JPH08201024A

JPH08201024A - 撮像式計測装置

Info

Publication number: JPH08201024A
Application number: JP875495A
Authority: JP
Inventors: Yuichi Yamazaki; 祐一山崎
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1995-01-24
Filing date: 1995-01-24
Publication date: 1996-08-09

Abstract

(57)【要約】【目的】各部の設置状態の異常や撮像手段の光学的な
誤差等にかかわらず、常に、正確な計測を行うことが可
能となる撮像式計測装置を提供する。【構成】受け台７上に載置された被撮像体Ｋを撮像す
るビデオカメラ２３と、このビデオカメラ２３によって
得られた画像情報に基づいて、被撮像体２３の大きさを
判別する制御装置２４とが備えられた撮像式計測装置に
おいて、受け台７上に、被撮像体Ｋの大きさ判別の基準
となる基準マークＭが設けられ、制御装置２４は、被撮
像体Ｋの画像情報並びに基準マークＭの画像情報に基づ
いて、被撮像体Ｋの大きさを判別するように構成されて
いる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、受け台上に載置された
被撮像体を撮像する撮像手段と、この撮像手段によって
得られた画像情報に基づいて、前記被撮像体の大きさを
判別する画像処理手段とが備えられた撮像式計測装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】上記撮像式計測装置において、従来で
は、前記撮像手段を受け台、即ち被撮像体から予め定め
られた所定距離だけ離間させた状態で位置固定状態で配
置し、被撮像体の実際の大きさと、撮像手段にて得られ
た画像上における被撮像体の大きさ（例えば、長さ、あ
るいは面積等）との比率を予め求めておき、撮像された
画像上にて求められた被撮像体の大きさに対して、前記
比率に基づいて実際の被撮像体の大きさを演算にて求め
るように構成されていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述したよう
に受け台や撮像手段を位置固定状態で配置させた場合で
あっても、その設置時において、取付け誤差が生じて実
際の撮像手段と被撮像体との間の離間距離が、前記設定
距離とは異なった値になってしまうおそれがある。又、
初期設置状態においては、実際の撮像手段と被撮像体と
の間の離間距離が前記設定距離になるように設置されて
いても、長期間の使用に伴って、例えば外部からの振動
や衝撃等に起因して、撮像手段の取付け位置が初期設定
位置からずれてしまい、前記設定距離とは異なった値に
なってしまうおそれもある。

【０００４】このように、撮像手段と被撮像体との間の
実際の離間距離が前記設定距離とは異なった値になって
しまうと、演算にて求められる被撮像体の計測結果に定
常的な計測誤差が生じて正確な大きさを得ることが出来
ない不利があった。

【０００５】又、上述したような撮像手段としては、一
般に、被撮像体からの反射光を光学レンズ系を通して、
例えば、ＣＣＤ等の固体撮像素子等の光電変換装置の撮
像面上に結像させて、その電気出力に基づいて、画像情
報を得るように構成されるものであるが、上述したよう
な光学レンズ系は、球面収差やコマ収差等の収差が存在
し、このような収差に起因した計測誤差も発生するおそ
れがあるが、上記従来構成においては、このような計測
誤差に対しては何ら対策は採られていず、そのことに起
因して計測誤差が生じるおそれもあった。

【０００６】本発明は、このような点に着目してなされ
たものであり、その目的は、各部の設置状態の異常や撮
像手段の光学的な誤差等にかかわらず、常に、正確な計
測を行うことが可能となる撮像式計測装置を提供する点
にある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】第１発明の特徴構成は、
受け台上に載置された被撮像体を撮像する撮像手段と、
この撮像手段によって得られた画像情報に基づいて、前
記被撮像体の大きさを判別する画像処理手段とが備えら
れた撮像式計測装置において、前記受け台上に、前記被
撮像体の大きさ判別の基準となる基準マークが設けら
れ、前記画像処理手段は、前記被撮像体の画像情報並び
に前記基準マークの画像情報に基づいて、前記被撮像体
の大きさを判別するように構成されている点にある。

