KR102530076B1 - Iot 융합기술을 활용한 세이프티 클라이밍 갱폼 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 IOT 융합기술을 활용한 세이프티 클라이밍 갱폼 시스템에 대한 것으로서, 구조물의 높이방향으로 상승 또는 하강하도록 구성되며 작업용 발판이 설치되는 레일과, 상기 레일의 이동방향을 가이드 하기 위한 클라이밍 슈를 포함하는 클라이밍 갱폼 시스템에 있어서, 서로 마주보도록 배치되며 구조물의 높이방향으로 연장되는 한 쌍의 측판과, 각각의 측판 양쪽 가장자리에서 마주보는 측판을 향하여 내측으로 돌출되며 측판의 길이방향을 따라서 연장되는 돌출부와, 서로 이격된 한 쌍의 측판을 연결하며 구조물의 높이방향으로 일정간격 이격되어 있는 연결부재를 포함하는 레일; 구조물에 고정설치되고 측판 내부에 삽입되어 상기 돌출부를 슬라이드 가능하게 지지하는 고정본체와, 상기 고정본체에 회동가능하게 설치되되 상기 레일의 연결부재를 지지하는 지지위치와 상기 레일의 연결부재로부터 이탈되는 이탈위치 사이를 회동이동하는 걸림편을 포함하는 클라이밍 슈; 상기 클라이밍 슈의 걸림편에 의하여 상기 연결부재에 하중이 가해졌을 때 상기 연결부재에 걸리는 하중을 측정하는 감지부재; 및 상기 감지부재의 정보를 인터넷망으로 실시간 전송하여 관리자에게 알리는 감시모듈을 포함하는 IOT 융합기술을 활용한 세이프티 클라이밍 갱폼 시스템에 대한 것이다.

Description

IOT 융합기술을 활용한 세이프티 클라이밍 갱폼 시스템{Safety climbing gangform system using IOT convergence technology}

본 발명은 IOT 융합기술을 활용한 세이프티 클라이밍 갱폼 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 레일에 사물 인터넷(IOT)이 가능한 하중센서를 부착하고, 인터넷 망을 통해 하중 센서에서 측정된 데이터를 전송함에 따라 사용자 및 관리자에게 시스템의 안전 여부 및 주요 정보를 전달해 줄 수 있으며, 전체적인 갱폼 시스템의 구조를 간소화할 수 있는 IOT 융합기술을 활용한 세이프티 클라이밍 갱폼 시스템에 관한 것이다.

일반적으로 철근 콘크리트 건물을 신축할 때, 거푸집을 설치하고 콘크리트를 타설하여 일정기간 양생시켜 건물을 시공하게 된다. 콘크리트 타설에 필요한 거푸집을 설치하기 위해서는 작업발판, 비계 등을 필요로 하게 되는데, 최근에는 작업발판, 비계 등을 설치하기 위해 레일 클라이밍 시스템을 사용하고 있다.

레일 클라이밍 시스템은 거푸집 설치를 위한 작업발판, 비계 등을 레일에 결합하여 일체로 제작한 것으로, 레일 클라이밍 시스템은 구조물의 일측에 설치되는 클라이밍 슈와 맞물리게 되면서 크레인 없이 유압으로 상승하게 된다.

구체적으로, 철근 콘크리트 구조물의 일부가 시공되면, 구조물의 일측에 클라이밍 슈를 설치하고, 클라이밍 슈에 작업발판, 비계 등이 설치된 레일 클라이밍 시스템을 고정시킨다. 클라이밍 슈에 고정된 레일 클라이밍 시스템을 이용하여 콘크리트 타설을 위한 거푸집을 설치하면서 콘크리트를 타설하게 되고, 이를 통해 구조물의 일부를 시공하게 된다.

구조물의 일부를 시공한 이후에는, 클라이밍 슈에 구비된 유압 실린더를 통해 레일을 상부로 올리게 되고, 다시 상술한 방법을 반복하면서 구조물의 상부를 시공하게 된다. 이와 같은 레일 클라이밍 시스템은 크레인을 사용하지 않고 유압을 통해 레일을 상승시키면서 구조물의 시공을 진행하기 때문에, 작업 효율을 향상시킬 수 있는 장점이 있다.

그러나 종래의 레일 클라이밍 시스템은 레일에 가해지는 하중 또는 레일에 의해 클라이밍 슈에 가해지는 하중을 측정할 수 없는 문제점이 있다. 클라이밍 슈에 레일을 결합시킬 때, 클라이밍 슈에 레일이 정확하게 결합되지 않거나 특정 부품에 결합이 발생함에 따라 클라이밍 슈를 통해 레일을 지탱하지 못하게 되는 경우가 발생할 수 있다.

이와 같이 특정 일 지점에서 클라이밍 슈가 레일을 지탱하지 못하는 경우 다른 지점으로 집중하중이 발생하게 되고, 집중하중이 발생하는 부분에서 부품의 파손이 발생함에 따라 레일 클라이밍 시스템 전체가 지지 되지 못하고 붕괴되는 문제가 발생하게 된다.

레일 클라이밍 시스템의 붕괴는 안전사고로 이어질 수 있는데, 종래의 레일 클라이밍 시스템은 레일에 가해지는 하중 또는 레일에 의해 클라이밍 슈에 가해지는 하중을 측정하지 못함에 따라 이와 같은 문제를 방지하지 못하고 있는 실정이다.

