KR102532726B1 - Apparatus and method for monitoring the underground cavity - Google Patents

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Abstract

감시 장치가 제공된다. 상기 감시 장치는 지하공동구에 고정 설치되는 제1 센싱부; 지하공동구에 설치된 레일을 따라 이동 가능하게 설치되는 제2 센싱부; 상기 제1 센싱부와 상기 제2 센싱부를 이용해서 상기 지하공동구를 감시하는 관리부;를 포함할 수 있다.A monitoring device is provided. The monitoring device includes a first sensing unit fixedly installed in an underground common pit; A second sensing unit installed to be movable along a rail installed in an underground common port; It may include a; management unit that monitors the underground common pit by using the first sensing unit and the second sensing unit.

Description

지하공동구 감시 장치 및 방법{Apparatus and method for monitoring the underground cavity}Apparatus and method for monitoring the underground cavity}

본 발명은 지하공동구를 감시하는 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for monitoring an underground common pit.

일반적으로 도시의 지하공간에는 전기, 통신, 수도, 난방용 배관 등을 설치하기 위한 터널과 같은 긴 공동구 시설이 있다.In general, in the underground space of a city, there is a long common utility facility such as a tunnel for installing electricity, communication, water supply, and heating pipes.

이러한 공동구는 좁고 긴 통로로 구성되어 있다. 따라서, 공동구에 설치된 시설물을 관리하는데 많은 어려움이 있다.These common ports are composed of narrow and long passages. Therefore, there are many difficulties in managing facilities installed in utility tunnels.

직접 관리자가 지하공동구를 순찰하여 이상 여부를 확인하는 방법은 실시간 감시가 불가능하고, 안전 사고의 위험이 높다.The direct manager patrols the underground utility tunnel to check for abnormalities, real-time monitoring is impossible, and the risk of safety accidents is high.

한국등록특허공보 제2032974호에는 모바일 단말과 연계하여 지하에 매설된 시설물을 관리 및 감독하는 기술이 나타나 있다.Korean Patent Registration No. 2032974 discloses a technology for managing and supervising facilities buried underground in connection with a mobile terminal.

한국등록특허공보 제2032974호Korean Registered Patent Publication No. 2032974

본 발명은 지하공동구를 이중 감시할 수 있는 감시 장치 및 감시 방법을 제공하기 위한 것이다.The present invention is to provide a monitoring device and a monitoring method capable of double monitoring an underground common pit.

본 발명의 감시 장치는 지하공동구에 고정 설치되는 제1 센싱부; 지하공동구에 설치된 레일을 따라 이동 가능하게 설치되는 제2 센싱부; 상기 제1 센싱부와 상기 제2 센싱부를 이용해서 상기 지하공동구를 감시하는 관리부;를 포함할 수 있다.The monitoring device of the present invention includes a first sensing unit fixedly installed in an underground common pit; A second sensing unit installed to be movable along a rail installed in an underground common port; It may include a; management unit that monitors the underground common pit by using the first sensing unit and the second sensing unit.

본 발명의 감시 방법은 상기 지하공동구의 동일 지점에서 복수의 센싱부를 통해 센싱된 동일 종류의 측정값 중 어느 하나라도 임계값을 만족하면 이상 신호를 표시할 수 있다.In the monitoring method of the present invention, an abnormal signal may be displayed when any one of the same type of measurement values sensed through a plurality of sensing units at the same point in the underground joint tunnel satisfies a threshold value.

본 발명의 감시 방법은 복수의 상기 센싱부로부터 서로 독립적으로 복수의 상기 측정값을 입력받는 표시 수단과 감시 수단을 마련하고, 상기 표시 수단을 통해 상기 측정값을 표시하며, 상기 감시 수단을 통해 상기 이상 신호를 표시할 수 있다.The monitoring method of the present invention provides a display unit and a monitoring unit that independently receive a plurality of measurement values from a plurality of sensing units, displays the measurement values through the display unit, and displays the measurement values through the monitoring unit. An abnormal signal can be displayed.

본 발명의 감시 장치는 땅속 터널이나 지하 공간의 이상 여부를 효율적으로 관리할 수 있다.The monitoring device of the present invention can efficiently manage abnormalities in underground tunnels or underground spaces.

본 발명은 고정형 센서와 이동형 센서를 이용하여 측정한 데이터를 관리용 서버로 전송하고 관리용 서버에 가상현실과 같은 3D 지도에 측정 데이터를 표시하고 저장하여 지하 공간의 시설물을 효율적으로 관리할 수 있다.The present invention transmits the data measured using a fixed sensor and a mobile sensor to a management server, and displays and stores the measured data on a 3D map such as virtual reality in the management server to efficiently manage facilities in the underground space. .

본 발명은 지하공동구의 동일 지점을 측정하는 고정형 센서와 이동형 센서를 통해 지하공동구 감시 시스템의 입력단을 이중화할 수 있다.According to the present invention, the input end of the underground utility tunnel monitoring system can be duplicated through a fixed sensor and a mobile sensor that measure the same point of the underground utility tunnel.

본 발명은 측정값을 표시하는 표시 수단과 이상 신호를 표시하는 감시 수단을 구분할 수 있다. 이를 통해 감시 시스템의 출력단이 이중화될 수 있다.In the present invention, a display means for displaying a measurement value and a monitoring means for displaying an abnormal signal can be distinguished. Through this, the output stage of the monitoring system can be duplicated.

또한, 표시 수단과 감시 수단은 각각 독립적으로 센서(센싱부)로부터 측정값을 입수할 수 있다. 다시 말해, 표시 수단은 감시 수단으로부터 측정값을 입수하는 것이 아니라 직접 센서로부터 측정값을 입수할 수 있다. 마찬가지로 감시 수단은 표시 수단으로부터 측정값을 입수하는 대신 센서로부터 직접 측정값을 입수할 수 있다. 이를 통해 감시 시스템의 처리단이 이중화될 수 있다.In addition, the display unit and the monitoring unit can independently obtain measurement values from sensors (sensing units). In other words, the display means can directly obtain the measured value from the sensor instead of obtaining the measured value from the monitoring means. Similarly, the monitoring means may obtain the measured value directly from the sensor instead of obtaining the measured value from the display means. Through this, processing stages of the monitoring system can be duplicated.

여기에 추가로, 표시 수단과 감시 수단을 감독하는 감독 수단이 추가될 수 있다. 감독 수단은 표시 수단이 입수한 측정값과 감시 수단이 입수한 측정값이 다르면 경고 신호를 표시할 수 있다. 감독 수단에 따르면, 감시 시스템의 처리단에 대한 이중화가 보다 강화될 수 있다.In addition to this, supervision means for supervising the display means and the monitoring means may be added. The supervisory means may display a warning signal when the measured value obtained by the display means and the measured value obtained by the monitoring means are different. According to the supervising means, the redundancy of the processing end of the monitoring system can be further strengthened.

또한, 본 발명의 제2 센싱부는 지하공동구를 따라 연장되는 레일을 따라 움직이도록 형성될 수 있다.In addition, the second sensing unit of the present invention may be formed to move along a rail extending along the underground common port.

지하공동구에 고정 설치되는 제1 센싱부와 달리 지하공동구를 따라 이동하는 제2 센싱부는 자기 위치 파악 문제, 전력 공급 문제, 통신 문제가 해결될 필요가 있다.Unlike the first sensing unit that is fixedly installed in the underground utility tunnel, the second sensing unit that moves along the underground utility tunnel needs to solve its own location problem, power supply problem, and communication problem.

본 발명에 따르면, 레일에 형성된 위치 마크를 통해 자기 위치 파악 문제가 해소될 수 있다.According to the present invention, the self-locating problem can be solved through the location mark formed on the rail.

또한, 레일을 통해 전력을 공급받거나, 레일을 통해 관리용 서버와 통신함으로써 제2 센싱부의 전력 공급 문제, 통신 문제가 해소될 수 있다.In addition, a power supply problem and a communication problem of the second sensing unit may be solved by receiving power through the rail or communicating with the management server through the rail.

제2 센싱부는 휠과 슬립링이 구비된 제1 구성 또는 급전선을 이용한 슬라이딩 접촉 방식의 제2 구성을 통해 레일에 전기적으로 연결될 수 있다.The second sensing unit may be electrically connected to the rail through a first configuration including a wheel and a slip ring or a second configuration of a sliding contact method using a feeder line.

