KR101149018B1 - System and Method for deciding and controlling of ship status - Google Patents

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Abstract

본 발명은 선박 상태 판정 및 제어 시스템 및 방법이 개시된다.
본 발명의 실시예에 따른 선박 상태 판정 및 제어 시스템은 선박에 설치되는 복수의 무선 센서, 각 무선 센서로부터의 감지 신호(sensing signal)를 분석하여 선박 상태를 판정하고, 그 판정된 선박 상태를 근거로 선박에 설치된 장비의 동작을 제어하는 선박 상태 판정 및 제어 장치, 선박 상태 판정 및 제어 장치에 통신망을 통하여 연결되어 선박 상태를 실시간으로 모니터링 및 제어하는 무선 단말을 포함한다. The present invention discloses a ship status determination and control system and method.
The ship state determination and control system according to an embodiment of the present invention determines a ship state by analyzing a plurality of wireless sensors installed on the ship and sensing signals from each of the wireless sensors, and based on the determined ship state. The ship state determination and control device for controlling the operation of the equipment installed in the ship, and a wireless terminal connected to the ship state determination and control device via a communication network to monitor and control the ship status in real time.

Description

선박 상태 판정 및 제어 시스템 및 방법{System and Method for deciding and controlling of ship status}System and Method for deciding and controlling of ship status

본 발명은 선박 상태 판정 및 제어 시스템 및 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a ship status determination and control system and method.

최근 디지털 시대가 가속화 됨에 따라 전자제품은 물론 일상생활에서 사용되는 기기들 및 기술들이 시대에 맞춰 급속하게 발전하고 있는 추세이다. 이러한 발전으로 인해 우리는 이전보다 더욱 편리한 삶을 살고 있다.Recently, as the digital age accelerates, electronic devices as well as devices and technologies used in daily life are rapidly developing in accordance with the times. These developments make us more convenient than ever before.

이렇게 급속하게 발전하고 있는 디지털 시대에 비해 아직까지 선박은 여러 가지 이유로 인하여 발전된 기술들이 다 적용되지 못하고 있는 실정이다.Compared to the rapidly evolving digital era, ships have not been fully developed due to various reasons.

많은 기기들을 제어 및 통신을 하는 선박의 특성상 기기들간 상호 신호를 주고 받아야 하는데 신호 송수신의 매개체로 케이블을 사용하고 있다.Due to the nature of ships that control and communicate with many devices, signals are sent and received between devices, and cables are used as a medium for signal transmission and reception.

그러나, 선박에는 수많은 기기들이 들어감에 따라 케이블도 많은 양이 포설되어야 하므로, 케이블을 잘못 결선하는 경우 재 작업을 하여야 하고, 추가로 케이블을 포설해야 하는 경우 추가의 노동력이 필요한 단점이 있다.However, since a large amount of cables are to be installed in the ship as a large number of devices, there is a disadvantage that requires additional work if the cable is incorrectly connected, and if additional cables are to be laid.

또한, 선박내 장비간의 신호 송수신을 위한 매개체로 케이블을 이용한 유선 통신망이 구성되므로, 자유롭게 작업할 수 있는 작업공간의 한계를 지니고 있는 단점이 있다.
In addition, since a wired communication network using a cable is configured as a medium for transmitting and receiving signals between equipment in a ship, there is a disadvantage in that there is a limit of a working space that can be freely worked.

본 발명의 실시예들은 선박내의 장비간 신호 송수신을 위한 매개체를 무선으로 구성함으로써, 선박 건조 시간의 단축, 작업 중 잘못 결선하여 재작업을 하는 것, 추가로 케이블을 포설해야 하는 경우 필요한 노동력을 줄일 수 있는 선박 상태 판정 및 제어 시스템 및 방법을 제공하고자 한다. Embodiments of the present invention by wirelessly configuring the medium for transmitting and receiving signals between the equipment in the vessel, to reduce the ship construction time, to rework by incorrectly connected during the work, to reduce the labor required when additional cables must be laid To provide a ship status determination and control system and method that can be.

또한, 휴대용 무선 단말을 이용하여 인력과 공간의 제약을 받지 않고 로컬에서 현장 상황을 파악하고 시스템 운영을 효율적으로 관리할 수 있는 선박 상태 판정 및 제어 시스템 및 방법을 제공하고자 한다.
In addition, the present invention is to provide a ship condition determination and control system and method that can identify the site situation locally and efficiently manage the system operation using a portable wireless terminal without being constrained by manpower and space.

본 발명의 일 측면에 따르면, 선박에 설치되는 복수의 무선 센서, 각 무선 센서로부터의 감지 신호(sensing signal)를 분석하여 선박 상태를 판정하고, 상기 판정된 선박 상태를 근거로 선박에 설치된 장비의 동작을 제어하는 선박 상태 판정 및 제어 장치, 상기 선박 상태 판정 및 제어 장치에 통신망을 통하여 연결되어 선박 상태를 실시간으로 모니터링 및 제어하는 무선 단말을 포함하는 선박 상태 판정 및 제어 시스템이 제공될 수 있다. According to an aspect of the present invention, by analyzing a plurality of wireless sensors installed on the vessel, the sensing signal (sensing signal) from each of the wireless sensor to determine the vessel state, based on the determined vessel state of the equipment installed on the vessel A ship state determination and control system including a ship state determination and control device for controlling an operation, and a wireless terminal connected to the ship state determination and control device through a communication network to monitor and control ship state in real time may be provided.

