KR102080533B1 - Safety Diagnosis System for Underground - Google Patents

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KR102080533B1
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모귀환
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(주)제이지파워넷
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Abstract

The present invention relates to a safety diagnosis system for an underground working space which comprises: a gateway installed on a lower portion of a manhole cover to communicate with the outside through Wi-Fi communication and Bluetooth communication; an environment sensor which is installed in the working space and configured to be changed from a sleep mode to a wake-up mode when an operation signal is transmitted from the gateway through the Bluetooth communication to detect at least one of the environment states of gas detection, carbon dioxide detection, temperature and humidity detection, and immersion detection in the working space, and to transmit the environment state to the gateway; and a worker terminal with an application installed therein to provide a worker with environment state information provided by the environment sensor. The gateway performs the Bluetooth communication with the worker terminal when the worker terminal, in which the application is run, enters within a reference distance, generates the operation signal for changing the environment sensor from the sleep mode to the wake-up mode, and transmits the operation signal to the environment sensor.

Description

지하 작업공간에 대한 안전진단 시스템{Safety Diagnosis System for Underground}Safety Diagnosis System for Underground

본 발명은 지하 작업공간에 대한 안전진단 시스템에 관한 것으로, 특히 지하 혹은 통신 환경이 좋지 않은 장소에서 작업 환경을 사전에 확인함으로써 안전사고를 방지할 수 있는 지하 작업공간에 대한 안전진단 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a safety diagnosis system for an underground work space, and more particularly to a safety diagnosis system for an underground work space that can prevent safety accidents by checking the working environment in advance in places where the underground or communication environment is poor. .

산업 활동이 활발해 지면서 다양한 종류와 많은 물질이 사용되고, 산업에 대한 의존도가 증가함에 따라 생산 공정 내 유독가스 사용의 빈도 수가 높아지고 있어 작업자들이 쉽게 유독가스에 노출될 수 있는 상황이 자주 발생하고 있으며, 화재의 우려도 커지고 있고, 이와 관련한 환경 산업이 급속도로 성장하고 있다.As industrial activities become more active, various kinds and materials are used, and as dependence on the industry increases, the frequency of use of toxic gases in the production process is increasing, and workers are frequently exposed to toxic gases. Concerns are growing, and the related environmental industry is growing rapidly.

이에 따라, 각종 공정 내에서 발생하는 유독가스를 검출하기 위한 모니터링 시스템이 개발되었으나, 종래의 모니터링 시스템은 일정 장소에 고정하여 상시 모니터링은 가능한데 반해, 설치 장소의 구조 변화에 따른 유동적인 대응이 어렵다는 문제점을 지니고 있다.Accordingly, a monitoring system for detecting toxic gas generated in various processes has been developed. However, the conventional monitoring system is fixed at a predetermined place and is always available for monitoring, but it is difficult to respond flexibly due to the change of structure of the installation place. It has

또한, 추가로 가스 경보기를 설치하고자 할 경우, 새로운 케이블 구성과 시스템 확장이라는 문제점을 지니고 있어 고가의 새로운 설비비용이 소요되므로 신규 장소에 대한 감지기 설치가 기술적으로 큰 제약을 주고있는 상황이다.In addition, if additional gas alarms are to be installed, there is a problem of new cable configuration and system expansion, which requires expensive new equipment costs.

예를 들면, 맨홀 내 작업의 경우 실제 작업을 위해 작업자 중 누군가가 위험을 무릅쓰고 내부에 들어가 실제 가스 농도를 측정해 보아야 한다는 문제점이 존재하고 있다.For example, in a manhole, there is a problem that some of the workers have to go inside and measure the actual gas concentration for the actual work.

매년 맨홀 등의 작업장에서 인명사고가 일어나고 있지만, 작업장 특성상 전파가 지상까지 전달되기 어려워 휴대용 장비 이외의 별다른 대안이 없으며, 휴대용 장비는 작업중 발생하는 유해환경에 대응할 수 없는 문제점이 있다.Every year, human life accidents occur in workplaces such as manholes, but due to the nature of the workplace, radio waves are difficult to transmit to the ground, and there is no alternative other than portable equipment, and portable equipment cannot cope with harmful environments generated during work.

따라서, 맨홀 등의 밀폐공간 작업장에서는 일반적인 기기들의 통신이 불가능하므로, 유해환경의 위협으로부터 작업자를 보호하고 작업장의 상황을 외부로 알리기 위한 통신수단이 필요한 실정이다.Therefore, since communication of general devices is not possible in a confined space workplace such as a manhole, a communication means for protecting a worker from a threat of a hazardous environment and informing the situation of the workplace to the outside is required.

