the fixing part 131 is configured to slide in the second direction together with the first support 132 when the first support 132 slides in the second direction, so that the second support 133 It may slide in a direction away from or slide in a direction closer to the second support part 133 .

상기 하우징(110)에 마련되고, 상기 하우징(110)과 상기 제2 지지부(133) 사이의 거리를 감지하도록 구성된 제1 거리 감지 센서(141); 상기 하우징(110)에 마련되고, 상기 하우징(110)과 상기 피절삭물(10) 사이의 거리를 감지하도록 구성된 제2 거리 감지 센서(142); 및 상기 하우징(110)에 마련되고, 상기 절삭 팁(122)의 온도를 감지하도록 구성된 온도 감지 센서(143);를 더 포함할 수 있다.a first distance detection sensor 141 provided on the housing 110 and configured to detect a distance between the housing 110 and the second support part 133; a second distance detection sensor 142 provided on the housing 110 and configured to detect a distance between the housing 110 and the object to be cut 10; and a temperature sensor 143 provided on the housing 110 and configured to detect the temperature of the cutting tip 122 .

제어부;를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 제1 거리 감지 센서(141)로부터 상기 하우징(110)과 상기 제2 지지부(133) 사이의 거리에 대한 제1 거리 정보 값(L1)을 수신하고, 상기 제2 거리 감지 센서(142)로부터 상기 하우징(110)과 상기 피절삭물(10) 사이의 거리에 대한 제2 거리 정보 값(L2)을 수신하고, 상기 온도 감지 센서(143)로부터 상기 절삭 팁(122)의 온도 정보 값을 수신하고, 상기 제1 액츄에이터(135)를 제어함으로써 상기 고정부(131)의 상기 제1 방향으로의 슬라이드 이동을 제어하고, 상기 제2 액츄에이터(136)를 제어함으로써 상기 제1 지지부(132) 및 상기 제1 지지부(132)에 결합된 상기 고정부(131)의 상기 제2 방향으로의 슬라이드 이동을 제어하도록 구성될 수 있다.and a control unit, wherein the control unit receives a first distance information value (L1) for a distance between the housing 110 and the second support part 133 from the first distance detection sensor 141, and , Receives a second distance information value L2 about the distance between the housing 110 and the object to be cut 10 from the second distance detection sensor 142, and receives the second distance information value L2 from the temperature detection sensor 143. Receiving the temperature information value of the cutting tip 122, controlling the sliding movement of the fixing part 131 in the first direction by controlling the first actuator 135, and controlling the second actuator 136 By controlling, it may be configured to control the sliding movement of the first support part 132 and the fixing part 131 coupled to the first support part 132 in the second direction.

