KR102535574B1 - 싱귤레이션 시스템 및 이를 이용한 싱귤레이션 방법 - Google Patents

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Abstract

싱귤레이션 시스템이 개시되며, 상기 싱귤레이션 시스템은, 스트립을 커팅하여 복수의 패키지를 준비하는 커팅부; 상기 준비되는 복수의 패키지를 링 프레임의 필름에 가부착하는 부착부; 및 상기 링 프레임의 필름에 부착된 복수의 패키지 각각이 상기 링 프레임의 필름에 정부착되도록, 상기 링 프레임의 필름에 부착된 복수의 패키지 각각을 상기 링 프레임의 필름 측으로 가압하는 프레스부를 포함한다.

Description

싱귤레이션 시스템 및 이를 이용한 싱귤레이션 방법{SINGULATIO SYSTEM SINGULATION METHOD USING THE SAME}
본원은 싱귤레이션 시스템 및 이를 이용한 싱귤레이션 방법에 관한 것이다.
반도체 패키지 제조는 복수개의 패키지들이 형성된 스트립에서 개별 패키지로 절단하는 절단 공정, 절단 공정에서 절단된 패키지를 세척하는 세척 공정, 세척 공정에서 세척된 패키지를 건조하는 건조 공정을 포함할 수 있고, 이후, 개별화된 패키지들에 대하여 전자파 차폐를 위한 코팅층을 형성하는 스퍼터링 공정이 수행될 수 있는데, 스퍼터링 공정을 수행하기 위해서는, 패키지들이 링 프레임의 필름에 부착된 상태로 스퍼터링 공정을 수행하는 장치에 공급되어야할 수 있다. 이를 위해, 패키지를 링 프레임의 필름에 부착하는 장치가 요구될 수 있다
그런데, 종래의 패키지 싱귤레이션, 절단 장치에서는 스트립으로부터 패키지로 분할한 후, 복수의 패키지를 트레이 또는 선반에 분류한 후, 트레이에 담긴 패키지를 링 프레임에 부착하는 별도의 공정으로 진행하였다. 또한, 종래의 패키지를 링 프레임의 필름에 부착하는 장치는, 패키지를 링 프레임의 필름에 대한 패키지의 부착력이 낮다는 문제점이 있었다.
본원의 배경이 되는 기술은 대한민국 등록특허공보 제10-2146777호에 개시되어 있다.
본원은 전술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 링 프레임의 필름에 패키지를 종래 대비 안정적이고 신속하게 부착할 수 있는 패키지 싱귤레이션 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
다만, 본원의 실시예가 이루고자 하는 기술적 과제는 상기된 바와 같은 기술적 과제들도 한정되지 않으며, 또 다른 기술적 과제들이 존재할 수 있다.
상기한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 본원의 일 구현예에 따른 싱귤레이션 시스템은, 스트립을 커팅하여 복수의 패키지를 준비하는 커팅부; 상기 준비되는 복수의 패키지를 링 프레임의 필름에 가부착하는 부착부; 및 상기 링 프레임의 필름에 부착된 복수의 패키지 각각이 상기 링 프레임의 필름에 정부착되도록, 상기 링 프레임의 필름에 부착된 복수의 패키지 각각을 상기 링 프레임의 필름 측으로 가압하는 프레스부를 포함할 수 있다.
, 본원의 일 구현예에 따른 싱귤레이션 시스템에 있어서, 상기 부착부는, 상기 커팅부의 x축 일측에서, y축 방향으로 연장 배치되는 이송부측 레일 및 상기 이송부측 레일을 따라 y축 방향으로 이동 가능하며 링 프레임이 안착되는 스테이지를 포함하는 링 프레임 이송부; 상기 이송부측 레일의 y축 일측부에 위치하는 상기 스테이지에 링 프레임을 플레이싱하거나, 상기 스테이지로부터 링 프레임을 픽업하는 링 프레임 픽커부, 및 상기 복수의 패키지를 픽업하여 상기 이송부측 레일의 y축 타측부에 위치하는 상기 스테이지 상의 링 프레임의 필름에 가부착하는 패키지 픽커부,를 포함할 수 있다.
본원의 일 구현예에 따른 싱귤레이션 시스템에 있어서, 상기 프레스부는, 상기 이송부측 레일의 y축 일측부에 위치하는 상기 스테이지 상의 링 프레임의 필름 상의 복수의 패키지를 정부착할 수 있다.
