KR102453152B1

KR102453152B1 - Rotatable table for a machining center

Info

Publication number: KR102453152B1
Application number: KR1020170054026A
Authority: KR
Inventors: 이삭
Original assignee: 주식회사 디엔솔루션즈
Priority date: 2017-04-27
Filing date: 2017-04-27
Publication date: 2022-10-14
Also published as: KR20180120318A

Abstract

머시닝 센터용 회전 테이블이 개시된다. 회전 테이블은 가공 대상물이 고정되는 테이블 및 테이블과 결합되어 테이블을 회전가능하게 지지하는 회전판을 구비하는 회전체, 회전판과 선택적으로 결합되어 회전체를 지지하는 지지체, 중공 실린더 형상을 갖고 지지체에 고정되며 회전판에 이동가능하게 결합되어 회전판 및 지지체를 관통하는 중심축, 중심축을 따라 이동 가능하게 중심축에 삽입되고 테이블에 결합되어 회전체가 회전하는 회전모드에서 회전판과 지지체가 분리되도록 회전체를 상승시키는 승강부재(lifter) 및 회전모드에서 회전체를 중심축을 중심으로 회전시키는 회전 구동부를 포함한다. 가공 대상물의 편하중에 의한 수평방향 하중성분을 충분히 억제함으로써 수평방향 하중성분에 의한 테이블의 손상을 방지할 수 있다. A rotary table for a machining center is disclosed. The rotary table includes a table to which a processing object is fixed, a rotary body having a rotary plate coupled to the table to rotatably support the table, a support body selectively coupled to the rotary plate to support the rotary body, and a hollow cylinder shape and fixed to the support body, A central axis that is movably coupled to the rotating plate and passes through the rotating plate and the support, and is inserted into the central axis movably along the central axis and coupled to the table to raise the rotating body so that the rotating plate and the support are separated in the rotating mode in which the rotating body rotates. It includes a lifting member (lifter) and a rotation driving unit for rotating the rotating body about the central axis in the rotation mode. By sufficiently suppressing the horizontal load component due to the uneven load of the object to be processed, damage to the table due to the horizontal load component can be prevented.

Description

Rotary table for a machining center

본 발명은 머시닝 센터용 회전 테이블에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 수평형 머시닝 센터의 회전형 인덱스 테이블(rotatable index table)에 관한 것이다. The present invention relates to a rotary table for a machining center, and more particularly, to a rotatable index table for a horizontal machining center.

대형 구조물에서부터 미세 부품에 이르기까지 다양한 형상과 사이즈를 갖는 가공물에 대하여 높은 정밀도를 갖고 대량으로 생산될 것이 요구됨에 따라 수치제어 알고리즘으로 가공 공정을 자동으로 제어할 수 있는 수치제어 공작기계(Numerical Control Machining Tool)에 대한 활용이 증가하고 있다. Numerical Control Machining (Numerical Control Machining) that can automatically control the machining process with a numerical control algorithm as it is required to be mass-produced with high precision for workpieces of various shapes and sizes, from large structures to micro-parts. tool) is increasing.

최근의 수치제어 공작기계는 수치 제어기(Numeric Controller)에 입력된 가공 프로그램에 따라 제어되어 자동으로 공작물을 가공하는 공작 기계와 공구 매거진(tool magazine), 공구 교환기(automatic tool changer, ATC) 및 어태치먼트 교환기(automatic attachment changer, AAC)와 같은 부수적인 장치를 일체로 구비하고, 공작기계와 다양한 부수장치들을 수치 제어기에 의해 유기적으로 제어하는 머시닝 센터로 발전하고 있다. 따라서, 머시닝 센터에서는 입력된 설계 데이터에 따라 자동으로 다축 가공이나 다공정 가공을 수행할 수 있다. The latest numerical control machine tools are controlled according to the machining program input to the Numeric Controller and automatically process the workpiece, a tool magazine, an automatic tool changer (ATC), and an attachment changer. It is developing into a machining center that is equipped with ancillary devices such as an automatic attachment changer (AAC) and organically controls a machine tool and various ancillary devices by a numerical controller. Therefore, the machining center can automatically perform multi-axis machining or multi-process machining according to the input design data.

일반적으로 머시닝 센터는 공작기계의 주축이 베드에 대하여 수직방향으로 장착되는 수직형과 수평방향으로 장착되는 수평형으로 구분된다. 특히, 상기 수평형 머시닝 센터는 수직형 머시닝 센터와 비교하여 테이블의 분할기능에 의해 다면가공에 유리하여 고정밀도의 가공에 많이 이용된다. In general, machining centers are divided into a vertical type in which the main axis of a machine tool is mounted in a vertical direction with respect to a bed and a horizontal type in which the main axis of the machine tool is mounted in a horizontal direction. In particular, compared with the vertical machining center, the horizontal machining center is advantageous for multi-sided machining due to the division function of the table, and thus is widely used for high-precision machining.

수평형 머시닝 센터의 가공 테이블은 머시닝 센터의 베이스 판에 대하여 회전하는 회전형 인덱스 테이블에 가공 대상물을 고정한 후 인덱스 테이블을 회전하면서 가공 대상물 상에 소정의 가공 작업을 수행하게 된다. The machining table of the horizontal machining center performs a predetermined machining operation on the machined object while rotating the index table after fixing the machined object to the rotating index table that rotates with respect to the base plate of the machining center.

회전형 인덱스 테이블은 테이블이 고정된 회전판이 지지부로부터 분리되도록 상승한 후 서보 모터와 링 기어를 이용하여 상기 회전판을 일정한 각도만큼 회전함으로써 테이블 및 상기 테이블에 고정된 가공 대상물을 회전이동 시키도록 구성된다. The rotary index table is configured to rotate the table and the object to be processed fixed to the table by rotating the rotary plate by a predetermined angle using a servo motor and a ring gear after the rotary plate on which the table is fixed rises to be separated from the support.

이때, 회전판의 하면으로부터 회전축이 연장되고 상기 회전축은 유압에 의해 선형 이동하는 피스톤에 의해 둘러싸이도록 구성되어, 피스톤의 상승에 의해 상기 회전판과 지지부를 결합하는 커빅 커플링(curvic coupling)을 분리하고 회전축을 일정 높이까지 상승시킨 후 스토퍼(stopper)에 의해 수직위치를 고정하여 회전판의 회전을 준비하게 된다. 가공 대상물과 회전판의 하중은 회전판과 피스톤 사이에 위치하는 추력 베어링(thrust bearing)에 의해 지지되고, 회전축의 수직위치는 스토퍼에 의해 유지되므로 피스톤으로 인가되는 유압은 추력 베어링으로는 인가되지 않는다. At this time, the rotating shaft is extended from the lower surface of the rotating plate and the rotating shaft is configured to be surrounded by a piston that moves linearly by hydraulic pressure, and a curvic coupling coupling the rotating plate and the support part is separated by the rise of the piston and the rotating shaft After raising to a certain height, the vertical position is fixed by a stopper to prepare the rotation of the rotating plate. The load of the object to be processed and the rotating plate is supported by a thrust bearing located between the rotating plate and the piston, and the vertical position of the rotating shaft is maintained by the stopper, so the hydraulic pressure applied to the piston is not applied to the thrust bearing.