따라서, 본 발명은 상술한 문제를 해결하기 위한 것으로, 지하 혹은 통신 환경이 좋지 않은 장소에서 작업 환경을 사전에 확인함으로써 안전사고를 방지할 수 있는 지하 작업공간에 대한 안전진단 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a safety diagnosis system for an underground work space that can prevent safety accidents by checking the working environment in advance in a place where the underground or communication environment is not good. It is done.

상술한 목적을 이루기 위해, 본 발명은 맨홀 뚜껑의 하부에 설치되어 와이파이 통신과 블루투스 통신으로 외부와 통신하는 게이트웨이; 작업공간 내에 설치되고, 블루투스 통신을 통해 상기 게이트웨이로부터 동작신호가 전송될 때 슬립 모드에서 웨이크업 모드로 변경되어 작업공간 내의 가스감지, 이산화탄소감지, 온습도감지, 및 침수감지 중 적어도 어느 하나의 환경상태를 감지하여 상기 게이트웨이로 전송하는 환경센서; 및 상기 환경센서에서 제공하는 환경상태정보를 작업자에게 제공하는 앱이 설치된 작업자 단말기를 포함하고, 상기 게이트웨이는 상기 앱이 구동된 작업자 단말기가 기준 거리 이내로 진입될 때 상기 작업자 단말기와 블루투스 통신을 수행한 후 상기 환경센서를 슬립 모드에서 웨이크업 모드로 변경시키기 위한 동작신호를 생성하여 환경센서로 전송하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention is installed in the lower portion of the manhole cover gateway to communicate with the outside by Wi-Fi communication and Bluetooth communication; Installed in the workspace, when the operation signal is transmitted from the gateway through Bluetooth communication, the operation mode is changed from the sleep mode to the wake-up mode, at least any one of the environmental conditions of the gas detection, carbon dioxide detection, temperature and humidity detection, and flooding detection in the workspace An environmental sensor for detecting and transmitting to the gateway; And a worker terminal having an app installed therein to provide the worker with environmental status information provided by the environmental sensor, wherein the gateway performs Bluetooth communication with the worker terminal when the worker terminal driven by the app enters within a reference distance. Thereafter, the environmental sensor generates an operation signal for changing from the sleep mode to the wake-up mode, and transmits the environmental sensor to the environmental sensor.

본 발명에 따르면, 상기 게이트웨이는, 상기 작업자 단말기와 와이파이 통신을 위한 와이파이 통신모듈; 상기 작업자 단말기 및 환경센서와 블루투스 통신을 위한 블루투스 통신모듈; 작업공간을 촬영하기 위한 촬영모듈; 및 상기 와이파이 통신모듈, 블루투스 통신모듈 및 촬영모듈의 동작을 제어하는 제어모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.According to the present invention, the gateway includes a Wi-Fi communication module for Wi-Fi communication with the worker terminal; A Bluetooth communication module for Bluetooth communication with the worker terminal and the environmental sensor; A photographing module for photographing a workspace; And a control module for controlling operations of the Wi-Fi communication module, the Bluetooth communication module, and the photographing module.

본 발명에 따르면, 상기 게이트웨이는 상기 작업자 단말기에서 영상정보를 요청할 경우 상기 촬영모듈에 의해 촬영된 영상정보를 와이파이 통신 방식으로 작업자 단말기에 전송하는 것을 특징으로 한다.According to the present invention, the gateway transmits the image information photographed by the photographing module to the worker terminal in a Wi-Fi communication manner when requesting the image information from the worker terminal.

본 발명에 따르면, 상기 환경센서는, 작업공간 내의 가스 농도, 이산화탄소 농도, 온도, 습도 및 침수 상태를 감지하기 위한 센서유닛; 상기 게이트웨이와의 블루투스 통신을 위한 통신유닛; 및 상기 통신유닛에 동작신호가 전송될 때 상기 센서유닛이 환경상태를 감지하도록 상기 센서유닛을 구동시키는 제어유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.According to the present invention, the environmental sensor, the sensor unit for sensing the gas concentration, carbon dioxide concentration, temperature, humidity and submerged state in the work space; A communication unit for Bluetooth communication with the gateway; And a control unit for driving the sensor unit so that the sensor unit detects an environmental condition when an operation signal is transmitted to the communication unit.