도 1은 본 발명의 감시 장치를 나타낸 개략도이다.
도 2는 제1 센싱부와 제2 센싱부를 나타낸 개략도이다.
도 3은 지하공동구를 센싱하는 제2 센싱부를 나타낸 사진이다.
도 4는 제2 센싱부에 의해 센싱된 열영상을 나타낸 사진이다.
도 5는 제2 센싱부에 의해 센싱된 실영상을 나타낸 사진이다.
도 6은 관리부에 의해 실시간으로 표시되는 센싱 정보를 나타낸 사진이다.
도 7은 관리부의 표시 수단을 통해 시각화된 지하공동구의 디지털 트윈 영상을 나타낸 사진이다.
도 8은 본 발명의 감시 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른, 컴퓨팅 장치를 나타내는 도면이다.1 is a schematic diagram showing a monitoring device of the present invention.
2 is a schematic diagram illustrating a first sensing unit and a second sensing unit.
3 is a photograph showing a second sensing unit for sensing an underground common pit.
4 is a photograph showing a thermal image sensed by the second sensing unit.
5 is a photograph showing a real image sensed by the second sensing unit.
6 is a picture showing sensing information displayed in real time by a management unit.
7 is a photograph showing the digital twin image of the underground utility tunnel visualized through the display means of the management unit.
8 is a flowchart showing the monitoring method of the present invention.
9 is a diagram illustrating a computing device according to an embodiment of the present invention.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, embodiments of the present invention will be described in detail so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. However, the present invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments described herein. And in order to clearly explain the present invention in the drawings, parts irrelevant to the description are omitted, and similar reference numerals are attached to similar parts throughout the specification.

본 명세서에서, 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.In this specification, redundant descriptions of the same components are omitted.

또한 본 명세서에서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '연결되어' 있다거나 '접속되어' 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에 본 명세서에서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '직접 연결되어' 있다거나 '직접 접속되어' 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.In addition, in this specification, when a component is referred to as being 'connected' or 'connected' to another component, it may be directly connected or connected to the other component, but another component in the middle It should be understood that may exist. On the other hand, in this specification, when a component is referred to as 'directly connected' or 'directly connected' to another component, it should be understood that no other component exists in the middle.

또한, 본 명세서에서 사용되는 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용되는 것으로써, 본 발명을 한정하려는 의도로 사용되는 것이 아니다.In addition, terms used in this specification are only used to describe specific embodiments and are not intended to limit the present invention.

또한 본 명세서에서, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. Also, in this specification, a singular expression may include a plurality of expressions unless the context clearly indicates otherwise.

또한 본 명세서에서, '포함하다' 또는 '가지다' 등의 용어는 명세서에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품, 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것일 뿐, 하나 또는 그 이상의 다른 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.In addition, in this specification, terms such as 'include' or 'having' are only intended to designate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, and one or more It should be understood that the presence or addition of other features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof is not precluded.

또한 본 명세서에서, '및/또는' 이라는 용어는 복수의 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다. 본 명세서에서, 'A 또는 B'는, 'A', 'B', 또는 'A와 B 모두'를 포함할 수 있다.Also in this specification, the term 'and/or' includes a combination of a plurality of listed items or any item among a plurality of listed items. In this specification, 'A or B' may include 'A', 'B', or 'both A and B'.

또한 본 명세서에서, 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략될 것이다.Also, in this specification, detailed descriptions of well-known functions and configurations that may obscure the subject matter of the present invention will be omitted.

도 1은 본 발명의 감시 장치를 나타낸 개략도이다. 도 2는 제1 센싱부(110)와 제2 센싱부(120)를 나타낸 개략도이다.1 is a schematic diagram showing a monitoring device of the present invention. 2 is a schematic diagram showing the first sensing unit 110 and the second sensing unit 120 .

도 1에 도시된 감시 장치는 제1 센싱부(110), 제2 센싱부(120), 관리부(200)를 포함할 수 있다.The monitoring device shown in FIG. 1 may include a first sensing unit 110 , a second sensing unit 120 , and a management unit 200 .

제1 센싱부(110)는 지하공동구(10)에 고정 설치될 수 있다.The first sensing unit 110 may be fixedly installed in the underground common port 10 .

제1 센싱부(110)는 지하공동구(10)의 길이 방향을 따라 설정 간격마다 배치될 수 있다.The first sensing unit 110 may be disposed at set intervals along the length direction of the underground joint 10 .

제1 센싱부(110)는 배치 위치의 온도, 습도, 공기질, 소음, 진동 중 적어도 하나를 센싱 또는 측정할 수 있다. 일 예로, 제1 센싱부(110)는 지하공동구(10)에 고정 설치된 제1 센싱 수단(112)에 해당하는 고정형 센서, 예를 들어 온도계, 습도계, 공기질 측정기(환경 측정기), 소음 측정기, 진동 측정기 등을 포함할 수 있다.The first sensing unit 110 may sense or measure at least one of temperature, humidity, air quality, noise, and vibration of the arrangement location. For example, the first sensing unit 110 is a fixed sensor corresponding to the first sensing means 112 fixedly installed in the underground common port 10, for example, a thermometer, a hygrometer, an air quality meter (environment meter), a noise meter, and a vibration. A measuring instrument and the like may be included.

공기질 측정기는 이산화탄소, 일산화탄소, 산소, 이산화질소, 황화수소 등의 농도를 측정할 수 있다.Air quality meters can measure concentrations of carbon dioxide, carbon monoxide, oxygen, nitrogen dioxide, and hydrogen sulfide.

지하공동구(10)에 고정 설치되는 제1 센싱부(110)는 설비 과정에서 설치 위치가 파악되고, 전력 공급선, 통신선이 완비될 수 있다. 따라서, 제1 센싱부(110)는 자기 위치 파악, 전력 공급, 통신에 별다른 문제가 없다.The installation location of the first sensing unit 110 fixedly installed in the underground common port 10 can be identified during the installation process, and a power supply line and a communication line can be completed. Therefore, the first sensing unit 110 does not have any problems in self-locating, power supply, and communication.

제2 센싱부(120)는 지하공동구(10)에 설치된 레일(30)을 따라 이동 가능하게 설치될 수 있다.The second sensing unit 120 may be movably installed along the rail 30 installed in the underground common port 10 .

제2 센싱부(120)는 레일(30)을 따라 움직이면서 실영상, 열영상, 공기질 중 적어도 하나를 센싱 또는 측정할 수 있다. 일 예로, 제2 센싱부(120)는 지하공동구(10)의 길이 방향을 따라 연장되는 레일(30)을 타고 움직이는 각종 이동형 센서를 포함할 수 있다. 이동형 센서는 RGB(Red, Green, Blue) 영상에 해당하는 실영상을 촬영하는 광학 카메라, 온도 분포를 나타내는 열영상을 촬영하는 열화상 카메라, 공기질 측정기(환경 측정기) 등을 포함할 수 있다.The second sensing unit 120 may sense or measure at least one of a real image, a thermal image, and air quality while moving along the rail 30 . For example, the second sensing unit 120 may include various types of movable sensors that move along the rail 30 extending along the longitudinal direction of the underground joint 10 . The mobile sensor may include an optical camera for capturing real images corresponding to RGB (Red, Green, and Blue) images, a thermal imaging camera for capturing thermal images representing temperature distribution, and an air quality measuring device (environment measuring device).

제2 센싱부(120)는 지하공동구(10)를 따라 움직이므로, 제1 센싱부(110)와 다르게 통신, 전력, 자기 위치 파악 문제에 직면할 수 있다.Since the second sensing unit 120 moves along the underground joint 10, it may face communication, power, and self-location problems differently from the first sensing unit 110.

지하공동구(10)는 외부로부터 밀폐된 공간이므로, 정밀한 위치 파악이 가능한 GPS(Global Positioning System) 등 위치 파악 센서가 동작할 수 없다. 따라서, 제2 센싱부(120)는 자기 위치를 파악하기 어렵다.Since the underground joint 10 is a closed space from the outside, a positioning sensor such as a global positioning system (GPS) capable of precise positioning cannot operate. Therefore, it is difficult for the second sensing unit 120 to determine its position.

