KR102532486B1 - 웨어러블 디바이스를 테스트하기 위한 방법 및 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 출원은 전자 기술 응용 분야에 속하고, 웨어러블 디바이스를 테스트하기 위한 방법 및 시스템에 관련된다. 이 방법은 적어도 2회의 각도 획득 프로세스를 수행하는 단계를 포함한다. 각도 획득 프로세스는: 타겟 가상 이미지의 초기 지정된 포인트와 정렬된 위치로부터 타겟 가상 이미지의 타겟 지정된 포인트와 정렬된 위치로 이미지 획득 컴포넌트의 이미징 영역의 중심 포인트를 상대적으로 회전시키는 단계, 및 회전에 있어서의 이미지 획득 컴포넌트의 이미징 영역의 중심 포인트의 각도 변동 값을 획득하는 단계를 포함한다. 방법은 적어도 2회의 각도 획득 프로세스에서 획득된 각도 변동 값들에 기초하여 타겟 가상 이미지의 광학 이미징 파라미터 값을 결정하는 단계를 추가로 포함한다.

Description

웨어러블 디바이스를 테스트하기 위한 방법 및 시스템
본 출원은, 2017년 12월 15일자로 출원되었으며 발명의 명칭이 "A TEST METHOD AND SYSTEM FOR WEARABLE EQUIPMENT"인 중국 특허 출원 제201711349293.4호에 대한 우선권을 주장하며, 이 출원의 전체 내용은 본 명세서에 참조로 포함된다.
본 개시내용은 전자 기술 분야에 관한 것으로서, 더 구체적으로는 웨어러블 디바이스를 테스트하기 위한 방법 및 웨어러블 디바이스를 테스트하기 위한 시스템에 관한 것이다.
가상 현실(VR) 및 증강 현실(AR) 기술들은 둘 모두 최근에 인기있는 기술들이다. VR 기술에서, 컴퓨터 그래픽 시스템 및 다양한 인터페이스 디바이스들은 컴퓨터상에서 인터액티브 3차원 환경(즉, 가상 장면)을 생성하고 이 3차원 환경에 의해 사용자들을 위한 몰입감을 제공하기 위해 이용된다. AR 기술에서, 실시간 장면들 및 가상 장면들은 실시간으로 중첩되어 사용자들에게 사용자들을 위한 더 현실적인 증강 현실 장면들을 제공하고 사용자들의 몰입감을 더 향상시킬 수 있다. 몰입감은 사용자가 증강 현실 장면을 실제 장면으로서 인식할 때 공간의 의미에서 증강 현실 장면에 몰입된다는 의미이다.
VR 기술 또는 AR 기술이 장착된 웨어러블 디바이스들은 그 한 측면상에 디스플레이 스크린이 제공되는 렌즈 컴포넌트를 갖고, 타겟 가상 이미지는 렌즈 컴포넌트를 통해 디스플레이 스크린상에 디스플레이되는 이미지에 의해 형성되고, 사용자는 렌즈 컴포넌트의 다른 측면상에서 시청함으로써 타겟 가상 이미지를 볼 수 있다.
본 개시내용의 실시예들은 웨어러블 디바이스를 테스트하기 위한 방법 및 웨어러블 디바이스를 테스트하기 위한 시스템을 제공한다. 기술적 해결책들은 다음과 같다:
일 양태에서, 웨어러블 디바이스를 테스트하기 위한 방법이 제공된다. 방법은:
적어도 2회의 각도 획득 프로세스를 수행하는 단계 - 각도 획득 프로세스는:
이미지 획득 컴포넌트의 이미징 영역의 중심 포인트를, 타겟 가상 이미지의 초기 지정된 포인트와 정렬된 위치로부터 타겟 가상 이미지의 타겟 지정된 포인트와 정렬된 위치로 상대적으로 회전시키는 단계 - 타겟 가상 이미지는, 렌즈 컴포넌트를 통해, 웨어러블 디바이스에서의 디스플레이 스크린에 의해 디스플레이되는 실제 테스트 이미지에 의해 형성되는 가상 이미지이고, 이미징 영역의 중심 포인트와 초기 지정된 포인트를 연결하는 라인은 이미징 영역의 중심 포인트가 초기 지정된 포인트와 정렬될 때 디스플레이 스크린에 직교함 -; 및
타겟 가상 이미지의 초기 지정된 포인트와 정렬된 위치로부터 타겟 가상 이미지의 타겟 지정된 포인트와 정렬된 위치로의 회전에서 이미지 획득 컴포넌트의 이미징 영역의 중심 포인트의 각도 변동 값을 획득하는 단계를 포함함 - ; 및
적어도 2회의 각도 획득 프로세스에서 획득된 각도 변동 값들에 기초하여 타겟 가상 이미지의 광학 이미징 파라미터 값을 결정하는 단계를 포함한다.
선택적으로, 테스트 이미지는 직사각형이고, 광학 이미징 파라미터 값은 타겟 가상 이미지의 가상 이미지 거리이고; 및
적어도 2회의 각도 획득 프로세스를 수행하는 단계는:
이미지 획득 컴포넌트와 웨어러블 디바이스 사이의 거리를 제1 캡처 거리로서 설정하고, 타겟 가상 이미지의 중심 포인트를 초기 지정된 포인트로서 취하고, 및 타겟 가상 이미지의 n개의 경계의 중심 포인트를 타겟 지정된 포인트들로서 취함으로써, n개의 제1 각도 변동 값을 획득하기 위해 n회의 각도 획득 프로세스를 제각기 수행하는 단계 - 1≤ n≤ 4 임 -; 및
이미지 획득 컴포넌트와 웨어러블 디바이스 사이의 거리를 제2 캡처 거리로서 설정하고, 타겟 가상 이미지의 중심 포인트를 초기 지정된 포인트로서 취하고, 타겟 가상 이미지의 n개의 경계의 중심 포인트를 타겟 지정된 포인트들로서 취함으로써, n개의 제2 각도 변동 값을 획득하기 위해 n회의 각도 획득 프로세스를 제각기 수행하는 단계를 포함한다.
선택적으로, 적어도 2회의 각도 획득 프로세스에서 획득된 각도 변동 값들에 기초하여 타겟 가상 이미지의 광학 이미징 파라미터 값을 결정하는 단계는:
n개의 제1 각도 변동 값 및 n개의 제2 각도 변동 값에 기초하여 n개의 타겟 지정된 포인트에 대응하는 거리 변동 값들을 계산하는 단계 - i번째 타겟 지정된 포인트에 대응하는 거리 변동 값 di는 다음의 수학식을 충족하고:
Figure 112020065572405-pct00001
여기서, 1≤ i≤ n이고, t1은 제1 캡처 거리이고, t2는 제2 캡처 거리이고,
Figure 112020065572405-pct00002
은 이미지 획득 컴포넌트와 웨어러블 디바이스 사이의 거리가 제1 캡처 거리일 때 타겟 가상 이미지의 초기 지정된 포인트와 정렬된 위치로부터 i 번째 타겟 지정된 포인트와 정렬된 위치까지의 상대적 회전에 있어서의 이미징 영역의 중심 포인트의 각도 변동 값이고,
Figure 112020065572405-pct00003
는 이미지 획득 컴포넌트와 웨어러블 디바이스 사이의 거리가 제2 캡처 거리일 때 타겟 가상 이미지의 초기 지정된 포인트와 정렬된 위치로부터 i번째 타겟 지정된 포인트와 정렬된 위치로의 상대적 회전에 있어서의 이미징 영역의 중심 포인트의 각도 변동 값임 -; 및
n개의 타겟 지정된 포인트에 대응하는 거리 변동 값들의 평균값의 절대값을 타겟 가상 이미지의 가상 이미지 거리로서 결정하는 단계를 포함한다.
선택적으로, n=4이고; 및 n개의 타겟 지정된 포인트는 제각기 타겟 가상 이미지의 좌측 경계의 중심 포인트, 타겟 가상 이미지의 우측 경계의 중심 포인트, 타겟 가상 이미지의 상부 경계의 중심 포인트, 및 타겟 가상 이미지의 하부 경계의 중심 포인트이다.
선택적으로, 디스플레이 스크린은 테스트 이미지를 전체 스크린에 디스플레이하고, 테스트 이미지는 직사각형이고, 광학 이미징 파라미터 값은 타겟 가상 이미지의 크기이고; 및
적어도 2회의 각도 획득 프로세스를 수행하는 단계는:
타겟 가상 이미지의 m개의 상이한 제1 꼭지점을 초기 지정된 포인트로서 취하는 단계 - 1≤ m≤ 4임 - ; 및
m개의 제1 꼭지점에서의 각각의 제1 꼭지점에 대해, 타겟 가상 이미지에서의 제1 꼭지점에 인접한 2개의 제2 꼭지점을 타겟 지정된 포인트들로서 취하고, 2회의 각도 획득 프로세스를 제각기 수행하여 제1 꼭지점에 대응하는 2개의 제3 각도 변동 값을 획득하는 단계를 포함한다.
선택적으로, 타겟 가상 이미지의 크기는 타겟 가상 이미지의 대각선 길이를 포함하고; 및
적어도 2회의 각도 획득 프로세스에서 획득된 각도 변동 값들에 기초하여 타겟 가상 이미지의 광학 이미징 파라미터 값을 결정하는 단계는:
m개의 제1 꼭지점에 대응하는 2m개의 제3 각도 변동 값에 기초하여 타겟 가상 이미지의 폭 및 높이를 계산하는 단계; 및
타겟 가상 이미지의 폭 및 높이에 기초하여 타겟 가상 이미지의 대각선 길이를 계산하는 단계를 포함한다.
선택적으로, m개의 제1 꼭지점에 대응하는 2m개의 제3 각도 변동 값에 기초하여 타겟 가상 이미지의 폭 및 높이를 계산하는 단계는:
그 각도 변동 방향이 2m개의 제3 각도 변동 값에서의 타겟 가상 이미지의 폭 방향에 평행한 제3 각도 변동 값에 기초하여 m개의 타겟 가상 이미지의 폭들을 계산하는 단계;
그 각도 변동 방향이 2m개의 제3 각도 변동 값에서의 타겟 가상 이미지의 높이 방향에 평행한 제3 각도 변동 값에 기초하여 m개의 타겟 가상 이미지의 높이들을 계산하는 단계;
- k번째 제1 꼭지점에 대응하는 타겟 가상 이미지의 폭 wk 및 k번째 제1 꼭지점에 대응하는 타겟 가상 이미지의 높이 hk는 다음 수학식을 충족하고:
Figure 112020065572405-pct00004
여기서, 1≤ k≤ m이고, d는 타겟 가상 이미지의 가상 이미지 거리이고, t는 이미지 획득 컴포넌트의 캡처 거리이고,
Figure 112020065572405-pct00005
는 그 각도 변동 방향이 k번째 제1 꼭지점에 대응하는 2개의 제3 각도 변동 값에서의 타겟 가상 이미지의 폭 방향에 평행한 제3 각도 변동 값이고, αk는 그 각도 변동 방향이 k번째 제1 꼭지점에 대응하는 2개의 제3 각도 변동 값에서의 타겟 가상 이미지의 높이 방향에 평행한 제3 각도 변동 값임 -;
m개의 타겟 가상 이미지의 폭들의 평균 값을 타겟 가상 이미지의 폭으로서 취하는 단계; 및
m개의 타겟 가상 이미지의 높이들의 평균 값을 타겟 가상 이미지의 높이로서 취하는 단계를 포함한다.
선택적으로, m=2이고; 및 m개의 제1 꼭지점은 타겟 가상 이미지의 동일한 대각선상에 위치된다.
선택적으로, 타겟 가상 이미지의 폭 및 높이에 기초하여 타겟 가상 이미지의 대각선 길이를 계산하는 단계는:
타겟 가상 이미지의 폭 w 및 높이 h 및 다음과 같은 대각선 계산 공식에 기초하여 타겟 가상 이미지의 대각선 길이 v를 계산하는 단계를 포함한다:
Figure 112020065572405-pct00006
인치 단위임.
선택적으로, 테스트 이미지는 직사각형이고, 광학 이미징 파라미터 값은 타겟 가상 이미지의 시각적 각도(visual angle)이고; 및
적어도 2회의 각도 획득 프로세스를 수행하는 단계는:
타겟 가상 이미지의 4개의 경계의 중심 포인트들을 초기 지정된 포인트들로서 취하고, 및 각각의 초기 지정된 포인트가 위치되는 경계의 경계 소실 포인트를 각각의 초기 지정된 포인트의 타겟 지정된 포인트로서 취함으로써, 4개의 제4 각도 변동 값을 획득하기 위해 4회의 각도 획득 프로세스를 제각기 수행하는 단계를 포함한다.
선택적으로, 적어도 2회의 각도 획득 프로세스에서 획득된 각도 변동 값들에 기초하여 타겟 가상 이미지의 광학 이미징 파라미터 값을 결정하는 단계는:
4개의 제4 각도 변동 값에서의 타겟 가상 이미지의 폭 방향에 평행한 제4 각도 변동 값들
Figure 112020065572405-pct00007
및
Figure 112020065572405-pct00008
에 기초하여 타겟 가상 이미지의 수평 시각적 각도
Figure 112020065572405-pct00009
을 계산하는 단계; 및
4개의 제4 각도 변동 값에서의 타겟 가상 이미지의 높이 방향에 평행한 제4 각도 변동 값들
Figure 112020065572405-pct00010
및
Figure 112020065572405-pct00011
에 기초하여 타겟 가상 이미지의 수직 시각적 각도
Figure 112020065572405-pct00012
을 계산하는 단계를 포함하고;
여기서,
Figure 112020065572405-pct00013
및
Figure 112020065572405-pct00014
은 제각기 다음 수학식들을 충족시킨다:
Figure 112020065572405-pct00015
선택적으로, 광학 이미징 파라미터 값은 타겟 가상 이미지의 왜곡 양이고; 및
적어도 2회의 각도 획득 프로세스에서 획득된 각도 변동 값들에 기초하여 타겟 가상 이미지의 광학 이미징 파라미터 값을 결정하는 단계는:
4개의 타겟 지정된 포인트에 대응하는 거리 변동 값들, 4개의 제5 각도 변동 값 및 4개의 제5 각도 변동 값에 대응하는 이미지 획득 컴포넌트의 제3 캡처 거리에 따라 타겟 가상 이미지의 왜곡 양을 결정하는 단계 - 제5 각도 변동 값은 제1 각도 변동 값 또는 제2 각도 변동 값임 - 를 포함한다.
선택적으로, 4개의 타겟 지정된 포인트에 대응하는 거리 변동 값들, 4개의 제5 각도 변동 값 및 4개의 제5 각도 변동 값에 대응하는 이미지 획득 컴포넌트의 제3 캡처 거리에 따라 타겟 가상 이미지의 왜곡 양을 결정하는 단계는:
제3 캡처 거리 t3, 그 각도 변동 방향이 4개의 제5 각도 변동 값에서의 타겟 가상 이미지의 폭 방향에 평행한 제5 각도 변동 값들
Figure 112020065572405-pct00016
및
Figure 112020065572405-pct00017
및 대응하는 거리 변동 값들 dleft 및 dright에 기초하여 타겟 가상 이미지의 왜곡 폭 w3을 계산하는 단계;
제3 캡처 거리 t3, 그 각도 변동 방향이 4개의 제5 각도 변동 값에서의 타겟 가상 이미지의 높이 방향에 평행한 제5 각도 변동 값들
Figure 112020065572405-pct00018
및
Figure 112020065572405-pct00019
및 대응하는 거리 변동 값들 dupper 및 dlower에 기초하여 타겟 가상 이미지의 왜곡 높이 h3을 계산하는 단계;
왜곡 폭 w3 및 타겟 가상 이미지의 폭에 따라 타겟 가상 이미지의 폭 왜곡 양 Dw를 결정하는 단계; 및
왜곡 높이 h3 및 타겟 가상 이미지의 높이에 따라 타겟 가상 이미지의 높이 왜곡 양 Dh를 결정하는 단계를 포함한다.
선택적으로, 왜곡 폭 w3 및 왜곡 높이 h3는 다음의 수학식들을 충족한다:
Figure 112020065572405-pct00020
선택적으로, 왜곡 폭 w3 및 타겟 가상 이미지의 폭에 따라 타겟 가상 이미지의 폭 왜곡 양 Dw를 결정하는 단계는:
p회의 테스트에서 획득된 타겟 가상 이미지의 제각기 폭들과 왜곡 폭 w3 사이의 차이들의 절대값을 계산하여 p개의 폭 차이의 절대값을 획득하는 단계 - p는 1 이상의 정수임 -; 및
왜곡 폭 w3에서의 p개의 폭 차이의 절대값들의 평균값의 백분율을 타겟 가상 이미지의 폭 왜곡 양 Dw로서 결정하는 단계; 및
왜곡 높이 h3 및 타겟 가상 이미지의 높이에 따라 타겟 가상 이미지의 높이 왜곡 양 Dh를 결정하는 단계;
p회의 테스트에서 획득된 타겟 가상 이미지의 제각기 높이들과 왜곡 높이 h3 사이의 차이들의 절대값들을 계산하여 p개의 높이 차이의 절대값들을 획득하는 단계; 및
상기 왜곡 높이 h3에서의 p개의 높이 차이의 절대값들의 평균값의 백분율을 타겟 가상 이미지의 높이 왜곡 양 Dh로서 결정하는 단계를 포함한다.
선택적으로, 이미지 획득 컴포넌트의 이미징 영역의 중심 포인트를 타겟 가상 이미지의 초기 지정된 포인트와 정렬된 위치로부터 타겟 가상 이미지의 타겟 지정된 포인트와 정렬된 위치로 상대적으로 회전시키는 단계는:
웨어러블 디바이스를 고정하고, 이미징 영역의 중심 포인트를 초기 지정된 포인트와 정렬된 위치로부터 타겟 지정된 포인트와 정렬된 위치로 회전시키기 위해 이미지 획득 컴포넌트를 스윙(swing)하는 단계; 또는
이미지 획득 컴포넌트를 고정하고, 이미징 영역의 중심 포인트를 초기 지정된 포인트와 정렬된 위치로부터 타겟 지정된 포인트와 정렬된 위치로 회전시키기 위해 웨어러블 디바이스를 회전시키는 단계를 포함한다.
선택적으로, 초기 지정된 포인트가 타겟 가상 이미지의 중심 포인트가 아닐 때, 각도 획득 프로세스는:
이미지 획득 컴포넌트의 이미징 영역의 중심 포인트를 타겟 가상 이미지의 초기 지정된 포인트와 정렬된 위치로부터 타겟 가상 이미지의 타겟 지정된 포인트와 정렬된 위치로 상대적으로 회전시키기 전에, 이미징 영역의 중심 포인트를 타겟 가상 이미지의 중심 포인트와 정렬시키는 단계 - 라인은 이미징 영역의 중심 포인트 및 디스플레이 스크린에 직교하는 초기 지정된 포인트를 연결함 -; 및
이미징 영역의 중심 포인트를 초기 지정된 포인트로 변환하는 단계를 포함한다.
선택적으로, 테스트 이미지는 베이스(base)로서 제1 컬러를 및 경계로서 제2 컬러를 갖는 직사각형 이미지이고, 여기서 제2 컬러에서의 2개의 수직으로 교차된 대칭 축은 테스트 이미지상에 디스플레이되고, 제1 컬러는 제2 컬러와 상이하다.
