KR102536644B1 - 면 외관 검사장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 면 외관 검사장치에 관한 것으로서, 상부에 검사대상인 면이 안착되고, 안착된 상기 면을 일방향으로 이송하는 면 이송부와, 상기 면 이동경로의 일측 상부에 설치되고, 이송 중인 상기 면의 상부 일측을 폭방향으로 라인스캔하여 제1 이미지를 취득하는 상부 스캔 카메라와, 상기 면 이동경로의 일측 하부에 설치되고, 이송 중인 상기 면의 하부를 라인스캔하여 제2 이미지를 취득하는 하부 스캔 카메라 및 검사 중인 상기 면의 하방에 설치되어 상기 면으로부터 낙하하는 면부스러기 또는 이물질을 일측으로 모아 수집하는 이물질 수집부를 포함하며, 상기 이송부는 상기 하부 스캔 카메라의 스캔영역과 대응되는 영역에 홀이 형성되는 것을 특징으로 하는 면 외관 검사장치를 제공한다.
상기와 같은 본 발명에 따르면, 라인스캔 카메라를 이용하여 전체 구조를 컴팩트하게 구성할 수 있고, 면의 양측면을 동시에 검사하여 검사동작이 신속하게 이루어질 수 있는 특징을 갖는다.

Description

면 외관 검사장치{Appearance inspection apparatus for noodles}

본 발명은 면 외관 검사장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 면의 상태 또는 이물질 유무 등을 자동으로 검사하여 검사시간을 크게 단축시킬 수 있고, 검사의 신뢰도가 높은 면 외관 검사장치에 관한 것이다.

라면은 현대사회로 들어오면서 편리성, 신속성, 경제성을 원하는 소비자들의 요구에 따라 그 수요가 세계적으로 계속 증가하고 있는 추세에 있다.

라면은 일반적으로 끓는 물에서 단시간 가열하여 취식 가능하도록 제조되는 봉지면 형태와, 뜨거운 물을 부어 복원시켜 먹는 컵면 타입이 보편적인 형태이다. 최근에 와서는 소비자의 기호도가 다양화되고, 개식화(個食化: 혼자 식사하는 것)되는 현상과 함께 소비자의 기호를 충족시켜 주는 다양한 종류의 라면이 개발되고 있는 실정이며, 특정 계층의 소비자를 위한 라면 개발도 끊임없이 진행 중에 있다.

또한, 식품위생에 대한 소비자의 요구를 충족시키기 위해 면을 제조한 후 면의 상태 및 면 내에 이물질이 포함되어 있는지 여부를 검사하기 위한 공정이 실시되고 있는데, 종래에는 이러한 검사공정이 작업자에 의한 육안검사로 실시되어 작업시간에 상당한 시간이 소요되었을 뿐 아니라 작업자의 숙련도에 따라 작업 효율성이 크게 차이나는 문제점이 있었다.

이러한 문제점을 해결하기 위해 카메라를 이용하여 면 상태 및 면 내 이물질을 자동으로 검사할 수 있는 장치가 개발된 바 있으며, 그 일예가 도1에 도시되어 있다.

도1에서 보는 바와 같이 종래의 면 외관 검사장치는 컨베이어와 같은 이송부(110)를 통해 검사하고자 하는 제조된 면을 이송시키고, 이송중인 면을 일정위치에서 정지시킨 후 카메라(120)로 면의 상면을 촬상하여 이미지를 취득한 후 이를 분석하여 면 외관 상태를 검사한다.

이러한 종래의 면 외관 검사장치(100)는 카메라(120)를 이용하여 면의 외관을 자동으로 검사하므로 육안검사 대비 검사시간을 단축시킬 수 있으며, 작업자의 숙련도와 관계없이 분석결과가 일정하게 유지되어 검사의 신뢰도를 향상시킬 수 있다는 장점이 있으나, 한 번의 검사공정에서 면의 상면만 검사하므로 면을 전체적으로 검사하기 위해서는 1차 검사가 완료된 면을 뒤집어서 동일한 검사동작을 재수행해야 하는 문제점이 있었다.

