KR102200719B1 - Cutting apparatus for repairing manhole using end mill - Google Patents

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KR102200719B1
KR102200719B1 KR1020200130139A KR20200130139A KR102200719B1 KR 102200719 B1 KR102200719 B1 KR 102200719B1 KR 1020200130139 A KR1020200130139 A KR 1020200130139A KR 20200130139 A KR20200130139 A KR 20200130139A KR 102200719 B1 KR102200719 B1 KR 102200719B1
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Abstract

Provided is a road cutting device for repairing a manhole using an end mill for more simplifying a configuration of the device and preventing twisting or interference of an electric wire connected to an end mill, wherein the road cutting device comprises: a shaft member formed as a rotational center shaft; a rotary body rotationally installed on the shaft member; a driving unit for rotating and driving the rotary body; a vertical movement unit for moving the rotary body in a vertical direction along the shaft member; a cutting unit having the end mills installed in the rotary body at an interval in a circumferential direction to cut a road surface near a manhole in accordance with movement of the rotary body; a power unit electrically connected to the end mill of the cutting unit to provide driving force; and a manhole mounting unit coupled to a lower end of the shaft member and fixated to the manhole to support the shaft member at a center of the manhole.

Description

엔드밀을 이용한 맨홀 보수용 도로 절삭 장치{CUTTING APPARATUS FOR REPAIRING MANHOLE USING END MILL}Road cutting device for manhole repair using end mill{CUTTING APPARATUS FOR REPAIRING MANHOLE USING END MILL}

본 개시내용은 엔드밀을 이용한 맨홀 보수용 도로 절삭 장치에 관한 것이다.The present disclosure relates to a road cutting device for manhole repair using an end mill.

일반적으로, 도로나 인도의 지하에는 상수관, 하수관, 전력 케이블, 통신 케이블 등의 각종 시설물이 수없이 많이 매설되어 있다. 이러한 각종 시설물은 필요에 따라 수시로 보수를 행하여야 한다. 지하에 매설된 각종 시설물의 유지 보수를 위해 일정간격을 두고 맨홀이 시공되어 있다.In general, various facilities such as water pipes, sewage pipes, power cables, and communication cables are buried in the underground of roads or sidewalks. These various facilities must be repaired as needed. Manholes are installed at regular intervals for maintenance of various facilities buried underground.

도로는 빈번한 자동차의 통행으로 인해 표면이 노화되어 고르지 못하게 되거나 지반에 균열이 발생된다. 이에, 통상 4~5년의 주기로 도로 덧씌우기 작업이 실시된다.Roads are uneven due to aging due to frequent vehicle traffic or cracks in the ground. Therefore, the road covering work is usually carried out at an interval of 4 to 5 years.

도로의 덧씌우기 작업으로 인해, 도로의 표면이 기존에 설치되어 있던 맨홀의 표면보다 높아지게 된다. 이에, 도로면과 맨홀 사이에는 높이 차이가 발생된다. 이러한 높이 차이는 차량의 주행을 방해함은 물론 사고의 원인이 된다. 따라서, 별도로 맨홀을 인상하여 덧씌워진 도로의 표면과 일치시키는 맨홀 보수작업이 필요하다.Due to the overlaid work of the road, the surface of the road becomes higher than that of the manhole that was previously installed. Accordingly, a difference in height occurs between the road surface and the manhole. This height difference interferes with the driving of the vehicle and causes an accident. Therefore, it is necessary to separately raise the manhole and repair the manhole to match the surface of the covered road.

맨홀 보수공사는, 절삭기를 사용하여 맨홀틀 주변 노면층을 수직 절삭한 후 수직 절삭된 노면층을 굴착 제거하고, 맨홀틀을 들어올린 상태에서 굴착 제거된 노면층의 공간부위에 아스팔트와 같은 도로 포장재를 충진 양생하는 과정으로 이루어진다.In the manhole repair work, the road surface layer around the manhole frame is vertically cut using a cutting machine, and then the vertically cut road surface layer is excavated and removed, and the road pavement material such as asphalt on the space part of the road surface layer excavated and removed while the manhole frame is lifted. It consists of a process of filling and curing.

이에 본 출원인은 맨홀 보수 공사를 위해 도로 노면을 절삭함에 있어서 엔드밀을 이용하여 노면층을 원형으로 절삭하는 장치를 개발한 바 있다. 한국 등록 특허 제10-1576531호는 본 출원인이 개발하여 특허 등록을 받은 장치를 개시하고 있다.Accordingly, the applicant of the present invention has developed a device for cutting the road surface in a circular shape using an end mill when cutting the road surface for manhole repair work. Korean Patent Registration No. 10-1576531 discloses a device developed by the present applicant and obtained patent registration.

상기한 종래의 장치는 엔드밀이 설치된 베이스판을 일방향으로 회전시켜 맨홀 주위를 원호형태로 절삭하게 된다. 그런데, 종래의 장치는 베이스판이 일방향으로 복수회 회전됨에 따라 장치의 구성이 복잡해지고 작업이 까다로운 문제가 있다.The above-described conventional apparatus rotates the base plate on which the end mill is installed in one direction to cut the manhole in an arc shape. However, in the conventional device, as the base plate is rotated a plurality of times in one direction, the configuration of the device becomes complicated and the operation is difficult.

즉, 엔드밀은 통상 전력으로 구동되는 구조로, 전력을 인가하기 위한 전선이 연결된다. 이에, 원주방향을 따라 일방향으로 계속 회전되는 베이스판과 엔드밀로 연결된 전선 간에 서로 간섭이 발생되어 전선 꼬임이 발생될 수 있다.That is, the end mill has a structure that is normally driven by electric power, and an electric wire for applying electric power is connected. Accordingly, interference may occur between the base plate that is continuously rotated in one direction along the circumferential direction and the wires connected by the end mill, resulting in wire twisting.

따라서, 종래에는 엔드밀과 연결되는 전선을 아주 길게 형성하여 베이스판이 복수회 회전되더라도 간섭이 일어나지 않도록 하거나, 작업자가 전선을 잡고 베이스판의 움직임에 맞춰 같이 움직였다. 이에, 장치의 구조가 매우 복잡하며, 작업 에 많은 시간과 인력이 소요되는 문제가 있다. Therefore, conventionally, an electric wire connected to the end mill is formed very long so that interference does not occur even if the base plate is rotated a plurality of times, or an operator grasps the electric wire and moves with the movement of the base plate. Accordingly, the structure of the device is very complex, and there is a problem that a lot of time and manpower are required for the operation.

최근 들어, 차량의 증가로 인해 노면 절삭 시공에 대한 필요성이 커지고 있다. 따라서, 이러한 장치를 개선하여 제공하는 것은 사용자에게 많은 장점을 줄 수 있다.In recent years, due to the increase in vehicles, the need for road surface cutting construction is increasing. Therefore, improving and providing such a device can give users many advantages.

본 과제는, 엔드밀에 연결되는 전선 등의 꼬임이나 간섭을 방지하고 장치의 구성을 보다 단순화할 수 있도록 된 엔드밀을 이용한 맨홀 보수용 도로 절삭 장치를 제공하는 것이다.The present object is to provide a road cutting device for manhole repair using an end mill that can prevent twisting or interference of wires connected to an end mill and simplify the configuration of the device.

본 과제는, 맨홀 공사를 위한 지면 절삭시 고정력을 높여 흔들림을 최소화할 수 있도록 된 엔드밀을 이용한 맨홀 보수용 도로 절삭 장치를 제공하는 것이다.The present task is to provide a road cutting device for manhole repair using an end mill that can minimize shaking by increasing the fixing force when cutting the ground for manhole construction.

본 과제는, 보다 신속하게 노면을 절삭할 수 있도록 된 엔드밀을 이용한 맨홀 보수용 도로 절삭 장치를 제공하는 것이다.The present object is to provide a road cutting device for manhole repair using an end mill capable of cutting the road surface more quickly.

본 구현예의 절삭 장치는, 회전 중심축을 이루는 축부재, 상기 축부재에 회전가능하게 설치되는 회전몸체, 상기 회전몸체를 회전 구동시키기 위한 구동부, 상기 회전몸체를 축부재를 따라 상하로 이동시키기 위한 상하이동부, 상기 회전몸체에 원주방향을 따라 간격을 두고 설치되는 복수개의 엔드밀을 포함하여 상기 회전몸체의 움직임에 따라 맨홀 주위의 도로 노면을 절삭하는 절삭부, 상기 절삭부의 엔드밀에 전기적으로 연결되어 구동력을 제공하는 전원부, 상기 축부재의 하단에 결합되고 맨홀에 고정되어 축부재를 맨홀 중심에 지지하는 맨홀장착부를 포함할 수 있다.The cutting device of the present embodiment includes a shaft member forming a rotation center axis, a rotating body rotatably installed on the shaft member, a driving part for rotating the rotating body, and a shank for moving the rotating body vertically along the shaft member. The eastern part, including a plurality of end mills installed at intervals along the circumferential direction on the rotating body, cutting the road surface around the manhole according to the movement of the rotating body, and electrically connected to the end mill of the cutting part A power supply unit providing a driving force may include a manhole mounting unit coupled to a lower end of the shaft member and fixed to the manhole to support the shaft member in the manhole center.