선택적으로, 매트릭스로 배열되는 제2 컬러에서의 복수의 정렬 박스가 테스트 이미지상에 추가로 디스플레이되고, 여기서 복수의 정렬 박스는 테스트 이미지의 직사각형 경계를 갖는 공통 대칭 축을 갖는 중심 정렬 박스, 및 테스트 이미지의 꼭지점 및 경계 중심 포인트 중 적어도 하나를 제각기 둘러싸는 복수의 에지 정렬 박스를 포함하고, 각각의 에지 정렬 박스의 전체 경계는 중심 정렬 박스의 경계의 일부와 합동(congruent)이고; 및
중첩 이미지는 이미지 획득 컴포넌트에 의해 획득된 이미지상에 디스플레이되고, 여기서 중첩 이미지는 제3 컬러에서의 중첩 정렬 박스 및 중첩 정렬 박스의 제3 컬러에서의 대각선을 포함하고, 중첩 정렬 박스의 경계 형상은 중심 정렬 박스의 것과 유사하고, 대각선들의 교차점은 이미징 영역의 중심 포인트이다.
또 다른 양태에서, 웨어러블 디바이스를 테스팅하기 위한 시스템이 제공된다. 이 시스템은:
제어기 및 이미지 획득 컴포넌트를 포함하고;
여기서 제어기는:
적어도 2회의 각도 획득 프로세스를 수행하고, - 각도 획득 프로세스는:
이미지 획득 컴포넌트의 이미징 영역의 중심 포인트를, 타겟 가상 이미지의 초기 지정된 포인트와 정렬된 위치로부터 타겟 가상 이미지의 타겟 지정된 포인트와 정렬된 위치로 상대적으로 회전시키는 것 - 타겟 가상 이미지는, 렌즈 컴포넌트를 통해, 웨어러블 디바이스에서의 디스플레이 스크린에 의해 디스플레이되는 실제 테스트 이미지에 의해 형성되는 가상 이미지이고, 이미징 영역의 중심 포인트와 초기 지정된 포인트를 연결하는 라인은 이미징 영역의 중심 포인트가 초기 지정된 포인트와 정렬될 때 디스플레이 스크린에 직교함 -; 및
타겟 가상 이미지의 초기 지정된 포인트와 정렬된 위치로부터 타겟 가상 이미지의 타겟 지정된 포인트와 정렬된 위치로의 회전에서 이미지 획득 컴포넌트의 이미징 영역의 중심 포인트의 각도 변동 값을 획득하는 것을 포함함 - ; 및
적어도 2회의 각도 획득 프로세스에서 획득된 각도 변동 값들에 기초하여 타겟 가상 이미지의 광학 이미징 파라미터 값을 결정하도록 구성된다.
시스템은:
베이스, 지지 포스트, 및 테스트 캐리어를 추가로 포함하고, 여기서 지지 포스트의 한 단부는 베이스에 회전가능하게 연결되고, 지지 포스트의 다른 단부는 테스트 캐리어에 고정 연결되고; 여기서
테스트 캐리어는 웨어러블 디바이스를 수신하도록 구성되고; 및
제어기는 지지 포스트가 베이스상에서 회전하게 제어하도록 구성된다.
선택적으로, 시스템은:
지지 프레임 및 회전 구조물을 추가로 포함하고; 여기서 회전 구조물의 한 단부는 지지 프레임에 회전가능하게 연결되고, 회전 구조물의 다른 단부는 이미지 획득 컴포넌트에 고정 연결되고; 및
제어기는 회전 구조물이 지지 프레임상에서 회전하게 제어하도록 구성된다.
선택적으로, 회전 구조물은 팬 및 틸트 헤드이고, 이미지 획득 컴포넌트는 비디오 카메라이다.
선택적으로, 웨어러블 디바이스는 가상 현실 디바이스, 증강 현실 디바이스, 또는 혼합 현실 디바이스이다.
또 다른 양태에서, 웨어러블 디바이스를 테스트하기 위해 사용하기 위한 디바이스가 제공된다. 디바이스는:
프로세서; 및
프로세서의 적어도 하나의 실행가능 명령어를 저장하는 메모리를 포함하고;
여기서 프로세서는 위에서 설명된 바와 같이 웨어러블 디바이스를 테스트하기 위한 방법을 수행하기 위해 적어도 하나의 실행가능 명령어를 실행하도록 구성된다.
또 다른 양태에 있어서, 적어도 하나의 명령어를 저장하는 그 가운데 컴퓨터 판독가능 저장 매체가 제공된다. 컴퓨터 판독가능 저장 매체에서의 적어도 하나의 명령어가 처리 컴포넌트에 의해 실행될 때, 처리 컴포넌트는 위에서 설명된 바와 같이 웨어러블 디바이스를 테스트하기 위한 방법을 수행할 수 있게 된다.
도 1은 본 개시내용의 실시예에 따른 테스트 이미지의 개략도이다.
도 2는 본 개시내용의 실시예에 따른 중첩 이미지의 개략도이다.
도 3은 본 개시내용의 실시예에 따른 웨어러블 디바이스를 테스트하기 위한 방법의 흐름도이다.
도 4는 본 개시내용의 실시예에 따른 웨어러블 디바이스를 테스트하기 위해 사용하기 위한 디바이스의 개략 구조도이다.
도 5는 본 개시내용의 실시예에 따른 웨어러블 디바이스를 테스트하기 위한 방법의 테스트 원리도이다.
도 6은 본 개시내용의 실시예에 따른 타겟 가상 이미지 거리를 결정하기 위한 방법의 흐름도이다.
도 7은 본 개시내용의 실시예에 따른 타겟 가상 이미지의 개략도이다.
도 8은 본 개시내용의 실시예에 따른 제1 각도 변동 값을 획득하는 개략도이다.
도 9는 본 개시내용의 실시예에 따른 제1 각도 변동 값을 획득하는 또 다른 개략도이다.
도 10은 본 개시내용의 실시예에 따른 제1 각도 변동 값을 획득하는 또 다른 개략도이다.
도 11은 본 개시내용의 실시예에 따른 제1 각도 변동 값을 획득하는 또 다른 개략도이다.
도 12는 본 개시내용의 실시예에 따른 제2 각도 변동 값을 획득하는 개략도이다.
도 13은 본 개시내용의 실시예에 따른 제2 각도 변동 값을 획득하는 또 다른 개략도이다.
도 14는 본 개시내용의 실시예에 따른 제2 각도 변동 값을 획득하는 또 다른 개략도이다.
도 15는 본 개시내용의 실시예에 따른 제2 각도 변동 값을 획득하는 또 다른 개략도이다.
도 16은 본 개시내용의 실시예에 따른 가상 이미지 거리를 획득하는 원리 개략도이다.
도 17은 본 개시내용의 실시예에 따른 가상 이미지 거리를 획득하는 또 다른 원리 개략도이다.
도 18은 본 개시내용의 실시예에 따른 타겟 가상 이미지의 크기를 결정하기 위한 방법의 흐름도이다.
도 19는 본 개시내용의 실시예에 따른 제3 각도 변동 값을 획득하는 개략도이다.
도 20은 본 개시내용의 실시예에 따른 제3 각도 변동 값을 획득하는 또 다른 개략도이다.
도 21은 본 개시내용의 실시예에 따른 제3 각도 변동 값을 획득하는 또 다른 개략도이다.
도 22는 본 개시내용의 실시예에 따른 제3 각도 변동 값을 획득하는 또 다른 개략도이다.
도 23은 본 개시내용의 실시예에 따른 각도 변동 값에 기초하여 가상 이미지의 크기를 결정하기 위한 방법의 흐름도이다.
도 24는 본 개시내용의 실시예에 따른 타겟 가상 이미지의 시각적 각도를 결정하기 위한 방법의 흐름도이다.
도 25는 본 개시내용의 실시예에 따른 제4 각도 변동 값을 획득하는 개략도이다.
도 26은 본 개시내용의 실시예에 따른 제4 각도 변동 값을 획득하는 또 다른 개략도이다.
도 27은 본 개시내용의 실시예에 따른 제4 각도 변동 값을 획득하는 또 다른 개략도이다.
도 28은 본 개시내용의 실시예에 따른 제4 각도 변동 값을 획득하는 또 다른 개략도이다.
도 29는 본 개시내용의 실시예에 따른 타겟 가상 이미지의 왜곡 양을 결정하기 위한 방법의 흐름도이다.
도 30은 본 개시내용의 실시예에 따른 웨어러블 디바이스를 테스트하기 위한 시스템의 개략도이다.
본 개시내용은 본 개시내용의 목적들, 기술적 해결책들, 및 장점들을 더 명확하게 제시하기 위해 첨부 도면들을 참조하여 이하에서 더 상세히 설명된다.
기술 개발에 의해, VR 기술 또는 AR 기술이 장착된 웨어러블 디바이스들이 점점 더 널리 사용되고 있다. 현재, 2가지 유형의 웨어러블 디바이스가 이용가능하다. 하나는 그 자신의 디스플레이 스크린을 가질 수 있고, 다른 하나는 디스플레이 스크린을 갖는 단말(예컨대, 모바일 폰)을 수용하기 위한 수용 부분을 가질 수 있는데, 여기서 단말은 사용할 때 수용 부분에 수용될 필요가 있다.
인간 눈들은 구별되는 시각 거리를 갖는데, 즉 인간 눈들에 너무 가까운 물체들은 명확하게 보이지 않을 수 있다. 따라서, 물체가 인간 눈들에 의해 명확하게 보여질 수 있도록, 물체는 일반적으로 인간 눈들로부터 25cm보다 먼 거리에 배치될 필요가 있다. 웨어러블 디바이스의 디스플레이 스크린(즉, 웨어러블 디바이스의 디스플레이 스크린 또는 웨어러블 디바이스에 수용되는 단말의 디스플레이 스크린)은 보통은 인간의 눈들로부터 약 5cm 원위에 있다. 사용자가 디스플레이 스크린상의 콘텐츠를 명확히 보기를 원하는 경우, (확대경으로 간주될 수 있는) 렌즈 컴포넌트가 인간의 눈들과 디스플레이 스크린 사이에 배치될 필요가 있다. 렌즈 컴포넌트는 적어도 하나의 렌즈를 포함한다. 렌즈 컴포넌트에 의해, 인간의 눈들은 디스플레이 스크린상의 콘텐츠를 명확하게 볼 수 있다(실제로 보이는 것은 디스플레이 스크린상의 콘텐츠의 가상 이미지임). 따라서, VR 기술 또는 AR 기술이 장착된 현재의 웨어러블 디바이스들은 보통은 렌즈 컴포넌트를 가지며, 디스플레이 스크린은 렌즈 컴포넌트의 한 측면상에 제공된다. 인간의 눈들에 의해 보이는 이미지는 실제로는 디스플레이 스크린상의 이미지에 따라 렌즈 컴포넌트에 의해 형성된 가상 이미지이다. 가상 이미지는 디스플레이 스크린상의 이미지의 확대된 이미지이다. 웨어러블 디바이스는 VR 또는 AR을 지원하는 스마트 헬멧, 또는 VR 또는 AR을 지원하는 스마트 안경과 같이, 가상 현실 디바이스, 증강 현실 디바이스, 또는 혼합 현실 디바이스일 수 있다.
현재, 웨어러블 디바이스가 가상 이미지를 디스플레이할 때, 가상 이미지 거리와 같은, 타겟 가상 이미지의 광학 이미징 파라미터 값은 보통은 인간 눈들에 의한 시청에 의해 추정된다. 이 방법은 비교적 주관적이고 획득된 광학 이미징 파라미터 값은 덜 정확하다.
본 개시내용의 실시예들에서, 웨어러블 디바이스의 디스플레이 성능은 타겟 가상 이미지(즉, 디스플레이 스크린상에 디스플레이되는 테스트 이미지에 따라 렌즈 컴포넌트에 의해 형성되는 가상 이미지)에 대응하는 상이한 광학 이미징 파라미터들을 분석함으로써 테스트되고, 웨어러블 디바이스의 디스플레이 성능은 디스플레이 성능의 테스트 결과에 따라 최적화되고 개선된다. 테스트의 정확도를 보장하기 위해, 특수화된 테스트 이미지가 웨어러블 디바이스의 디스플레이 스크린상에 디스플레이될 수 있다. 선택적으로, 테스트 이미지는 베이스로서 제1 컬러를 갖고 경계로서 제2 컬러를 갖는 직사각형 이미지일 수 있고, 제2 컬러에서의 2개의 수직으로 교차된 대칭 축은 테스트 이미지상에 디스플레이되고, 제1 컬러 및 제2 컬러는 상이하다. 2개의 상이한 컬러를 갖는 테스트 이미지에 의해, 비교적 높은 콘트라스트가 달성되어 이미지 획득 컴포넌트에 의한 이미지들의 효과적인 획득을 용이하게 할 수 있다.
테스트의 편의를 위해, 그 사이에 강한 콘트라스트를 갖는 2개의 컬러가 선택될 수 있다. 예를 들어, 제1 컬러는 흑색으로서 선택되고 제2 컬러는 백색으로서 선택되거나, 또는 제1 컬러는 백색으로서 선택되고 제2 컬러는 흑색으로서 선택된다.
선택적으로, 매트릭스로 배열되는 제2 컬러에서의 복수의 정렬 박스가 테스트 이미지상에 추가로 디스플레이될 수 있다. 복수의 정렬 박스는 테스트 이미지의 직사각형 경계를 갖는 공통 대칭 축을 갖는 중심 정렬 박스(즉, 중심 정렬 박스의 형상은 축대칭 그래픽임), 및 테스트 이미지의 꼭지점 및/또는 경계 중심 포인트를 제각기 둘러싸는 복수의 에지 정렬 박스를 포함하고, 각각의 에지 정렬 박스의 전체 경계는 중심 정렬 박스의 경계의 일부와 합동이다. 즉, 각각의 에지 정렬 박스가 중심 정렬 박스의 위치로 이동되면, 에지 정렬 박스의 전체 경계 및 중심 정렬 박스의 경계의 일부가 일치한다. 테스트 결과들을 더 정확하게 하기 위해, 다중의 정렬 박스의 경계들의 폭이 1 픽셀의 폭으로서 설정될 수 있다. 대응하여, 테스트 이미지에 따라 렌즈 컴포넌트에 의해 제시되는 (약간 변형될 수 있는) 타겟 가상 이미지는 테스트 이미지와 시각적으로 일치하고, 타겟 가상 이미지에는 대응하는 다중의 정렬 박스가 존재한다. 선택적으로, 중심 정렬 박스는 직사각형 정렬 박스이다.
예로서, 도 1은 본 개시내용의 예시적인 실시예에서 제공되는 테스트 이미지 00의 개략도이다. 테스트 이미지 00은 직사각형이고 직사각형 경계를 갖는다. 도 1에서, 제1 컬러는 흑색이고, 제2 컬러는 백색이라고 가정하고; 다중의 에지 정렬 박스는 테스트 이미지의 꼭지점들 및 경계 중심 포인트들을 제각기 둘러싼다. 테스트 이미지 00상에 9개의 백색 정렬 박스가 디스플레이되고, 여기서 테스트 이미지 00의 중심에서의 직사각형 정렬 박스는 중심 정렬 박스이다. 중심 정렬 박스의 대각선의 교점은 테스트 이미지 00의 중심 포인트이고, 테스트 이미지 00의 중심 정렬 박스 및 직사각형 경계는 공통 대칭 축을 갖는다. 8개의 에지 정렬 박스는 테스트 이미지 00의 4개의 경계(상부 경계, 하부 경계, 좌측 경계 및 우측 경계)상에 위치된다. 8개의 에지 정렬 박스는 테스트 이미지 00의 좌측 상부 꼭지점, 좌측 하부 꼭지점, 우측 상부 꼭지점, 및 우측 하부 꼭지점을 제각기 둘러싸는 4개의 정렬 박스를 포함하고, 4개의 정렬 박스의 각각의 것의 전체 경계는 중심 정렬 박스의 경계의 1/4과 합동이다. 8개의 에지 정렬 박스는 또한 테스트 이미지 00의 좌측 경계의 중심 포인트, 우측 경계의 중심 포인트, 상부 경계의 중심 포인트 및 하부 경계의 중심 포인트를 제각기 둘러싸는 4개의 정렬 박스를 포함하고, 4개의 정렬 박스의 각각의 것의 전체 경계는 중심 정렬 박스의 경계의 절반과 합동이다.
본 개시내용의 실시예에서, 웨어러블 디바이스에 의해 제시되는 타겟 가상 이미지는 이미지 획득 컴포넌트에 의해 획득되고, 그 후 타겟 가상 이미지의 광학 이미징 파라미터들이 획득된다. 이미지 획득 컴포넌트는 헤드 카메라, 카메라, 비디오 카메라, 및 이미지들을 캡처할 수 있는 다른 디바이스들일 수 있다.
선택적으로, 이미지 획득 컴포넌트에 의해 획득된 이미지상에 중첩 이미지가 디스플레이될 수 있다. 중첩 이미지는 이미지 획득 컴포넌트에 의해 직접 출력되는 이미지일 수 있고, 이 이미지는 타겟 가상 이미지의 캡처 동안 웨어러블 디바이스에 의해 제시되는 타겟 가상 이미지상에 직접 중첩되는 이미지일 수 있다. 예를 들어, 중첩 이미지는 소프트웨어 처리를 통해 이미지 획득 컴포넌트에 의해 캡처된 타겟 가상 이미지상에 직접 중첩될 수 있거나, 또는 중첩 이미지는 이미지 획득 컴포넌트의 렌즈상에 직접적으로 그려지거나 부착되어, 웨어러블 디바이스에 의해 제시되는 타겟 가상 이미지를 캡처한 후에 이미지 획득 컴포넌트가 중첩 이미지와 중첩되는 타겟 가상 이미지를 출력할 수 있게 한다. 이때, 이미지 획득 컴포넌트에 의해 출력되는 이미지는 실제로 캡처된 이미지(즉, 타겟 가상 이미지) 및 중첩 이미지 둘 다를 포함한다. 예를 들어, 이미지 획득 컴포넌트가 비디오 카메라인 경우, 비디오 카메라의 디스플레이 스크린상에 디스플레이되는 이미지는 실제 캡처된 이미지 및 중첩 이미지를 포함한다. 선택적으로, 중첩 이미지는 또한 이미지 획득 컴포넌트에 의해 출력된 이미지를 처리하는데 있어서 처리 컴포넌트에 의해 대응하는 이미지상에 중첩될 수 있다. 예를 들어, 이미지 획득 컴포넌트가 비디오 카메라이고 처리 컴포넌트가 컴퓨터일 때, 비디오 카메라의 디스플레이 스크린상에 디스플레이되는 이미지는 실제로 캡처된 이미지이고, 컴퓨터의 디스플레이 스크린상에 디스플레이되는 이미지는 실제로 캡처된 이미지 및 중첩 이미지를 포함한다.
