KR102526713B1 - 목재 팔레트 자동 타정기 - Google Patents

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KR102526713B1
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류병현
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Abstract

본 발명은 기초부; 상기 기초부 상측에 구비되어 팔레트가 거치되는 지그부; 상기 기초부로부터 지그부가 회전되도록 하는 회전가이드; 상기 지그부의 세로축 방향으로 양측 각각에 구비되는 타정부; 상기 타정부가 세로축 방향으로 슬라이드 이동되는 과정에서 팔레트 측면에 접촉되면 타정부에 에어를 공급하는 동력부; 및 상기 타정부를 세로축 방향으로 슬라이드 이동시키는 동작부;를 포함하여 구성되되, 상기 타정부는 상기 동력부로부터 공급된 에어에 의해 팔레트 측으로 못을 타정하는 것을 기술적 특징으로 한다.

Description

목재 팔레트 자동 타정기{WOODEN PALLET AUTOMATIC TABLETING MACHINE}
본 발명은 목재 팔레트 자동 타정기에 관한 것이다.
더욱 상세하게는, 지그부에 거치된 목재 팔레트 이음부를 못으로 타정하는 과정에서 양 측면 타정이 한번에 이루어지도록 하고, 지그부 회전에 의해 팔레트의 방향이 전환되어 정면과 배면측 타정이 이루어지도록 함으로써, 안정적이고 견고한 팔레트 제조가 가능한 목재 팔레트 자동 타정기에 관한 것이다.
일반적으로 물품의 받침재에 해당하는 목재 팔레트는 그 사용 목적에 따라 다양한 구조의 제품이 사용되고 있는데, 그 중에서 전,후,좌,우 측면에 벽이 형성되도록 목재판을 배치하고, 중간에 이음부를 이용하여 목재판을 결합함으로써, 사각틀 형태의 팔레트가 제조되도록 한다.
이때, 이음부를 이용하여 목재를 연결하는 과정은 이음부에 못을 박아 결합되도록 한다.
종래에는 목재 팔레트를 제조하는 과정에서 순수 인력에 의한 수동결합방식 또는 휴대용 타정기를 이용하여 작업자가 직접 못을 박는 방식이 사용되고 있다.
그러나 목재에 못을 박는 과정이 순수 인력에 의해 이루어지기 때문에 목재에 못이 타정되는 위치가 항상 일정하지 않아 제품의 질이 저하되는 문제점이 있으며, 에어에 의해 순간의 강한 힘으로 못을 타정하는 타정기를 사용하는 과정에서 작업자는 항상 안전사고에 노출되는 문제점이 있다.
또한, 제조하고자 하는 팔레트의 크기(규격)가 큰 경우, 작업자가 타정기를 휴대한채 목재를 따라 외곽으로 돌아다니면서 작업을 하여야 하기 때문에 작업이 매우 번거롭고 복잡하며, 휴대용 타정기에 에어 또는 전기에너지를 공급하기 위한 케이블이 자주 꼬여 관리가 어려운 문제점이 있다.
등록특허공보 제10-1950315호(2019.02.14.)
본 발명은 위와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명에서 해결하고자 하는 과제는 지그부에 거치된 목재 팔레트 이음부를 못으로 타정하는 과정에서 양 측면 타정이 한번에 이루어지도록 하고, 지그부 회전에 의해 팔레트의 방향이 전환되어 정면과 배면측 타정이 이루어지도록 함으로써, 못을 타정하는 작업이 자동으로 이루어지도록 하여 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 목재 팔레트 자동 타정기를 제공하는 데 있다.
또한, 본 발명에서 해결하고자 하는 다른 과제는 기초부로부터 회전되는 지그부는 회전되는 정도에 따라 동작되는 회전스위치가 구비되되, 회전스위치 동작시 팔레트의 양측에 타정을 위한 한 쌍의 타정모듈 사이의 간격이 조절되도록 함으로써, 지그부에 거치된 팔레트의 측면 길이가 회전되는 방향에 따라 달라지더라도, 즉 직사각형 형태로 이루어진 팔레트의 좌,우측 폭과 전,후측 폭이 서로 다르더라도 한 쌍의 타정부 사이의 간격이 조절되도록 하여 이음부에 정확한 타정이 이루어지도록 하는 목재 팔레트 자동 타정기를 제공하는 데 있다.
또한, 본 발명에서 해결하고자 하는 또 다른 과제는 전,후,좌,우 슬라이드 이동이 가능한 타정부에 의해 못 타정이 이루어지도록 함으로써, 팔레트의 정확한 위치에 타정이 이루어지도록 하여 작업성을 향상시키고, 못 타정이 이루어지는 동작점이 회전스위치의 동작, 타정스위치의 동작 및 동작스위치의 동작이 모두 이루어져야만 못 타정이 이루어지기 때문에 안정적인 작업이 가능한 목재 팔레트 자동 타정기를 제공하는 데 있다.
위와 같은 과제를 해결하기 위하여 본 발명에 따른 목재 팔레트 자동 타정기는 기초부; 기초부 상측에 구비되어 팔레트가 거치되는 지그부; 기초부로부터 지그부가 회전되도록 하는 회전가이드; 지그부의 세로축 방향으로 양측 각각에 구비되는 타정부; 타정부가 세로축 방향으로 슬라이드 이동되는 과정에서 팔레트 측면에 접촉되면 타정부에 에어를 공급하는 동력부; 및 타정부를 세로축 방향으로 슬라이드 이동시키는 동작부;를 포함하여 구성되되, 타정부는 동력부로부터 공급된 에어에 의해 팔레트 측으로 못을 타정하는 것을 특징으로 하는 목재 팔레트 자동 타정기를 제공함으로써, 기술적 과제를 해결하고자 한다.