또한, 지하공동구(10)에서는 무선 통신 신호의 전파가 차폐되므로, 제2 센싱부(120)는 관리부(200)와 원거리 무선 통신하기 어렵다. In addition, since radio waves of wireless communication signals are blocked in the underground common pit 10, it is difficult for the second sensing unit 120 to perform long-distance wireless communication with the management unit 200.

또한, 제2 센싱부(120)가 전력 공급용 배선을 꼬리에 달고 움직이는 경우, 전력 공급용 배선의 꼬임 문제, 전력 공급용 배선의 회수 문제, 전력 공급용 배선 자체의 무게 문제로 인해 제2 센싱부(120)의 움직임이 심각하게 제한될 수 있다.In addition, when the second sensing unit 120 moves with the power supply wire attached to its tail, the second sensing unit 120 has a twist problem of the power supply wire, a recovery problem of the power supply wire, and a weight problem of the power supply wire itself. Movement of section 120 may be severely restricted.

자기 위치 파악 문제, 전력 문제, 통신 문제를 해소하기 위해 레일(30)이 이용될 수 있다.The rail 30 can be used to solve self-localization problems, power problems, and communication problems.

일 예로, 레일(30)에는 현재 위치를 나타내는 정보가 포함된 위치 마크가 마킹될 수 있다. 위치 마크는 현재 위치 정보가 포함된 RFID(radio frequency identification) 태그, 바코드, QR 코드, 숫자 등을 포함할 수 있다.For example, a location mark including information indicating a current location may be marked on the rail 30 . The location mark may include a radio frequency identification (RFID) tag including current location information, a barcode, a QR code, a number, and the like.

제2 센싱부(120)는 레일(30) 상에 마킹된 위치 마크를 이용해서 현재의 자기 위치를 파악할 수 있다.The second sensing unit 120 can determine the current self-position using the location mark marked on the rail 30 .

위치 마크는 레일(30)에 설정 간격마다 형성될 수 있다.The location mark may be formed on the rail 30 at set intervals.

서로 인접한 2개의 위치 마크의 사이에서 자기 위치를 파악하기 위해 제2 센싱부(120)에는 레일(30)을 따라 움직이면서 회전하는 바퀴의 회전수를 측정하는 엔코더가 구비될 수 있다. 바퀴의 원주 길이, 직경, 회전수 등을 이용하면 마지막에 경유한 위치 마크로부터 이동한 거리가 파악될 수 있다. 해당 위치 마크와 이동 거리를 이용하면 현재의 자기 위치가 정확하게 파악될 수 있다.In order to determine its position between two adjacent position marks, the second sensing unit 120 may include an encoder for measuring the number of revolutions of a wheel moving along the rail 30 and rotating. Using the wheel's circumference length, diameter, number of rotations, etc., the distance traveled from the last location mark can be identified. Using the corresponding location mark and the moving distance, the current location of the user can be accurately determined.

제2 센싱부(120)는 현재 위치에서 센싱된 측정값을 현재의 자기 위치 정보와 함께 저장하거나 관리부(200)에 전송할 수 있다.The second sensing unit 120 may store the measured value sensed at the current location along with current location information or transmit it to the management unit 200 .

통신 문제 또는 전력 문제를 해소하기 위해, 레일(30)에는 전기가 통하는 전기 라인이 마련될 수 있다. 일 예로, 전기가 흐르는 별도의 도선이 레일(30)을 따라 연장되게 레일(30)에 설치될 수 있다. 또는, 레일(30) 자체가 전기 라인이 되어도 무방하다.In order to solve a communication problem or a power problem, an electrical line through which electricity may be provided may be provided in the rail 30 . For example, a separate conducting wire through which electricity flows may be installed on the rail 30 to extend along the rail 30 . Alternatively, the rail 30 itself may be an electric line.

전기가 통하는 전기 라인은 제2 센싱부(120)와 외부 전원을 유선 연결하는 전력선으로 기능하거나, 제2 센싱부(120)와 관리부(200)를 유선 연결하는 통신선으로 기능할 수 있다. 다시 말해, 제2 센싱부(120)는 전기 라인을 통해 외부 전원으로부터 구동 전력을 공급받거나, 지하공동구(10)를 센싱한 제2 정보를 관리부(200)에 실시간으로 전달할 수 있다.The electrical line through which electricity is passed may function as a power line for connecting the second sensing unit 120 and an external power source by wire, or may function as a communication line connecting the second sensing unit 120 and the management unit 200 by wire. In other words, the second sensing unit 120 may receive driving power from an external power source through an electric line, or may transmit the second information obtained by sensing the underground utility tunnel 10 to the management unit 200 in real time.

제2 센싱부(120)에는 레일(30)에 설치된 전기 라인에 슬라이딩 접촉되는 판 형상 또는 막대 형상의 급전선이 마련될 수 있다. 급전선은 탄성적으로 전기 라인에 밀착되면서 접촉되고, 전기 라인에 전기적으로 연결될 수 있다. 제2 센싱부(120)에 마련된 각종 이동형 센서는 급전선과 전기 라인을 순서대로 거쳐 외부 전원 또는 관리부(200)에 유선 연결될 수 있다.The second sensing unit 120 may be provided with a plate-shaped or rod-shaped power supply line that slides into contact with the electric line installed on the rail 30 . The power supply line may be elastically brought into contact with the electric line and electrically connected to the electric line. Various types of movable sensors provided in the second sensing unit 120 may be wired connected to an external power source or the management unit 200 via a power supply line and an electric line in order.

마찰로 인한 급전선의 마모를 방지하고, 이동 중 발생하는 덜컹거림에 의해 급전선과 전기 라인 간의 전기적 연결이 일시적으로 단절되는 현상을 방지하기 위해 슬립링이 사용될 수 있다.A slip ring may be used to prevent abrasion of the feeder line due to friction and to prevent a phenomenon in which an electrical connection between the feeder line and the electric line is temporarily disconnected due to rattling occurring during movement.

일 예로, 제2 센싱부(120)에는 전기 라인에 접촉되면서 구르는 전도성의 휠, 내부 도선과 휠을 전기적으로 연결하는 슬립링이 마련될 수 있다.For example, the second sensing unit 120 may be provided with a conductive wheel that rolls while being in contact with an electric line, and a slip ring that electrically connects the inner conductor and the wheel.

슬립링은 회전하는 장비에 전원 또는 신호라인을 연결할 때 전선의 꼬임없이 전달가능한 일종의 회전형 커넥터이다. 본 발명에서 슬립링은 회전하는 휠에 설치될 수 있다.A slip ring is a type of rotary connector that can be transmitted without twisting the wires when connecting power or signal lines to rotating equipment. In the present invention, the slip ring may be installed on a rotating wheel.

제2 센싱부(120)에는 레일(30)을 따라 제2 센싱부(120)를 움직이는 모터 등의 이동 수단(121)이 마련될 수 있다. 또한, 제2 센싱부(120)에는 지하공동구(10)를 센싱하는 이동형 센서에 해당하는 제2 센싱 수단(122)이 마련될 수 있다.A moving means 121 such as a motor that moves the second sensing unit 120 along the rail 30 may be provided in the second sensing unit 120 . In addition, the second sensing unit 120 may be provided with a second sensing means 122 corresponding to a movable sensor that senses the underground joint 10 .

이동 수단(121)과 제2 센싱 수단(122)은 제2 센싱부(120)의 외형을 형성하는 몸체에 배치된 내부 도선에 전기적으로 연결될 수 있다.The moving unit 121 and the second sensing unit 122 may be electrically connected to internal conductors disposed on the body forming the outer shape of the second sensing unit 120 .

이동 수단(121)은 내부 도선, 슬립링, 휠, 전기 라인을 통해 외부 전원에 전기적으로 연결될 수 있다. 내부 도선, 슬립링, 휠, 전기 라인을 통해 이동 수단(121)은 외부 전원에 유선으로 연결된 상태가 되며, 이동 수단(121)은 외부 전원으로부터 전력을 제공받아 동작할 수 있다.The moving means 121 may be electrically connected to an external power source through an internal conductor, a slip ring, a wheel, or an electric line. The moving unit 121 is wired connected to an external power source through an internal conductor, a slip ring, a wheel, and an electric line, and the moving unit 121 can operate by receiving power from the external power source.