본 발명에 따르면, 상기 맨홀 뚜껑에 설치되어 상기 환경센서로부터 전송되는 환경상태에 따라 안전 상황과 위험 상황을 서로 다른 색으로 표시하는 환경상태 표시등을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.According to the invention, it is characterized in that it further comprises an environmental status indicator which is installed on the manhole cover and displays the safety status and the dangerous status in different colors according to the environmental status transmitted from the environmental sensor.

본 발명에 따르면, 평상시에는 블루투스 통신을 제외한 나머지 모든 구성들을 슬립 모드로 유지시키고, 환경상태정보 확인용 앱이 구동된 작업자 단말기가 기준 거리 이내에 들어올 때에만 슬립 모드를 웨이크업 모드로 변경하여 작업공간에 대한 환경상태를 감지하기 때문에 저전력으로 위험한 작업 환경을 사전에 알 수 있어 안전사고를 방지할 수 있을 뿐만 아니라 저비용으로 안전진단 시스템의 구축이 가능하다.According to the present invention, the rest of the configuration is normally maintained in the sleep mode except the Bluetooth communication, and changes the sleep mode to the wake-up mode only when the operator terminal running the app for checking the environmental status information enters within the reference distance By detecting the environmental conditions of the environment, it is possible to know the dangerous working environment in advance with low power, to prevent safety accidents and to build a safety diagnosis system at low cost.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 지하 작업공간에 대한 안전진단 시스템을 나타내는 도면이다.1 is a view showing a safety diagnosis system for the underground workspace according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있는 바람직한 실시 예를 상세히 설명한다. 다만, 본 발명의 바람직한 실시 예의 동작 원리를 상세하게 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention. However, in describing in detail the principle of operation of the preferred embodiment of the present invention, if it is determined that the detailed description of the related known functions or configurations may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

또한, 도면 전체에 걸쳐 유사한 기능 및 작용을 하는 부분에 대해서는 동일한 도면 부호를 사용한다.In addition, the same reference numerals are used for parts having similar functions and functions throughout the drawings.

덧붙여, 명세서 전체에서 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우 이외에 그 중간에 다른 구성요소를 사이에 두고 간접적으로 연결되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 구성요소를 "포함"한다는 것은 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.In addition, when a part is "connected" to another part of the specification, this includes a case in which indirectly connected other components in between in addition to being directly connected. In addition, "including" a certain component means that it may further include other components, except for the other components, unless specifically stated otherwise.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 지하 작업공간에 대한 안전진단 시스템을 나타내는 도면이다.1 is a view showing a safety diagnosis system for the underground workspace according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 지하 작업공간에 대한 안전진단 시스템은 작업자 단말기(10), 게이트웨이(20) 및 환경센서(30)를 포함한다.Referring to FIG. 1, a safety diagnosis system for an underground workspace according to an embodiment of the present invention includes a worker terminal 10, a gateway 20, and an environmental sensor 30.

작업자 단말기(10)는 지하 작업공간에 대한 환경상태(예를 들면, 작업 공간 내에서의 가스 농도, 이산화탄소 농도, 온도, 습도, 침수 상태 여부, 작업공간에 대한 영상정보 등)를 제공하는 앱이 설치되고, 블루투스 통신 방식과 와이파이 통신 방식 중 어느 하나의 통신 방식을 통해 게이트웨이(20)와 통신하여 환경센서(30)에서 감지된 환경상태정보를 앱을 통해 작업자에게 제공한다.The worker terminal 10 has an app that provides an environmental state (for example, gas concentration, carbon dioxide concentration, temperature, humidity, submerged state, image information on the workspace, etc.) for the underground workspace. Installed and communicating with the gateway 20 through any one of a Bluetooth communication method and a Wi-Fi communication method to provide the worker with the environmental state information detected by the environmental sensor 30 through the app.

이러한, 작업자 단말기(10)로는 PDA, 스마트폰(Samerphone), 노트북, 테블릿 PC 등과 같이 휴대가 가능한 단말기라면 어느 것이든 가능하다.The worker terminal 10 may be any portable terminal such as a PDA, a smartphone, a laptop, a tablet PC, or the like.

게이트웨이(20)는 맨홀 뚜껑의 하부에 설치되고, 작업자 단말기(10)와는 와이파이 통신 방식과 블루투스 통신 방식 중 어느 하나의 통신 방식으로 통신하고, 환경센서(30)와는 블루투스 통신 방식으로 통신한다.The gateway 20 is installed below the manhole cover, and communicates with the operator terminal 10 in any one of a Wi-Fi communication method and a Bluetooth communication method, and communicates with the environmental sensor 30 in a Bluetooth communication method.