본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 피절삭물(10)에 대해 그루브(16)를 형성하는 절삭 방법은, 관통부(12)가 형성된 원형의 바디부(11), 상기 바디부(11)의 상면 중 적어도 일 부분을 구성하는 제1 상면(14), 상기 바디부(11)의 상면 중 상기 적어도 일 부분과 다른 부분을 구성하는 제2 상면(13), 상기 제1 상면(14)과 상기 제2 상면(13) 사이에 함몰 형성된 슬릿 부분(15), 상기 슬릿 부분(15)을 구성하는 측면 중 상기 제1 상면(14)과 연결된 제1 측면(15a), 상기 슬릿 부분(15)을 구성하는 측면 중 상기 제2 상면(13)과 연결된 제2 측면(15b), 상기 제1 측면(15a)과 상기 제2 측면(15b)을 연결하고 상기 슬릿 부분(15)의 하면을 구성하는 바닥면(15c)을 포함하는 피절삭물(10)로서, 상기 제2 상면(13)이 상기 바디부(11)의 하면을 기준으로 상기 제1 상면(14)보다 높게 위치한 피절삭물(10)을 준비하는 단계; 상기 피절삭물(10)의 상기 제1 측면(15a) 및 상기 바닥면(15c)을 절삭시키기 위한 절삭 장치(100)를 준비하는 단계; 상기 절삭 장치(100)의 적어도 일 부분이 상기 피절삭물(10)의 상기 제1 측면(15a) 및 상기 바닥면(15c)에 접촉되도록 상기 피절삭물(10)과 상기 절삭 장치(100)를 정렬하는 단계; 및 상기 피절삭물(10)을 회전시킴으로써 상기 피절삭물(10)의 상기 제1 측면(15a) 및 상기 바닥면(15c)을 절삭시키는 그루브(16) 형성 단계;를 포함하고, 상기 절삭 장치(100)는, 절삭 어셈블리(110, 120); 상기 절삭 어셈블리(110, 120)를 고정하는 고정부(131); 상기 고정부(131)를 제1 방향으로 슬라이드 이동 가능하게 지지하도록 구성된 제1 지지부(132); 및 상기 제1 지지부(132)를 상기 제1 방향과 수직한 방향인 제2 방향으로 슬라이드 이동 가능하게 지지하도록 구성된 제2 지지부(133);를 포함하고, 상기 절삭 어셈블리(110, 120)는, 제1 면(112), 상기 제1 면(112)과 반대 방향을 향하는 제2 면(113), 및 상기 제1 면(112)과 상기 제2 면(113)의 테두리를 연결하는 제3 면(111)을 포함하는 하우징(110); 및 상기 하우징(110)에 고정된 절삭부(120)로서, 상기 하우징(110)의 상기 제1 면(112)으로부터 상기 제1 방향을 따라 연장된 연장부(121), 및 상기 연장부(121)의 단부에 형성된 절삭 팁(122)을 포함하는 절삭부(120);를 포함하고, 상기 연장부(121)는, 상기 제1 면(112)의 중심에 배치되거나 또는 상기 제1 면(112)의 중심과 상기 제1 면(112)의 테두리 사이에 배치되고, 상기 절삭 팁(122)은, 적어도 일 부분이 곡면을 가지는 곡면 부분(122)을 포함하고, 상기 곡면 부분(122)이 상기 피절삭물(10)에 접촉되도록 구성되고, 상기 하우징(110)은, 상기 하우징(110)의 상기 제3 면(111)에 관통 형성된 복수 개의 관통 홀(114)을 포함하고, 상기 복수 개의 관통 홀(114)은, 상기 제1 방향을 따라 서로 이격되어 배치되고, 상기 절삭 팁(122)의 상기 곡면 부분(122)은, 상기 제2 방향을 향해 곡면 형상으로 돌출 형성된 제1 곡면 부분(122a), 및 상기 제1 방향을 향해 곡면 형상으로 돌출 형성된 제2 곡면 부분(122b)을 포함하고, 상기 제1 곡면 부분(122a)의 곡률은, 상기 제2 곡면 부분(122b)의 곡률과 실질적으로 동일하고, 상기 고정부(131)는, 상기 하우징(110)의 상기 제2 면(113)과 상기 제3 면(111)의 적어도 일 부분을 감싸도록 형성되고, 상기 제1 지지부(132)는, 상기 제2 방향으로 연장 형성되고, 상기 제2 지지부(133)는, 상기 제1 방향으로 연장 형성되고, 상기 제1 방향은, 지면에 대해 수직한 방향이고, 상기 제2 방향은, 지면과 평행한 방향이고, 상기 절삭 장치(100)는, 상기 고정부(131)를 관통하여 상기 하우징(110)의 상기 복수 개의 관통 홀(114)에 삽입된 복수 개의 볼트(150); 상기 제1 지지부(132)에 결합되고, 상기 고정부(131)에 대해 상기 제1 방향으로 슬라이드 이동을 위한 제1 구동력을 제공하는 제1 액츄에이터(135); 및 상기 제2 지지부(133)에 결합되고, 상기 제1 지지부(132)에 대해 상기 제2 방향으로 슬라이드 이동을 위한 제2 구동력을 제공하는 제2 액츄에이터(136);를 더 포함하고, 상기 고정부(131)는, 상기 제1 액츄에이터(135)에 의해 상기 제1 지지부(132)로부터 멀어지는 방향으로 슬라이드 이동되거나 또는 상기 제1 지지부(132)와 가까워지는 방향으로 슬라이드 이동되고, 상기 제1 지지부(132)는, 상기 제2 액츄에이터(136)에 의해 상기 제2 지지부(133)로부터 멀어지는 방향으로 슬라이드 이동되거나 또는 상기 제2 지지부(133)와 가까워지는 방향으로 슬라이드 이동되고, 상기 고정부(131)는, 상기 제1 지지부(132)가 상기 제2 방향으로 슬라이드 이동될 때, 상기 제1 지지부(132)와 함께 상기 제2 방향으로 슬라이드 이동되도록 구성됨으로써, 상기 제2 지지부(133)로부터 멀어지는 방향으로 슬라이드 이동되거나 또는 상기 제2 지지부(133)와 가까워지는 방향으로 슬라이드 이동되고, 상기 절삭 장치(100)는, 상기 하우징(110)에 마련되고, 상기 하우징(110)과 상기 제2 지지부(133) 사이의 거리를 감지하도록 구성된 제1 거리 감지 센서(141); 상기 하우징(110)에 마련되고, 상기 하우징(110)과 상기 피절삭물(10)의 상기 제1 상면(14) 사이의 거리를 감지하도록 구성된 제2 거리 감지 센서(142); 상기 하우징(110)에 마련되고, 상기 절삭 팁(122)의 온도를 감지하도록 구성된 온도 감지 센서(143); 및 제어부;를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 제1 거리 감지 센서(141)로부터 상기 하우징(110)과 상기 제2 지지부(133) 사이의 거리에 대한 제1 거리 정보 값(L1)을 수신하고, 상기 제2 거리 감지 센서(142)로부터 상기 하우징(110)과 상기 피절삭물(10)의 상기 제1 상면(14) 사이의 거리에 대한 제2 거리 정보 값(L2)을 수신하고, 상기 온도 감지 센서(143)로부터 상기 절삭 팁(122)의 온도 정보 값을 수신하고, 상기 제1 액츄에이터(135)를 제어함으로써 상기 고정부(131)의 상기 제1 방향으로의 슬라이드 이동을 제어하고, 상기 제2 액츄에이터(136)를 제어함으로써 상기 제1 지지부(132) 및 상기 제1 지지부(132)에 결합된 상기 고정부(131)의 상기 제2 방향으로의 슬라이드 이동을 제어하도록 구성되고, 상기 연장부(121)의 상기 제1 방향으로의 길이는, 상기 제2 상면(13)에서 상기 바닥면(15c)까지의 상기 제1 방향으로의 깊이보다 크게 마련됨으로써, 상기 하우징(110)의 상기 제1 면(112)과 상기 피절삭물(10)의 상기 제2 상면(13)이 접촉되지 않음으로써 상기 하우징(110)의 제1 면(112)과 상기 피절삭물(10)의 상기 제2 면(113) 사이에서 간섭의 발생이 방지되도록 구성되고, 상기 그루브(16) 형성 단계는, 상기 제1 거리 감지 센서(141)를 통해 상기 하우징(110)과 