즉, 종래의 면 검사장치(100)는 하나의 면에 대하여 2번의 검사과정을 요하기 때문에 검사시간 단축에 한계가 있었을 뿐 아니라 2번의 검사를 거치는 과정에서 외부에 장시간 노출되어 외부 먼지 유입 등 2차 오염의 문제가 발생되었다.

일본공개특허 제2003-035675호 '즉석 라면의 외관 검사 방법 및 장치'

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 면의 상태 및 면 내 이물질 유무 등 면의 외관 검사를 수행하는 경우 면의 양측면을 동시에 검사하여 검사작업이 신속하게 이루어질 수 있으면서도 정확한 면의 이미지를 취득하여 검사의 신뢰도가 높은 면 외관 검사장치를 제공함에 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일측면에 따르면, 상부에 검사대상인 면이 안착되고, 안착된 상기 면을 일방향으로 이송하는 면 이송부와, 상기 면 이동경로의 일측 상부에 설치되고, 이송 중인 상기 면의 상부 일측을 폭방향으로 라인스캔하여 제1 이미지를 취득하는 상부 스캔 카메라와, 상기 면 이동경로의 일측 하부에 설치되고, 이송 중인 상기 면의 하부를 라인스캔하여 제2 이미지를 취득하는 하부 스캔 카메라 및 검사 중인 상기 면의 하방에 설치되어 상기 면으로부터 낙하하는 면부스러기 또는 이물질을 일측으로 모아 수집하는 이물질 수집부를 포함하며, 상기 이송부는 상기 하부 스캔 카메라의 스캔영역과 대응되는 영역에 홀이 형성되는 것을 특징으로 하는 면 외관 검사장치를 제공한다.

그리고, 상기 이송부는 본체와, 상기 본체의 양측부에 각각 무한궤도로 회전하는 다수의 이동블럭 및 대향하는 상기 이등블럭에 양측단부가 각각 결합되고, 상기 이동블럭이 이동하는 경우 동반이동하여 상기 면의 일측을 가압하여 일방향으로 이동시키는 가압바를 포함하는 것이 바람직하다.

삭제

아울러, 상기 이물질 수집부는 검사 중인 상기 면의 하방에 설치되되, 상기 하부 스캔 카메라의 외측방향으로 하향 경사지게 형성되며, 하방으로 낙하하는 면부스러기 또는 이물질이 일방향으로 이동되도록 하는 슈트 및 상기 슈트의 하부 일측에 설치되고, 상기 슈트에 의해 이동되는 면부스러기 또는 이물질을 수집하는 수집유닛을 포함할 수 있다.

그리고, 상기 이송부의 하방에 설치되고, 상기 면부스러기 또는 이물질의 낙하경로에 상기 이물질 수집부 방향으로 에어를 분사하는 에어블로우를 더 포함하는 것이 바람직하다.

상기와 같은 본 발명에 따르면, 라인스캔 카메라를 이용하여 전체 구조를 컴팩트하게 구성할 수 있고, 면의 양측면을 동시에 검사하여 검사동작이 신속하게 이루어질 수 있는 특징을 갖는다.

그리고, 본 발명은 면으로부터 낙하하는 이물질 또는 면부스러기가 촬상동작에 간섭되지 않도록 하여 면의 검사동작이 안정적으로 이루어질 수 있는 특징이 있다.