상기 무선 센서는 선박내의 온도, 압력, 바람, 화재 발생, 습도 중 적어도 하나를 감지하고, 그 감지 데이터와 무선센서 식별정보가 포함된 감지 신호를 상기 선박 상태 판정 및 제어 장치로 전송할 수 있다.The wireless sensor may detect at least one of temperature, pressure, wind, fire, and humidity in the ship, and transmit a detection signal including the detection data and wireless sensor identification information to the ship state determination and control device.

상기 선박 상태 판정 및 제어 장치는 상기 분석결과 비정상 상태로 판정된 경우, 상기 비정상 상태로 판정된 무선 센서의 위치에 존재하는 장비의 동작을 제어하거나, 또는 상기 장비가 알람 신호를 송출하도록 제어할 수 있다. The ship state determination and control device may control the operation of equipment existing at the position of the wireless sensor determined as the abnormal state when the analysis state is determined to be an abnormal state, or control the equipment to send an alarm signal. have.

상기 무선 단말은 사용자의 선박내 이동에 따라, 일정 반경내에 위치하는 무선 센서로부터 감지 신호를 수신하고, 상기 감지 신호를 분석하여 선박 상태를 판정하고, 비정상 상태로 판정된 위치에 존재하는 장비의 동작을 제어하기 위한 장비 제어 명령을 상기 사용자로부터 입력받아 해당 장비로 전송할 수 있다.The wireless terminal receives a detection signal from a wireless sensor located within a certain radius according to the user's movement in the ship, analyzes the detection signal to determine the ship state, the operation of the equipment present in the position determined to be abnormal The equipment control command for controlling the input may be received from the user and transmitted to the corresponding equipment.

상기 선박 상태 판정 및 제어 장치는 상기 무선 단말로부터 선박 상태 정보가 요청된 경우, 상기 선박의 상태 정보를 상기 무선 단말에 제공할 수 있다.The ship state determination and control device may provide the ship state information to the radio terminal when ship state information is requested from the radio terminal.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 선박 상태 판정 및 제어 장치가 선박의 상태를 판정 및 제어하기 위한 방법에 있어서, (a) 선박의 지정된 위치에 설치된 복수의 무선 센서로부터 감지 신호를 수신하는 단계, (b) 상기 수신한 감지 신호에 기초하여 선박 상태를 판정하는 단계, (c) 비정상 상태로 판정된 경우, 해당 무선센서 위치에 존재하는 장비의 동작을 제어하는 단계를 포함하는 선박 상태 판정 및 제어 방법이 제공될 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method for the ship state determination and control device for determining and controlling the state of a ship, the method comprising: (a) receiving a detection signal from a plurality of wireless sensors installed at a designated position of the ship, ( b) determining a ship state based on the received detection signal; and (c) controlling an operation of equipment existing at a corresponding wireless sensor position when it is determined that the ship is in an abnormal state. This may be provided.

상기 (c)단계는 무선센서 식별정보와 그 위치가 매칭되어 저장된 무선센서 정보를 근거로, 비정상 상태의 감지 데이터를 전송한 무선센서의 선박내에서의 위치를 판단하는 단계, 상기 판단된 위치의 일정 영역에 존재하는 장비를 확인하고, 확인된 각 장비의 동작을 제어하기 위한 제어 명령을 해당 장비로 전송하는 단계를 포함할 수 있다.The step (c) is a step of determining the position in the vessel of the wireless sensor that transmitted the sensing data of the abnormal state, based on the wireless sensor identification information and the location of the matching wireless sensor, the location of the determined position The method may include checking a device existing in a certain area and transmitting a control command for controlling the operation of each identified device to the corresponding device.

상기 선박 상태 판정 및 제어 방법은 통신망을 통해 선박 상태 판정 및 제어 장치에 접속하여 선박 상태를 모니터링하는 단계를 더 포함할 수 있다.The ship state determination and control method may further include monitoring the ship state by accessing the ship state determination and control device through a communication network.

본 발명의 실시예들은 선박내의 장비간 신호 송수신을 위한 매개체를 무선으로 구성함으로써, 선박 건조 시간의 단축, 작업 중 잘못 결선하여 재작업을 하는 것, 추가로 케이블을 포설해야 하는 경우 필요한 노동력을 줄일 수 있다.Embodiments of the present invention by wirelessly configuring the medium for transmitting and receiving signals between the equipment in the vessel, to reduce the ship construction time, to rework by incorrectly connected during the work, to reduce the labor required when additional cables must be laid Can be.