상기 제2 지지부(133) 사이의 거리를 측정하여 상기 제1 거리 정보 값(L1)을 측정하는 단계; 상기 제2 거리 감지 센서(142)를 통해 상기 하우징(110)과 상기 피절삭물(10)의 상기 제1 상면(14) 사이의 거리를 측정하여 상기 제2 거리 정보 값(L2)을 측정하는 단계; 상기 제어부에 미리 저장된 상기 하우징(110)과 상기 제2 지지부(133) 사이의 필요 이격 거리인 제1 이격 거리에 대한 제1 이격 거리 정보 값과 상기 제1 거리 정보 값(L1)을 비교하는 단계; 상기 제어부에 미리 저장된 상기 하우징(110)과 상기 피절삭물(10)의 상기 제1 상면(14) 사이의 필요 이격 거리인 제2 이격 거리에 대한 제2 이격 거리 정보 값과 상기 제2 거리 정보 값(L2)을 비교하는 단계; 상기 제1 이격 거리 정보 값이 상기 제1 거리 정보 값(L1)보다 클 때, 상기 제1 이격 거리 정보 값과 상기 제1 거리 정보 값(L1)이 실질적으로 동일하게 될 때까지 상기 제1 지지부(132)가 상기 제2 지지부(133)에 대해 멀어지는 방향으로 슬라이드 이동하도록 상기 제1 지지부(132)에 대해 상기 제2 구동력을 제공하는 단계; 및 상기 제2 이격 거리 정보 값이 상기 제2 거리 정보 값(L2)보다 작을 때, 상기 제2 이격 거리 정보 값과 상기 제2 거리 정보 값(L2)이 실질적으로 동일하게 될 때까지 상기 고정부(131)가 상기 제1 지지부(132)에 대해 멀어지는 방향으로 슬라이드 이동하도록 상기 제1 지지부(132)에 대해 상기 제1 구동력을 제공하는 단계;를 포함하고, 상기 그루브(16)를 형성하는 단계 이후에 수행되는 상기 절삭 장치(100)의 분리 단계;를 더 포함하고, 상기 절삭 장치(100)의 분리 단계는, 상기 제1 이격 거리 정보 값과 상기 제1 거리 정보 값(L1)이 실질적으로 동일할 때, 및 상기 제2 이격 거리 정보 값과 상기 제2 거리 정보 값(L2)이 실질적으로 동일할 때 상기 온도 감지 센서(143)를 통해 상기 절삭 팁(122)의 온도인 온도 정보 값을 측정하는 단계; 상기 제어부에 미리 저장된 분해 온도 값과 상기 온도 정보 값을 비교하는 단계; 및 상기 분해 온도 값과 상기 온도 정보 값이 실질적으로 동일할 때, 상기 제1 지지부(132)가 상기 제2 지지부(133)와 가까워지는 방향으로 슬라이드 이동하도록 상기 제1 지지부(132)에 상기 제2 구동력을 제공하고, 상기 고정부(131)가 상기 제1 지지부(132)에 대해 가까워지는 방향으로 슬라이드 이동하도록 상기 고정부(131)에 상기 제1 구동력을 제공하는 단계;를 포함할 수 있다.According to various embodiments of the present invention, a cutting method for forming a groove 16 in an object to be cut 10 includes a circular body portion 11 having a through portion 12 formed therein, and A first upper surface 14 constituting at least one part of the upper surface, a second upper surface 13 constituting a different part from the at least one part of the upper surface of the body part 11, the first upper surface 14 and the A slit portion 15 formed recessed between the second upper surface 13, a first side surface 15a connected to the first upper surface 14 among side surfaces constituting the slit portion 15, and the slit portion 15 The second side surface 15b connected to the second upper surface 13 among the side surfaces, and the bottom connecting the first side surface 15a and the second side surface 15b and forming the lower surface of the slit portion 15. An object to be cut 10 including a surface 15c, wherein the second upper surface 13 is located higher than the first upper surface 14 based on the lower surface of the body part 11 preparing; Preparing a cutting device 100 for cutting the first side surface 15a and the bottom surface 15c of the object to be cut 10; The workpiece 10 and the cutting device 100 such that at least a portion of the cutting device 100 contacts the first side surface 15a and the bottom surface 15c of the workpiece 10 sorting; And a groove 16 forming step of cutting the first side surface 15a and the bottom surface 15c of the workpiece 10 by rotating the workpiece 10; including, the cutting device 100, the cutting assembly (110, 120); a fixing part 131 fixing the cutting assemblies 110 and 120; a first support part 132 configured to support the fixing part 131 in a sliding manner in a first direction; And a second support part 133 configured to slide and support the first support part 132 in a second direction perpendicular to the first direction, and the cutting assembly 110, 120 includes, A first surface 112, a second surface 113 facing the opposite direction to the first surface 112, and a third surface connecting the edges of the first surface 112 and the second surface 113. housing 110 including 111; and a cutting portion 120 fixed to the housing 110, the extension portion 121 extending along the first direction from the first surface 112 of the housing 110, and the extension