KR102528818B1 - 시각 인공지능을 활용한 관절 내시경용 펌프 - Google Patents

시각 인공지능을 활용한 관절 내시경용 펌프 Download PDF

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Abstract

본 발명은 시각 인공지능을 활용한 관절 내시경용 펌프에 관한 것이다.
본 발명에 따른 시각 인공지능을 활용한 관절 내시경용 펌프는, 수액을 무릎 또는 어깨 관절 부위에 공급해주기 위한 압력을 생성하는 모터와; 모터와 결합되며, 몸체에는 수액이 유입되는 수액 유입부와 수액이 유출되는 수액 유출부가 각각 마련되어 있고, 수액 유입부를 통해 유입된 수액을 모터의 회전에 의해 생성된 압력에 의해 펌핑 작용하여 수액 유출부를 통해 유출하는 펌핑부와; 무릎 또는 어깨 관절 부위의 내부 압력을 감지하는 한편 수액이 무릎 또는 어깨 관절 부위에 공급되는 동안 수액의 압력을 감지하여 상응하는 신호를 출력하는 압력 센서와; 압력 센서에 의해 감지된 무릎 또는 어깨 관절 부위의 내부 압력과 무릎 또는 어깨 관절 부위에 공급되는 수액의 압력을 화면에 표시하는 디스플레이부와; 압력 센서로부터의 신호를 수신하여 압력 센서에 의해 감지된 무릎 또는 어깨 관절 부위의 내부 압력을 기준으로 미리 설정된 압력값으로 수액이 공급될 수 있도록 모터의 회전 속도를 제어하는 제어부; 및 모터, 압력 센서, 디스플레이부 및 제어부를 포함하여 펌프 장치의 전자 부품들에 필요한 구동 전원을 공급하는 전원공급부를 포함한다.

Description

시각 인공지능을 활용한 관절 내시경용 펌프{Arthroscopy endoscope pump using visual artificial intelligence}
본 발명은 관절 내시경용 펌프에 관한 것으로서, 더 상세하게는 관절 내시경용 펌프를 이용하여 무릎 또는 어깨 관절 부위를 수술하는 과정에서 기포 및 부유물이 발생할 시, 펌프의 작동을 자동으로 제어하고, 시각 인공지능을 이용하여 수술 시 발생하는 기포나 부유물이 제거된 선명한 영상을 제공할 수 있는 시각 인공지능을 활용한 관절 내시경용 펌프에 관한 것이다.
관절 내시경(관절경) 펌프는 관절경 수술 시 시야 확보 및 수술 부위의 공간을 확보하기 위해 공급되는 수액의 압력을 자동으로 조절하며, 수액을 공급해주는 장비이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 관절 내시경 수술에 사용하고 있는 종래 관절 내시경(110)용 펌프(120)는 대략 육면체형의 몸체의 전면부에는 수액 공급과 관련된 데이터 또는 정보를 표시하는 디스플레이부가 마련되어 있고, 몸체의 일측에는 수액 주머니로부터 공급되는 수액을 유입받아 기기 내부에서 펌핑하여 유출하는 유입튜브 접속부 및 유출 튜브 접속부가 마련되어 있다. 이러한 종래 관절 내시경(110)용 펌프(120)에 의한 펌핑 과정은, 도시된 바와 같이 먼저 환자의 무릎 부위에 구멍을 뚫은 후 수액을 환자 무릎에 공급한다. 그런 후, "shaver detection" 단계를 거친 다음 수액과 찌꺼기를 흡입한다. 그런 다음, 펌프(120)에 의해 무릎에 수액을 주입하여 무릎을 팽창시킨다.
이상과 같은 종래 관절 내시경(110)용 펌프(120)는 장치의 전체적인 부피가 크고 구조가 복잡하여 외과의사가 사용하기에 어려움이 많다. 또한, 수술대의 공간을 차지하여 수술 시 작업에 방해가 되고, 수술이 종료되면 원래의 위치로 이동시켜야 하는 번거로움이 수반되는 등의 문제점이 있다.
한편, 미국공개특허 US 2017/0007750(특허문헌 1)에는 "수술용 액체 관리 펌프 시스템을 위한 내부결합 센서"가 개시되어 있는바, 이에 따른 수술용 액체 관리 펌프 시스템은 신체의 관절 수술 부위로 수술용 액체를 운송하도록 구성되고, 펌프의 작동을 제어하는데 도움이 되도록 즉시 계산을 수행하는 알고리즘을 구비하는 것을 특징으로 한다.