이를 위해, 게이트웨이(20)는 작업자 단말기(10)와 와이파이 통신을 위한 와이파이 통신모듈(22), 작업자 단말기(10) 및 환경센서(30)와 블루투스 통신을 위한 블루투스 통신모듈(24), 작업공간을 촬영하기 위한 촬영모듈(26) 및 와이파이 통신모듈(22), 블루투스 통신모듈(24) 및 촬영모듈(26)의 동작을 제어하는 제어모듈(28)을 포함하도록 구성된다.To this end, the gateway 20 is a Wi-Fi communication module 22 for the Wi-Fi communication with the worker terminal 10, a Bluetooth communication module 24 for the Bluetooth communication with the worker terminal 10 and the environmental sensor 30, the workspace It is configured to include a control module 28 for controlling the operation of the recording module 26 and the Wi-Fi communication module 22, the Bluetooth communication module 24 and the recording module 26 for taking a picture.

이러한, 게이트웨이(20)는 평상시 블루투스 통신모듈(24)을 제외한 나머지 구성들을 슬립 모드(sleep mode)로 유지되고, 작업자 단말기(10)가 기준 거리 이내로 진입될 때 블루투스 통신모듈(24)을 통해 작업자 단말기(10)와 통신하여 작업자의 진위 여부를 확인하며, 작업자로 판명될 경우 슬립 모드를 웨이크업 모드(wakeup mode)로 변환하는 동작신호(또는 웨이크업 신호)를 생성한다.This, the gateway 20 is normally in the sleep mode (sleep mode) of the remaining components other than the Bluetooth communication module 24, when the operator terminal 10 enters within the reference distance, the worker through the Bluetooth communication module 24 Communication with the terminal 10 confirms the authenticity of the worker, and when it is determined that the operator generates an operation signal (or wake-up signal) for converting the sleep mode into a wakeup mode.

이때, 생성된 동작신호는 블루투스 모듈을 통해 환경센서(30)로 전송되고, 환경센서(30)는 슬립 모드로 유지되던 상태에서 게이트웨이(20)로부터 전송되는 동작신호에 의해 웨이크업 모드로 변환되어 센서유닛(32)을 통해 작업공간의 환경상태를 감지하게 된다.At this time, the generated operation signal is transmitted to the environmental sensor 30 through the Bluetooth module, the environmental sensor 30 is converted to the wake-up mode by the operation signal transmitted from the gateway 20 in the state of maintaining the sleep mode The sensor unit 32 detects the environmental state of the workspace.

한편, 상술한 설명에서 게이트웨이(20)가 작업자의 진위 여부를 판별하는 방법은 작업자 단말기(10)에서의 환경상태정보 확인용 앱 구동 여부나 작업자 단말기(10)의 고유번호(예를 들면, 전화번호나 시리얼번호)를 통해 판별하게 된다.On the other hand, in the above description, the gateway 20 determines whether the worker is authentic or not, whether the app for driving the environmental state information on the worker terminal 10 or the unique number of the worker terminal 10 (for example, a telephone Number or serial number).

다시 말해, 상기 게이트웨이(20)와 작업자 단말기(10)가 블루투스 통신 방식으로 통신할 때 작업 공간의 환경상태를 확인할 수 있는 환경상태정보 확인용 앱이 작업자 단말기(10)에서 구동되어 있지 않거나 게이트웨이(20)의 제어모듈(28)에 작업자 단말기(10)의 고유번호가 저장되어 있지 않은 경우에는 작업자 단말기(10)가 기준 거리 이내로 진입되더라도 해당 작업자 단말기(10)의 소지자가 작업자가 아닌 것으로 판단하여 게이트웨이(20)와 환경센서(30)가 모두 슬립 모드를 유지하도록 현 상태를 유지시킨다.In other words, when the gateway 20 and the worker terminal 10 communicate with each other through a Bluetooth communication method, an app for checking the environmental state information for checking the environmental state of the workspace is not running on the worker terminal 10 or the gateway ( If the unique number of the worker terminal 10 is not stored in the control module 28 of 20), even if the worker terminal 10 enters within the reference distance, it is determined that the holder of the worker terminal 10 is not the worker. Both the gateway 20 and the environmental sensor 30 maintain the current state to maintain the sleep mode.

