KR102525900B1 - 물류 창고 시스템 - Google Patents
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Abstract
본 발명은, 물류 창고에 반출입되는 물류를 바코드를 스캔하여 실시간으로 재고 관리 및 현황을 파악하는 재고 관리 서버와, 이와 네트워크적으로 연결되어 동작하면서 적재 시 발생하는 충격을 완화하는 완충 유닛 및 적재된 물류의 분진을 제거하는 이물질 제거 유닛이 포함된 창고 선반이 구비된 물류 창고 시스템이 제공된다.
Description
본 발명은 물류 창고 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 물류 창고에 반출입되는 물류를 바코드를 스캔하여 실시간으로 재고 관리 및 현황을 파악하는 재고 관리 서버와, 이와 네트워크적으로 연결되어 동작하면서 적재 시 발생하는 충격을 완화하는 완충 유닛 및 적재된 물류의 분진을 제거하는 이물질 제거 유닛이 포함된 창고 선반이 구비된 물류 창고 시스템에 관한 것이다.
일반적으로, 물류는 대량의 물품들이 박스와 같은 포장재에 동봉되어 하루에 엄청난 양이 반출입된다.
이러한 물류는 관리자가 대량으로 취급하는 경우 물품의 종류와 개수 등을 세부적이고 정확하게 파악할 수 있도록 하는 것이 필요하다.
그러나 물류의 대량화와 빈번한 반출입 과정 가운데 이를 효율적으로 수행하는 데에는 많은 인력이 필요했던 실정이다.
특히, 이러한 부분을 수기나 작업자의 직관적인 능력에 의지하여 물류의 재고 관리를 실시하여 작업자들 간의 소통 부재나, 여러 환경에 따라 물류 관리가 어려운 문제점이 있다.
따라서, 본 발명은 물류 창고에 반출입되는 물류를 각각 바코드 식별번호를 부여하여 스캐너로 스캔하여 실시간으로 재고 관리 및 현황을 파악하는 서버와, 물류의 용이한 관리를 이해 분진을 포함한 이물질을 제거하고, 물류 적재 시 발생하는 충격을 완화하는 창고 선반을 제시하고자 한다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 물류 창고에 반출입되는 물류의 바코드를 스캔하여 실시간으로 재고 관리 및 현황을 파악하는 재고 관리 서버가 구비된 물류 창고 시스템을 제공하는 것이다.
또한 본 발명의 다른 목적은 재고 물품의 바코드 식별번호를 저장하고, 인식하여 입고 및 출고 데이터를 생성하고, 주문 데이터 생성이 가능한 기능부들이 구비된 물류 창고 시스템을 제공한다.
또한 본 발명의 또 다른 목적은 재고 관리 서버와 네트워크적으로 연결되어 반출입되는 물류를 적재하는 창고 선반이 구비된 물류 창고 시스템을 제공한다.
또한 본 발명의 또 다른 목적은 물류 적재 시 발생하는 충격을 완화하는 완충 유닛이 구비된 물류 창고 시스템을 제공한다.
또한 본 발명의 또 다른 목적은 물류 보관 시 분진을 포함한 이물질을 제거하는 이물질 제거 유닛이 구비된 물류 창고 시스템을 제공한다.