이상과 같은 특허문헌 1의 경우도 장치의 전체적인 부피가 크고 구조가 복잡하여 외과의사가 사용하기에 어려움이 많고, 수술대의 공간을 차지하여 수술 시 작업에 방해가 되는 문제점을 내포하고 있다.
미국공개특허 US 2017/0007750(2017.01.12.)
본 발명은 이상과 같은 사항을 종합적으로 감안하여 창출된 것으로서, 관절 내시경(arthroscopy)을 이용하여 무릎 관절이나 어깨 관절 부위를 수술할 시 수액을 관절 부위에 공급해주는 관절 내시경용 펌프에 있어서, 펌프의 전체 크기를 소형으로 제작함으로써 수술대의 공간을 차지하지 않으며, 수술 과정에서 기포 및 부유물이 발생할 시 펌프의 작동을 자동으로 제어하고, 무릎이나 어깨 수술 영상을 미리 학습시킨 시각 인공지능을 이용하여 수술 시의 관절 내시경 영상을 처리하도록 함으로써 수술 시 발생하는 기포나 부유물이 제거된 선명한 영상을 제공할 수 있는 시각 인공지능을 활용한 관절 내시경용 펌프를 제공함에 그 목적이 있다.
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 시각 인공지능을 활용한 관절 내시경용 펌프는,
관절 내시경(arthroscopy)을 이용하여 무릎 또는 어깨 관절 부위를 수술할 시 수액을 관절 부위에 공급해주는 관절 내시경용 펌프로서,
상기 수액을 무릎 또는 어깨 관절 부위에 공급해주기 위한 압력을 생성하는 모터와;
상기 모터와 결합되며, 몸체에는 수액이 유입되는 수액 유입부와 수액이 유출되는 수액 유출부가 각각 마련되어 있고, 상기 수액 유입부를 통해 유입된 수액을 상기 모터의 회전에 의해 생성된 압력에 의해 펌핑 작용하여 상기 수액 유출부를 통해 유출하는 펌핑부와;
상기 무릎 또는 어깨 관절 부위의 내부 압력을 감지하는 한편 상기 수액이 무릎 또는 어깨 관절 부위에 공급되는 동안 수액의 압력을 감지하여 상응하는 신호를 출력하는 압력 센서와;
상기 압력 센서에 의해 감지된 무릎 또는 어깨 관절 부위의 내부 압력과 무릎 또는 어깨 관절 부위에 공급되는 수액의 압력을 화면에 표시하는 디스플레이부와;
상기 모터, 압력 센서 및 디스플레이부의 상태를 체크하고, 상기 압력 센서로부터의 신호를 수신하여 상기 압력 센서에 의해 감지된 무릎 또는 어깨 관절 부위의 내부 압력을 기준으로 미리 설정된 압력값으로 수액이 공급될 수 있도록 상기 모터의 회전 속도를 제어하는 제어부; 및
상기 모터, 압력 센서, 디스플레이부 및 제어부를 포함하여 펌프 장치의 전자 부품들에 필요한 구동 전원을 공급하는 전원공급부를 포함하는 점에 그 특징이 있다.
여기서, 바람직하게는 상기 모터나 압력 센서, 디스플레이부 또는 펌프 장치의 다른 전자 부품들에 이상이 발생하여 모터나 압력 센서 또는 디스플레이부가 정상 작동을 할 수 없을 경우에 알람(alarm)을 발생하는 알람 발생부를 더 포함할 수 있다.
또한, 바람직하게는 상기 제어부에는 무릎 관절 및 어깨 관절 수술 영상에 대해 미리 학습되며, 상기 미리 학습된 수술 영상을 바탕으로 무릎 관절이나 어깨 관절 수술 시 발생하는 기포나 부유물에 의해 선명도가 저하된 수술 영상을 특정 영상 처리 기법에 의해 영상 처리하여 기포나 부유물이 제거된 선명한 수술 영상을 제공하는 시각 인공지능이 구비될 수 있다.