한편, 게이트웨이(20)는 기준 거리 이내로 진입한 작업자 단말기(10)에서 환경상태정보 확인용 앱이 구동되어 있거나 제어모듈(28)에 고유번호가 저장되어 있는 경우 해당 작업자 단말기(10)의 소지자를 작업자로 인식하여 게이트웨이(20)와 환경센서(30)를 구동시키기 위한 동작신호를 생성하여 환경센서(30)에 전송한다.On the other hand, the gateway 20 is the owner of the worker terminal 10 when the app for checking the environmental status information in the worker terminal 10 entered within a reference distance or the unique number is stored in the control module 28 Recognizing as an operator generates an operation signal for driving the gateway 20 and the environmental sensor 30 and transmits to the environmental sensor (30).

이로 인해, 게이트웨이(20)의 촬영모듈(26)은 작업 공간의 영상을 촬영하고, 환경센서(30)는 슬립 모드에서 웨이크업 모드로 변경되어 센서유닛(32)이 작업 공간의 가스 농도, 이산화탄소 농도, 온도, 습도 및 침수 상태 여부 등의 환경상태정보를 감지하게 된다.Accordingly, the imaging module 26 of the gateway 20 captures an image of the work space, and the environmental sensor 30 is changed from the sleep mode to the wake-up mode so that the sensor unit 32 changes the gas concentration, carbon dioxide of the work space. It detects environmental status information such as concentration, temperature, humidity, and flooding status.

이러한, 게이트웨이(20)는 작업자 단말기(10)가 기준 거리 이상으로 멀어지기 전까지 환경상태정보와 영상정보를 실시간으로 작업자 단말기(10)에 제공한다.Such a gateway 20 provides the environment information and the image information to the worker terminal 10 in real time until the worker terminal 10 moves away from the reference distance or more.

또한, 게이트웨이(20)는 작업자 단말기(10)에서 영상정보를 요청할 경우 대용량 데이터의 원활한 전송을 위해 와이파이 통신 방식으로 작업자 단말기(10)에 영상정보를 전송한다.In addition, when the worker terminal 10 requests the image information, the gateway 20 transmits the image information to the worker terminal 10 in a Wi-Fi communication method for smooth transmission of large data.

이때, 영상정보는 작업공간이 안전한 경우에는 별도로 필요하지 않으나, 작업공간이 안전하지 않은 경우에는 작업 전에 안전하지 않은 이유를 파악하여 문제를 해결하기 위해 필요하다.At this time, the image information is not necessary separately if the workspace is safe, but if the workspace is unsafe, it is necessary to solve the problem by grasping the unsafe reason before the work.

환경센서(30)는 지하 또는 밀폐된 곳의 작업공간 내에 복수 개가 설치되어 가스 농도, 이산화탄소 농도, 온도, 습도, 침수 상태 여부 등의 환경상태정보를 감지한다.Environmental sensor 30 is installed in a plurality of underground or enclosed work space to detect the environmental status information such as gas concentration, carbon dioxide concentration, temperature, humidity, immersion state.

이를 위해, 환경센서(30)는 작업공간 내의 가스 농도, 이산화탄소 농도, 온습도 및 침수 상태를 감지하기 위한 센서유닛(32), 게이트웨이(20)와의 블루투스 통신을 위한 통신유닛(34), 및 통신유닛(34)으로부터 동작신호(즉, 슬립 모드에서 웨이크업 모드로 변환하기 위한 변환신호)가 전송될 때 센서유닛(32)이 환경상태를 감지하도록 센서유닛(32)을 구동시키는 제어유닛(36)을 포함하도록 구성된다.To this end, the environmental sensor 30 is a sensor unit 32 for detecting the gas concentration, carbon dioxide concentration, temperature and humidity and the immersion state in the workspace, the communication unit 34 for the Bluetooth communication with the gateway 20, and the communication unit The control unit 36 which drives the sensor unit 32 so that the sensor unit 32 detects an environmental condition when an operation signal (i.e., a conversion signal for switching from the sleep mode to the wake-up mode) is transmitted from 34. It is configured to include.

한편, 상술한 본 발명의 실시 예에 따른 지하 작업공간에 대한 안전진단 시스템은 환경센서(30)에서 전송되는 작업공간의 환경상태를 안전 상황과 위험 상황에 따라 서로 다른 색으로 표시하는 환경상태 표시등(40)을 더 포함할 수 있다.On the other hand, the safety diagnosis system for the underground workspace according to the embodiment of the present invention described above the environmental status of the display of the environmental status of the workspace transmitted from the environmental sensor 30 in different colors according to the safety and dangerous situations It may further include a back (40).