본 발명은 지그부에 거치된 목재 팔레트 이음부를 못으로 타정하는 과정에서 양 측면 타정이 한번에 이루어지도록 하고, 지그부 회전에 의해 팔레트의 방향이 전환되어 정면과 배면측 타정이 이루어지도록 함으로써, 못을 타정하는 작업이 자동으로 이루어지도록 하여 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 현저한 효과를 보유하고 있다.
또한, 본 발명은 기초부로부터 회전되는 지그부는 회전되는 정도에 따라 동작되는 회전스위치가 구비되되, 회전스위치 동작시 팔레트의 양측에 타정을 위한 한 쌍의 타정모듈 사이의 간격이 조절되도록 함으로써, 지그부에 거치된 팔레트의 측면 길이가 회전되는 방향에 따라 달라지더라도, 즉 직사각형 형태로 이루어진 팔레트의 좌,우측 폭과 전,후측 폭이 서로 다르더라도 한 쌍의 타정부 사이의 간격이 조절되도록 하여 이음부에 정확한 타정이 이루어지도록 하는 현저한 효과를 보유하고 있다.
또한, 본 발명은 전,후,좌,우 슬라이드 이동이 가능한 타정부에 의해 못 타정이 이루어지도록 함으로써, 팔레트의 정확한 위치에 타정이 이루어지도록 하여 작업성을 향상시키고, 못 타정이 이루어지는 동작점이 회전스위치의 동작, 타정스위치의 동작 및 동작스위치의 동작이 모두 이루어져야만 못 타정이 이루어지기 때문에 안정적인 작업이 가능한 현저한 효과를 보유하고 있다.
도 1은 본 발명에 따른 목재 팔레트 자동 타정기의 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 목재 팔레트 자동 타정기에서 기초부를 나타낸 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 목재 팔레트 자동 타정기에서 지그부를 나타낸 사시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 목재 팔레트 자동 타정기에서 지그부의 다른 실시예를 나타낸 사시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 목재 팔레트 자동 타정기에서 지그부를 나타낸 측면측 단면도이다.
도 6은 본 발명에 따른 목재 팔레트 자동 타정기에서 지그부를 나타낸 저면도이다.
도 7은 본 발명에 따른 목재 팔레트 자동 타정기에서 지그부를 나타낸 저면측 사시도이다.
도 8은 본 발명에 따른 목재 팔레트 자동 타정기에서 회전스위치를 나타낸 정면도이다.
도 9는 본 발명에 따른 목재 팔레트 자동 타정기에서 회전스위치가 동작되는 예를 나타낸 도면이다.
도 10은 본 발명에 따른 목재 팔레트 자동 타정기에서 타정부를 나타낸 사시도이다.
도 11은 본 발명에 따른 목재 팔레트 자동 타정기에서 타정부를 나타낸 배면측 사시도이다.
도 12는 본 발명에 따른 목재 팔레트 자동 타정기에서 타정부를 나타낸 평면도이다.
도 13은 본 발명에 따른 목재 팔레트 자동 타정기에서 타정부를 나타낸 측면도이다.
도 14는 본 발명에 따른 목재 팔레트 자동 타정기에서 타정부의 다른 실시예를 나타낸 측면도이다.
도 15는 본 발명에 따른 목재 팔레트 자동 타정기에서 타정부의 또 다른 실시예를 나타낸 사시도이다.
도 16은 본 발명에 따른 목재 팔레트 자동 타정기에서 동력부를 나타낸 평면도이다.
도 17은 본 발명에 따른 목재 팔레트 자동 타정기에서 동력부가 동작되는 예를 나타낸 도면이다.
본 발명의 실시예들에 대한 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다.
본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 본 발명의 실시예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 안되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것이 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
이하, 도면을 참조하여 설명하기에 앞서, 본 발명의 요지를 드러내기 위해서 필요하지 않은 사항, 즉 통상의 지식을 가진 당업자가 자명하게 부가할 수 있는 공지 구성에 대해서는 도시하지 않거나, 구체적으로 기술하지 않았음을 밝혀둔다.
먼저, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 여러 실시예들을 상세히 설명하기 전에, 다음의 상세한 설명에 기재되거나 도면에 도시된 구성요소들의 방향(예를 들어 "전", "후", "좌", "우", "위", "아래", "상", "하", "횡", "종", "정면", "배면", "일측", "타측", "내측" 및 "외측") 등과 같은 용어들에 관하여 단순히 특정 방향을 가져야 함을 나타내거나 의미하지 않으며, 이러한 방향의 기재는 첨부된 도면을 참조하여 구성간의 설명을 용이하게 하기 위함을 밝혀둔다.
본 발명에 따른 목재 팔레트 자동 타정기는 지그부(200)에 거치된 목재 팔레트(10) 이음부를 못으로 타정하는 과정에서 양 측면 타정이 한번에 이루어지도록 하고, 지그부(200) 회전에 의해 팔레트(10)의 방향이 전환되어 정면과 배면측 타정이 이루어지도록 함으로써, 안정적이고 견고한 팔레트(10) 제조가 가능한 목재 팔레트 자동 타정기에 관한 것이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 목재 팔레트 자동 타정기에 대해 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 목재 팔레트 자동 타정기의 사시도이며, 도 2는 본 발명에 따른 목재 팔레트 자동 타정기에서 기초부를 나타낸 사시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 목재 팔레트 자동 타정기에서 지그부를 나타낸 사시도이다.