또한, 종래의 레일 클라이밍 시스템에서 레일은 측판에서 절곡된 돌출부가 외측으로 연장되어 있어서 클라이밍 슈가 외측으로 돌출된 돌출부를 감싸는 구조로 이루어지게 되는데, 이는 전체적인 클라이밍 슈의 구조를 복잡하게 할 뿐 아니라 크기를 크게 하여 이동의 편의성면에서 불리하고 비용이 증가되는 문제가 있게 된다.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 더욱 상세하게는 레일에 사물 인터넷(IOT)이 가능한 하중 센서를 부착하고, 인터넷 망을 통해 하중 센서에서 측정된 데이터를 전송함에 따라 사용자 및 관리자에게 시스템의 안전 여부 및 주요 정보를 전달해 줄 수 있는 IOT 융합기술을 활용한 세이프티 클라이밍 갱폼 시스템을 제공하는 것을 기술적 목적으로 한다.

본 발명은 레일에서 측판의 돌출부를 내측으로 절곡시키고 클라이밍 슈가 측판 내부에 삽입되어 레일을 슬라이드 이동가능하게 지지하도록 구성되어 있어서 전체적인 클라이밍 슈의 크기를 작게하면서도 설치의 편의성을 높이게 하는 IOT 융합기술을 활용한 세이프티 클라이밍 갱폼 시스템을 제공하는 것을 기술적 목적으로 한다.

상술한 문제점을 해결하기 위한 IOT 융합기술을 활용한 세이프티 클라이밍 갱폼 시스템은, 구조물의 높이방향으로 상승 또는 하강하도록 구성되며 작업용 발판이 설치되는 레일과, 상기 레일의 이동방향을 가이드 하기 위한 클라이밍 슈를 포함하는 클라이밍 갱폼 시스템에 있어서,

서로 마주보도록 배치되며 구조물의 높이방향으로 연장되는 한 쌍의 측판과, 각각의 측판 양쪽 가장자리에서 마주보는 측판을 향하여 내측으로 돌출되며 측판의 길이방향을 따라서 연장되는 돌출부와, 서로 이격된 한 쌍의 측판을 연결하며 구조물의 높이방향으로 일정간격 이격되어 있는 연결부재를 포함하는 레일;

구조물에 고정설치되고 측판 내부에 삽입되어 상기 돌출부를 슬라이드 가능하게 지지하는 고정본체와, 상기 고정본체에 회동가능하게 설치되되 상기 레일의 연결부재를 지지하는 지지위치와 상기 레일의 연결부재로부터 이탈되는 이탈위치 사이를 회동이동하는 걸림편을 포함하는 클라이밍 슈;

상기 클라이밍 슈의 걸림편에 의하여 상기 연결부재에 하중이 가해졌을 때 상기 연결부재에 걸리는 하중을 측정하는 감지부재; 및

상기 감지부재의 정보를 인터넷망으로 실시간 전송하여 관리자에게 알리는 감시모듈을 포함한다.

상기 클라이밍 갱폼 시스템에서,

상기 감지부재는, 양단이 한 쌍의 측판에 고정설치되며 적어도 일부가 상기 연결부재에 접촉되어 있는 바부재와,

상기 바부재에 내장되어 있는 하중센서를 포함할 수 있다.

상기 클라이밍 갱폼 시스템에서,

상기 바부재는, 양단이 수평하게 연장되는 수평바와, 상기 수평바의 중앙에서 하단으로 돌출되며 단부가 상기 연결부재에 접촉되는 접촉부를 포함하고,

상기 연결부재에 하중이 걸려 형상적 변형이 발생하였을 때 연결부재와 접촉된 바부재가 연결부재에 걸린 하중을 인식할 수 있다.

상기 클라이밍 갱폼 시스템에서,

상기 수평바는, 측판의 내면에서 고정된 한 쌍의 고정돌기 사이에 위치하여 측판에 위치고정될 수 있다.

상기 클라이밍 갱폼 시스템에서,

상기 감지부재는 연결부재에 내장되어 있는 하중센서일 수 있다.

상기 클라이밍 갱폼 시스템에서,

상기 클라이밍 슈의 고정본체는,

구조물에 고정되는 고정부와,

상기 고정부에 연결되며, 한 쌍의 측판 가장자리에서 돌출된 돌출부 내부에 삽입되어 돌출부의 내면에 접촉되어 지지되는 걸림부를 포함하며,

상기 걸림부가 돌출부 내면에 접촉된 상태에서 레일이 걸림부로부터 이탈되지 않고 승하강할 수 있다.

상기 클라이밍 갱폼 시스템에서,

상기 걸림부는,

고정부에 접촉되는 지지부와, 상기 지지부로부터 레일의 내부를 향하여 연장되며 연장부와, 상기 연장부에서 절곡되어 돌출부의 내면과 마주보는 가이드부를 포함할 수 있다.

상기 클라이밍 갱폼 시스템에서,

상기 걸림부는 "ㄷ" 형상을 가지며 한 쌍이 고정부에 서로 대면하면서 이격되어 설치될 수 있다.

상기 클라이밍 갱폼 시스템에서,

상기 걸림편은, 상기 연장부를 관통하는 힌지핀에 의하여 회동가능하게 될 수 있다.

상기 클라이밍 갱폼 시스템에서,

상기 클라이밍 슈에는, 걸림부에 연결되며 돌출부를 사이에 두고 상기 걸림부의 반대편에 위치하며 돌출부의 외면에 접촉되는 가이드 롤러가 더 포함될 수 있다.

상기 클라이밍 갱폼 시스템에서,

상기 가이드 롤러는,

걸림부에 고정되는 회전핀과, 상기 회전핀에 고정되는 롤러로 구성되며,

상기 돌출부가 걸림부와 롤러 사이에 위치한 상태에서 레일이 승하강할 수 있다.

상기 클라이밍 갱폼 시스템에서,

상기 감시모듈은,

인터넷 망을 통해서 전달받은 정보를 분석하여 분석된 정보를 관리자의 단말기로 출력하는 서버를 포함할 수 있다.

상기 클라이밍 갱폼 시스템에서,

상기 서버는,

하중센서로부터 받은 정보가 설계하중 이상인지를 판단하여 설계하중 이상으로 판단되는 경우 이를 단말기로 출력할 수 있다.