이러한, 환경상태 표시등(40)은 맨홀 뚜껑 하부에 설치되고, 환경상태 표시등(40)이 설치된 곳의 맨홀 뚜껑은 외부에서 확인 가능하도록 투명하게 형성(예를 들면, 환경상태 표시등(40)이 설치된 곳이 강화유리로 형성)되는 게 바람직하며, 환경상태 표시등(40)으로는 LED가 사용될 수 있다.The environmental status indicator 40 is installed under the manhole cover, and the manhole cover where the environmental status indicator 40 is installed is formed to be transparent so as to be visible from the outside (for example, the environmental status indicator 40 ) Is installed where the tempered glass is installed, and the LED may be used as the environmental status indicator 40.

이와 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 실시 예에 따른 지하 작업공간에 대한 안전진단 시스템의 동작을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the safety diagnosis system for the underground workspace according to an embodiment of the present invention made as described above are as follows.

환경센서(30)와 게이트웨이(20)가 슬립 모드로 유지되고 있는 상태에서 환경상태정보를 작업자에게 제공하는 환경상태정보 확인용 앱이 구동된 작업자 단말기(10)가 기준 거리 이내로 진입하면, 게이트웨이(20)는 해당 앱이 구동된 작업자 단말기(10)와 블루투스 통신 방식으로 통신한다.When the worker terminal 10 running the environmental status information checking app that provides the environmental status information to the worker while the environmental sensor 30 and the gateway 20 are kept in the sleep mode enters within the reference distance, the gateway ( 20) communicates with the worker terminal 10, the app is driven in a Bluetooth communication method.

이로 인해, 게이트웨이(20)는 작업자를 확인하게 되고, 작업자가 작업공간을 확인할 수 있도록 환경센서(30)와 게이트웨이(20)가 슬립 모드에서 웨이크업 모드로 변경되도록 동작신호를 생성한 후 환경센서(30)로 전송한다.As a result, the gateway 20 identifies the worker and generates an operation signal such that the environmental sensor 30 and the gateway 20 change from the sleep mode to the wake-up mode so that the worker can check the work space. Transfer to 30.

이때, 환경센서(30)는 게이트웨이(20)에서 전송된 동작신호에 의해 슬립 모드에서 웨이크업 모드로 변경되고, 센서유닛(32)이 작업공간 내의 가스 농도, 이산화탄소 농도, 온도, 습도, 침수 상태 정보 중 적어도 어느 하나의 정보를 감지하며, 센서유닛(32)에 의해 감지된 환경상태정보는 블루투스 통신 방식으로 게이트웨이(20)에 전송된다.At this time, the environmental sensor 30 is changed from the sleep mode to the wake-up mode by the operation signal transmitted from the gateway 20, the sensor unit 32 in the working gas concentration, carbon dioxide concentration, temperature, humidity, immersion state At least one of the information is detected, and the environmental state information detected by the sensor unit 32 is transmitted to the gateway 20 in a Bluetooth communication method.

이에 따라, 게이트웨이(20)는 환경센서(30)로부터 전송되는 환경상태정보를 블루투스 통신 방식으로 작업자 단말기(10)에 전송하고, 작업자는 작업자 단말기(10)에 표시되는 작업공간에 대한 환경상태정보를 통해 작업공간의 안전성 여부를 확인할 수 있게 된다.Accordingly, the gateway 20 transmits the environmental state information transmitted from the environmental sensor 30 to the worker terminal 10 in a Bluetooth communication method, and the worker has the environmental state information for the workspace displayed on the worker terminal 10. Through it, you can check the safety of the workspace.

이때, 작업공간이 안전한 것으로 표시되면, 작업자는 맨홀 뚜껑을 열고 들어가 지하 작업공간에서 작업을 수행할 수 있다.At this time, if the workspace is marked as safe, the operator can open the manhole cover to perform the work in the underground workspace.

한편, 작업공간이 안전하지 않은 경우 작업자는 작업공간의 상태를 확인하기 위해 영상정보를 요청하고, 게이트웨이(20)는 작업자 단말기(10)로부터 요청된 작업공간에 대한 영상정보를 와이파이 통신 방식으로 작업자 단말기(10)에 전송한다.On the other hand, if the workspace is not secure, the worker requests the image information to check the status of the workspace, the gateway 20 is a worker in the Wi-Fi communication method for the image information about the requested workspace from the worker terminal 10 Transfer to the terminal 10.