본 발명의 과제는 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 물류 창고 시스템은 물류 창고에 반출입되는 물류의 바코드를 스캔하여 실시간으로 재고 관리 및 현황을 파악하는 재고 관리 서버를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 재고 관리 서버는 재고 물품의 식별을 위한 고유의 바코드 식별번호를 저장하는 바코드 DB부, 물품의 바코드를 스캐너를 통해 스캔한 후 인식 여부를 확인하는 바코드 인식부, 상기 바코드 인식부에서 확인한 바코드와 상기 바코드 DB부에 저장된 바코드 식별번호가 일치하면 재고 물품의 입고 데이터를 생성하는 재고 입고부, 물품의 바코드를 스캐너를 통해 스캔한 후 상기 바코드 DB부의 바코드 식별번호를 통해 재고 물품의 출고 데이터를 생성하는 재고 출고부, 상기 재고 입고부에서 생성된 입고 데이터 및 상기 재고 출고부에서 생성된 출고 데이터를 통해 상기 바코드 DB부에 바코드 식별번호의 입출고 상태를 입력하는 재고 관리부, 상기 재고 관리부를 통해 수정된 재고 물품 데이터를 바탕으로 재고 물품의 새로운 주문 데이터를 생성하는 재고 요청부를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 물류 창고는 상기 재고 관리 서버와 네트워크적으로 연결되어 반출입되는 물류를 적재하는 창고 선반을 포함하고, 상기 창고 선반은 물류를 적재하기 위한 선반이 형성된 선반 프레임, 상기 선반 프레임의 하부에 일정 간격으로 복수 개가 설치되어 물류 적재 시 발생하는 충격을 완화하는 완충 유닛, 상기 선반 프레임에 설치되어 물류 보관 시 분진을 포함한 이물질을 제거하는 이물질 제거 유닛을 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 완충 유닛은 '∪자 형상으로 구비되는 완충부 프레임, 상기 완충부 프레임의 상부에 설치되는 완충부 헤드, 상기 완충부 헤드의 중앙부에 수직 방향으로 형성되어 상기 완충부 프레임에 삽입되는 완충축, 상기 완충축에 삽입되어 탄성력을 생성하는 제 1 완충 스프링, 상기 완충축의 하단부에 설치되는 권취부, 상기 완충부 프레임의 양 측부 상단에 설치되어 상기 완충부 헤드를 탄성력을 생성하여 지지하는 제 2 완충 스프링, 상기 완충부 프레임의 양 측 내부에 각각 삽입되어 회전 구동하는 제 1 구동부, 상기 제 1 구동부와 수직선 상에 회전 구동하게 설치되는 제 2 구동부, 상기 제 1 구동부 및 상기 제 2 구동부에 감기도록 설치되되, 상기 권취부로 연장되어 상기 제 1 구동부 및 상기 제 2 구동부의 회전 구동에 의해 회전하는 구동 벨트를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 권취부는 내부 하단면을 따라 슬라이딩 돌기가 형성되고, 양 측면의 수평 방향을 따라 레일 기어가 형성된 롤링 레일이 설치되고, 상기 슬라이딩 돌기를 따라 회전하여 상기 구동 벨트를 권출 및 권취하도록 이동하는 권취 롤러, 상기 권취부 내부에 설치되어 상기 권취 롤러를 안착 및 푸쉬(push)하는 롤러 제어부를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 권취 롤러는 상기 구동 벨트를 권출 및 권취하고, 둘레부를 따라 상기 슬라이딩 돌기와 맞물리도록 권취 돌기가 형성되고, 양 측에 상기 롤링 레일의 상기 레일 기어와 맞물려 상기 권취 롤러를 회전시키는 회전 돌기가 형성된 회전축이 삽입되는 특징을 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 롤러 제어부는 상기 권취부 내부에 설치되는 롤러 안착부재, 상기 롤러 안착부재에 일정 간격 이격되어 복수 개가 수평 방향으로 피스톤 운동을 하도록 형성된 피스톤 축, 상기 피스톤 축이 삽입되도록 가스가 충전된 공간을 형성하는 피스톤 실린더, 상기 피스톤 축의 말단부에 형성되어 상기 피스톤 실린더 내부에 충전된 가스를 압축 가능한 피스톤 부재를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 완충 유닛은 상기 재고 입고부에서 입고 데이터를 생성하여 상기 창고 선반에 물류를 적재하면 동작하고, 상기 완충부 헤드가 상기 제 2 완충 스프링의 탄성력을 생성하도록 압축하여 충격을 완화하고, 상기 완충부 헤드 및 상기 완충축이 상기 제 1 완충 스프링의 탄성력을 