상술한 기술적 목적을 달성하기 위한 상기 클라이밍 갱폼 시스템은, 구조물의 높이방향으로 상승 또는 하강하도록 구성되며 작업용 발판이 설치되는 레일과, 상기 레일의 이동방향을 가이드 하기 위한 클라이밍 슈를 포함하는 클라이밍 갱폼 시스템에 있어서,

서로 마주보도록 배치되며 구조물의 높이방향으로 연장되는 한 쌍의 측판과, 각각의 측판 양쪽 가장자리에서 마주보는 측판을 향하여 내측으로 돌출되며 측판의 길이방향을 따라서 연장되는 돌출부와, 서로 이격된 한 쌍의 측판을 연결하며 구조물의 높이방향으로 일정간격 이격되어 있는 연결부재를 포함하는 레일;

구조물에 고정설치되고 측판 내부에 삽입되어 상기 돌출부를 슬라이드 가능하게 지지하는 고정본체와, 상기 고정본체에 회동가능하게 설치되되 상기 레일의 연결부재를 지지하는 지지위치와 상기 레일의 연결부재로부터 이탈되는 이탈위치 사이를 회동이동하는 걸림편을 포함하는 클라이밍 슈; 및

상기 클라이밍 슈의 걸림편이 지지위치에서 연결부재에 접촉할 때 상기 연결부재에 걸리는 하중을 측정하는 감지부재를 포함한다.

본 발명의 IOT 융합기술을 활용한 세이프티 클라이밍 갱폼 시스템은, 레일에 사물 인터넷(IOT)이 가능한 하중 센서를 부착하고, 인터넷 망을 통해 하중 센서에서 측정된 데이터를 전송함에 따라 사용자 및 관리자에게 시스템의 안전 여부 및 주요 정보를 전달해 줄 수 있는 IOT 융합기술을 활용한 세이프티 클라이밍 갱폼 시스템을 제공할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 레일에서 측판의 돌출부를 내측으로 절곡시키고 클라이밍 슈가 측판 내부에 삽입되어 레일을 슬라이드 이동가능하게 지지하도록 구성되어 있어서 전체적인 클라이밍 슈의 크기를 작게하면서도 설치의 편의성을 높이게 하는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 IOT 융합기술을 활용한 세이프티 클라이밍 갱폼 시스템을 나타내는 구성도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 레일과 클라이밍 슈의 분리도.
도 3은 도 2의 결합도.
도 4는 도 2에 나타난 레일의 상세모습을 나타낸 도면.
도 5는 도 2에 나타난 클라이밍 슈의 상세모습을 나타내는 도면.
도 6은 도 2의 클라이밍 시스템을 이용하여 건물을 시공하는 모습을 전체적으로 나타내는 도면.
도 7은 도 6의 "A" 부분의 확대도.
도 8은 도 6의 "B" 부분의 확대도.
도 9은 본 발명에 따른 IOT 융합기술을 활용한 세이프티 클라이밍 갱폼 시스템의 블록도.
도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 클라이밍 시스템을 나타내는 도면.
도 11은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 클라이밍 슈를 나타내는 도면.
도 12는 도 11의 평면도.

본 개시의 실시예들은 본 개시의 기술적 사상을 설명하기 위한 목적으로 예시된 것이다. 본 개시에 따른 권리범위가 이하에 제시되는 실시예들이나 이들 실시예들에 대한 구체적 설명으로 한정되는 것은 아니다.

본 개시에 사용되는 모든 기술적 용어들 및 과학적 용어들은, 달리 정의되지 않는 한, 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 일반적으로 이해되는 의미를 갖는다. 본 개시에 사용되는 모든 용어들은 본 개시를 더욱 명확히 설명하기 위한 목적으로 선택된 것이며 본 개시에 따른 권리범위를 제한하기 위해 선택된 것이 아니다.

본 개시에서 사용되는 "포함하는", "구비하는", "갖는" 등과 같은 표현은, 해당 표현이 포함되는 어구 또는 문장에서 달리 언급되지 않는 한, 다른 실시예를 포함할 가능성을 내포하는 개방형 용어(open-ended terms)로 이해되어야 한다.

본 개시에서 기술된 단수형의 표현은 달리 언급하지 않는 한 복수형의 의미를 포함할 수 있으며, 이는 청구범위에 기재된 단수형의 표현에도 마찬가지로 적용된다.

본 개시에서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 경우, 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수 있거나 접속될 수 있는 것으로, 또는 새로운 다른 구성요소를 매개로 하여 연결될 수 있거나 접속될 수 있는 것으로 이해되어야 한다.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 실시예들을 설명한다. 첨부된 도면에서, 동일하거나 대응하는 구성요소에는 동일한 참조부호가 부여되어 있다. 또한, 이하의 실시예들의 설명에 있어서, 동일하거나 대응하는 구성요소를 중복하여 기술하는 것이 생략될 수 있다. 그러나 구성요소에 관한 기술이 생략되어도, 그러한 구성요소가 어떤 실시예에 포함되지 않는 것으로 의도되지는 않는다.

본 발명은 IOT 융합기술을 활용한 세이프티 클라이밍 갱폼 시스템에 관한 것으로, 레일에 사물 인터넷(IOT)이 가능한 하중 센서를 부착하고, 인터넷 망을 통해 하중 센서에서 감지된 데이터를 전송함에 따라 사용자 및 관리자에게 시스템의 안전 여부 및 주요 정보를 전달해 줄 수 있는 IOT 적용이 가능한 클라이밍 시스템에 관한 것이다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세하게 설명하기로 한다.

본 발명의 클라이밍 갱폼 시스템(100)은, 레일(110), 클라이밍 슈(120), 감지부재(130) 및 감시모듈(140)로 이루어진다.