위의 중첩 이미지는 타겟 가상 이미지(즉, 테스트 이미지에 따라 렌즈 컴포넌트에 의해 제시되는 가상 이미지)와 중첩되도록 구성되고, 중첩 이미지는 테스트 이미지에 대응한다. 예를 들어, 중첩 이미지는 테스트 이미지에서의 중심 정렬 박스의 경계 형태와 형태에 있어서 유사한 제3 컬러로 된 중첩 정렬 박스(즉, 중첩 정렬 박스의 경계의 형태 및 중심 정렬 박스의 형태는 유사한 그래픽이다), 및 중첩 정렬 박스의 제3 컬러로 된 대각선들을 포함하고, 대각선들의 교차점은 이미지 획득 컴포넌트의 이미징 영역의 중심 포인트이다. 대응하여, 정렬을 용이하게 하기 위해, 중첩 이미지의 중첩 정렬 박스의 경계의 폭은 테스트 이미지에서의 중심 정렬 박스의 경계의 폭에 대응하여 설정될 수 있다. 예를 들어, 중첩 이미지의 중첩 정렬 박스의 경계의 폭은 1 픽셀의 폭으로서 설정될 수 있다. 실제로, 이미징 영역은 이미지 획득 컴포넌트가 이미지들을 캡처하는 영역이다. 예를 들어, 이미지 획득 컴포넌트가 비디오 카메라 또는 헤드 카메라인 경우, 이미징 영역은 렌즈에 대응하는 영역이다. 중첩 정렬 박스가 직사각형 정렬 박스일 때, 중첩 정렬 박스의 2개의 상호 직교하는 경계는 이미지 획득 컴포넌트의 수평 방향 및 수직 방향(이미지 획득 컴포넌트의 수평 방향 및 수직 방향은 이미지 획득 컴포넌트의 내부 참조 좌표계에 의해 결정될 수 있음)에 제각기 평행하여, 이것이 타겟 가상 이미지와 효과적으로 정렬되는 것을 보장한다. 선택적으로, 이미징 영역이 직사각형일 때, 중첩 정렬 박스들의 경계들은 이미징 영역의 경계들에 제각기 평행하다. 이미징 영역이 원형일 때, 중첩 정렬 박스들의 대칭 축들은 이미징 영역의 수평 대칭 축 및 수직 대칭 축과 제각기 동축이다. 중첩 이미지에서의 중첩 정렬 박스들은 타겟 가상 이미지의 정렬 박스들과 정렬을 중첩시키도록 구성된다. 테스터들은 중첩 이미지의 중첩 정렬 박스들과 타겟 가상 이미지의 정렬 박스들 사이의 중첩 상태를 관찰하기 위해 이미지 획득 컴포넌트 및/또는 웨어러블 디바이스를 변환할 수 있다.
선택적 구현에서, 이미지 획득 컴포넌트와 웨어러블 디바이스 사이의 거리가 변함에 따라 중첩 이미지에서의 중첩 정렬 박스의 경계 크기가 변할 수 있고, 중첩 이미지는 스케일링된 중첩 정렬 박스의 경계를 중심 정렬 박스의 경계와 시각적으로 일치시키기 위해 비례적으로 스케일링될 수 있다. 또한, 중첩 이미지의 중첩 정렬 박스의 경계들의 폭은 또한, 스케일링된 중첩 정렬 박스의 경계와 중심 정렬 박스의 경계를 시각적으로 그리고 명백하게 일치시켜서, 시각적 인식을 개선하도록 조정될 수 있다.
본 개시내용의 예시적인 실시예에서 제공되는 중첩 이미지 01의 개략도인 예가 도 2에 도시된다. 중첩 이미지 01는 적어도 중첩 정렬 박스 A 및 중첩 정렬 박스 A 내의 대각선들을 포함한다. 실제로, 중첩 이미지 01은 중첩 정렬 박스 A를 둘러싸는 직사각형 박스 B를 추가로 포함할 수 있고, 직사각형 박스 B의 대각선들을 추가로 포함할 수 있다. 직사각형 박스 B 및 테스트 이미지는 유사한 그래픽일 수 있다. 도 2에서, 중첩 정렬 박스 A는 직사각형 정렬 박스이고; 중첩 이미지의 배경이 투명하고; 중첩 이미지의 중첩 정렬 박스 A는 테스트 이미지상에 디스플레이되는 중심 정렬 박스와 형태가 유사하고; 중첩 정렬 박스 A의 대각선들의 교차점은 이미징 영역의 중심 포인트이고; 그리고 중첩 정렬 박스 A의 2개의 상호 직교하는 경계는 이미지 획득 컴포넌트의 수평 방향 및 수직 방향에 제각기 평행하다는 것이 가정된다.
이미징 영역의 중심 포인트가 타겟 가상 이미지상의 중심 정렬 박스의 중심 포인트(즉, 테스트 이미지의 중심 포인트)와 정렬될 필요가 있는 경우, 테스터는 중첩 이미지의 중심 포인트를 중심 정렬 박스의 중심 포인트와 정렬시키기 위해 이미지 획득 컴포넌트 및/또는 웨어러블 디바이스를 천천히 변환하고(이 프로세스는 거친 조정 프로세스임), 이후 중첩 이미지를 줌 및/또는 이동시켜 중첩 정렬 박스의 경계와 타겟 가상 이미지상에 디스플레이된 중심 정렬 박스의 경계와 일치시키고(이 프로세스는 미세 조정 프로세스임), 마지막으로 중심 포인트들 및 둘 모두의 경계들을 일치시켜, 이미징 영역의 중심 포인트가 중심 정렬 박스의 중심 포인트와 효과적으로 정렬되도록 한다. 중첩 정렬 박스 및 중심 정렬 박스의 경계들의 중첩 상태의 관찰을 용이하게 하기 위해, 중첩 정렬 박스의 경계의 폭은 중심 정렬 박스의 경계의 폭과 동일하거나 그보다 약간 작도록 설정될 수 있다는 점을 유의한다. 또한, 상기 언급된 느린 변환은, 측정 정확도에 대한 영향을 감소시키기 위해 움직임 동안 큰 진동들이 발생되지 않도록 보장하기 위해, 움직임 속도가 지정된 속도 임계값보다 작다는 것을 의미한다는 점에 유의해야 한다.
추가로, 도 1에 도시된 테스트 이미지의 중심 정렬 박스와 테스트 이미지의 직사각형 경계 사이의 비례 관계는 제1 비례 관계이고, 도 2에서의 중첩 정렬 박스 A와 직사각형 박스 B 간의 비례 관계는 제2 비례 관계인 것을 가정하면, 제1 비례 관계 및 제2 비례 관계는 동일할 수 있다. 이러한 방식으로, 중첩 이미지가 타겟 가상 이미지상에 디스플레이되는 중심 정렬 박스의 경계 및 중첩 정렬 박스의 경계를 일치시키도록 줌 및/또는 이동될 때, 테스트 이미지의 직사각형 경계 및 직사각형 박스 B의 경계가 또한 일치하는 것을 보장하여, 중심 정렬이 더 정확하게 달성될 수 있는 것이 필요하다.
이미징 영역의 중심 포인트를 타겟 가상 이미지상의 에지 정렬 박스에 의해 둘러싸인 중심 포인트와 정렬하는 것이 필요한 경우, 테스터는 중첩 이미지의 중심 포인트를 에지 정렬 박스에 의해 둘러싸인 중심 포인트와 정렬하기 위해 이미지 획득 컴포넌트 및/또는 웨어러블 디바이스를 천천히 변환하고(이 프로세스는 거친 조정 프로세스임), 다음으로 중첩 이미지를 줌 및/또는 이동시켜 중첩 정렬 박스의 경계 및 타겟 가상 이미지상에 디스플레이된 에지 정렬 박스의 경계를 일치시키고(이 프로세스는 미세 조정 프로세스임), 최종적으로는 중심 포인트들 및 이들 둘 모두의 경계들이 일치할 수 있어서, 이미징 영역의 중심 포인트가 에지 정렬 박스의 중심 포인트와 효과적으로 정렬되도록 한다.
중첩 이미지 및 타겟 이미지가 효과적으로 정렬될 수 있는 한, 원 또는 정사각형과 같은, 앞서 언급된 중심 정렬 박스의 다중의 형태가 있을 수 있다는 것을 유의해야 한다. 또한, 도 1에 도시된 테스트 이미지 및 도 2에 도시된 중첩 이미지에서의 각각의 라인은 점선일 수 있거나 또는 디스플레이된 이미지가 명확하게 보이는 한 실선일 수 있고, 도 1 및 도 2는 단지 개략적일 뿐이고 라인의 타입을 제한하지 않는다.
본 개시내용의 실시예는 웨어러블 디바이스를 테스트하기 위한 방법을 제공하고, 여기서 디스플레이 스크린은 테스트 이미지를 디스플레이하고, 선택적으로, 디스플레이 스크린은 일반적으로 전체 스크린상에 테스트 이미지를 디스플레이한다. 이 방법은 웨어러블 디바이스의 광학 이미징 파라미터 값들을 테스트하기 위해 사용될 수 있고, 도 3에 도시된 바와 같은 다음의 단계들을 포함할 수 있다.
단계(001)에서, 적어도 2회의 각도 획득 프로세스가 수행된다.
각도 획득 프로세스는 다음의 단계를 포함한다:
단계 S1에서, 이미지 획득 컴포넌트의 이미징 영역의 중심 포인트는 타겟 가상 이미지의 초기 지정된 포인트와 정렬된 위치로부터 타겟 가상 이미지의 타겟 지정된 포인트와 정렬된 위치로 상대적으로 회전되고, 여기서 타겟 가상 이미지는 웨어러블 디바이스에서의 디스플레이 스크린에 의해 디스플레이되는 실제 테스트 이미지의 가상 이미지이다.
선택적으로, 단계 S1은 다음의 단계를 포함한다.
단계 S11에서, 이미지 획득 컴포넌트의 이미징 영역의 중심 포인트는 타겟 가상 이미지의 초기 지정된 포인트와 정렬된다.
본 개시내용의 실시예에서, 이미징 영역의 중심 포인트와 초기 지정된 포인트를 연결하는 라인은, 이미징 영역의 중심 포인트가 초기 지정된 포인트와 정렬될 때, 디스플레이 스크린에 직교하여(즉, 렌즈 컴포넌트의 축에 평행함), 이미징 영역이 위치되는 평면이 디스플레이 스크린이 위치되는 평면에 평행한 것을 보장한다.
예를 들어, 여전히 도 1에 도시된 테스트 이미지를 참조하면, 타겟 가상 이미지의 결정된 광학 이미징 파라미터 값에 따라, 초기 지정된 포인트는 테스트 이미지의 중심 포인트, 또는 테스트 이미지의 좌측 상부 꼭지점, 좌측 하부 꼭지점, 우측 상부 꼭지점 또는 우측 하부 꼭지점, 또는 테스트 이미지의 좌측 경계의 중심 포인트, 우측 경계의 중심 포인트, 상부 경계의 중심 포인트 또는 하부 경계의 중심 포인트일 수 있다. 선택적 구현에서, 이미징 영역의 중심 포인트가 초기 지정된 포인트와 정렬될 때 이미징 영역의 중심 포인트와 초기 지정된 포인트를 연결하는 라인이 디스플레이 스크린에 직교하도록 보장하기 위해, 이미지 획득 컴포넌트 및/또는 웨어러블 디바이스는 이미징 영역의 중심 포인트 및 타겟 가상 이미지의 초기 지정된 포인트의 상대 위치를 조정하도록 이동될 수 있다. 이미징 영역상에 디스플레이되는 중첩 이미지의 중첩 정렬 박스의 중심 및 경계가 타겟 가상 이미지에서의 초기 지정된 포인트가 위치되는 정렬 박스의 중심 및 경계와 일치할 때, 중심 포인트는 또한 초기 지정된 포인트와 정렬된다.
렌즈 컴포넌트의 구조 또는 다른 이유들로 인해, 테스트 이미지에 따라 렌즈에 의해 형성된 타겟 가상 이미지의 왜곡과 같은 문제들이 있을 수 있다. 이 왜곡은 보통은 이미지(즉, 타겟 가상 이미지)의 에지에서 발생한다. 따라서, 타겟 가상 이미지의 초기 지정된 포인트가 타겟 가상 이미지의 중심 포인트가 아닐 때(예를 들어, 초기 지정된 포인트가 타겟 가상 이미지의 에지에 위치됨), 리플들(ripples) 또는 워프들(warps)이 테스트 이미지의 에지에 따라 렌즈 컴포넌트에 의해 형성되는 타겟 가상 이미지에서의 왜곡으로 인해 타겟 가상 이미지의 에지에 생성되기 때문에, 이미징 영역의 중심 포인트가 왜곡을 갖는 포인트와 정렬될 때 정렬 편차가 발생하기 쉽고, 광학 이미징 파라미터들의 효과적인 측정 결과들이 획득되지 않을 수 있고, 이는 측정 방법의 정확도에 영향을 미친다.
따라서, 이미징 영역의 중심 포인트와 타겟 가상 이미지의 초기 지정된 포인트 사이의 정렬의 정확도를 보장하기 위해, 초기 지정된 포인트가 타겟 가상 이미지의 중심 포인트가 아닌 경우, 테스터는 먼저 이미징 영역의 중심 포인트를 타겟 가상 이미지의 중심 포인트와 정렬시키고, 다음으로 이미지 획득 컴포넌트 및/또는 웨어러블 디바이스를 천천히 변환하여 이미징 영역의 중심 포인트가 위치되는 중첩 정렬 박스와 초기 지정된 포인트가 위치되는 타겟 이미지의 에지 정렬 박스 사이의 중첩 상태를 관찰하고, 마지막으로 2개가 일치할 때, 이미징 영역의 중심 포인트가 타겟 가상 이미지의 초기 지정된 포인트와 정렬되는 것으로 간주될 수 있다.
본 개시내용의 실시예에서, 느린 변환(slow translation)은 움직임 속도가 사전 설정된 속도 임계값 미만이고 움직임 궤적이 웨어러블 디바이스에서의 디스플레이 스크린에 평행한 평면에 있다는 것을 의미한다는 점에 유의한다.
단계 S12에서, 이미지 획득 컴포넌트 및 웨어러블 디바이스는 상대적으로 회전되어, 이미지 획득 컴포넌트의 이미징 영역의 중심 포인트가 타겟 가상 이미지의 초기 지정된 포인트와 정렬된 위치로부터 타겟 가상 이미지의 타겟 지정된 포인트와 정렬된 위치로 변경된다.
선택적으로, 본 개시내용은 웨어러블 디바이스를 테스팅하기 위한 시스템을 제공하고, 여기서 시스템은 단계 S12에서 이미지 획득 컴포넌트와 웨어러블 디바이스의 상대적 회전을 구현하도록 구성된다. 시스템은 이미지 획득 컴포넌트 및/또는 웨어러블 디바이스가 이동될 필요가 있는 다른 프로세스를 구현할 수 있다. 도 4에 도시된 바와 같이, 시스템은 제어기(101), 이미지 획득 컴포넌트(102), 베이스(103), 지지 포스트(104), 테스트 캐리어(105), 지지 프레임(106), 및 회전 구조물(107)을 포함할 수 있다.
지지 포스트(104)의 한 단부는 베이스(103)에 회전가능하게 연결되고, 지지 포스트(104)의 다른 단부는 웨어러블 디바이스(1)를 수용하도록 구성되는 테스트 캐리어(105)에 고정적으로 연결된다. 웨어러블 디바이스(1)는 분리가능하게 연결된 연결 부재(도시 안됨)에 의해 테스트 캐리어(105)상에 고정되고, 테스트 캐리어(105)상의 웨어러블 디바이스(1)의 배치 방식은 연결 부재를 조정함으로써 조정될 수 있다. 제어기(101)는 지지 포스트(104)를 제어하여 베이스(103)상에서 회전하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 제어기(101)는 컴퓨터일 수 있다.
회전 구조물(107)의 한 단부는 지지 프레임(106)에 회전가능하게 연결되고, 회전 구조물(107)의 다른 단부는 이미지 획득 컴포넌트(102)에 고정 연결된다. 제어기(101)는 회전 구조물(107)이 지지 프레임상에서 회전하게 제어하도록 추가로 구성된다. 예를 들어, 지지 프레임(106)은 삼각대일 수 있다.
선택적으로, 회전 구조물(107)은 팬(pan) 및 틸트 헤드일 수 있다. 팬 및 틸트 헤드의 회전은 팬 및 틸트 헤드상에서 이미지 획득 컴포넌트를 구동하여 지정된 각도 범위 내에서 이미지 획득을 수행할 수 있도록 한다. 이미지 획득 컴포넌트(102)는 비디오 카메라일 수 있다.
팬 및 틸트 헤드는 전기 팬 및 틸트 헤드일 수 있고, 팬 및 틸트 헤드의 회전 기능들은 2개의 실행 모터에 의해 구현될 수 있다는 점을 유의한다. 팬 및 틸트 헤드는, 회전 피처들에 기초하여, 좌향으로 그리고 우향으로만 회전할 수 있는 수평 회전가능 팬 및 틸트 헤드 및 좌향으로, 우향으로, 상향으로 그리고 하향으로 회전할 수 있는 전방향 팬 및 틸트 헤드로 분류될 수 있다. 일반적으로, 수평 회전 각도(수평 평면에서의 팬 및 틸트 헤드의 회전 각도)는 0°내지 350°이고, 수직 회전 각도(수직 평면에서의 팬 및 틸트 헤드의 회전 각도)는 0°내지 90°이다. 일정 속도 팬 및 틸트 헤드에 대해, 수평 회전 속도는 일반적으로 3°내지 10°/s이고, 수직 회전 속도는 약 4°/s이다. 가변 속도 팬 및 기울기 헤드에 대해, 수평 회전 속도는 일반적으로 0°내지 32°/s이고, 수직 회전 속도는 약 0°내지 16°/s이다. 일부 고속 카메라 시스템들에서, 팬 및 틸트 헤드의 수평 회전 속도는 480°/s 이상만큼 높고, 팬 및 틸트 헤드의 수직 회전 속도는 120°/s 이상이다. 앞서 언급한 회전 각도 및 회전 속도는 단지 개략적인 예시들이고, 실제로, 팬 및 틸트 헤드는 또한 다른 회전 각도들 및 회전 속도들을 가질 수 있다.
선택적으로, 웨어러블 디바이스(1)가 이동될 필요가 없는 경우, 지지 포스트(104)의 한 단부가 베이스(103)에 고정 연결될 수 있고; 그리고 이미지 획득 컴포넌트(102)가 이동될 필요가 없는 경우, 이미지 획득 컴포넌트(102)와 지지 프레임(106) 사이에는 회전 구조물(107)이 제공되지 않을 수 있고, 이미지 획득 컴포넌트(102)는 지지 프레임(106)상에 직접 고정될 수 있다.
제어기는 제1 서브 제어기 및 제2 서브 제어기를 또한 포함할 수 있다는 점에 유의한다. 예를 들어, 제1 서브 제어기 및 제2 서브 제어기는 각각 컴퓨터일 수 있고, 여기서 제1 서브 제어기는 베이스, 지지 포스트 및 테스트 캐리어를 제어하고, 웨어러블 디바이스의 위치를 조정하도록 구성될 수 있는 한편, 제2 서브 제어기는 지지 프레임 및 회전 구조물을 제어하고, 이미지 획득 컴포넌트의 위치를 조정하는데, 이는 본 개시내용의 실시예들에서 제한되지 않는다.
이미지 획득 컴포넌트는 웨어러블 디바이스의 단안 프리젠테이션 인터페이스를 조준하기 위해 하나의 렌즈만을 가질 수 있거나, 또는 웨어러블 디바이스의 2개의 프리젠테이션 인터페이스를 제각기 조준하는 2개의 렌즈를 가질 수 있다는 점에 유의한다(보통은 웨어러블 디바이스는 양안 프리젠테이션 인터페이스를 가짐). 예를 들어, 이미지 획득 컴포넌트는 양안 프리젠테이션 인터페이스상에 디스플레이되는 이미지들을 캡처하는 양안 카메라일 수 있으며, 이는 본 개시내용의 실시예에서 제한되지 않는다. 이미지 획득 컴포넌트 및/또는 웨어러블 디바이스의 각각의 상대적 이동 후에, 이미지 획득 컴포넌트의 렌즈는 그에 따라 조정되어 렌즈에 의해 획득되는 타겟 가상 이미지가 명확하게 가시적이도록 한다. 예를 들어, 이미지 획득 컴포넌트가 비디오 카메라일 때, 카메라 렌즈에 의해 캡처된 타겟 가상 이미지가 명확하게 가시적이도록 촛점이 조정될 수 있다. 웨어러블 디바이스의 위에 언급된 프리젠테이션 인터페이스는 착용될 때 인간의 눈들을 마주하는 웨어러블 디바이스의 측면상에 있고, 이것은 시각적 디스플레이 인터페이스이다. 웨어러블 디바이스에서의 디스플레이 스크린으로부터 원위인 웨어러블 디바이스의 렌즈 컴포넌트의 측면은 보통은 인간 눈을 마주하는 웨어러블 디바이스의 측면이기 때문에, 웨어러블 디바이스의 프리젠테이션 인터페이스는 디스플레이 스크린으로부터 원위인 렌즈 컴포넌트의 측면이다.