【０００８】第２発明の特徴構成は、第１発明の実施に
好適な構成を特定するものであって、前記基準マーク
が、前記受け台における側端部に設けられている点にあ
る。

【０００９】第３発明の特徴構成は、第１発明の実施に
好適な構成を特定するものであって、前記基準マーク
が、前記受け台における被撮像体載置部に形成された複
数の凹凸にて構成されている点にある。

【００１０】第４発明の特徴構成は、第１、第２又は第
３発明の実施に好適な構成を特定するものであって、前
記基準マークが、前記撮像手段により得られた画像の設
定方向に沿う幅のほぼ全幅にわたる状態で、所定ピッチ
で複数設けられ、前記画像処理手段は、前記撮像手段に
より得られた画像において、前記設定方向と直交する方
向に沿う複数の画素列毎に、前記被撮像体の画像情報並
びに前記基準マークの画像情報夫々の画像データの有無
を判別し、前記基準マークの画像データに対応する画素
列のカウント値を基準値として、前記被撮像体の画像デ
ータに対応する画素列のカウント値と前記基準値との比
較に基づいて、前記被撮像体における前記設定方向に沿
う大きさを判別するように構成されている点にある。

【００１１】第５発明の特徴構成は、第４発明の実施に
好適な構成を特定するものであって、前記各基準マーク
が、前記画像上における前記設定方向端部側において
は、前記設定方向に沿う画面中央側よりも狭い間隔で形
成されている点にある。

【００１２】

【作用】第１発明の特徴構成によれば、被撮像体が載置
される受け台上に基準マークが設けられるので、撮像手
段により得られる撮像画面上に、被撮像体と共に前記基
準マークも撮像されることになる。そして、この基準マ
ークは、被撮像体の大きさ判別の基準となるように予め
大きさが設定されるので、被撮像体の画像情報に基づい
て求められる大きさと、基準マークの画像情報に基づい
て求められる基準値とを、画像上の処理にて、直接比較
しながら被撮像体の大きさが判別されることになり、常
に正確な大きさを得ることが可能となる。

【００１３】第２発明の特徴構成によれば、第１発明の
特徴構成による作用に加えて次の作用がある。前記基準
マークが受け台における側端部に設けられるから、被撮
像体が載置されることによって、基準マークが汚れた
り、磨耗したりする等のおそれが小さいものになる。

【００１４】第３発明の特徴構成によれば、第１発明の
特徴構成による作用に加えて次の作用がある。前記基準
マークが受け台における被撮像体載置部に形成された複
数の凹凸にて構成されるから、例えば、被撮像体と同じ
成分にて載置部が汚れ、この汚れが撮像手段にて被撮像
体の一部として誤って撮像されたような場合であって
も、被撮像体に接触して汚れるのは、前記凹凸のうち予
め定められた形状である凸部分であることから、画像処
理上において、このような汚れ等に起因した被撮像体の
撮像誤差を除去させることが可能となる。

【００１５】第４発明の特徴構成によれば、第１、第２
又は第３発明の特徴構成による作用に加えて次の作用が
ある。撮像手段にて得られた画像には、被撮像体と、設
定方向に沿う幅のほぼ全幅にわたって所定ピッチで設け
られた複数の基準マークが撮像されることになる。そし
て、前記設定方向と直交する方向に沿う夫々の画素列毎
に、被撮像体の画像情報並びに基準マークの画像情報夫
々の画像データの有無が判別される。次に、基準マーク
の画像データに対応する画素列、つまり、基準マークの
画像データが有と判別された画素列のカウント値（画素
列の数）を基準値とする。即ち、当該カウント値に相当
する画素列数に対応する画像上の大きさが、設定方向に
沿う基準の大きさとなる。又、同様にして求められる被
撮像体の画像データに対応する画素列のカウント値（画
素列の数）と、前記基準値とを比較することで、被撮像
体の設定方向に沿う大きさが判別されるのである。