이로 인해, 작업자는 영상정보를 통해 작업공간 내에 안전하지 않은 이유를 파악할 수 있을 뿐만 아니라 불안전한 요소를 제거하여 문제를 해결할 수 있게 된다.As a result, the operator can not only understand the reason that is not safe in the workspace through the image information, but also solve the problem by removing the unsafe elements.

한편, 게이트웨이(20)는 환경상태정보를 작업자 단말기(10)에 전송함과 아울러 환경상태정보에 대응되는 색깔이 표시되도록 환경상태 표시등(40)을 동작시킨다.Meanwhile, the gateway 20 transmits environmental status information to the worker terminal 10 and operates the environmental status indicator 40 to display a color corresponding to the environmental status information.

이로 인해, 작업자는 환경상태 표시등(40)의 색깔을 통해 작업공간의 안전성 여부를 확인할 수 있고, 환경상태 표시등(40)이 안전 상황을 알리는 색깔로 표시될 때에는 맨홀 뚜껑을 열고 작업공간에 들어가 작업을 수행하고, 환경표시들이 불안전한 상황을 알리는 색깔로 표시될 때에는 작업자 단말기(10)를 통해 작업공간에 대한 영상정보를 제공받아 위험요소를 제거한 후 작업공간에 들어가 작업을 수행할 수 있다.Due to this, the operator can check the safety of the workspace through the color of the environmental status indicator 40, when the environmental status indicator 40 is displayed in a color indicating the safety situation, open the manhole cover to the workspace When the operation is performed, and the environmental displays are displayed in a color indicating an unsafe situation, the worker terminal 10 may be provided with image information about the workspace to remove the risk factor and then enter the workspace. .

이와 같이 본 발명의 실시 예에 따른 지하 작업공간에 대한 안전진단 시스템은 평상시에는 블루투스 통신을 제외한 나머지 모든 구성들을 슬립 모드로 유지시키고, 환경상태정보 확인용 앱이 구동된 작업자 단말기(10)가 기준 거리 이내에 들어올 때에만 슬립 모드를 웨이크업 모드로 변경하여 작업공간에 대한 환경상태를 감지하기 때문에 저전력으로 위험한 작업 환경을 사전에 알 수 있어 안전사고를 방지할 수 있을 뿐만 아니라 저비용으로 안전진단 시스템을 구축하는 게 가능해진다.As described above, the safety diagnosis system for the underground workspace according to the embodiment of the present invention normally maintains all the components in the sleep mode except the Bluetooth communication, and the worker terminal 10 driven by the app for checking the environmental status information is used as a reference. By changing the sleep mode to the wake-up mode only when it is within a distance, it detects the environmental conditions of the work space, so you can know the dangerous working environment at low power and prevent safety accidents. It is possible to build.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시 예에 관해서 설명하였으나, 이는 본 발명의 가장 양호한 실시 예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 또한, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 본 발명의 기술사상의 범주를 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변형과 모방이 가능함은 물론이다. 따라서, 본 발명의 권리범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져선 안 되며, 후술하는 청구범위뿐만 아니라 이와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.As described above, in the detailed description of the present invention, a preferred embodiment of the present invention has been described, but this is only illustrative of the best embodiment of the present invention and not intended to limit the present invention. In addition, any person having ordinary skill in the art to which the present invention pertains may have various modifications and imitations without departing from the scope of the technical idea of the present invention. Accordingly, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be determined not only by the claims below but also by their equivalents.

10: 작업자 단말기 20: 게이트웨이
22: 와이파이 통신모듈 24: 블루투스 통신모듈
26: 촬영모듈 28: 제어모듈
30: 환경센서 32: 센서유닛
34: 통신유닛 36: 제어유닛
40: 환경상태 표시등10: worker terminal 20: gateway
22: Wi-Fi communication module 24: Bluetooth communication module
26: recording module 28: control module
30: environmental sensor 32: sensor unit
34: communication unit 36: control unit
40: Environmental indicator

Claims (5)