위의 시스템에 따르면, 단계 S12에서의 상대적 회전 프로세스들의 3가지 경우가 도 4를 참조하여 다음과 같이 구현될 수 있다.
제1 경우: 웨어러블 디바이스(1)가 고정되고, 이미지 획득 컴포넌트(102)는 이미징 영역의 중심 포인트를 초기 지정된 포인트와 정렬된 위치로부터 타겟 지정된 포인트로 상대적으로 회전시키기 위해 스윙(swing)된다. 이미지 획득 컴포넌트(102)를 스윙하는 프로세스는 제1 지정된 축을 중심으로 이미지 획득 컴포넌트를 회전시키는 프로세스를 지칭한다. 예를 들어, 이미지 획득 컴포넌트(102)는 회전 구조물(107)에 의해 수평으로 또는 수직으로 회전되어 이미지 획득 컴포넌트(102)의 스윙을 구현할 수 있다. 이미지 획득 컴포넌트(102)의 스윙 궤적은 호(arc)이다.
제2 경우: 이미지 획득 컴포넌트(102)가 고정되고, 웨어러블 디바이스(1)가 회전되어 이미징 영역의 중심 포인트를 초기 지정된 포인트와 정렬된 위치로부터 타겟 지정된 포인트와 정렬된 위치로 상대적으로 회전시킨다.
제3 경우: 이미지 획득 컴포넌트(102)가 스윙되고, 웨어러블 디바이스(1)가 회전되어 이미징 영역의 중심 포인트를 초기 지정된 포인트와 정렬된 위치로부터 타겟 지정된 포인트와 정렬된 위치로 상대적으로 회전시킨다.
제2 경우 및 제3 경우에서, 웨어러블 디바이스는 웨어러블 디바이스를 직접 회전시킴으로써 회전될 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 디바이스(1)는, 웨어러블 디바이스(1)와 테스트 캐리어(105) 사이의 연결 구조물(도 4에 도시되지 않음)을 조정함으로써, 또는 웨어러블 디바이스(1)가 배치되는 테스트 캐리어(105)를 회전시킴으로써, 예를 들어, 지지 포스트(104)가 회전되어 지지 포스트(104) 위의 테스트 캐리어(105)가 회전하도록 함으로써, 회전된다. 회전 프로세스는 지지 포스트(104)의 축일 수 있는 제2 지정된 축을 중심으로 수행되고, 웨어러블 디바이스(1)의 회전 궤적은 호인 것을 유의해야 한다.
단계 S2에서, 타겟 가상 이미지의 초기 지정 포인트와 정렬된 위치로부터 타겟 가상 이미지의 타겟 지정된 포인트와 정렬된 위치로의 회전에서, 이미지 획득 컴포넌트의 이미징 영역의 중심 포인트의 각도 변동 값이 획득된다.
단계 S1에서, 웨어러블 디바이스가 회전되는 경우, 웨어러블 디바이스 자체는 그의 회전 각도를 기록할 수 있거나, 또는 웨어러블 디바이스의 회전 각도는 외부 측정에 의해 획득될 수 있다. 예를 들어, 테스트 캐리어는 회전 스케일로 마킹될 수 있고, 그를 통해 웨어러블 디바이스의 회전 각도가 획득될 수 있다. 그리고 이미지 획득 컴포넌트가 회전되는 경우, 이미지 획득 컴포넌트 자체는 그의 회전 각도를 기록할 수 있거나, 또는 이미지 획득 컴포넌트의 회전 각도는 외부 측정에 의해 획득될 수 있다. 예를 들어, 회전 구조물은 자체의 회전 각도를 기록하고 이 각도를 이미지 획득 컴포넌트의 회전 각도로서 취할 수 있다. 또 다른 예로서, 이미지 획득 컴포넌트 및 회전 구조물은 PTZ(pan, tilt, 및 zoom) 카메라 또는 돔 카메라를 구성하며, 이들은 그 회전 각도를 기록할 수 있다.
웨어러블 디바이스와 이미지 획득 컴포넌트의 상대적 회전이 위에서 설명된 제1 경우의 방식으로 구현될 때, 이미지 획득 컴포넌트의 획득된 회전 각도는 각도 변동 값으로서 직접 결정될 수 있고; 웨어러블 디바이스와 이미지 획득 컴포넌트의 상대적 회전이 위에서 설명된 제2 경우의 방식으로 구현될 때, 웨어러블 디바이스의 획득된 회전 각도는 각도 변동 값으로서 직접 결정될 수 있고; 그리고 웨어러블 디바이스와 이미지 획득 컴포넌트의 상대적 회전이 위에서 설명된 제3 경우의 방식으로 구현될 때, 각도 변동 값은 웨어러블 디바이스의 획득된 회전 각도 및 이미지 획득 컴포넌트의 획득된 회전 각도에 기초하여 결정될 수 있다.
본 개시내용의 실시예에서, 이미징 영역의 중심 포인트가 타겟 가상 이미지의 타겟 지정된 포인트와 정렬될 때, 이미지 획득 컴포넌트의 이미징 영역의 중심 포인트와 웨어러블 디바이스의 타겟 지정된 포인트를 연결하는 라인과 이미지 획득 컴포넌트의 이미징 영역의 중심 포인트와 웨어러블 디바이스의 초기 지정된 포인트를 연결하는 라인 사이의 각도가 각도 변동 값이다.
단계(002)에서, 타겟 가상 이미지의 광학 이미징 파라미터 값은 적어도 2회의 각도 획득 프로세스에서 획득된 각도 변동 값들에 기초하여 결정된다.
요약하면, 본 개시내용의 실시예들에 따른 웨어러블 디바이스를 테스트하기 위한 방법에서, 이미지 획득 컴포넌트의 상대적 이동에 대응하는 각도 변동 값은 타겟 가상 이미지에서의 이미지 획득 컴포넌트의 이미징 영역의 중심 포인트의 위치를 변경함으로써 획득되고, 웨어러블 디바이스에 의해 디스플레이되는 타겟 가상 이미지의 광학 이미징 파라미터 값은 각도 변동 값에 기초하여 획득된다. 광학 이미징 파라미터 값이 머신 측정에 의해 획득되기 때문에, 타겟 가상 이미지의 광학 이미징 파라미터 값이 주관적이고 인간 눈들에 의해 추정되는 광학 이미징 파라미터 값으로 인해 덜 정확하다는 현행의 문제가 해결되고, 최종적으로 결정된 광학 이미징 파라미터 값은 인간 눈들에 의해 획득된 것보다 더 객관적이고 더 정확하다.
본 개시내용의 실시예들에 따른 방법에서, 이미지 컴포넌트 및/또는 웨어러블 디바이스는 이미지 획득 컴포넌트 및 웨어러블 디바이스의 상대적 이동에 대응하는 각도 변동 값을 획득하도록 이동될 필요가 있다. 각도 변동 값의 정확도는 이미지 획득 컴포넌트와 웨어러블 디바이스 사이의 상대적 이동 거리의 정확도에 의존하기 때문에, 각각의 이동 프로세스에서, 이미지 획득 컴포넌트의 이미징 영역의 중심 포인트는 먼저 타겟 가상 이미지의 초기 지정된 포인트와 정렬될 필요가 있고, 그 후 타겟 지정된 포인트로 이동하여, 이미지 획득 컴포넌트 및 웨어러블 디바이스의 상대적 이동에 대응하는 정확한 각도 변동 값을 획득하도록 된다.
도 5는 본 개시내용의 실시예에 따른 웨어러블 디바이스를 테스트하기 위한 방법의 테스트 원리도이다. 도 5에 도시된 바와 같이, 웨어러블 디바이스의 디스플레이 스크린(11)에 의해 디스플레이되는 테스트 이미지에 따라 렌즈 컴포넌트(12)에 의해 인간 눈들에 제시되는 타겟 가상 이미지(13)는 보통은 테스트 이미지의 확대된 이미지이다. 본 개시내용의 실시예에서, 이미지 획득 컴포넌트는 테스트를 위해 인간의 눈들 대신에 사용된다. 타겟 가상 이미지의 광학 이미징 파라미터 값은 웨어러블 디바이스의 디스플레이 성능을 반영한다. 본 개시내용의 실시예에서, 웨어러블 디바이스를 테스트하는 방법이 도입되는데, 여기서 광학 이미징 파라미터 값들은 제각기 예들로서 가상 이미지 거리, 가상 이미지의 크기, 가상 이미지의 시각적 각도, 및 가상 이미지의 왜곡 양이다. 예를 들어, 웨어러블 디바이스를 테스트하기 위한 방법은 다음과 같이 수행될 수 있다:
제1 구현에서, 광학 이미징 파라미터는 웨어러블 디바이스의 프리젠테이션 인터페이스(예를 들어, 디스플레이 스크린으로부터 원위인 렌즈 컴포넌트의 측면)로부터 타겟 가상 이미지까지의 거리인 가상 이미지 거리(도 5에서의 거리 d)이다.
도 6에 도시된 바와 같이, 타겟 가상 이미지 거리를 결정하는 프로세스는 다음의 단계들로 분할될 수 있다.
단계(201)에서, 각도 획득 프로세스는, 이미지 획득 컴포넌트와 웨어러블 디바이스 사이의 거리를 제1 캡처 거리로서 설정하고, 타겟 가상 이미지의 중심 포인트를 초기 지정된 포인트로서 취하고, 및 타겟 가상 이미지의 n개의 경계의 중심 포인트들을 타겟 지정된 포인트들로서 취함으로써, n개의 제1 각도 변동 값을 획득하기 위해 n회 제각기 수행되고, 1≤ n≤ 4이다.
이미지 획득 컴포넌트와 웨어러블 디바이스 사이의 거리는, 이미지 획득 컴포넌트의 무게 중심(또는 기하학적 중심)과 웨어러블 디바이스의 지정된 위치 사이의 거리를 지칭한다는 것을 유의해야 한다. 측정을 용이하게 하기 위해, 지정된 위치는 웨어러블 디바이스의 프리젠테이션 인터페이스가 위치되는 위치이고, 물론, 지정된 위치는 또한 웨어러블 디바이스에서의 디스플레이 스크린이 위치되는 위치, 또는 웨어러블 디바이스의 무게 중심이 위치되는 또 다른 위치일 수 있고, 이것들은 본 개시내용의 실시예에서 상세히 설명되지 않는다.
이미지 획득 컴포넌트 및/또는 웨어러블 디바이스는, 이미지 획득 컴포넌트와 웨어러블 디바이스 사이의 거리가 제1 캡처 거리이고 이후 각도 획득 프로세스가 수행되도록 이동된다. 단계 S1은 각각의 각도 획득 프로세스를 위해 참조될 수 있고, 본 명세서에서 반복되지 않을 것이다.
선택적으로, 이미지 획득 컴포넌트와 웨어러블 디바이스 사이의 제1 캡처 거리는 t1, n=4 이고, 타겟 지정된 포인트들은 타겟 가상 이미지의 4개의 경계의 중심 포인트들, 즉 타겟 가상 이미지의 좌측 경계의 중심 포인트, 타겟 가상 이미지의 우측 경계의 중심 포인트, 타겟 가상 이미지의 상부 경계의 중심 포인트, 및 타겟 가상 이미지의 하부 경계의 중심 포인트라고 가정된다.
다음 실시예의 설명을 용이하게 하기 위해, 도 7은 타겟 가상 이미지의 중앙 포인트 a2, 좌측 경계 포인트 a1, 우측 경계 포인트 a3, 상부 경계 중심 포인트 a4, 하부 경계 중심 포인트 a5, 상부 좌측 꼭지점 a7, 하부 좌측 꼭지점 a8, 상부 우측 꼭지점 a9, 및 하부 우측 꼭지점 a6을 개략적으로 도시한다.
각도 획득 프로세스는 대응하는 4개의 제1 각도 변동 값을 획득하기 위해 제각기 4회 수행되고, 이는, 도 8에 도시된 바와 같이, 단계 S12의 프로세스는, 타겟 가상 이미지의 중심 포인트 a2와 정렬된 위치로부터 타겟 가상 이미지의 좌측 경계 중심 포인트 a1과 정렬된 위치로의 이미지 획득 컴포넌트의 이미징 영역의 중심 포인트의 조정에 있어서 제1 각도 변동 값
Figure 112020065572405-pct00021
을 획득하도록 수행되는 것과; 도 9에 도시된 바와 같이, 단계 S12의 프로세스는, 타겟 가상 이미지의 중심 포인트 a2와 정렬된 위치로부터 타겟 가상 이미지의 우측 경계 중심 포인트 a3과 정렬된 위치로의 이미지 획득 컴포넌트의 이미징 영역의 중심 포인트의 조정에 있어서 제1 각도 변동 값
Figure 112020065572405-pct00022
를 획득하도록 수행되는 것을 포함한다. 도 10 및 도 11에 도시된 바와 같이, 타겟 가상 이미지의 중심 포인트 a2를 상부 경계 중심 포인트 a4 및 하부 경계 중심 포인트 a5와 정렬하기 위해, 웨어러블 디바이스가 먼저 90도 회전될 수 있고, 예를 들어 웨어러블 디바이스가 90도만큼 시계 방향으로 회전될 수 있고, 이후 단계 S12의 프로세스가 수행되어, 타겟 가상 이미지의 중심 포인트 a2와 정렬되는 위치로부터 타겟 가상 이미지의 상부 경계 중심 포인트 a4와 정렬된 위치로의 이미지 획득 컴포넌트의 이미징 영역의 중심 포인트의 조정에 있어서 제1 각도 변동 값
Figure 112020065572405-pct00023
을 획득하고, 그리고 단계 S12의 프로세스가 수행되어, 타겟 가상 이미지의 중심 포인트 a2와 정렬된 위치로부터 타겟 가상 이미지의 하부 경계 중심 포인트 a5와 정렬되는 위치로의 이미지 획득 컴포넌트의 이미징 영역의 중심 포인트의 조정에 있어서 제1 각도 변동 값
Figure 112020065572405-pct00024
을 획득한다. 선택적으로, 웨어러블 디바이스는, 이미지 획득 컴포넌트가 수직 방향으로 회전될 수 있는 경우, 예를 들어, 이미지 획득 컴포넌트에 연결된 회전 구조물이 전방향 팬 및 기울기 헤드일 수 있는 경우, 회전되지 않을 수 있다.
예시적으로, 4개의 각도 변동 값을 획득하기 위한 전술한 프로세스는 단계 S12에서의 제1 경우와 같이 구현될 수 있다.
단계(202)에서, 각도 획득 프로세스는, 각도 획득 프로세스는, 이미지 획득 컴포넌트와 웨어러블 디바이스 사이의 거리를 제2 캡처 거리로서 설정하고, 타겟 가상 이미지의 중심 포인트를 초기 지정된 포인트로서 취하고, 및 타겟 가상 이미지의 n개의 경계의 중심 포인트들을 타겟 지정된 포인트들로서 취함으로써, n개의 제2 각도 변동 값을 획득하기 위해 n회 제각기 수행된다.
이미지 획득 컴포넌트 및/또는 웨어러블 디바이스는, 이미지 획득 컴포넌트와 웨어러블 디바이스 사이의 거리가 제2 캡처 거리이고, 이후 각도 획득 프로세스가 n회 수행되도록, 이동된다. 즉, 이미지 획득 컴포넌트와 웨어러블 디바이스 사이의 거리가 업데이트된 후에, 단계(201)이 반복적으로 수행된다. 각각의 각도 획득 프로세스에 대해, 단계 S1에 대한 참조가 이뤄질 수 있는데, 이는 본 개시내용의 실시예에서 반복되지 않는다. 단계(202) 및 단계(201)은 이미지 획득 컴포넌트가 동등한 횟수만큼 상이한 캡처 거리들에서 각도 획득 프로세스를 그 동안에 수행하는 프로세스들인데, 따라서 단계(202)에서의 n은 단계(201)에서의 것과 동일하다.
선택적으로, 이미지 획득 컴포넌트와 웨어러블 디바이스 사이의 제2 캡처 거리는 t2, n=4 이고, 타겟 지정된 포인트들은 타겟 가상 이미지의 4개의 경계의 중심 포인트들, 즉 타겟 가상 이미지의 좌측 경계의 중심 포인트, 타겟 가상 이미지의 우측 경계의 중심 포인트, 타겟 가상 이미지의 상부 경계의 중심 포인트, 및 타겟 가상 이미지의 하부 경계의 중심 포인트라고 가정된다.
각도 획득 프로세스는 대응하는 4개의 제2 각도 변동 값을 획득하기 위해 제각기 4회 수행되고, 이는, 도 12에 도시된 바와 같이, 단계 S12의 프로세스는, 타겟 가상 이미지의 중심 포인트 a2와 정렬된 위치로부터 타겟 가상 이미지의 좌측 경계 중심 포인트 a1과 정렬된 위치로의 이미지 획득 컴포넌트의 이미징 영역의 중심 포인트의 조정에 있어서 제2 각도 변동 값
Figure 112020065572405-pct00025
를 획득하도록 수행되는 것과; 도 13에 도시된 바와 같이, 단계 S12의 프로세스는, 타겟 가상 이미지의 중심 포인트 a2와 정렬된 위치로부터 타겟 가상 이미지의 우측 경계 중심 포인트 a3과 정렬된 위치로의 이미지 획득 컴포넌트의 이미징 영역의 중심 포인트의 조정에 있어서 제2 각도 변동 값
Figure 112020065572405-pct00026
를 획득하도록 수행되는 것을 포함한다. 도 14 및 도 15에 도시된 바와 같이, 이미지 획득 컴포넌트의 이미징 영역의 중심 포인트를 상부 경계 중심 포인트 a4 및 하부 경계 중심 포인트 a5와 정렬하기 위해, 웨어러블 디바이스가 먼저 90도 회전될 수 있고, 예를 들어 웨어러블 디바이스가 본 개시내용의 실시예에서 90도만큼 시계 방향으로 회전될 수 있고, 이후 단계 S12의 프로세스가 수행되어, 타겟 가상 이미지의 중심 포인트 a2와 정렬되는 위치로부터 타겟 가상 이미지의 상부 경계 중심 포인트 a4와 정렬된 위치로의 이미지 획득 컴포넌트의 이미징 영역의 중심 포인트의 조정에 있어서 제2 각도 변동 값
Figure 112020065572405-pct00027
를 획득하고, 그리고 단계 S12의 프로세스가 수행되어, 타겟 가상 이미지의 중심 포인트 a2와 정렬된 위치로부터 타겟 가상 이미지의 하부 경계 중심 포인트 a5와 정렬되는 위치로의 이미지 획득 컴포넌트의 이미징 영역의 중심 포인트의 조정에 있어서 제2 각도 변동 값
Figure 112020065572405-pct00028
를 획득한다. 실제로, 웨어러블 디바이스는 이미지 획득 컴포넌트가 수직 방향으로 회전될 수 있는 경우 회전되지 않을 수 있고, 예를 들어, 이미지 획득 컴포넌트에 연결된 회전 구조물은 전방향 팬 및 틸트 헤드일 수 있다.