본원의 일 구현예에 따른 싱귤레이션 시스템에 있어서, 상기 링 프레임 픽커부는, 상기 이송부측 레일의 상측에서 상기 이송부측 레일의 y축 일측부를 x축 방향으로 가로지르게 구비되는 픽커부측 레일; 및 상기 픽커부측 레일을 따라 이동 가능하며 상기 링 프레임을 파지 가능한 링 프레임 픽커를 포함하고, 상기 프레스부는 상기 픽커부측 레일을 따라 x축 방향으로 이동 가능하게 구비될 수 있다.
본원의 일 구현예에 따른 싱귤레이션 시스템에 있어서, 상기 프레스부의 상기 링 프레임의 필름 상의 가부착된 복수의 패키지 각각에 대한 가압은, 상기 프레스부의 x축 방향으로의 이동, 상기 스테이지의 y축 방향으로의 이동 및 상기 프레스부의 하측으로의 가압에 의해 이루어질 수 있다.
본원의 일 구현예에 따른 싱귤레이션 시스템에 있어서, 상기 이송부측 레일의 y축 일측부에 위치하는 상기 스테이지 상의 링 프레임의 필름 상의 복수의 패키지를 스캔하는 센서부를 포함할 수 있다.
본원의 일 구현예에 따른 싱귤레이션 시스템에 있어서, 상기 센서부는 상기 프레스부의 정부착 이전에 상기 스테이지 상의 링 프레임의 필름 상의 복수의 패키지 각각의 위치를 스캔하고, 상기 프레스부의 정부착은, 상기 센서부가 스캔한 상기 스테이지 상의 링 프레임의 필름 상의 복수의 패키지 각각의 위치에 대응하여 수행될 수 있다.
본원의 일 구현예에 따른 싱귤레이션 시스템에 있어서, 상기 센서부는 상기 픽커부측 레일을 따라 x축 방향으로 이동 가능하게 구비될 수 있다.
본원의 일 구현예에 따른 싱귤레이션 방법은, 스트립을 커팅하여 복수의 패키지를 준비하는 단계; 상기 복수의 패키지를 링 프레임의 필름에 가부착하는 단계; 및 상기 링 프레임의 필름에 부착된 복수의 패키지 각각을 상기 링 프레임의 필름 측으로 가압하여, 상기 링 프레임의 필름에 부착된 복수의 패키지 각각을 상기 링 프레임의 필름에 정부착하는 단계를 포함할 수 있다.
상술한 과제 해결 수단은 단지 예시적인 것으로서, 본원을 제한하려는 의도로 해석되지 않아야 한다. 상술한 예시적인 실시예 외에도, 도면 및 발명의 상세한 설명에 추가적인 실시예가 존재할 수 있다.
전술한 본원의 과제 해결 수단에 의하면, 복수의 패키지가 필름에 가부착된 후 프레스부에 의해 가압되어 필름에 정부착될 수 있어, 필름에 패키지의 고정력이 종래 대비 향상되게 할 수 있는 싱귤레이션 시스템 및 이를 이용한 싱귤레이션 방법이 구현될 수 있다.
도 1은 본원의 일 실시예에 따른 싱귤레이션 시스템의 개략적인 평면도이다.
도 2는 본원의 일 실시예에 따른 싱귤레이션 시스템의 프레스부의 개략적인 사시도이다.
도 3은 본원의 일 실시예에 따른 싱귤레이션 시스템의 링 프레임 픽커의 개략적인 사시도이다.
도 4는 본원의 일 실시예에 따른 싱귤레이션 시스템의 센서부의 개략적인 사시도이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본원이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본원의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본원은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본원을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
본원 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다.
본원 명세서 전체에서, 어떤 부재가 다른 부재 "상에", "상부에", "상단에", "하에", "하부에", "하단에" 위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 부재가 다른 부재에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 부재 사이에 또 다른 부재가 존재하는 경우도 포함한다.
본원 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함" 한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
또한, 본원의 실시예에 관한 설명 중 방향이나 위치와 관련된 용어(상측 등)는 도면에 나타나 있는 각 구성의 배치 상태를 기준으로 설정한 것이다. 예를 들면, 도 2 내지 도 4를 보았을 때 전반적으로 12시 방향이 상측(z축 일측), 전반적으로 6시 방향이 하측(z축 타측) 등이 될 수 있다.
본원은 패키지 싱귤레이션 시스템 및 이를 이용한 패키지 싱귤레이션 방법에 관한 것이다.