본 발명에 따른 목재 팔레트 자동 타정기는 목재 팔레트(10)에 못을 타정하는 작업이 자동으로 이루어지도록 하는 것으로, 기초부(100), 상기 기초부(100) 상측에 구비되는 지그부(200), 회전가이드(300), 타정부(400), 동력부(500) 및 동작부(600)를 포함하여 구성된다.
기초부(100)는 타정부 전체의 구성을 지지하는 기초 구조물로, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 프레임 형태로 이루어진다.
즉 조립이 가능한 프레임이 박스 형태로 조립되어 기초부(100)로 구성되며, 타정기 자체의 규모에 따라 다양한 형태 및 다양한 크기로 조립될 수 있다.
이때, 기초부(100) 하단에는 기초부(100)의 수평을 조절하기 위한 수평조절나사가 다수 개 구비될 수 있다.
이러한 수평조절나사는 기초부(100) 하단에 나사산 결합에 의해 체결되되, 체결되는 높이에 따라 지면으로부터 기초부(100)의 높이를 조절하고, 수평을 맞출 수 있도록 한다.
지그부(200)는 기초부(100) 상측에 구비되어 팔레트(10)가 거치된다.
이러한 지그부(200)는 팔레트(10)를 구성하는 목재판이 상단면에 안정되게 거치되도록 판 형태로 이루어질 수 있다.
이때, 지그부(200)는 거치된 팔레트(10)를 견고하게 고정시키도록 외측고정부(210) 및 내측고정부(220)가 구비될 수 있다.
여기에서, 외측고정부(210)와 내측고정부(220)는 도 3을 참조하여 설명하면, 지그부(200) 상단에 상측으로 돌출된 형태로 이루어지며, 다수 개 구비될 수 있다.
이에, 지그부(200) 상단면에 사각틀 형태를 이루는 목재판이 거치되면, 목재판의 바깥면에 외측고정부(210)가 밀착되고, 안쪽면에 내측고정부(220)가 밀착되어 거치된 목재판이 견고하게 고정된 상태가 유지되도록 한다.
설계조건에 따라, 외측고정부(210)는 지그부(200)의 중심축을 향하도록 기울어진 형태로 이루어지고, 내측고정부(220)는 지그부(200)의 외측을 향하도록 기울어진 형태로 이루어질 수 있다.
이는, 외측고정부(210)와 내측고정부(220) 사이에 목재판이 끼워지는 과정에서 목재판 측으로 외측고정부(210)와 내측고정부(220)가 기울어진 형태가 되기 때문에 상기 목재판의 외주면을 가압하게 되어 보다 견고하게 목재판이 고정되도록 할 수 있다.
도 4는 본 발명에 따른 목재 팔레트 자동 타정기에서 지그부의 다른 실시예를 나타낸 사시도이다.
설계조건에 따라, 지그부(200)는 도 4에 도시된 바와 같이, 상,하측을 관통하는 형태의 타공(230)이 다수 개 형성될 수 있다.
이러한 타공(230)은 지그부(200) 상단에 외측고정부(210)와 내측고정부(220)가 결합되도록 하는 것으로, 외측고정부(210)와 내측고정부(220)가 지그부(200)에 결합되는 위치를 자유롭게 조절할 수 있도록 한다.
이때, 외측고정부(210)와 내측고정부(220)의 결합은 지그부(200)의 하단측에서 타공(230)에 볼트를 관통시킨 후 지그부(200) 상단에 배치된 외측고정부(210)와 내측고정부(220)에 체결함으로써, 고정되도록 구성될 수 있다.
다른 예로, 외측고정부(210)와 내측고정부(220) 하단에 나사산이 형성된 돌출부(도면에 미표시)가 구비되고, 상기 돌출부가 지그부(200) 상단측에서 타공(230)을 관통하여 지그부(200) 하측으로 노출되면, 노출된 부분에 나사를 체결하여 고정되도록 구성될 수 있다.
이에, 지그부(200) 상단에 거치되는 팔레트(10)의 크기 또는 목재판의 두께(t)에 맞추어 외측고정부(210)와 내측고정부(220)의 결합되는 위치를 자유롭게 조절할 수 있도록 함으로써, 외측고정부(210) 및 내측고정부(220)가 상기 목재판과의 밀착력을 유지할 수 있도록 하여 견고하게 고정된 상태가 유지되도록 한다.
도 5는 본 발명에 따른 목재 팔레트 자동 타정기에서 지그부 및 회전가이드를 나타낸 측면측 단면도이며, 도 6은 본 발명에 따른 목재 팔레트 자동 타정기에서 지그부 및 회전가이드를 나타낸 저면도이고, 도 7은 본 발명에 따른 목재 팔레트 자동 타정기에서 지그부 및 회전가이드를 나타낸 저면측 사시도이며, 도 8은 본 발명에 따른 목재 팔레트 자동 타정기에서 회전스위치를 나타낸 정면도이고, 도 9는 본 발명에 따른 목재 팔레트 자동 타정기에서 회전스위치가 동작되는 예를 나타낸 도면이다.
회전가이드(300)는 도 5를 참조하여 설명하면, 기초부(100)와 지그부(200) 사이에 구비되어 상기 기초부(100)로부터 지그부(200)가 회전되도록 하는 기능을 수행하는 것으로, 회전스위치(310)를 포함하여 구성된다.
즉 회전가이드(300)는 기초부(100) 상단에 지그부(200)가 회전되도록 회전축 기능을 제공하여, 지그부(200)에 거치된 팔레트(10)가 회전되도록 한다.
회전스위치(310)는 기초부(100)로부터 지그부(200) 회전시, 회전되는 정도에 따라 후술되는 타정부(400)에 구비된 한 쌍의 타정모듈(450) 사이의 간격이 조절되도록 한다.