상기 전원부는 상기 축부재를 따라 상기 회전몸체 상부에 배치되고 상기 회전몸체에 대해 상대적으로 고정된 상태를 유지하는 지지플레이트에 마련되는 전력공급부를 포함하고, 상기 전력공급부의 전선이 바로 상기 절삭부의 엔드밀에 연결되고, 상기 구동부는 상기 회전몸체를 정역 회전되도록 구동하여 상기 회전몸체가 원주방향을 따라 설정된 각도 범위 내에서 왕복 회전하여, 상기 전원부에서 엔드밀로 연결된 전선의 꼬임을 방지하는 구조일 수 있다.The power supply unit includes a power supply unit disposed on the rotation body along the shaft member and provided on a support plate maintaining a relatively fixed state with respect to the rotation body, and the electric wire of the power supply unit is directly at the end of the cutting unit It is connected to the mill, and the drive unit may be a structure to prevent twisting of the wires connected from the power supply to the end mill by driving the rotating body to rotate forward and backward within a set angle range along the circumferential direction of the rotating body. .

상기 구동부는 상기 회전몸체에 설치된 엔드밀의 배치 각도에 대응되는 각도 범위에서 상기 회전몸체를 원주방향을 따라 왕복 회전시키는 구조일 수 있다.The driving unit may have a structure to reciprocate and rotate the rotating body in a circumferential direction in an angle range corresponding to an arrangement angle of an end mill installed on the rotating body.

상기 구동부는 상기 지지플레이트 상에 설치되는 정역모터, 상기 정역모터를 제어하여 회전 방향을 전환하는 제어부, 상기 정역모터의 회전축에 연결된 구동기어, 상기 회전몸체의 외주면에 설치되고 상기 구동기어에 맞물리는 피동기어를 포함할 수 있다.The driving unit is a forward and reverse motor installed on the support plate, a control unit that controls the forward and reverse motor to switch the rotation direction, a drive gear connected to the rotation shaft of the forward and reverse motor, and is installed on the outer circumferential surface of the rotation body and engaged with the drive gear. It may include a driven gear.

상하이동부는 상기 축부재에 설치되는 고정판, 상기 고정판에 설치되는 수직실린더, 상기 수직실린더의 피스톤로드 선단에 설치되는 연결판, 상기 고정판에 형성된 가이드홀을 관통하여 상기 연결판과 상기 지지플레이트 사이에 연결설치되는 연결바를 포함할 수 있다.The upper and lower portion passes through a fixing plate installed on the shaft member, a vertical cylinder installed on the fixing plate, a connection plate installed at the tip of the piston rod of the vertical cylinder, and between the connection plate and the support plate. It may include a connecting bar to be connected and installed.

상기 엔드밀은 8개가 구비되어 상기 회전몸체에 45도 각도로 배열 설치될 수 있다.Eight end mills may be provided to be arranged and installed at an angle of 45 degrees to the rotating body.

상기 엔드밀의 로드에 탈착가능하게 설치되어 도로를 절삭하는 비트부를 포함하고, 상기 비트부는 상단에 설치되어 엔드밀의 로드 선단에 끼워져 결합되는 끼움부, 상기 끼움부에 설치되어 로드부에 끼움부를 가압 고정하는 고정볼트, 상기 끼움부에서 하부로 연장되는 비트축, 상기 비트축 선단에 설치되어 도로 노면을 굴착하는 수직비트, 상기 비트축을 따라 간격을 두고 설치되고 수평방향으로 돌출되어 굴착홈의 측면을 평삭하는 복수개의 수평비트를 포함할 수 있다.Includes a bit part detachably installed on the rod of the end mill to cut the road, and the bit part is installed on the upper end and fitted to the end of the rod end of the end mill to be coupled to the fitting part, and the fitting part is installed in the fitting part to press and fix the fitting part on the rod part Fixing bolts, a bit shaft extending downward from the fitting portion, a vertical bit installed at the tip of the bit shaft to excavate the road surface, installed at intervals along the bit axis and projecting in the horizontal direction to plan the side of the drilling groove It may include a plurality of horizontal bits.

상기 절삭부는 상기 회전몸체와 상기 엔드밀 사이에 설치되어 상기 회전몸체로부터 엔드밀의 위치를 가변시키는 신축지지부를 더 포함할 수 있다.The cutting unit may further include an extension support unit installed between the rotating body and the end mill to change the position of the end mill from the rotating body.

상기 신축지지부는 일단이 상기 회전몸체 외측면에 설치되는 제1 신축관, 상기 제1 신축관에 슬라이딩가능하게 설치되고 선단에는 상기 엔드밀이 설치되는 제2 신축관, 상기 제1 신축관과 상기 제2 신축관을 고정하는 고정핸들을 포함할 수 있다.The expansion and contraction support part is a first expansion and contraction pipe having one end installed on the outer surface of the rotating body, a second expansion and contraction pipe that is slidably installed on the first expansion and contraction pipe and the end mill is installed at the front end, the first expansion and contraction pipe and the It may include a fixing handle for fixing the second expansion pipe.

상기 맨홀장착부는 맨홀틀에 안착되고 상부에는 상기 축부재 하단에 설치된 결합구가 삽입 설치되는 결합홈이 형성된 지지판, 상기 지지판에 원주방향을 따라 간격을 두고 설치되고 상기 맨홀틀의 상단에 걸쳐져 지지판을 맨홀틀의 상단에 위치시키는 복수개의 걸침부재, 상기 지지판에 원주방향을 따라 설치되고 맨홀틀의 내면에 가압 밀착되어 상기 지지판을 맨홀틀에 고정하는 가압고정부를 포함할 수 있다.The manhole mounting portion is seated on the manhole frame, and the support plate is provided with a coupling groove in which the coupling hole installed at the lower end of the shaft member is inserted, and the support plate is installed at intervals along the circumferential direction on the support plate and spans the upper end of the manhole frame. A plurality of straddling members positioned at the upper end of the manhole frame, and installed along the circumferential direction to the support plate may include a pressure fixing part that is pressed in close contact with the inner surface of the manhole frame to fix the support plate to the manhole frame.

상기 가압고정부는 맨홀틀의 맨홀뚜껑 단턱과 대응되는 위치에서 상기 단턱의 내면을 향해 배치되는 상부실린더, 상기 상부실린더의 피스톤로드 선단에 설치되어 상기 단턱의 내면에 가압 밀착되는 상부가압부재, 상기 상부실린더에서 하방향으로 이격되어 상기 맨홀틀의 단턱 아래쪽 내면과 대응되는 위치에서 상기 맨홀틀의 내면을 향해 배치되는 하부실린더, 상기 하부실린더의 피스톤로드 선단에 설치되어 상기 맨홀틀의 내면에 가압 밀착되는 하부가압부재를 포함할 수 있다.The pressure fixing part is an upper cylinder disposed toward the inner surface of the stepped step at a position corresponding to the stepped step of the manhole cover of the manhole frame, an upper pressing member installed at the tip of the piston rod of the upper cylinder and pressurized to the inner surface of the stepped step, the upper part The lower cylinder is spaced downward from the cylinder and is disposed toward the inner surface of the manhole frame at a position corresponding to the inner surface of the lower step of the manhole frame, and is installed at the tip of the piston rod of the lower cylinder to pressurize and contact the inner surface of the manhole frame. It may include a lower pressing member.

이와 같이 본 구현예에 의하면, 엔드밀을 원주방향을 따라 일방향으로 회전시키지 않고 정방향과 역방향으로 왕복 회전 이동시키면서 도로를 절삭함으로써, 엔드밀 구동을 위해 연결되는 전선 등의 구성부를 엔드밀과 같이 움직일 필요없이 외부에 별도로 마련하여 엔드밀에 연결할 수 있다. As described above, according to this embodiment, by cutting the road while reciprocating the end mill in a forward and reverse direction without rotating it in one direction along the circumferential direction, it is necessary to move a component such as an electric wire connected for driving the end mill like the end mill. It can be connected to the end mill by providing it separately outside without.

또한, 8개의 엔드밀 구조를 통해 도로 원형 절삭에 필요한 엔드밀의 원주방향 회전 각도를 보다 줄일 수 있게 된다.In addition, it is possible to further reduce the circumferential rotation angle of the end mill required for circular cutting of the road through the eight end mill structures.

이에, 엔드밀의 원주방향 이동으로 인한 전선 등의 줄꼬임이나 간섭을 방지할 수 있고, 작업자가 일일이 전선을 잡고 이동해야 하는 불편을 줄이고 작업을 보다 간편하게 수행할 수 있게 된다.Accordingly, it is possible to prevent twisting or interference of wires or the like due to the circumferential movement of the end mill, reducing the inconvenience that the operator must move by holding the wires, and performing work more conveniently.

또한, 전선의 길이를 짧게 형성할 수 있어 장치의 구성을 단순화하고 정비나 유지 보수가 용이한 잇점이 있다.In addition, since the length of the wire can be shortened, the configuration of the device is simplified and maintenance or maintenance is easy.

또한, 회전 중심을 기준으로 8개의 엔드밀이 배치됨으로써, 종래와 비교하여 노면 절삭에 소요되는 시간을 줄여 공기를 단축할 수 있게 된다.In addition, since eight end mills are arranged based on the rotation center, the time required for cutting the road surface can be reduced compared to the prior art, thereby reducing the amount of time.

또한, 엔드밀을 기구적으로 보다 견고하게 고정한 상태로 도로 노면 절삭 공사를 수행할 수 있게 된다.In addition, it is possible to perform road cutting work in a state in which the end mill is mechanically fixed more firmly.

또한, 엔드밀의 비트부 구조 개선을 통해 도로 절삭 효율을 높이고, 보다 신속하게 작업을 수행할 수 있게 된다. In addition, by improving the structure of the bit part of the end mill, it is possible to increase road cutting efficiency and to perform work more quickly.