제2 센싱 수단(122)은 내부 도선, 슬립링, 휠, 전기 라인을 통해 관리부(200)에 전기적으로 연결될 수 있다. 내부 도선, 슬립링, 휠, 전기 라인을 통해 제2 센싱 수단(122)은 관리부(200)에 유선으로 연결된 상태가 되며, 제2 센싱 수단(122)은 각종 센싱 정보, 측정값을 관리부(200)에 유선으로 전송할 수 있다.The second sensing unit 122 may be electrically connected to the management unit 200 through an internal conductor, a slip ring, a wheel, or an electric line. The second sensing unit 122 is wired connected to the management unit 200 through an internal conductor, a slip ring, a wheel, and an electric line, and the second sensing unit 122 transmits various types of sensing information and measured values to the management unit 200. ) can be transmitted over the wire.

관리부(200)는 전기 라인을 통해 제2 센싱부(120)에 제어 신호를 전달할 수 있다.The management unit 200 may transmit a control signal to the second sensing unit 120 through an electric line.

관리부(200), 예를 들어 관리용 서버는 제1 센싱부(110)와 제2 센싱부(120)를 이용해서 지하공동구(10)를 감시할 수 있다. 일 예로, 관리부(200)는 제1 센싱부(110)와 제2 센싱부(120)로부터 입수한 센싱 정보를 모니터링할 수 있다.The management unit 200, for example, the management server, may monitor the underground utility tunnel 10 using the first sensing unit 110 and the second sensing unit 120. For example, the management unit 200 may monitor sensing information obtained from the first sensing unit 110 and the second sensing unit 120 .

관리부(200)는 표시 수단(210) 및 감시 수단(230)을 포함할 수 있다.The management unit 200 may include a display unit 210 and a monitoring unit 230 .

표시 수단(210)은 지하공동구(10)를 3차원으로 형상화한 디지털 트윈 시스템에 제1 센싱부(110)와 제2 센싱부(120)로부터 입수한 센싱 정보를 표시할 수 있다.The display unit 210 may display the sensing information acquired from the first sensing unit 110 and the second sensing unit 120 on the digital twin system in which the underground common port 10 is shaped in three dimensions.

감시 수단(230)은 센싱 정보의 이상 여부를 판독하고, 이상 여부를 표시할 수 있다. 일 예로, 감시 수단(230)은 센싱 정보가 기설정된 임계값을 만족하면 이상 신호를 표시할 수 있다. 이상 신호를 확인한 관리자는 이상 신호가 발생된 위치에 대해 각종 조치를 취할 수 있다.The monitoring unit 230 may read whether or not the sensing information is abnormal and display whether or not there is an abnormality. For example, the monitoring means 230 may display an abnormal signal when the sensing information satisfies a predetermined threshold value. The administrator who has confirmed the abnormal signal can take various measures for the location where the abnormal signal is generated.

본 발명의 감시 장치는 레일(30)을 따라 이동 가능하게 설치되는 소화부(130)를 추가로 포함할 수 있다.The monitoring device of the present invention may further include a fire extinguishing unit 130 movably installed along the rail 30 .

소화부(130)는 이상 신호가 발생되면, 이상 신호가 발생된 위치로 이동할 수 있다.When an abnormal signal is generated, the fire extinguishing unit 130 may move to a location where the abnormal signal is generated.

소화부(130)에는 불을 끄는 소화액이 담김 소화액 저장통(139)이 마련될 수 있다. 이상 신호가 발생된 위치에 도달하면, 소화부(130)는 불을 끄기 위해 소화액 저장통(139)을 개방할 수 있다.The fire extinguishing unit 130 may be provided with a fire extinguishing fluid reservoir 139 containing fire extinguishing fluid. When reaching the location where the abnormal signal is generated, the fire extinguishing unit 130 may open the digestive fluid reservoir 139 to extinguish the fire.

소화부(130)는 비상시에만 운행될 수 있다. 이상 발생 위치로 소화부(130)를 안내하기 위해 제2 센싱부(120)가 이용될 수 있다.Fire extinguishing unit 130 can be operated only in case of emergency. The second sensing unit 120 may be used to guide the fire extinguishing unit 130 to the location where the abnormality occurs.

이상 신호가 제1 센싱부(110)의 측정값에 기초해서 발생된 경우, 현장 상황을 실시간으로 모니터링하기 위해 제2 센싱부(120)는 해당 제1 센싱부(110)의 위치로 이동할 수 있다.When an abnormal signal is generated based on the measurement value of the first sensing unit 110, the second sensing unit 120 may move to the location of the corresponding first sensing unit 110 to monitor the field situation in real time. .

이상 신호가 제2 센싱부(120)의 측정값에 기초해서 발생된 경우, 제2 센싱부(120)는 현재 위치에 머물면서 현상을 실시간으로 모니터링할 수 있다.When the abnormal signal is generated based on the measurement value of the second sensing unit 120, the second sensing unit 120 may monitor the phenomenon in real time while staying at the current location.

제2 센싱부(120)에는 소화부(130)와 무선 통신하는 안테나 등의 무선 통신 모듈이 마련될 수 있다.A wireless communication module such as an antenna for wireless communication with the fire extinguishing unit 130 may be provided in the second sensing unit 120 .

기설치된 레일(30)을 따라 무작정 이동하던 소화부(130)는 제2 센싱부(120)로부터 전달받은 신호에 의해 정지 위치 또는 정지 시점을 설정할 수 있다. 제2 센싱부(120)에 의해 목표 지점에 도달한 소화부(130)는 제2 센싱부(120)로부터 개방 명령이 입수되면, 소화액 저장통(139)을 개방할 수 있다. 이때, 개방 명령은 관리부(200)를 통해 제2 센싱부(120)에 유선으로 전달되고, 제2 센싱부(120)의 무선 통신 모듈을 통해 소화부(130)로 무선으로 전달될 수 있다. 본 실시예에 따르면, 소화부(130)의 제어에 필요한 별도의 신호선이 레일(30)에 설치되지 않아도 무방하다. 소화부(130)는 제2 센싱부(120)가 이용하는 전력 라인을 함께 이용해서 구동되거나 내부 배터리를 이용해 구동될 수 있다.The fire extinguishing unit 130, which has moved recklessly along the pre-installed rail 30, may set a stop position or a stop point based on a signal transmitted from the second sensing unit 120. The fire extinguishing unit 130 that has reached the target point by the second sensing unit 120 may open the digestive fluid reservoir 139 when an open command is received from the second sensing unit 120 . At this time, the open command may be transmitted to the second sensing unit 120 by wire through the management unit 200 and wirelessly transmitted to the fire extinguishing unit 130 through a wireless communication module of the second sensing unit 120 . According to this embodiment, a separate signal line required for controlling the fire extinguishing unit 130 may not be installed on the rail 30 . The fire extinguishing unit 130 may be driven by using the power line used by the second sensing unit 120 or by using an internal battery.

또한, 본 실시예에 따르면, 소화부(130)와 동일한 레일을 사용하는 제2 센싱부(120)가 먼저 사고 지점으로 출발한 상태가 되므로, 소화부(130)의 이동이 제2 센싱부(120)에 의해 방해받지 않을 수 있다.In addition, according to the present embodiment, since the second sensing unit 120 using the same rail as the fire extinguishing unit 130 starts to the accident point first, the movement of the fire extinguishing unit 130 moves to the second sensing unit ( 120) may not be hindered.

한편, 어느 하나의 에러를 보완하기 위해 제1 센싱부(110)와 제2 센싱부(120)는 서로 동일한 종류의 측정값을 센싱할 수 있다. 예를 들어, 화재 여부를 판별할 수 있는 온도는 제1 센싱부(110)와 제2 센싱부(120)에서 모두 측정될 수 있다. 인명 피해를 유발하는 유해 가스와 관련된 공기질 역시 제1 센싱부(110)와 제2 센싱부(120)에서 모두 측정될 수 있다.Meanwhile, in order to compensate for any one error, the first sensing unit 110 and the second sensing unit 120 may sense the same type of measurement value. For example, the temperature at which a fire can be determined can be measured by both the first sensing unit 110 and the second sensing unit 120 . Air quality related to harmful gases causing human casualties may also be measured by both the first sensing unit 110 and the second sensing unit 120 .