먼저, 본원의 일 실시예에 따른 싱귤레이션 시스템(이하 '본 싱귤레이션 시스템'이라 함)에 대해 설명한다.
도 1을 참조하면, 본 싱귤레이션 시스템은, 커팅부(1)를 포함한다. 커팅부(1)는 스트립을 커팅하여 복수의 패키지를 준비한다.
구체적으로, 커팅부(1)는 스트립을 유입하는 로딩언로딩 장치(11)를 포함한다. 스트립이 적재된 매거진은 로딩언로딩 장치(11)의 트레이부(111)에 적재될 수 있고, 트레이부(111)에 적재된 매거진은 클램프 구조체(112)에 의해 파지되어 준비 위치로 이동될 수 있고, 준비 위치로 이동된 매거진으로부터 스트립은 로딩언로딩부(113)로 이송될 수 있다. 로딩언로딩부(113)로 이송된 스트립은 스트립 픽커(1101)에 의해 척 테이블(1102)로 이송될 수 있다. 참고로, 로딩언로딩 장치(11)에 의해 본 시스템 내로 유입된 스트립 중 후술하는 패키지 커팅 장치(12)에 이송되기 전에 불량 판정 받은 회수 스트립은 트레이부(111)로 반송될 수 있고, 회수 스트립으로 판정되지 않은 스트립은 패키지 커팅 장치(12)로 이송될 수 있다.
또한, 도 1을 참조하면, 본 시스템은 스트립을 패키지로 커팅하는 패키지 커팅 장치(12)를 포함한다. 척 테이블(1102)로 이송된 스트립은 패키지 커팅 장치(12)로 이송되어 패키지 커팅 장치(12)에서 개별 패키지로 커팅(분리)될 수 있다.
또한, 도 1을 참조하면, 본 시스템은 커팅된 패키지를 세척하는 세척부(13)를 포함한다. 패키지 커팅 장치(12)에서 스트립이 커팅되어 형성된 패키지는 세척부(13)로 이송되어 세척될 수 있다.
또한, 도 1을 참조하면, 커팅부(1)는 세척된 패키지를 건조하는 드라이 장치(14)를 포함한다. 세척부(13)에서 세척된 패키지는 드라이 장치(14)로 이송되어 드라이될 수 있다.
또한, 도 1을 참조하면, 커팅부(1)는 드라이 장치(14)에서 건조된 패키지를 이송하는 그리드 픽커(16)를 포함할 수 있다. 그리드 픽커(16)는 건조된 패키지를 후술하는 보조 이송 스테이지(242)로 이송할 수 있다.
또한, 도 1을 참조하면, 본 시스템은 준비되는 복수의 패키지를 링 프레임의 필름에 부착하는 부착부(2)를 포함한다. 즉, 본 시스템에 따르면, 스트립이 커팅되어 형성되는 패키지는 부착부(2)에 의해 링 프레임의 필름에 부착될 수 있다. 링 프레임은 통상의 기술자에게 자명하므로 상세한 설명은 생략한다.
도 1을 참조하면, 부착부(2)는 커팅부(1)의 x축 일측에서 y축 방향으로 연장 배치되는 이송부측 레일(211) 및 이송부측 레일(211)을 따라 y축 방향으로 이동 가능하며 링 프레임이 안착되는 스테이지(212)를 포함하는 링 프레임 이송부(21)를 포함할 수 있다.
도 1을 참조하면, 링 프레임 이송부(21)는 복수 개 구비될 수 있다. 복수의 링 프레임 이송부(21)는 x축으로 간격을 두고 구비될 수 있다.
또한, 도 1을 참조하면, 부착부(2)는 링 프레임 픽커부(22)를 포함할 수 있다. 링 프레임 픽커부(22)는 이송부측 레일(211)의 y축 일측부에 위치하는 스테이지(212)에 링 프레임을 플레이싱하거나, 스테이지(212)로부터 링 프레임을 픽업할 수 있다.
또한, 도 1을 참조하면, 부착부(2)는 패키지 픽커부(23)를 포함할 수 있다. 패키지 픽커부(23)는 복수의 패키지를 픽업하여 이송부측 레일(211)의 y축 타측부에 위치하는 스테이지 상의 링 프레임의 필름에 가부착할 수 있다. 패키지 픽커부(23)는 이송부측 레일(211)의 y축 타측부를 x축으로 가로지르며 연장 배치되는 가부착 픽커용 레일(231) 및 가부착 픽커용 레일(231)을 따라 y축 방향으로 이동 가능한 가부착용 픽커(232)를 포함할 수 있다. 가부착용 픽커(232)가 패키지를 픽업하여 필름 상에 플레이싱하는 것으로 가부착이 이루어질 수 있다.