【００１６】第５発明の特徴構成によれば、第４発明の
特徴構成による作用に加えて次の作用がある。前記基準
マークが、前記設定方向に沿う画面中央側では広く、端
部側ではそれよりも狭い間隔で形成されているから、受
け台に載置される被撮像体の端部が位置する画像端部側
では、細かなピッチで被撮像体の大きさの判別が実行さ
れるから計測精度を高いものにできる。又、中央部にお
いては、広い間隔に形成されるから、全領域にわたって
狭い間隔で形成される場合に比較して、上記カウント値
の計測データの数を少ないものにできて、データ処理の
内容を簡素化できる。

【００１７】

【発明の効果】第１発明の特徴構成によれば、撮像手段
にて得られた被撮像体と基準マークの夫々の画像情報に
基づいて、被撮像体の大きさを判別するので、撮像手段
と被撮像体との離間距離が初期設定値とは異なる値に変
化した場合や、光学レンズ系の計測誤差等が発生した場
合であっても、正確に被撮像体の大きさを判別すること
が可能となった。

【００１８】第２発明の特徴構成によれば、第１発明の
特徴構成による効果に加えて次の効果がある。基準マー
クが汚れたり、磨耗したりする等のおそれが少なく、精
度の高い計測を長期にわたって行うことが可能となっ
た。

【００１９】第３発明の特徴構成によれば、第１発明の
特徴構成による効果に加えて次の効果がある。受け台の
載置面における汚れに起因した、被撮像体の大きさの計
測誤差を極力少ないものにできる。

【００２０】第４発明の特徴構成によれば、第１、第２
又は第３発明の特徴構成による効果に加えて次の効果が
ある。被撮像体の画像処理上の計測と、基準マークの画
像処理上の計測とを同時に実行しながら、画像データの
有る画素列の数をカウントするようにしたので、被撮像
体の画像処理上の計測と、基準マークの画像処理上の計
測と、各別に順次的に実行する場合に比較して、処理を
迅速に行うことができる。

【００２１】第５発明の特徴構成によれば、第４発明の
特徴構成による効果に加えて次の効果がある。データ処
理数を極力少なくさせて処理を簡素化できるものであり
ながら、被撮像体の計測を正確に行うことができるもの
となった。

【００２２】

【実施例】以下、実施例を図面に基いて説明する。図
５、図６に被撮像体の一例としてのキュウリＫの撮像式
計測装置を備えた選別機が示されている。この選別機
は、キュウリＫを収容したコンテナ１をローラーコンベ
ヤ２で連続搬送可能な搬送装置Ａと、この搬送装置Ａか
ら供給されてくるキュウリＫを、長円形で平面循環移動
する搬送コンベヤ３で送りながら選別して仕分ける選別
装置Ｂと、搬送装置ＡにあるキュウリＫを選別装置Ｂに
移送する供給装置Ｃとから構成されている。

【００２３】搬送装置Ａは、ローラーコンベヤ２を直線
配置して構成され、これで搬送されるキュウリＫは、そ
の長手方向がローラーコンベヤ２の搬送方向に合致する
向きに揃えた２列の配列状態でコンテナ１に収容される
とともに、選別装置Ｂはローラーコンベヤ２の横側方に
配置されている。

【００２４】供給装置Ｃは、複数のキュウリＫを吸着し
て持ち上げて搬送コンベヤ３に移送する吸着移動式に構
成され、複数の吸着パッド８を備えた吸着部９と、この
吸着部９を上下方向及び左右方向に移動操作すると共
に、向き変更自在に操作する移動操作機構１０と、吸着
用の吸引ポンプ等を備えて構成され、図１０に示すよう
に、コンテナ１に収容されたキュウリＫを複数の吸着パ
ッド８によって吸着した状態で、吸着パッド８を上下及
び左右に移動して、選別装置Ｂ上に移動させると共に、
キュウリＫの向きがほぼ９０°向き変更するように姿勢
変更させて、供給するように構成されている。尚、選別
装置Ｂの上方側には、供給装置Ｃから密状態で供給され
る複数のキュウリＫをトレイ７の間隔に拡げてトレイ７
に供給する間隔調整部１１が設けられている。この間隔
調整部１１は、長円形の起動で回動するチェーンリンク
１２に片持ち状態に複数の載置棒１３が取付けられ、直
線経路部分において吸着パッド８から供給されたキュウ
リＫを受け止め載置して、円弧状回動部分にて、間隔が
拡大してキュウリＫをトレイ７に落下供給するように構
成されている。