예시적으로, 4개의 각도 변동 값을 획득하기 위한 앞서 언급된 프로세스는 단계 S12에서 제안된 제1 경우의 방식으로 구현될 수 있다.
단계 203에서, 타겟 가상 이미지의 가상 이미지 거리는 적어도 2회의 각도 획득 프로세스에서 획득된 각도 변동 값들에 기초하여 결정된다.
n개의 타겟 지정된 포인트에 대응하는 거리 변동 값들은 제1 캡처 거리, 제2 캡처 거리, 단계 201에서 획득된 n개의 제1 각도 변동 값 및 단계 202에서 획득된 n개의 제2 각도 변동 값에 기초하여 계산될 수 있다.
i번째 타겟 지정된 포인트에 대응하는 거리 변동 값 di는 다음의 수학식을 충족한다:
Figure 112020065572405-pct00029
여기서, 1≤ i ≤ n이고, t1은 제1 캡처 거리이고, t2는 제2 캡처 거리이고,
Figure 112020065572405-pct00030
은 이미지 획득 컴포넌트와 웨어러블 디바이스 사이의 거리가 제1 캡처 거리일 때 타겟 가상 이미지의 초기 지정된 포인트와 정렬된 위치로부터 i번째 타겟 지정된 위치와 정렬된 위치까지의 상대적 회전에 있어서의 이미징 영역의 중심 포인트의 각도 변동 값이고,
Figure 112020065572405-pct00031
는 이미지 획득 컴포넌트와 웨어러블 디바이스 사이의 거리가 제2 캡처 거리일 때 타겟 가상 이미지의 초기 지정된 포인트와 정렬된 위치로부터 i번째 타겟 지정된 포인트와 정렬된 위치로의 상대적 회전에 있어서의 이미징 영역의 중심 포인트의 각도 변동 값이다.
이후, n개의 타겟 지정된 포인트에 대응하는 거리 변동 값의 평균값의 절대값이 타겟 가상 이미지의 가상 이미지 거리로서 결정된다. n이 1일 때, 타겟 가상 이미지의 가상 이미지 거리는 하나의 타겟 지정된 포인트에 대응하는 계산된 거리 변동 값이고; n이 적어도 2일 때, 최종적으로 결정된 가상 이미지 거리는 평균값을 계산하는 것에 의해 더 정확할 수 있다는 것을 유의해야 한다.
예시적으로, 단계 201 및 단계 202를 참조하면, n은 4이고, 그러면 1≤ i ≤ 4 라고 가정된다. 가상 이미지 거리를 획득하기 위한 원리 개략도들인 도 16 및 도 17을 참조하라. 도 16 및 도 17에서, 이미지 획득 컴포넌트는 포인트 c1에 위치되고; 웨어러블 디바이스에서의 렌즈 컴포넌트는 c2에 의해 도시된 점선상에 위치되고; 웨어러블 디바이스에서의 디스플레이 스크린으로부터 훨씬 원위인 렌즈 컴포넌트의 측면은 이미지 획득 컴포넌트와 마주하는 웨어러블 디바이스의 측면이고; c3은 웨어러블 디바이스에서의 단안 프리젠테이션 인터페이스에서의 타겟 가상 이미지의 중심 포인트와 타겟 가상 이미지의 특정 경계 중심 포인트 사이의 선형 거리를 나타낸다. 특정 경계 중심 포인트는 타겟 가상 이미지의 좌측 경계의 중심 포인트, 타겟 가상 이미지의 우측 경계의 중심 포인트, 타겟 가상 이미지의 상부 경계의 중심 포인트, 또는 타겟 가상 이미지의 하부 경계의 중심 포인트일 수 있다. 도 16에서의 제1 캡처 거리는 t1 이고, 도 17에서의 제1 캡처 거리는 t2이다. 제1 캡처 거리들이 상이하지만, 렌즈 컴포넌트들의 크기, 타겟 가상 이미지의 중심 포인트와 타겟 가상 이미지의 특정 경계 중심 포인트 사이의 선형 거리들이 변하지 않을 것이라는 점을 도 16 및 도 17로부터 알 수 있다. 따라서, 직각 삼각형에 대한 삼각 함수 정리에 기초하여, 4개의 타겟 지정된 포인트에 대응하는 4개의 거리 변동 값은 제각기 다음을 만족할 수 있다:
Figure 112020065572405-pct00032
Figure 112020065572405-pct00033
상기 수학식들에서, dleft는 타겟 가상 이미지의 좌측 경계의 중심 포인트에 대응하는 거리 변동 값이고, dright는 타겟 가상 이미지의 우측 경계의 중심 포인트에 대응하는 거리 변동 값이고, dupper는 타겟 가상 이미지의 상부 경계의 중심 포인트에 대응하는 거리 변동 값이고, dlower는 타겟 가상 이미지의 하부 경계의 중심 포인트에 대응하는 거리 변동 값이다.
대응하여, 타겟 가상 이미지의 가상 이미지 거리 d는
Figure 112020065572405-pct00034
에 의해 계산되는데, 즉 타겟 가상 이미지의 가상 이미지 거리는 전술한 4개의 타겟 지정된 포인트에 대응하는 거리 변동 값들의 평균값의 절대값이다.
선택적으로, 테스트를 수행할 때, t1=10cm 및 t2=15cm로 설정될 수 있다.
요약하면, 본 개시내용의 실시예들에 따른 웨어러블 디바이스를 테스트하기 위한 방법에서, 이미지 획득 컴포넌트의 상대적 이동에 대응하는 각도 변동 값은 타겟 가상 이미지에서의 이미지 획득 컴포넌트의 이미징 영역의 중심 포인트의 위치를 변경함으로써 획득되고, 웨어러블 디바이스에 의해 디스플레이되는 타겟 가상 이미지의 광학 이미징 파라미터 값은 각도 변동 값에 기초하여 획득된다. 광학 이미징 파라미터 값이 머신 측정에 의해 획득되기 때문에, 타겟 가상 이미지의 광학 이미징 파라미터 값이 주관적이고 인간 눈들에 의해 추정되는 광학 이미징 파라미터 값으로 인해 덜 정확하다는 현재 문제가 해결되고, 최종적으로 결정된 광학 이미징 파라미터 값은 인간 눈들에 의해 획득된 것보다 더 객관적이고 더 정확하다.
제2 구현 방식에서, 광학 이미징 파라미터 값은 가상 이미지의 크기이다. 본 개시내용의 실시예에서의 가상 이미지는 (테스트 이미지의 형상에 의해 결정되는) 직사각형이다. 따라서, 가상 이미지의 크기는 가상 이미지의 높이 및 폭에 기초하여 획득될 수 있다. 또한, 렌즈 컴포넌트를 통해 웨어러블 디바이스의 디스플레이 스크린에 의해 제시되는 타겟 가상 이미지의 효과를 알기 위해서 가상 이미지의 크기가 측정되는 한편, 가상 이미지의 크기는 이미지가 전체 스크린에 디스플레이될 때 디스플레이 스크린의 디스플레이 특성을 가능한 한 많이 반영해야만 하기 때문에, 디스플레이 스크린은 더 정확한 가상 이미지 크기를 획득하기 위해 전체 스크린으로 테스트 이미지를 디스플레이할 필요가 있다.
도 18에 도시된 바와 같이, 가상 이미지의 크기를 결정하는 프로세스는 다음의 단계들로 분할될 수 있다.
단계 301에서, 타겟 가상 이미지의 m개의 상이한 제1 꼭지점이 초기 지정된 포인트로서 취해지고(1≤ m≤ 4 임); 그리고 m개의 제1 꼭지점에서의 각각의 제1 꼭지점에 대해, 타겟 가상 이미지에서의 제1 꼭지점에 인접한 2개의 제2 꼭지점이 타겟 지정된 포인트들로서 취해지고, 제1 꼭지점에 대응하는 2개의 제3 각도 변동 값을 획득하기 위해 2회의 각도 획득 프로세스가 제각기 수행된다.
각각의 각도 획득 프로세스에 대해, 단계 S1이 참조될 수 있으며, 이는 본 개시내용의 이 실시예에서 반복되지 않는다.
선택적으로, m=2 이고, m개의 제1 꼭지점은 타겟 가상 이미지의 동일 대각선상에 위치된다고 가정된다. 도 7을 계속 참조하면, 제1 꼭지점들은 a7 및 a6 이고, a7 및 a6에 대응하는 제2 꼭지점들은 a8 및 a9 라고 가정된다. 도 7은 도 19 내지 도 22의 웨어러블 디바이스에 의해 디스플레이되는 타겟 가상 이미지이다. 도 7의 a1 내지 a7은 단지 마크들의 역할을 하고 웨어러블 디바이스에 의해 디스플레이되지 않는다는 점에 유의한다.
타겟 가상 이미지의 상이한 2개의 제1 꼭지점이 초기 지정된 포인트로서 취해지고, 2개의 제1 꼭지점에서의 각각의 제1 꼭지점에 대해, 타겟 가상 이미지에서의 제1 꼭지점에 인접한 2개의 제2 꼭지점이 타겟 지정된 포인트들로서 취해지고, 제1 꼭지점에 대응하는 2개의 제3 각도 변동 값을 획득하기 위해 2회의 각도 획득 프로세스가 제각기 수행되는 프로세스는: 도 19에 도시된 바와 같이, 단계 S12의 프로세스가 수행되어, 제1 꼭지점 a7과 정렬된 위치로부터 제2 꼭지점 a9와 정렬된 위치로의 이미지 획득 컴포넌트의 이미징 영역의 중심 포인트의 조정에 있어서 제3 각도 변동 값
Figure 112020065572405-pct00035
을 획득하는 것; 도 20에 도시된 바와 같이, 단계 S12의 프로세스가 수행되어, 제1 꼭지점 a7과 정렬된 위치로부터 제2 꼭지점 a8과 정렬된 위치로의 이미지 획득 컴포넌트의 이미징 영역의 중심 포인트의 조정에 있어서 제3 각도 변동 값 α1을 획득하는 것; 도 21에 도시된 바와 같이, 단계 S12의 프로세스가 수행되어, 제1 꼭지점 a6과 정렬된 위치로부터 제2 꼭지점 a8과 정렬된 위치로의 이미지 획득 컴포넌트의 이미징 영역의 중심 포인트의 조정에 있어서 제3 각도 변동 값
Figure 112020065572405-pct00036
를 획득하는 것; 도 22에 도시된 바와 같이, 단계 S12의 프로세스가 수행되어, 제1 꼭지점 a6과 정렬된 위치로부터 제2 꼭지점 a9와 정렬된 위치로의 이미지 획득 컴포넌트의 이미징 영역의 중심 포인트의 조정에 있어서 제3 각도 변동 값 α2를 획득하는 것을 포함한다.
제3 각도 변동 값
Figure 112020065572405-pct00037
과 제3 각도 변동 값
Figure 112020065572405-pct00038
의 각도 변동 방향은 타겟 가상 이미지의 폭 방향에 평행하고; 그리고 제3 각도 변동 값 α1과 제3 각도 변동 값 α2의 각도 변동 방향은 타겟 가상 이미지의 높이 방향에 평행하다.
예시적으로, 4개의 각도 변동 값들을 획득하는 전술한 프로세스는 단계 S12에서 제안된 제1 경우의 방식으로 구현될 수 있다.
단계 302에서, 적어도 2회의 각도 획득 프로세스에서 획득된 각도 변동 값들에 기초하여 타겟 가상 이미지의 크기가 결정된다.
예를 들어, 도 23에 도시된 바와 같이, 단계(302)는 다음의 2개의 하위 단계를 추가로 포함할 수 있다.
하위 단계(3021)에서, 타겟 가상 이미지의 폭 및 높이는 m개의 제1 꼭지점에 대응하는 2m개의 제3 각도 변동 값에 기초하여 계산된다.
단계(301)을 참조하면, m개의 제1 꼭지점에서의 각각의 제1 꼭지점에 대해, 2개의 대응하는 제3 각도 변동 값이 결정될 수 있다. 따라서, m개의 제1 꼭지점은 2m개의 제3 각도 변동 값에 대응한다.
예를 들어, m개의 타겟 가상 이미지의 폭들은 그 각도 변동 방향이 2m개의 제3 각도 변동 값에서 타겟 가상 이미지의 폭 방향에 평행한 제3 각도 변동 값에 기초하여 먼저 계산될 수 있는데, 여기서 2m은 m개의 꼭지점에 인접한 꼭지점들의 수를 나타내고, 제3 각도 변동 값들의 수는 2m개이다. 그 다음에, m개의 타겟 가상 이미지의 높이들은 그 각도 변동 방향이 2m개의 제3 각도 변동 값에서 타겟 가상 이미지의 높이 방향에 평행한 제3 각도 변동 값에 기초하여 계산된다. 마지막으로, m개의 타겟 가상 이미지의 폭들의 평균 값이 타겟 가상 이미지의 폭으로서 간주되고, m개의 타겟 가상 이미지의 높이들의 평균 값이 타겟 가상 이미지의 높이로서 취해진다.
k번째 제1 꼭지점에 대응하는 타겟 가상 이미지의 폭 wk 및 k번째 제1 꼭지점에 대응하는 타겟 가상 이미지의 높이 hk는 다음의 수학식들을 충족한다:
Figure 112020065572405-pct00039
여기서, 1≤ k ≤ m이고, d는 타겟 가상 이미지의 가상 이미지 거리이고(이것은 단계 201 내지 단계 203으로부터 획득될 수 있고 본 개시내용의 실시예에서 반복되지 않을 것이다); t는 제1 캡처 거리 t1 또는 제2 캡처 거리 t2 또는 다른 캡처 거리일 수 있는 이미지 획득 컴포넌트의 캡처 거리이고;
Figure 112020065572405-pct00040
는 그 각도 변동 방향이 k번째 제1 꼭지점에 대응하는 2m개의 제3 각도 변동 값에서 타겟 가상 이미지의 폭 방향에 평행한 제3 각도 변동 값이고; 그리고, αk는 그 각도 변동 방향이 k번째 제1 꼭지점에 대응하는 2m개의 제3 각도 변동 값에서 타겟 가상 이미지의 높이 방향에 평행한 제3 각도 변동 값이다.
예시적으로, 가상 이미지 거리 d가 단계(201) 내지 단계(203)으로부터 획득되고, t가 알려진 테스트 파라미터이고, m=2 이고, 제1 꼭지점들이 도 7의 a7 및 a6 이고, 제2 꼭지점들이 도 7의 a8 및 a9 이고, 4개의 각도 변동 값
Figure 112020065572405-pct00041
및
Figure 112020065572405-pct00042
가 단계(302)에 따라 획득되는 경우, 다음의 수학식들이 타겟 가상 이미지의 폭의 계산 공식 및 각각의 꼭지점에 대응하는 타겟 가상 이미지의 높이의 계산 공식에 따라 획득될 수 있다;
Figure 112020065572405-pct00043
여기서 w1은 꼭지점 a7과 꼭지점 a9 사이의 길이이고; w2는 꼭지점 a8과 꼭지점 a6 사이의 길이이고; h1은 꼭지점 a7과 꼭지점 a8 사이의 길이이고; h2는 꼭지점 a9와 꼭지점 a6 사이의 길이이다. 타겟 가상 이미지의 결과적인 폭 w는 2개의 제1 꼭지점에 대응하는 타겟 가상 이미지의 폭들의 평균 값인데, 즉
Figure 112020065572405-pct00044
; 타겟 가상 이미지의 결과적인 높이 h는 2개의 제1 꼭지점에 대응하는 타겟 가상 이미지의 높이들의 평균값인데, 즉
Figure 112020065572405-pct00045
.
m이 1일 때, 타겟 가상 이미지의 폭이 하나의 타겟 가상 이미지의 계산된 폭이고, 타겟 가상 이미지의 높이가 하나의 타겟 가상 이미지의 계산된 높이이고; 그리고 m≥ 2일 때, 가상 이미지의 최종적으로 결정된 높이 및 폭은 평균값을 계산함으로써 더 정확하게 될 수 있다는 것을 유의해야 한다.
하위 단계(3022)에서, 타겟 가상 이미지의 대각선 길이는 타겟 가상 이미지의 폭 및 높이에 기초하여 계산된다.
가상 이미지의 크기는 일반적으로 대각선 길이(인치 단위)에 의해 식별된다는 점에 유의한다. 본 개시내용의 실시예에서, 타겟 가상 이미지의 크기는 타겟 가상 이미지의 대각선 길이를 포함한다.
따라서, 타겟 가상 이미지의 대각선 길이 v는 타겟 가상 이미지의 폭 w 및 높이 h에 기초하여 계산될 수 있고, 대각선 계산 공식은 다음과 같다:
Figure 112020065572405-pct00046
인치 단위임.
Figure 112020065572405-pct00047
의 계산 결과는 센티미터 단위의 가상 이미지의 대각선 길이이다. 인치가 일반적으로 대각선 길이를 식별하기 위한 단위로서 사용되므로, 대각선 길이의 단위는 본 개시내용의 실시예에서 대각선 길이의 상기 공식에서
Figure 112020065572405-pct00048
을 2.54를 나눔으로써 센티미터로부터 인치로 변환된다.
상기 단계들(301 및 302)에서, 이미지 획득 컴포넌트와 웨어러블 디바이스 사이의 거리는 변하지 않으며, 예를 들어, 2개 사이의 거리는 항상 10cm로 유지될 수 있다는 점은 유의할 가치가 있다.
요약하면, 본 개시내용의 실시예들에 따른 웨어러블 디바이스를 테스트하기 위한 방법에서, 이미지 획득 컴포넌트의 상대적 이동에 대응하는 각도 변동 값은 타겟 가상 이미지에서 이미지 획득 컴포넌트의 이미징 영역의 중심 포인트의 위치를 변경함으로써 획득되고, 웨어러블 디바이스에 의해 디스플레이되는 타겟 가상 이미지의 광학 이미징 파라미터 값은 각도 변동 값에 기초하여 획득된다. 광학 이미징 파라미터 값이 머신 측정에 의해 획득되기 때문에, 타겟 가상 이미지의 광학 이미징 파라미터 값이 주관적이고 인간 눈들에 의해 추정된 광학 이미징 파라미터 값으로 인해 덜 정확한 현행의 문제가 해결되고, 최종적으로 결정된 광학 이미징 파라미터 값은 인간의 눈들에 의해 획득된 것보다 더 객관적이고 더 정확하다.
제3 구현에서, 광학 이미징 파라미터 값은 타겟 가상 이미지의 시각적 각도이고, 타겟 가상 이미지의 최대 시각적 각도는 타겟 가상 이미지의 시각적 각도를 결정함으로써 파라미터 값의 이미지 획득 컴포넌트에 의해 획득될 수 있다. 도 24에 도시된 바와 같이, 가상 이미지의 시각적 각도를 결정하는 프로세스는 다음의 단계들을 포함할 수 있다.
단계(401)에서, 타겟 가상 이미지의 4개의 경계의 중심 포인트들을 초기 지정된 포인트들로서 취하고, 및 각각의 초기 지정된 포인트가 위치되는 경계의 경계 소실 포인트를 각각의 초기 지정된 포인트에 대응하는 타겟 지정된 포인트로서 취함으로써, 4개의 제4 각도 변동 값을 획득하기 위해 4회의 각도 획득 프로세스가 제각기 수행된다.