portion 121 ), the cutting portion 120 including a cutting tip 122 formed at the end thereof; and the extension portion 121 is disposed at the center of the first surface 112 or the first surface 112 ) is disposed between the center of the first surface 112 and the edge of the first surface 112, and the cutting tip 122 includes a curved portion 122 having at least one portion of the curved surface, and the curved portion 122 is It is configured to come into contact with the object to be cut 10, and the housing 110 includes a plurality of through holes 114 formed through the third surface 111 of the housing 110, and the plurality of through holes 114 are formed through the housing 110. The holes 114 are spaced apart from each other along the first direction, and the curved portion 122 of the cutting tip 122 protrudes in a curved shape toward the second direction. ), and a second curved portion 122b protruding in a curved shape toward the first direction, wherein the curvature of the first curved portion 122a is substantially the same as the curvature of the second curved portion 122b. The same, the fixing part 131 is formed to surround at least a portion of the second surface 113 and the third surface 111 of the housing 110, and the first support part 132 , Is formed extending in the second direction, the second support portion 133 is formed extending in the first direction, the first direction is a direction perpendicular to the ground, the second direction is, the ground and In a parallel direction, the cutting device 100 includes a plurality of bolts 150 passing through the fixing part 131 and inserted into the plurality of through holes 114 of the housing 110; a first actuator 135 coupled to the first support part 132 and providing a first driving force for sliding movement in the first direction with respect to the fixing part 131; And a second actuator 136 coupled to the second support part 133 and providing a second driving force for sliding movement in the second direction with respect to the first support part 132; The top part 131 is slid in a direction away from the first support part 132 by the first actuator 135 or slides in a direction closer to the first support part 132, and the first support part (132) is slid in a direction away from the second support part 133 by the second actuator 136 or slides in a direction closer to the second support part 133, and the fixing part 131 ) is configured to slide in the second direction together with the first support 132 when the first support 132 slides in the second direction, thereby moving away from the second support 133. The cutting device 100 is provided on the housing 110, and the housing 110 and the second support ( 133) a first distance detection sensor 141 configured to detect a distance between; a second distance detection sensor 142 provided on the housing 110 and configured to detect a distance between the housing 110 and the first upper surface 14 of the workpiece 10; a temperature sensor 143 provided on the housing 110 and configured to detect a temperature of the cutting tip 122; and a control unit, wherein the control unit receives a first distance information value L1 for a distance between the housing 110 and the second support part 133 from the first distance detection sensor 141 and receives a second distance information value L2 for the distance between the housing 110 and the first upper surface 14 of the object to be cut 10 from the second distance sensor 142, Receiving the temperature information value of the cutting tip 122 from the temperature sensor 143 and controlling the sliding movement of the fixing part 131 in the first