또한, 휴대용 무선 단말을 이용하여 인력과 공간의 제약을 받지 않고 로컬에서 현장 상황을 파악하고 시스템 운영을 효율적으로 관리할 수 있다.
In addition, by using a portable wireless terminal, it is possible to grasp the site situation locally and efficiently manage the system operation without being constrained by manpower and space.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 선박 상태 판정 및 제어 시스템을 나타낸 도면.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 선박 상태 판정 및 제어 장치를 개략적으로 나타낸 블럭도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 무선 단말의 구성을 개략절으로 나타낸 블럭도.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 선박 상태 판정 및 제어 장치가 선박의 상태를 판정 및 제어하기 위한 방법을 나타낸 흐름도. 1 is a view showing a ship state determination and control system according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a block diagram schematically showing a ship state determination and control apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram schematically illustrating the configuration of a wireless terminal according to an embodiment of the present invention;
4 is a flow chart illustrating a method for the ship state determination and control device according to an embodiment of the present invention for determining and controlling the state of a ship.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 첨부된 도면을 참조하여 자세히 설명하면 다음과 같다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 선박 상태 판정 및 제어 시스템을 나타낸 도면이다. 1 is a view showing a ship state determination and control system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 선박 상태 판정 및 제어 시스템은 선박에 설치되는 복수의 무선 센서(100a, 100b,...100n, 이하 '100'이라 칭함), 선박 상태 판정 및 제어 장치(200), 무선 단말(300)을 포함한다. Referring to Figure 1, the ship state determination and control system is a plurality of wireless sensors (100a, 100b, ... 100n, hereinafter referred to as '100'), ship state determination and control apparatus 200, wireless It includes a terminal 300.

상기 무선 센서(100)는 선박내의 온도, 압력, 바람, 화재 발생, 습도 중 적어도 하나를 감지하고, 그 감지 데이터와 무선 센서 식별정보가 포함된 감지 신호를 상기 선박 상태 판정 및 제어 장치(200)로 전송한다.The wireless sensor 100 detects at least one of temperature, pressure, wind, fire occurrence, and humidity in the ship, and detects the ship state determination and control device 200 including a detection signal including the detection data and wireless sensor identification information. To send.

또한, 상기 무선 센서(100)는 근거리 무선 통신을 통해 빛, 음파와 같은 형태의 신호를 서로간에 송수신하거나, 상기 선박 상태 판정 및 제어 장치(200) 및/또는 근거리 무선 통신을 수행한다.In addition, the wireless sensor 100 transmits and receives signals in the form of light and sound waves to each other through short-range wireless communication, or performs the ship state determination and control apparatus 200 and / or short-range wireless communication.

상기 선박 상태 판정 및 제어 장치(200)는 각 무선 센서(100)로부터의 감지 신호(sensing signal)를 분석하여 선박 상태를 판정하고, 상기 판정된 선박 상태를 근거로 선박에 설치된 장비의 동작을 제어한다. 상기 감지 신호는 온도, 압력, 바람, 화재 발생, 습도 중 적어도 하나에 대한 감지 데이터와 무선센서 식별정보를 포함한다. The ship state determination and control device 200 analyzes a sensing signal from each wireless sensor 100 to determine a ship state and controls the operation of equipment installed on the ship based on the determined ship state. do. The detection signal includes sensing data and wireless sensor identification information for at least one of temperature, pressure, wind, fire, and humidity.

또한, 상기 선박 상태 판정 및 제어 장치(200)는 상기 감지 신호내 무선센서 식별정보를 이용하여 선박내에서 해당 무선센서의 위치를 판단하고, 각 감지 데이터를 기 저장된 기준 데이터와 비교하여 기준 데이터 이상인 경우 해당 무선센서가 존재하는 위치를 비정상 상태라고 판정하고, 기준 데이터 이상이 아닌 경우 해당 무선센서가 존재하는 위치를 정상 상태라고 판정한다. In addition, the ship state determination and control apparatus 200 determines the position of the corresponding wireless sensor in the ship by using the wireless sensor identification information in the detection signal, and compares each detected data with previously stored reference data and is equal to or greater than the reference data. In this case, it is determined that the position where the corresponding wireless sensor exists is an abnormal state, and when it is not more than the reference data, it is determined that the position where the corresponding wireless sensor exists is a normal state.

또한, 상기 선박 상태 판정 및 제어 장치(200)는 비정상 상태로 판정된 위치에 존재하는 장비의 동작을 제어하거나 또는 해당 장비가 알람(alarm) 신호를 송출하도록 제어한다. In addition, the ship state determination and control device 200 controls the operation of the equipment existing at the position determined to be abnormal or control the equipment to send an alarm signal.

상기와 같은 역할을 수행하는 선박 상태 판정 및 제어 장치(200)에 대한 상세한 설명은 도 2를 참조하기로 한다. Detailed description of the ship state determination and control device 200 to perform the above role will be described with reference to FIG.

상기 무선 단말(300)은 무선 통신으로 인터넷 망에 접속하며, 인터넷 망을 통해 상기 선박 상태 판정 및 제어 장치(200)에 접속하여 선박 상태를 실시간으로 모니터링 및 제어한다. The wireless terminal 300 is connected to the Internet network by wireless communication, and is connected to the ship state determination and control device 200 through the Internet network to monitor and control the ship state in real time.