이와 같이 이중화된 입력단에 따르면, 제1 센싱부(110)와 제2 센싱부(120) 중 어느 하나가 화염 등에 의해 오동작하더라도 정상 동작하는 나머지 하나에 의해 정상적인 측정값이 관리부(200)에 전달될 수 있다.According to the dualized input terminals, even if one of the first sensing unit 110 and the second sensing unit 120 malfunctions due to a flame or the like, a normal measurement value can be delivered to the management unit 200 by the other normally operating one. can

일 예로, 관리부(200)는 제1 센싱부(110)에서 센싱된 제1 정보 ①을 입수하고, 제2 센싱부(120)에서 센싱된 제2 정보 ②를 입수할 수 있다.For example, the management unit 200 may obtain first information ① sensed by the first sensing unit 110 and obtain second information ② sensed by the second sensing unit 120 .

적어도 일부의 제1 정보와 제2 정보는 동일한 종류의 측정값을 포함할 수 있다. 예를 들어 제1 정보와 제2 정보는 모두 온도 측정값을 포함할 수 있다. 또는, 제1 정보와 제2 정보는 모두 공기질 측정값을 포함할 수 있다.At least some of the first information and the second information may include the same type of measurement value. For example, both the first information and the second information may include a temperature measurement value. Alternatively, both the first information and the second information may include air quality measurement values.

이중화를 실현하기 위해, 관리부(200)는 제1 정보와 제2 정보 중 어느 하나라도 기설정된 임계값을 만족하면, 이상 신호를 표시할 수 있다. 이상 신호의 표시는 디스플레이를 통한 시각적 표시 및 스피커를 통한 청각적 표시 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.In order to realize redundancy, the management unit 200 may display an abnormal signal when any one of the first information and the second information satisfies a predetermined threshold value. The display of the abnormal signal may include at least one of a visual display through a display and an audible display through a speaker.

이상 신호의 표시를 통해 화재 사실 또는 유독 가스 여부가 관리자에게 인지될 수 있다. 해당 사실을 인지한 관리자는 적절한 조치를 취할 수 있다.The fact of fire or toxic gas can be recognized by a manager through the display of an abnormal signal. A manager who is aware of the fact can take appropriate action.

한편, 관리부(200)는 동일한 종류의 측정값에 해당하는 제1 정보의 측정값과 제2 정보의 측정값을 이용해서 제1 센싱부(110) 또는 제2 센싱부(120)의 오류를 자동으로 파악할 수 있다. 관리부(200)는 제1 정보의 측정값과 제2 정보의 측정값이 설정값 이상 차이나면, 오류 신호를 표시할 수 있다. Meanwhile, the management unit 200 automatically detects an error in the first sensing unit 110 or the second sensing unit 120 by using a measurement value of the first information and a measurement value of the second information corresponding to the same type of measurement value. can be figured out as The management unit 200 may display an error signal when the measured value of the first information and the measured value of the second information differ by more than a set value.

관리부(200)에는 표시 수단(210), 감시 수단(230), 감독 수단(250)이 마련될 수 있다.The management unit 200 may be provided with a display unit 210, a monitoring unit 230, and a supervisory unit 250.

표시 수단(210)은 제1 센싱부(110)에서 센싱된 제1 정보와 제2 센싱부(120)에서 센싱된 제2 정보를 입수하고, 제1 정보와 제2 정보를 표시할 수 있다.The display means 210 may acquire the first information sensed by the first sensing unit 110 and the second information sensed by the second sensing unit 120, and display the first information and the second information.

감시 수단(230)은 표시 수단(210)과 독립적으로 제1 정보와 제2 정보를 입수하고, 제1 정보 또는 제2 정보가 기설정된 임계값을 만족하면 이상 신호를 표시할 수 있다.The monitoring means 230 obtains the first information and the second information independently of the display means 210, and displays an abnormal signal when the first information or the second information satisfies a predetermined threshold value.

본 발명의 감시 장치는 제1 정보와 제2 정보를 표시하는 표시 수단(210)과 이상 신호를 판단하고 표시하는 감시 수단(230)을 별개로 구성하고 있다. 또한, 표시 수단(210)과 감시 수단(230)은 서로에 대해 독립적으로 제1 정보와 제2 정보를 입수할 수 있다.The monitoring device of the present invention separately configures a display means 210 for displaying the first information and second information and a monitoring means 230 for determining and displaying an abnormal signal. In addition, the display means 210 and the monitoring means 230 can obtain the first information and the second information independently of each other.

일체로 구성할 수 있는 표시 수단(210)과 감시 수단(230)을 독립적으로 구성하면, 표시 수단(210)과 감시 수단(230) 중 어느 하나가 오동작하더라도 관리자는 나머지 하나로부터 정상적인 정보를 입수할 수 있다.If the display means 210 and the monitoring means 230, which can be configured integrally, are configured independently, even if one of the display means 210 and the monitoring means 230 malfunctions, the manager can obtain normal information from the other one. can

만약, 표시 수단(210)이 오동작하는 경우, 정상 동작하는 감시 수단(230)에 의해 발생된 이상 신호에 따라 조치하면 되므로 별다른 문제가 없다.If the display means 210 malfunctions, there is no particular problem because measures can be taken according to the abnormal signal generated by the normally operating monitoring means 230 .

만약, 감시 수단(230)이 오동작하는 경우, 정상 동작하는 표시 수단(210)에 의해 정상적인 정보들이 표시되는 디스플레이를 통해 관리자가 이상 유무를 수동으로 판별할 수 있으므로 역시 별다른 문제가 없다.If the monitoring means 230 malfunctions, there is no problem since the manager can manually determine whether or not there is an abnormality through the display on which normal information is displayed by the normally operating display means 210.

또한, 표시 수단(210)과 감시 수단(230)은 각각 센싱부로부터 직접 센싱 정보(제1 정보 및 제2 정보)를 입수하므로, 센싱 정보가 전달되는 경로의 이중화가 가능하다.In addition, since the display means 210 and the monitoring means 230 each obtain sensing information (first information and second information) directly from the sensing unit, it is possible to duplicate paths through which the sensing information is transmitted.

또한, 표시 수단(210)과 감시 수단(230)이 입수한 센싱 정보의 무결성에 대한 검증 과정이 감독 수단(250)에 이해 수행될 수 있다.In addition, the verification process for the integrity of the sensing information obtained by the display unit 210 and the monitoring unit 230 may be performed by the supervisor unit 250 .

감독 수단(250)은 제1 센싱부(110) 및 제2 센싱부(120)가 아니라, 표시 수단(210), 감시 수단(230)으로부터 각각 제1 정보를 입수할 수 있다. 또한, 감독 수단(250)은 제1 센싱부(110) 및 제2 센싱부(120)가 아니라, 표시 수단(210), 감시 수단(230)으로부터 각각 제2 정보를 입수할 수 있다.The supervising unit 250 may acquire the first information from the display unit 210 and the monitoring unit 230, not from the first sensing unit 110 and the second sensing unit 120, respectively. In addition, the monitoring unit 250 may obtain the second information from the display unit 210 and the monitoring unit 230, not from the first sensing unit 110 and the second sensing unit 120, respectively.

감독 수단(250)은 표시 수단(210)에서 입수한 제1 정보와 감시 수단(230)에서 입수한 제1 정보가 서로 다르거나, 표시 수단(210)에서 입수한 제2 정보와 감시 수단(230)에서 입수한 제2 정보가 서로 다르면 경고 신호를 표시할 수 있다.The supervisory unit 250 may be configured to determine whether the first information obtained from the display unit 210 and the first information obtained from the monitoring unit 230 are different from each other, or the second information obtained from the display unit 210 and the monitoring unit 230. ), a warning signal may be displayed when the second information obtained is different from each other.

경고 신호는 신호 전달 체계에 문제가 있음을 의미하며, 경고 신호를 확인한 관리자는 적절한 조치를 취할 수 있다.A warning signal means that there is a problem with the signal transmission system, and the manager who checks the warning signal can take appropriate action.