따라서, 상기 가공 대상물의 무게중심이 인덱스 테이블의 회전중심과 불일치하여 테이블로 편하중이 작용하는 경우, 편하중의 수직방향 분력은 상기 추력 베어링에 의해 충분히 지지되지만 수평방향 분력은 지지되지 않아 테이블의 편심회전을 야기하는 원인으로 기능하게 된다. 상기 테이블의 편심회전은 회전축과 회전판 및 지지부 사이의 밀봉 실(seal)을 파괴하여 인덱스 테이블의 내구성을 저하시키게 된다. Therefore, when the center of gravity of the object to be processed does not match the rotation center of the index table and an eccentric load acts on the table, the vertical component of the eccentric load is sufficiently supported by the thrust bearing, but the horizontal component is not supported, so It functions as a cause of eccentric rotation. The eccentric rotation of the table destroys a seal between the rotating shaft, the rotating plate, and the support, thereby degrading the durability of the index table.

또한, 상기 편하중의 수평방향 분력에 의해 상기 테이블 및 회전판에 상기 회전축과 수직한 방향을 중심으로 작용하는 모멘트가 인가되어 테이블 및 회전판의 회전동작에 대한 정확도가 떨어지게 된다. In addition, a moment acting as a center in a direction perpendicular to the rotation axis is applied to the table and the rotary plate by the horizontal component of the bias load, so that the accuracy of the rotational operation of the table and the rotary plate is reduced.

본 발명의 목적은 커빅 커플링이 분리되어 회전판과 지지체가 분리되고 회전판이 상승하는 회전모드에서 피스톤을 상승시키는 피스톤 구동력을 베어링으로 연속적으로 인가하여 테이블에 인가되는 편하중의 수평성분을 충분히 지지할 수 있는 머시닝 센터용 회전 테이블을 제공하는 것이다. It is an object of the present invention to sufficiently support the horizontal component of the eccentric load applied to the table by continuously applying the piston driving force that raises the piston to the bearing in the rotation mode in which the curvic coupling is separated, the rotating plate and the support are separated, and the rotating plate is rising. It is to provide a rotary table for a machining center that can

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 머시닝 센터용 회전 테이블은 가공 대상물이 고정되는 테이블 및 상기 테이블과 결합되어 상기 테이블을 회전가능하게 지지하는 회전판을 구비하는 회전체, 상기 회전판과 선택적으로 결합되어 상기 회전체를 지지하는 지지체, 중공 실린더 형상을 갖고 상기 지지체에 고정되며 상기 회전판에 이동가능하게 결합되어 상기 회전판 및 상기 지지체를 관통하는 중심축, 상기 중심축을 따라 이동 가능하게 상기 중심축에 삽입되고 상기 테이블에 결합되어 상기 회전체가 회전하는 회전모드에서 상기 회전판과 상기 지지체가 분리되도록 상기 회전체를 상승시키는 승강부재(lifter), 및 상기 회전모드에서 상기 회전체를 상기 중심축을 중심으로 회전시키는 회전 구동부를 포함한다. A rotary table for a machining center according to exemplary embodiments of the present invention for achieving the above object is a rotary body having a table to which a processing object is fixed and a rotary plate coupled to the table to rotatably support the table, A support body selectively coupled to the rotary plate to support the rotary body, having a hollow cylinder shape and fixed to the support body and movably coupled to the rotary plate to pass through the rotary plate and the support body, movable along the central axis a lifting member inserted into the central shaft and coupled to the table to raise the rotating body so that the rotating plate and the support are separated in a rotating mode in which the rotating body rotates, and the rotating body in the rotating mode It includes a rotation driving unit for rotating about the central axis.

일실시예로서, 상기 회전판은 중심부에 위치하여 상기 테이블의 배면보다 낮은 바닥면을 갖는 리세스를 구비하고, 상기 중심축은 상기 회전판의 상기 리세스를 관통하여 상기 지지체에 고정되는 실린더형 몸체 및 상기 몸체의 상단부로부터 상기 몸체의 반경방향을 따라 연장하여 상기 리세스에 수용되는 날개를 포함한다. In one embodiment, the rotating plate has a recess located in the center having a bottom surface lower than the rear surface of the table, the central axis passing through the recess of the rotating plate is a cylindrical body fixed to the support and the and a wing extending along a radial direction of the body from an upper end of the body and accommodated in the recess.

일실시예로서, 상기 회전판은 상기 리세스의 상기 바닥면에 상기 몸체의 상단부를 둘러싸도록 배치되어 상기 중심축과 상기 회전판을 이동가능하게 결합하는 베어링 구조물을 구비한다. In one embodiment, the rotating plate is disposed on the bottom surface of the recess to surround the upper end of the body and includes a bearing structure for movably coupling the central shaft and the rotating plate.

일실시예로서, 상기 승강부재는 상기 테이블에 고정되고 상기 중심축의 중공으로 삽입되어 상기 베어링 구조물과 상기 날개가 이격되는 제1 위치 및 상기 제1 위치의 상방에 위치하고 상기 베어링 구조물과 상기 날개가 접촉하는 제2 위치 사이에서 승강 구동력에 의해 이동하는 피스톤을 포함한다. In one embodiment, the lifting member is fixed to the table and inserted into the hollow of the central axis to be positioned above the first position and the first position where the bearing structure and the wing are spaced apart, and the bearing structure and the wing are in contact and a piston that moves by the lifting driving force between the second positions.

일실시예로서, 상기 회전모드에서 상기 승강 구동력은 상기 피스톤으로 일정하게 인가되어 상기 피스톤은 상기 제2 위치를 유지하고 상기 베어링 구조물은 상기 날개부로 일정하게 가압된다. As an embodiment, in the rotation mode, the lifting driving force is constantly applied to the piston so that the piston maintains the second position and the bearing structure is constantly pressed by the wing portion.