도 1은 본 실시예에 따른 맨홀 보수용 도로 절삭 장치의 구성을 도시한 개략적인 단면도이다.
도 2는 본 실시예에 따른 맨홀 보수용 도로 절삭 장치의 맨홀장착부 구조를 도시한 개략적인 도면이다.
도 3은 본 실시예에 따른 맨홀 보수용 도로 절삭 장치의 엔드밀 배치 구조를 도시한 개략적인 도면이다.
도 4는 본 실시예에 따른 앤드밀의 비트부 구조를 도시한 개략적인 단면도이다.1 is a schematic cross-sectional view showing the configuration of a road cutting apparatus for repairing a manhole according to the present embodiment.
2 is a schematic view showing the structure of the manhole mounting portion of the road cutting apparatus for manhole repair according to the present embodiment.
3 is a schematic view showing an end mill arrangement structure of a road cutting apparatus for repairing a manhole according to the present embodiment.
4 is a schematic cross-sectional view showing a structure of a bit part of an end mill according to the present embodiment.

이하, 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 다만, 이는 예시로서 제시되는 것으로, 이에 의해 본 발명이 제한되지는 않으며, 본 발명은 후술할 청구범위의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 후술하는 실시예는 본 발명의 개념과 범위를 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 형태로 변형될 수 있다. 가능한 한 동일하거나 유사한 부분은 도면에서 동일한 도면부호를 사용하여 나타낸다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail. However, this is presented as an example, and the present invention is not limited thereby, and the present invention is only defined by the scope of the claims to be described later. The embodiments described later may be modified in various forms without departing from the concept and scope of the present invention. As far as possible, the same or similar parts are indicated using the same reference numerals in the drawings.

이하에서 사용되는 전문용어는 단지 특정 실시예를 언급하기 위한 것이며, 본 발명을 한정하는 것을 의도하지 않는다. 여기서 사용되는 단수 형태들은 문구들이 이와 명백히 반대의 의미를 나타내지 않는 한 복수 형태들도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함하는"의 의미는 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소 및/또는 성분을 구체화하며, 다른 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소, 성분 및/또는 군의 존재나 부가를 제외시키는 것은 아니다.The terminology used below is only for referring to specific embodiments, and is not intended to limit the present invention. Singular forms as used herein also include plural forms unless the phrases clearly indicate the opposite. The meaning of "comprising" as used in the specification specifies a specific characteristic, region, integer, step, action, element and/or component, and other specific characteristic, region, integer, step, action, element, component and/or group It does not exclude the existence or addition of

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 기재한다. 그러나 하기 실시예는 본 발명의 바람직한 일 실시예일 뿐 본 발명이 하기 실시예에 한정되는 것은 아니다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. However, the following examples are only preferred examples of the present invention and the present invention is not limited to the following examples.

도 1은 본 실시예에 따른 맨홀 보수용 도로 절삭 장치의 구성을 나타내고 있고, 도 2는 본 실시예에 따른 맨홀 보수용 도로 절삭 장치의 맨홀장착부 구조를 나타내고 있다.FIG. 1 shows the configuration of a road cutting apparatus for manhole repair according to the present embodiment, and FIG. 2 shows a structure of a manhole mounting portion of the road cutting apparatus for manhole repair according to this embodiment.

도시된 바와 같이, 맨홀은 노면 아래에 설치되어 맨홀뚜껑(도시되지 않음)을 받쳐 지지하는 맨홀틀(100)을 포함한다. 맨홀틀(100)은 맨홀뚜껑이 걸쳐지도록 맨홀틀(100)의 내면 직경보다 큰 직경의 단턱(110)이 형성된 원형의 철 구조물이 이루어질 수 있다. 맨홀틀(100)의 크기나 그 형태는 다양하게 변형될 수 있다.As shown, the manhole includes a manhole frame 100 installed under the road surface to support and support a manhole cover (not shown). The manhole frame 100 may be formed of a circular steel structure in which a stepped 110 having a diameter larger than the inner diameter of the manhole frame 100 is formed so that the manhole cover is overlaid. The size and shape of the manhole frame 100 may be variously modified.

절삭장치는 맨홀틀(100)에 설치되어 맨홀틀 주위의 도로 노면을 엔드밀로 절삭하는 구조일 수 있다.The cutting device may be installed in the manhole frame 100 to cut the road surface around the manhole frame with an end mill.

본 실시예의 절삭장치는, 회전 중심축을 이루는 축부재(10), 축부재(10)에 회전가능하게 설치되는 회전몸체(20), 회전몸체(20)를 회전 구동시키기 위한 구동부(30), 회전몸체(20)를 축부재(10)를 따라 상하로 이동시키기 위한 상하이동부(40), 회전몸체(20)에 원주방향을 따라 간격을 두고 설치되는 복수개의 엔드밀(61)을 포함하여 회전몸체(20)의 움직임에 따라 맨홀틀 주위의 도로 노면을 절삭하는 절삭부(60), 절삭부(60)의 엔드밀(61)에 전기적으로 연결되어 구동력을 제공하는 전원부(50), 축부재(10)의 하단에 결합되고 맨홀틀(100)에 고정되어 축부재(10)를 맨홀 중심에 지지하는 맨홀장착부(70)를 포함할 수 있다.The cutting device of this embodiment includes a shaft member 10 constituting a rotation center axis, a rotating body 20 rotatably installed on the shaft member 10, a driving unit 30 for rotating the rotating body 20, and rotating A rotating body including an upright east part 40 for moving the body 20 up and down along the shaft member 10, and a plurality of end mills 61 installed at intervals along the circumferential direction on the rotating body 20 The cutting part 60 which cuts the road surface around the manhole frame according to the movement of 20, the power supply part 50 which is electrically connected to the end mill 61 of the cutting part 60 to provide driving force, and the shaft member ( It may include a manhole mounting portion 70 coupled to the lower end of 10) and fixed to the manhole frame 100 to support the shaft member 10 at the center of the manhole.

축부재(10)는 수직으로 길게 연장되어 회전몸체(20)를 축지지한다. 회전몸체(20)는 축부재(10)를 중심축으로 하여 원주방향으로 움직일 수 있다. The shaft member 10 extends vertically to support the rotating body 20. The rotating body 20 can move in the circumferential direction with the shaft member 10 as a central axis.

축부재(10)의 하단은 맨홀장착부(70)에 고정되어 맨홀 중심에 위치할 수 있다. 축부재(10)의 하단에는 맨홀장착부(70)와의 결합을 위한 결합구(12)가 구비된다. 결합구(12)는 다각형 블록 형태의 구조물일 수 있다. 결합구(12)는 축부재(10) 하단에서 수평방향으로 돌출되어 상단걸림턱을 형성하는 사각형 블록 구조로 이루어질 수 있다.The lower end of the shaft member 10 may be fixed to the manhole mounting portion 70 to be located at the center of the manhole. A coupling hole 12 for coupling with the manhole mounting portion 70 is provided at the lower end of the shaft member 10. The coupler 12 may be a polygonal block-shaped structure. The coupler 12 may have a rectangular block structure protruding from the bottom of the shaft member 10 in the horizontal direction to form an upper engaging jaw.

축부재(10)는 하단의 결합구(12)가 맨홀장착부(70)의 결합홈(72)에 삽입되어 맨홀장착부(70)에 결합된다. The shaft member 10 is coupled to the manhole mounting portion 70 by inserting the coupling hole 12 at the lower end into the coupling groove 72 of the manhole mounting portion 70.

맨홀장착부(70)는 맨홀틀(100)에 안착되고 상부에는 축부재(10) 하단의 결합구(12)가 삽입 설치되는 결합홈(72)이 형성된 지지판(71), 지지판(71)에 원주방향을 따라 간격을 두고 설치되고 맨홀틀(100)의 상단에 걸쳐져 지지판(71)을 맨홀틀(100)의 상단에 위치시키는 복수개의 걸침부재(73), 지지판(71)에 원주방향을 따라 설치되고 맨홀틀(100)의 내면에 가압 밀착되어 지지판(71)을 맨홀틀(100)에 고정하는 가압고정부를 포함할 수 있다.The manhole mounting portion 70 is seated on the manhole frame 100, and the upper shaft member 10 is circumferential to the support plate 71, the support plate 71 having a coupling groove 72 into which the coupling hole 12 is inserted and installed. It is installed at intervals along the direction and is installed along the circumferential direction on the support plate 71, a plurality of straddling members 73, which are placed over the top of the manhole frame 100 to position the support plate 71 on the upper end of the manhole frame 100 The manhole frame 100 may include a pressure fixing part that is pressed and tightly adhered to the inner surface of the manhole frame 100 to fix the support plate 71 to the manhole frame 100.

이에, 맨홀장착부(70)는 걸침부재(73)에 의해 맨홀틀(100) 위에 놓이며 가압고정부에 의해 맨홀틀(100) 내면에 가압 밀착되어 고정된다. 그리고, 맨홀틀(100)에 고정된 맨홀장착부(70)의 결합홈(72)에 축부재(10)의 결합구(12)가 끼워져 결합됨에 따라 축부재(10)가 맨홀 중심에 세워져 설치될 수 있다.Accordingly, the manhole mounting portion 70 is placed on the manhole frame 100 by the straddling member 73, and is pressed and fixed to the inner surface of the manhole frame 100 by a pressure fixing portion. And, as the coupling hole 12 of the shaft member 10 is inserted into the coupling groove 72 of the manhole mounting portion 70 fixed to the manhole frame 100, the shaft member 10 is erected and installed at the center of the manhole. I can.