즉 한 쌍의 타정모듈(450) 사이의 간격이 조절되도록 함에 따라, 팔레트(10)의 측면 길이에 맞추어 타정위치가 정해지도록 하고, 팔레트(10)의 양측면에 동시에 못 타정이 이루어지도록 한다.
이러한 회전스위치(310)는 제1폭정렬부(311) 및 제2폭정렬부(312)를 포함하여 구성된다.
제1폭정렬부(311)와 제2폭정렬부(312)는 도 5를 참조하여 설명하면, 기초부(100)와 지그부(200) 사이에 구비되며, 상기 기초부(100)로부터 지그부(200)가 회전된 후, 정지된 위치에서 동작되는 것으로, 제1폭정렬부(311)는 회전가이드(300)를 기준으로 기초부(100)와 지그부(200) 사이 세로축 또는 가로축 중 선택된 하나의 방향에 배치되며, 제2폭정렬부(312)는 상기 회전가이드(300)를 기준으로 기초부(100)와 지그부(200) 사이 제1폭정렬부(311)가 배치되지 않은 세로축 또는 가로축 방향에 배치된다.
예를 들어, 도 6을 참조하여 설명하면, 회전가이드(300)를 기준으로 제1폭정렬부(311)는 가로축 방향에 배치되고, 제2폭정렬부(312)는 세로축 방향애 배치도록 구성될 수 있다.
상세하게는, 제1폭정렬부(311)와 제2폭정렬부(312)는 기초부(100) 상단에 회전가이드(300)를 기준으로 가로축 방향과 세로축 방향 각각에 배치되는 푸싱바(313) 및 지그부(200) 하단에 배치되는 정렬부(314)를 포함하여 구성된다.
즉 제1폭정렬부(311)의 푸싱바(313)는 도 6 및 도 7에서와 같이, 회전가이드(300)를 기준으로 가로축 방향에 배치되고, 제2폭정렬부(312)의 푸싱바(313)는 회전가이드(300)를 기준으로 세로축 방향에 배치되어 구성되며, 정렬부(314)는 지그부(200) 하단에 하나로 구성될 수 있다.
설계조건에 따라, 정렬부(314)는 서로 이격되어 한 쌍으로 구성될 수 있으며, 바람직하게는, 회전가이드(300)를 기준으로 가로축 방향에 서로 이격되어 한 쌍으로 구성되거나 또는 회전가이드(300)를 기준으로 세로축 방향에 서로 이격되어 한 쌍으로 구성될 수 있다.
정렬부(314)의 구성은 도 8을 참조하여 설명하면, 하단에 외측으로 볼록한 형태로 이루어진 동작돌기(314a)가 서로 연결되어 한 쌍으로 구성되며, 한 쌍의 동작돌기(314a) 사이에 내측으로 파여진 형태의 안착홈(314b)이 형성된다.
설계조건에 따라, 푸싱바(313)는 상,하측으로 슬라이드 이동 가능하도록 구성되되, 도 8에 도시된 바와 같이, 상단에 회전 가능한 롤러가 구비될 수 있다.
이는, 푸싱바(313)가 정렬부(314)에 접촉되는 과정에서 정렬부(314)에 접촉된 롤러가 구름운동을 하여 유연하게 접촉이 이루어지고, 또한 반대로 접촉이 해제되도록 구성될 수 있다.
이러한 구성에 따라, 정렬부(314)의 동작 과정을 도 9를 참조하여 설명하면, 기초부(100)로부터 지그부(200)가 회전되면, 제1폭정렬부(311)에 구비된 푸싱바(313) 또는 제2폭정렬부(312)에 구비된 푸싱바(313) 중 선택된 하나는 지그부(200)가 회전되는 정도에 따라 도 9의 (a)에서와 같이, 정렬부(314)에 인접하게 되고, 다음으로, 도 9의 (b)에서와 같이, 푸싱바(313)는 정렬부(314)의 동작돌기(314a)에 접촉되어 하측으로 눌려지게 된다.
이때, 동작돌기(314a)가 하측으로 눌려짐에 따라, 후술되는 타정부(400)에 구비된 한 쌍의 타정모듈(450) 사이의 간격이 조절되는 동작점이 되며, 한 쌍의 타정모듈(450)은 팔레트(10) 양측 길이에 맞추어 간격이 조절되도록 한다.
다음으로, 도 9의 (c)에서와 같이, 푸싱바(313)는 한 쌍의 타정모듈(450) 사이의 안착홈(314b)으로 이동되어 안착되고, 기초부(100)로부터 지그부(200)의 회전이 정지되어 고정된 상태가 되도록 한다.
예를 들어, 팔레트(10)가 직사각형 형태의 사각틀로 이루어진 경우, 가로축 방향 양측 타정 길이가 약 50cm이고, 세로축 방향 양측 타정 길이가 약 35cm인 경우, 기초부(100)로부터 지그부(200)가 회전되어 제1폭정렬부(311)의 푸싱바(313)가 눌려지면, 한 쌍의 타정모듈(450) 사이의 간격이 50cm로 조절되도록 하고, 제2폭정렬부(312)의 푸싱바(313)가 눌려지면, 한 쌍의 타정모듈(450) 사이의 간격이 35cm로 조절되도록 구성될 수 있다.
도 10은 본 발명에 따른 목재 팔레트 자동 타정기에서 타정부를 나타낸 사시도이며, 도 11은 본 발명에 따른 목재 팔레트 자동 타정기에서 타정부를 나타낸 배면측 사시도이고, 도 12는 본 발명에 따른 목재 팔레트 자동 타정기에서 타정부를 나타낸 평면도이며, 도 13은 본 발명에 따른 목재 팔레트 자동 타정기에서 타정부를 나타낸 측면도이다.