상술한 바와 같은 본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 머시닝 센터용 회전 테이블은 회전모드가 유지되는 동안 피스톤을 상승시키는 승압 구동력이 지속적으로 인가되고 상기 승압 구동력에 의해 베어링 구조물과 중심축 사이에 압축력 및 이에 의한 수평방향 마찰력을 생성시킴으로써 편하중에 의한 가공 대상물의 수평방향 하중을 충분히 구속할 수 있다. 이에 따라, 편심회전에 의한 회전 테이블의 손상을 방지하고 내구성을 높일 수 있다. As described above, in the rotary table for a machining center according to exemplary embodiments of the present invention, while the rotation mode is maintained, a boosting driving force for raising the piston is continuously applied, and a compressive force between the bearing structure and the central shaft by the boosting driving force. And by generating a horizontal friction force by this, it is possible to sufficiently restrain the horizontal load of the object to be processed due to the eccentric load. Accordingly, damage to the rotary table due to eccentric rotation can be prevented and durability can be increased.

뿐만 아니라, 회전모드에서 베어링 구조물에 작용하는 편하중의 수평방향 성분을 충분히 구속함으로써 상기 회전 테이블에 중심축과 수직한 방향으로 작용하는 모멘트를 억제함으로써 회전체의 회전동작에 대한 정확도를 충분히 유지할 수 있다. In addition, by sufficiently restraining the horizontal component of the eccentric load acting on the bearing structure in the rotation mode, the moment acting on the rotary table in the direction perpendicular to the central axis is suppressed, thereby sufficiently maintaining the accuracy of the rotational operation of the rotating body. have.

도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 머시닝 센터용 회전형 인덱스 테이블을 나타내는 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 회전형 인덱스 테이블을 절단한 단면도이다.
도 3a 내지 도 3c는 도 2에 도시된 베어링 구조물과 날개의 접촉과정을 단계적으로 나타내는 도면들이다. 1 is a perspective view showing a rotary index table for a machining center according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view of the rotary index table shown in FIG. 1 .
3A to 3C are views showing step-by-step contact processes between the bearing structure and the blades shown in FIG. 2 .

본문에 개시되어 있는 본 발명의 실시예들에 대해서, 특정한 구조적 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본문에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. With respect to the embodiments of the present invention disclosed in the text, specific structural or functional descriptions are only exemplified for the purpose of describing the embodiments of the present invention, and the embodiments of the present invention may be embodied in various forms. It should not be construed as being limited to the embodiments described in .

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. Since the present invention can have various changes and can have various forms, specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the text. However, this is not intended to limit the present invention to the specific disclosed form, it should be understood to include all modifications, equivalents and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로 사용될 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. Terms such as first, second, etc. may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The above terms may be used for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, a first component may be referred to as a second component, and similarly, a second component may also be referred to as a first component.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에" 와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는" 과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다. When a component is referred to as being “connected” or “connected” to another component, it may be directly connected or connected to the other component, but it is understood that other components may exist in between. it should be On the other hand, when it is said that a certain element is "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that the other element does not exist in the middle. Other expressions describing the relationship between elements, such as "between" and "immediately between" or "neighboring to" and "directly adjacent to", etc., should be interpreted similarly.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in the present application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, terms such as "comprise" or "have" are intended to designate that the described feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof exists, and is intended to indicate that one or more other features or numbers are present. , it is to be understood that it does not preclude the possibility of the presence or addition of steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미이다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미인 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical and scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having meanings consistent with the context of the related art, and unless explicitly defined in the present application, they are not to be interpreted in an ideal or excessively formal meaning. .

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 머시닝 센터용 회전형 인덱스 테이블을 나타내는 사시도이며, 도 2는 도 1에 도시된 회전형 인덱스 테이블을 절단한 단면도이다. 1 is a perspective view illustrating a rotary index table for a machining center according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a cross-sectional view of the rotary index table shown in FIG. 1 .

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 의한 회전형 인덱스 테이블(1000)은 가공 대상물(미도시)이 고정되는 테이블(110) 및 상기 테이블(110)과 결합되어 상기 테이블(110)을 회전가능하게 지지하는 회전판(120)을 구비하는 회전체(100), 상기 회전판(120)과 선택적으로 결합되어 상기 회전체(100)를 지지하는 지지체(200), 중공 실린더 형상을 갖고 상기 지지체(200)에 고정되며 상기 회전판(120)에 이동가능하게 결합되어 상기 회전판(120) 및 상기 지지체(200)를 관통하는 중심축(300), 상기 중심축(300)을 따라 이동 가능하게 상기 중심축(300)에 삽입되고 상기 테이블(110)에 결합되어 상기 회전체(300)가 회전하는 회전모드에서 상기 회전판(120)과 상기 지지체(200)가 분리되도록 상기 회전체(100)를 상승시키는 승강부재(lifter, 400) 및 상기 회전모드에서 상기 회전체(100)를 상기 중심축(300)을 중심으로 회전시키는 회전 구동부(500)를 포함한다. 1 and 2, the rotary index table 1000 according to an embodiment of the present invention is combined with the table 110 and the table 110 to which a processing object (not shown) is fixed, the table ( The rotating body 100 having a rotating plate 120 for rotatably supporting 110, the supporting body 200 selectively coupled to the rotating plate 120 to support the rotating body 100, and a hollow cylinder shape It is fixed to the support 200 and is movably coupled to the rotary plate 120 so as to be movable along the rotary plate 120 and the central shaft 300 penetrating the support 200 and the central shaft 300 . The rotating body 100 is inserted into the central shaft 300 and coupled to the table 110 so that the rotating plate 120 and the supporting body 200 are separated in a rotation mode in which the rotating body 300 rotates. It includes a lifting member (lifter, 400) for lifting and a rotation driving unit (500) for rotating the rotating body (100) about the central axis (300) in the rotation mode.

일실시예로서, 상기 회전체(100)는 가공 대상물(미도시)이 고정되는 인덱스 테이블(110)과 상기 인덱스 테이블(110)의 하부에 결합되어 중심축(300)을 중심으로 회전하는 회전판(120)으로 구성된다. 상기 인덱스 테이블(110)과 회전판(120)은 일체로 제공되거나 볼트와 같은 결합수단에 의해 결합되어 머시닝 센터(미도시)가 구동하는 경우 일체로 동작하는 회전체(100)를 구성하게 된다. As an embodiment, the rotating body 100 is coupled to an index table 110 to which a processing object (not shown) is fixed and a lower portion of the index table 110 to rotate around a central axis 300 ( 120) is composed. The index table 110 and the rotating plate 120 are provided integrally or are coupled by a coupling means such as a bolt to constitute a rotating body 100 that operates integrally when a machining center (not shown) is driven.