도1은 종래의 면 외관 검사장치를 개략적으로 도시한 도면,
도2는 본 발명의 일실시예에 따른 면 외관 검사장치의 사시도,
도3은 본 발명의 일실시예에 따른 면 외관 검사장치의 측면도,
도4는 도3에 표시된 'A'의 단면도,
도5는 본 발명의 일실시예에 따른 이송부에 의해 검사대상물인 면이 일방향으로 이송되는 상태를 도시한 도면,
도6은 본 발명의 일실시예에 따른 면이 스캔촬상되는 상태를 도시한 도면,
도7은 본 발명의 일실시예에 따른 이물질 수집부로 면부스러기가 낙하하여 수집되는 상태를 도시한 도면,
도8은 본 발명의 일실시예에 따른 하부 스캔 카메라로 낙하하는 이물질이 차단플레이트에 의해 차단되는 상태를 도시한 도면.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예를 상세하게 설명하기로 한다.

도2는 본 발명의 일실시예에 따른 면 외관 검사장치의 사시도이고, 도3은 본 발명의 일실시예에 따른 면 외관 검사장치의 측면도이며, 도4는 도3에 표시된 'A'의 단면도이다.

도2 내지 도4에서 보는 바와 같이 본 발명의 일실시예에 따른 면 외관 검사장치(1)는 이송부(10)와, 상부 스캔 카메라(20)와, 하부 스캔 카메라(30)와, 이물질 수집부(40) 및 차단플레이트(50)를 포함하여 구성된다.

이송부(10)는 상면에 안착되는 다수의 면을 일방향으로 이동시키는 역할을 하는데, 본 실시예에 따른 이송부(10)는 상면에 안착면이 형성된 본체(11)와, 본체(11)의 양측부에 무한궤도로 이동하는 이동블럭(12) 및 대향하는 한 쌍의 이동블럭(12)에 양측단부가 결합되고 이동블럭(12)의 이동동작에 따라 동반 이동하면서 면 일측을 가압하여 면을 일방향으로 이동시키는 가압바(13)를 포함하여 구성될 수 있다.

그리고, 본체(11)는 도2 및 도4에서 보는 바와 같이 하부 스캔 카메라(30)의 촬상영역과 대응되는 영역에 홀(11a)이 형성되어 홀(11a)을 통해 하부 스캔 카메라(30)가 면의 저면을 스캔, 촬상할 수 있도록 구성된다.

상부 스캔 카메라(20)는 면의 폭 방향으로 선형 촬상 영역을 갖는 라인스캔 카메라가 사용되며, 면의 이동경로의 일측 중 상부에 설치되어 이송부(10)에 의해 이송되는 면의 상면을 스캔, 촬상하여 면의 상부면에 대한 제1 이미지를 취득한다.

하부 스캔 카메라(30)는 상부 스캔 카메라(20)와 같이 라인스캔 카메라가 사용되며, 면의 이동경로 일측 중 상부 스캔 카메라(20)와 대향되는 하부영역에 설치되어 이송부(10)에 의해 이송되는 면의 저면을 스캔, 촬상하여 면의 하부면에 대한 제2 이미지를 취득한다.

여기서, 본원발명은 이동 중인 면을 스캔하여 촬상하는 구조를 통해 면의 이동동작이 논스톱으로 진행되면서도 면의 상하부에 대한 촬상동작이 동시에 이루어지므로 면에 대한 이미지 취득작업이 매우 신속하게 이루어질 수 있다.

이물질 수집부(40)는 촬상 중인 면의 하방에 설치되는 슈트(41)와, 슈트(41)의 하단부에 배치되는 수집유닛(42)을 포함하여 구성되며, 면으로부터 낙하하는 이물질을 모아 일정시간 수집하여 이러한 이물질이 하부 스캔 카메라(30)에 촬상되지 않도록 함과 아울러 낙하한 이물질이 하부 스캔 카메라(30)의 렌즈에 안착되어 이미지 품질이 저하되는 것을 방지한다.

이물질 수집부(40)의 각 구성을 좀 더 상세하게 살펴보면, 슈트(41)는 대략 플레이트 형상으로 형성되고, 하부 스캔 카메라(30)의 외측방향으로 하향경사지게 형성되어 면으로부터 면부스러기 또는 이물질이 떨어지는 경우 빗면을 통해 이를 외측방향으로 이동시키는 역할을 한다.