또한, 상기 무선 단말(300)은 사용자의 선박내 이동에 따라, 일정 반경내에 위치하는 무선 센서(100)로부터의 감지 신호를 수신하고, 상기 감지 신호를 분석하여 선박 상태를 판정하고, 비정상 상태로 판정된 위치에 존재하는 장비의 동작을 제어하기 위한 장비 제어 명령을 상기 사용자로부터 입력받아 해당 장비로 전송한다. In addition, the wireless terminal 300 receives a detection signal from the wireless sensor 100 located within a predetermined radius as the user moves in the ship, analyzes the detection signal to determine the ship state, and in an abnormal state It receives an equipment control command for controlling the operation of equipment existing in the determined position from the user and transmits it to the corresponding equipment.

상기 무선 단말(300)은 예를 들면, 와이브로 단말, 와이파이 단말 등을 말하는 것으로서, 운용자가 이동하면서 선박의 상태를 파악할 수 있게 하는 환경을 제공한다.The wireless terminal 300 refers to, for example, a WiBro terminal, a WiFi terminal, and the like, and provides an environment in which an operator can grasp a ship's state while moving.

상기와 같은 역할을 수행하는 무선 단말(300)에 대한 상세한 설명은 도 3을 참조하기로 한다. A detailed description of the wireless terminal 300 performing the above role will be given with reference to FIG. 3.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 선박을 일정개수의 영역으로 나누고, 각 영역에 상기 선박 상태 판정 및 제어 장치(200)와의 무선 통신을 위한 중계기(미도시)를 설치할 수 있다. 이때, 각 영역에 존재하는 무선센서(100)는 무선 통신을 통해 해당 영역의 중계기에 감지 신호를 전송하고, 각 중계기는 복수의 무선 센서(100)로부터의 감지 신호를 무선통신을 통해 상기 선박 상태 판정 및 제어 장치(200)로 전송할 수 있다. 그러면 상기 선박 상태 판정 및 제어 장치(200)는 각 영역에 설치된 중계기로부터 해당 영역에 위치하는 무선 센서(100)로부터의 감지 신호를 수신하게 된다.
According to another embodiment of the present invention, a ship may be divided into a predetermined number of areas, and a repeater (not shown) for wireless communication with the ship state determination and control device 200 may be provided in each area. In this case, the wireless sensor 100 present in each area transmits a detection signal to the repeater of the corresponding area through wireless communication, and each repeater transmits the detection signals from a plurality of wireless sensors 100 through the wireless communication. It can transmit to the determination and control device 200. Then, the ship state determination and control device 200 receives a detection signal from the wireless sensor 100 located in the corresponding area from the repeater installed in each area.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 선박 상태 판정 및 제어 장치를 개략적으로 나타낸 블럭도이다. 2 is a block diagram schematically showing a ship state determination and control device according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 선박 상태 판정 및 제어 장치(200)는 통신 인터페이스부(202), 저장부(204), 선박 상태 판정부(206), 선박 제어부(208), 선박 상태 제공부(210)를 포함한다. Referring to FIG. 2, the ship state determination and control device 200 includes a communication interface unit 202, a storage unit 204, a ship state determination unit 206, a ship control unit 208, and a ship state provision unit 210. It includes.

상기 통신 인터페이스부(202)는 근거리 통신망 또는 유무선 통신망과의 통신을 수행한다. 즉, 상기 통신 인터페이스부(202)는 유무선 통신망을 통해 통신을 수행하기 위한 통신 모듈, 근거리 무선 통신을 위한 근거리 통신 모듈이 구비되어 있다. 따라서, 상기 통신 인터페이스부(202)는 무선 센서(100) 또는 무선 단말(300)과의 인터페이스를 제공한다.The communication interface unit 202 communicates with a local area network or a wired or wireless communication network. That is, the communication interface unit 202 is provided with a communication module for performing communication through a wired / wireless communication network and a short range communication module for short range wireless communication. Accordingly, the communication interface unit 202 provides an interface with the wireless sensor 100 or the wireless terminal 300.

상기 저장부(204)에는 선박 상태 판정을 위한 기준 데이터 및 무선센서 정보가 저장되어 있다. 여기서, 상기 무선센서 정보는 무선센서 식별정보와 그 무선센서의 위치 등을 포함한다.The storage unit 204 stores reference data and wireless sensor information for ship status determination. Here, the wireless sensor information includes wireless sensor identification information and the location of the wireless sensor.

또한, 상기 저장부(204)에는 상기 선박 상태 판정부(206)에서 판정된 선박의 상태 정보, 상기 선박 제어부(206)에서 송출한 장비 제어 명령 등이 저장되어 있다. In addition, the storage unit 204 stores the ship state information determined by the ship state determination unit 206, the equipment control command transmitted by the ship control unit 206, and the like.

상기 선박 상태 판정부(206)는 복수의 무선센서(100)로부터 수신한 감지 신호내 감지 데이터를 상기 저장부(204)에 저장된 기준 데이터와 비교하여 선박 상태를 판정한다. 여기서, 상기 감지 신호는 무선 센서(100)에 의해 감지된 감지 데이터와 해당 무선센서 식별정보를 포함한다.The ship state determination unit 206 determines the ship state by comparing the detection data in the detection signals received from the plurality of wireless sensors 100 with reference data stored in the storage unit 204. Here, the sensing signal includes sensing data sensed by the wireless sensor 100 and corresponding wireless sensor identification information.

