KR102530446B1 - 용강 표면 모니터링 장치 - Google Patents

용강 표면 모니터링 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 촬영이 필요한 경우, 카메라가 턴디시 용강 표면 근처로 이동하여 촬영하고 미촬영 시 용강과 이격된 안전한 위치에서 대기하는 용강 표면 모니터링 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
상기의 목적을 달성하기 위하여, 턴디시에 담겨지는 용강의 표면을 카메라를 이용하여 촬영하는 용강 표면 모니터링 장치에 있어서, 전체 길이가 조절되는 조절암; 상기 조절암과 힌지 결합하고, 바닥에 고정되는 고정부; 상기 조절암의 끝단에 부착되어 용강 표면을 촬영하는 카메라를 포함하는 카메라모듈; 상기 조절암과 상기 고정부에 각각 끝단이 결합하여 조절암의 자세를 조절하는 공압식 선형 액추에이터; 및 상기 조절암의 길이와 상기 선형 액추에이터의 동작을 제어하고, 상기 카메라의 획득되는 영상을 처리하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

용강 표면 모니터링 장치{Molton steel surface monitoring device}
본 발명은 용강 표면 모니터링 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 카메라를 이용하여 용강 표면을 감시하는 용강 표면 모니터링 장치에 관한 것이다.
일반적인 주조공정은 제강로에서 정련된 용강을 레이들로 운반하여 주형에 주입시키는 공정을 통칭하며 상기한 과정중 레이들의 용강을 주형에 직접 주입시키는 경우 작업의 어려움, 주조 속도, 주조 온도 등의 변수에 의한 주조품의 불량을 방지하기 위한 수단으로 턴디시를 사용하여 용강을 주형에 주입시키는 방법이 주로 사용된다.
즉, 상기 턴디시는 레이들과 주형사이에서 레이들로부터 공급받은 용강을 저장하고 일정속도를 유지하여 주형으로 공급하는 장치로서 내화벽돌로 용강이 저장되게 축조되어 있으며 일측에는 레이들로부터 용강이 공급되고, 타측에는 용강이 배출되는 노즐들이 구비되는 것이 일반적이나, 특별한 구조를 가지면서 다양한 기능을 수행할 수 있는 구성들이 다수 제안되었다.
예를 들면, 공개특허 제2010-0008953호에는 용강을 수강하고 주형으로 용강을 공급하도록 바닥면 양측에 출강구가 형성된 본체와, 상기 출강구의 상부에 설치되는 상부가 폐쇄되고 하부가 개방된 중공된 원기둥의 형상을 갖는 캡과, 상기 캡의 하단을 감싸고 용강이 지나는 유로를 형성하고 출강구 바닥면에 매설되는 매립부를 포함하는 연속주조장치의 턴디시가 개시되어 있다.
또한, 턴디시의 용강량 제어를 위한 구성으로 공개특허 제2000-0043868호를 들 수 있다. 상기 특허에는 유압밸브 스탠드의 온오프 밸브를 동작시켜 유압 실린더를 동작시킴으로써 래들 하부에 제공된 슬라이드 게이트의 개방정도를 조절하여 상기 래들로부터 턴디시에 수강되는 용강량을 제어하는 방법이 개시되어 있다.
한편, 상기한 바와 같이, 턴디시는 용강을 일시 저장하는 역할을 하며, 턴디시에 덤겨진 용강은 생산하고자 하는 강의 종류에 따라서 적절한 상태를 유지해야 하며, 용강 상태를 파악하는 것이 품질에 중요한 요소 중 하나이다.
그러나, 종래에는 턴디시 이후 공정에서 제품 불량이 발생하는 경우에, 턴디시에 담겨진 용강의 상태가 불량한 것으로 추정하는 방식으로 운영되어 정확한 용강 상태를 파악하지 못하는 단점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 단점을 극복하기 위하여 안출된 것으로, 촬영이 필요한 경우, 카메라가 턴디시 용강 표면 근처로 이동하여 촬영하고 미촬영 시 용강과 이격된 안전한 위치에서 대기하는 용강 표면 모니터링 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
상기의 목적을 달성하기 위하여, 턴디시에 담겨지는 용강의 표면을 카메라를 이용하여 촬영하는 용강 표면 모니터링 장치에 있어서, 전체 길이가 조절되는 조절암; 상기 조절암과 힌지 결합하고, 바닥에 고정되는 고정부; 상기 조절암의 끝단에 부착되어 용강 표면을 촬영하는 카메라를 포함하는 카메라모듈; 상기 조절암과 상기 고정부에 각각 끝단이 결합하여 조절암의 자세를 조절하는 공압식 선형 액추에이터; 및 상기 조절암의 길이와 상기 선형 액추에이터의 동작을 제어하고, 상기 카메라의 획득되는 영상을 처리하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 조절암은 베이스암과 상기 베이스암 내부에 수용되는 중간암과 상기 중간암 내부에 수용되는 말단암을 포함하고, 내부에 상기 중간암과 말단암의 돌출 정도를 조절하는 텔레스코픽 실린더를 포함하고, 상기 텔레스코픽 실린더의 로드의 끝단이 상기 말단암의 끝단과 결합하는 것을 특징으로 한다.