4개의 경계의 중심 포인트들은 네 개의 소실 포인트에 대응한다. 소실 포인트는 일례로서 하나의 각도 획득 프로세스를 취하고 또한 특정 경계의 중심 포인트가 이미지 획득 컴포넌트에 대한 초기 지정된 포인트라고 가정함으로써 다음과 같이 설명되는 임계 포인트이다: 특정 경계의 중심 포인트와 정렬된 위치로부터 이미지 획득 컴포넌트의 이미징 영역의 중심 포인트를 상대적으로 회전시키는 프로세스에서, 특정 경계는 이미지 획득 컴포넌트의 이미징 영역의 중심 포인트의 시각적 각도로부터 점진적으로 감소하다가 완전히 사라지고, 특정 경계가 완전히 사라지는 순간에 이미지 획득 컴포넌트의 이미징 영역의 중심 포인트와 정렬된 포인트가 특정 경계의 경계 소실 포인트이다.
본 개시내용의 실시예에서, 타겟 가상 이미지의 4개의 경계의 중심 포인트들은 초기 지정된 포인트들로서 취해진다. 도 7을 계속 참조하면, 4개의 경계의 중심 포인트는 제각기 a1, a4, a3 및 a5이다.
대응하여, 4개의 제4 각도 변동 값을 획득하기 위해 4개의 각도 획득 프로세스를 수행하는 프로세스는: 도 25에 도시된 바와 같이, 타겟 가상 이미지의 좌측 경계 중심 포인트 a1과 정렬된 위치로부터 타겟 가상 이미지의 좌측 경계의 경계 소실 포인트와 정렬된 위치로의 이미지 획득 컴포넌트의 이미징 영역의 중심 포인트의 조정에 있어서 각도 변동 값
Figure 112020065572405-pct00049
를 획득하기 위해 단계 S12의 프로세스가 수행되는 것; 도 26에 도시된 바와 같이, 타겟 가상 이미지의 우측 경계 중심 포인트 a3과 정렬된 위치로부터 타겟 가상 이미지의 우측 경계의 경계 소실 포인트와 정렬된 위치로의 이미지 획득 컴포넌트의 이미징 영역의 중심 포인트의 조정에 있어서 각도 변동 값
Figure 112020065572405-pct00050
를 획득하기 위해 단계 S12의 프로세스가 수행되는 것을 포함한다. 도 27 및 도 28에 도시된 바와 같이, 이미지 획득 컴포넌트의 이미징 영역의 중심 포인트를 좌측 경계의 경계 소실 포인트 및 우측 경계 경계점의 경계 소실 포인트와 정렬하기 위해, 웨어러블 디바이스는 처음에 90 도만큼 회전될 수 있고, 예를 들어 90 도만큼 시계 방향으로 회전될 수 있고, 이후 타겟 가상 이미지의 상부 경계 중심 포인트 a4와 정렬된 위치로부터 타겟 가상 이미지의 상부 경계의 경계 소실 포인트와 정렬된 위치로의 이미지 획득 컴포넌트의 이미징 영역의 중심 포인트의 조정에 있어서 각도 변동 값
Figure 112020065572405-pct00051
를 획득하기 위해 단계 S12의 프로세스가 수행되고, 타겟 가상 이미지의 하부 경계 중심 포인트 a5와 정렬된 위치로부터 타겟 가상 이미지의 하부 경계의 경계 소실 포인트와 정렬된 위치로의 이미지 획득 컴포넌트의 이미징 영역의 중심 포인트의 조정에 있어서 각도 변동 값
Figure 112020065572405-pct00052
를 획득하기 위해 단계 S12의 프로세스가 수행된다는 것을 유의한다. 실제로, 웨어러블 디바이스는 이미지 획득 컴포넌트가 수직 방향으로 회전될 수 있는 경우 회전되지 않을 수 있고, 예를 들어, 이미지 획득 컴포넌트에 연결된 회전 구조물은 전방향 팬 및 틸트 헤드일 수 있다.
예시적으로, 4개의 각도 변동 값들을 획득하기 위한 앞서 언급된 프로세스는 단계 S12에서 제안된 제2 경우의 방식으로 구현될 수 있다.
단계(402)에서, 타겟 가상 이미지의 시각적 각도는 적어도 2회의 각도 획득 프로세스에서 획득된 각도 변동 값들에 기초하여 결정된다.
예시적으로, 타겟 가상 이미지의 수평 시각적 각도
Figure 112020065572405-pct00053
은 4개의 제4 각도 변동 값에서 타겟 가상 이미지의 폭 방향에 평행한 제4 각도 변동 값들
Figure 112020065572405-pct00054
및
Figure 112020065572405-pct00055
에 기초하여 계산될 수 있다. 그 후, 타겟 가상 이미지의 수직 시각적 각도
Figure 112020065572405-pct00056
이 4개의 제4 각도 변동 값에서 타겟 가상 이미지의 높이 방향에 평행한 제4 각도 변동 값들
Figure 112020065572405-pct00057
및
Figure 112020065572405-pct00058
에 기초하여 계산될 수 있다.
Figure 112020065572405-pct00059
및
Figure 112020065572405-pct00060
는 포지티브 각도 변동 값들인 것을 유의한다. 실제로, 상이한 각도 획득 좌표계로 인해 네거티브 각도 변동 값이 획득되는 경우, 후속 동작들을 수행하기 전에 네거티브 각도 변동 값에 대해 절대 값 연산을 수행함으로써 대응하는 포지티브 각도 변동 값이 획득될 수 있다.
Figure 112020065572405-pct00061
및
Figure 112020065572405-pct00062
은 다음과 같은 수학식들을 제각기 만족시킨다:
Figure 112020065572405-pct00063
예를 들어,
Figure 112020065572405-pct00064
일 때, 이미지의 수평 시각적 각도
Figure 112020065572405-pct00065
은 60 도이고, 타겟 가상 이미지의 수직 시각적 각도
Figure 112020065572405-pct00066
은 90 도이다.
상기 단계들(401 및 402)에서, 이미지 획득 컴포넌트와 웨어러블 디바이스 사이의 거리는 변하지 않으며, 예를 들어, 2개 사이의 거리는 항상 15cm로 유지될 수 있다는 점에 유의할 가치가 있다.
요약하면, 본 개시내용의 실시예들에 따른 웨어러블 디바이스를 테스트하기 위한 방법에서, 이미지 획득 컴포넌트의 상대적 이동에 대응하는 각도 변동 값은 타겟 가상 이미지에서 이미지 획득 컴포넌트의 이미징 영역의 중심 포인트의 위치를 변경함으로써 획득되고, 웨어러블 디바이스에 의해 디스플레이되는 타겟 가상 이미지의 광학 이미징 파라미터 값은 각도 변동 값에 기초하여 획득된다. 광학 이미징 파라미터 값이 머신 측정에 의해 획득되기 때문에, 타겟 가상 이미지의 광학 이미징 파라미터 값이 주관적이고 인간 눈들에 의해 추정된 광학 이미징 파라미터 값으로 인해 덜 정확한 현행의 문제가 해결되고, 최종적으로 결정된 광학 이미징 파라미터 값은 인간의 눈들에 의해 획득된 것보다 더 객관적이고 더 정확하다.
제4 구현 방식에서, 광학 이미징 파라미터 값은 타겟 가상 이미지의 왜곡 양이다. 타겟 가상 이미지의 왜곡 양은 타겟 가상 이미지의 가상 이미지 거리 및 가상 이미지의 크기에 기초하여 획득된다. 가상 이미지 거리는 단계들(201 내지 203)에 의해 획득될 수 있고, 가상 이미지의 크기는 단계들(301 및 302)에 의해 획득될 수 있고, 특정 획득 프로세스는 본 개시내용의 실시예에서 반복되지 않는다. 본 개시내용의 실시예에서, 가상 이미지 거리 및 가상 이미지의 크기가 획득된 것이 제공된다. 도 29에 도시된 바와 같이, 타겟 가상 이미지의 왜곡 양을 획득하는 단계는 다음을 포함한다:
단계(501)에서, 타겟 가상 이미지의 왜곡 폭 w3은 제3 캡처 거리 t3, 그 각도 변동 방향이 4개의 제5 각도 변동 값에서의 타겟 가상 이미지의 폭 방향과 평행한 제5 각도 변동 값들
Figure 112020065572405-pct00067
및
Figure 112020065572405-pct00068
및 대응하는 거리 변동 값들 dleft 및 dright에 기초하여 계산된다.
왜곡 폭 w3은 다음의 수학식들을 만족시킨다.
Figure 112020065572405-pct00069
제3 캡처 거리 t3은 단계들(201 내지 203)에서의 제1 캡처 거리 또는 제2 캡처 거리일 수 있고, 제5 각도 변동 값은 단계들(201 내지 203)에서의 제1 각도 변동 값 또는 제2 각도 변동 값일 수 있고, 이는 본 개시내용의 실시예에서 제한되지 않을 것이라는 점에 유의한다.
단계(502)에서, 타겟 가상 이미지의 왜곡 높이 h3은 제3 캡처 거리 t3, 그 각도 변동 방향이 4개의 제5 각도 변동 값에서 타겟 가상 이미지의 높이 방향에 평행한 제5 각도 변동 값들
Figure 112020065572405-pct00070
및
Figure 112020065572405-pct00071
및 대응하는 거리 변동 값들 dupper및 dlower에 기초하여 계산된다.
왜곡 높이 h3는 다음의 수학식을 만족한다:
Figure 112020065572405-pct00072
단계(503)에서, 왜곡 폭 w3 및 타겟 가상 이미지의 폭에 따라 타겟 가상 이미지의 폭 왜곡 양 Dw가 결정된다.
타겟 가상 이미지의 폭은 단계들(301 내지 302)로부터 획득될 수 있는데, 이는 본 개시내용의 실시예에서 반복되지 않는다.
선택적으로, 왜곡 폭 w3과 p회의 테스트에서 획득된 타겟 가상 이미지의 제각기 폭들 사이의 차이들의 절대값들은 p개의 폭 차이의 절대값들을 획득하기 위해 계산될 수 있고, p는 1 이상의 정수이다. 이후, 왜곡 폭 w3에서의 p개의 폭 차이의 절대값들의 평균값의 백분율이 타겟 가상 이미지의 폭 왜곡 양 Dw로서 결정된다.
예시적으로, p=2 이라고 가정되고, 단계(302)에서 계산된 w1 및 w2일 수 있는 타겟 가상 이미지의 대응하는 2개의 폭인 w1 및 w2를 획득하기 위해 2개의 테스트가 수행된다. 왜곡 폭 w3과 2개의 테스트에서 획득된 타겟 가상 이미지의 2개의 폭 사이의 차이들의 절대값들은 제각기
Figure 112020065572405-pct00073
및
Figure 112020065572405-pct00074
일 수 있고, 왜곡 폭 w3에서의 2개의 폭 차이의 절대값들의 평균값의 백분율은 다음과 같이 폭 왜곡 양 Dw를 획득하기 위해 계산된다:
Figure 112020065572405-pct00075
단계(504)에서, 왜곡 높이 h3 및 타겟 가상 이미지의 높이에 따라 타겟 가상 이미지의 높이 왜곡 양 Dh가 결정된다.
선택적으로, 왜곡 높이 h3와 p회의 테스트에서 획득된 타겟 가상 이미지의 제각기 높이들 사이의 차이들의 절대값들은 p개의 높이 차이의 절대값들을 획득하기 위해 계산될 수 있고, p는 1 이상의 정수이다. 이후, 왜곡 높이 h3에서의 p개의 높이 차이의 절대값들의 평균값의 백분율이 타겟 가상 이미지의 높이 왜곡 양 Dh로서 결정된다.
예시적으로, p=2 이라고 가정되고, 단계(302)에서 계산된 h1 및 h2일 수 있는 타겟 가상 이미지의 대응하는 2개의 높이인 h1 및 h2를 획득하기 위해 2개의 테스트가 수행된다. 왜곡 높이 h3과 2개의 테스트에서 획득된 타겟 가상 이미지의 2개의 높이 사이의 차이들의 절대값들은 제각기
Figure 112020065705706-pct00149
및
Figure 112020065705706-pct00150
일 수 있고, 왜곡 높이 h3에서의 2개의 높이 차이의 절대값들의 평균값의 백분율은 다음과 같이 높이 왜곡 양 Dh를 획득하도록 계산된다:
Figure 112020065572405-pct00078
p가 1일 때, 타겟 가상 이미지의 왜곡 폭과 왜곡 폭에서의 타겟 가상 이미지의 폭 사이의 차이의 절대값의 백분율은 단지 폭 왜곡 양이고, 타겟 가상 이미지의 왜곡 높이와 왜곡 높이에서의 타겟 가상 이미지의 높이 사이의 차이의 절대값의 백분율은 단지 높이 왜곡 양이고; 및 p가 적어도 2개일 때, 가상 이미지의 최종적으로 결정된 폭 왜곡 양 및 높이 왜곡 양은 평균 값을 계산함으로써 더 정확할 수 있다는 것을 유의한다.
단계들(501 및 504)에서, 이미지 획득 컴포넌트와 웨어러블 디바이스 사이의 거리가 변경되지 않는다는 점에 유의할 가치가 있다. 예를 들어, 두 개 사이의 거리는 항상 10cm로 유지될 수 있다.
요약하면, 본 개시내용의 실시예들에 따른 웨어러블 디바이스를 테스트하기 위한 방법에서, 이미지 획득 컴포넌트의 상대적 이동에 대응하는 각도 변동 값은 타겟 가상 이미지에서 이미지 획득 컴포넌트의 이미징 영역의 중심 포인트의 위치를 변경함으로써 획득되고, 웨어러블 디바이스에 의해 디스플레이되는 타겟 가상 이미지의 광학 이미징 파라미터 값은 각도 변동 값에 기초하여 획득된다. 광학 이미징 파라미터 값이 머신 측정에 의해 획득되기 때문에, 타겟 가상 이미지의 광학 이미징 파라미터 값이 주관적이고 인간 눈들에 의해 추정된 광학 이미징 파라미터 값으로 인해 덜 정확한 현행의 문제가 해결되고, 최종적으로 결정된 광학 이미징 파라미터 값은 인간의 눈들에 의해 획득된 것보다 더 객관적이고 더 정확하다.
도 30은 본 개시내용의 실시예에 따른 웨어러블 디바이스를 테스트하기 위한 시스템(60)을 예시한다. 도 30에 도시된 바와 같이, 시스템은 제어기(101) 및 이미지 획득 컴포넌트(102)를 포함한다.
제어기(101)는 적어도 2회의 각도 획득 프로세스를 수행하도록 구성되고, 각도 획득 프로세스는:
이미지 획득 컴포넌트(102)의 이미징 영역의 중심 포인트를, 타겟 가상 이미지의 초기 지정된 포인트와 정렬된 위치로부터 타겟 가상 이미지의 타겟 지정된 포인트와 정렬된 위치로 상대적으로 회전시키는 단계 - 타겟 가상 이미지는 테스트 이미지에 따라 렌즈 컴포넌트에 의해 제시되는 가상 이미지이고, 이미징 영역의 중심 포인트와 초기 지정된 포인트를 연결하는 라인은 이미징 영역의 중심 포인트가 초기 지정된 포인트와 정렬될 때 렌즈 컴포넌트의 축에 평행함 -, 및
타겟 가상 이미지의 초기 지정된 포인트와 정렬된 위치로부터 타겟 가상 이미지의 타겟 지정된 포인트와 정렬된 위치로의 회전에 있어서 이미지 획득 컴포넌트(102)의 이미징 영역의 중심 포인트의 각도 변동 값을 획득하는 단계를 포함하고; 및
제어기(101)는 적어도 2회의 각도 획득 프로세스에서 획득된 각도 변동 값들에 기초하여 타겟 가상 이미지의 광학 이미징 파라미터 값을 결정하도록 추가로 구성된다.
요약하면, 본 개시내용의 실시예들에 따른 웨어러블 디바이스를 테스트하기 위한 방법에서, 이미지 획득 컴포넌트의 상대적 이동에 대응하는 각도 변동 값은 타겟 가상 이미지에서 이미지 획득 컴포넌트의 이미징 영역의 중심 포인트의 위치를 변경함으로써 획득되고, 웨어러블 디바이스에 의해 디스플레이되는 타겟 가상 이미지의 광학 이미징 파라미터 값은 각도 변동 값에 기초하여 획득된다. 광학 이미징 파라미터 값이 머신 측정에 의해 획득되기 때문에, 타겟 가상 이미지의 광학 이미징 파라미터 값이 주관적이고 인간 눈들에 의해 추정된 광학 이미징 파라미터 값으로 인해 덜 정확한 현행의 문제가 해결되고, 최종적으로 결정된 광학 이미징 파라미터 값은 인간의 눈들에 의해 획득된 것보다 더 객관적이고 더 정확하다.
선택적으로, 도 4에 도시된 바와 같이, 시스템(60)은:
베이스(103), 지지 포스트(104), 및 테스트 캐리어(105)를 추가로 포함하고, 여기서 지지 포스트(104)의 한 단부는 베이스(103)에 회전가능하게 연결되고, 지지 포스트(104)의 다른 단부는 테스트 캐리어(105)에 고정 연결된다.
테스트 캐리어(105)는 웨어러블 디바이스(1)를 수용하도록 구성된다.
제어기(101)는 지지 포스트(104)가 베이스(103)상에서 회전하게 제어하도록 구성된다.
선택적으로, 시스템(60)은:
지지 프레임(106) 및 회전 구조물(107)을 추가로 포함할 수 있고, 여기서 회전 구조물(107)의 한 단부는 지지 프레임(106)에 회전가능하게 연결되고, 회전 구조물(107)의 다른 단부는 이미지 획득 컴포넌트(102)에 고정 연결된다.
제어기(101)는 회전 구조물(107)이 지지 프레임(106)상에서 회전하게 제어하도록 구성된다.
선택적으로, 회전 구조물(107)은 팬 및 틸트 헤드일 수 있고, 이미지 획득 컴포넌트(102)는 비디오 카메라이다.
선택적으로, 광학 이미징 파라미터 값은 타겟 가상 이미지의 가상 이미지 거리이다.
베이스(103), 지지 포스트(104), 테스트 캐리어(105), 지지 프레임(106) 및 회전 구조물(107)에 관한 관련 설명들에 대해서는, 단계 S12를 참조하고, 이는 본 개시내용의 실시예에서 반복되지 않는다.
제어기(101)는: 이미지 획득 컴포넌트와 렌즈 컴포넌트의 다른 측면 사이의 거리를 제1 캡처 거리로서 설정하고, 타겟 가상 이미지의 중심 포인트를 초기 지정된 포인트로서 취하고, 및 타겟 가상 이미지의 n개의 경계의 중심 포인트들을 타겟 지정된 포인트들로서 취함으로써, n개의 제1 각도 변동 값을 획득하기 위해 n회의 각도 획득 프로세스를 제각기 수행하고 - 1≤ n≤ 4 임 -;
이미지 획득 컴포넌트와 렌즈 컴포넌트의 다른 측면 사이의 거리를 제2 캡처 거리로서 설정하고, 타겟 가상 이미지의 중심 포인트를 초기 지정된 포인트로서 취하고, 및 타겟 가상 이미지의 n개의 경계의 중심 포인트들을 타겟 지정된 포인트들로서 취함으로써, n개의 제2 각도 변동 값을 획득하기 위해 n회의 각도 획득 프로세스를 제각기 수행하도록 추가로 구성된다.