또한, 상기 제어부는 무릎 또는 어깨 관절의 수술 과정에서 수술 부위에서 기포 및/또는 부유물이 발생할 시 펌프의 작동을 자동으로 제어하도록 구성될 수 있다.
이때, 상기 제어부는 마이크로프로세서 또는 마이크로컨트롤러로 구성될 수 있다.
또한, 상기 압력 센서는 한 개 또는 복수개로 구성될 수 있으며, 복수개로 구성될 경우, 상기 제어부는 각 압력 센서에 의해 감지된 값들의 평균값을 구하고, 구해진 평균값을 바탕으로 모터의 회전 속도를 제어할 수 있다.
또한, 상기 전원공급부는 비충전식 건전지 또는 충전식 배터리로 구성될 수 있다.
또한, 상기 모터와 펌핑부의 조립체와, 전자 부품들이 설치되어 있는 PCB 기판이 내장되는 메인 케이스의 외부 소정 부위에는 사용자의 조작에 의해 펌프를 원하는 상태로 운전하기 위한 스위치부가 마련될 수 있다.
이때, 상기 스위치부는 펌프 장치에 전원을 공급 또는 차단하는 파워 스위치와, 압력 센서에 의해 감지된 무릎 또는 어깨 관절 내부의 압력을 설정하는 모드 스위치와, 모드 스위치에 의해 설정된 압력값에 상응하는 압력으로 수액을 공급하기 위해 공급 수액의 압력값을 조정하기 위한 압력값 업(up) 스위치 및 다운(down) 스위치와, 설정된 압력값으로 펌프의 운전을 시작하도록 하는 시작(enter) 스위치를 포함할 수 있다.
이와 같은 본 발명에 의하면, 관절 내시경을 이용하여 무릎 관절이나 어깨 관절 부위를 수술할 시 수액을 관절 부위에 공급해주는 관절 내시경용 펌프에 있어서, 펌프의 전체 크기가 소형으로 제작되어 수술대의 공간을 차지하지 않으며, 수술 과정에서 기포 및 부유물이 발생할 시 펌프의 작동을 자동으로 제어하고, 무릎이나 어깨 수술 영상을 미리 학습시킨 시각 인공지능을 이용하여 수술 시의 관절 내시경 영상을 처리하도록 함으로써 수술 시 발생하는 기포나 부유물이 제거된 선명한 영상을 제공할 수 있는 장점이 있다.
도 1은 종래 관절 내시경 펌프 및 종래 관절 내시경 펌프의 펌핑 과정을 나타낸 도면이다.
도 2 내지 도 4는 본 발명에 따른 시각 인공지능을 활용한 관절 내시경용 펌프의 장치 구성을 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 시각 인공지능을 활용한 관절 내시경용 펌프의 시스템 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다.
본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정되어 해석되지 말아야 하며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부", "…기", "모듈", "장치" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.
도 2 내지 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 시각 인공지능을 활용한 관절 내시경용 펌프를 나타낸 것으로서, 도 2 내지 도 4는 관절 내시경용 펌프의 장치 구성을 나타낸 도면이고, 도 5는 관절 내시경용 펌프의 시스템 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2 내지 도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 시각 인공지능을 활용한 관절 내시경용 펌프(200)는, 관절 내시경(arthroscopy)을 이용하여 무릎 또는 어깨 관절 부위를 수술할 시 수액을 관절 부위에 공급해주는 관절 내시경용 펌프로서, 모터(210), 펌핑부(220), 압력 센서(230), 디스플레이부(240), 제어부(250), 전원공급부(270)를 포함하여 구성된다.
모터(210)는 상기 수액을 무릎 또는 어깨 관절 부위에 공급해주기 위한 압력을 생성하는 역할을 한다. 이와 같은 모터(210)로는 일반적인 소형 직류 모터이면 특별한 제한 없이 사용이 가능하다.
펌핑부(220)는 상기 모터(210)와 기계적으로 결합되며, 몸체에는 수액이 유입되는 수액 유입부(220a)와 수액이 유출되는 수액 유출부(220b)가 각각 마련되어 있고, 상기 수액 유입부(220a)를 통해 유입된 수액을 상기 모터(210)의 회전에 의해 생성된 압력에 의해 펌핑 작용하여 상기 수액 유출부(220b)를 통해 유출한다.