더욱 바람직하게는, 상기 조절암의 측면에는 상기 조절암의 길이를 줄이는 동작부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
더욱 바람직하게는, 상기 동작부는 윈치와 상기 윈치에 감겨지는 로프와 상기 조절암에 설치되어 상기 로프의 방향을 전환하는 로프풀리를 포함하고, 상기 로프의 끝단은 상기 말단암의 끝단에 부착되는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 카메라모듈은: 상기 조절암의 끝단에 부착되는 지지편; 상기 지지편에 고정되는 케이스; 상기 케이스 내부에 배치되는 카메라; 상기 케이스 내부와 연통하는 호스; 및 상기 카메라의 상기 제어부로 전달하는 케이블을 포함하는 것을 특징으로 한다.
더욱 바람직하게는, 상기 조절암의 측면에는 상기 호스에 에어 또는 아르곤을 공급하고 길이를 조절하는 조절부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
더욱 바람직하게는, 상기 조절부는 호스를 감는 릴과 상기 릴을 구동하는 구동부와 상기 호스에 에어 또는 아르곤을 공급하는 공급부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 조절암의 끝단에는 휠지지부가 부착되고, 상기 휠지지부에는 휠을 부착되는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 조절암의 외면 상단에는 이물질에 의한 조절암의 망실을 방지하기 위한 보호커버가 부착되는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 제어부는 대기시에는 상기 조절암의 최소길이로 배치시키고, 기립시키는 제어를 수행하고, 촬영 시 상기 조절암을 수평으로 배치시키고, 조절암을 최대길이로 배치시키는 제어를 수행하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 용강 표면 모니터링 장치는 바닥에 고정되는 고정부, 상기 고정부에 회전 가능하게 결합하며, 길이가 조절되는 조절암, 상기 조절암의 끝단에 부착되는 카메라모듈, 상기 조절암의 일면에 부착되어 상기 조절암의 길이를 조절하는 동작부, 상기 고정부와 상기 조절암 사이에 연결되어 상기 조절암의 자세를 조절하는 액추에이터를 포함하여, 필요한 경우 상기 조절암의 길이와 상기 액추에이터를 동작시켜 자세를 변경하여 턴디시에 담겨진 용강 표면을 촬영하고, 촬영이 완료된 경우, 용강에 이격된 위치에서 대기하도록 동작하여 턴디시에 담겨진 용강의 상태를 카메라를 통하여 바로 확인할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 용강 표면 모니터링 장치의 구성도이며,
도 2는 도 1에 도시된 조절암의 구성도이며,
도 3은 도 2의 동작 상태도이며,
도 4는 도 2의 내부 구성도이며,
도 5는 도 1에 도시된 카메라모듈의 구성도이며,
도 6은 도 2에 장착되는 조절부의 구성도이며,
도 7은 도 2의 외부에 장착되는 부재들의 구성도이며,
도 8은 도 1의 자세 상태이며,
도 9는 도 1에 도시된 제어부의 구성도이며,
도 10은 도 1의 동작 상태도이다.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 “연결”, “결합” 또는 “접속”된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 “연결”, “결합” 또는 “접속”될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
본 발명에 따른 용강 표면 모니터링 장치(100)는 도 1에 도시된 바와 같이, 바닥에 고정되는 고정부(10), 상기 고정부(10)에 회전 가능하게 결합하고 전체 길이가 조절되는 조절암(20), 상기 조절암(20)의 끝단에 부착되는 카메라모듈(50), 상기 조절암의 일면에 부착되어 상기 조절암(20)의 늘어난 길이를 줄이는 동작부(60), 상기 카메라모듈(50)과 연결되는 호스의 길이를 조절하는 조절부(70), 상기 고정부(10)와 상기 조절암(20) 사이에 연결되어 상기 조절암(20)의 자세를 조절하는 액추에이터(80)와 전체 장치의 동작을 제어하고 상기 카메라모듈(50)에서 수신되는 영상을 처리하는 제어부(90)를 포함한다.