지지판(71)은 평면의 플레이트로 이루어질 수 있다. 지지판(71)의 중심에 결합홈(72)이 형성된다. 결합홈(72)은 결합구(12)와 대응되는 형태의 홈 구조일 수 있다. 예를 들어, 결합홈(72)은 사각의 결합구(12)가 삽입될 수 있도록 사각 단면 형태로 형성될 수 있다. 결합구(12)와 결합홈(72)은 서로 회전되지 않는 형태면 모두 적용가능하다. The support plate 71 may be formed of a flat plate. A coupling groove 72 is formed in the center of the support plate 71. The coupling groove 72 may have a groove structure corresponding to the coupling hole 12. For example, the coupling groove 72 may be formed in a square cross-sectional shape so that the square coupling hole 12 can be inserted. The coupling hole 12 and the coupling groove 72 are applicable to both surfaces that do not rotate with each other.

지지판(71)의 일측에는 결합홈(72)에 삽입되는 결합구(12)를 고정하기 위한 고정부가 더 구비될 수 있다. 고정부는 예를 들어, 결합홈(72)에 삽입된 결합구(12)의 상단 걸림턱을 가로질러 결합구(12) 상단을 걸어 고정하는 고정바(78)를 포함할 있다. 고정부는 결합홈(72)에 끼워진 결합구(12)를 선택적으로 고정할 수 있으면 다양한 구조가 적용될 수 있다.One side of the support plate 71 may be further provided with a fixing portion for fixing the coupling hole 12 inserted into the coupling groove 72. The fixing part may include, for example, a fixing bar 78 that hangs and fixes the upper end of the coupling hole 12 across the upper locking jaw of the coupling hole 12 inserted in the coupling groove 72. If the fixing part can selectively fix the coupling hole 12 fitted in the coupling groove 72, various structures may be applied.

지지판(71)의 상부에 원주방향을 따라 복수개의 걸침부재(73)가 설치된다. 도 2에 도시된 바와 같이, 본 실시예의 경우 지지판(71) 상에 3개의 걸침부재(73)가 120도 간격으로 배열 설치될 수 있다. 3개의 걸침부재(73)가 구비됨에 따라 원형의 맨홀틀(100)은 물론, 사각형태의 맨홀틀(100) 등 다양한 형태의 맨홀틀(100)에 대해 지지판(71)을 안정적으로 고정할 수 있다. A plurality of straddling members 73 are installed along the circumferential direction on the upper portion of the support plate 71. As shown in FIG. 2, in the present embodiment, three straddling members 73 may be arranged and installed on the support plate 71 at intervals of 120 degrees. As the three straddling members 73 are provided, it is possible to stably fix the support plate 71 for various types of manhole frames 100 such as a circular manhole frame 100 as well as a square manhole frame 100. have.

걸침부재(73)는 평면의 플레이트로 부채꼴 형태를 이룰 수 있다. 걸침부재(73)는 지지판(71)의 외측 선단에서 수평방향으로 배치된다. 걸침부재(73)와 지지판(71) 사이는 연결바(74)에 의해 고정될 수 있다. 또는 걸침부재(73)가 지지판(71) 까지 연장되어 지지판(71)에 부착 고정될 수 있다.The straddling member 73 may be a flat plate and form a fan shape. The straddling member 73 is disposed in the horizontal direction at the outer tip of the support plate 71. Between the hanging member 73 and the support plate 71 may be fixed by a connection bar (74). Alternatively, the hanging member 73 may be extended to the support plate 71 to be attached and fixed to the support plate 71.

걸침부재(73)의 외측선단이 이루는 직경은 맨홀틀(100)의 직경 이상의 크기로 형성될 수 있다. 이에, 맨홀틀(100) 상에 지지판(71)을 위치시키게 되면, 지지판(71) 외측으로 연장 설치되어 있는 걸침부재(73)가 맨홀틀(100) 위에 걸쳐져 지지판(71)이 맨홀틀(100) 내부로 빠지지 않고 맨홀틀(100) 상에 설치된다.The diameter formed by the outer tip of the straddling member 73 may be formed to be larger than the diameter of the manhole frame 100. Accordingly, when the support plate 71 is positioned on the manhole frame 100, the straddling member 73 extended to the outside of the support plate 71 is strung over the manhole frame 100, so that the support plate 71 is placed on the manhole frame 100. ) It is installed on the manhole frame 100 without falling into the inside.

본 실시예에서, 걸침부재(73)는 지지판(71)에 대해 수평방향으로 이동되어 위치를 가변할 수 있다. 이에, 다양한 크기의 맨홀틀(100)에 대해 지지판(71)을 맨홀틀(100) 상에 걸쳐 고정할 수 있다. 이를 위해, 지지판(71) 상에는 연결바(74)가 슬라이딩 가능하게 설치되는 가이드홀더(75)가 설치되고, 가이드홀더(75)에는 연결바(74)를 고정하기 위한 고정볼트(76)가 설치될 수 있다. In this embodiment, the hanging member 73 can be moved in a horizontal direction with respect to the support plate 71 to change its position. Accordingly, for the manhole frame 100 of various sizes, the support plate 71 may be fixed over the manhole frame 100. To this end, a guide holder 75 on which the connection bar 74 is slidably installed is installed on the support plate 71, and a fixing bolt 76 for fixing the connection bar 74 is installed on the guide holder 75 Can be.

이에 고정볼트(76)를 풀고 연결바(74)를 가이드홀더(75)에서 이동시킴으로써, 연결바(74)에 설치된 걸침부재(73)를 지지판(71)에서 이동시킬 수 있다. 따라서, 직경이 큰 맨홀틀(100)에 대해서도 걸침부재(73)를 지지판(71)에서 멀리 이킴으로써, 맨홀틀(100)에 걸침부재(73)를 걸쳐 고정할 수 있다.Accordingly, by loosening the fixing bolt 76 and moving the connecting bar 74 from the guide holder 75, the hanging member 73 installed on the connecting bar 74 can be moved from the support plate 71. Therefore, even for the manhole frame 100 having a large diameter, by moving the spanning member 73 away from the support plate 71, the spanning member 73 can be fixed over the manhole frame 100.

이와 같이, 지지판(71)은 걸침부재(73)에 의해 맨홀틀(100) 상에 안정적으로 놓여지게 된다.In this way, the support plate 71 is stably placed on the manhole frame 100 by the straddling member 73.

지지판(71)의 하부에는 지지판(71)을 맨홀틀(100) 내면에 고정시키기 위한 가압고정부가 구비된다. 가압고정부에 의해 지지판(71)이 맨홀틀(100) 내면에 가압 고정되어 회전되지 않는다.A pressure fixing part for fixing the support plate 71 to the inner surface of the manhole frame 100 is provided under the support plate 71. The support plate 71 is pressed and fixed to the inner surface of the manhole frame 100 by the pressure fixing unit and is not rotated.

본 실시예의 가압고정부는 맨홀틀(100)의 맨홀뚜껑 단턱(110)과 대응되는 위치에서 단턱(110)의 내면을 향해 배치되는 상부실린더(80), 상부실린더(80)의 피스톤로드 선단에 설치되어 단턱(110)의 내면에 가압 밀착되는 상부가압부재(81), 상부실린더(80)에서 하방향으로 이격되어 맨홀틀(100)의 단턱(110) 아래쪽의 내면과 대응되는 위치에서 맨홀틀(100)의 내면을 향해 배치되는 하부실린더(82), 하부실린더(82)의 피스톤로드 선단에 설치되어 맨홀틀(100)의 내면에 가압 밀착되는 하부가압부재(83)를 포함할 수 있다.The pressure fixing part of the present embodiment is installed at the top of the piston rod of the upper cylinder 80 and the upper cylinder 80 disposed toward the inner surface of the step 110 at a position corresponding to the manhole cover step 110 of the manhole frame 100 The upper pressurizing member 81 that is pressed in close contact with the inner surface of the stepped 110, is spaced downward from the upper cylinder 80, and at a position corresponding to the inner surface of the lower side of the stepped 110 of the manhole frame 100 It may include a lower cylinder 82 disposed toward the inner surface of 100), and a lower pressurizing member 83 that is installed at the tip of the piston rod of the lower cylinder 82 and pressurized and adheres to the inner surface of the manhole frame 100.

이와 같이, 상하로 배치된 상부가압부재(81)와 하부가압부재(83)가 단턱(110)의 내면과 맨홀틀(100)의 내면에 각각 가압 고정됨으로써, 지지판(71)의 고정력을 높여 보다 확실하고 안정적으로 고정할 수 있게 된다.In this way, the upper pressing member 81 and the lower pressing member 83 arranged vertically are respectively press-fixed to the inner surface of the stepped 110 and the inner surface of the manhole frame 100, thereby increasing the fixing force of the support plate 71. It will be able to securely and stably fix.

상부실린더(80)와 하부실린더(82)는 적어도 3개가 마련되어 원주방향을 따라 일정 각도로 배열 설치될 수 있다. 이와 같이 각 상부실린더(80)와 하부실린더(82)의 피스톤로드 선단에 설치된 상부가압부재(81)와 하부가압부재(83)가 각각 3 곳에서 맨홀틀(100)의 단턱(110) 내면과 맨홀틀(100) 내면에 가압밀착된다. 이에, 지지판(71)을 맨홀틀(100)의 중심에 안정적으로 고정할 수 있게 된다.At least three upper and lower cylinders 80 and 82 may be provided to be arranged and installed at a predetermined angle along the circumferential direction. In this way, the upper pressing member 81 and the lower pressing member 83 installed at the ends of the piston rods of the upper and lower cylinders 80 and 82 are located at three places, respectively, with the inner surface of the stepped 110 of the manhole frame 100 The manhole frame 100 is pressed into close contact with the inner surface. Accordingly, it is possible to stably fix the support plate 71 to the center of the manhole frame 100.