타정부(400)는 지그부(200)의 세로축 방향으로 양측 각각에 구비되는 것으로, 후술되는 동력부(500)로부터 공급된 에어에 의해 팔레트(10) 측으로 못을 타정하는 기능을 수행한다.
이러한 타정부(400)는 지그부(200) 중심축을 기준으로 세로축 방향으로 서로 이격되어 한 쌍으로 구성되며, 플레이트(410), 세로축실린더(420), 거치부(430), 가로측실린더 및 타정모듈(450)을 포함하여 구성된다.
플레이트(410)는 지그부(200) 상측에 세로축 방향으로 서로 이격되어 양측에 구비되며, 후술되는 세로축실린더(420) 동작에 의해 세로축 방향으로 슬라이드 이동된다.
세로축실린더(420)는 지그부(200)로부터 한 쌍의 플레이트(410)가 각각 세로축 방향으로 슬라이드 이동되도록 하는 기능을 수행한다.
이러한 세로축실린더(420)의 동작점은 후술되는 동작부(600) 동작시 이루어지도록 구성되는 것이 바람직하며, 상기 동작부(600) 동작시 세로축실린더(420)에 의해 플레이트(410)는 세로축 방향으로 슬라이드 이동되어 지그부(200)에 거치된 팔레트(10) 측으로 이동되도록 한다.
또한, 동작부(600)의 동작이 완료되면, 반대 방향으로 슬라이드 이동되어 플레이트(410)가 원래의 위치로 복귀되도록 한다.
거치부(430)는 한 쌍의 플레이트(410) 각각에 가로축 방향으로 서로 이격되어 양측에 구비되며, 후술되는 타정모듈(450)이 설치되도록 하고, 가로축실린더(440) 동작에 의해 가로축 방향으로 슬라이드 이동됨에 따라, 서로 이격되어 양측에 구비된 한 쌍의 거치부(430) 사이의 간격이 조절되도록 한다.
이때, 거치부(430)는 상,하측으로 길게 형성되며, 다수 개의 관통홀이 형성되어 구성될 수 있다.
이는, 후술되는 타정모듈(450)이 거치부(430)에 설치되는 과정에서 볼트 너트의 결합에 의해 설치되되, 다수 개의 관통홀에 선택적으로 설치되도록 함으로써, 거치부(430)에 타정모듈(450)이 설치되는 높이를 조절할 수 있도록 한다.
또한, 거치부(430)에 설치되는 타정모듈(450)의 개수를 확장하여 다수 개 설치하도록 함으로써, 목재 팔레트(10)에 타정 작업시 상,하측으로 구비된 다수 개의 타정모듈(450)에 의해 한번에 다수 개의 못이 타정되도록 할 수 있다.
가로축실린더(440)는 플레이트(410)에 구비되어 한 쌍의 거치부(430) 사이의 간격을 조절하는 기능을 수행한다.
이때, 가로축실린더(440)는 한 쌍의 거치부(430) 각각이 슬라이드 이동되도록 구성될 수 있다.
이러한 가로축실린더(440)의 동작점은 상기에서 서술한 바와 같이, 기초부(100)로부터 지그부(200) 회전시 회전스위치(310)의 동작에 의해 동작되도록 구성된다.
타정모듈(450)은 거치부(430)에 하나 이상 설치되며, 세로축실린더(420) 동작시 지그부(200)에 거치된 팔레트(10) 측으로 플레이트(410)가 슬라이드 이동되면, 상기 팔레트(10)에 접촉되어 못을 타정하는 기능을 수행한다.
이러한 타정모듈(450)은 타정스위치(451)를 포함하여 구성된다.
타정스위치(451)는 타정모듈(450) 끝단에 구비되며, 팔레트(10) 접촉시 눌려지는 형태로 이루어지는 스위치로, 못이 타정되는 동작점 기능을 수행한다.
즉 후술되는 동작부(600) 동작시 세로축실린더(420)가 동작되어 플레이트(410)가 지그부(200)에 거치된 팔레트(10) 측으로 이동되는 과정에서 타정스위치(451) 끝단은 팔레트(10)에 접촉되어 눌려지게 되고, 못이 타정되도록 한다.
바람직하게는, 후술되는 동력부(500)가 함께 동작되어야만 타정모듈(450)에 에어가 공급되어 못의 타정이 이루어지도록 설계됨에 따라, 동력부(500) 미동작시, 단순히 타정스위치(451)만 눌려지더라도 못 타정은 이루어지지 않도록 설계될 수 있다.
이는, 작업자가 부주위로 타정스위치(451)를 눌러 못이 타정됨에 따라, 발생될 수 있는 안전사고를 미연에 방지하고, 나아가, 못이 잘못된 위치에 타정되는 문제점을 방지할 수 있도록 한다.
설계조건에 따라, 타정모듈(450)은 타정스위치(451)에 팔레트(10) 접촉시, 못이 타정되는 위치에 팔레트(10)가 정위치하였는지 여부를 감지하는 밝기 감지 센서(도면에 미표시)가 더 구비될 수 있다.
이러한 밝기 감지 센서는 못이 배출되는 타정스위치(451) 내측 공간의 어두어짐을 감지하도록 구성되는 것으로, 타정스위치(451)에 팔레트(10)가 접촉되는 순간 주변 밝기의 어두어짐을 감지하여 못이 타정되도록 하는 기능을 수행한다.
이는, 팔레트(10)의 측면이 완전하게 타정스위치(451) 끝단 전체에 접촉되지 않고, 하측 일부분에만 접촉된 상태에서 상기 타정스위치(451)를 누르게 되면, 타정모듈(450)로부터 배출된 못이 팔레트(10)에 타정되지 않고, 타 공간으로 배출되는 문제점을 방지할 수 있도록 한다.