압력 센서(230)는 상기 무릎 또는 어깨 관절 부위의 내부 압력을 감지하는 한편 상기 수액이 무릎 또는 어깨 관절 부위에 공급되는 동안 수액의 압력을 감지하여 상응하는 신호를 출력한다. 이와 같은 압력 센서(230)로는 IC 압력센서 등이 사용될 수 있다.
디스플레이부(240)는 상기 압력 센서(230)에 의해 감지된 무릎 또는 어깨 관절 부위의 내부 압력과 무릎 또는 어깨 관절 부위에 공급되는 수액의 압력을 화면에 표시한다. 이와 같은 디스플레이부(240)는 LCD, PDP를 포함하는 평판표시소자로 구성될 수 있다.
제어부(250)는 상기 모터(210), 압력 센서(230) 및 디스플레이부(240)의 상태를 체크하고, 상기 압력 센서(230)로부터의 신호를 수신하여 상기 압력 센서(230)에 의해 감지된 무릎 또는 어깨 관절 부위의 내부 압력을 기준으로 미리 설정된 압력값(예를 들면, 측정된 내부 압력이 100이라고 할 때, 그와 동일한 100 또는 100보다는 낮은 90이나 85 정도의 비율을 갖는 상대적인 압력값)으로 수액이 공급될 수 있도록 상기 모터의 회전 속도를 제어한다. 여기서, 이와 같은 제어부(250)는 무릎 또는 어깨 관절의 수술 과정에서 수술 부위에서 기포 및/또는 부유물이 발생할 시 펌프의 작동을 자동으로 제어하도록 구성될 수 있다. 즉, 수술 부위에서 기포 및/또는 부유물이 발생할 시, 제어부(250)는 펌프의 작동을 자동으로 잠시 멈추거나, 펌프가 느린 속도로 운전되도록 하는 제어신호를 출력하도록 구성될 수 있다. 이와 같은 제어부(250)는 마이크로프로세서 또는 마이크로컨트롤러로 구성될 수 있다.
전원공급부(270)는 상기 모터(210), 압력 센서(230), 디스플레이부(240) 및 제어부(250)를 포함하여 펌프 장치의 기타 전자 부품들에 필요한 구동 전원을 공급한다. 여기서, 이와 같은 전원공급부(270)는 비충전식 건전지 또는 충전식 배터리로 구성될 수 있다. 도 2에서 참조부호 290a는 PCB 기판(265) 및 모터 펌핑부 조립체가 안치되는 메인 케이스, 290b는 메인 케이스(290a)와 결합되어 메인 케이스(290a)와 함께 펌프 하우징을 이루는 커버를 나타낸다. 그리고 도 3에서 (A)는 메인 케이스(290a)의 전면부의 모습이고, (B)는 메인 케이스(290a) 내부에 안치되는 PCB 기판(265)의 전면 모습이며, (C)는 PCB 기판(265)의 후면 모습이다. 또한, 도 4의 (A), (B)는 펌핑부(220)의 수액 유입부(220a)에 수액 유입 튜브(410)가 연결된 상태를 나타낸 것이다.
한편, 이상과 같은 구성을 가지는 본 발명에 따른 관절 내시경용 펌프(200)는 바람직하게는 상기 모터(210)나 압력 센서(230), 디스플레이부(240) 또는 펌프 장치의 다른 전자 부품들에 이상이 발생하여 모터(210)나 압력 센서(230) 또는 디스플레이부(240)가 정상 작동을 할 수 없을 경우에 알람(alarm)을 발생하는 알람 발생부(260)를 더 포함할 수 있다.
또한, 바람직하게는 상기 제어부(250)에는 무릎 관절 및 어깨 관절 수술 영상에 대해 미리 학습되며, 상기 미리 학습된 수술 영상을 바탕으로 무릎 관절이나 어깨 관절 수술 시 발생하는 기포나 부유물에 의해 선명도가 저하된 수술 영상을 특정 영상 처리 기법(예를 들면, 영상 분할 기법)에 의해 영상 처리하여 기포나 부유물이 제거된 선명한 수술 영상을 제공하는 시각 인공지능(251)(도 5 참조)이 구비될 수 있다. 여기서, 이와 같은 시각 인공지능(251)은 하나의 소프트웨어 프로그램(일종의 application)으로서 모듈화되어 제어부(250)에 탑재될 수 있다. 이와 같이 제어부(250)에 시각 인공지능(251)이 탑재될 경우, 수술시 사용되는 외부의 다른 시스템(예를 들면, 수술시 사용되는 모니터를 구비한 다른 전자기기 시스템)으로 영상 신호를 전송하기 위한 유선 또는 무선 통신 모듈(미도시)이 더 구비될 수 있다.