즉, 상기 선박 상태 판정부(206)는 감지 데이터를 기 저장된 기준 데이터와 비교하여 기준 데이터 이상인 경우 비정상 상태라고 판정하고, 기준 데이터 이상이 아닌 경우 정상 상태라고 판정한다.That is, the ship state determination unit 206 compares the sensed data with previously stored reference data and determines that the detected state is abnormal when the reference data is higher than the reference data.

상기 선박 제어부(208)는 비정상 상태의 감지 신호를 전송한 무선센서에 대한 선박에서의 위치를 판단하고, 그 위치에 존재하는 장비의 동작을 제어한다. The vessel control unit 208 determines the position of the vessel with respect to the wireless sensor that transmitted the detection signal of the abnormal state, and controls the operation of the equipment present at the position.

상기 선박 제어부(208)는 상기 저장부(204)에 저장된 무선센서 정보를 근거로, 비정상 상태의 감지 데이터를 전송한 무선센서의 위치를 판단한다. The ship controller 208 determines the position of the wireless sensor that transmitted the sensing data of the abnormal state based on the wireless sensor information stored in the storage unit 204.

즉, 상기 선박 제어부(208)는 무선센서 식별정보와 매칭된 위치를 이용하여 비정상 상태의 감지 데이터를 전송한 무선 센서의 위치를 확인하고, 상기 확인된 위치의 일정 반경내에 존재하는 장비의 동작을 제어하기 위한 장비 제어 명령을 해당 장비로 전송한다. 여기서, 상기 장비 제어 명령은 장비 식별정보, 제어 동작 등을 포함한다. 따라서, 상기 장비 제어 명령을 수신한 장비는 상기 장비 제어 명령에 포함된 제어 동작을 수행하게 된다.That is, the ship controller 208 checks the position of the wireless sensor transmitting the sensing data of the abnormal state by using the position matched with the wireless sensor identification information, and performs the operation of the equipment existing within a certain radius of the checked position. Send the device control command to control the device. Here, the equipment control command includes equipment identification information, a control operation, and the like. Accordingly, the equipment that receives the equipment control command performs the control operation included in the equipment control command.

상기 선박 상태 제공부(210)는 상기 통신 인터페이스부(202)를 통해 무선 단말로부터 선박 상태 정보가 요청된 경우, 상기 저장부(204)에서 해당 선박의 상태 정보를 추출하여 상기 통신 인터페이스부(202)를 통해 상기 무선 단말에 제공한다.
When the ship state information is requested from the wireless terminal through the communication interface unit 202, the ship state providing unit 210 extracts the ship state information from the storage unit 204 to the communication interface unit 202. Provided to the wireless terminal through).

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 무선 단말의 구성을 개략적으로 나타낸 블럭도이다.3 is a block diagram schematically showing a configuration of a wireless terminal according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 무선 단말(300)은 통신 인터페이스부(302), 모니터링부(304), 장비 제어부(306), 저장부(308), 사용자 명령을 입력받기 위한 입력부(310), 선박 상태 판정부(312)를 포함한다.Referring to FIG. 3, the wireless terminal 300 includes a communication interface unit 302, a monitoring unit 304, an equipment control unit 306, a storage unit 308, an input unit 310 for receiving a user command, and a ship state. The determination unit 312 is included.

상기 통신 인터페이스부(302)는 무선통신으로 인터넷 망에 접속하기 위한 통신 모듈(302a), 선박내에 설치된 무선센서(100)와 근거리 무선 통신을 위한 근거리 통신 모듈(302b)이 구비되어 있다. 상기 통신 모듈(302a)은 유무선 통신망과의 통신을 수행할 수 있도록 한다.The communication interface unit 302 is provided with a communication module 302a for connecting to an internet network through wireless communication, a wireless sensor 100 installed in a ship, and a short range communication module 302b for short range wireless communication. The communication module 302a enables communication with a wired or wireless communication network.

상기 모니터링부(304)는 상기 통신 모듈(302a)을 통해 선박 상태 판정 및 제어 장치(200)에 접속하여 선박 상태를 모니터링한다. 즉, 상기 모니터링부(304)는 상기 선박 상태 판정 및 제어 장치(200)에 선박 상태를 요청 및 수신하여 출력하는 역할을 수행한다. 따라서, 사용자는 상기 모니터링부(304)를 통해 상기 선박 상태 판정 및 제어 장치(200)가 분석한 선박 상태를 모니터링할 수 있다.The monitoring unit 304 monitors the ship state by connecting to the ship state determination and control device 200 through the communication module 302a. That is, the monitoring unit 304 serves to request, receive, and output a ship state to the ship state determination and control device 200. Accordingly, the user may monitor the vessel state analyzed by the vessel state determination and control device 200 through the monitoring unit 304.

상기 선박 상태 판정부(312)는 사용자의 선박내 이동에 따라, 일정 반경내에 위치하는 무선 센서로부터 상기 근거리 통신 모듈(302b)을 통해 감지 신호를 수신하고, 상기 감지 신호를 분석하여 선박 상태를 판정한다. The ship state determination unit 312 receives a detection signal through the short range communication module 302b from a wireless sensor located within a predetermined radius as the user moves in the ship, and analyzes the detection signal to determine a ship state. do.