또한, 도 1을 참조하면, 부착부(2)는 커팅부(1)로부터 패키지 픽커부(23)로 패키지를 이송하는 보조 이송부(24)를 포함할 수 있다. 보조 이송부(24)는 x축 방향으로 커팅부(1)와 링 프레임 이송부(21) 사이에서 y축 방향으로 연장 배치되는 보조 이송 레일(241) 및 보조 이송 레일(241)을 따라 y축 방향으로 이동 가능한 보조 이송 스테이지(242)를 포함할 수 있다. 이를 테면, 커팅부(1)에서 최종 준비되는 복수의 패키지는 보조 이송 레일(241)의 y축 일측부 상에 위치하는 보조 이송 스테이지(242) 상에 플레이싱될 수 있고, 보조 이송 스테이지(242) 상에 복수의 패키지가 플레이싱되면, 보조 이송 스테이지(242)는 y축 타측으로 이동될 수 있으며, 보조 이송 스테이지(242)가 보조 이송 레일(241)의 y축 타측부 상에 위치하면, 가부착용 픽커(232)가 보조 이송 스테이지(242) 상의 패키지를 픽업하여 링 프레임 이송부(21)의 스테이지(212) 상의 링 프레임의 필름 상에 플레이싱할 수 있다. 가부착용 픽커(232)는 패키지를 픽업하여 링 프레임의 필름 상에 1차로 가압하여 플레이싱할 수 있다.
도 1을 참조하면, 보조 이송 레일(241)은 1개 구비될 수 있고, 보조 이송 스테이지(242)는 1개의 보조 이송 레일(241)을 따라 이동 가능하게 2개 구비될 수 있다.
또한, 도 1 및 도 2를 참조하면, 본 시스템은 링 프레임의 필름에 부착된 복수의 패키지 각각이 링 프레임의 필름에 정부착되도록, 링 프레임의 필름에 부착된 복수의 패키지 각각을 링 프레임의 필름 측으로 가압하는 프레스부(3)를 포함한다. 프레스부(3)는 패키지의 상측에서 패키지에 하향 압력을 가함으로써 패키지가 필름에 정부착되게 할 수 있다. 이러한 프레스부(3)는 실린더 및 실린더를 구동하는 모터를 포함할 수 있는데, 실린더는 본체 및 본체에 대하여 상하로 왕복 운동하는 피스톤을 포함할 수 있고, 피스톤의 하향 운동을 통해 패키지에 하향 압력을 가할 수 있다. 보다 구체적으로, 프레스부(3) 전체의 상하 이동(z축 이동)을 위한 모터 및 레일이 구비될 수 있으며, 프레스부(3)의 패키지에 접촉하는 툴(또는 패드)의 상하 이동 및 하향 가압력을 제어하는 전동 레귤레이터를 포함할 수 있다. 이때 하향 가압력은 전술한 가부착용 픽커(232)가 패키지를 필름에 플레이싱할 때 패키지에 가해지는 하향 압력 보다 큰(초과) 값이되, 필름이 손상되게 하는 하향 압력 보다 작은(미만) 값으로 설정될 수 있다.
도 1을 참조하면, 프레스부(3)는 이송부측 레일(211)의 y축 일측부에 위치하는 스테이지(212) 상의 링 프레임의 필름 상의 복수의 패키지를 정부착할 수 있다.
구체적으로, 링 프레임 픽커부(24)는 이송부측 레일(211)의 상측에서 이송부측 레일(211)의 y축 일측부를 x축 방향으로 가로지르게 구비되는 픽커부측 레일(221)을 포함할 수 있다. 또한, 도 1을 참조하면, 링 프레임 픽커부(22)는 픽커부측 레일(221)을 따라 x축 방향으로 이동 가능하고, 링 프레임을 파지 가능한 링 프레임 픽커(222)를 포함할 수 있다. 링 프레임 픽커(222)는 후술하는 링 프레임 적재부(5)로부터 패키지가 부착되지 않은 링 프레임을 공급받아 이송하여 상측에서 이송부측 레일(211)의 y축 일측부 상에 위치하는 빈 상태의 스테이지(212) 상에 링 프레임을 플레이싱할 수 있다. 또한, 이송부측 레일(211)의 y축 일측부 상에 위치하는 스테이지(212)로부터 패키지가 정부착된 상태의 링 프레임을 픽업하여 링 프레임 적재부(5)에 공급(이송)할 수 있다.