예를 들면, 상기 인덱스 테이블(110)은 충분한 강성을 갖는 원형 디스크 평판으로 제공되고 상면에는 상기 가공 대상물을 고정하기 위한 다양한 장치들이 배치될 수 있다. 상기 회전판(120)은 상기 인덱스 테이블(110)의 하면에 결합되어 인덱스 테이블(110)을 지지하고 가공 대상물의 하중을 지지할 수 있을 정도로 충분한 두께와 강성을 갖는 평판으로 제공된다. For example, the index table 110 is provided as a circular disk plate having sufficient rigidity, and various devices for fixing the object to be processed may be disposed on the upper surface. The rotary plate 120 is coupled to the lower surface of the index table 110 to support the index table 110 and is provided as a flat plate having sufficient thickness and rigidity to support the load of the object to be processed.

본 실시예의 경우, 상기 회전판(120)은 인덱스 테이블(110) 보다 큰 사이즈를 갖는 원형 디스크로 제공되어 회전판(120)의 중심부에 인덱스 테이블(110)이 배치되고 노출되는 회전판(120)의 주변부는 덮개(C)에 의해 커버된다.In this embodiment, the rotary plate 120 is provided as a circular disk having a larger size than the index table 110, so that the index table 110 is disposed in the center of the rotary plate 120, and the peripheral portion of the rotary plate 120 exposed covered by a cover (C).

상기 회전판(120)의 중심부는 상면으로부터 일정 깊이까지 제거되어 상기 테이블(110)의 배면(111)보다 낮은 바닥면(121)을 구비하는 리세스(R)가 제공된다. 예를 들면, 상기 리세스(R)는 상기 중심축(300)을 수용하기에 충분한 정도의 리세스 공간을 갖도록 제공되고 상기 중심축(300)은 리세스(R)의 바닥면 중심부를 관통도록 배치된다. The central portion of the rotating plate 120 is removed from the upper surface to a predetermined depth to provide a recess R having a bottom surface 121 lower than the rear surface 111 of the table 110 . For example, the recess (R) is provided to have a sufficient recess space to accommodate the central axis (300), and the central axis (300) passes through the center of the bottom surface of the recess (R). are placed

특히, 상기 바닥면(121)에는 베어링 수용부가 구비되어 상기 중심축(300)을 둘러싸도록 결합되는 베어링 구조물(122)이 회전판(120)과 중심축(300) 사이에 제공된다. 이에 따라, 상기 회전판(120)과 중심축(300)은 서로 이동가능하게 결합될 수 있다. 본 실시예의 경우, 상기 베어링 구조물(122)은 상기 중심축(300)에 대한 회전판(120)의 상대이동은 보장하면서 회전판(120)을 중심축(300)에 결합하고 상기 중심축(300)의 길이방향을 따라 인가되는 외력을 지지할 수 있는 추력 베어링(thrust bearing)으로 구성한다. In particular, a bearing accommodating part is provided on the bottom surface 121 , and a bearing structure 122 coupled to surround the central shaft 300 is provided between the rotating plate 120 and the central shaft 300 . Accordingly, the rotating plate 120 and the central shaft 300 may be movably coupled to each other. In this embodiment, the bearing structure 122 couples the rotating plate 120 to the central axis 300 while ensuring the relative movement of the rotating plate 120 with respect to the central axis 300 and It consists of a thrust bearing that can support the external force applied along the longitudinal direction.

인덱스 테이블(110)에 고정된 가공 대상물에 대하여 기계가공이 수행되는 머시닝 센터의 가공모드에서 상기 회전체(100)는 하부의 지지체(200)에 충분히 안정적으로 고정되어 머시닝 센터의 가공을 위한 베이스 기판으로 제공된다. 이에 따라, 상기 가공 대상물에 대한 정밀가공을 안정적으로 수행할 수 있다. In the machining mode of the machining center in which machining is performed on the object to be machined fixed to the index table 110, the rotating body 100 is sufficiently stably fixed to the lower support 200 to the base substrate for machining the machining center. is provided as Accordingly, it is possible to stably perform precision processing on the object to be processed.

가공 대상물의 특정 영역에 대한 가공을 완료한 후 다른 영역에 대한 후속 가공을 위해 가공 대상물에 대한 회전이 요구되는 경우 상기 머시닝 센터는 가공모드에서 가공 대상물을 회전하기 위한 회전모드로 전환된다. When rotation of the object to be processed is required for subsequent machining of another area after completing machining of a specific area of the object to be processed, the machining center is switched from the machining mode to the rotation mode for rotating the object to be machined.

상기 회전 테이블(1000)의 회전모드에서는 먼저 상기 회전체(100)를 지지체(200)로부터 분리한 후 상기 회전체(100)를 중심축(300)을 중심으로 일정한 각도만큼 회전시킨다. 상기 회전체(100)의 회전에 따라 인덱스 테이블(110)에 고정된 가공 대상물도 함께 회전하게 된다. In the rotation mode of the rotary table 1000 , the rotary body 100 is first separated from the support body 200 , and then the rotary body 100 is rotated by a predetermined angle about the central axis 300 . As the rotation body 100 rotates, the object to be processed fixed to the index table 110 also rotates.

따라서, 상기 회전체(100)는 회전 테이블(1000)의 회전모드에서 중심축에 대한 상대운동으로 회전하여 가공 대상물의 가공영역을 공구와 정렬시키게 된다. 특히, 종래의 회전 테이블 구조에서는 중심축이 회전함에 따라 중심축에 고정된 상기 회전체가 회전하도록 구성되지만, 본 발명에서는 중심축이 아니라 회전체(100) 자체가 중심축에 대하여 회전하도록 구성을 개선시키고 있다. Accordingly, the rotating body 100 rotates relative to the central axis in the rotation mode of the rotary table 1000 to align the processing area of the object to be processed with the tool. In particular, in the conventional rotary table structure, the rotating body fixed to the central axis rotates as the central axis rotates, but in the present invention, the rotating body 100 itself rotates about the central axis, not the central axis. are improving

상기 지지체(200)는 상기 회전 테이블(1000)의 베이스를 형성하며 충분한 사이즈와 강도를 갖는 벌크(bulk)형 몸체로 구성된다. 내부에는 상기 회전체(100)를 회전하기 위한 회전 구동력 및 상기 승강부재(400)를 상승시키기 위한 승강 구동력을 제공하는 유압회로(미도시) 및 상기 회전 구동부(500)를 제어하기 위한 다양한 제어수단이 구비될 수 있다. The support 200 forms a base of the rotary table 1000 and is configured as a bulk-type body having sufficient size and strength. A hydraulic circuit (not shown) that provides a rotation driving force for rotating the rotating body 100 and a lifting driving force for lifting the lifting member 400 and various control means for controlling the rotation driving unit 500 This may be provided.