먼저 상기 고정부(10)는 전체 장치를 바닥에 고정하기 위한 것으로, 평판형태로 구성되는 고정베이스(11)와 상기 고정베이스(11)에 돌출 형성되는 복수의 암힌지부(12)를 포함하여 구성된다.
또한 상기 고정베이스(11)는 바닥 고정을 위한 볼트 등의 고정구가 삽입되는 복수의 홀들을 포함할 수 있다.
상기 암힌지부(12)는 상기 조절암(20)과 회전결합을 위한 구성으로 상기 조절암(20)의 자세를 변경할 수 있는 높이로 형성된다.
또한 상기 액추에이터(80)의 일단과 힌지결합하는 구동힌지부(13)를 더 포함한다.
한편, 상기 조절암(20)은 도 2에 도시된 바와 같이, 베이스암(21)과 상기 베이스암(21) 내부에 수용되는 중간암(22)과 상기 중간암(22) 내부에 수용되는 말단암(23)을 포함하여 구성된다.
상기 중간암(22)과 말단암(23)은 도 3(a)에 도시된 바와 같이, 모두 상기 베이스암(21)에 수용된 상태와 도 3(b)에 도시된 바와 같이, 모두 상기 베이스암(21)에서 둘출된 상태로 구분될 수 있다.
즉, 대기 시에는 도 3(a)와 같이 최단길이 상태로 배치되고, 실제 용강 표면을 촬영 시에는 도 3(b)와 같이 최대길이 상태로 구동된다.
상기 베이스암(21), 중간암(22) 및 말단암(23)은 사각형 단면 형상으로 구성되며, 각각의 길이는 상기 베이스암(21)에 수용될 수 있도록 설정하는 것이 바람직하며, 필요한 경우 다른 단면 형상으로도 구성될 수 있다.
한편, 상기 조절암(20)의 내부에는 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 베이스암(21), 중간암(22) 및 말단암(23)의 스트로크 조절을 위한 2단의 텔레스코픽 실린더(30)가 장착된다.
상기 텔레스코픽 실린더(30)는 단동식으로 공압을 공급하는 경우 스트로크가 길이지는 형태이로 구성되며, 각 실린더와 로드의 길이는 상기 베이스암(21), 중간암(22) 및 말단암(23)의 길이와 연동하여 설정한다.
상기 텔레스코픽 실린더(30)의 일단에 공압을 공급하는 경우, 전체 스트로크가 증가하고, 로드(31)의 끝단이 상기 말단암(23)의 끝단과 결합하여 전체 조절암(20)의 길이를 늘리도록 구동한다.
한편, 상기 베이스암(21)의 외면에는 도 4에 도시된 바와 같이, 동작부(60)가 장착되며, 상기 동작부(60)는 윈치(61)와 상기 윈치(61)에 의하여 감겨지는 로프(62)를 포함하여 구성된다.
또한 상기 베이스암(21)의 일면에는 상기 로프(62)의 방향으로 조절하는 로프풀리(63)가 장착된다.
상기 로프(62)는 상기 윈치(61)에 일단이 감겨지고 타단은 상기 로프풀리(63)를 통하여 상기 텔레스코픽 실린더(30)의 로드(31) 끝단에 부착된다.
여기서, 상기 텔레스코픽 실린더(30)가 동작하는 스트로크가 증가하는 방향으로 동작하는 경우 상기 윈치(61)는 상기 로드(62) 끝단의 이동과 연동하여 상기 로프(62)를 풀고, 텔레스코픽 실린더(30)가 최대길이에서는 윈치(61)의 동작을 중지시키고, 이후에는 상기 윈치(61)를 상기 로프(62)가 감기는 방향으로 구동하여 텔레스코픽 실린더(30)를 최단길이로 배치시킨다.
즉, 상기 조절암(20)의 최대길이 방향으로의 동작은 텔레스코픽 실린더(30)에 공압을 공급하여 수행하고, 최단길이로 방향으로의 동작은 상기 윈치(61)를 구동하여 수행하는 것을 특징으로 한다.
한편, 상기 조절암(20)의 끝단에는 도 5에 도시된 바와 같이 카메라모듈(50)이 장착되며, 상기 카메라모듈(50)은 상기 조절암(20) 끝단에 연장되는 지지편(51)과 상기 지지편(51) 끝단에 부착되는 케이스(52)와 상기 케이스(52) 내부에 배치되는 카메라(53)를 포함하며, 상기 케이스(52) 내부의 냉각을 위한 아르곤 또는 에어를 공급하는 호스(54)를 포함하여 구성된다.