또한, 프레스부(3)는 픽커부측 레일(221)을 따라 x축 방향으로 이동 가능하게 구비될 수 있다. 이에 따라, 프레스부(3)는 픽커부측 레일(221)을 따라 이송부측 레일(211)의 y축 일측부에 위치하는 스테이지(212) 상에서 x축 방향으로 이동 가능하다. 또한, 참고로, 프레스부(3)는 링 프레임 픽커(242) 및 후술하는 센서부(4)와 픽커부측 레일(221)을 공유할 수 있다.
또한, 프레스부(3)의 링 프레임의 필름 상의 가부착된 복수의 패키지 각각에 대한 가압은, 프레스부(3)의 x축 방향으로의 이동, 스테이지(212)의 y축 방향으로의 이동 및 프레스부(3)의 하측으로의 가압에 의해 이루어질 수 있다. 프레스부(3)는 링 프레임의 필름 상에 1차로 가압되어 부착된 패키지를 2차로 가압하여 다지기 공정을 수행할 수 있다.
이를 테면, 링 프레임의 필름에는 복수의 패키지가 다양한 형태로 평면 상에 배열되어 배치될 수 있는데, 이를 테면, x축으로 n열 및 y축으로 m행으로 배치될 수 있다. 이러한 경우, 복수의 패키지 각각은 x축 및 y축 방향 각각으로 위치를 가질 수 있는데, 프레스부(3)가 패키지를 가압하기 위해서는 프레스부(3)가 패키지와 상하로 대향하게 패키지의 상측에 위치해야할 수 있다. 그런데, 프레스부(3)는 x축 방향으로의 이동만 가능하므로, 프레스부(3)가 패키지의 상측에 위치하기 위해서는, 프레스부(3)가 x축으로 이동하여 프레스부(3)가 패키지의 x축 위치와 같은 x축 위치를 갖게 될 수 있고, 스테이지(212)가 y축으로 이동하여 패키지가 프레스부(3)의 y축 위치와 같은 y축 위치를 갖게 할 수 있다. 이에 따라, 프레스부(3) 및 패키지가 상하로 서로 대향하여 프레스부(3)에 의한 패키지의 가압이 가능하도록, 프레스부(3)는 패키지 상에 위치할 수 있고, 프레스부(3)는 패키지를 하측으로 가압하여 패키지를 필름에 부착할 수 있다. 또한, 필름에 복수의 패키지가 가부착되어 있으므로, 프레스부(3)와 스테이지(212)는 프레스부(3)가 복수의 패키지 각각에 대해 가압할 수 있도록, 복수의 패키지 각각의 x축 위치 및 y축 위치와 대응하여 상기와 같이 이동하고, 프레스부(3)는 복수의 패키지 각각을 가압할 수 있다.
또한, 필요한 경우, 프레스부(3)는 복수의 패키지를 하나씩 가압할 수도 있지만, 복수의 패키지 중 복수개씩 가압할 수도 있다. 이를 테면, 3개 또는 4개의 패키지를 동시에 가압할 수 있다.
또한, 본 시스템은 센서부(4)를 포함할 수 있다. 센서부(4)는 이송부측 레일(211)의 y축 일측부에 위치하는 스테이지(212) 상의 링 프레임의 필름 상의 복수의 패키지를 스캔할 수 있다.
이를 테면, 센서부(4)는 프레스부(3)의 정부착 이전에 스테이(212) 상의 링 프레임의 필름 상의 복수의 패키지 각각의 위치를 스캔할 수 있고, 프레스부(3)의 정부착은 센서부(4)가 스캔한 스테이지(212) 상의 링 프레임의 필름 상의 복수의 패키지 각각의 위치에 대응하여 수행될 수 있다. 이를 테면, 센서부(3)는 스테이지(212) 상의 링 프레임의 필름 상의 복수의 패키지 각각의 위치를 x축 값 및 y축 값으로 산정할 수 있고, 이때 산정된 결과에 의해 전술한 바와 같이 프레스부(3)가x축 방향 이동하고 스테이지(212)가 y축 방향 이동하여, 프레스부(3)의 복수의 패키지 각각에 대한 프레스가 이루어질 수 있다. 또는, 센서부(3)는 스테이지(212) 상의 링 프레임의 필름 상의 복수의 패키지 각각의 위치를 x축 값 및 y축 값으로 산정할 수 있고, 미리 입력되어 있던 복수의 패키지 각각의 예상 위치 값(x축 값 및 y축 값)이 산정된 위치값과 같은지 비교하여, 오차 범위내에서 동일하면, 전술한 바와 같이 프레스부(3)가x축 방향 이동하고 스테이지(212)가 y축 방향 이동하여, 프레스부(3)의 복수의 패키지 각각에 대한 프레스가 이루어질 수 있다.