예를 들어, 하나의 거치부(430)에 상,하측으로 이격되어 한 쌍의 타정모듈(450)이 구비된 경우, 한 쌍의 타정모듈(450) 중 하측에 구비된 타정모듈(450)의 타정스위치(451)는 팔레트(10)의 측면에 완전히 접촉되어 눌려지는 순간 주변 밝기의 어두어짐을 감지하는 밝기 감지 센서에 의해 못 타정이 이루어지도록 하되, 한 쌍의 타정모듈(450) 중 상측에 구비된 타정모듈(450)의 타정스위치(451)는 하측 일부분만 팔레트(10)의 측면에 접촉되어 눌려지게 되더라도 타정스위치(451) 끝단에 팔레트(10)가 완전하게 접촉되지 않기 때문에 타정스위치(451) 끝단으로 들어오는 빛에 의해 밝기 감지 센서는 어두어짐을 감지하지 못하게 되고, 이에, 동작이 이루어지지 않아 못이 타정되지 않도록 구성될 수 있다.
도 14는 본 발명에 따른 목재 팔레트 자동 타정기에서 타정부의 다른 실시예를 나타낸 측면도이다.
설계조건에 따라, 도 14를 참조하여 설명하면, 하나의 거치부(430)에 하나의 타정모듈(450)만 설치되도록 구성될 수 있다.
이는, 팔레트(10)의 측면에 다수의 층으로 못을 타정하지 않고, 하나의 못만 타정하는 작업시 활용되며, 거치부(430)에 불필요한 타정모듈(450)을 설치하지 않아 에어공급시 에너지 손실율을 최소화할 수 있다.
도 15는 본 발명에 따른 목재 팔레트 자동 타정기에서 타정부의 또 다른 실시예를 나타낸 사시도이다.
설계조건에 따라, 도 15를 참조하여 설명하면, 도 1에 도시된 한 쌍의 타정부(400) 중 하나의 타정부(400)만 구비되도록 구성될 수 있다.
이는, 팔레트(10)를 제조하는 과정에서 사익 팔레트(10)의 일측면에만 못의 타정이 이루어지도록 한다.
즉 도 14 및 도 15에서와 같이, 프레임 형태로 이루어진 기초부(100)의 조립과 해체가 용이하고, 나아가, 거치부(430)에 설치되는 타정모듈(450)의 개수 및 높이를 자유롭게 조절할 수 있도록 함으로써, 제조되는 팔레트(10)의 다양한 크기 또는 다양한 형태에 맞추어 편리하게 못 타정이 이루어지도록 할 수 있다.
도 16은 본 발명에 따른 목재 팔레트 자동 타정기에서 동력부를 나타낸 평면도이며, 도 17은 본 발명에 따른 목재 팔레트 자동 타정기에서 동력부가 동작되는 예를 나타낸 도면이다.
동력부(500)는 타정부(400)가 세로축 방향으로 슬라이드 이동되는 과정에서 팔레트(10) 측면에 접촉되면 타정부(400)에 에어를 공급하는 기능을 수행한다.
이러한 동력부(500)는 팔레트(10) 접착시 동작을 위한 동작스위치(510)를 포함하여 구성된다.
동작스위치(510)는 도 12를 참조하여 설명하면, 거치부(430) 측에 연장된 형태로 연결되며, 거치부(430)가 가로축 방향으로 슬라이드 이동되는 과정에서 함께 슬라이드 이동된다.
이러한 동작스위치(510)는 하우징(511), 힌지(512) 및 롤러(513)를 포함하여 구성된다.
하우징(511)은 다수의 거치부(430) 중 선택된 하나 이상에 세로축 방향으로 이격되어 연결된다.
힌지(512)는 하우징(511) 외측에 돌출된 형태로 이루어져 팔레트(10) 측면에 접촉시 회동되도록 구성된다.
이러한 힌지(512)가 회동됨으로써, 동작스위치(510)의 동작점 기능을 수행하며, 힌지(512)가 회전되면 타정모듈(450)로 에어가 공급되도록 하여 타정모듈(450)로 하여금 못이 타정되기 위한 준비상태가 되도록 한다.
롤러(513)는 힌지(512) 끝단에 구비되어 구름운동을 하는 것으로, 팔레트(10) 외측면에 접촉시 구름운동하여 유연하게 팔레트(10)의 슬라이드 이동이 이루어지도록 한다.
이와 같은 구성으로 이루어진 동작스위치(510)가 동작되는 예를 도 17을 참조하여 설명하면, 먼저, 회전스위치(310) 동작에 의해 한 쌍의 거치부(430) 사이의 간격이 조절된 후, 후술되는 동작부(600)의 동작에 의해 플레이트(410)는 지그부(200)에 거치된 팔레트(10) 측으로 슬라이드 이동된다.
이때, 도 17의 (a) 및 (b)에서와 같이, 플레이트(410) 측면에 롤러(513)가 접촉되고, 힌지(512)는 하우징(511) 측으로 회동되어 동작스위치(510)가 동작됨에 따라, 타정모듈(450)로 에어가 공급되도록 한다.
즉 팔레트(10)는 동작스위치(510)에 먼저 접촉되어 타정모듈(450)에 에어가 공급되도록 한 후, 타정모듈(450)의 타정스위치(451)에 접촉되어 상기 타정스위치(451)가 눌려지면,타정모듈(450)로 공급된 에어에 의해 팔레트(10) 측으로 못이 타정되도록 한다.