direction by controlling the first actuator 135, , By controlling the second actuator 136, it is configured to control the sliding movement of the first support part 132 and the fixing part 131 coupled to the first support part 132 in the second direction, The length of the extension part 121 in the first direction is greater than the depth in the first direction from the second upper surface 13 to the bottom surface 15c, so that the housing 110 As the first surface 112 and the second upper surface 13 of the workpiece 10 do not come into contact, the first surface 112 of the housing 110 and the workpiece 10 are not in contact with each other. It is configured to prevent the occurrence of interference between the second surface 113, and the forming of the groove 16 includes the housing 110 and the second support part 133 through the first distance sensor 141. measuring the first distance information value (L1) by measuring a distance between them; Measuring the second distance information value (L2) by measuring the distance between the housing 110 and the first upper surface 14 of the workpiece 10 through the second distance sensor 142 step; Comparing a first separation distance information value for a first separation distance, which is a required separation distance between the housing 110 and the second support part 133, stored in advance in the control unit with the first distance information value L1 ; The second separation distance information value and the second distance information for the second separation distance, which is the required separation distance between the housing 110 and the first upper surface 14 of the workpiece 10 stored in advance in the control unit, and the second distance information comparing the value (L2); When the first separation distance information value is greater than the first distance information value L1, the first support unit until the first separation distance information value and the first distance information value L1 become substantially equal. providing the second driving force to the first support portion 132 so that the second support portion 132 slides in a direction away from the second support portion 133; and when the second separation distance information value is smaller than the second distance information value L2, the fixing unit until the second separation distance information value and the second distance information value L2 become substantially equal. providing the first driving force to the first support portion 132 so that (131) slides in a direction away from the first support portion 132; and forming the groove 16. Further comprising a separation step of the cutting device 100 performed later, wherein the separation step of the cutting device 100 is such that the first separation distance information value and the first distance information value L1 are substantially When the same, and when the second separation distance information value and the second distance information value L2 are substantially the same, the temperature information value, which is the temperature of the cutting tip 122, is obtained through the temperature sensor 143 measuring; comparing a decomposition temperature value previously stored in the control unit with the temperature information value; and when the decomposition temperature value and the temperature information value are substantially the same, the first support part 132 slides in a direction closer to the second support part 133. 2 providing a driving force, and providing the first driving force to the fixing part 131 so that the fixing part 131 slides in a direction closer to the first support part 132; .