또한, 센서부(4)는 복수의 패키지의 상태를 센싱할 수 있다. 이를 테면, 패키지가 비정상 상태(이를 테면, 미리 설정된 각도를 가지고 배치되는 정상태 대비 평면 상에서 각도가 벗어나게 회전된 상태 등)인 경우, 센서부(4)는 이를 감지할 수 있고, 프레스부(3)의 프레스는 이루어지지 않을 수 있다. 또한, 센서부(4)는 프레스부(3)의 프레스가 수행되기 전에 패키지의 상면에 먼지 등 이물질 여부를 검사할 수 있고, 또한, 프레스가 수행된 후에 패키지의 상태 등을 검사할 수 있다.
또한, 도면에는 도시하지 않았으나, 본 시스템은, 패키지 픽커부(23)가 복수의 패키지를 픽업하여 이송부측 레일(211)의 y축 타측부에 위치하는 스테이지(212) 상의 링 프레임의 필름에 가부착 한 후, 이송부측 레일(211)의 y축 일측부로 스테이지(212)가 이동하는 과정 중에 패키지의 상면 등에 위치하는 먼지 등의 이물질을 제거하기 위한 클리닝 유닛(미도시)을 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 클리닝 유닛은 이송부측 레일(211)의 중간 영역의 상부에 설치되어 스테이지(212) 상의 링 프레임의 상측에 링 프레임의 상면을 향해 일정 강도 및 풍속 이상의 공기 흐름을 제공하는 후드부와 비산되는 이물질을 흡입하기 위한 석션부를 포함할 수 있다. 이에 따라, 프레스부(3)에 의해 정부착 되기 전에 패키지 상에 위치할 수 있는 이물질이 효과적으로 제거될 수 있다.
또한, 센서부(4)는 픽커부측 레일(241)을 따라 x축 방향으로 이동 가능하게 구비될 수 있다. 이러한 경우, 센서부(4)는 x축 방향으로 이동 가능하므로, 필름 상의 복수의 패키지를 센싱하는데 센서부(4)의 x축 방향 이동과 스테이지(212)의 y축 방향 이동이 조합되어 센싱이 이루어질 수 있다. 이는 프레스부(3)의 복수의 패키지 별 프레스를 위한 프레스부(3)의 x축 방향 이동과 스테이지(212)의 y축 방향 이동의 조합과 대응 내지 동일할 수 있으므로 상세한 설명은 생략한다.
또한, 이를 테면, 센서부(4)는 프레스부(3)에 결합된 상태일 수 있다. 이에 따라, 센서부(4)와 프레스부(3)는 연동하여 이동될 수 있다. 또한, 프레스부(3)는 링 프레임 픽커(222)에 결합된 상태일 수 있다. 이러한 경우, 센서부(4), 프레스부(3) 및 링 프레임 픽커(222)는 연동하여 이동될 수 있다.
또한, 도 1을 참조하면, 본 시스템은 링 프레임 적재부를 포함할 수 있다. 링 프레임의 필름에 대한 복수의 패키지의 정부착이 완료되면, 링 프레임 픽커는 링 프레임을 픽업하여 x축으로 이동하여 링 프레임 적재부(5)로 이송할 수 있고, 링 프레임 적재부(5)에 패키지의 정부착이 완료된 링 프레임은 적재될 수 있다. 또한, 링 프레임 적재부(5)에는 패키지가 부착되지 않은 링 프레임이 있을 수 있는데, 링 프레임 픽커는 링 프레임 적재부(5)의 패키지 부착되지 않은 프레임을 공급받아 이송하여 빈 상태의 스테이지(212) 상에 플레이싱할 수 있다.