선택적으로, 제어기(101)는 n개의 제1 각도 변동 값 및 n개의 제2 각도 변동 값에 기초하여 n개의 타겟 지정된 포인트에 대응하는 거리 변동 값들을 계산하도록 추가로 구성되고, i번째 타겟 지정된 포인트에 대응하는 거리 변동 값 di는 다음의 수학식을 충족하고;
Figure 112020065572405-pct00079
여기서, 1≤ i≤ n이고, t1은 제1 캡처 거리이고, t2는 제2 캡처 거리이고,
Figure 112020065572405-pct00080
은 이미지 획득 컴포넌트와 렌즈 컴포넌트의 다른 측면 사이의 거리가 제1 캡처 거리일 때 타겟 가상 이미지의 초기 지정된 포인트와 정렬된 위치로부터 i 번째 타겟 지정된 포인트와 정렬된 위치로의 상대적 회전에 있어서의 이미징 영역의 중심 포인트의 각도 변동 값이고,
Figure 112020065572405-pct00081
는 이미지 획득 컴포넌트와 렌즈 컴포넌트의 다른 측면 사이의 거리가 제2 캡처 거리일 때 타겟 가상 이미지의 초기 지정된 포인트와 정렬된 위치로부터 i번째 타겟 지정된 포인트와 정렬된 위치로의 상대적 회전에 있어서의 이미징 영역의 중심 포인트의 각도 변동 값이고; 및
제어기(101)는 n개의 타겟 지정된 포인트에 대응하는 거리 변동 값들의 평균값의 절대값을 타겟 가상 이미지의 가상 이미지 거리로서 결정하도록 추가로 구성된다.
선택적으로, n=4이고, n개의 타겟 지정된 포인트는 제각기 타겟 가상 이미지의 좌측 경계의 중심 포인트, 타겟 가상 이미지의 우측 경계의 중심 포인트, 타겟 가상 이미지의 상부 경계의 중심 포인트, 및 타겟 가상 이미지의 하부 경계의 중심 포인트이다.
선택적으로, 테스트 이미지는 직사각형이고, 광학 이미징 파라미터 값은 타겟 가상 이미지의 크기이고, 제어기(101)는 타겟 가상 이미지의 m개의 상이한 제1 꼭지점을 초기 지정된 포인트로서 취하고 - 1≤ m≤ 4임- ; 및
m개의 제1 꼭지점에서의 각각의 제1 꼭지점에 대해, 타겟 가상 이미지에서의 제1 꼭지점에 인접한 2개의 제2 꼭지점을 타겟 지정된 포인트들로서 취하고, 제각기 2회의 각도 획득 프로세스를 수행하여 제1 꼭지점에 대응하는 2개의 제3 각도 변동 값들을 획득하도록 추가로 구성된다.
선택적으로, 타겟 가상 이미지의 크기는 타겟 가상 이미지의 대각선 길이를 포함하고, 제어기(101)는 m개의 제1 꼭지점에 대응하는 2m개의 제3 각도 변동 값에 기초하여 타겟 가상 이미지의 폭 및 높이를 계산하고; 및
타겟 가상 이미지의 폭 및 높이에 기초하여 타겟 가상 이미지의 대각선 길이를 계산하도록 추가로 구성된다.
선택적으로, 제어기(101)는: 그 각도 변동 방향이 2m개의 제3 각도 변동 값에서의 타겟 가상 이미지의 폭 방향에 평행한 제3 각도 변동 값에 기초하여 m개의 타겟 가상 이미지의 폭들을 계산하고; 및
그 각도 변동 방향이 2m개의 제3 각도 변동 값에서의 타겟 가상 이미지의 높이 방향에 평행한 제3 각도 변동 값에 기초하여 m개의 타겟 가상 이미지의 높이들을 계산하고;
k번째 제1 꼭지점에 대응하는 타겟 가상 이미지의 폭 wk 및 k번째 제1 꼭지점에 대응하는 타겟 가상 이미지의 높이 hk는 다음의 수학식들을 충족하고:
Figure 112020065572405-pct00082
여기서, 1≤ k ≤ m이고, d는 타겟 가상 이미지의 가상 이미지 거리이고; t는 이미지 획득 컴포넌트의 캡처 거리이고;
Figure 112020065572405-pct00083
는 그 각도 변동 방향이 k번째 제1 꼭지점에 대응하는 2m개의 제3 각도 변동 값에서 타겟 가상 이미지의 폭 방향에 평행한 제3 각도 변동 값이고; 및, αk는 그 각도 변동 방향이 k번째 제1 꼭지점에 대응하는 2m개의 제3 각도 변동 값에서 타겟 가상 이미지의 높이 방향에 평행한 제3 각도 변동 값임 -;
m개의 타겟 가상 이미지의 폭들의 평균 값을 타겟 가상 이미지의 폭으로서 취하고; 및
m개의 타겟 가상 이미지의 높이들의 평균 값을 타겟 가상 이미지의 높이로서 취하도록 추가로 구성된다.
선택적으로, m=2 이고, m개의 제1 꼭지점은 타겟 가상 이미지의 동일 대각선상에 위치된다.
선택적으로, 제어기(101)는:
타겟 가상 이미지의 폭 w 및 높이 h에 기초하여 타겟 가상 이미지의 대각선 길이 v를 계산하도록 추가로 구성되고, 대각선 계산 공식은 다음과 같다:
Figure 112020065572405-pct00084
인치 단위임.
선택적으로, 테스트 이미지는 직사각형이고, 광학 이미징 파라미터 값은 타겟 가상 이미지의 시각적 각도이다. 제어기(101)는: 타겟 가상 이미지의 4개의 경계의 중심 포인트들을 초기 지정된 포인트들로서 취하고, 및 타겟 가상 이미지의 각각의 경계의 경계 소실 포인트를 타겟 지정된 포인트로서 취함으로써, 4개의 제4 각도 변동 값을 획득하기 위해 4회의 각도 획득 프로세스를 제각기 수행하도록 추가로 구성된다.
선택적으로, 제어기(101)는 4개의 제4 각도 변동 값에서의 타겟 가상 이미지의 폭 방향에 평행한 제4 각도 변동 값들
Figure 112020065572405-pct00085
및
Figure 112020065572405-pct00086
에 기초하여 타겟 가상 이미지의 수평 시각적 각도
Figure 112020065572405-pct00087
을 계산하고; 및
4개의 제4 각도 변동 값에서의 타겟 가상 이미지의 높이 방향에 평행한 제4 각도 변동 값들
Figure 112020065572405-pct00088
및
Figure 112020065572405-pct00089
에 기초하여 타겟 가상 이미지의 수직 시각적 각도
Figure 112020065572405-pct00090
을 계산하도록 추가로 구성된다.
Figure 112020065572405-pct00091
및
Figure 112020065572405-pct00092
은 다음과 같은 수학식들을 제각기 만족시킨다:
Figure 112020065572405-pct00093
선택적으로, 광학 이미징 파라미터 값은 타겟 가상 이미지의 왜곡 양이고, 제어기(101)는: 4개의 타겟 지정된 포인트에 대응하는 거리 변동 값들, 4개의 제5 각도 변동 값, 및 4개의 제5 각도 변동 값에 대응하는 이미지 획득 컴포넌트의 제3 캡처 거리에 따라 타겟 가상 이미지의 왜곡 양을 결정하도록 추가로 구성되고, 제5 각도 변동 값은 제1 각도 변동 값 또는 제2 각도 변동 값이다.
선택적으로, 제어기(101)는:
제3 캡처 거리 t3, 그 각도 변동 방향이 4개의 제5 각도 변동 값에서의 타겟 가상 이미지의 폭 방향에 평행한 제5 각도 변동 값들
Figure 112020065572405-pct00094
및
Figure 112020065572405-pct00095
및 대응하는 거리 변동 값들 dleft 및 dright에 기초하여 타겟 가상 이미지의 왜곡 폭 w3을 계산하고;
제3 캡처 거리 t3, 그 각도 변동 방향이 4개의 제5 각도 변동 값에서의 타겟 가상 이미지의 높이 방향에 평행한 제5 각도 변동 값들
Figure 112020065572405-pct00096
및
Figure 112020065572405-pct00097
및 대응하는 거리 변동 값들 dupper 및 dlower에 기초하여 타겟 가상 이미지의 왜곡 높이 h3을 계산하고;
왜곡 폭 w3 및 타겟 가상 이미지의 폭에 따라 타겟 가상 이미지의 폭 왜곡 양 Dw를 결정하고; 및
왜곡 높이 h3 및 타겟 가상 이미지의 높이에 따라 타겟 가상 이미지의 높이 왜곡 양 Dh를 결정하도록 추가로 구성된다.
선택적으로, 왜곡 폭 및 왜곡 높이는 다음을 충족한다:
Figure 112020065572405-pct00098
선택적으로, 제어기(101)는:
p회의 테스트에서 획득된 타겟 가상 이미지의 제각기 폭들과 왜곡 폭 w3 사이의 차이들의 절대값을 계산하여 p개의 폭 차이의 절대값을 획득하고 - p는 1 이상의 정수임 -; 및
왜곡 폭 w3에서의 p개의 폭 차이의 절대값들의 평균값의 백분율을 타겟 가상 이미지의 폭 왜곡 양 Dw로서 결정하도록 추가로 구성된다.
왜곡 높이 h3 및 타겟 가상 이미지의 높이에 따라 타겟 가상 이미지의 높이 왜곡 양 Dh를 결정하는 프로세스는:
왜곡 높이 h3와 p회의 테스트에서 획득된 타겟 가상 이미지의 제각기 높이들 사이의 차이들의 절대값들을 계산하여 p개의 높이 차이의 절대값들을 획득하는 단계 - p는 1 이상의 정수임 -; 및
상기 왜곡 높이 h3에서의 p개의 높이 차이의 절대값들의 평균값의 백분율을 타겟 가상 이미지의 높이 왜곡 양 Dh로서 결정하는 단계를 포함한다.
선택적으로, 제어기(101)는:
웨어러블 디바이스를 고정하고, 이미징 영역의 중심 포인트를 초기 지정된 포인트와 정렬된 위치로부터 타겟 지정된 포인트와 정렬된 위치로 상대적으로 회전시키기 위해 이미지 획득 컴포넌트를 스윙하거나; 또는
이미지 획득 컴포넌트를 고정하고, 이미징 영역의 중심 포인트를 초기 지정된 포인트와 정렬된 위치로부터 타겟 지정된 포인트와 정렬된 위치로 상대적으로 회전시키기 위해 웨어러블 디바이스를 회전시키도록 추가로 구성된다.
선택적으로, 초기 지정된 포인트가 타겟 가상 이미지의 중심 포인트가 아닐 때, 제어기(101)는:
이미징 영역의 중심 포인트가 타겟 가상 이미지의 초기 지정된 포인트와 정렬된 위치로부터 타겟 가상 이미지의 타겟 지정된 포인트와 정렬된 위치로 상대적으로 회전되기 전에, 이미지 획득 컴포넌트의 이미징 영역의 중심 포인트를 타겟 가상 이미지의 중심 포인트와 정렬시키고 이미징 영역의 중심 포인트와 초기 지정된 포인트를 연결하는 라인을 렌즈 컴포넌트와 동축이 되게 하고; 및
이미징 영역의 중심 포인트를 초기 지정된 포인트로 변환하도록 추가로 구성된다.
선택적으로, 웨어러블 디바이스는, 테스트 이미지가 베이스로서 제1 컬러를 및 경계로서 제2 컬러를 갖는 직사각형 이미지가 되도록 구성되고, 여기서 제2 컬러에서의 2개의 수직으로 교차된 대칭 축은 테스트 이미지상에 디스플레이되고, 제1 컬러는 제2 컬러와 상이하다.
선택적으로, 매트릭스로 배열된 제2 컬러에서의 복수의 합동 직사각형 정렬 박스가 테스트 이미지상에 추가로 디스플레이되고, 여기서 복수의 직사각형 정렬 박스는 테스트 이미지의 직사각형 경계와 공통 대칭 축을 갖는 중심 정렬 박스, 및 테스트 이미지와 공통 경계를 갖는 에지 정렬 박스를 포함하고; 및
중첩 이미지는 이미지 획득 컴포넌트에 의해 획득된 이미지상에 디스플레이되고, 여기서 중첩 이미지는 제3 컬러에서의 직사각형 박스 및 직사각형 박스의 제3 컬러에서의 대각선들, 직사각형 정렬 박스의 경계 형상과 합동인 직사각형 박스의 경계 형상, 이미징 영역의 중심 포인트인 대각선들의 교차점, 및 이미징 영역의 경계들에 평행한 직사각형 박스의 경계들을 포함한다.
선택적으로, 웨어러블 디바이스는 가상 현실 디바이스, 증강 현실 디바이스, 또는 혼합 현실 디바이스이다.
요약하면, 본 개시내용의 실시예들에 따른 웨어러블 디바이스를 테스트하기 위한 방법에서, 이미지 획득 컴포넌트의 상대적 이동에 대응하는 각도 변동 값은 타겟 가상 이미지에서 이미지 획득 컴포넌트의 이미징 영역의 중심 포인트의 위치를 변경함으로써 획득되고, 웨어러블 디바이스에 의해 디스플레이되는 타겟 가상 이미지의 광학 이미징 파라미터 값은 각도 변동 값에 기초하여 획득된다. 광학 이미징 파라미터 값이 머신 측정에 의해 획득되기 때문에, 타겟 가상 이미지의 광학 이미징 파라미터 값이 주관적이고 인간 눈들에 의해 추정된 광학 이미징 파라미터 값으로 인해 덜 정확한 현행의 문제가 해결되고, 최종적으로 결정된 광학 이미징 파라미터 값은 인간의 눈들에 의해 획득된 것보다 더 객관적이고 더 정확하다.
본 기술분야의 통상의 기술자는, 설명에서의 편의성 및 간결성을 위해, 상기 시스템들, 디바이스들 및 유닛들의 특정 작업 프로세스들은 상기 방법 실시예들에서의 대응하는 프로세스들을 참조할 수 있고, 본 명세서에서는 추가로 설명되지 않는다는 점을 분명히 이해할 수 있다.
본 개시내용에서, "제1", "제2", "제3" 및 "제4" 와 같은 용어들은 단지 설명적 목적을 위한 것이고, 상대적 중요도를 표시하거나 암시하는 것으로서 이해될 수 없다. "복수의"라는 용어는, 달리 정의되지 않는 한, 둘 이상의 수를 의미한다.
본 개시내용에서 제공되는 몇몇 실시예들에서, 개시된 디바이스들 및 방법들은 다른 수단에 의해 구현될 수 있다는 점이 이해되어야 한다. 예를 들면, 위에서 설명한 디바이스 실시예들은 단지 예시적일 뿐이다. 예를 들어, 유닛들의 분할은 논리적 기능 분할일 수 있다. 실제 구현 동안 다른 분할 모드들이 있을 수 있다. 예를 들어, 다중의 유닛 또는 컴포넌트가 조합되거나 또 다른 시스템에 통합되거나, 또는 일부 특징들이 무시되거나 실행되지 않을 수 있다. 또한, 도시되거나 논의된 상호 결합 또는 직접 결합 또는 통신 접속은 일부 인터페이스들, 디바이스들 또는 유닛들을 통한 간접 결합 또는 통신 접속일 수 있고, 전기적, 기계적, 또는 다른 형태들로 될 수 있다.
분리된 컴포넌트들로서 설명된 유닛들은 물리적으로 분리될 수 있거나 물리적으로 분리되지 않을 수 있다. 유닛들로서 디스플레이되는 컴포넌트들은 물리적 유닛들일 수 있거나 그렇지 않을 수 있는데, 즉 이들은 하나의 장소에 위치하거나 또는 복수의 네트워크 유닛들에 분산될 수 있다. 유닛들 중 일부 또는 전부는 실시예들의 해결책들의 목적들을 달성하기 위한 실제 필요성에 따라 선택될 수 있다.
본 기술분야의 통상의 기술자는 상기 실시예들에서 설명된 단계들의 전부 또는 일부가 하드웨어를 통해, 또는 판독 전용 메모리, 디스크, CD 등과 같은, 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체에 저장된 애플리케이션들에 의해 지시되는 관련 하드웨어를 통해 완료될 수 있다는 것을 이해할 수 있다.
위에서 설명된 것은 본 개시내용의 예시적인 실시예들일 뿐이고, 본 개시내용을 제한하려는 의도는 아니다. 본 개시내용의 사상 및 원리 내에서의 임의의 수정들, 등가 치환들, 개선들 등은 본 개시내용의 보호 범위 내에 있다.

Claims (26)

  1. 웨어러블 디바이스를 테스트하기 위한 방법으로서:
    적어도 2회의 각도 획득 프로세스를 수행하는 단계 - 상기 각도 획득 프로세스는:
    이미지 획득 컴포넌트의 이미징 영역의 중심 포인트를, 타겟 가상 이미지의 초기 지정된 포인트와 정렬된 위치로부터 상기 타겟 가상 이미지의 타겟 지정된 포인트와 정렬된 위치로 상대적으로 회전시키는 단계 - 상기 타겟 가상 이미지는, 렌즈 컴포넌트를 통해, 상기 웨어러블 디바이스에서의 디스플레이 스크린에 의해 디스플레이되는 실제 테스트 이미지에 의해 형성되는 가상 이미지이고, 상기 이미징 영역의 중심 포인트와 상기 초기 지정된 포인트를 연결하는 라인은 상기 이미징 영역의 중심 포인트가 상기 초기 지정된 포인트와 정렬될 때 상기 디스플레이 스크린에 직교함 -; 및
    상기 타겟 가상 이미지의 초기 지정된 포인트와 정렬된 위치로부터 상기 타겟 가상 이미지의 타겟 지정된 포인트와 정렬된 위치로의 회전에서 상기 이미지 획득 컴포넌트의 이미징 영역의 중심 포인트의 각도 변동 값을 획득하는 단계를 포함함 -; 및
    상기 적어도 2회의 각도 획득 프로세스에서 획득된 각도 변동 값들에 기초하여 상기 타겟 가상 이미지의 광학 이미징 파라미터 값을 결정하는 단계를 포함하고,
    상기 테스트 이미지는 직사각형이고, 상기 광학 이미징 파라미터 값은 상기 타겟 가상 이미지의 가상 이미지 거리를 포함하고; 및
    상기 적어도 2회의 각도 획득 프로세스를 수행하는 단계는:
    상기 이미지 획득 컴포넌트와 상기 웨어러블 디바이스 사이의 거리를 제1 캡처 거리로서 설정하고, 상기 타겟 가상 이미지의 중심 포인트를 초기 지정된 포인트로서 취하고, 및 상기 타겟 가상 이미지의 n개의 경계의 중심 포인트를 타겟 지정된 포인트로서 취함으로써, n개의 제1 각도 변동 값을 획득하기 위해 n회의 각도 획득 프로세스를 제각기 수행하는 단계 - 1≤ n≤ 4 임 -; 및
    상기 이미지 획득 컴포넌트와 상기 웨어러블 디바이스 사이의 거리를 제2 캡처 거리로서 설정하고, 상기 타겟 가상 이미지의 중심 포인트를 상기 초기 지정된 포인트로서 취하고, 상기 타겟 가상 이미지의 n개의 경계의 중심 포인트를 상기 타겟 지정된 포인트로서 취함으로써, n개의 제2 각도 변동 값을 획득하기 위해 n회의 각도 획득 프로세스를 제각기 수행하는 단계를 포함하는 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 적어도 2회의 각도 획득 프로세스에서 획득된 상기 각도 변동 값들에 기초하여 상기 타겟 가상 이미지의 광학 이미징 파라미터 값을 결정하는 단계는:
    상기 n개의 제1 각도 변동 값 및 상기 n개의 제2 각도 변동 값에 기초하여 n개의 타겟 지정된 포인트에 대응하는 거리 변동 값들을 계산하는 단계 - i번째 타겟 지정된 포인트에 대응하는 거리 변동 값 di는 다음의 수학식을 충족하고:
    Figure 112022102970423-pct00170

    여기서, 1≤ i≤ n이고, t1은 상기 제1 캡처 거리이고, t2는 상기 제2 캡처 거리이고,
    Figure 112022102970423-pct00171
    은 상기 이미지 획득 컴포넌트와 상기 웨어러블 디바이스 사이의 거리가 상기 제1 캡처 거리일 때 상기 타겟 가상 이미지의 초기 지정된 포인트와 정렬된 위치로부터 상기 i번째 타겟 지정된 포인트와 정렬된 위치로의 상대적 회전에 있어서의 상기 이미징 영역의 중심 포인트의 각도 변동 값이고,
    Figure 112022102970423-pct00172
    는 상기 이미지 획득 컴포넌트와 상기 웨어러블 디바이스 사이의 거리가 상기 제2 캡처 거리일 때 상기 타겟 가상 이미지의 초기 지정된 포인트와 정렬된 위치로부터 상기 i번째 타겟 지정된 포인트와 정렬된 위치로의 상대적 회전에 있어서의 상기 이미징 영역의 중심 포인트의 각도 변동 값임 -; 및
    상기 n개의 타겟 지정된 포인트에 대응하는 상기 거리 변동 값의 평균값의 절대값을 상기 타겟 가상 이미지의 가상 이미지 거리로서 결정하는 단계를 포함하는 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 디스플레이 스크린은 상기 테스트 이미지를 전체 스크린에 디스플레이하고, 상기 광학 이미징 파라미터 값은 상기 타겟 가상 이미지의 크기를 더 포함하고; 및
    상기 적어도 2회의 각도 획득 프로세스를 수행하는 단계는:
    상기 타겟 가상 이미지의 m개의 상이한 제1 꼭지점을 초기 지정된 포인트로서 취하는 단계 - 1≤ m≤ 4임 - ; 상기 m개의 제1 꼭지점에서의 각각의 제1 꼭지점에 대해, 상기 타겟 가상 이미지에서의 제1 꼭지점에 인접한 2개의 제2 꼭지점을 상기 타겟 지정된 포인트들로서 취하고, 2회의 각도 획득 프로세스를 제각기 수행하여 상기 제1 꼭지점에 대응하는 2개의 제3 각도 변동 값을 획득하는 단계를 더 포함하는 방법.