즉, 상기 무선센서는 근거리 무선 통신을 수행하는 센서이므로, 상기 선박 상태 판정부(312)는 현재 위치에서 일정 반경내에 위치하는 무선센서로부터 근거리 통신 모듈(302b)을 통해 감지신호를 수신한다. 그런 다음 상기 선박 상태 판정부(312)는 상기 수신된 감지 신호내의 감지 데이터를 기 저장된 기준 데이터와 비교하여 기준 데이터 이상인 경우 비정상 상태라고 판정하고, 기준 데이터 이상이 아닌 경우 정상 상태라고 판정한다.That is, since the wireless sensor is a sensor for performing short-range wireless communication, the ship state determination unit 312 receives a detection signal through the short-range communication module 302b from a wireless sensor located within a predetermined radius from the current position. Then, the ship state determination unit 312 compares the sensed data in the received detection signal with the pre-stored reference data and determines that it is an abnormal state when the reference data is higher than the reference data, and determines that it is a normal state when it is not higher than the reference data.

무선 단말(300)은 상기 모니터링부(304)를 통해 상기 선박 상태 판정 및 제어 장치(200)로부터 선박 상태를 수신할 수도 있지만, 무선 단말(300)이 무선센서로부터 직접 감지신호를 수신하여 선박 상태를 판정할 수도 있다.Although the wireless terminal 300 may receive a ship state from the ship state determination and control device 200 through the monitoring unit 304, the ship terminal state is directly received by the wireless terminal 300 from a wireless sensor. May be determined.

상기 장비 제어부(306)는 선박에 장착된 장비를 제어하기 위한 장비 제어 명령을 상기 입력부(310)를 통해 입력받아 해당 장비로 전송되도록 한다.The equipment control unit 306 receives the equipment control command for controlling the equipment mounted on the vessel through the input unit 310 to be transmitted to the corresponding equipment.

즉, 상기 장비 제어부(306)는 상기 모니터링부(304)에 의해 표시된 선박 상태를 근거로 한 장비 제어 명령 또는 상기 선박상태 판정부(312)의 판정 결과를 근거로 한 장비 제어 명령이 상기 입력부(310)를 통해 입력되는 경우, 상기 장비 제어 명령을 상기 선박 상태 판정 및 제어 장치(200)를 경유하여 해당 장비로 전송하거나 또는 상기 통신 인터페이스부(302)를 통해 직접 해당 장비로 전송한다.That is, the equipment control unit 306 is the equipment control command based on the vessel status displayed by the monitoring unit 304 or the equipment control command based on the determination result of the ship state determination unit 312 is the input unit ( When input through 310, the equipment control command is transmitted to the corresponding equipment via the ship state determination and control device 200, or directly to the corresponding equipment through the communication interface 302.

다시 말하면, 상기 장비 제어부(306)는 상기 장비 제어 명령을 상기 통신 모듈(302a)을 통해 상기 선박 상태 판정 및 제어 장치(200)로 전송하여, 상기 선박 상태 판정 및 제어 장치(200)가 상기 장비 제어 명령을 해당 장비로 전송하도록 한다. In other words, the equipment control unit 306 transmits the equipment control command to the ship state determination and control device 200 through the communication module 302a, so that the ship state determination and control device 200 receives the equipment. Send control commands to the equipment.

또한, 상기 장비 제어부(306)는 해당 장비가 근거리에 있고 그 장비에 근거리 통신 모듈이 구비된 경우, 상기 근거리 통신 모듈(302b)을 통해 상기 장비 제어 명령을 해당 장비로 전송할 수 있다.In addition, the equipment controller 306 may transmit the equipment control command to the equipment through the short-range communication module 302b when the corresponding equipment is in the short range and the short-range communication module is provided in the equipment.

또한, 상기 장비 제어부(306)는 해당 장비가 원거리에 있거나 근거리 통신 모듈이 구비되어 있지 않은 경우, 상기 통신 모듈(302a)을 통해 상기 장비 제어 명령을 직접 해당 장비로 전송할 수도 있다.
In addition, the device controller 306 may transmit the device control command directly to the device through the communication module 302a, when the device is remote or does not have a short-range communication module.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 선박 상태 판정 및 제어 장치가 선박의 상태를 판정 및 제어하기 위한 방법을 나타낸 흐름도이다. 4 is a flowchart illustrating a method for determining and controlling a ship state by a ship state determination and control device according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 복수의 무선 센서로부터 감지 신호가 수신되면(S400), 선박 상태 판정 및 제어 장치는 상기 수신한 감지 신호를 근거로 선박 상태를 판정한다(S402). 즉, 상기 선박 상태 판정 및 제어 장치는 상기 복수의 무선 센서로부터 수신한 감지 신호내의 감지 데이터를 기 저장된 기준 데이터와 비교하여 기준 데이터 이상인 경우 비정상 상태라고 판정하고, 기준 데이터 이상이 아닌 경우 정상 상태라고 판정한다.Referring to FIG. 4, when a detection signal is received from a plurality of wireless sensors (S400), the ship state determination and control device determines a ship state based on the received detection signal (S402). That is, the ship state determination and control device compares the sensing data in the sensing signals received from the plurality of wireless sensors with the previously stored reference data, and determines that the detected state is abnormal when the reference data is higher than the reference data. Determine.