또한, 상기 압력 센서(230)는 한 개 또는 복수개로 구성될 수 있으며, 복수개로 구성될 경우, 상기 제어부(250)는 각 압력 센서(230)에 의해 감지된 값들의 평균값을 구하고, 구해진 평균값을 바탕으로 모터의 회전 속도를 제어할 수 있다.
또한, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 모터(210)와 펌핑부(220)의 조립체와, 전자 부품들이 설치되어 있는 PCB 기판(265)이 내장되는 메인 케이스(290a)의 외부 소정 부위에는 사용자의 조작에 의해 펌프를 원하는 상태로 운전하기 위한 스위치부(280)가 마련될 수 있다.
이때, 상기 스위치부(280)는 펌프 장치에 전원을 공급 또는 차단하는 파워 스위치(281)와, 압력 센서(230)에 의해 감지된 무릎 또는 어깨 관절 내부의 압력을 설정하는 모드 스위치(282)와, 모드 스위치(282)에 의해 설정된 압력값에 상응하는 압력으로 수액을 공급하기 위해 공급 수액의 압력값을 조정하기 위한 압력값 업(up) 스위치(283) 및 다운(down) 스위치(284)와, 설정된 압력값으로 펌프의 운전을 시작하도록 하는 시작(enter) 스위치(285)를 포함할 수 있다.
이상과 같은 구성을 가지는 본 발명에 따른 시각 인공지능을 활용한 관절 내시경용 펌프(200)는 모든 부품(구성요소)이 조립 완성된 상태의 전체 부피가 작아서 실제로 사용시 수액을 공급하는 수액주머니(수액낭)를 걸쳐 놓는 거치대의 일측에 거치하여 사용하거나 다른 기구물에 간단히 설치하여 사용할 수 있다. 이에 따라 종래의 관절 내시경용 펌프와 같이 장치의 부피가 커서 수술대의 공간을 차지하는 문제는 발생하지 않는다.
이상의 설명과 같이, 본 발명에 따른 시각 인공지능을 활용한 관절 내시경용 펌프는 펌프의 전체 크기가 소형으로 제작되어 수술대의 공간을 차지하지 않으며, 수술 과정에서 기포 및 부유물이 발생할 시 펌프의 작동을 자동으로 제어하고, 무릎이나 어깨 수술 영상을 미리 학습시킨 시각 인공지능을 이용하여 수술 시의 관절 내시경 영상을 처리하도록 함으로써 수술 시 발생하는 기포나 부유물이 제거된 선명한 영상을 제공할 수 있는 장점이 있다.
이상, 바람직한 실시 예를 통하여 본 발명에 관하여 상세히 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 변경, 응용될 수 있음은 당해 기술분야의 통상의 기술자에게 자명하다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호 범위는 다음의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술적 사상은 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
200: (본 발명) 시각 인공지능을 활용한 관절 내시경용 펌프
210: 모터 220: 펌핑부
220a: 수액 유입부 220b: 수액 유출부
230: 압력 센서 240: 디스플레이부
250: 제어부 251: 시각 인공지능
260: 알람 발생부 265: PCB 기판
270: 전원공급부 280: 스위치부
281: 파워 스위치 282: 모드 스위치
283: 업(up) 스위치 284: 다운(down) 스위치
285: 시작(enter) 스위치 290a: 메인 케이스
290b: 커버 410: 수액 유입 튜브

Claims (10)

  1. 관절 내시경(arthroscopy)을 이용하여 무릎 또는 어깨 관절 부위를 수술할 시 수액을 관절 부위에 공급해주는 관절 내시경용 펌프로서,
    상기 수액을 무릎 또는 어깨 관절 부위에 공급해주기 위한 압력을 생성하는 모터와;
    상기 모터와 결합되며, 몸체에는 수액이 유입되는 수액 유입부와 수액이 유출되는 수액 유출부가 각각 마련되어 있고, 상기 수액 유입부를 통해 유입된 수액을 상기 모터의 회전에 의해 생성된 압력에 의해 펌핑 작용하여 상기 수액 유출부를 통해 유출하는 펌핑부와;
    상기 무릎 또는 어깨 관절 부위의 내부 압력을 감지하는 한편 상기 수액이 무릎 또는 어깨 관절 부위에 공급되는 동안 수액의 압력을 감지하여 상응하는 신호를 출력하는 압력 센서와;