  4. 제3항에 있어서, 상기 타겟 가상 이미지의 크기는 상기 타겟 가상 이미지의 대각선 길이를 포함하고; 및
    상기 적어도 2회의 각도 획득 프로세스에서 획득된 각도 변동 값들에 기초하여 상기 타겟 가상 이미지의 광학 이미징 파라미터 값을 결정하는 단계는:
    상기 m개의 제1 꼭지점에 대응하는 2m개의 제3 각도 변동 값에 기초하여 상기 타겟 가상 이미지의 폭 및 높이를 계산하는 단계; 및
    상기 타겟 가상 이미지의 폭 및 높이에 기초하여 상기 타겟 가상 이미지의 대각선 길이를 계산하는 단계를 더 포함하는 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 광학 이미징 파라미터 값은 상기 타겟 가상 이미지의 시각적 각도를 더 포함하고; 및
    상기 적어도 2회의 각도 획득 프로세스를 수행하는 단계는:
    상기 타겟 가상 이미지의 4개의 경계의 중심 포인트를 초기 지정된 포인트로서 취하고, 및 각각의 초기 지정된 포인트가 위치되는 경계의 경계 소실 포인트를 상기 각각의 초기 지정된 포인트의 타겟 지정된 포인트로서 취함으로써, 4개의 제4 각도 변동 값을 획득하기 위해 4회의 각도 획득 프로세스를 제각기 수행하는 단계를 더 포함하고,
    상기 적어도 2회의 각도 획득 프로세스에서 획득된 상기 각도 변동 값들에 기초하여 상기 타겟 가상 이미지의 광학 이미징 파라미터 값을 결정하는 단계는:
    상기 4개의 제4 각도 변동 값에서 상기 타겟 가상 이미지의 폭 방향에 평행한 제4 각도 변동 값들
    Figure 112022102970423-pct00173
    및
    Figure 112022102970423-pct00174
    에 기초하여 상기 타겟 가상 이미지의 수평 시각적 각도
    Figure 112022102970423-pct00175
    을 계산하는 단계; 및
    상기 4개의 제4 각도 변동 값에서 상기 타겟 가상 이미지의 높이 방향에 평행한 제4 각도 변동 값들
    Figure 112022102970423-pct00176
    및
    Figure 112022102970423-pct00177
    에 기초하여 상기 타겟 가상 이미지의 수직 시각적 각도
    Figure 112022102970423-pct00178
    을 계산하는 단계를 더 포함하고;
    Figure 112022102970423-pct00179
    및
    Figure 112022102970423-pct00180
    은 제각기 다음의 수학식을 충족하는 방법
    Figure 112022102970423-pct00181
  6. 제2항에 있어서, n=4일 때, 및 상기 n개의 타겟 지정된 포인트는 제각기 상기 타겟 가상 이미지의 좌측 경계의 중심 포인트, 상기 타겟 가상 이미지의 우측 경계의 중심 포인트, 상기 타겟 가상 이미지의 상부 경계의 중심 포인트, 및 상기 타겟 가상 이미지의 하부 경계의 중심 포인트이고:
    상기 광학 이미징 파라미터 값은 상기 타겟 가상 이미지의 왜곡 양을 더 포함하고; 및
    상기 적어도 2회의 각도 획득 프로세스에서 획득된 각도 변동 값들에 기초하여 상기 타겟 가상 이미지의 광학 이미징 파라미터 값을 결정하는 단계는:
    4개의 타겟 지정된 포인트에 대응하는 거리 변동 값들, 4개의 제5 각도 변동 값 및 상기 4개의 제5 각도 변동 값에 대응하는 이미지 획득 컴포넌트의 제3 캡처 거리에 따라 상기 타겟 가상 이미지의 왜곡 양을 결정하는 단계 - 상기 제5 각도 변동 값은 상기 제1 각도 변동 값 또는 상기 제2 각도 변동 값임 - 를 더 포함하는 방법.
  7. 제6항에 있어서, 상기 4개의 타겟 지정된 포인트에 대응하는 거리 변동 값들, 상기 4개의 제5 각도 변동 값 및 상기 4개의 제5 각도 변동 값에 대응하는 상기 이미지 획득 컴포넌트의 제3 캡처 거리에 따라 상기 타겟 가상 이미지의 왜곡 양을 결정하는 단계는:
    제3 캡처 거리 t3, 그 각도 변동 방향이 상기 4개의 제5 각도 변동 값에서의 상기 타겟 가상 이미지의 폭 방향에 평행한 제5 각도 변동 값들
    Figure 112022102970423-pct00182
    및
    Figure 112022102970423-pct00183
    및 대응하는 거리 변동 값들 dleft 및 dright에 기초하여 상기 타겟 가상 이미지의 왜곡 폭 w3을 계산하는 단계;
    상기 제3 캡처 거리 t3, 그 각도 변동 방향이 상기 4개의 제5 각도 변동 값에서의 상기 타겟 가상 이미지의 높이 방향에 평행한 제5 각도 변동 값들
    Figure 112022102970423-pct00184
    및
    Figure 112022102970423-pct00185
    및 대응하는 거리 변동 값들 dupper 및 dlower에 기초하여 상기 타겟 가상 이미지의 왜곡 높이 h3을 계산하는 단계;
    상기 왜곡 폭 w3 및 상기 타겟 가상 이미지의 폭에 따라 상기 타겟 가상 이미지의 폭 왜곡 양 Dw를 결정하는 단계; 및
    상기 왜곡 높이 h3 및 상기 타겟 가상 이미지의 높이에 따라 상기 타겟 가상 이미지의 높이 왜곡 양 Dh를 결정하는 단계를 포함하고,
    상기 왜곡 폭 w3 및 상기 왜곡 높이 h3는 다음의 수학식들을 충족하는 방법
    Figure 112022102970423-pct00186
  8. 제7항에 있어서,
    상기 왜곡 폭 w3 및 상기 타겟 가상 이미지의 폭에 따라 상기 타겟 가상 이미지의 폭 왜곡 양 Dw를 결정하는 단계는:
    p회의 테스트에서 획득된 상기 타겟 가상 이미지의 제각기 폭들과 상기 왜곡 폭 w3 사이의 차이들의 절대값들을 계산하여 p개의 폭 차이의 절대값들을 획득하는 단계 - p는 1 이상의 정수임 -; 및
    상기 왜곡 폭 w3에서의 p개의 폭 차이의 상기 절대값들의 평균값의 백분율을 상기 타겟 가상 이미지의 폭 왜곡 양 Dw로서 결정하는 단계를 포함하고; 및
    상기 왜곡 높이 h3 및 상기 타겟 가상 이미지의 높이에 따라 상기 타겟 가상 이미지의 높이 왜곡 양 Dh를 결정하는 단계는:
    p회의 테스트에서 획득된 상기 타겟 가상 이미지의 제각기 높이들과 상기 왜곡 높이 h3 사이의 차이들의 절대값들을 계산하여 p개의 높이 차이의 절대값들을 획득하는 단계; 및
    상기 왜곡 높이 h3에서의 p개의 높이 차이의 절대값들의 평균값의 백분율을 상기 타겟 가상 이미지의 높이 왜곡 양 Dh로서 결정하는 단계를 포함하는 방법.
  9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 이미지 획득 컴포넌트의 이미징 영역의 중심 포인트를 상기 타겟 가상 이미지의 초기 지정된 포인트와 정렬된 위치로부터 상기 타겟 가상 이미지의 타겟 지정된 포인트와 정렬된 위치로 상대적으로 회전시키는 단계는:
    상기 웨어러블 디바이스를 고정하고, 상기 이미징 영역의 중심 포인트를 상기 초기 지정된 포인트와 정렬된 위치로부터 상기 타겟 지정된 포인트와 정렬된 위치로 회전시키기 위해 이미지 획득 컴포넌트를 스윙(swing)하는 단계; 또는
    상기 이미지 획득 컴포넌트를 고정하고, 상기 이미징 영역의 중심 포인트를 상기 초기 지정된 포인트와 정렬된 위치로부터 상기 타겟 지정된 포인트와 정렬된 위치로 회전시키기 위해 상기 웨어러블 디바이스를 회전시키는 단계를 포함하는 방법.
  10. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 초기 지정된 포인트가 상기 타겟 가상 이미지의 중심 포인트가 아닐 때, 상기 각도 획득 프로세스는:
    상기 이미지 획득 컴포넌트의 이미징 영역의 중심 포인트를 상기 타겟 가상 이미지의 초기 지정된 포인트와 정렬된 위치로부터 상기 타겟 가상 이미지의 타겟 지정된 포인트와 정렬된 위치로 상대적으로 회전시키기 전에, 상기 이미징 영역의 중심 포인트를 상기 타겟 가상 이미지의 중심 포인트와 정렬시키는 단계 - 상기 라인은 상기 이미징 영역의 중심 포인트 및 상기 디스플레이 스크린에 직교하는 상기 초기 지정된 포인트를 연결함 -; 및
    상기 이미징 영역의 중심 포인트를 상기 초기 지정된 포인트로 변환하는 단계를 더 포함하는 방법.
  11. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 테스트 이미지는 베이스로서의 제1 컬러 및 경계로서의 제2 컬러를 갖는 직사각형 이미지이고, 상기 제2 컬러의 2개의 수직으로 교차된 대칭 축은 상기 테스트 이미지상에 디스플레이되고, 상기 제1 컬러는 상기 제2 컬러와 상이하고,
    매트릭스로 배열된 상기 제2 컬러에서의 복수의 정렬 박스가 상기 테스트 이미지상에 추가로 디스플레이되고, 상기 복수의 정렬 박스는 상기 테스트 이미지의 직사각형 경계와 공통 대칭 축을 갖는 중심 정렬 박스, 및 상기 테스트 이미지의 꼭지점 및 경계 중심 포인트 중 적어도 하나를 제각기 둘러싸는 복수의 에지 정렬 박스를 포함하고, 각각의 에지 정렬 박스의 전체 경계는 상기 중심 정렬 박스의 경계의 일부와 합동이고; 중첩 이미지가 상기 이미지 획득 컴포넌트에 의해 획득된 이미지상에 디스플레이되고, 상기 중첩 이미지는 제3 컬러의 중첩 정렬 박스 및 상기 중첩 정렬 박스의 제3 컬러에서의 대각선들을 포함하고, 상기 중첩 정렬 박스의 경계 형상은 상기 중심 정렬 박스의 것과 유사하고, 상기 대각선들의 교차점은 상기 이미징 영역의 중심 포인트인 방법.
  12. 웨어러블 디바이스를 테스트하기 위한 시스템으로서:
    제어기 및 이미지 획득 컴포넌트를 포함하고;
    상기 제어기는:
    적어도 2회의 각도 획득 프로세스를 수행하고 - 상기 각도 획득 프로세스는:
    상기 이미지 획득 컴포넌트의 이미징 영역의 중심 포인트를, 타겟 가상 이미지의 초기 지정된 포인트와 정렬된 위치로부터 상기 타겟 가상 이미지의 타겟 지정된 포인트와 정렬된 위치로 상대적으로 회전시키는 단계 - 상기 타겟 가상 이미지는, 렌즈 컴포넌트를 통해, 상기 웨어러블 디바이스에서의 디스플레이 스크린에 의해 디스플레이되는 실제 테스트 이미지에 의해 형성되는 가상 이미지이고, 상기 이미징 영역의 중심 포인트와 상기 초기 지정된 포인트를 연결하는 라인은 상기 이미징 영역의 중심 포인트가 상기 초기 지정된 포인트와 정렬될 때 상기 디스플레이 스크린에 직교함 -; 및
    상기 타겟 가상 이미지의 초기 지정된 포인트와 정렬된 위치로부터 상기 타겟 가상 이미지의 타겟 지정된 포인트와 정렬된 위치로의 회전에서 상기 이미지 획득 컴포넌트의 이미징 영역의 중심 포인트의 각도 변동 값을 획득하는 단계를 포함함 -; 및
    상기 적어도 2회의 각도 획득 프로세스에서 획득된 상기 각도 변동 값들에 기초하여 상기 타겟 가상 이미지의 광학 이미징 파라미터 값을 결정하고,
    상기 테스트 이미지는 직사각형이고, 상기 광학 이미징 파라미터 값은 상기 타겟 가상 이미지의 가상 이미지 거리를 포함하고; 및
    상기 적어도 2회의 각도 획득 프로세스를 수행하는 단계는:
    상기 이미지 획득 컴포넌트와 상기 웨어러블 디바이스 사이의 거리를 제1 캡처 거리로서 설정하고, 상기 타겟 가상 이미지의 중심 포인트를 초기 지정된 포인트로서 취하고, 및 상기 타겟 가상 이미지의 n개의 경계의 중심 포인트를 타겟 지정된 포인트로서 취함으로써, n개의 제1 각도 변동 값을 획득하기 위해 n회의 각도 획득 프로세스를 제각기 수행하는 단계 - 1≤ n≤ 4 임 -; 및
    상기 이미지 획득 컴포넌트와 상기 웨어러블 디바이스 사이의 거리를 제2 캡처 거리로서 설정하고, 상기 타겟 가상 이미지의 중심 포인트를 상기 초기 지정된 포인트로서 취하고, 상기 타겟 가상 이미지의 n개의 경계의 중심 포인트를 상기 타겟 지정된 포인트로서 취함으로써, n개의 제2 각도 변동 값을 획득하기 위해 n회의 각도 획득 프로세스를 제각기 수행하는 단계를 포함하고,
    상기 시스템은:
    베이스, 지지 포스트, 및 테스트 캐리어를 추가로 포함하고, 상기 지지 포스트의 한 단부는 상기 베이스에 회전가능하게 연결되고, 상기 지지 포스트의 다른 단부는 상기 테스트 캐리어에 고정 연결되고;
    상기 테스트 캐리어는 상기 웨어러블 디바이스를 수용하도록 구성되고; 및
    제어기는 상기 지지 포스트가 상기 베이스상에서 회전하게 제어하도록 구성되고,
    및
    상기 시스템은:
    지지 프레임 및 회전 구조물을 추가로 포함하고, 상기 회전 구조물의 한 단부는 상기 지지 프레임에 회전가능하게 연결되고, 상기 회전 구조물의 다른 단부는 상기 이미지 획득 컴포넌트에 고정 연결되고;
    상기 제어기는 상기 회전 구조물이 상기 지지 프레임상에서 회전하게 제어하도록 구성되는, 시스템.
  13. 웨어러블 디바이스를 테스트하기 위해 사용하기 위한 디바이스로서:
    프로세서; 및
    상기 프로세서의 적어도 하나의 실행가능 명령어들을 저장하기 위한 메모리를 포함하고;
    상기 프로세서는 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 정의된 바와 같은 웨어러블 디바이스를 테스트하기 위한 방법을 수행하기 위해 상기 적어도 하나의 실행가능 명령어를 실행하도록 구성되는 디바이스.
  14. 적어도 하나의 명령어를 저장하는 컴퓨터 판독가능 저장 매체로서:
    상기 적어도 하나의 명령어가 처리 컴포넌트에 의해 실행될 때, 상기 처리 컴포넌트는 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 정의된 바와 같은 상기 웨어러블 디바이스를 테스트하기 위한 방법을 수행할 수 있게 되는 컴퓨터 판독가능 저장 매체.
  15. 제4항에 있어서,
    상기 m개의 제1 꼭지점에 대응하는 2m개의 제3 각도 변동 값에 기초하여 상기 타겟 가상 이미지의 폭 및 높이를 계산하는 단계는:
    그 각도 변동 방향이 상기 2m개의 제3 각도 변동 값에서의 상기 타겟 가상 이미지의 폭 방향에 평행한 상기 제3 각도 변동 값에 기초하여 m개의 타겟 가상 이미지의 폭들을 계산하는 단계;
    그 각도 변동 방향이 상기 2m개의 제3 각도 변동 값에서의 상기 타겟 가상 이미지의 높이 방향에 평행한 상기 제3 각도 변동 값에 기초하여 m개의 타겟 가상 이미지의 높이들을 계산하는 단계;
    - k번째 제1 꼭지점에 대응하는 상기 타겟 가상 이미지의 폭 wk 및 상기 k번째 제1 꼭지점에 대응하는 상기 타겟 가상 이미지의 높이 hk는 다음 수학식을 충족하고:
    Figure 112022102970423-pct00187

    여기서, 1≤ k≤ m이고, d는 상기 타겟 가상 이미지의 가상 이미지 거리이고, t는 상기 이미지 획득 컴포넌트의 캡처 거리이고,
    Figure 112022102970423-pct00188
    는 그 각도 변동 방향이 상기 k번째 제1 꼭지점에 대응하는 상기 2개의 제3 각도 변동 값에서의 상기 타겟 가상 이미지의 폭 방향에 평행한 상기 제3 각도 변동 값이고, αk는 그 각도 변동 방향이 상기 k번째 제1 꼭지점에 대응하는 상기 2개의 제3 각도 변동 값에서의 상기 타겟 가상 이미지의 높이 방향에 평행한 상기 제3 각도 변동 값임 -;
    상기 m개의 타겟 가상 이미지의 폭들의 평균값을 상기 타겟 가상 이미지의 폭으로서 취하는 단계; 및
    상기 m개의 타겟 가상 이미지의 높이들의 평균 값을 상기 타겟 가상 이미지의 높이로서 취하는 단계를 포함하고,
    m=2 이고; 및 상기 m개의 제1 꼭지점은 상기 타겟 가상 이미지의 동일한 대각선상에 위치되는 방법.
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