맨홀틀(100)에 지지판(71)이 고정되면 절삭장치의 축부재(10)가 지지판(71)에 결합되고, 회전몸체(20)가 축부재(10)를 중심으로 움직이면서 엔드밀(61)이 맨홀틀(100) 주위의 도로를 원호형태로 절삭하게 된다.When the support plate 71 is fixed to the manhole frame 100, the shaft member 10 of the cutting device is coupled to the support plate 71, and the rotating body 20 moves around the shaft member 10 while the end mill 61 The road around the manhole frame 100 is cut in an arc shape.

회전몸체(20)는 원통형태의 구조물로, 축부재(10)를 중심축으로 하여 회전가능하게 설치될 수 있다. 회전몸체(20)의 하단에는 수평으로 연장되는 수평판(22)이 더 구비될 수 있다. 수평판(22) 상에 후술하는 신축지지부가 설치될 수 있다.The rotating body 20 is a cylindrical structure and may be installed rotatably with the shaft member 10 as a central axis. A horizontal plate 22 extending horizontally may be further provided at the lower end of the rotating body 20. An extension support to be described later may be installed on the horizontal plate 22.

축부재(10)를 축으로 회전몸체(20)가 회전함에 따라 회전몸체(20)에 연결되어 있는 엔드밀(61)이 맨홀틀(100) 주위를 원호형태로 이동하면서 도로 노면을 절삭할 수 있다.As the rotating body 20 rotates around the shaft member 10, the end mill 61 connected to the rotating body 20 can cut the road surface while moving around the manhole frame 100 in an arc shape. have.

또한, 회전몸체(20)는 축부재(10)에 대해 상하로 슬라이딩가능하게 설치될 수 있다. 이에, 축부재(10)를 따라 회전몸체(20)가 상하로 이동됨에 따라 회전몸체(20)에 연결된 엔드밀(61)이 도로 노면을 설정된 깊이로 파내려갈 수 있게 된다.In addition, the rotating body 20 may be installed to be slidable up and down with respect to the shaft member 10. Accordingly, as the rotating body 20 moves vertically along the shaft member 10, the end mill 61 connected to the rotating body 20 can dig the road surface to a set depth.

회전몸체(20)의 상단에는 지지플레이트(24)가 설치될 수 있다. 지지플레이트(24)는 원형의 평판 구조물일 수 있다. 지지플레이트(24)의 중심으로 축부재(10)가 관통 설치된다. 지지플레이트(24)는 회전몸체(20)와 결합된 상태로 회전몸체(20)와 같이 축부재(10)를 따라 상하로 이동될 수 있다.A support plate 24 may be installed on the upper end of the rotating body 20. The support plate 24 may be a circular flat plate structure. The shaft member 10 is installed through the center of the support plate 24. The support plate 24 may be moved up and down along the shaft member 10 like the rotating body 20 in a state coupled with the rotating body 20.

본 실시예에서, 지지플레이트(24)는 회전몸체(20)에 대해 상대적으로 자유롭게 회전가능하게 결합된다. 이에, 지지플레이트(24)가 고정된 상태를 유지하면서 회전몸체(20)가 축부재(10)를 중심으로 자유롭게 회전될 수 있다.In this embodiment, the support plate 24 is rotatably coupled to the rotating body 20 relatively freely. Accordingly, the rotating body 20 can be freely rotated around the shaft member 10 while maintaining the support plate 24 in a fixed state.

이와 같이, 지지플레이트(24) 설치된 회전몸체(20)는 지지플레이트(24)에 대해 회전 가능함과 더불어 지지플레이트(24)와 같이 축부재(10)를 따라 상하로 이동될 수 있다. In this way, the rotating body 20 provided with the support plate 24 can be rotated with respect to the support plate 24 and can be moved up and down along the shaft member 10 like the support plate 24.

구동부(30)는 축부재(10)를 축으로 하여 회전몸체(20)를 원주 방향을 따라 회전시킨다.The driving unit 30 rotates the rotating body 20 along the circumferential direction with the shaft member 10 as an axis.

본 실시예의 구동부(30)는 지지플레이트(24) 상에 설치되는 정역모터(32), 정역모터(32)의 회전축에 연결된 구동기어(34), 회전몸체(20)의 외주면에 설치되고 구동기어(34)에 맞물리는 피동기어(36)를 포함할 수 있다. 또한, 구동부(30)는 정역모터(32)의 회전방향을 전환하기 위한 제어부(38)를 더 포함할 수 있다. The driving unit 30 of this embodiment is installed on the outer circumferential surface of the forward and reverse motor 32 installed on the support plate 24, the drive gear 34 connected to the rotation shaft of the forward and reverse motor 32, and the drive gear It may include a driven gear 36 engaged with (34). In addition, the driving unit 30 may further include a control unit 38 for changing the rotation direction of the forward and reverse motor 32.

정역모터(32)가 구동되면 감속기를 거쳐 구동기어(34)가 회전 구동된다. 구동기어(34)가 회전됨에 따라 구동기어(34)에 맞물려 있는 피동기어(36)가 회전되고, 피동기어(36)가 설치된 회전몸체(20)가 지지플레이트(24)에 대해 움직이면서 축부재(10)를 중심으로 회전하게 된다. 따라서, 회전몸체(20)에 설치된 엔드밀(61)이 원주방향으로 이동하면서 도로를 원호형태로 절삭할 수 있게 된다. When the forward and reverse motor 32 is driven, the driving gear 34 is driven to rotate through a reducer. As the driving gear 34 is rotated, the driven gear 36 engaged with the driving gear 34 is rotated, and the rotating body 20 on which the driven gear 36 is installed moves with respect to the support plate 24 and the shaft member ( It rotates around 10). Accordingly, the end mill 61 installed on the rotating body 20 moves in the circumferential direction, while cutting the road in an arc shape.

제어부(38)는 정역모터(32)의 회전 방향을 전환하여 엔드밀(61)을 소정 각도 범위에서 왕복 이동시키게 된다. 따라서 엔드밀(61)에 연결되는 전선의 꼬임을 방지하고 전선을 짧게하여 바로 엔드밀(61)에 연결할 수 있다. 이에 대해서는 뒤에서 다시 상세하게 설명한다.The controller 38 changes the rotation direction of the forward and reverse motor 32 to move the end mill 61 reciprocating within a predetermined angle range. Therefore, it is possible to prevent twisting of the wire connected to the end mill 61 and shorten the wire to be connected to the end mill 61 immediately. This will be described in detail later.

상하이동부(40)은 축부재(10)를 따라 회전몸체(20)를 상하로 이동시킨다. 회전몸체(20)가 상하로 이동함에 따라 회전몸체(20)에 설치된 엔드밀(61)이 점차적으로 도로를 깊게 파내려가게 된다.The upright east part 40 moves the rotating body 20 up and down along the shaft member 10. As the rotating body 20 moves up and down, the end mill 61 installed on the rotating body 20 gradually digs deeper into the road.

상하이동부(40)은 축부재(10)에 설치되는 고정판(42), 고정판(42)에 설치되는 수직실린더(44), 수직실린더(44)의 피스톤로드 선단에 설치되는 연결판(46), 고정판(42)에 형성된 가이드홀을 관통하여 연결판(46)과 지지플레이트(24) 사이에 연결설치되는 연결바(48)를 포함할 수 있다.The upright east part 40 includes a fixing plate 42 installed on the shaft member 10, a vertical cylinder 44 installed on the fixing plate 42, a connection plate 46 installed at the tip of the piston rod of the vertical cylinder 44, It may include a connection bar 48 that is connected and installed between the connection plate 46 and the support plate 24 through the guide hole formed in the fixing plate 42.

고정판(42)은 축부재(10) 상단에 고정 설치될 수 있다. 고정판(42)은 수평으로 연장되는 평판 구조물일 수 있다. 고정판(42) 상에 수직실린더(44)가 수직방향으로 설치될 수 있다. The fixing plate 42 may be fixedly installed on the upper end of the shaft member 10. The fixing plate 42 may be a flat plate structure extending horizontally. A vertical cylinder 44 may be installed on the fixing plate 42 in a vertical direction.

연결바(48)는 축부재(10)에 고정되어 있는 고정판(42)의 가이드홀을 지나 수직실린더(44)의 피스톤로드 선단에 설치된 연결판(46)과 지지플레이트(24) 사이에 연결 설치된다.The connecting bar 48 is connected and installed between the connecting plate 46 and the support plate 24 installed at the tip of the piston rod of the vertical cylinder 44 through the guide hole of the fixing plate 42 fixed to the shaft member 10. do.

이에, 지지플레이트(24)는 연결바(48)에 의해 고정판(42)에 결합된 상태로 축부재(10)에 대해 회전이 제한된다. 따라서, 지지플레이트(24)는 축부재(10)를 따라 상하로만 이동될 수 있다.Accordingly, the support plate 24 is limited in rotation with respect to the shaft member 10 in a state coupled to the fixing plate 42 by the connection bar 48. Therefore, the support plate 24 can only be moved up and down along the shaft member 10.