맨홀 뚜껑의 하부에 설치되어 와이파이 통신과 블루투스 통신으로 외부와 통신하는 게이트웨이;
작업공간 내에 설치되고, 블루투스 통신을 통해 상기 게이트웨이로부터 동작신호가 전송될 때 슬립 모드에서 웨이크업 모드로 변경되어 작업공간 내의 가스감지, 이산화탄소감지, 온습도감지, 및 침수감지 중 적어도 어느 하나의 환경상태를 감지하여 상기 게이트웨이로 전송하는 환경센서; 및
상기 환경센서에서 제공하는 환경상태정보를 작업자에게 제공하는 앱이 설치된 작업자 단말기를 포함하고,
상기 게이트웨이는 상기 앱이 구동된 작업자 단말기가 기준 거리 이내로 진입될 때 상기 작업자 단말기와 블루투스 통신을 수행한 후 상기 환경센서를 슬립 모드에서 웨이크업 모드로 변경시키기 위한 동작신호를 생성하여 환경센서로 전송하는 것을 특징으로 하는 지하 작업공간에 대한 안전진단 시스템.A gateway installed at a lower portion of the manhole cover to communicate with the outside through Wi-Fi communication and Bluetooth communication;
Installed in the workspace, when the operation signal is transmitted from the gateway through Bluetooth communication, the operation mode is changed from the sleep mode to the wake-up mode, at least any one of the environmental conditions of the gas detection, carbon dioxide detection, temperature and humidity detection, and flooding detection in the workspace An environmental sensor for detecting and transmitting to the gateway; And
Includes a worker terminal installed with an app that provides the worker with environmental status information provided by the environmental sensor,
The gateway generates an operation signal for changing the environmental sensor from the sleep mode to the wake-up mode after performing a Bluetooth communication with the worker terminal when the worker terminal on which the app is driven enters within a reference distance, and transmits it to the environmental sensor. Safety diagnosis system for the underground workspace, characterized in that. 청구항 1에 있어서,
상기 게이트웨이는,
상기 작업자 단말기와 와이파이 통신을 위한 와이파이 통신모듈;
상기 작업자 단말기 및 환경센서와 블루투스 통신을 위한 블루투스 통신모듈;
작업공간을 촬영하기 위한 촬영모듈; 및
상기 와이파이 통신모듈, 블루투스 통신모듈 및 촬영모듈의 동작을 제어하는 제어모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 지하 작업공간에 대한 안전진단 시스템.The method according to claim 1,
The gateway is,
A Wi-Fi communication module for Wi-Fi communication with the worker terminal;
A Bluetooth communication module for Bluetooth communication with the worker terminal and the environmental sensor;
A photographing module for photographing a workspace; And
Safety diagnosis system for the underground workspace, characterized in that it comprises a control module for controlling the operation of the Wi-Fi communication module, Bluetooth communication module and the shooting module. 청구항 2에 있어서,
상기 게이트웨이는 상기 작업자 단말기에서 영상정보를 요청할 경우 상기 촬영모듈에 의해 촬영된 영상정보를 와이파이 통신 방식으로 작업자 단말기에 전송하는 것을 특징으로 하는 지하 작업공간에 대한 안전진단 시스템.The method according to claim 2,
The gateway, when requesting the image information from the worker terminal safety diagnosis system for the underground workspace, characterized in that for transmitting the image information taken by the photographing module to the worker terminal in a Wi-Fi communication method. 청구항 1에 있어서,
상기 환경센서는,
작업공간 내의 가스 농도, 이산화탄소 농도, 온도, 습도 및 침수 상태를 감지하기 위한 센서유닛;
상기 게이트웨이와의 블루투스 통신을 위한 통신유닛; 및
상기 통신유닛에 동작신호가 전송될 때 상기 센서유닛이 환경상태를 감지하도록 상기 센서유닛을 구동시키는 제어유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 지하 작업공간에 대한 안전진단 시스템.The method according to claim 1,
The environmental sensor,
A sensor unit for detecting a gas concentration, carbon dioxide concentration, temperature, humidity, and submerged state in the workspace;
A communication unit for Bluetooth communication with the gateway; And
And a control unit for driving the sensor unit to sense the environmental state when the operation signal is transmitted to the communication unit. 청구항 1에 있어서,
상기 맨홀 뚜껑에 설치되어 상기 환경센서로부터 전송되는 환경상태에 따라 안전 상황과 위험 상황을 서로 다른 색으로 표시하는 환경상태 표시등을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지하 작업공간에 대한 안전진단 시스템.The method according to claim 1,
The safety diagnosis system for the underground work space, characterized in that it further comprises an environmental status indicator installed on the cover of the manhole and displaying the safety situation and the dangerous situation in different colors according to the environmental state transmitted from the environmental sensor.
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