이때 상기 호스(54)는 조절암(20) 내부를 통하여 연결되며, 조절암(20)의 길이에 따라 호스(54)의 길이를 조절하는 조절부(70)가 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 조절암(20)의 일측면에 부착된다.
상기 조절부(70) 역시 상기 호스(54)를 감는 릴(71)과 상기 릴(71)을 구동하는 구동부(72), 그리고 상기 릴(71) 중심에 호스(54)에 아르곤 또는 에어를 공급하는 공급부(73)가 케이블 로터리 조인터에 의하여 연결된다.
상기 케이블 로터리 조인터는 호스가 회전하더라도 회전 수용하면서 내부에 에어를 공급하는 역할을 하여, 상기 릴(71)의 회전에 관계없이 상기 호스에 아르곤 또는 에어를 지속적으로 공급할 수 있어, 결국 상기 카메라모듈(50)을 냉각한다.
또한 상기 카메라모듈(50)을 일정한 각도로 경사지게 형성하여 상기 조절암(20)이 용강 표면 바로 위에 위치하지 않더라도 측면에서 용강 표면을 촬영할 수 있는 효과를 제공하며, 30 내지 45도 각도로 설정하는 것이 바람직하다.
또한 상기 카메라모듈(50)은 상기 조절암(20) 내부를 통하여 촬영 신호와 전원 공급을 위한 케이블(55)이 연결되며, 상기 케이블(55)은 도 5에 도시된 바와 같이 전체 길이 변화에 대응할 수 있는 나선형 형태 구성하며, 필요한 경우에는 케이블 릴 등을 이용하여 구성할 수 있다.
한편, 상기 조절암(20)의 끝단부에는 도 7에 도시된 바와 같이, 바닥과 마찰을 줄이기 위한 휠지지부(24)와 상기 횔지지부(24)에 형성되는 휠(25)을 포함한다.
상기 횔지지부(24)는 상기 조절암(20)의 스트로크가 변경될 경우 발생하는 간섭을 회피하기 위하여, 끝단부에서 일단이 고정되어 조절암(20) 방향으로 연장되는 외팔보 형태로 고정되는 것이 바람직하다.
또한 상기 조절암(20)의 끝단부 상단에는 도 1 및 도 7에 도시된 바와 같이, 조절암(20)의 보호를 위한 보호커버(26)을 포함하며, 상기 보호커버(26) 역시 조절암(20)의 스트로크가 변경될 경우 발생하는 간섭을 회피하기 위하여, 일단만이 상기 조절암(20) 끝단부에 부착되는 형태로 구성된다.
또한 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 조절암(20) 중 베이스암(21)의 상면에 설치된 동작부(60)와 조절부(70)를 보호하기 위한 보호커버(27)를 포함할 수 있다.
한편, 상기 베이스암(21)의 하면에는 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 고정부(10)의 암힌지부(12)와 결합하는 힌지부(28)가 형성되며, 상기 힌지부(28)와 암힌지부(12)가 힌지결합하여 상기 조절암(20)은 상기 고정부(10)에 대하여 자세를 변경시킬 수 있다.
또한 상기 베이스암(21)에는 도 2에 도시된 바와 같이, 구동힌지부(29)가 형성되어 상기 액추에이터(80)의 양끝단이 상기 구동힌지부(29)와 상기 고정부(10)의 구동힌지부(13)에 각각 힌지결합한다.
상기 액추에이터(80)는 복동식 공압 액추에이터이며, 공압을 조절하여 상기 액추에이터(80)의 스트로크를 조정하고, 상기 스트로크의 조절에 따라 상기 조절암(20)은 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 힌지부(28)를 중심으로 회전한다.
필요한 경우 상기 액추에이터(80)는 병렬로 복수개 사용될 수 있으나, 기본적인 동작은 단일 액추에이터(80)와 동일하다.
한편, 상기 제어부(90)는 도 9에 도시된 바와 같이, 액추에이터(80), 텔레스코픽 실린더(30), 동작부(60) 및 조절부(70)의 동작과 상기 조절부(70)에 공급되는 아르곤 또는 에어의 공급을 제어하고, 또한 상기 카메라모듈(50)에서 획득되는 여상 정보를 처리하는 기능을 수행한다.
여기서 상기 제어부(90)는 공압에 의하여 동작하는 요소들은 해당 밸브를 조절하고 전기에 의하여 동작하는 요소들은 해당 스위치를 조절하는 형태로 전체 장치의 동작을 제어한다.