수직실린더(44)는 연결판(46)과 연결바(48)를 매개로 지지플레이트(24)와 연결될 수 있다. 이에, 수직실린더(44)가 신축 구동되면 연결바(48)가 이동하면서 연결바(48)에 결합되어 있는 지지플레이트(24)가 축부재(10)를 따라 상하로 이동될 수 있다.The vertical cylinder 44 may be connected to the support plate 24 via the connection plate 46 and the connection bar 48. Accordingly, when the vertical cylinder 44 is telescopically driven, the support plate 24 coupled to the connection bar 48 may move up and down along the shaft member 10 while the connection bar 48 moves.

지지플레이트(24) 하단에는 회전몸체(20)가 설치되어 있다. 이에, 지지플레이트(24)가 상하로 이동함으로써, 회전몸체(20)에 설치된 엔드밀(61)을 상하로 이동시킬 수 있게 된다.A rotating body 20 is installed at the bottom of the support plate 24. Accordingly, by moving the support plate 24 up and down, it is possible to move the end mill 61 installed on the rotating body 20 up and down.

본 실시예의 절삭부(60)는 회전몸체(20)와 엔드밀(61) 사이에 설치되어 회전몸체(20)로부터 엔드밀(61)의 위치를 가변시키는 신축지지부를 더 포함할 수 있다. 신축지지부는 회전몸체(20)에 설치된 수평판(22) 상에 방사방향으로 설치되어, 엔드밀(61)을 방사방향으로 이동시킬 수 있다.The cutting part 60 of the present embodiment may further include an elastic support part installed between the rotating body 20 and the end mill 61 to change the position of the end mill 61 from the rotating body 20. The elastic support is installed in the radial direction on the horizontal plate 22 installed on the rotating body 20, and the end mill 61 can be moved in the radial direction.

신축지지부는 수평판(22) 상에 설치되는 제1 신축관(62)과, 제1 신축관(62)에 슬라이딩가능하게 설치되고 선단에는 엔드밀(61)이 설치되는 제2 신축관(63), 제1 신축관(62)과 제2 신축관(63)을 고정하는 고정핸들(64)을 포함할 수 있다.The extension support part is a first extension tube 62 installed on the horizontal plate 22, and a second extension tube 63 that is slidably installed on the first extension tube 62 and the end mill 61 is installed at the tip. ), it may include a fixing handle 64 for fixing the first expansion pipe 62 and the second expansion pipe 63.

제1 신축관(62)에 대해 제2 신축관(63)을 삽입 또는 인출함으로서, 전체 길이가 가변되어 회전몸체(20)와 엔드밀(61) 사이 거리를 조절할 수 있다. 거리가 조절되면 고정핸들(64)을 조여 제1 신축관(62)과 제2 신축관(63)을 고정한다. By inserting or withdrawing the second expansion and contraction pipe 63 with respect to the first expansion and contraction pipe 62, the overall length is variable, so that the distance between the rotating body 20 and the end mill 61 can be adjusted. When the distance is adjusted, the fixing handle 64 is tightened to fix the first expansion pipe 62 and the second expansion pipe 63.

이에, 맨홀틀(100)의 중심에서 엔드밀(61)까지의 거리가 조절된다. 따라서, 맨홀틀(100) 주변으로 원하는 위치로 엔드밀(61)을 이동시켜 노면을 절삭할 수 있게 된다.Accordingly, the distance from the center of the manhole frame 100 to the end mill 61 is adjusted. Therefore, it is possible to cut the road surface by moving the end mill 61 to a desired position around the manhole frame 100.

본 실시예의 절삭 장치는 지지플레이트(24)에 전원부(50)가 마련되어 비회전하는 상태에서 회전몸체(20)의 움직임에 따라 원주방향으로 이동하는 엔드밀(61)에 안정적으로 전력을 공급하는 구조로 되어 있다.The cutting device of this embodiment is a structure that stably supplies power to the end mill 61 that moves in the circumferential direction according to the movement of the rotating body 20 in a non-rotating state provided with the power supply 50 on the support plate 24 It is made into.

이를 위해, 본 실시예의 전원부(50)는 지지플레이트(24)에 마련되고 엔드밀(61)에 전기적으로 연결되는 전력공급부(52)를 포함하고, 전력공급부(52)의 전선은 바로 엔드밀(61)에 연결될 수 있다. 또한, 구동부(30)는 제어부(38)를 통해 회전몸체(20)를 정역 회전되도록 구동하여 회전몸체(20)가 원주방향을 따라 설정된 각도 범위 내에서 왕복 회전하여, 전원부(50)에서 엔드밀(61)로 연결된 전선의 꼬임을 방지하는 구조일 수 있다.To this end, the power supply unit 50 of the present embodiment includes a power supply unit 52 provided on the support plate 24 and electrically connected to the end mill 61, and the wire of the power supply unit 52 is just the end mill ( 61) can be connected. In addition, the driving unit 30 drives the rotating body 20 to rotate forward and backward through the control unit 38 so that the rotating body 20 reciprocates within a set angular range along the circumferential direction, so that the end mill from the power supply unit 50 It may be a structure to prevent twisting of the wires connected by (61).

제어부(38)는 정역모터(32)의 회전 방향을 전환한다. 제어부(38)는 설정된 값에 따라 정역모터(32)를 제어하여 회전몸체(20)의 이동방향을 전환한다. 이에, 회전몸체(20)는 원주방향을 따라 설정된 각도 범위 내에서 방향이 전환되어 왕복 이동될 수 있다. 따라서, 회전몸체(20)에 설치된 엔드밀(61)이 설정된 각도 범위 내에서 왕복 이동하면서 도로를 절삭할 수 있게 된다. The control unit 38 switches the direction of rotation of the forward and reverse motor 32. The control unit 38 switches the moving direction of the rotating body 20 by controlling the forward and reverse motor 32 according to the set value. Accordingly, the rotating body 20 can be reciprocated by changing its direction within a set angle range along the circumferential direction. Therefore, it is possible to cut the road while the end mill 61 installed on the rotating body 20 reciprocates within a set angle range.

이와 같이 제어부(38)에 의해 회전몸체(20)를 왕복 이동시킴으로써, 엔드밀(61)을 일방향으로 계속 회전되지 않고도 도로를 절삭할 수 있게 된다. 따라서 지지플레이트(24)에 설치되어 있는 전력공급부(52)로부터 엔드밀(61)로 연결되는 전선이 회전축에 감겨 꼬이지 않게 된다. 이에, 전선에 의한 간섭을 최소화하고 전선을 최대한 짧게 하여 바로 연결할 수 있다.By reciprocating the rotating body 20 by the control unit 38 in this way, it is possible to cut the road without continuously rotating the end mill 61 in one direction. Accordingly, the electric wire connected to the end mill 61 from the power supply unit 52 installed on the support plate 24 is wound around the rotation shaft and is not twisted. Accordingly, it is possible to minimize interference by wires and to shorten the wires as short as possible to connect directly.

종래의 경우, 축부재(10)를 중심으로 원주방향을 따라 엔드밀(61)이 일방향으로 계속 회전되는 구조로, 전선이 축부재(10)에 감기면서 꼬이며 간섭되는 문제가 발생된다. In the conventional case, with a structure in which the end mill 61 is continuously rotated in one direction around the shaft member 10 in the circumferential direction, there is a problem that the wires are twisted and interfered while being wound around the shaft member 10.

본 실시예의 경우, 언급한 바와 같이, 엔드밀(61)을 원주방향을 따라 일방향으로 회전시키지 않고 정방향과 역방향으로 왕복 회전 이동시키면서 도로를 절삭함으로써, 엔드밀(61) 구동을 위해 연결되는 전선 등의 구성부를 엔드밀(61)과 같이 움직일 필요없이 엔드밀(61)에 최소한의 길이로 바로 연결할 수 있다. In the case of this embodiment, as mentioned, by cutting the road while reciprocating the end mill 61 in the forward and reverse directions without rotating it in one direction along the circumferential direction, wires connected for driving the end mill 61, etc. It can be directly connected to the end mill 61 with a minimum length without the need to move the component of the end mill 61.

구동부(30)는 회전몸체(20)에 설치된 엔드밀(61)의 배치 각도에 대응되는 각도 범위에서 회전몸체(20)를 원주방향을 따라 왕복 회전시키는 구조일 수 있다.The driving unit 30 may have a structure to reciprocate and rotate the rotating body 20 along the circumferential direction in an angle range corresponding to the arrangement angle of the end mill 61 installed on the rotating body 20.

본 실시예의 절삭장치는 8개의 엔드밀(61)을 구비한 구조로, 도로 원형 절삭에 필요한 엔드밀(61)의 원주방향 회전 각도를 보다 줄일 수 있다.The cutting apparatus of this embodiment has a structure including eight end mills 61, and the rotation angle of the end mill 61 required for circular cutting of a road can be further reduced.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 실시예의 절삭부(60)는 회전몸체(20)의 중심에서 원주방향을 따라 8개의 엔드밀(61)가 일정 각도(R)로 배치된 구조일 수 있다.As shown in FIG. 3, the cutting part 60 of this embodiment may have a structure in which eight end mills 61 are disposed at a predetermined angle R along the circumferential direction from the center of the rotating body 20.