상기 레일(110)은 구조물의 높이방향으로 상승 또는 하강하도록 구성되며 작업용 발판이 설치되는 것으로서, 서로 마주보도록 배치되는 한 쌍의 측판(111)이 구조물의 높이 방향으로 연장되고, 서로 이격된 한 쌍의 측판(111)을 연결하는 연결부재(113)가 구조물의 높이방향으로 일정간격으로 설치되어 있다.

구체적으로 레일(110)은, 서로 마주보도록 배치되며 구조물의 높이방향으로 연장되는 한 쌍의 측판(111)과, 각각의 측판(111) 양쪽 가장자리에서 마주보는 측판(111)을 향하여 내측으로 돌출되며 측판(111)의 길이방향을 따라서 연장되는 돌출부(112)와, 서로 이격된 한 쌍의 측판(111)을 연결하며 구조물의 높이방향으로 일정간격 이격되어 있는 연결부재(113)를 포함한다.

이때 측판(111)은 한 쌍이 서로 마주보도록 이격되어 있게 되며, 상기 한 쌍의 측판(111)은 다수개의 연결부재(113)에 의하여 서로 고정된다. 측판(111)은 금속소재로 이루어지고 강성이 높은 철과 같은 소재로 이루어지는 것이 좋다.

상기 측판(111)에는 복수의 관통공이 형성되어 있으며 상기 관통공이 연결부재(113)가 관통되어 있게 된다.

상기 돌출부(112)는, 한 쌍의 측판(111)에 각각 형성되는 것이다. 구체적으로 돌출부(112)는 측판(111)의 양측 가장자리에서 내측으로 절곡되어 형성되어 있는 것으로서, 측판(111)에 돌출부(112)가 절곡되어 있어서 "ㄷ" 형상을 가지게 된다.

어느 한 측판(111)에서 돌출된 돌출부(112)는 인접한 측판(111)의 돌출부(112)와 마주보고 있으며 각 돌출부(112)는 서로 소정간격 이격되어 있게 되고, 그 사이의 공간을 통하여 클라이밍 슈(120)가 삽입되도록 구성된다.

상기 돌출부(112)는, 레일(110)을 보강하는 기능과 동시에 레일(110)이 클라이밍 슈(120)로부터 이탈되지 않도록 하는 기능을 수행하게 된다.

상기 연결부재(113)는, 서로 이격된 한 쌍의 측판(111)을 연결하며 구조물의 높이방향으로 일정간격 이격되어 있는 것으로서, 체결볼트(1131)와 너트(1132)로 구성된다.

상기 체결볼트(1131)는, 상기 한 쌍의 측판(111)을 관통하도록 구성되어 있으며 일측에 형성된 머리부가 어느 한 측판(111) 외면에 배치되어 있게 된다. 즉, 머리부가 어느 한 측판(111) 외면에 배치된 상태에서 나사산이 형성된 기둥부가 한 쌍의 측판(111)을 관통하도록 구성되어 있으며 기둥부의 단부는 다른 측판(111)을 관통하여 돌출되어 있다. 이러한 체결볼트(1131)에는 별도의 슬리브(미도시)가 끼워질 수 있으며 슬리브에 의하여 측판(111) 사이의 간격이 일정하게 유지될 수 있게 된다. 이때 슬리브는 체결볼트에 끼워진 상태에서 측판(111) 사이에 위치될 수 있다. 상기 슬리브는 측판(111)에 형성된 관통공보다 큰 외경을 가지고 있어서 측판(111) 사이의 간격이 좁아지는 것을 방지한다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니며 슬리브가 없는 구조도 가능함은 물론이다.

상기 너트(1132)는 측판(111)을 관통하여 돌출된 체결볼트(1131)에 결합되어 측판(111)의 위치를 고정하기 위한 것이다.

상기 클라이밍 슈(120)는 일측은 건물벽체에 고정되고 타측은 레일(110)과 결합되어 상기 레일(110)의 이동방향을 가이드 하기 위한 것이다. 즉, 클라이밍 슈(120)가 벽체에 고정된 상태에서 레일(110)은 클라이밍 슈(120)에 의하여 안내되어 높이방향으로 승하강할 수 있게 구성된다.

이러한 클라이밍 슈(120)는 구조물에 고정설치되는 고정본체(121)와, 상기 고정본체(121)에 회동가능하게 설치되는 걸림편(122) 및 가이드 롤러(123)를 포함한다.

상기 고정본체(121)는, 일측은 구조물에 고정설치되고 타측은 한 쌍의 측판(111) 내부에 삽입되어 돌출부(112)를 슬라이드 가능하게 지지하는 것이다.

이러한 고정본체(121)는, 고정부(1211)와 걸림부(1212)를 포함한다.

상기 고정부(1211)는, 사각판 형태가 세워져 형성되는 것으로서 건물의 외벽에 고정되는 것이다. 이러한 고정부(1211)는 클라이밍 슈(120)를 지지하는 기능을 수행하는 것으로서 금속소재로 이루어지는 것이 좋다.

상기 걸림부(1212)는, 상기 고정부(1211)에 연결되며, 한 쌍의 측판(111) 가장자리에서 돌출된 돌출부(112) 내부에 삽입되어 돌출부(112)의 내면에 접촉되어 지지되는 것이다.

이러한 걸림부(1212)는, 한 쌍이 걸림부(1212) 고정부(1211)에 고정되어 설치되는 것으로서 각각은 지지부(1212a), 연장부(1212b), 가이드부(1212c)를 포함한다.

상기 지지부(1212a)는, 직사각판형태로 이루어지고 수직방향으로 길게 연장되어 있게 된다. 상기 지지부(1212a)는 고정부(1211)에 고정설치되어 있으며 용접이나 기타 다양한 고정수단에 의하여 고정될 수 있게 된다.