【００２５】選別装置Ｂは、搬送コンベヤ３と、この搬
送コンベア３により送られてくるキュウリＫの長さを判
別可能な撮像式計測装置としての形状判別部５と、この
形状判別部５の形状認識情報に基づいて形状判別部５か
ら送られてくるキュウリＫを選別して複数箇所に仕分け
る選別部６とを備えて構成されている。選別部６は、形
状判別部５への野菜搬送方向に直交する方向における形
状判別部５の横側方に配置されるとともに、搬送コンベ
ヤ３は、キュウリＫを横倒れ姿勢で載置可能なトレイ７
（受け台の一例）を、形状判別部５と選別部６をこの順
で経て循環搬送させる長円形の平面循環搬送機構に構成
されている。

【００２６】搬送コンベヤ３は、一対の軸心回りで長円
移動するチェーン１４に多数のトレイ７を片持ち支持状
態で取付けるとともに、トレイ７の先端部に支持した転
動ローラ２０を転がり移動させるための支持レールＲを
設けて構成されている。従って、トレイ７が水平姿勢の
ままで循環移動するとともに、直線移動部分ではトレイ
７が隙間なく並ぶ状態に設定してある。図８に示すよう
に、トレイ７は、下方に観音開き可能な開閉構造に構成
されている。選別部６においてトレイ７を開くことでキ
ュウリＫを所定の回収箱１５に落下供給できるのであ
る。

【００２７】選別部６は、ローラーコンベヤ２から遠い
側における搬送コンベヤ３の直線移動経路部分の下方
に、複数の回収箱１５を配置するとともに、形状判別部
５からの情報に基づいて所定の回収箱１５上においてト
レイ７を開き作動させる開閉操作機構Ｅを備えて構成さ
れている。例えば、形状判別部５の計測情報により、複
数のランクに分けられ、該当するランクの回収箱１５に
キュウリＫを落下回収するように形状判別部５と開閉操
作機構Ｅと搬送コンベヤ３とが連係制御されるのであ
る。

【００２８】選別部６においては、長さや形状等によっ
て６通りに仕分けるために６個の回収箱１５を搬送コン
ベヤ３の下方に配置するとともに、それら各回収箱１５
毎に対応する箇所において、図８、図９に示すように、
トレイ７を載置姿勢に維持するガイドレール１７の途中
部に設けられている可動部１７ａが、トレイ載置用の作
用姿勢と、トレイ７の載置作用箇所から退避してトレイ
７を下方に開放させる退避姿勢とに切り換え自在に構成
されている。この可動部１７ａは、戻しバネ１８により
作用姿勢に戻り付勢されると共に、電磁ソレノイド１９
への通電によって、退避姿勢に切り換わるように構成さ
れている。このようにして開閉操作機構Ｅが構成されて
いる。

【００２９】尚、前記各トレイ７のキュウリ載置面７ａ
には、図４に示すように、横一側端部に、キュウリＫの
長手方向に沿って大きさ判別の基準となる基準マークＭ
が、ビデオカメラ２３により得られた画像の設定方向に
沿う幅のほぼ全幅にわたる状態で、所定ピッチで複数設
けられている。