생성하도록 압축하면서 상기 권취부가 상기 구동 벨트와 함께 하강하여 충격을 완화하고, 상기 권취 롤러의 권취를 위한 상기 슬라이딩 돌기를 따라 회전 이동하여 상기 구동 벨트가 상기 권취부를 상승시켜 상기 제 1 완충 스프링 및 상기 제 2 완충 스프링이 원위치로 복귀하는 특징을 더 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 이물질 제거 유닛은 적재된 재고 물품의 이물질을 제거하기 위한 공기를 저장하고 공급하는 에어 탱크, 상기 선반 프레임에 복수 개가 설치되는 유닛 브라켓, 상기 유닛 브라켓의 하부에 설치되는 분진 제거부, 상기 분진 제거부에 삽입되되 상기 에어 탱크와 일체로 연통되어 공급된 공기를 이동시키는 공기 파이프, 상기 공기 파이프의 둘레부에 삽입되어 보호하는 형상으로 구비된 파이프 하우징, 상기 공기 파이프의 하단부에 설치되어 공급된 공기를 재고 물품을 향해 분사하는 공기 분사부를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 파이프 하우징은 내부에 하우징 홈이 길이 방향을 따라 더 형성되는 특징을 포함하고, 상기 공기 파이프는 상기 하우징 홈을 따라 슬라이딩하여 길이 조절이 가능하도록 길이 방향을 따라 파이프 돌기가 더 형성되는 특징을 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 분진 제거부는 상기 공기 분사부가 돌출되도록 유동 가능한 분사부 홀이 형성되고, 상기 공기 분사부의 이물질을 제거하도록 제거 브러쉬가 둘레부에 형성된 탄성 소재의 제거볼, 상기 제거볼이 회전하도록 양 측부에 회전축이 삽입되고 길이 조절이 가능한 조절축, 내부 하단면에 상기 조절축이 이동 가능하도록 형성된 이동부를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 조절축은 내부가 통공되고, 내부 둘레면에 ']'자 형상의 조절홈이 형성된 축 몸체, 상기 축 몸체에 길이 조절이 가능하게 삽입되고, 상기 조절홈을 따라 이동하는 조절돌기가 둘레부에 형성된 조절 몸체를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 이동부는 내부에 공간이 형성되고 상기 분진 제거부의 내부 하단면에 배치된 플레이트 하우징, 상기 플레이트 하우징 내부에 슬라이딩 이동 가능하게 양 측부에 바퀴부가 형성되고, 상기 조절축이 삽입된 'T'자 형상의 이동 플레이트, 상기 이동 플레이트의 양 측 배면부에 형성된 이동 돌기와 맞물려 상기 이동 플레이트를 슬라이딩 이동시키는 이동 벨트부를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 이동 벨트부는 표면에 상기 이동 돌기가 맞물리도록 돌기 홈이 형성된 컨베이어 벨트, 상기 컨베이어 벨트가 회전하도록 구동시키는 구동부를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 컨베이어 벨트는 양 측부에 길이 방향을 따라 축홈이 더 형성되는 특징을 포함하고, 상기 구동부는 상기 컨베이어 벨트를 회전하도록 회전력을 생성하는 구동 모터, 상기 구동 모터에 수직 방향으로 설치되어 상기 구동 모터를 지지하는 모터축, 상기 모터축에 수평 방향으로 설치된 연결축, 상기 연결축의 양 측부에 상기 구동 모터의 회전력을 전달받아 회전 가능하도록 설치된 구동 기어, 상기 구동 기어와 일체로 회전하도록 형성된 구동 바퀴, 상기 구동 기어를 향해 일정 간격으로 삽입되어 상기 구동 기어의 회전에 의해 상기 컨베이어 벨트의 상기 축홈에 삽입되는 이동축을 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 공기 분사부는 상기 공기 분사부 내부에 힌지축이 삽입되어 각도 조절이 가능한 특징을 포함하고, 상기 이물질 제거 유닛은 상기 재고 관리부에서 입출고 상태를 입력하면 동작하고, 상기 에어 탱크에서 공급된 공기가 상기 공기 파이프를 통해 상기 공기 분사부에서 적재된 재고 물품을 향해 분사되어 분진을 포함한 이물질을 제거하고, 상기 파이프 하우징의 상승으로 상기 공기 분사부가 상기 분진 제거부로 인입되고, 제어에 의해 상기 이동부가 이동하여 상기 분진 제거부로 유입되는 분진을 차단하고, 상기 조절축의 길이 조절에 의해 상기 제거볼과 상기 제거 브러쉬가 상기 공기 분사부에 묻은 분진을 포함한 이물질을 제거하는 특징을 더 포함할 수 있다.