본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 개시된 발명의 바람직한 일 예에 불과할 뿐이며, 본 출원의 출원시점에 있어서 본 명세서의 실시예와 도면을 대체할 수 있는 다양한 변형 예들이 있을 수 있다.The embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are only one preferred example of the disclosed invention, and there may be various modifications that can replace the embodiments and drawings in this specification at the time of filing of the present application.

본 명세서의 각 도면에서 제시된 동일한 참조번호 또는 부호는 실질적으로 동일한 기능을 수행하는 부품 또는 구성요소를 나타낸다. 도면에서 요소들의 형상 및 크기 등은 명확한 설명을 위해 과장된 것일 수 있다.The same reference numerals or numerals presented in each drawing in this specification indicate parts or components that perform substantially the same function. The shapes and sizes of elements in the drawings may be exaggerated for clarity.

본 명세서에서 사용한 용어는 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 개시된 발명을 제한 및/또는 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, “포함하다” 또는 “가지다” 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는다.Terms used in this specification are used to describe the embodiments, and are not intended to limit and/or limit the disclosed invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, terms such as “include” or “have” are intended to designate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, but one or more other features It does not preclude in advance the existence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

본 명세서에서 사용한 “제1”, “제2”등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않으며, 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. “및/또는”이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.Terms including ordinal numbers such as “first” and “second” used herein may be used to describe various components, but the components are not limited by the terms, and the terms are one It is used only for the purpose of distinguishing a component from other components. For example, a first element may be termed a second element, and similarly, a second element may be termed a first element, without departing from the scope of the present invention. The term “and/or” includes any combination of a plurality of related recited items or any one of a plurality of related recited items.

이하에서 사용되는 용어 "상단", "하단", "상부", "하부" 등은 도면을 기준으로 정의한 것이며, 이 용어에 의하여 각 구성요소의 형상 및 위치가 제한되는 것은 아니다.The terms "upper", "lower", "upper", "lower", etc. used below are defined based on the drawings, and the shape and location of each component are not limited by these terms.

명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다. 본 명세서가 실시 예들의 모든 요소들을 설명하는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 일반적인 내용 또는 실시 예들 간에 중복되는 내용은 생략한다.Like reference numbers designate like elements throughout the specification. This specification does not describe all elements of the embodiments, and general content or overlapping content between the embodiments in the technical field to which the present invention pertains will be omitted.

명세서에서 사용되는 '부, 모듈, 장치'라는 용어는 소프트웨어 또는 하드웨어로 구현될 수 있으며, 실시 예들에 따라 복수의 '부, 모듈, 장치'가 하나의 구성요소로 구현되거나, 하나의 '부, 모듈, 장치'가 복수의 구성요소들을 포함하는 것도 가능하다.The term 'unit, module, device' used in the specification may be implemented as software or hardware, and according to embodiments, a plurality of 'units, modules, devices' may be implemented as a single component, or a single 'unit, It is also possible that the 'module, device' includes a plurality of components.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐 아니라, 간접적으로 연결되어 있는 경우를 포함하고, 간접적인 연결은 무선 통신망을 통해 연결되는 것을 포함한다.Throughout the specification, when a part is said to be "connected" to another part, this includes not only the case of being directly connected but also the case of being indirectly connected, and indirect connection includes being connected through a wireless communication network. do.

또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.In addition, when a certain component is said to "include", this means that it may further include other components without excluding other components unless otherwise stated.