    상기 압력 센서에 의해 감지된 무릎 또는 어깨 관절 부위의 내부 압력과 무릎 또는 어깨 관절 부위에 공급되는 수액의 압력을 화면에 표시하는 디스플레이부와;
    상기 모터, 압력 센서 및 디스플레이부의 상태를 체크하고, 상기 압력 센서로부터의 신호를 수신하여 상기 압력 센서에 의해 감지된 무릎 또는 어깨 관절 부위의 내부 압력을 기준으로 미리 설정된 압력값으로 수액이 공급될 수 있도록 상기 모터의 회전 속도를 제어하는 제어부; 및
    상기 모터, 압력 센서, 디스플레이부 및 제어부를 포함하여 펌프 장치의 전자 부품들에 필요한 구동 전원을 공급하는 전원공급부를 포함하고,
    상기 제어부는 무릎 또는 어깨 관절의 수술 과정에서 수술 부위에서 기포 및/또는 부유물이 발생할 시 펌프의 작동을 자동으로 제어하도록 구성되되,
    펌프의 작동을 자동으로 잠시 멈추거나, 펌프가 느린 속도로 운전되도록 하는 제어신호를 출력하도록 구성된 시각 인공지능을 활용한 관절 내시경용 펌프.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 모터나 압력 센서, 디스플레이부 또는 펌프 장치의 다른 전자 부품들에 이상이 발생하여 모터나 압력 센서 또는 디스플레이부가 정상 작동을 할 수 없을 경우에 알람(alarm)을 발생하는 알람 발생부를 더 포함하는 시각 인공지능을 활용한 관절 내시경용 펌프.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제어부에는 무릎 관절 및 어깨 관절 수술 영상에 대해 미리 학습되며, 상기 미리 학습된 수술 영상을 바탕으로 무릎 관절이나 어깨 관절 수술 시 발생하는 기포나 부유물에 의해 선명도가 저하된 수술 영상을 특정 영상 처리 기법에 의해 영상 처리하여 기포나 부유물이 제거된 선명한 수술 영상을 제공하는 시각 인공지능이 구비된 시각 인공지능을 활용한 관절 내시경용 펌프.
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 마이크로프로세서 또는 마이크로컨트롤러로 구성된 시각 인공지능을 활용한 관절 내시경용 펌프.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 압력 센서는 한 개 또는 복수개로 구성되며, 복수개로 구성될 경우, 상기 제어부는 각 압력 센서에 의해 감지된 값들의 평균값을 구하고, 구해진 평균값을 바탕으로 모터의 회전 속도를 제어하는 시각 인공지능을 활용한 관절 내시경용 펌프.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 전원공급부는 비충전식 건전지 또는 충전식 배터리로 구성된 시각 인공지능을 활용한 관절 내시경용 펌프.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 모터와 펌핑부의 조립체와, 전자 부품들이 설치되어 있는 PCB 기판이 내장되는 메인 케이스의 외부 소정 부위에는 사용자의 조작에 의해 펌프를 원하는 상태로 운전하기 위한 스위치부가 마련되어 있는 시각 인공지능을 활용한 관절 내시경용 펌프.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 스위치부는 펌프 장치에 전원을 공급 또는 차단하는 파워 스위치와, 압력 센서에 의해 감지된 무릎 또는 어깨 관절 내부의 압력을 설정하는 모드 스위치와, 모드 스위치에 의해 설정된 압력값에 상응하는 압력으로 수액을 공급하기 위해 공급 수액의 압력값을 조정하기 위한 압력값 업(up) 스위치 및 다운(down) 스위치와, 설정된 압력값으로 펌프의 운전을 시작하도록 하는 시작(enter) 스위치를 포함하는 시각 인공지능을 활용한 관절 내시경용 펌프.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 디스플레이부는 LCD, PDP를 포함하는 평판표시소자로 구성된 시각 인공지능을 활용한 관절 내시경용 펌프.
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