본 실시예의 경우, 상기 지지체(200)는 상부 커빅(UC) 및 하부 커빅(LC)을 구비하는 커빅 커플링(Curvic coupling, CC)에 상기 회전체(100)와 선택적으로 결합된다. In the present embodiment, the support 200 is selectively coupled to the rotating body 100 through a curvic coupling (CC) having an upper curvic UC and a lower curvic LC.

즉, 회전 테이블(1000)이 가공모드인 경우 상기 지지체(200)와 회전체(100)는 상기 상부 및 하부 커빅(UC, LC)이 서로 결합되어 가공 대상물을 지지하기 위한 단일한 지지 구조물로 제공되고, 상기 회전 테이블(1000)이 회전모드인 경우 상부 및 하부 커빅(UC, LC)이 서로 분리되어 지지체(200)와 회전체(100)는 별개의 구조물로 분리된다. 상기 회전모드에서는 커빅 커플링(CC)의 해체에 의해 분리된 회전체(100)가 승강부재(400)에 의해 상방으로 소정의 거리만큼 상승하여 지지체(200)와 회전체(100)는 서로 이격된다. That is, when the rotary table 1000 is in the machining mode, the support 200 and the rotary body 100 are provided as a single support structure for supporting the object to be processed by combining the upper and lower curves UC and LC with each other. When the rotary table 1000 is in the rotation mode, the upper and lower curves UC and LC are separated from each other so that the support 200 and the rotating body 100 are separated into separate structures. In the rotation mode, the rotating body 100 separated by the dismantling of the curvic coupling CC rises upward by a predetermined distance by the lifting member 400 so that the support 200 and the rotating body 100 are spaced apart from each other. do.

일실시예로서, 상기 중심축(300)은 회전판(100) 및 지지체(200)의 중심부를 관통하고 상기 지지체(200)에 고정되어 회전판(100)과 이동가능하게 결합된다. 상기 중심축(300)은 회전판(100)과 지지체(200)를 동시에 관통하는 단일한 축으로 제공되어 하부는 지지체(200)에 고정되고 상부는 회전판(100)에 결합된다. 이때, 중심축(300)의 하부는 볼트와 같은 결합요소에 의해 지지체(200)에 고정되고 상부는 상기 베어리 구조물(122)에 의해 상기 회전판(100)과 수직방향을 따라 이동가능하게 결합된다. In one embodiment, the central shaft 300 passes through the center of the rotating plate 100 and the support 200 , is fixed to the support 200 , and is movably coupled to the rotating plate 100 . The central shaft 300 is provided as a single shaft passing through the rotary plate 100 and the support 200 at the same time, so that the lower part is fixed to the support body 200 and the upper part is coupled to the rotary plate 100 . At this time, the lower portion of the central shaft 300 is fixed to the support 200 by a coupling element such as a bolt, and the upper portion is movably coupled to the rotating plate 100 by the bearer structure 122 in the vertical direction. .

특히, 상기 중심축(300)은 중심부에 빈 공간을 구비하는 중공 실린더 형상으로 제공되어 상기 승강부재(400)의 피스톤(410))을 수용하도록 배치된다. 즉, 상기 중심축(300)은 상기 회전체(100) 및 지지체(200)에 고정되어 상기 피스톤(410)을 수용하는 실린더 구조물로 제공될 수 있다. In particular, the central shaft 300 is provided in the shape of a hollow cylinder having an empty space in the center and is arranged to accommodate the piston 410 of the elevating member 400). That is, the central shaft 300 may be provided as a cylinder structure that is fixed to the rotation body 100 and the support body 200 to accommodate the piston 410 .

예를 들면, 상기 중심축(300)은 상기 회전판(120)의 상기 리세스(R)를 관통하여 상기 지지체(200)에 고정되는 실린더형 몸체(310) 및 상기 몸체(310)의 상단부로부터 상기 몸체(310)의 반경방향을 따라 연장하여 상기 리세스(R)에 수용되는 날개(320)를 포함한다. For example, the central shaft 300 passes through the recess R of the rotating plate 120 and is fixed to the support 200 from the cylindrical body 310 and the upper end of the body 310 . It extends along the radial direction of the body 310 and includes a wing 320 accommodated in the recess (R).

상기 몸체(310)는 내부에 중공(central space, CS)을 구비하는 실린더 형상을 갖고 지지체(200)에 볼트로 결합되어 단단히 고정되며 바닥부는 엔드 블록(E)에 의해 지지된다. 따라서, 상기 몸체(310)는 볼트 결합이 해체되지 않는 한 상기 지지체(200)와 일체로 제공되며 지지체(200)에 대한 상대운동은 억제된다. The body 310 has a cylindrical shape having a hollow (central space, CS) therein, is coupled to the support 200 with bolts to be firmly fixed, and the bottom part is supported by the end block (E). Accordingly, the body 310 is provided integrally with the support 200 as long as the bolt coupling is not disassembled, and relative motion with respect to the support 200 is suppressed.

상기 리세스(R)의 바닥면(121) 중앙부에는 상기 몸체(310)에 대응하는 직경을 갖는 개구(미도시)가 구비되고 상기 지지체(200)에는 상기 개구와 연통하는 축 수용부(미도시)가 구비된다. 상기 몸체(310)는 개구를 관통하여 지지체(200)의 바닥 수용부까지 연장된다. 지지체(200)의 바닥 수용부의 하부에서 상기 몸체(310)의 바닥부는 엔드 블록(end block, E)과 결합되어 고정된다. An opening (not shown) having a diameter corresponding to that of the body 310 is provided at the center of the bottom surface 121 of the recess R, and the support 200 has a shaft receiving part (not shown) communicating with the opening. ) is provided. The body 310 extends through the opening to the bottom receiving portion of the support 200 . In the lower part of the bottom receiving part of the support body 200, the bottom part of the body 310 is coupled to and fixed with an end block (E).

상기 몸체(310)의 하부와 지지체(200)는 볼트에 의해 고정되고 상기 몸체(310)의 상부에는 상기 베어링 구조물(122)과 결합되어 상기 회전판(120)에 대하여 이동가능하게 결합된다. The lower portion of the body 310 and the support 200 are fixed by bolts, and the upper portion of the body 310 is coupled to the bearing structure 122 to be movably coupled to the rotating plate 120 .