상기 연장부(1212b)는, 상기 지지부(1212a)로부터 연장되며 레일(110) 내부를 향하여 연장되는 것이다. 이러한 연장부(1212b)는 지지부(1212a)로부터 돌출되어 한 쌍의 측판(111) 내부로 삽입되도록 구성되는 것이다. 이러한 연장부(1212b)는 지지부(1212a)와 가이드부(1212c)를 서로 연결시키는 기능을 수행한다.

상기 가이드부(1212c)는 상기 연장부(1212b)에서 직각으로 절곡되어 돌출부(112)의 내면과 마주보도록 구성된다. 구체적으로 가이드부(1212c)는 연장부(1212b)에서 절곡되어 돌출부(112)의 내면과 접촉될 수 있도록 구성된다. 레일(110)의 돌출부(112)는 가이드부(1212c)와 지지부(1212a) 사이에 위치된 상태에서 상하방향으로 슬라이드 이동할 수 있게 된다.

지지부(1212a), 연장부(1212b), 가이드부(1212c)를 서로 연결되어 있어서 전체적으로 "ㄷ" 형상을 가지고 있게 되며, 동일한 형상을 가지는 걸림부(1212)는 서로 대칭적으로 배치되어 있어서 레일(110)이 이탈되지 않고 승하강할 수 있게 한다. 즉, 걸림부(1212)는 한 쌍의 고정부(1211)에 서로 대면하면서 이격되어 배치된다.

한 쌍의 연장부(1212b) 사이의 간격은 한 쌍의 돌출부(112) 사이의 간격보다는 다소 좁게 구성되어 있어서 돌출부(112) 사이에 연장부(1212b)가 이격되어 위치하게 한다.

상기 걸림편(122)은, 상기 고정본체(121)에 회동가능하게 설치되되 가이드 레일(110)의 연결부재(113)에 걸리도록 구성된다. 구체적으로 걸림편(122)은 상기 고정본체(121)에 회동가능하게 설치되되 상기 가이드 레일(110)의 연결부재(113)를 지지하는 지지위치와 상기 가이드 레일(110)의 연결부재(113)로부터 이탈되는 이탈위치 사이를 회전이동하도록 구성되어 있게 된다.

상기 걸림편(122)은 지지위치에서 규제핀(1212)에 의하여 회전이 규제되어 레일(110)이 낙하하는 것을 방지한다. 구체적으로 규제핀(1212)은 지지위치에 놓인 걸림편(122)을 하측에서 지지함으로서 걸림편(122)이 추가회동함으로서 레일(110)이 낙하하는 것을 방지하도록 구성된다.

이러한 걸림편(122)은, 상기 힌지핀(1211)에 회전가능하게 연결된 상태에서 회전이동하면서 레일(110)을 지지할 수 있게 구성된다. 이러한 걸림편(122)에는 후크부가 형성되어 있어서 상기 후크부가 상기 레일(110)의 연결부재(113)에 걸림으로서 상기 레일(110)이 낙하하는 것을 방지하도록 구성된다.

상기 가이드 롤러(123)는, 상기 연결부재(113)에 하중이 걸려 형상적 변형이 발생하였을 때 연결부재(113)와 접촉된 바부재(131)가 연결부재(113)에 걸린 하중을 인식하는 것이다. 이러한 가이드 롤러(123)는, 걸림부(1212)에 고정되는 회전핀(1231)과, 상기 회전핀(1231)에 고정되는 롤러(1232)로 구성되며, 상기 돌출부(112)가 걸림부(1212)와 롤러(1232) 사이에 위치한 상태에서 레일(110)이 승하강할 수 있게 된다. 이때 회전핀(1231)은 걸림부(1212)의 연장부(1212b)에 각각 설치되어 있게 된다. 즉, 서로 이격된 한 쌍의 연장부(1212b)에 별개의 회전핀(1231)이 삽입되어 고정설치되며 각 회전핀(1231)에 롤러(1232)가 회전가능하게 연결되어 있게 된다.

상기 가이드 롤러(123)는, 걸림부(1212)에 지지된 레일(110)의 돌출부(112)가 승하강하는 과정에서 마찰없이 승하강할 수 있게 하여 부드러운 승하강을 가능하게 하는 것이다. 걸림부(1212)와 가이드 롤러(123) 사이에 위치한 레일(110)은 승하강 하는 과정에서 가이드 롤러(123)에 접촉되면서 마찰없이 승하강할 수 있게 한다.

상기 감지부재(130)는, 상기 클라이밍 슈(120)의 걸림편(122)에 의하여 상기 연결부재(113)에 하중이 가해졌을 때 상기 연결부재(113)에 걸리는 하중을 측정하는 것이다.

이러한 감지부재(130)는, 연결부재(113)와 인접하여 설치되어 있는 것으로서, 양단이 한 쌍의 측판(111)에 고정설치되며 적어도 일부가 상기 연결부재(113)에 접촉되어 있는 바부재(131)와, 상기 바부재(131)에 내장되어 있는 하중센서(132)를 포함한다.

상기 바부재(131)는, 양단이 수평하게 연장되는 수평바(1311)와, 상기 수평바(1311)의 중앙에서 하단으로 돌출되며 단부가 상기 연결부재(113)에 접촉되는 접촉부(1312)를 포함한다. 상기 연결부재(113)에 하중이 걸려 형상적 변형이 발생하였을 때 연결부재(113)와 접촉된 바부재(131)도 연결부재(113)와 함께 변형됨으로서 그 변형량을 하중센서(132)가 인식할 수 있게 구성된다.

이때 수평바(1311)는, 측판(111)의 내면에 용접에 의하여 고정된 한 쌍의 고정돌기(1313) 사이에 위치하여 측판(111)에 위치고정된다.