동작부(600)는 타정부(400)를 세로축 방향으로 슬라이드 이동시키는 기능을 수행한다.
이때, 동작부(600)는 별도의 스위치로 이루어질 수 있으며, 첨부된 도면에 도시된 바와 같이, 작업자가 발로 밟아 동작될 수 있도록 풋스위치 형태로 이루어질 수 있다.
이러한 동작부(600) 동작시, 세로축실린더(420)가 동작되며, 이에, 플레이트(410)를 지그부(200)에 거치된 팔레트(10) 측으로 이동시킨다.
이때, 거치부(430)에 연장되어 설치된 동작부(600)의 동작스위치(510)는 팔레트(10)에 접촉되어 동작됨과 동시에 타정모듈(450)에 에어가 공급되도록 한다.
다음으로, 플레이트(410)가 팔레트(10) 측으로 계속 슬라이드 이동되는 과정에서 팔레트(10) 측면에 타정모듈(450)의 타정스위치(451)가 접촉되어 눌리게 되면, 타정모듈(450)에 에어가 공급된 상태에서 못의 타정이 이루어지게 된다.
즉 못의 타정이 이루어지기 위해서는 타정스위치(451)와 동작스위치(510)가 모두 동작되어야 하며, 한 쌍의 타정모듈(450) 사이의 간격을 조절하여 팔레트(10)의 측면 정위치에 못이 타정되도록 하기 위해서는 회전스위치(310), 타정스위치(451) 및 동작스위치(510)가 모두 동작되어야 한다.
이러한 구성에 따라, 본 발명에 따른 목재 팔레트 자동 타정기는 지그부(200)에 거치된 목재 팔레트(10) 이음부를 못으로 타정하는 과정에서 양 측면 타정이 한번에 이루어지도록 하고, 지그부(200) 회전에 의해 팔레트(10)의 방향이 전환되어 정면과 배면측 타정이 이루어지도록 함으로써, 못을 타정하는 작업이 자동으로 이루어지도록 하여 안전사고를 미연에 방지할 수 있다.
또한, 기초부(100)로부터 회전되는 지그부(200)는 회전되는 정도에 따라 동작되는 회전스위치(310)가 구비되되, 회전스위치(310) 동작시 팔레트(10)의 양측에 타정을 위한 한 쌍의 타정부(400) 사이의 간격이 조절되도록 함으로써, 지그부(200)에 거치된 팔레트(10)의 측면 길이가 회전되는 방향에 따라 달라지더라도, 즉 직사각형 형태로 이루어진 팔레트(10)의 좌,우측 폭과 전,후측 폭이 서로 다르더라도 한 쌍의 타정모듈(450) 사이의 간격이 조절되도록 하여 이음부에 정확한 타정이 이루어지도록 할 수 있다.
또한, 전,후,좌,우 슬라이드 이동이 가능한 타정부(400)에 의해 못 타정이 이루어지도록 함으로써, 팔레트(10)의 정확한 위치에 타정이 이루어지도록 하여 작업성을 향상시키고, 못 타정이 이루어지는 동작점이 회전스위치(310)의 동작, 타정스위치(451)의 동작 및 동작스위치(510)의 동작이 모두 이루어져야만 못 타정이 이루어지기 때문에 안정적인 작업이 가능한 이점이 있다.
이상의 설명에서는 본 발명의 다양한 실시예들을 제시하여 설명하였으나 본 발명이 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함을 알 수 있다.
10 : 팔레트
100 : 기초부
200 : 지그부 210 : 외측고정부
220 : 내측고정부 230 : 타공
300 : 회전가이드 310 : 회전스위치
311 : 제1폭정렬부 312 : 제2폭정렬부
313 : 푸싱바 314 : 정렬부
314a : 동작돌기 314b : 안착홈
400 : 타정부 410 : 플레이트
420 : 세로축실린더 430 : 거치부
440 : 가로축실린더 450 : 타정모듈
451 : 타정스위치
500 : 동력부 510 : 동작스위치
511 : 하우징 512 : 힌지
513 : 롤러
600 : 동작부

Claims (10)

  1. 기초부(100);
    상기 기초부(100) 상측에 구비되어 팔레트(10)가 거치되는 지그부(200);
    상기 기초부(100)로부터 지그부(200)가 회전되도록 하는 회전가이드(300);
    상기 지그부(200)의 세로축 방향으로 양측 각각에 구비되는 타정부(400);
    상기 타정부(400)가 세로축 방향으로 슬라이드 이동되는 과정에서 팔레트(10) 측면에 접촉되면 타정부(400)에 에어를 공급하는 동력부(500); 및
    상기 타정부(400)를 세로축 방향으로 슬라이드 이동시키는 동작부(600);를 포함하여 구성되되,
    상기 타정부(400)는
    상기 동력부(500)로부터 공급된 에어에 의해 팔레트(10) 측으로 못을 타정하는 것을 특징으로 하는 목재 팔레트 자동 타정기.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 타정부(400)는
    상기 지그부(200) 상측에 세로축 방향으로 서로 이격되어 양측에 구비되는 한 쌍의 플레이트(410);
    상기 지그부(200)로부터 한 쌍의 플레이트(410)가 각각 세로축 방향으로 슬라이드 이동되도록 하는 세로축실린더(420);
    한 쌍의 플레이트(410) 각각에 가로축 방향으로 서로 이격되어 양측에 구비되는 한 쌍의 거치부(430);
    상기 플레이트(410)에 구비되어 한 쌍의 거치부(430) 사이의 간격을 조절하는 가로축실린더(440); 및
    상기 거치부(430)에 하나 이상 설치되는 타정모듈(450);을 포함하여 구성되는 것을 특지으로 하는 목재 팔레트 자동 타정기.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 타정모듈(450)은
    끝단에 팔레트(10) 접촉시 내측으로 눌려지는 타정스위치(451);를 포함하되,
    상기 타정스위치(451)가 눌려지는 동작에 의해 팔레트(10) 측으로 못이 타정되는 것을 특징으로 하는 목재 팔레트 자동 타정기.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 타정모듈(450)은
    상기 타정스위치(451)에 팔레트(10) 접촉시, 못이 타정되는 위치에 팔레트(10)가 정위치하였는지 여부를 감지하는 밝기 감지 센서;를 포함하여 구성되되,
    상기 밝기 감지 센서는
    상기 타정스위치(451)에 팔레트(10)가 접촉되어 주변 밝기의 어두어짐을 감지함으로써, 못이 타정되도록 하는 것을 특징으로 하는 목재 팔레트 자동 타정기.