이에 따라, 상기 지지체(200)는 몸체(310)에 대하여 상대운동이 불가능하지만, 상기 회전판(120)은 몸체(310)의 길이방향을 따라 상하로 이동가능하게 결합된다. 몸체(310)는 실린더 형상의 단일부재로 제공되고 하부는 지지체(200)에 고정되므로 상기 회전 테이블(1000)의 내부에서 고정된 위치를 갖는다. 이에 따라, 상기 회전판(120)이 외부의 승강 구동력에 의해 상기 몸체(310)의 길이방향을 따라 이동하여 지지체(200)와 회전판(120)은 선택적으로 분리 또는 결합할 수 있다. Accordingly, the support 200 is impossible to move relative to the body 310 , but the rotating plate 120 is movably coupled up and down along the longitudinal direction of the body 310 . Since the body 310 is provided as a single cylindrical member and the lower part is fixed to the support 200 , it has a fixed position inside the rotary table 1000 . Accordingly, the rotating plate 120 is moved along the longitudinal direction of the body 310 by an external lifting driving force, so that the support 200 and the rotating plate 120 can be selectively separated or combined.

상기 날개(320)는 실린더형 몸체(310)의 상단에 고정되고 몸체(310)의 반경방향을 따라 외곽으로 연장하여 회전판(120)의 리세스(R)에 수용된다. 이에 따라, 상기 중심축(300)은 전체적으로 T자 형상을 갖고 중심부에 중공이 구비되어 상기 지지체(200)에 고정된 고정축으로 제공된다. The wing 320 is fixed to the upper end of the cylindrical body 310 and extends outwardly along the radial direction of the body 310 to be accommodated in the recess (R) of the rotating plate (120). Accordingly, the central shaft 300 has a T-shape as a whole and is provided with a hollow in the center and is provided as a fixed shaft fixed to the support 200 .

특히, 상기 날개(320)는 리세스(R)의 바닥면(121)을 커버하도록 배치하되, 상기 회전체(100)와 지지체(200)가 커빅 결합을 형성하는 가공모드에서는 베어링 구조물(122)과 날개(320)가 소정의 거리만큼 이격되도록 설정한다. 이에 따라, 머시닝 센터의 가공모드에서는 베어링 구조물(121)과 중심축(300)의 날개(320)가 베어링 이격거리만큼 이격되어 서로 마주보도록 배치된다. In particular, the wing 320 is disposed to cover the bottom surface 121 of the recess R, and in a machining mode in which the rotating body 100 and the support body 200 form a curvic coupling, the bearing structure 122 and the wings 320 are set to be spaced apart by a predetermined distance. Accordingly, in the machining mode of the machining center, the bearing structure 121 and the blades 320 of the central shaft 300 are spaced apart by the bearing separation distance and disposed to face each other.

상기 피스톤(410)의 상승에 따라 회전판(120)이 상승하게 되면 상기 베어링 구조물(122)도 상승하여 중심축(300)의 날개(320)와 접촉하게 된다. 이때, 상기 베어링 구조물(122)은 회전모드에서 중심축(300)의 반경방향을 따라 인가되는 수평방향 성분을 충분히 지지할 수 있도록 날개(320)와이 접촉면적을 가능한 넓게 형성한다. 예를 들면, 상기 베어링 구조물(320)은 니이들 추력 베어링으로 구성될 수 있다. 그러나, 회전모드에서 상기 날개(320)와의 접촉면적을 확장할 수만 있다면 다양한 베어링이 적용될 수 있음은 자명하다. When the rotating plate 120 rises as the piston 410 rises, the bearing structure 122 also rises to come into contact with the wing 320 of the central shaft 300 . At this time, the bearing structure 122 forms a contact area with the wing 320 as wide as possible so as to sufficiently support the horizontal component applied along the radial direction of the central axis 300 in the rotation mode. For example, the bearing structure 320 may be configured as a needle thrust bearing. However, it is obvious that various bearings can be applied as long as the contact area with the blade 320 can be expanded in the rotation mode.

일실시예로서, 상기 승강부재(400)는 일단은 상기 중심축(300)에 삽입되고 이와 대칭적인 타단은 상기 테이블에 결합되도록 구성되어 회전모드에서 회전판(120)과 지지체(200)가 분리되도록 회전체(100)를 상승시킨다. As an embodiment, the lifting member 400 is configured such that one end is inserted into the central shaft 300 and the other end symmetrical thereto is coupled to the table so that the rotating plate 120 and the support 200 are separated in the rotation mode. The rotating body 100 is raised.

예를 들면, 상기 승강부재(400)는 상기 중공축(300)의 중공(CS)으로 삽입되고 상기 중공으로 공급되는 승강 구동력에 의해 몸체(310)의 길이방향을 따라 선형이동하는 피스톤(410) 및 상기 피스톤(410)의 단부에 결합되고 테이블(110)의 하면에 고정되는 피스톤 캡(420)으로 구성된다. For example, the lifting member 400 is inserted into the hollow CS of the hollow shaft 300, and the piston 410 linearly moves along the longitudinal direction of the body 310 by the lifting driving force supplied into the hollow. and a piston cap 420 coupled to the end of the piston 410 and fixed to the lower surface of the table 110 .

볼트와 같은 결합부재를 이용하여 테이블(110)에 피스톤 캡(420)을 고정하고 상기 피스톤 캡(420)에 피스톤(410)을 결합하여 승강부재(400)를 구성한다. 이에 따라, 상기 피스톤(420)의 일단은 중공축(300)에 삽입되고 타단은 피스톤 캡(410)을 통하여 테이블(110)에 고정된다. 상기 테이블(110)은 회전판(120)에 고정되므로 회전판(120)과 테이블(110)로 구성된 상기 회전체(100)는 상기 승강부재(400)와 일체로 결합된다.The piston cap 420 is fixed to the table 110 using a coupling member such as a bolt, and the piston 410 is coupled to the piston cap 420 to configure the lifting member 400 . Accordingly, one end of the piston 420 is inserted into the hollow shaft 300 and the other end is fixed to the table 110 through the piston cap 410 . Since the table 110 is fixed to the rotating plate 120 , the rotating body 100 including the rotating plate 120 and the table 110 is integrally coupled to the lifting member 400 .

피스톤(420)이 삽입된 중심축(300)의 중공으로 유압과 같은 승강 구동력(F_L)이 공급되면 피스톤(420)은 중공축(300)의 길이방향을 따라 상승하게 되고 피스톤의 상승에 따라 테이블(110) 및 회전판(120)도 동시에 상승하게 된다. When a lifting driving force (F _L ) such as hydraulic pressure is supplied to the hollow of the central shaft 300 into which the piston 420 is inserted, the piston 420 rises along the longitudinal direction of the hollow shaft 300 and according to the rise of the piston The table 110 and the rotating plate 120 are also raised at the same time.

회전판(120)이 중심축(300)의 길이방향을 따라 상승하게 되면 리세스(R)의 바닥면(121)에 구비되어 상기 중공축(300)의 몸체(310)를 둘러싸는 베어링 구조물(122)도 상승하여 중공축(300)의 날개(320)와 접촉하게 된다. When the rotating plate 120 rises along the longitudinal direction of the central shaft 300 , the bearing structure 122 is provided on the bottom surface 121 of the recess R and surrounds the body 310 of the hollow shaft 300 . ) also rises and comes into contact with the wing 320 of the hollow shaft 300 .