상기 하중센서(132)는, 물체가 외력으로 변형될 때 등에 변형을 측정하는 측정기로서, 물체에 부착시켜 측정하는 것으로서 바부재(131)의 내부에 형성된다. 하중센서(132)의 내부에는 합금선이 내장되어 있으며 합금선은 인장방향의 변형을 받으면 길이가 증가하여 단면적이 감소되어 전기저항이 증가하며, 그 증가분을 측정한다.

하중센서(132)는 연결부재(113)에 직접 설치되는 것이 가능하나, 연결부재(113)가 파손시 낙하의 위험이 있으므로 수평바(1311)는 연결부재(113)를 보강하는 기능도 수행한다. 즉, 한 쌍의 측판(111)을 지지하면서도 걸림편(122)에 의하여 하중이 가해지는 연결부재(113)는 수평바(1311)에 의하여 견고하게 지지되어 있으므로 연결부재(113)의 파손이 방지될 수 있다.

상기 감시모듈(140)은, 상기 하중센서(132)의 정보를 인터넷망(141)으로 실시간 전송하여 관리자의 단말기(143)로 출력하는 것이다. 이때 감시모듈(140)은 건설현장에서의 하중정보를 원거리에 위치하는 관리자로 출력하여 건설현장의 상태를 원격으로 관리할 수 있도록 한다. 이러한 감시모듈(140)은 하중센서(132)에 의하여 얻어진 정보를 인터넷망(141)으로 실시간 전송하여 관리자의 스마트폰이나 태블릿과 같은 휴대용 단말기(143)로 출력하게 한다.

즉, 하중센서(132)가 설치된 건설현장으로부터 원거리에 위치한 관리자가 단말기(143)로 인터넷망(141)에 접속하면, 걸림편(122)에 의하여 레일(110)에 작용하는 하중이 실시간으로 표시된다. 물론, 단말기(143)가 인터넷망(141)에 접속하지 않더라도 화재나 과열과 같은 사고로 판단되는 즉시 관리자의 단말기(143)로 긴급호출을 출력하고, 건설현장 인근의 사무소로 사고신고를 자동으로 접수한다.

여기서 감시모듈(140)은 인터넷망(141)과 연결되어 하중과 관련된 정보를 처리하는 서버(142)가 구성된다. 서버(142)는 인터넷망(141)과 연결되어 수신된 정보를 기록하며 단말기(143)의 인증을 처리한다. 특히 서버(142)는 인터넷 망을 통해서 전달받은 정보를 분석하여 분석된 정보를 관리자의 단말기(143)로 출력하게 된다. 이때 하중센서(132)로부터 받은 정보가 설계하중 이상인지를 판단하여 설계하중 이상으로 판단되며 이러한 이상정보를 단말기(143)로 출력하게 된다.

또한 서버(142)는 하중센서(132)로부터 받은 정보를 분석하여 현재 구조물에 대한 공사진행상황을 실시간으로 단말기(143)로 출력하는 것이 가능하다. 구체적으로 현재 건물공사시 하중센서(132)에 의하여 측정되는 정보를 이용하여 현재 몇층까지 공사가 진행되었는지를 확인할 수 있게 된다.

상기 하중센서(132)는 서로 다른 위치의 건설현장에 시공설치될 수 있으며, 이때 서버(142)는 각 건설현장에서 받은 정보를 이용하여 각 건설현장에서 진행되는 공사진행상황을 관리자의 단말기(143)로 출력할 수 있다. 즉, 다수의 건설현장에서의 공사진행상황을 관리자가 실시간으로 확인할 수 있게 되는 것이다.

이러한 본 발명에 따른 클라이밍 갱폼 시스템(100)을 도 6을 통해서 설명하면 다음과 같다.

먼저, 도 6(a)에 나타난 바와 같이, 갱폼(150)과 하부케이지(151)를 결합한 상태에서, 거푸집 내에 콘크리트를 타설하여 양생하게 된다. 이후에 새로운 높이에서 거푸집 작업을 수행하기 위하여 도 6(b)에 나타난 바와 같이 갱폼(150)을 수평방향으로 이격시킨다. 이때 갱폼(150)은 최대 100mm 정도 수평방향으로 이격시킬 수 있게 된다.

이후에, 도 6(c)에 나타난 바와 같이 유압실린더(160)를 하부케이지(151)에 설치하게 되고, 도 6(d)에 나타난 바와 같이 유압실린더(160)를 작동시키면서 갱폼(150)과 하부케이지(151)를 1층 높이에 해당하는 만큼 상승시키게 한다. 인상이 완료되면 상부 슈(도 6에서는 편의상 갱폼에 설치된 클라이밍 슈를 '상부 슈'라고 합니다.)를 설치하게 된다. 이후에는 상승이 완료되면 도 6(e)에 나타나 바와 같이 유압실린더(160)를 해체하고, 도 6(f)에 나타난 바와 같이 하부 슈(도 6에 대해서는 편의상 하부케이지에 설치된 클라이밍 슈를 '하부 슈'라고 합니다.)를 해체한다. 최종적으로 갱폼(150)을 셋팅한 후에, 콘크리트 타설작업을 수행하게 되는데, 이러한 과정을 반복적으로 수행하면서 건축물에 대한 시공작업을 수행한다.

위 과정에서, 클라이밍 갱폼 시스템에 대한 보다 상세한 모습을 설명하기 위하여, 도 6(c)와, 도 6(d)를 확대하여 설명한다.

도 6(c)의 일부 확대도(A)는 도 7에 나타나는데, 이때 건물벽체에 클라이밍 슈(120)가 설치된 상태에서, 유압실린더(160)는 클라이밍 슈(120)에 마련된다. 구체적으로 유압실린더(160)는 클라이밍 슈(120)의 고정본체(121)에 분리가능하게 설치되어 있게 된다.