본 발명에 따르면, 물류 창고에 반출입되는 물류를 바코드를 스캔하여 실시간으로 재고 관리 및 현황을 파악하는 재고 관리 서버와, 이와 네트워크적으로 연결되어 동작하면서 적재 시 발생하는 충격을 완화하는 완충 유닛 및 적재된 물류의 분진을 제거하는 이물질 제거 유닛이 포함된 창고 선반이 구비된 물류 창고 시스템이 제공된다. 본 발명에 따른 효과는 이상에서 예시된 내용에 의해 제한되지 않으며, 더욱 다양한 효과들이 본 발명 내에 포함되어 있다.
도 1은 본 발명에 따른 물류 창고 시스템의 전체적인 관계도를 도시한 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 물류 창고 시스템의 재고 관리 서버의 흐름도를 도시한 것이다.
도 3은 본 발명에 따른 물류 창고 시스템의 재고 관리 서버의 또 다른 흐름도를 도시한 것이다.
도 4는 본 발명에 따른 물류 창고 시스템의 재고 관리 서버의 재고 입고부와 완충 유닛의 연동 흐름도를 도시한 것이다.
도 5는 본 발명에 따른 물류 창고 시스템의 재고 관리 서버의 재고 관리부와 이물질 제거 유닛의 연동 흐름도를 도시한 것이다.
도 6은 본 발명에 따른 물류 창고 시스템의 재고 관리 서버의 재고 관리부와 이물질 제거 유닛의 또 다른 연동 흐름도를 도시한 것이다.
도 7은 본 발명에 따른 물류 창고 시스템의 창고 선반의 전체적인 실시예를 도시한 것이다.
도 8은 본 발명에 따른 물류 창고 시스템의 완충 유닛의 실시예들을 도시한 것이다.
도 9은 본 발명에 따른 물류 창고 시스템의 이물질 제거 유닛의 실시예들을 도시한 것이다.
도 10은 본 발명에 따른 물류 창고 시스템의 이물질 제거 유닛의 길이 조절 실시예를 도시한 것이다.
도 11은 본 발명에 따른 물류 창고 시스템의 이물질 제거 유닛의 이동 실시예를 도시한 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 물류 창고 시스템의 재고 관리 서버의 흐름도를 도시한 것이다.
도 3은 본 발명에 따른 물류 창고 시스템의 재고 관리 서버의 또 다른 흐름도를 도시한 것이다.
도 4는 본 발명에 따른 물류 창고 시스템의 재고 관리 서버의 재고 입고부와 완충 유닛의 연동 흐름도를 도시한 것이다.
도 5는 본 발명에 따른 물류 창고 시스템의 재고 관리 서버의 재고 관리부와 이물질 제거 유닛의 연동 흐름도를 도시한 것이다.
도 6은 본 발명에 따른 물류 창고 시스템의 재고 관리 서버의 재고 관리부와 이물질 제거 유닛의 또 다른 연동 흐름도를 도시한 것이다.
도 7은 본 발명에 따른 물류 창고 시스템의 창고 선반의 전체적인 실시예를 도시한 것이다.
도 8은 본 발명에 따른 물류 창고 시스템의 완충 유닛의 실시예들을 도시한 것이다.