도 3은 지하공동구(10)를 센싱하는 제2 센싱부(120)를 나타낸 사진이다. 도 4는 제2 센싱부(120)에 의해 센싱된 열영상 ir을 나타낸 사진이다. 도 5는 제2 센싱부(120)에 의해 센싱된 실영상 ih을 나타낸 사진이다. 도 6은 관리부(200)에 의해 실시간으로 표시되는 센싱 정보를 나타낸 사진이다. 도 7은 관리부(200)의 표시 수단(210)을 통해 시각화된 지하공동구(10)의 디지털 트윈 영상 dt를 나타낸 사진이다.3 is a photograph showing the second sensing unit 120 that senses the underground joint 10 . 4 is a photograph showing a thermal image ir sensed by the second sensing unit 120 . 5 is a picture showing the real image ih sensed by the second sensing unit 120 . 6 is a picture showing sensing information displayed in real time by the management unit 200 . 7 is a photograph showing the digital twin image dt of the underground utility 10 visualized through the display means 210 of the management unit 200.

본 발명의 표시 수단(210)은 운용프로그램을 탑재한 컴퓨터로 제1 센싱부(110)와 제2 센싱부(120)의 센싱 정보를 가상 현실과 같은 3D 지도에 표시하거나 저장할 수 있다The display means 210 of the present invention can display or store the sensing information of the first sensing unit 110 and the second sensing unit 120 on a 3D map such as virtual reality with a computer loaded with an operation program.

본 발명의 감시 수단(230)은 표시 수단(210)을 통해 저장된 센싱 정보를 분석하고 이상 여부를 판독하고 대응 방안을 제공할 수 있다.The monitoring unit 230 of the present invention may analyze the stored sensing information through the display unit 210, read abnormalities, and provide countermeasures.

본 발명의 감시 장치는 지하공동구(10) 내의 환경 변화를 측정할 수 있는 제1 센싱부(110)를 이용해서 온도, 습도, 소음, 진동, 공기질 등의 다양한 제1 정보를 센싱하여, 지하공동구(10) 내의 전반적인 상황을 파악할 수 있도록 구성될 수 있다.The monitoring device of the present invention senses various first information such as temperature, humidity, noise, vibration, and air quality using the first sensing unit 110 capable of measuring environmental changes in the underground common pit 10, It can be configured to grasp the overall situation within (10).

본 발명의 감시 장치는 지하공동구(10) 내부에 설치된 시설물(전기 케이블, 통신 케이블, 가스 배관, 난방용 배관, 상하수도 배관 등)의 이상 여부를 확인하는 제2 센싱부(120)가 지하공동구(10)의 천정 또는 벽면에 설치된 레일(30)을 타고 이동하며 감시하도록 구성될 수 있다.In the monitoring device of the present invention, the second sensing unit 120 that checks whether the facilities (electric cables, communication cables, gas pipes, heating pipes, water supply and sewage pipes, etc.) installed inside the underground common conduit 10 are abnormal, ) Can be configured to move and monitor the rail 30 installed on the ceiling or wall of the.

제1 센싱부(110)(고정형 센서)와 제2 센싱부(120)(이동형 센서 로봇)에 의해 측정된 데이터에 해당하는 센싱 정보는 유선 또는 무선 방식으로 관리부(200)에 전송될 수 있다.Sensing information corresponding to data measured by the first sensing unit 110 (fixed sensor) and the second sensing unit 120 (mobile sensor robot) may be transmitted to the management unit 200 in a wired or wireless manner.

본 발명의 감시 장치는 운용프로그램에 의해 지하공동구(10)의 전구간에 대한 환경 감시를 실시간으로 수행하고, 이동형 센서 로봇에 의한 측정값을 통해 해당 환경 감시를 이중화할 수 있다. 본 발명의 감시 장치는 이중화를 통하여 지하공동구(10)의 이상 예측 및 환경 분석 능력을 개선하고, 지하공동구(10)의 관리 효율을 향상시킬 수 있다.The monitoring device of the present invention can perform real-time environmental monitoring for all sections of the underground utility tunnel 10 by an operating program, and redundantly monitor the environment through measurement values by a mobile sensor robot. The monitoring device of the present invention can improve the capability of predicting an abnormality and analyzing the environment of the underground utility conduit 10 through duplication, and improve the management efficiency of the underground utility conduit 10 .

여기서, 운용프로그램은 가상현실과 같은 3D 지도를 만들어 취득한 정보를 표시하거나 저장할 수 있다. 운용프로그램은 공동구 시설물관리를 입체화하여 현장 상황과 똑같은 모습으로 컴퓨터 화면에 표시할 수 있다. Here, the operation program may display or store the acquired information by creating a 3D map such as virtual reality. The operating program can display the utility yard facility management in three dimensions and display it on the computer screen in the same way as the on-site situation.

도시기준점 측량을 통해 실세계 좌표가 적용된 디지털 트윈 시스템이 구축되고, 표시 수단(210)을 통해 표시될 수 있다. 터널이나 지하공동구(10) 내의 3D 스캔 작업수행으로 정밀한 디지털 트윈 데이터가 구축될 수 있다.A digital twin system to which real world coordinates are applied is built through the city control point survey, and can be displayed through the display unit 210. Precise digital twin data can be built by performing 3D scanning work in the tunnel or underground joint 10.

제2 센싱부(120)에 대한 수동 원격 제어를 통해 가상 점검 기능이 수행될 수 있다. 실시간 영상, 열화상 및 센싱 정보를 전송하여 관리부(200)에서 실시간 모니터링 할 수 있는 기능이 제공될 수 있다.A virtual inspection function may be performed through manual remote control of the second sensing unit 120 . A function capable of real-time monitoring by the management unit 200 by transmitting real-time images, thermal images, and sensing information may be provided.

본 발명의 따르면, 환경 센서의 정보에 대해 분포맵 서비스가 제공될 수 있다.According to the present invention, a distribution map service may be provided for information of an environmental sensor.

본 발명에 따르면, 마우스나 조이스틱을 사용하여 현장에 가지 않고서도 실제 현장과 같은 3차원 지도, 시설물 정보, 센싱 정보를 확인할 수 있는 환경이 제공될 수 있다.According to the present invention, an environment in which a 3D map, facility information, and sensing information can be checked like an actual site can be provided without going to the site using a mouse or joystick.

자동 시뮬레이션 기능으로 가상 점검을 실시할 경우, 관리자가 지정한 동선으로 디지털 트윈이 자동으로 움직이며 주요 시설물에 대하여 센싱 정보 등이 자동으로 표출될 수 있다.When virtual inspection is performed with the automatic simulation function, the digital twin automatically moves along the route designated by the manager, and sensing information for major facilities can be automatically displayed.

본 발명의 감시 장치는 WebGL/HTML5 표준 기반의 검증된 3차원 공간정보 솔루션을 사용할 수 있다.The monitoring device of the present invention can use a proven 3D spatial information solution based on the WebGL/HTML5 standard.

본 발명에 따르면, 지하공동구(10)의 동일 지점에서 동일 종류의 측정값을 센싱하는 복수의 센싱부를 통해 입력단의 이중화가 실현될 수 있다.According to the present invention, dualization of input terminals can be realized through a plurality of sensing units that sense the same type of measurement value at the same point in the underground utility joint 10 .

또한, 복수의 상기 센싱부로부터 측정값을 독립적으로 입수하는 표시 수단(210)과 감시 수단(230)을 통해 측정값의 표시와 이상 신호의 표시를 구분하고 서로를 보완하는 출력단/처리단의 이중화가 실현될 수 있다.In addition, through the display unit 210 and the monitoring unit 230 that independently acquire measurement values from a plurality of the sensing units, the display unit 210 distinguishes the display of measurement values from the display of abnormal signals and duplicates output/processing units that complement each other. can be realized.

도 8은 본 발명의 감시 방법을 나타낸 흐름도이다.8 is a flowchart showing the monitoring method of the present invention.

본 발명의 감시 방법은 도 1에 도시된 감시 장치의 관리부(200)에 의해 수행될 수 있다.The monitoring method of the present invention may be performed by the management unit 200 of the monitoring device shown in FIG. 1 .

본 발명의 감시 방법은 입수 단계(S 510), 처리 단계(S 520), 표시 단계(S 530)를 포함할 수 있다.The monitoring method of the present invention may include an acquisition step (S 510), a processing step (S 520), and a display step (S 530).

입수 단계(S 510)는 표시 수단(210) 및 감시 수단(230)에 의해 수행될 수 있다.The obtaining step (S510) may be performed by the display means 210 and the monitoring means 230.