상기 S402의 판정결과 비정상 상태가 존재하면(S404), 상기 선박 상태 판정 및 제어 장치는 비정상 상태의 감지 신호를 전송한 무선센서에 대한 선박에서의 위치를 확인한다(S406). 즉, 상기 선박 상태 판정 및 제어 장치에는 각 무선 센서 식별정보와 그 위치가 매칭되어 있으므로, 상기 선박 상태 판정 및 제어 장치는 상기 비정상 상태의 감지 신호를 전송한 무선센서 식별정보와 매칭된 위치를 이용하여 선박내에서 해당 무선센서의 위치를 확인하게 된다.If there is an abnormal state as a result of the determination of S402 (S404), the ship state determination and control device checks the position on the ship with respect to the wireless sensor that transmitted the detection signal of the abnormal state (S406). That is, since the ship state determination and control device is matched with each wireless sensor identification information and its position, the ship state determination and control device uses a position matched with the wireless sensor identification information transmitting the detection signal of the abnormal state. To check the position of the corresponding wireless sensor in the vessel.

상기 S406의 수행 후, 상기 선박 상태 판정 및 제어 장치는 상기 확인된 위치에 존재하는 장비의 동작을 제어한다(S408). 즉, 상기 선박 상태 판정 및 제어 장치는 상기 확인된 위치의 일정 영역에 존재하는 장비를 확인하고, 확인된 각 장비의 동작을 제어하기 위한 장비 제어 명령을 해당 장비로 전송한다. After performing the step S406, the ship state determination and control device controls the operation of the equipment present in the identified position (S408). That is, the ship state determination and control device confirms the equipment present in a certain region of the checked position, and transmits a equipment control command for controlling the operation of each identified equipment to the corresponding equipment.

그러면, 상기 장비 제어 명령을 수신한 장비들은 상기 제어 명령에 따라 제어 동작을 수행하게 된다. Then, the equipment receiving the equipment control command performs a control operation according to the control command.

이하 상기 선박 상태 판정 및 제어 장치가 선박의 상태를 판정 및 제어하는 방법에 대해 예를 들어 설명하기로 한다.Hereinafter, a method of determining and controlling the ship state by the ship state determination and control device will be described with an example.

상기 선박 상태 판정 및 제어 장치는 온도, 압력, 바람, 화재 발생 등을 감지하는 무선 센서로부터 감지 신호를 무선으로 수신하고, 상기 수신된 감지신호를 분석한 결과 화재가 발생한 것으로 판정되면, 화재가 발행한 위치에 존재하는 스프링쿨러가 동작하도록 하는 제어 명령을 전송하여, 스프링쿨러가 물을 뿌리게 한다.The ship state determination and control device wirelessly receives a detection signal from a wireless sensor that detects temperature, pressure, wind, fire, and the like, and analyzes the received detection signal to determine that a fire has occurred. Sends a control command that causes the sprinkler in one location to run, causing the sprinkler to spray water.

또한, 액화석유가스선의 경우, 선박 내부의 LPG 탱크마다 무선 센서를 붙여 산소량, 온도, 조도, 습도, 연기, 불꽃 등을 24 시간 감지해 상기 선박 상태 판정 및 제어 장치로 전송한다. 그러면, 관리자는 상기 선박 상태 판정 및 제어 장치를 보고 작업장 환경을 한눈에 알 수 있고, 화재나 폭발의 위험이 있을 경우 자동으로 경고 메시지가 출력된다.
In addition, in the case of a liquefied petroleum gas line, a wireless sensor is attached to each LPG tank in the vessel to detect oxygen amount, temperature, illuminance, humidity, smoke, flame, etc. for 24 hours and transmit the same to the vessel state determination and control device. Then, the manager can see the ship state determination and control device at a glance the workplace environment, and if there is a risk of fire or explosion, a warning message is automatically output.

이와 같이, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
Thus, those skilled in the art will appreciate that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof. Therefore, the above-described embodiments are to be understood as illustrative in all respects and not as restrictive. The scope of the present invention is shown by the following claims rather than the detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents should be construed as being included in the scope of the present invention. do.