레일(110)의 연결부에 걸림편(122)이 걸려서 고정되어 있게 된다. 이때 걸림편(122)은 지지위치에 위치하게 되는데, 지지위치에서 걸림편(122)이 연결부를 지지하게 된다. 이때 걸림에 걸리는 하중은 하중센서(132)에 의하여 측정되어 작업자에게 하중상태를 알리게 된다.

이 상태에서, 유압실린더(160)가 상승하게 되면 레일(110)이 상방향으로 이동하게 되는데, 이 과정에서 걸림편(122)은 시계반대방향으로 회전하면서 레일(110)이 상승하는 것을 방해하지 않게 된다. 이때 걸림부(1212)와, 가이드 롤러(123) 사이에 돌출부(112)가 끼여있는 상태에서 레일(110)이 정해진 경로를 이탈되지 않고 이동하게 되는 것이다.

도 6(d)의 일부 확대도(B)는 도 8에 나타나는데, 유압실린더(160)가 충분하게 상승하게 되면, 클라이밍 슈(120)의 걸림편(122)은 지지위치로 회동하게 된다.

이후에, 유압실린더(160)가 갱폼(150)을 약간 하강시키면 연결부재(113)가 걸림편(122)에 걸리면서 지지될 수 있게 된다.

이러한 본 발명에 따른 IOT 융합기술을 활용한 세이프티 클라이밍 갱폼 시스템(100)은 다음과 같은 장점이 있다.

본 발명의 실시예에 따른 클라이밍 시스템(100)은 사물 인터넷(IOT)이 가능한 하중 센서를 부착하고, 인터넷 망을 통해 하중 센서에서 측정된 데이터를 전송함에 따라 사용자 및 관리자에게 시스템의 안전 여부 및 주요 정보를 실시간으로 전달할 수 있는 장점이 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 클라이밍 시스템(100)은 하중 센서에서 측정된 데이터 중 예상과 다른 값이 측정되는 것을 판별할 수 있고, 이를 사용자 및 작업자에게 알림 장치, 모바일 기기 등을 통해 알릴 수 있는 장점이 있다. 이를 통해 레일(110)에 과도한 하중이 작용하여 레일(110)이 붕괴 되는 것을 사전에 방지하면서 클라이밍 시스템(100)의 안정성을 향상시킬 수 있는 장점이 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 IOT 적용이 가능한 건축물 벽체 공사용 인양 시스템의 클라이밍 레일(110)은 복수 개의 하중 센서를 구비하고, 감시모듈(140)을 통해 복수 개의 하중 센서에서 측정된 데이터를 판별함에 따라 어느 지점의 레일(110)에서 이상이 발생하였는지 여부를 판별할 수 있는 장점이 있다.

또한 다수의 하중센서(130)가 설치된 클라이밍 시스템(100)은 현재 작업공정을 정확하게 파악할 수 있고 다음 후속공정에 대한 작업공정을 예상할 수 있게 되어 있어서 공사에 대한 공정관리를 손쉽게 할 수 있는 장점이 있게 된다. 특히 작업이 지연되는 건물을 쉽게 파악할 수 있어서 해당 건물에 대한 집중 관리를 가능하게 하는 것도 가능하다.

또한, 본 발명은 측판의 돌출편이 내측으로 절곡되어 있어서 클라이밍 슈가 레일의 외부를 감싸는 형상을 가질 필요가 없이 레일 내측으로 삽입되어 레일을 지지하게 되므로, 전체적으로 클라이밍 슈의 크기와 형태를 단순화할 수 있다.

특히, 클라이밍 슈가 외부를 감싸는 형상을 가지면서 회전하는 구조를 가질 필요가 없기 때문에 구조적으로 단순화될 수 있으며 전체적인 중량을 감소시키면서 비용을 절감할 수 있게 된다.

특히, 클라이밍 슈는 한층에 대한 거푸집 작업이 완료되면 해체후 다시 재조립하게 되는데, 전체적인 형상과 중량이 감소되므로 작업자가 간편하게 이동시킬 수 있는 장점이 있다.

상술한 실시예에서는 하중센서가 연결부재와 인접하게 배치된 바부재에 설치되어 있는 것을 예시하였으나, 이에 한정되는 것은 아니며 도 10에 도시된 바와 같이 바부재가 별도로 없는 구조도 가능하다. 즉, 하중센서(1232)는 바부재가 아닌 연결부재(113)에 직접 내장되어 설치되는 것도 가능하다. 즉, 연결부재(113)에 직접적으로 설치됨으로서 걸림편(122)에 의하여 가해지는 하중을 하중센서(132)가 직접적으로 인식하는 것이 가능하게 된다.

상술한 실시예에서는 가이드 롤러는, 롤러가 한 쌍의 연장부에 각각 설치되는 회전핀에 회전가능하게 고정설치되는 것을 예시하였으나, 이에 한정되는 것은 아니며 도 11 및 도 12에 도시된 바와 같이 한 쌍의 연장부(1212b)를 관통하는 하나의 샤프트 형태의 회전핀(1231')에 롤러(1232')가 설치되어 있는 것이 가능하다.

이와 같이 회전핀(1231')이 하나의 샤프트로 구성되는 경우에는 가이드 롤러를 클라이밍 슈에 설치하는 것이 용이하다는 장점이 있다.

이상, 본 발명을 바람직한 실시 예를 들어 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되지 않으며, 본 발명의 범주를 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 많은 변형이 제공될 수 있다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위를 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.