수집유닛(42)은 내부에 수용공간이 형성되어 슈트(41)에 의해 이동되는 면부스러기 또는 이물질을 수집하여 이를 일정시간 저장하는 역할을 한다.

에어블로우(43)는 이송부(10)의 하부 일측에 설치되고 면부스러기 또는 이물질의 낙하경로에 이물질 수집부(40) 방향으로 에어를 분사하여 낙하하는 면부스러기 또는 이물질이 이물질 수집부(40)에 낙하할 수 있도록 하는 역할을 한다.

이러한 에어블로우(43)는 당해 기술분야에서 통상의 지식을 갖는 자에게는 상용적으로 공급되는 것을 구입하여 사용할 수 있을 정도로 공지된 것임이 자명한 것으로, 이에 대한 구체적인 구성설명은 생략하도록 한다.

차단플레이트(50)는 투명한 아크릴 재질의 플레이트 형상으로 형성되며, 하부 스캔 카메라(30) 상부에 하부 스캔 카메라(30)의 외측방향으로 하향 경사지게 설치된다.

이러한 차단플레이트(50)는 하부 스캔 카메라(30) 방향으로 낙하하는 이물질 또는 면부스러기가 빗면을 따라 외측방향으로 이동되도록 하여 이물질 또는 면부스러기가 하부 스캔 카메라(30)의 렌즈에 떨어지지 않도록 이를 차단하는 역할을 한다.

도5는 본 발명의 일실시예에 따른 이송부에 의해 검사대상물인 면이 일방향으로 이송되는 상태를 도시한 도면이고, 도6은 본 발명의 일실시예에 따른 면이 스캔촬상되는 상태를 도시한 도면이며, 도7은 본 발명의 일실시예에 따른 이물질 수집부로 면부스러기가 낙하하여 수집되는 상태를 도시한 도면이고, 도8은 본 발명의 일실시예에 따른 하부 스캔 카메라로 낙하하는 이물질이 차단플레이트에 의해 차단되는 상태를 도시한 도면이다.

이와 같은 구성을 갖는 본 발명의 일실시예에 따른 면 외관 검사장치(1)의 동작을 첨부된 도4 내지 도8을 참조하여 설명하면 다음과 같다.

먼저, 검사대상물인 면이 이송부(10)의 본체(11) 상면에 안착되고, 이송부(10)가 구동하면 이동블럭(12)이 무한궤도로 회전을 시작하며, 이동블럭(12)에 결합된 가압바(13)가 일방향으로 이동하면서 도4에서 보는 바와 같이 본체(11) 상면에 안착된 면 일측 가압하여 일방향으로 이동시킨다.

그리고, 면의 폭방향으로 길이를 갖는 라인형상의 촬상영역을 갖는 상부 스캔 카메라(20) 및 하부 스캔 카메라(30)는 도5와 같이 각각 이동 중인 면의 상면과 저면을 스캔, 촬상하여 제1 이미지 및 제2 이미지를 취득한다.

이렇게 취득한 제1 이미지 및 제2 이미지는 외부의 이미지 분석 장치로 전달되며, 외부의 이미지 분석 장치에서는 전달된 제1 이미지 및 제2 이미지를 분석하여 면의 상태 또는 면 내에 포함된 이물질 유무 등을 검사한다.

한편, 상부 스캔 카메라(20) 및 하부 스캔 카메라(30)에서는 다수의 면이 반복적으로 이동되더라도 이를 중지동작없이 연속적으로 촬상하게 되는데, 도7과 같이 촬상 중인 면으로부터 이물질이나 면부스러기가 떨어지는 경우 에어블로우(43)에서 이물질의 낙하경로에 이물질 수집부(40) 방향으로 에어를 분사하므로 에어분사력에 의해 이물질이나 면부스러기가 슈트(41)에 안착되며, 슈트(41)의 빗면을 따라 이동하여 수집유닛(42)으로 이동되어 수집유닛(42)에 수집,저장된다.