입수 단계(S 510)에서 표시 수단(210)은 지하공동구(10)를 센싱하는 센싱부로부터 직접 센싱 정보를 입수할 수 있다. 감시 수단(230) 역시 센싱부로부터 직접 센싱 정보를 입수할 수 있다.In the obtaining step ( S510 ), the display means 210 can obtain sensing information directly from the sensing unit that senses the underground utility 10 . The monitoring unit 230 may also obtain sensing information directly from the sensing unit.

처리 단계(S 520)에서 표시 수단(210)은 지하공동구(10)의 디지털 트윈 시스템을 형성하고, 디지털 트윈 시스템에 대응되는 위치에 센싱 정보를 매칭할 수 있다.In the processing step (S520), the display means 210 may form a digital twin system of the underground common conduit 10 and match sensing information to a location corresponding to the digital twin system.

처리 단계(S 520)에서 감시 수단(230)은 센싱 정보가 기설정된 임계값을 만족하면 이상 신호를 생성할 수 있다. 이때의 이상 신호에는 임계값을 만족한 센싱 정보가 획득된 지점의 위치 정보가 포함될 수 있다.In the processing step (S520), the monitoring unit 230 may generate an abnormal signal when the sensing information satisfies a predetermined threshold value. The abnormal signal at this time may include location information of a point where sensing information satisfying the threshold is obtained.

표시 단계(S 530)에서 표시 수단(210)은 기구축된 지하공동구(10)의 디지털 트윈 시스템에 센싱 정보를 매칭시켜서 표시할 수 있다.In the display step (S530), the display means 210 may match sensing information to the digital twin system of the tool-accelerated underground utility 10 and display the result.

표시 단계(S 530)에서 감시 수단(230)은 위치 정보와 함께 이상 신호를 표시할 수 있다.In the display step (S530), the monitoring unit 230 may display an abnormal signal together with location information.

지하공동구(10)를 감시하는 감시 장치에 의해 수행되는 본 발명의 감시 방법은 이중화를 위한 각종 방안을 포함할 수 있다.The monitoring method of the present invention, which is performed by the monitoring device for monitoring the underground joint 10, may include various methods for redundancy.

본 발명의 감시 방법은 지하공동구(10)의 동일 지점에서 복수의 센싱부를 통해 센싱된 동일 종류의 측정값 중 어느 하나라도 임계값을 만족하면 이상 신호를 표시할 수 있다.The monitoring method of the present invention may display an abnormal signal when any one of the same type of measurement values sensed through a plurality of sensing units at the same point in the underground joint 10 satisfies a threshold value.

본 발명의 감시 방법은 복수의 센싱부로부터 서로 독립적으로 복수의 측정값을 입력받는 표시 수단(210)과 감시 수단(230)을 마련하고, 표시 수단(210)을 통해 측정값을 표시하며, 감시 수단(230)을 통해 이상 신호를 표시할 수 있다.The monitoring method of the present invention provides a display unit 210 and a monitoring unit 230 that independently receive a plurality of measurement values from a plurality of sensing units, displays the measurement values through the display unit 210, and monitors the measurement values. An abnormal signal may be displayed through means 230 .

본 발명의 감시 방법은 센싱부로부터 표시 수단(210)이 입수한 측정값과 센싱부로부터 감시 수단(230)이 입수한 측정값을 비교할 수 있다. 본 발명의 감시 방법은 표시 수단(210)이 입수한 측정값과 감시 수단(230)이 입수한 측정값이 서로 다르면 경고 신호를 출력할 수 있다.In the monitoring method of the present invention, a measurement value obtained by the display unit 210 from the sensing unit and a measurement value obtained by the monitoring unit 230 from the sensing unit may be compared. The monitoring method of the present invention may output a warning signal when the measurement value obtained by the display unit 210 and the measurement value obtained by the monitoring unit 230 are different from each other.

이상 신호는 화재 등의 긴급 상황을 나타내고, 경고 신호는 제1 센싱부(110), 제2 센싱부(120), 표시 수단(210), 감시 수단(230) 중 어느 하나가 오동작하는 것을 나타낼 수 있다.The abnormal signal indicates an emergency situation such as a fire, and the warning signal may indicate that any one of the first sensing unit 110, the second sensing unit 120, the display unit 210, and the monitoring unit 230 is malfunctioning. there is.

도 9는 본 발명의 실시예에 따른, 컴퓨팅 장치를 나타내는 도면이다. 도 9의 컴퓨팅 장치(TN100)는 본 명세서에서 기술된 장치(예, 감시 장치 등) 일 수 있다. 9 is a diagram illustrating a computing device according to an embodiment of the present invention. The computing device TN100 of FIG. 9 may be a device (eg, a monitoring device, etc.) described in this specification.

도 9의 실시예에서, 컴퓨팅 장치(TN100)는 적어도 하나의 프로세서(TN110), 송수신 장치(TN120), 및 메모리(TN130)를 포함할 수 있다. 또한, 컴퓨팅 장치(TN100)는 저장 장치(TN140), 입력 인터페이스 장치(TN150), 출력 인터페이스 장치(TN160) 등을 더 포함할 수 있다. 컴퓨팅 장치(TN100)에 포함된 구성 요소들은 버스(bus)(TN170)에 의해 연결되어 서로 통신을 수행할 수 있다.In the embodiment of FIG. 9 , the computing device TN100 may include at least one processor TN110, a transceiver TN120, and a memory TN130. In addition, the computing device TN100 may further include a storage device TN140, an input interface device TN150, and an output interface device TN160. Elements included in the computing device TN100 may communicate with each other by being connected by a bus TN170.

프로세서(TN110)는 메모리(TN130) 및 저장 장치(TN140) 중에서 적어도 하나에 저장된 프로그램 명령(program command)을 실행할 수 있다. 프로세서(TN110)는 중앙 처리 장치(CPU: central processing unit), 그래픽 처리 장치(GPU: graphics processing unit), 또는 본 발명의 실시예에 따른 방법들이 수행되는 전용의 프로세서를 의미할 수 있다. 프로세서(TN110)는 본 발명의 실시예와 관련하여 기술된 절차, 기능, 및 방법 등을 구현하도록 구성될 수 있다. 프로세서(TN110)는 컴퓨팅 장치(TN100)의 각 구성 요소를 제어할 수 있다.The processor TN110 may execute program commands stored in at least one of the memory TN130 and the storage device TN140. The processor TN110 may mean a central processing unit (CPU), a graphics processing unit (GPU), or a dedicated processor on which methods according to embodiments of the present invention are performed. Processor TN110 may be configured to implement procedures, functions, methods, and the like described in relation to embodiments of the present invention. The processor TN110 may control each component of the computing device TN100.

메모리(TN130) 및 저장 장치(TN140) 각각은 프로세서(TN110)의 동작과 관련된 다양한 정보를 저장할 수 있다. 메모리(TN130) 및 저장 장치(TN140) 각각은 휘발성 저장 매체 및 비휘발성 저장 매체 중에서 적어도 하나로 구성될 수 있다. 예를 들어, 메모리(TN130)는 읽기 전용 메모리(ROM: read only memory) 및 랜덤 액세스 메모리(RAM: random access memory) 중에서 적어도 하나로 구성될 수 있다. Each of the memory TN130 and the storage device TN140 may store various information related to the operation of the processor TN110. Each of the memory TN130 and the storage device TN140 may include at least one of a volatile storage medium and a non-volatile storage medium. For example, the memory TN130 may include at least one of read only memory (ROM) and random access memory (RAM).

송수신 장치(TN120)는 유선 신호 또는 무선 신호를 송신 또는 수신할 수 있다. 송수신 장치(TN120)는 네트워크에 연결되어 통신을 수행할 수 있다.The transmitting/receiving device TN120 may transmit or receive a wired signal or a wireless signal. The transmitting/receiving device TN120 may perform communication by being connected to a network.

한편, 본 발명의 실시예는 지금까지 설명한 장치 및/또는 방법을 통해서만 구현되는 것은 아니며, 본 발명의 실시예의 구성에 대응하는 기능을 실현하는 프로그램 또는 그 프로그램이 기록된 기록 매체를 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 상술한 실시예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 기술자라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다. Meanwhile, the embodiments of the present invention are not implemented only through the devices and/or methods described so far, and may be implemented through a program that realizes functions corresponding to the configuration of the embodiments of the present invention or a recording medium in which the program is recorded. And, such implementation can be easily implemented by those skilled in the art from the description of the above-described embodiment.