【００３０】形状判別部５は、図７に示すように搬送コ
ンベヤ３の上方に配置され、トレイ７に載置されたキュ
ウリＫの大きさを測定するように構成され、図１に示す
ように、搬送されるキュウリＫの画像を撮像する撮像手
段としてのＣＣＤ式のビデオカメラ２３と、このビデオ
カメラ２３により撮像された画像情報に基づいて、キュ
ウリＫの形状を判別すると共に、前記開閉操作機構Ｅつ
まり、各電磁ソレノイド１９を操作制御する画像処理手
段としての制御装置２４とで構成されている。

【００３１】前記制御装置２４はマイクロコンピュータ
を備えて構成されており、図２、図３の制御フローチャ
ートに基づいて、制御動作について説明する。先ず、ビ
デオカメラ２３の画像が入力される（ステップ１）。こ
のとき、トレイの形状とビデオカメラ２３との相対位置
関係が一定であり、キュウリＫの姿勢は、その長手方向
が撮像画面における走査線の方向と交差する方向に、ほ
ぼ沿う姿勢になるように予め設定されている。そして、
ビデオカメラ２３の画像を各画素毎に設定閾値に基づい
て二値化処理して、キュウリＫの画像に相当する箇所と
それ以外の箇所とを異なるデータとして処理する（ステ
ップ２）。つまり、キュウリＫの画像に相当する箇所の
データを「１」とし、それ以外の箇所のデータを「０」
とする。

【００３２】尚、前記二値化画像のキュウリＫの長手方
向両端部において、両端位置から設定距離の範囲にわた
って端部画像を除去して、果柄や花弁等の影響を除くよ
うにしている。

【００３３】次に、ビデオカメラ２３の画像において、
画像の設定方向一側端からキュウリＫの一端までの距離
Ｘ₁（図４参照）を求め（ステップ３）、画像の設定方
向他側端からキュウリＫの他端までの距離Ｘ₂（図４参
照）を求める（ステップ４）。そして、設定方向の画面
幅Ｘ₀及び前記各距離Ｘ₁，Ｘ₂よりキュウリＫの設定
方向に沿う長さＸ₃を求める（ステップ５）。

【００３４】前記各距離を求めるにあたっては、基準マ
ークＭの画像情報並びにキュウリＫの画像情報の夫々に
基づいて、判別するようになっている。長さの判別処理
のうち、距離Ｘ₁を求めるための処理について、図３に
示す制御フローチャートに基づいて説明する。先ず、基
準カウンタ及びラインカウンタのカウント値ｐｃ、ｌｃ
を「０」にリセットすると共に、第１、第２フラグを夫
々「０」にリセットする（ステップ１１）。そして、画
面の一端側から各走査線に沿う画素列毎に１ラインづつ
画像データを取り込む（ステップ１２）。当該ライン上
に基準マークＭの画像データが存在しないか否かが判断
され、画像データが無ければ、第２フラグが「１」にセ
ットされ、基準カウンタのカウント値が〔＋１〕カウン
トアップされて、ラインカウントのカウント値が「０」
にリセットされ（ステップ１３〜１６）、その後、各画
素列のデータ判別が繰り返し行われ、ラインカウンタが
順次カウントアップされていく（ステップ１７，１８，
１２〜１４）。そして、ステップ１３において基準マー
クＭの画像データが存在する場合は、第２フラグが
「０」にリセットされ、基準カウンタのカウント値が
〔＋１〕カウントアップされて、ラインカウントのカウ
ント値が「０」にリセットされ（ステップ２２〜２
４）、その後、各画素列のデータ判別が繰り返し行わ
れ、ラインカウンタが順次カウントアップされていく
（ステップ１７，１８，１２，１３，２２〜２４）。即
ち、基準カウンタは、基準データＭの設定方向に沿う端
縁に到る毎にカウントアップされることになり、第２フ
ラグは各ラインにおける基準マークＭのデータの存否状
態を現していることになる。