  5. 청구항 3에 있어서,
    상기 회전가이드(300)는
    상기 기초부(100)로부터 지그부(200) 회전시, 회전되는 정도에 따라 상기 가로축실린더(440)를 동작시켜 한 쌍의 거치부(430) 사이의 간격이 조절되도록 하는 회전스위치(310)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 목재 팔레트 자동 타정기.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 회전스위치(310)는
    상기 기초부(100)와 지그부(200) 사이에 구비되며, 상기 기초부(100)로부터 지그부(200)가 회전된 후, 정지된 위치에서 동작되는 제1폭정렬부(311) 및 제2폭정렬부(312);를 포함하여 구성되되,
    상기 제1폭정렬부(311)는 상기 회전가이드(300)를 기준으로 기초부(100)와 지그부(200) 사이 세로축 또는 가로축 중 선택된 하나의 방향에 배치되며,
    상기 제2폭정렬부(312)는 상기 회전가이드(300)를 기준으로 기초부(100)와 지그부(200) 사이 제1폭정렬부(311)가 배치되지 않은 세로축 또는 가로축 방향에 배치되는 것을 특징으로 하는 목재 팔레트 자동 타정기.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 제1폭정렬부(311) 및 제2폭정렬부(312)는
    상기 기초부(100) 상단에 회전가이드(300)를 기준으로 가로축 방향과 세로축 방향 각각에 배치되는 푸싱바(313); 및
    상기 지그부(200) 하단에 배치되는 정렬부(314);를 포함하여 구성되되,
    상기 기초부(100)로부터 지그부(200)가 회전되는 정도에 따라, 정렬부(314)가 제1폭정렬부(311)에 구비된 푸싱바(313)와 접촉되어 눌려지거나 또는 정렬부(314)가 제2폭정렬부(312)에 구비된 푸싱바(313)와 접촉되어 눌려지면, 각각 설정된 값에 의해 가로축실린더(440)를 동작시켜 한 쌍의 거치부(430) 사이의 간격이 같거나 또는 다르게 조절되도록 하는 것을 특징으로 하는 목재 팔레트 자동 타정기.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 정렬부(314)는
    하단에 외측으로 볼록한 형태로 이루어진 동작돌기(314a);가 서로 연결되어 한 쌍으로 구성되며,
    한 쌍의 동작돌기(314a) 사이에 내측으로 파여진 형태의 안착홈(314b);이 형성되되,
    상기 지그부(200) 회전시 푸싱바(313)는 상기 동작돌기(314a)의 외주면을 따라 하측으로 눌려져 가로축실린더(440)가 동작되도록 하고, 지그부(200)의 회전이 완료되면 안착홈(314b)으로 안착되어 지그부(200)가 고정되도록 하는 것을 특징으로 하는 목재 팔레트 자동 타정기.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 동력부(500)는
    상기 거치부(430)에 연결된 동작스위치(510);를 포함하여 구성되되,
    상기 동작스위치(510)는
    다수의 거치부(430) 중 선택된 하나 이상에 세로축 방향으로 이격되어 연결된 하우징(511);
    상기 하우징(511) 외측에 돌출된 형태로 이루어져 팔레트(10) 측면에 접촉시 회동되는 힌지(512); 및
    상기 힌지(512) 끝단에 구비되어 구름운동을 하는 롤러(513);를 포함하여 구성되되,
    상기 동작부(600) 동작시 타정부(400)가 팔레트(10) 측으로 슬라이드 이동되면, 상기 롤러(513)는 팔레트(10)의 측면에 접촉되어 힌지(512)를 회동시킴으로써, 상기 타정부(400)에 에어가 공급되도록 하는 것을 특징으로 하는 목재 팔레트 자동 타정기.
  10. 청구항 3에 있어서,
    상기 동작부(600)는
    동작되는 과정에서 상기 세로축실린더(420)를 동작시켜 플레이트(410)를 지그부(200)에 거치된 팔레트(10) 측으로 슬라이드 이동시키고, 타정스위치(451)가 눌려지는 동작에 의해 팔레트(10) 측으로 못이 타정되도록 하되, 타정스위치(451)가 눌려져 못이 타정되면 세로축실린더(420)의 동작을 정지시킨 후, 동작부(600)의 동작이 완료되면, 세로축실린더(420)를 동작시켜 플레이트(410)를 팔레트(10) 반대측으로 슬라이드 이동시키는 것을 특징으로 하는 목재 팔레트 자동 타정기.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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EP2368679A1 (en) * 2010-03-25 2011-09-28 CORALI S.p.A. Nailing machine for assembling pallets made of wood or the like, with sliders for sets of blocks at a variable distance
KR101950315B1 (ko) 2017-04-19 2019-02-20 이태규 타정기를 이용한 팔레트 제조장치

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