이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 통상의 기술자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the scope of the present invention is not limited thereto, and various modifications and improvements of those skilled in the art using the basic concept of the present invention defined in the following claims are also provided. fall within the scope of the invention.

10...지하공동구 30...레일
110...제1 센싱부 112...제1 센싱 수단
120...제2 센싱부 121...이동 수단
122...제2 센싱 수단 130...소화부
139...소화액 저장통 200...관리부
210...표시 수단 230...감시 수단
250...감독 수단10...underground common pit 30...rail
110 ... first sensing unit 112 ... first sensing means
120 ... second sensing unit 121 ... moving means
122 ... second sensing means 130 ... fire extinguishing unit
139 ... Digestive fluid reservoir 200 ... Management department
210 ... display means 230 ... monitoring means
250 ... means of supervision

Claims (11)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 지하공동구에 고정 설치되는 제1 센싱부;
상기 지하공동구의 길이 방향을 따라 연장되고 상기 지하공동구에 설치된 레일을 따라 이동 가능하게 설치되는 제2 센싱부;
상기 제1 센싱부와 상기 제2 센싱부를 이용해서 상기 지하공동구를 감시하는 관리부;를 포함하고,
상기 관리부는 상기 제1 센싱부에서 센싱된 제1 정보를 입수하고, 상기 제2 센싱부에서 센싱된 제2 정보를 입수하고,
상기 지하공동구에 고정 설치되는 상기 제1 센싱부로부터 센싱된 상기 제1 정보와 상기 지하공동구에 설치된 상기 레일을 따라 움직이는 상기 제2 센싱부로부터 센싱된 상기 제2 정보는 서로 동일한 종류의 측정값을 포함하며,
상기 관리부는 상기 제1 정보와 상기 제2 정보 중 어느 하나라도 기설정된 임계값을 만족하면, 이상 신호를 표시하고,
상기 이상 신호가 상기 제1 센싱부의 측정값에 기초해서 발생되면, 상기 제2 센싱부는 상기 이상 신호 발생의 기초가 된 상기 제1 센싱부의 위치로 이동하며,
상기 이상 신호가 상기 제2 센싱부의 측정값에 기초해서 발생되면, 상기 제2 센싱부는 현재 위치에 머물면서 현장을 모니터링하고,
상기 관리부에는 표시 수단, 감시 수단, 감독 수단이 마련되고,
상기 표시 수단은 상기 제1 센싱부에서 센싱된 제1 정보와 상기 제2 센싱부에서 센싱된 제2 정보를 입수하고, 상기 제1 정보와 상기 제2 정보를 표시하며,
상기 감시 수단은 상기 표시 수단과 독립적으로 상기 제1 정보와 상기 제2 정보를 입수하고, 상기 제1 정보 또는 상기 제2 정보가 기설정된 임계값을 만족하면 이상 신호를 표시하고,
상기 표시 수단과 상기 감시 수단은 상기 제1 센싱부와 상기 제2 센싱부로부터 직접 상기 제1 정보 및 상기 제2 정보를 각각 독립적으로 입수하므로, 상기 제1 정보 및 상기 제2 정보가 전달되는 경로가 이중화되고,
상기 감독 수단은 상기 표시 수단, 상기 감시 수단으로부터 각각 상기 제1 정보를 입수하며,
상기 감독 수단은 상기 표시 수단, 상기 감시 수단으로부터 각각 상기 제2 정보를 입수하고,
상기 감독 수단은 상기 표시 수단에서 입수한 제1 정보와 상기 감시 수단에서 입수한 제1 정보가 서로 다르거나, 상기 표시 수단에서 입수한 제2 정보와 상기 감시 수단에서 입수한 제2 정보가 서로 다르면 경고 신호를 표시하는 감시 장치.
A first sensing unit fixedly installed in an underground common port;
a second sensing unit extending along the longitudinal direction of the underground utility port and movably installed along a rail installed in the underground utility port;
Including; a management unit for monitoring the underground common pit using the first sensing unit and the second sensing unit,
The management unit obtains first information sensed by the first sensing unit and obtains second information sensed by the second sensing unit,
The first information sensed by the first sensing unit fixedly installed in the underground utility tunnel and the second information sensed by the second sensing unit moving along the rail installed in the underground utility tunnel are measured values of the same type as each other. contains,
The management unit displays an abnormal signal when any one of the first information and the second information satisfies a predetermined threshold value,
When the abnormal signal is generated based on the measured value of the first sensing unit, the second sensing unit moves to a position of the first sensing unit that is a basis of generating the abnormal signal;
When the abnormal signal is generated based on the measurement value of the second sensing unit, the second sensing unit stays at the current location and monitors the site,
The management unit is provided with a display means, a monitoring means, and a supervision means,
The display means acquires the first information sensed by the first sensing unit and the second information sensed by the second sensing unit, displays the first information and the second information,
The monitoring means obtains the first information and the second information independently of the display means, and displays an abnormal signal when the first information or the second information satisfies a predetermined threshold value;
Since the display unit and the monitoring unit independently obtain the first information and the second information directly from the first sensing unit and the second sensing unit, the path through which the first information and the second information are transmitted. is doubled,
the supervisory means obtains the first information from the display means and the monitoring means, respectively;
the supervisory means obtains the second information from the display means and the monitoring means, respectively;
The supervising means determines whether the first information obtained from the display means and the first information obtained from the monitoring means are different from each other, or the second information obtained from the display means and the second information obtained from the monitoring means are different from each other. A monitoring device displaying warning signs.
 지하공동구를 감시하는 감시 장치에 의해 수행되는 감시 방법에 있어서,
상기 지하공동구에 고정 설치되는 제1 센싱부, 상기 지하공동구의 길이 방향을 따라 연장되고 상기 지하공동구에 설치된 레일을 따라 움직이는 제2 센싱부가 마련될 때,
상기 지하공동구의 동일 지점에서 상기 제1 센싱부와 상기 제2 센싱부를 통해 센싱된 동일 종류의 측정값 중 어느 하나라도 임계값을 만족하면 이상 신호를 표시하며,
상기 제1 센싱부와 상기 제2 센싱부로부터 서로 독립적으로 복수의 상기 측정값을 입력받는 표시 수단과 감시 수단을 마련하고, 상기 표시 수단을 통해 상기 측정값을 표시하며, 상기 감시 수단을 통해 상기 이상 신호를 표시하고,
상기 제1 센싱부 및 상기 제2 센싱부로부터 상기 표시 수단이 입수한 측정값과 상기 제1 센싱부 및 상기 제2 센싱부로부터 상기 감시 수단이 입수한 측정값을 비교하고,
상기 표시 수단과 상기 감시 수단이 상기 제1 센싱부와 상기 제2 센싱부로부터 직접 제1 정보 및 제2 정보를 각각 독립적으로 입수하므로, 상기 제1 정보 및 상기 제2 정보가 전달되는 경로가 이중화되며,
상기 표시 수단이 입수한 측정값과 상기 감시 수단이 입수한 측정값이 서로 다르면 경고 신호를 출력하는 감시 방법.In the monitoring method performed by the monitoring device for monitoring the underground common pit,
When a first sensing unit fixedly installed in the underground utility port and a second sensing unit extending along the longitudinal direction of the underground utility port and moving along a rail installed in the underground utility port are provided,
An abnormal signal is displayed when any one of the same type of measurement values sensed through the first sensing unit and the second sensing unit at the same point in the underground utility tunnel satisfies a threshold value,
Provide a display unit and a monitoring unit that independently receive a plurality of measurement values from the first sensing unit and the second sensing unit, display the measurement values through the display unit, and display the measurement values through the monitoring unit. display abnormal signals,
comparing measurement values obtained by the display unit from the first sensing unit and the second sensing unit with measurement values obtained by the monitoring unit from the first sensing unit and the second sensing unit;
Since the display unit and the monitoring unit independently acquire the first information and the second information directly from the first sensing unit and the second sensing unit, paths through which the first information and the second information are transmitted are duplicated. becomes,
A monitoring method of outputting a warning signal when the measurement value obtained by the display unit and the measurement value obtained by the monitoring unit are different from each other. 삭제delete
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