100...클라이밍 시스템 110...레일
111...측판 112...날개부
113...연결부재 1131...체결볼트
1132...파이프 1133...너트
120...클라이밍 슈 121...고정본체
1211...회동핀 1212...규제핀
1213...회전축 122...걸림편
123...버티컬 가이드 130...하중센서
140...감시모듈 141...인터넷망
142...서버 143...단말기

Claims (14)

1. 구조물의 높이방향으로 상승 또는 하강하도록 구성되며 작업용 발판이 설치되는 레일과, 상기 레일의 이동방향을 가이드 하기 위한 클라이밍 슈를 포함하는 클라이밍 갱폼 시스템에 있어서,
   서로 마주보도록 배치되며 구조물의 높이방향으로 연장되는 한 쌍의 측판과, 각각의 측판 양쪽 가장자리에서 마주보는 측판을 향하여 내측으로 돌출되며 측판의 길이방향을 따라서 연장되는 돌출부와, 서로 이격된 한 쌍의 측판을 연결하며 구조물의 높이방향으로 일정간격 이격되어 있는 연결부재를 포함하는 레일;
   구조물에 고정설치되고 측판 내부에 삽입되어 상기 돌출부를 슬라이드 가능하게 지지하는 고정본체와, 상기 고정본체에 회동가능하게 설치되되 상기 레일의 연결부재를 지지하는 지지위치와 상기 레일의 연결부재로부터 이탈되는 이탈위치 사이를 회동이동하는 걸림편을 포함하는 클라이밍 슈;
   상기 클라이밍 슈의 걸림편에 의하여 상기 연결부재에 하중이 가해졌을 때 상기 연결부재에 걸리는 하중을 측정하는 감지부재; 및
   상기 감지부재의 정보를 인터넷망으로 실시간 전송하여 관리자에게 알리는 감시모듈을 포함하고,
   상기 감지부재는, 양단이 한 쌍의 측판에 고정설치되며 적어도 일부가 상기 연결부재에 접촉되는 바부재와, 상기 바부재에 내장되어 있는 하중센서를 포함하며,
   상기 바부재는, 수평하게 연장되며 양단이 상기 측판의 내면에 고정된 한 쌍의 고정돌기 사이에 위치하고 상기 측판에 위치고정되는 수평바를 포함하는 것을 특징으로 하는 IOT 융합기술을 활용한 세이프티 클라이밍 갱폼 시스템.
2. 삭제
3. 제1항에 있어서,
   상기 바부재는, 상기 수평바의 중앙에서 하단으로 돌출되며 단부가 상기 연결부재에 접촉되는 접촉부를 더 포함하고,
   상기 연결부재에 하중이 걸려 형상적 변형이 발생하였을 때 연결부재와 접촉된 바부재가 연결부재에 걸린 하중을 인식하는 것을 특징으로 하는 IOT 융합기술을 활용한 세이프티 클라이밍 갱폼 시스템.
4. 삭제
5. 제1항에 있어서,
   상기 감지부재는 연결부재에 내장되어 있는 하중센서인 것을 특징으로 하는 IOT 융합기술을 활용한 세이프티 클라이밍 갱폼 시스템.
6. 제1항에 있어서,
   상기 클라이밍 슈의 고정본체는,
   구조물에 고정되는 고정부와,
   상기 고정부에 연결되며, 한 쌍의 측판 가장자리에서 돌출된 돌출부 내부에 삽입되어 돌출부의 내면에 접촉되어 지지되는 걸림부를 포함하며,
   상기 걸림부가 돌출부 내면에 접촉된 상태에서 레일이 걸림부로부터 이탈되지 않고 승하강하는 것을 특징으로 하는 IOT 융합기술을 활용한 세이프티 클라이밍 갱폼 시스템.
7. 제6항에 있어서,
   상기 걸림부는,
   고정부에 접촉되는 지지부와, 상기 지지부로부터 레일의 내부를 향하여 연장되며 연장부와, 상기 연장부에서 절곡되어 돌출부의 내면과 마주보는 가이드부를 포함하는 것을 특징으로 하는 IOT 융합기술을 활용한 세이프티 클라이밍 갱폼 시스템.
8. 제7항에 있어서,
   상기 걸림부는 "ㄷ" 형상을 가지며 한 쌍이 고정부에 서로 대면하면서 이격되어 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 IOT 융합기술을 활용한 세이프티 클라이밍 갱폼 시스템.
9. 제8항에 있어서,
   상기 걸림편은, 상기 연장부를 관통하는 힌지핀에 의하여 회동가능하게 지지되는 것을 특징으로 하는 IOT 융합기술을 활용한 세이프티 클라이밍 갱폼 시스템.
10. 제6항에 있어서,
    상기 클라이밍 슈에는,
    걸림부에 연결되며 돌출부를 사이에 두고 상기 걸림부의 반대편에 위치하며 돌출부의 외면에 접촉되는 가이드 롤러가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 IOT 융합기술을 활용한 세이프티 클라이밍 갱폼 시스템.
11. 제10항에 있어서,
    상기 가이드 롤러는,
    걸림부에 고정되는 회전핀과, 상기 회전핀에 고정되는 롤러로 구성되며,
    상기 돌출부가 걸림부와 롤러 사이에 위치한 상태에서 레일이 승하강하는 것을 특징으로 하는 IOT 융합기술을 활용한 세이프티 클라이밍 갱폼 시스템.
12. 제1항에 있어서,
    상기 감시모듈은,
    인터넷 망을 통해서 전달받은 정보를 분석하여 분석된 정보를 관리자의 단말기로 출력하는 서버를 포함하는 것을 특징으로 하는 IOT 융합기술을 활용한 세이프티 클라이밍 갱폼 시스템.
13. 제12항에 있어서,
    상기 서버는,
    하중센서로부터 받은 정보가 설계하중 이상인지를 판단하여 설계하중 이상으로 판단되는 경우 이를 단말기로 출력하는 것을 특징으로 하는 IOT 융합기술을 활용한 세이프티 클라이밍 갱폼 시스템.
14. 삭제

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