엔드밀(61)은 예를 들어, 지면을 향해 수직으로 설치될 수 있다. 엔드밀(61)이 구동되면 선단의 비트부가 회전되면서 노면을 절삭한다. 그리고 회전몸체(20)가 축부재(10)를 중심으로 원주방향으로 움직임에 따라 엔드밀(61) 역시 맨홀 주변을 따라 이동되면서 맨홀 주변으로 노면을 원형으로 절삭하게 된다.The end mill 61 may be installed vertically toward the ground, for example. When the end mill 61 is driven, the bit part at the tip is rotated to cut the road surface. And as the rotating body 20 moves in the circumferential direction around the shaft member 10, the end mill 61 also moves around the manhole, thereby cutting the road surface in a circular shape around the manhole.

본 실시예에서, 엔드밀(61)은 8개가 구비되어 회전몸체(20)를 중심으로 45도 각도(R)로 배열 설치될 수 있다. 이에, 맨홀 주변으로 노면을 모두 절삭하는 데 소요되는 시간을 단축할 수 있게 된다. In this embodiment, eight end mills 61 may be provided to be arranged and installed at a 45 degree angle (R) around the rotating body 20. Accordingly, it is possible to shorten the time required to cut all of the road surface around the manhole.

또한, 8개의 엔드밀(61)이 45도 간격으로 배치됨으로써, 회전몸체(20)의 왕복 이동 각도(R)는 45도까지 최소화될 수 있다. 즉, 회전몸체(20)가 45도 각도의 회전 반경 내에서만 움직이더라도 맨홀틀(100) 주위를 원호형태로 절삭할 수 있다. 이에, 회전몸체(20)의 움직이는 회전 반경이 줄어 전선의 간섭이나 꼬임을 보다 줄일 수 있게 된다.In addition, since the eight end mills 61 are arranged at intervals of 45 degrees, the reciprocating angle R of the rotating body 20 can be minimized to 45 degrees. That is, even if the rotating body 20 moves only within a turning radius of a 45 degree angle, the manhole frame 100 can be cut in an arc shape. Accordingly, a moving radius of rotation of the rotating body 20 is reduced, so that interference or twisting of the wire can be further reduced.

한편, 엔드밀(61)은 선단의 로드(65)에 탈착가능하게 설치되어 도로를 절삭하는 비트부(90)을 포함할 수 있다.On the other hand, the end mill 61 may include a bit part 90 that is detachably installed on the rod 65 of the tip and cuts the road.

도 4에 도시된 바와 같이, 본 실시예의 비트부(90)은 상단에 설치되어 엔드밀(61)의 로드(65) 선단에 끼워져 결합되는 끼움부(91), 끼움부(91)에 설치되어 로드(65)에 끼움부(91)를 가압 고정하는 고정볼트(92), 끼움부(91)에서 하부로 연장되는 비트축(93), 비트축(93) 선단에 설치되어 도로 노면을 굴착하는 수직비트(94), 비트축(93)을 따라 간격을 두고 설치되고 수평방향으로 돌출되어 굴착홈의 측면을 평삭하는 복수개의 수평비트(95)를 포함할 수 있다.As shown in Fig. 4, the bit part 90 of this embodiment is installed on the upper end and installed on the fitting part 91 and the fitting part 91 that are fitted and coupled to the front end of the rod 65 of the end mill 61. Fixed bolt 92 for pressing and fixing the fitting portion 91 on the rod 65, the bit shaft 93 extending downward from the fitting portion 91, and installed at the tip of the bit shaft 93 to excavate the road surface. It may include a vertical bit 94, a plurality of horizontal bits 95 that are installed at intervals along the bit axis 93 and protrude in the horizontal direction to plan the side of the excavation groove.

비트부(90)은 끼움부(91)를 매개로 엔드밀(61)의 로드(65)에 착탈가능하게 설치될 수 있다. 엔드밀(61)의 로드에 끼움부(91)를 끼우고 고정볼트(92)로 조여줌으로써, 비트부(90)을 엔드밀(61)에 고정할 수 있다.The bit part 90 may be detachably installed on the rod 65 of the end mill 61 via the fitting part 91. By inserting the fitting part 91 on the rod of the end mill 61 and tightening the fixing bolt 92, the bit part 90 can be fixed to the end mill 61.

이에, 필요시 비트부(90)을 간단히 교체하여 작업성을 높일 수 있게 된다.Accordingly, it is possible to increase workability by simply replacing the bit part 90 if necessary.

비트부(90)은 수직으로 연장된 비트축(93)의 하단과 측면에 각각 수직비트(94)와 수평비트(95)가 설치된다. 수직비트(94)는 비트축(93)에서 축방향으로 돌출된다. 수직비트(94)는 도로의 노면에 접하여 노면을 수직방향으로 굴착할 수 있다.The bit part 90 is provided with a vertical bit 94 and a horizontal bit 95 on the lower and side surfaces of the bit shaft 93 extending vertically. The vertical bit 94 protrudes from the bit axis 93 in the axial direction. The vertical bit 94 may be in contact with the road surface and excavate the road surface in a vertical direction.

수평비트(95)는 비트축(93) 측면에서 외측으로 돌출된다. 수평비트(95)는 수직비트(94)에 의해 굴착된 노면의 굴착홈 내면에 접하여 수평방향으로 내면을 굴착할 수 있다. 수평비트(95)는 비트축(93)의 축방향을 따라 간격을 두고 배열 설치되며, 원주면을 따라 복수개가 간격을 두고 배열 설치될 수 있다. 수평비트(95)의 배치 간격이나 설치 개수는 굴착홈 깊이, 비트축(93)의 길이 등에 따라 다양하게 변형될 수 있다.The horizontal bit 95 protrudes outward from the side of the bit axis 93. The horizontal bit 95 may contact the inner surface of the excavation groove of the road surface excavated by the vertical bit 94 and excavate the inner surface in the horizontal direction. The horizontal bits 95 are arranged and installed at intervals along the axial direction of the bit shaft 93, and a plurality of horizontal bits 95 may be arranged and installed at intervals along the circumferential surface. The arrangement interval or number of horizontal bits 95 may be variously modified depending on the depth of the excavation groove and the length of the bit shaft 93.

이와 같이, 비트부(90)은 수직비트(94)와 더불어 비트축(93)의 측면에 수평비트(95)를 구비함으로써, 한 번에 굴착홈을 깊게 형성한 후 도로를 원형으로 절삭할 수 있게 된다.In this way, the bit part 90 is provided with a horizontal bit 95 on the side of the bit shaft 93 in addition to the vertical bit 94, so that the road can be cut into a circular shape after forming a deep excavation groove at once. There will be.

엔드밀(61)이 구동되면 비트부(90)이 회전되면서 도로 노면을 굴착하게 된다. 비트부(90)이 노면을 굴착하면서 수직의 굴착홈이 깊게 형성된다. 즉, 원하는 깊이만큼 굴착홈을 한 번에 깊게 형성할 수 있다. When the end mill 61 is driven, the bit part 90 is rotated to excavate the road surface. As the bit part 90 excavates the road surface, a vertical excavation groove is deeply formed. That is, the excavation groove can be formed as deep as a desired depth at once.

깊게 굴착홈을 형성한 상태에서 엔드밀(61)을 원주방향으로 이동시키면서 원호형태로 노면을 절삭할 수 있게 된다.It is possible to cut the road surface in an arc shape while moving the end mill 61 in the circumferential direction in a state in which a deep excavation groove is formed.

비트축(93)의 측면에는 수평비트(95)가 설치되어 있어서, 비트부(90)이 굴착홈에 깊게 굴착된 상태로 엔드밀(61)이 원주방향으로 이동되면 굴착홈의 내면은 수평비트(95)에 의해 굴착된다.A horizontal bit 95 is installed on the side of the bit shaft 93, so when the end mill 61 is moved in the circumferential direction while the bit part 90 is deeply excavated in the drilling groove, the inner surface of the drilling groove is It is excavated by 95.

종래의 경우, 수직비트(94)의 길이만큼 굴착한 후 엔드밀(61)을 원주방향으로 이동시키면서 도로를 원호형태로 절삭할 수 있었다. 이에, 수직으로 굴착하고 원주방향으로 이동하여 원호형태로 절삭하는 공정을 계속 반복하면서 원하는 깊이까지 도로를 절삭하였다. 이러한 구조의 경우, 수직 굴착과 원주방향 절삭이 반복됨으로써, 작업 효율이 떨어져 작업시간이 길어지는 문제가 있다. In the conventional case, after excavating the length of the vertical bit 94, while moving the end mill 61 in the circumferential direction, the road could be cut in an arc shape. Accordingly, the road was cut to a desired depth while continuing to repeat the process of excavating vertically, moving in the circumferential direction, and cutting in an arc shape. In the case of this structure, vertical excavation and circumferential cutting are repeated, thereby reducing work efficiency and lengthening work time.

본 실시예의 경우, 언급한 바와 같이 비트부(90)이 수평비트(95)를 구비함으로써, 한번에 수직방향으로 깊게 노면을 굴착한 상태에서 원주방향으로 이동하면서 노면을 절삭할 수 있어 단시간 내에서 노면 절삭 작업을 완료할 수 있게 된다.In the case of this embodiment, as mentioned above, since the bit part 90 includes the horizontal bit 95, the road surface can be cut while moving in the circumferential direction while excavating the road surface deeply in the vertical direction at a time. The cutting operation can be completed.