여기서 상기 제어부(90)는 도 10에 도시된 바와 같이, 기립된 상태의 조절암(20)의 자세를 수평으로 먼저 조절한 후, 상기 조절암(20)의 최대길이로 동작시킨 후, 카메라모듈(50)로 촬영을 실시한 후, 반대의 동작으로 초기 기립된 상태로 돌아가는 형태로 전체 장치를 제어하며, 촬영일 필요한 경우 상기 동작을 반복하여 실시한다.
상기와 같은 제어 방식은 턴디시의 용강과 가장 먼 위치에서 장치가 대기하도록 하므로, 용강의 고열에 의한 장치의 망실을 최소화할 수 있는 장점이 있다.
이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 용강 표면 모니터링 장치를 실시하기 위한 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양하게 변경하여 실시가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.
10: 고정부 11: 고정베이스
12: 암힌지부 13: 구동힌지부
20: 조절암 21: 베이스암
22: 중간암 23: 말단암
24: 휠지지부 25: 휠
26: 보호커버 27: 보호커버
28: 힌지부 29: 구동힌지부
30: 텔레스코픽 실린더 31: 로드
50: 카메라모듈 51: 지지편
52: 케이스 53: 카메라
54: 호스 55: 케이블
60: 동작부 61: 윈치
62: 로프 63: 로프풀리
70: 조절부 71: 릴
72: 구동부 73: 공급부
80: 액추에이터 90: 제어부
100: 용강 표면 모니터링 장치

Claims (10)

  1. 턴디시에 담겨지는 용강의 표면을 카메라를 이용하여 촬영하는 용강 표면 모니터링 장치에 있어서,
    전체 길이가 조절되는 조절암;
    상기 조절암과 힌지 결합하고, 바닥에 고정되는 고정부;
    상기 조절암의 끝단에 부착되어 용강 표면을 촬영하는 카메라를 포함하는 카메라모듈;
    상기 조절암과 상기 고정부에 각각 끝단이 결합하여 조절암의 자세를 조절하는 공압식 선형 액추에이터; 및
    상기 조절암의 길이와 상기 선형 액추에이터의 동작을 제어하고, 상기 카메라의 획득되는 영상을 처리하는 제어부를 포함하되,
    상기 조절암은 베이스암과 상기 베이스암 내부에 수용되는 중간암과 상기 중간암 내부에 수용되는 말단암을 포함하고,
    내부에 상기 중간암과 말단암의 돌출 정도를 조절하는 텔레스코픽 실린더를 포함하고, 상기 텔레스코픽 실린더의 로드의 끝단이 상기 말단암의 끝단과 결합하며,
    상기 조절암의 측면에는 상기 조절암의 길이를 줄이는 동작부를 더 포함하며,
    상기 동작부는 윈치와 상기 윈치에 감겨지는 로프와 상기 조절암에 설치되어 상기 로프의 방향을 전환하는 로프풀리를 포함하고, 상기 로프의 끝단은 상기 말단암의 끝단에 부착되는 것을 특징으로 하는 용강 표면 모니터링 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 청구항 1에 있어서, 상기 카메라모듈은:
    상기 조절암의 끝단에 부착되는 지지편;
    상기 지지편에 고정되는 케이스;
    상기 케이스 내부에 배치되는 카메라;
    상기 케이스 내부와 연통하는 호스; 및
    상기 카메라의 상기 제어부로 전달하는 케이블을 포함하는 것을 특징으로 하는 용강 표면 모니터링 장치.
  6. 청구항 5에 있어서, 상기 조절암의 측면에는 상기 호스에 에어 또는 아르곤을 공급하고 길이를 조절하는 조절부를 포함하는 것을 특징으로 하는 용강 표면 모니터링 장치.
  7. 청구항 6에 있어서, 상기 조절부는 호스를 감는 릴과 상기 릴을 구동하는 구동부와 상기 호스에 에어 또는 아르곤을 공급하는 공급부를 포함하는 것을 특징으로 하는 용강 표면 모니터링 장치.
  8. 청구항 1에 있어서, 상기 조절암의 끝단에는 휠지지부가 부착되고, 상기 휠지지부에는 휠을 부착되는 것을 특징으로 하는 용강 표면 모니터링 장치.
  9. 청구항 1에 있어서, 상기 조절암의 외면 상단에는 이물질에 의한 조절암의 망실을 방지하기 위한 보호커버가 부착되는 것을 특징으로 하는 용강 표면 모니터링 장치.
  10. 청구항 1에 있어서, 상기 제어부는 대기시에는 상기 조절암의 최소길이로 배치시키고, 기립시키는 제어를 수행하고,
    촬영 시 상기 조절암을 수평으로 배치시키고, 조절암을 최대길이로 배치시키는 제어를 수행하는 것을 특징으로 하는 용강 표면 모니터링 장치.
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