전술한 바에 따르면, 본 시스템에 의하면, 스트립은 로딩언로딩 장치(11)로부터 패키지 커팅 장치(12)로 이동되어 패키지 커팅 장치(12)에서 개별 패키지로 커팅(분리)될 수 있다. 패키지는 세척부(13)로 이송되어 세척될 수 있다. 또한, 세척부(13)에서 세척된 패키지는 드라이 장치(14)로 이송되어 드라이될 수 있다. 또한, 건조된 패키지는 보조 이송 레일(241)의 y축 일측부 상에 위치하는 보조 이송 스테이지(242) 상에 플레이싱될 수 있고, 보조 이송 스테이지(242) 상에 복수의 패키지가 플레이싱되면, 보조 이송 스테이지(242)는 y축 타측으로 이동될 수 있으며, 보조 이송 스테이지(242)가 보조 이송 레일(241)의 y축 타측부 상에 위치하면, 가부착용 픽커(232)가 보조 이송 스테이지(242) 상의 패키지를 픽업하여 링 프레임 이송부(21)의 스테이지(212) 상의 링 프레임의 필름 상에 플레이싱할 수 있으며, 가부착용 픽커(232)가 패키지를 링 프레임의 필름 상에 플레이싱하는 것에 의해, 패키지는 링 프레임의 필름에 가부착될 수 있다.
이 후, 스테이지(232)는 y축 일측으로 이동될 수 있고, 센서부(4)는 이송부측 레일(211)의 y축 일측부에 위치하는 스테이지(212) 상의 링 프레임의 필름 상의 복수의 패키지를 스캔할 수 있으며, 스캔 결과에 따라, 프레스부(3)의 x축 이동, 스테이지(212)의 y축 이동 및 프레스부(3)의 하향 가압에 의해 복수의 패키지 각각이 필름에 가압되어 복수의 패키지가 필름에 정부착될 수 있다. 복수의 패키지의 필름에 대한 정부착이 완료되면, 링 프레임 픽커(222)는 스테이지(212) 상의 링 프레임을 픽업하여 링 프레임 적재부(5)로 이송할 수 있고, 링 프레임 적재부(5)로부터 링 프레임을 픽업하여 빈 상태의 스테이지(212)에 플레이싱할 수 있다.
이하에서는 본원의 일 실시예에 따른 싱귤레이션 방법(이하 '본 방법'이라 함)에 대해 설명한다. 다만, 본 방법은 전술한 본 시스템에 의해 수행되는 것으로서, 본 시스템과 동일하거나 상응하는 기술적 특징 및 구성을 공유한다. 따라서, 본 시스템에서 설명한 내용과 중복되는 설명은 간략히 하거나 생략하며, 동일 내지 유사한 구성에 대해서는 동일한 도면부호를 사용하기로 한다.
본 방법은, 스크립을 커팅하여 복수의 패키지를 준비하는 단계(제1 단계)를 포함한다. 제1 단계는 전술한 커팅부(1)에 의하여 수행될 수 있다.
본 방법은, 복수의 패키지를 링 프레임의 필름에 가부착하는 단계(제2 단계)를 포함한다. 제2 단계는 가부착용 픽커(232)에 의해 수행될 수 있다.
또한, 본 방법은, 링 프레임의 필름에 부착된 복수의 패키지 각각을 링 프레임의 필름 측으로 가압하여 링 프레임의 필름에 부착된 복수의 패키지 각각을 링 프레임의 필름에 정부착하는 단계(제3 단계)를 포함한다. 제3 단계는 전술한 프레스부(3)에 의해 수행될 수 있다.