【００３５】そして、キュウリＫの画像データが存在す
るラインに到ると、そのときのラインカウンタのカウン
ト値ｌｃを、基準マークＭとキュウリＫとの位置ずれデ
ータｏｐとして記憶し（ステップ２０）、第１フラグを
「１」にセットする（ステップ２１）。このようにキュ
ウリＫの画像データが存在するラインに到った後も、基
準マークＭのデータが切り換わるまで、ラインカウンタ
のカウントアップは続行され、基準マークＭのデータが
切り換わると、基準マークＭの存在する（第２フラグ＝
１）領域内でキュウリＫの画像データが存在するライン
に到った場合は、下記〔数１〕に基づいて前記距離Ｘ₁
を演算にて求め（ステップ２５）て当該処理を終了し
て、次のステップに移行する。

【００３６】

【数１】Ｘ₁＝（Ｘ₄＋Ｘ₅）・ｐｃ−Ｘ₅・（ｌｃ−
ｏｐ）／ｌｃ

【００３７】尚、Ｘ₄は、各基準マークＭの設定方向に
沿う隙間の幅、Ｘ₅は各基準マークＭの設定方向に沿う
幅であり、これらの値は、夫々予め求められて記憶され
ている。

【００３８】又、基準マークＭの存在しない（第２フラ
グ＝０）領域内でキュウリＫの画像データが存在するラ
インに到った場合は、下記〔数２〕に基づいて前記距離
Ｘ₁を演算にて求め（ステップ２６）、当該処理を終了
して、次のステップに移行する。

【００３９】

【数２】Ｘ₁＝（Ｘ₄＋Ｘ₅）・ｐｃ−Ｘ₄・（ｌｃ−
ｏｐ）／ｌｃ

【００４０】前記距離Ｘ₂も、上述したような処理と同
様の処理により求めることができる。又、上述したよう
な基準マークＭのカウントを一画面が終了するまで実行
することで、設定方向の画面幅Ｘ₀を求めることができ
る。

【００４１】キュウリＫの画像における長手方向の複数
箇所での横幅方向中心位置、つまり、中点列を求める
（ステップ６）。具体的には、各走査線に沿う画素列毎
に、得られた画像の輪郭点、つまり、データが「０」か
ら「１」に切り換わる点及び「１」から「０」に切り換
わる点を順次抽出して、各走査線毎の中点を求めるので
ある。そして、このようにして求められた各中点列を最
小２乗法に基づいて直線近似して１本の近似直線ＬＮを
求めるのである。

【００４２】そして、ステップ５において求められた長
さＸ₃と、設定方向と近似直線ＬＮとのなす角θとに基
づいて三角関数（ａｒｃｃｏｓθ）により、前記近似直
線ＬＮに沿うキュウリＫの長さＬを求め（ステップ）、
その長さＬと予め設定記憶されている規格値と比較し
て、開閉操作機構Ｅのうちの対応する電磁ソレノイド１
９を操作させて、ランクに対応する回収部に落下回収さ
れる（ステップ）。

【００４３】〔別実施例〕（１）上記実施例では、前記基準マークＭがキュウリ載
置面７ａの横一側端部に、画像の設定方向に沿う幅のほ
ぼ全幅にわたる状態で、所定ピッチで複数設けられる場
合を例示したが、次のように形成するものでもよい。図
１１、図１２に示すように、受け台（トレイ７）のキュ
ウリ載置面７ａに直線状で且つ帯状の凸状部分２１の複
数個が平行姿勢で並ぶように、複数の凹凸２２が形成さ
れ、この凹凸のうちの凸状部分により基準マークが構成
されるものでもよい。

【００４４】このように構成すると、受け台７の載置面
７ａがキュウリＫの表皮や汁等のキュウリＫと同じ成分
にて汚れ、ビデオカメラ２３での撮像画像上において、
これらの汚れがキュウリＫの画像として一連に連なる画
像として二値化されたような場合であっても、これらの
汚れは主に凸状部分に付着すると共に、この凹凸の形状
は予め設定記憶されているので、画像処理にて容易に汚
れの情報を除去させることが可能となる。