도 3a 내지 도 3c는 도 2에 도시된 베어링 구조물과 날개의 접촉과정을 단계적으로 나타내는 도면들이다. 3A to 3C are views showing step-by-step contact processes between the bearing structure and the blades shown in FIG. 2 .

도 3a에 도시된 바와 같이 상기 회전 테이블(500)이 가공모드인 경우 회전판(120)과 지지체(200)는 커빅 커플링(CC)에 의해 결합되어 머시닝 센터의 가공이 진행되는 동안 가공 대상물을 안정적으로 지지하는 베이스로 기능한다. As shown in FIG. 3A , when the rotary table 500 is in the machining mode, the rotary plate 120 and the support 200 are coupled by a curvic coupling (CC) to stably stabilize the machining object while machining of the machining center is in progress. It functions as a supporting base.

이때, 상기 중심축(300)의 날개(320)와 상기 리세스(R)의 바닥면은 베어링 이격거리(d)만큼 이격되어 배치되고 상기 베어링 구조물(122)에는 가공 대상물의 하중이 인가되지 않는다. At this time, the blade 320 of the central shaft 300 and the bottom surface of the recess R are spaced apart by the bearing separation distance d, and the load of the object to be processed is not applied to the bearing structure 122 . .

가공 대상물의 특정영역에 대한 가공이 완료되고 다른 영역에 대한 가공을 위해 가공 대상물을 회전시킬 필요가 있는 경우 상기 회전 테이블은 회전모드로 전환된다. 회전모드가 개시되면 도 3b에 도시된 바와 같이 커빅 커플링(CC)이 해체되어 회전판(120)과 지지체(200)가 개별적인 부재로 분리되고 상기 피스톤(410)이 삽입된 중심축 몸체(310)의 중공부로 승압 구동력(F_L)이 인가된다. 본 실시예의 경우, 상기 승압 구동력으로서 유압이 제공될 수 있다.When machining of a specific area of the object to be processed is completed and it is necessary to rotate the object to be machined for another area, the rotary table is switched to a rotation mode. When the rotation mode is started, as shown in Fig. 3b, the curvilinear coupling (CC) is disassembled, the rotating plate 120 and the support body 200 are separated into individual members, and the piston 410 is inserted into the central shaft body 310. A boost driving force ( _FL ) is applied to the hollow part of the . In the present embodiment, hydraulic pressure may be provided as the boosting driving force.

상기 승압 구동력(F_L)이 피스톤(410)에 대하여 충분히 공급되면, 도 3c에 도시된 바와 같이 상기 피스톤(410)을 베어링 이격거리(d)만큼 상승시킨다. 이에 따라, 피스톤(410)과 결합된 테이블(110) 및 상기 테이블(110)과 결합된 회전판(120)도 함께 베어링 이격거리(d)만큼 상승한다. 이에 따라, 상기 회전판(120)은 지지체(200)로부터 베어링 이격거리(d)만큼 이격되어 분리되고 상기 가공 대상물의 하중은 베어링 구조물(122)로 집중된다. When the boosting driving force F _L is sufficiently supplied to the piston 410 , the piston 410 is raised by the bearing separation distance d as shown in FIG. 3c . Accordingly, the table 110 coupled with the piston 410 and the rotating plate 120 coupled with the table 110 also rise by the bearing separation distance d. Accordingly, the rotating plate 120 is separated from the support 200 by the bearing separation distance d, and the load of the processing object is concentrated on the bearing structure 122 .

이때, 상기 승압 구동력(F_L)은 회전모드 동안에는 지속적으로 공급되므로 상기 베어링 구조물(122)은 승압 구동력(F_L)에 의해 날개(320)의 배면으로 압축되며, 상기 압축력에 비례하는 마찰력(F_h)이 수평방향을 따라 날개(320)의 배면과 베어링 구조물(122) 사이에 작용하게 된다. 따라서, 상기 가공 대상물의 하중에 대한 수직성분은 베어링 구조물(122)에 인가되는 승압 구동력(F_L)에 의해 지지되며, 수평방향 성분은 중심축의 반경방향을 따라 작용하고 상기 승압 구동력(F_L)에 비례하는 수평방향의 마찰력(F_h)에 의해 지지될 수 있다. At this time, since the boosting driving force F _L is continuously supplied during the rotation mode, the bearing structure 122 is compressed to the rear surface of the wing 320 by the boosting driving force F _L , and a friction force F proportional to the compression force. _h ) acts between the rear surface of the wing 320 and the bearing structure 122 along the horizontal direction. Accordingly, the vertical component for the load of the object to be processed is supported by the boosting driving force F _L applied to the bearing structure 122 , and the horizontal component acts along the radial direction of the central axis and the boosting driving force F _L ) It can be supported by a horizontal friction force (F _h ) proportional to .

종래의 회전 테이블에 의하면, 베어링 구조물에 가공 대상물을 지지할 수 있는 외력이 인가되지 않아, 베어링 구조물은 가공 대상물의 하중에 의한 수직방향 성분을 지지하기만 할뿐 수평방향 성분에 대한 억제력을 전혀 제공하지 못하는 구조를 구비하고 있다. 이에 따라, 상기 가공 대상물의 무게중심이 회전 테이블의 무게중심과 일치하지 않아 편하중이 발생하는 경우 베어링 구조물에 인가되는 수평방향 하중이 구속되지 않아 편심회전에 의한 테이블 손상을 야기한다. According to the conventional rotary table, no external force is applied to the bearing structure to support the object to be processed, so the bearing structure only supports the vertical component by the load of the object to be processed and provides no restraining force against the horizontal component. It has a structure that cannot. Accordingly, when an eccentric load occurs because the center of gravity of the object to be processed does not coincide with the center of gravity of the rotary table, the horizontal load applied to the bearing structure is not restrained, thereby causing damage to the table due to eccentric rotation.

그러나, 본 발명에 의한 회전 테이블에 의하면, 회전모드가 유지되는 동안 피스톤(410)을 상승시키는 승압 구동력(F_L)이 지속적으로 피스톤으로 인가되고 상기 승압 구동력(F_L)에 의해 베어링 구조물(122)과 중심축(300) 사이에 압축력 및 이에 의한 수평방향 마찰력(F_h)을 생성시킴으로써 편하중에 의한 가공 대상물의 수평방향 하중을 충분히 구속할 수 있다. 이에 따라, 편심회전에 의한 테이블 손상을 충분히 방지할 수 있다. However, according to the rotary table according to the present invention, while the rotation mode is maintained, the pressure boosting driving force F _L for raising the piston 410 is continuously applied to the piston, and the bearing structure 122 by the boosting driving force F _L . ) and the central axis 300 by generating a compressive force and a horizontal frictional force (F _h ) by this, it is possible to sufficiently restrain the horizontal load of the object to be processed by the unbalanced load. Accordingly, damage to the table due to eccentric rotation can be sufficiently prevented.