아울러, 이물질이나 면부스러기 중 일부가 슈트(41)로 낙하하지 않고 하부 스캔 카메라(30) 방향으로 낙하할 수 있는데, 이는 도8에서 보는 바와 같이 차단플레이트(50)에 의해 차단되고, 차단플레이트(50)의 빗면을 따라 이송부(10)의 외측으로 배출된다.

이와 같이 본 실시예에서는 검사대상물인 면으로부터 부스러기 또는 이물질이 낙하하더라도 이물질 수집부(40) 및 차단플레이트(50)에 의해 수거 및 차단되어 고품질의 이미지를 취득할 수 있고, 이로 인해 검사의 신뢰도를 크게 향상시킬 수 있는 특징을 갖는다.

비록 본 발명이 상기 언급된 바람직한 실시예와 관련하여 설명되어졌지만, 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다양한 수정이나 변형을 하는 것이 가능하다. 따라서 첨부된 특허청구의 범위는 본 발명의 요지에서 속하는 이러한 수정이나 변형을 포함할 것이다.

10 : 이송부 11 : 본체
11a : 홀 12 : 이동블럭
13 : 가압바 20 : 상부 스캔 카메라
30 : 하부 스캔 카메라 40 : 이물질 수집부
41 : 슈트 42 : 수집유닛
43 : 에어블로우

Claims (6)

1. 상부에 검사대상인 면이 안착되고, 안착된 상기 면을 일방향으로 이송하는 면 이송부와;
   상기 면 이동경로의 일측 상부에 설치되고, 이송 중인 상기 면의 상부 일측을 폭방향으로 라인스캔하여 제1 이미지를 취득하는 상부 스캔 카메라와;
   상기 면 이동경로의 일측 하부에 설치되고, 이송 중인 상기 면의 하부를 라인스캔하여 제2 이미지를 취득하는 하부 스캔 카메라; 및
   검사 중인 상기 면의 하방에 설치되어 상기 면으로부터 낙하하는 면부스러기 또는 이물질을 일측으로 모아 수집하는 이물질 수집부를 포함하며,
   상기 이송부는 상기 하부 스캔 카메라의 스캔영역과 대응되는 영역에 홀이 형성되는 것을 특징으로 하는 면 외관 검사장치.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 이송부는
   본체와;
   상기 본체의 양측부에 각각 무한궤도로 회전하는 다수의 이동블럭; 및
   대향하는 상기 이등블럭에 양측단부가 각각 결합되고, 상기 이동블럭이 이동하는 경우 동반이동하여 상기 면의 일측을 가압하여 일방향으로 이동시키는 가압바를 포함하는 것을 특징으로 하는 면 외관 검사장치.
   
3. 삭제
4. 제1항에 있어서,
   상기 이물질 수집부는
   검사 중인 상기 면의 하방에 설치되되, 상기 하부 스캔 카메라의 외측방향으로 하향 경사지게 형성되며, 하방으로 낙하하는 면부스러기 또는 이물질이 일방향으로 이동되도록 하는 슈트; 및
   상기 슈트의 하부 일측에 설치되고, 상기 슈트에 의해 이동되는 면부스러기 또는 이물질을 수집하는 수집유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 면 외관 검사장치.
   
5. 제1항에 있어서,
   상기 이물질 수집부는
   상기 이송부의 하방에 설치되고, 상기 면부스러기 또는 이물질의 낙하경로에 상기 이물질 수집부 방향으로 에어를 분사하는 에어블로우를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 면 외관 검사장치.
   
6. 제1항에 있어서,
   상기 하부 스캔 카메라 상부에 상기 하부 스캔 카메라의 외측방향으로 하향경사지게 설치되는 차단플레이트를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 면 외관 검사장치.

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