100 : 무선센서 200 : 선박상태 판정 및 제어 장치
202, 302 : 통신 인터페이스부 204, 308 : 저장부
206, 312 : 선박상태 판정부 208 : 선박 제어부
210 : 선박 상태 제공부 300 : 무선 단말
304 : 모니터링부 306 : 장비 제어부 310 : 입력부 100: wireless sensor 200: ship status determination and control device
202, 302: communication interface unit 204, 308: storage unit
206, 312: ship status determination unit 208: ship control unit
210: ship status providing unit 300: wireless terminal
304: monitoring unit 306: equipment control unit 310: input unit

Claims (8)

선박에 설치되는 복수의 무선 센서;
각 무선 센서로부터의 감지 신호(sensing signal)를 분석하여 선박 상태를 판정하고, 상기 판정된 선박 상태를 근거로 선박에 설치된 장비의 동작을 제어하는 선박 상태 판정 및 제어 장치; 및
상기 선박 상태 판정 및 제어 장치에 통신망을 통하여 연결되어 선박 상태를 실시간으로 모니터링 및 제어하는 무선 단말;을 포함하되,
상기 무선 단말은 사용자의 선박내 이동에 따라, 일정 반경내에 위치하는 무선 센서로부터 감지 신호를 수신하고, 상기 감지 신호를 분석하여 선박 상태를 판정하고, 비정상 상태로 판정된 위치에 존재하는 장비의 동작을 제어하기 위한 장비 제어 명령을 상기 사용자로부터 입력받아 해당 장비로 전송하는 것을 특징으로 하는 선박 상태 판정 및 제어 시스템.
A plurality of wireless sensors installed in the ship;
A ship state determination and control device that analyzes a sensing signal from each wireless sensor to determine a ship state and controls an operation of equipment installed on the ship based on the determined ship state; And
And a wireless terminal connected to the ship state determination and control device through a communication network to monitor and control the ship state in real time.
The wireless terminal receives a detection signal from a wireless sensor located within a certain radius according to the user's movement in the ship, analyzes the detection signal to determine the ship state, the operation of the equipment present in the position determined to be abnormal Ship status determination and control system characterized in that for receiving the equipment control command for controlling the user to transmit to the corresponding equipment.
제1항에 있어서,
상기 무선 센서는 선박내의 온도, 압력, 바람, 화재 발생, 습도 중 적어도 하나를 감지하고, 그 감지 데이터와 무선센서 식별정보가 포함된 감지 신호를 상기 선박 상태 판정 및 제어 장치로 전송하는 것을 특징으로 하는 선박 상태 판정 및 제어 시스템.
The method of claim 1,
The wireless sensor detects at least one of temperature, pressure, wind, fire, and humidity in the ship, and transmits a detection signal including the detection data and wireless sensor identification information to the ship state determination and control device. Ship status determination and control system.
제1항에 있어서,
상기 선박 상태 판정 및 제어 장치는 상기 분석결과 비정상 상태로 판정된 경우, 상기 비정상 상태로 판정된 무선 센서의 위치에 존재하는 장비의 동작을 제어하거나, 또는 상기 장비가 알람 신호를 송출하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 선박 상태 판정 및 제어 시스템.
The method of claim 1,
The ship state determination and control device controls the operation of the equipment existing at the position of the wireless sensor determined as the abnormal state when the analysis state is determined to be an abnormal state, or controls the equipment to send an alarm signal. Ship status determination and control system.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 선박 상태 판정 및 제어 장치는 상기 무선 단말로부터 선박 상태 정보가 요청된 경우, 상기 선박의 상태 정보를 상기 무선 단말에 제공하는 것을 특징으로 하는 선박 상태 판정 및 제어 시스템.
The method of claim 1,
The ship state determination and control system provides ship state information to the radio terminal when ship state information is requested from the radio terminal.
선박 상태 판정 및 제어 장치가 선박의 상태를 판정 및 제어하기 위한 방법에 있어서,
(a) 선박의 지정된 위치에 설치된 복수의 무선 센서로부터 감지 신호를 수신하는 단계;
(b) 상기 수신한 감지 신호에 기초하여 선박 상태를 판정하는 단계; 및
(c) 비정상 상태로 판정된 경우, 해당 무선센서 위치에 존재하는 장비의 동작을 제어하는 단계;를 포함하되,
상기 (c)단계는,
무선센서 식별정보와 그 위치가 매칭되어 저장된 무선센서 정보를 근거로, 비정상 상태의 감지 데이터를 전송한 무선센서의 선박내에서의 위치를 판단하는 단계; 및
상기 판단된 위치의 일정 영역에 존재하는 장비를 확인하고, 확인된 각 장비의 동작을 제어하기 위한 제어 명령을 해당 장비로 전송하는 단계를 포함하는 선박 상태 판정 및 제어 방법.
In the method for the ship state determination and control device for determining and controlling the state of the ship,
(a) receiving a detection signal from a plurality of wireless sensors installed at a designated position of the ship;
(b) determining a ship state based on the received detection signal; And
(c) if it is determined that the abnormal state, controlling the operation of the equipment existing at the location of the wireless sensor; includes,
Step (c) is,
Determining the position in the vessel of the wireless sensor that has transmitted abnormal sensing data based on the stored wireless sensor information in which the wireless sensor identification information is matched with the position; And
Identifying equipment existing in a predetermined area of the determined position, and transmitting a control command for controlling the operation of each identified equipment to the corresponding equipment.
삭제delete 제6항에 있어서,
통신망을 통해 선박 상태 판정 및 제어 장치에 접속하여 선박 상태를 모니터링하는 단계를 더 포함하는 선박 상태 판정 및 제어 방법.The method of claim 6,
A ship status determination and control method further comprising the step of monitoring the ship status by connecting to the ship status determination and control device through a communication network.
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