전술한 본원의 설명은 예시를 위한 것이며, 본원이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본원의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
본원의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본원의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
1: 커팅부
11: 로딩언로딩 장치
111: 트레이부
112: 클램프 구조체
113: 로딩언로딩부
12: 패키지 커팅 장치
13: 세척부
14: 드라이 장치
16: 그리드 픽커
2: 부착부
21: 링 프레임 이송부
211: 이송부측 레일
212: 스테이지
22: 링 프레임 픽커부
221: 픽커부측 레일
222: 링 프레임 픽커
23: 패키지 픽커부
231: 가부착 픽커용 레일
232: 가부착용 픽커
24: 보조 이송부
241: 보조 이송 레일
242: 보조 이송 스테이지
3: 프레스부
4: 센서부
5: 링 프레임 적재부

Claims (9)

  1. 싱귤레이션 시스템에 있어서,
    스트립을 커팅하여 복수의 패키지를 준비하는 커팅부;
    상기 준비되는 복수의 패키지를 링 프레임의 필름에 가부착하는 부착부;
    상기 링 프레임의 필름에 부착된 복수의 패키지 각각이 상기 링 프레임의 필름에 정부착되도록, 상기 링 프레임의 필름에 부착된 복수의 패키지 각각을 상기 링 프레임의 필름 측으로 가압하는 프레스부; 및
    상기 복수의 패키지를 스캔하는 센서부,
    를 포함하고,
    상기 프레스부의 상기 링 프레임의 필름 상의 가부착된 복수의 패키지 각각에 대한 가압은, 상기 프레스부의 x축 방향으로의 이동, 상기 링 프레임이 안착되는 스테이지의 y축 방향으로의 이동 및 상기 프레스부의 하측으로의 가압에 의해 이루어지고,
    상기 센서부는 상기 프레스부의 정부착 이전에 상기 필름 상의 복수의 패키지 각각의 위치 값을 스캔하고,
    상기 스캔된 위치 값이 미리 입력된 상기 복수의 패키지 각각의 예상 위치 값 대비 미리 설정된 오차 범위 이내이면, 상기 프레스부의 x축 방향으로의 이동 및 상기 스테이지의 y축 방향으로의 이동이 개시됨으로써 상기 센서부가 스캔한 상기 필름 상의 복수의 패키지 각각의 위치에 대응하여 상기 프레스부의 정부착이 수행되는 것인, 싱귤레이션 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 부착부는,
    상기 커팅부의 x축 일측에서, y축 방향으로 연장 배치되는 이송부측 레일 및 상기 이송부측 레일을 따라 y축 방향으로 이동 가능하며 상기 스테이지를 포함하는 링 프레임 이송부;
    상기 이송부측 레일의 y축 일측부에 위치하는 상기 스테이지에 링 프레임을 플레이싱하거나, 상기 스테이지로부터 링 프레임을 픽업하는 링 프레임 픽커부, 및
    상기 복수의 패키지를 픽업하여 상기 이송부측 레일의 y축 타측부에 위치하는 상기 스테이지 상의 링 프레임의 필름에 가부착하는 패키지 픽커부,
    를 포함하는 싱귤레이션 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 프레스부는, 상기 이송부측 레일의 y축 일측부에 위치하는 상기 스테이지 상의 링 프레임의 필름 상의 복수의 패키지를 정부착하는 것인, 싱귤레이션 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 링 프레임 픽커부는,
    상기 이송부측 레일의 상측에서 상기 이송부측 레일의 y축 일측부를 x축 방향으로 가로지르게 구비되는 픽커부측 레일; 및
    상기 픽커부측 레일을 따라 이동 가능하며 상기 링 프레임을 파지 가능한 링 프레임 픽커를 포함하고,
    상기 프레스부는 상기 픽커부측 레일을 따라 x축 방향으로 이동 가능하게 구비되는 것인, 싱귤레이션 시스템.
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 제4항에 있어서,
    상기 센서부는 상기 픽커부측 레일을 따라 x축 방향으로 이동 가능하게 구비되는 것인, 싱귤레이션 시스템.
  9. 싱귤레이션 방법에 있어서,
    스트립을 커팅하여 복수의 패키지를 준비하는 단계;
    상기 복수의 패키지를 링 프레임의 필름에 가부착하는 단계;
    상기 복수의 패키지를 스캔하는 단계; 및
    상기 링 프레임의 필름에 부착된 복수의 패키지 각각을 상기 링 프레임의 필름 측으로 가압하여, 상기 링 프레임의 필름에 부착된 복수의 패키지 각각을 상기 링 프레임의 필름에 정부착하는 단계를 포함하고,
    상기 정부착하는 단계는,
    상기 복수의 패키지 각각을 상기 링 프레임의 필름 측으로 가압하는 프레스부의 x축 방향으로의 이동, 상기 링 프레임이 안착되는 스테이지의 y축 방향으로의 이동 및 상기 프레스부의 하측으로의 가압에 의해 이루어지고,
    상기 스캔하는 단계는,
    상기 프레스부의 정부착 이전에 상기 필름 상의 복수의 패키지 각각의 위치 값을 스캔하고,
    상기 정부착하는 단계는,
    상기 스캔된 위치 값이 미리 입력된 상기 복수의 패키지 각각의 예상 위치 값 대비 미리 설정된 오차 범위 이내이면, 상기 프레스부의 x축 방향으로의 이동 및 상기 스테이지의 y축 방향으로의 이동을 개시함으로써 상기 필름 상의 복수의 패키지 각각의 위치에 대응하여 상기 프레스부의 정부착을 수행하는 것인, 싱귤레이션 방법.
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