제1, 제2 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위해 사용되는 것으로, 구성요소가 전술된 용어들에 의해 제한되는 것은 아니다.Terms such as first and second are used to distinguish one component from another, and the components are not limited by the aforementioned terms.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 예외가 있지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise.

각 단계들에 있어 식별부호는 설명의 편의를 위하여 사용되는 것으로 식별부호는 각 단계들의 순서를 설명하는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 실시될 수 있다.In each step, the identification code is used for convenience of description, and the identification code does not explain the order of each step, and each step may be performed in a different order from the specified order unless a specific order is clearly described in context. there is.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시 예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.As described above, although the present invention has been described by the limited embodiments and drawings, the present invention is not limited thereto, and the technical spirit of the present invention and the following by those skilled in the art to which the present invention belongs Of course, various modifications and variations are possible within the scope of equivalents of the claims to be described.

10 : 피절삭물
100: 절삭 장치
110: 하우징
120: 절삭부
131: 고정부
132: 제1 지지부
133: 제2 지지부
135: 제1 액츄에이터
136: 제2 액츄에이터
140: 센서
150: 볼트10: object to be cut
100: cutting device
110: housing
120: cutting part
131: fixing part
132: first support
133: second support
135: first actuator
136: second actuator
140: sensor
150: bolt

Claims

In the cutting device for forming a curved groove with respect to the object to be cut,
cutting assembly;
a fixing unit fixing the cutting assembly;
a first support portion configured to support the fixing portion to be slidably movable in a first direction; and
A second support configured to slide and support the first support in a second direction perpendicular to the first direction;
The cutting assembly,
a housing including a first surface, a second surface facing an opposite direction to the first surface, and a third surface connecting rims of the first surface and the second surface; and
A cutting portion fixed to the housing, the cutting portion including an extension portion extending along the first direction from the first surface of the housing, and a cutting tip formed at an end of the extension portion;
the extension,
Disposed in the center of the first surface or disposed between the center of the first surface and the edge of the first surface,
The cutting tip,
At least one portion includes a curved portion having a curved surface, and the curved portion is configured to contact the object to be cut,
the housing,
A plurality of through holes formed through the third surface of the housing;
The plurality of through holes,
are disposed spaced apart from each other along the first direction,
The curved portion of the cutting tip,
A first curved portion protruding in a curved shape toward the second direction, and a second curved portion protruding in a curved shape toward the first direction,
The curvature of the first curved portion,
substantially equal to the curvature of the second curved portion,
The fixing part,
formed to surround at least a portion of the second and third surfaces of the housing;
The first support part extends in the second direction,
The second support part extends in the first direction,
The first direction is a direction perpendicular to the ground,
The second direction is a direction parallel to the ground,
The cutting device,
a plurality of bolts passing through the fixing part and inserted into the plurality of through holes of the housing;
a first actuator coupled to the first support and providing a first driving force for sliding in the first direction with respect to the fixing part; and
A second actuator coupled to the second support and providing a second driving force for sliding in the second direction with respect to the first support; further comprising,
the fixing part,
The first actuator slides in a direction away from the first support or slides in a direction closer to the first support,
The first support part,
The second actuator slides in a direction away from the second support or slides in a direction closer to the second support,
the fixing part,
When the first support is slid in the second direction, it is configured to slide in the second direction together with the first support, so that it slides in a direction away from the second support or is close to the second support. It slides in the losing direction,
The cutting device,
a first distance detection sensor configured to detect a distance between the housing and the second support;
a second distance detection sensor configured to detect a distance between the housing and the object to be cut;
a temperature sensor configured to sense a temperature of the cutting tip; and
A control unit for controlling the operation of the first actuator and the second actuator; further comprising,
The control unit,
A first distance information value for a distance between the housing and the second support is received from the first distance sensor, and a second distance for a distance between the housing and the object to be cut is received from the second distance sensor. Receiving an information value, receiving a temperature information value of the cutting tip from the temperature sensor, controlling the sliding movement of the fixing unit in the first direction by controlling the first actuator, and controlling the second actuator and controlling sliding movement in the second direction of the first support and the fixed portion coupled to the first support by controlling.