【００４５】（２）又、基準マークＭは次のように形成
してもよい。図１３、図１４に示すように、前記画像上
における前記設定方向端部側においては、前記設定方向
に沿う画面中央側よりも狭い間隔で各基準マークＭが形
成されるように構成してもよい。このように構成する
と、上述したように、各画素列でのデータ判別に基づく
計測処理が実行される場合、キュウリＫの端部側箇所で
は精度の高い計測が行われると共に、中央側ではデータ
数が少ないものになり、処理がそれだけ簡素化できるこ
とになる。

【００４６】又、図１５に示すように、基準マークＭは
１個だけ設けられる構成としてもよい。

【００４７】（３）上記実施例では、基準マークＭの画
像計測と、キュウリＫの画像計測とを同時に行う場合を
例示したが、これらを各別に実行して、夫々の計測結果
を比較して、キュウリの大きさを判別するように構成し
てもよい。

【００４８】（４）上記実施例では、被撮像体としてキ
ュウリの場合を例示したが、本発明は、キュウリのよう
な果菜類等の天然物に限らず、工業製品の計測等にも適
用できる。

【００４９】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
容易にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】制御ブロック図

【図２】制御フローチャート

【図３】制御フローチャート

【図４】画像計測方法を示す図

【図５】選別機の平面図

【図６】選別装置の展開平面図

【図７】形状判別部の側面図

【図８】選別部の側面図

【図９】選別部の縦断正面図

【図１０】供給装置の側面図

【図１１】別実施例のトレイの平面図

【図１２】別実施例のトレイの斜視図

【図１３】別実施例のトレイの平面図

【図１４】別実施例のトレイの平面図

【図１５】別実施例のトレイの平面図

【符号の説明】

７受け台２２凹凸２３撮像手段２４画像処理手段Ｋ被撮像体Ｍ基準マーク

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】受け台（７）上に載置された被撮像体
（Ｋ）を撮像する撮像手段（２３）と、この撮像手段
（２３）によって得られた画像情報に基づいて、前記被
撮像体（２３）の大きさを判別する画像処理手段（２
４）とが備えられた撮像式計測装置であって、前記受け台（７）上に、前記被撮像体（Ｋ）の大きさ判
別の基準となる基準マーク（Ｍ）が設けられ、前記画像処理手段（２４）は、前記被撮像体（Ｋ）の画
像情報並びに前記基準マーク（Ｍ）の画像情報に基づい
て、前記被撮像体（Ｋ）の大きさを判別するように構成
されている撮像式計測装置。
【請求項２】前記基準マーク（Ｍ）が、前記受け台
（７）における側端部に設けられている請求項１記載の
撮像式計測装置。
【請求項３】前記基準マーク（Ｍ）が、前記受け台
（７）における被撮像体載置部に形成された複数の凹凸
（２２）にて構成されている請求項１記載の撮像式計測
装置。
【請求項４】前記基準マーク（Ｍ）が、前記撮像手段
（２３）により得られた画像の設定方向に沿う幅のほぼ
全幅にわたる状態で、所定ピッチで複数設けられ、前記画像処理手段（２４）は、前記撮像手段（２３）により得られた画像において、前
記設定方向と直交する方向に沿う複数の画素列毎に、前
記被撮像体（Ｋ）の画像情報並びに前記基準マーク
（Ｍ）の画像情報夫々の画像データの有無を判別し、前記基準マーク（Ｍ）の画像データに対応する画素列の
カウント値を基準値として、前記被撮像体（Ｋ）の画像
データに対応する画素列のカウント値と前記基準値との
比較に基づいて、前記被撮像体（Ｋ）における前記設定
方向に沿う大きさを判別するように構成されている請求
項１、２又は３記載の撮像式計測装置。
【請求項５】前記各基準マーク（Ｍ）が、前記画像上
における前記設定方向端部側においては、前記設定方向
に沿う画面中央側よりも狭い間隔で形成されている請求
項４記載の撮像式計測装置。