다시 도 2를 참조하면, 상기 회전 구동부(500)는 상기 승압 구동력(F_L)에 지지체(200)로부터 분리된 회전체(100)를 중심축(300)을 회전축 갖도록 회전 운동시켜 상기 가공 대상물을 회전시킨다. Referring back to FIG. 2 , the rotation driving unit 500 rotates the rotating body 100 separated from the support 200 by the boosting driving force F _L to have the central axis 300 as the rotating axis to rotate the object to be processed. rotate

예를 들면, 상기 회전 구동부(500)는 소정의 각도 단위로 회전할 수 있는 링 기어를 구비하고 상기 피스톤(410)의 상승높이를 탐지하여 링 기어의 구동을 제어할 수 있는 제어부로 구성될 수 있다. For example, the rotation driving unit 500 may include a ring gear capable of rotating in a predetermined angular unit and a control unit capable of controlling the driving of the ring gear by detecting the rising height of the piston 410 . have.

예를 들면, 상기 피스톤(410)은 회전판(120)과 지지체(200)가 커빅 커플링(CC)에 의해 결합되고 베어링 구조물(122)과 중심축(300)의 날개(320)가 베어링 이격거리(d)만큼 이격되는 제1 위치와 커빅 커플링(CC)이 해체되어 회전판(120)과 지지체(200)가 상기 베어링 이격거리(d) 만큼 이격되어 분리되고 상기 베어링 구조물(122)과 날개(320)가 접촉하는 제2 위치 사이에서 상기 승압 구동력(F_L)에 따라 상승 또는 하강하도록 구성된다. 즉, 상기 피스톤(410)은 가공모드에서는 상기 승압 구동력(F_L)이 제거되어 제1 위치에 배치되고 회전모드에서는 상기 승압 구동력(F_L)에 의해 제2 위치까지 상승되어 지지체(200)로부터 회전판(120)을 분리하게 된다. For example, in the piston 410, the rotating plate 120 and the support body 200 are coupled by a curvic coupling (CC), and the bearing structure 122 and the blade 320 of the central shaft 300 are separated by a bearing distance. The first position spaced apart by (d) and the curvic coupling (CC) are disassembled, so that the rotating plate 120 and the support body 200 are separated by the bearing separation distance (d), and the bearing structure 122 and the wing ( It is configured to rise or fall according to the boosting driving force F _L between the second positions that the 320 is in contact with. That is, in the machining mode, the piston 410 is disposed at the first position with the boosting driving force F _L removed, and in the rotation mode, the piston 410 is raised to the second position by the boosting driving force F _L , and from the support 200 . The rotating plate 120 is separated.

따라서, 상기 회전 구동부(500)는 피스톤(410)이 제2 위치에 도달한 경우 상기 회전체(100)를 설정된 각도만큼 회전하게 된다. 본 실시예의 경우, 상기 회전 구동부(500)는 커빅 커플링(CC)과 일체로 배치되어 커빅 커플링의 해체 및 결합에 연동하여 링 기어의 구동을 연동함으로써 회전모드에서 회전판(120)과 지지체(200)의 저촉 및 간섭을 방지할 수 있다. Accordingly, the rotation driving unit 500 rotates the rotating body 100 by a set angle when the piston 410 reaches the second position. In the present embodiment, the rotation driving unit 500 is integrally disposed with the curvic coupling (CC) and interlocks the drive of the ring gear in conjunction with the disassembly and coupling of the curvic coupling, thereby interlocking the rotation plate 120 and the support body ( 200) to prevent interference and interference.

상술한 바와 같은 머시닝 센터용 회전 테이블에 의하면, 회전모드가 유지되는 동안 피스톤(410)을 상승시키는 승압 구동력(F_L)이 지속적으로 피스톤으로 인가되고 상기 승압 구동력(F_L)에 의해 베어링 구조물(122)과 중심축(300) 사이에 압축력 및 이에 의한 수평방향 마찰력(F_h)을 생성시킴으로써 편하중에 의한 가공 대상물의 수평방향 하중을 충분히 구속할 수 있다. 이에 따라, 편심회전에 의한 회전 테이블의 손상을 방지하고 내구성을 높일 수 있다. According to the rotary table for the machining center as described above, while the rotation mode is maintained, the pressure boosting driving force (FL) for raising the piston 410 is continuously applied to the piston, and the bearing structure (F _L ) by the boosting driving force (F _L ) 122) and the central axis 300 by generating a compressive force and a horizontal frictional force (F _h ) by this, it is possible to sufficiently restrain the horizontal load of the object to be processed due to the unbalanced load. Accordingly, damage to the rotary table due to eccentric rotation can be prevented and durability can be increased.

이상에서는 본 발명의 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the above has been described with reference to the embodiments of the present invention, those skilled in the art can variously modify and change the present invention within the scope without departing from the spirit and scope of the present invention described in the claims below. You will understand that you can.

Claims

a rotating body having a table to which a processing object is fixed and a rotating plate coupled to the table to rotatably support the table;
a support selectively coupled to the rotating plate to support the rotating body;
a central shaft having a hollow cylinder shape, fixed to the support, movably coupled to the rotary plate, and passing through the rotary plate and the support;
a lifting member (lifter) inserted into the central axis to be movable along the central axis and coupled to the table to raise the rotating body so that the rotating plate and the support are separated in a rotating mode in which the rotating body rotates; and
and a rotation driving unit for rotating the rotating body about the central axis in the rotation mode,
The rotating plate has a recess located in the center and having a bottom surface lower than the rear surface of the table, and the central axis passes through the recess of the rotating plate and is fixed to the support body and is fixed to the support body from the upper end of the body. It extends along the radial direction of the body and includes a wing accommodated in the recess,
and the rotating plate is disposed on the bottom surface of the recess to surround the upper end of the body and includes a bearing structure for movably coupling the central shaft and the rotating plate.

delete

According to claim 1, wherein the lifting member is fixed to the table and inserted into the hollow of the central axis, the bearing structure and the wing is located at a first position and above the first position spaced apart, the bearing structure and the wing A rotary table for a machining center comprising a piston that is moved by an elevating driving force between contacting second positions.

The rotary table for a machining center according to claim 4, wherein in the rotation mode, the lifting driving force is constantly applied to the piston so that the piston maintains the second position and the bearing structure is constantly pressed by the blades.