실험 결과, 10cm 깊이로 맨홀틀(100) 주위를 원호형태로 절삭하는 경우, 종래 수평비트(95)가 구비되지 않은 비트부(90)을 이용한 경우 40분 이상의 시간이 소요되었다. 반면, 본 실시예의 경우 수직비트(94)와 수평비트(95)가 구비된 비트부(90)을 이용하여 노면을 굴착하였을 때 20분의 시간이 소요되어 종래와 비교하여 50% 이상 작업시간을 단축할 수 있었다.As a result of the experiment, when cutting around the manhole frame 100 to a depth of 10 cm in an arc shape, it took 40 minutes or more when using the bit portion 90 without the conventional horizontal bit 95. On the other hand, in the case of the present embodiment, when the road surface is excavated using the bit unit 90 provided with the vertical bit 94 and the horizontal bit 95, it takes 20 minutes, which reduces the working time by 50% or more compared to the conventional Could be shortened.

이와 같이, 엔드밀(61)의 비트부(90) 구조 개선을 통해 도로 절삭 효율을 높이고, 보다 신속하게 작업을 수행할 수 있게 된다. In this way, the road cutting efficiency is improved through the improvement of the structure of the bit part 90 of the end mill 61, and the work can be performed more quickly.

이상 설명한 바와 같이 본 발명의 예시적인 실시예가 도시되어 설명되었지만, 다양한 변형과 다른 실시예가 본 분야의 숙련된 기술자들에 의해 행해질 수 있을 것이다. 이러한 변형과 다른 실시예들은 첨부된 청구범위에 모두 고려되고 포함되어 본 발명의 진정한 취지 및 범위를 벗어나지 않는다 할 것이다.Although the exemplary embodiments of the present invention have been shown and described as described above, various modifications and other embodiments may be made by those skilled in the art. These modifications and other embodiments are all considered and included in the appended claims and will not depart from the true spirit and scope of the present invention.

10 : 축부재 12 : 걸합구
20 : 회전몸체 22 : 수평판
24 : 지지플레이트 30 : 구동부
32 : 정역모터 34 : 구동기어
36 : 피동기어 38 : 제어부
40 : 상하이동부 42 : 고정판
44 : 수직실린더 46 : 연결판
48 : 연결바 50 : 전원부
52 : 전원공급부 60 : 절삭부
61 : 엔드밀 62 : 제1 신축관
63 : 제2 신축관 64 : 고정핸들
70 : 맨홀장착부 71 : 지지판
72 : 결합홈 73 : 걸침부재
80 : 상부실린더 81 : 상부가압부재
82 : 하부실린더 83 : 하부가압부재
90 : 비트부 91 : 끼움부
93 : 비트축 94 : 수직비트
95 : 수평비트10: shaft member 12: hook
20: rotating body 22: horizontal plate
24: support plate 30: drive
32: forward and reverse motor 34: drive gear
36: driven gear 38: control unit
40: east of Shanghai 42: fixed plate
44: vertical cylinder 46: connecting plate
48: connection bar 50: power supply
52: power supply unit 60: cutting unit
61: end mill 62: first expansion pipe
63: second expansion pipe 64: fixed handle
70: manhole mounting portion 71: support plate
72: coupling groove 73: hanging member
80: upper cylinder 81: upper pressing member
82: lower cylinder 83: lower pressing member
90: bit part 91: fitting part
93: bit axis 94: vertical bit
95: horizontal beat

Claims (6)

회전 중심축을 이루는 축부재, 상기 축부재에 회전가능하게 설치되는 회전몸체, 상기 회전몸체를 회전 구동시키기 위한 구동부, 상기 회전몸체를 축부재를 따라 상하로 이동시키기 위한 상하이동부, 상기 회전몸체에 원주방향을 따라 간격을 두고 설치되는 복수개의 엔드밀을 포함하여 상기 회전몸체의 움직임에 따라 맨홀 주위의 도로 노면을 절삭하는 절삭부, 상기 절삭부의 엔드밀에 전기적으로 연결되어 구동력을 제공하는 전원부, 상기 축부재의 하단에 결합되고 맨홀에 고정되어 축부재를 맨홀 중심에 지지하는 맨홀장착부를 포함하고,
상기 전원부는 상기 축부재를 따라 상기 회전몸체 상부에 배치되고 상기 회전몸체에 대해 상대적으로 고정된 상태를 유지하는 지지플레이트에 마련되는 전력공급부를 포함하고, 상기 전력공급부의 전선이 바로 상기 절삭부의 엔드밀에 연결되고, 상기 구동부는 상기 회전몸체를 정역 회전되도록 구동하여 상기 회전몸체가 원주방향을 따라 설정된 각도 범위 내에서 왕복 회전하여, 상기 전원부에서 엔드밀로 연결된 전선의 꼬임을 방지하는 구조이고,
상기 엔드밀의 로드에 탈착가능하게 설치되어 도로를 절삭하는 비트부를 포함하고,
상기 비트부는 상단에 설치되어 엔드밀의 로드 선단에 끼워져 결합되는 끼움부, 상기 끼움부에 설치되어 로드부에 끼움부를 가압 고정하는 고정볼트, 상기 끼움부에서 하부로 연장되는 비트축, 상기 비트축 선단에 설치되어 도로 노면을 굴착하는 수직비트, 상기 비트축을 따라 간격을 두고 설치되고 수평방향으로 돌출되어 굴착홈의 측면을 평삭하는 복수개의 수평비트를 포함하는 엔드밀을 이용한 맨홀 보수용 도로 절삭 장치.A shaft member constituting a central axis of rotation, a rotating body rotatably installed on the shaft member, a driving part for rotatingly driving the rotating body, an upright east part for moving the rotating body up and down along the shaft member, and circumferentially on the rotating body A cutting unit that cuts the road surface around the manhole according to the movement of the rotating body, including a plurality of end mills installed at intervals along the direction, a power supply unit electrically connected to the end mill of the cutting unit to provide driving force, the It includes a manhole mounting portion coupled to the lower end of the shaft member and fixed to the manhole to support the shaft member at the center of the manhole,
The power supply unit includes a power supply unit disposed on the rotation body along the shaft member and provided on a support plate maintaining a relatively fixed state with respect to the rotation body, and the electric wire of the power supply unit is directly at the end of the cutting unit It is connected to the mill, and the drive unit is a structure that drives the rotating body to rotate forward and backward so that the rotating body reciprocates within a set angle range along the circumferential direction, and prevents twisting of the wires connected from the power supply to the end mill,
It is installed detachably to the rod of the end mill and includes a bit portion for cutting the road,
The bit part is installed on the upper end and fitted to the end of the rod of the end mill, a fitting part that is coupled, a fixing bolt installed in the fitting part to press and fix the fitting part in the rod, a bit shaft extending downward from the fitting part, and the tip of the bit shaft Manhole repair road cutting device using an end mill comprising a vertical bit installed on the road surface to excavate, a plurality of horizontal bits installed at intervals along the bit axis and protruding horizontally to flatten the side of the excavation groove. 제 1 항에 있어서,
상기 구동부는 상기 회전몸체에 설치된 엔드밀의 배치 각도에 대응되는 각도 범위에서 상기 회전몸체를 원주방향을 따라 왕복 회전시키는 구조의 엔드밀을 이용한 맨홀 보수용 도로 절삭 장치.The method of claim 1,
The driving unit is a road cutting device for manhole repair using an end mill having a structure to reciprocate the rotating body in a circumferential direction in an angle range corresponding to the arrangement angle of the end mill installed on the rotating body. 제 1 항에 있어서,
상기 구동부는 상기 지지플레이트 상에 설치되는 정역모터, 상기 정역모터를 제어하여 회전 방향을 전환하는 제어부, 상기 정역모터의 회전축에 연결된 구동기어, 상기 회전몸체의 외주면에 설치되고 상기 구동기어에 맞물리는 피동기어를 포함하는 엔드밀을 이용한 맨홀 보수용 도로 절삭 장치.The method of claim 1,
The driving unit is a forward and reverse motor installed on the support plate, a control unit that controls the forward and reverse motor to switch the rotation direction, a drive gear connected to the rotation shaft of the forward and reverse motor, and is installed on the outer circumferential surface of the rotation body and engaged with the drive gear. Road cutting device for manhole repair using an end mill including a driven gear. 제 2 항에 있어서,
상기 엔드밀은 8개가 구비되어 상기 회전몸체에 45도 각도로 배열 설치된 엔드밀을 이용한 맨홀 보수용 도로 절삭 장치.The method of claim 2,
The road cutting device for manhole repair using an end mill that is provided with eight end mills arranged at an angle of 45 degrees to the rotating body. 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 맨홀장착부는 맨홀틀에 안착되고 상부에는 상기 축부재 하단에 설치된 결합구가 삽입 설치되는 결합홈이 형성된 지지판, 상기 지지판에 원주방향을 따라 간격을 두고 설치되고 상기 맨홀틀의 상단에 걸쳐져 지지판을 맨홀틀의 상단에 위치시키는 복수개의 걸침부재, 상기 지지판에 원주방향을 따라 설치되고 맨홀틀의 내면에 가압 밀착되어 상기 지지판을 맨홀틀에 고정하는 가압고정부를 포함하는 엔드밀을 이용한 맨홀 보수용 도로 절삭 장치.The method of claim 1,
The manhole mounting portion is seated on the manhole frame, and the support plate is provided with a coupling groove in which the coupling hole installed at the lower end of the shaft member is inserted, and the support plate is installed at intervals along the circumferential direction on the support plate and spans the top of the manhole frame to For manhole repair using an end mill including a plurality of straddling members positioned at the top of the manhole frame, and a pressure fixing part installed along the circumferential direction on the support plate and pressurized to the inner surface of the manhole frame to fix the support plate to the manhole frame Road cutting device.
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