도 9은 본 발명에 따른 물류 창고 시스템의 이물질 제거 유닛의 실시예들을 도시한 것이다.
도 10은 본 발명에 따른 물류 창고 시스템의 이물질 제거 유닛의 길이 조절 실시예를 도시한 것이다.
도 11은 본 발명에 따른 물류 창고 시스템의 이물질 제거 유닛의 이동 실시예를 도시한 것이다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 다양한 실시 예를 보다 상세하게 설명한다. 본 명세서에 기재된 실시 예는 다양하게 변형될 수 있다. 특정한 실시예가 도면에서 묘사되고 상세한 설명에서 자세하게 설명될 수 있다. 그러나 첨부된 도면에 개시된 특정한 실시 예는 다양한 실시 예를 쉽게 이해하도록 하기 위한 것일 뿐이다. 따라서 첨부된 도면에 개시된 특정 실시 예에 의해 기술적 사상이 제한되는 것은 아니며, 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 균등물 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 이러한 구성요소들은 상술한 용어에 의해 한정되지는 않는다. 상술한 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
본 명세서에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
한편, 본 명세서에서 사용되는 구성요소에 대한 "모듈" 또는 "부"는 적어도 하나의 기능 또는 동작을 수행한다. 그리고 "모듈" 또는 "부"는 하드웨어, 소프트웨어 또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합에 의해 기능 또는 동작을 수행할 수 있다. 또한, 특정 하드웨어에서 수행되어야 하거나 적어도 하나의 프로세서에서 수행되는 "모듈" 또는 "부"를 제외한 복수의 "모듈들" 또는 복수의 "부들"은 적어도 하나의 모듈로 통합될 수도 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
그 밖에도, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우, 그에 대한 상세한 설명은 축약하거나 생략한다.
도 1은 본 발명에 따른 물류 창고(100) 시스템의 전체적인 관계도를 도시한 것이다.
도 1을 참조하면, 물류 창고(100) 시스템은 물류 창고(100)에 반출입되는 물류의 바코드를 스캔하여 실시간으로 재고 관리 및 현황을 파악하는 재고 관리 서버(10)를 포함할 수 있다.
재고 관리 서버(10)는 바코드 DB부(11), 바코드 인식부(12), 재고 입고부(13), 재고 출고부(14), 재고 관리부(15), 재고 요청부(16)를 포함할 수 있다.
바코드 DB부(11)는 재고 물품의 식별을 위한 고유의 바코드 식별번호를 저장할 수 있다.
바코드 인식부(12)는 물품의 바코드를 스캐너를 통해 스캔한 후 인식 여부를 확인할 수 있다.
재고 입고부(13)는 바코드 인식부(12)에서 확인한 바코드와 바코드 DB부(11)에 저장된 바코드 식별번호가 일치하면 재고 물품의 입고 데이터를 생성할 수 있다.
재고 출고부(14)는 물품의 바코드를 스캐너를 통해 스캔한 후 바코드 DB부(11)의 바코드 식별번호를 통해 재고 물품의 출고 데이터를 생성할 수 있다.
재고 관리부(15)는 재고 입고부(13)에서 생성된 입고 데이터 및 재고 출고부(14)에서 생성된 출고 데이터를 통해 바코드 DB부(11)에 바코드 식별번호의 입출고 상태를 입력할 수 있다.
재고 요청부(16)는 재고 관리부(15)를 통해 수정된 재고 물품 데이터를 바탕으로 재고 물품의 새로운 주문 데이터를 생성할 수 있다.
도 2는 본 발명에 따른 물류 창고(100) 시스템의 재고 관리 서버(10)의 흐름도를 도시한 것이다.
S110 단계 : 재고 물품 고유의 바코드 식별번호를 저장한다.
S120 단계 : 물품의 바코드를 스캐너로 스캔한다.
S130 단계 : 바코드 인식부(12)에서 스캔한 물품의 바코드 인식 여부를 확인한다.
S140 단계 : 저장된 바코드 식별번호와 인식된 바코드의 일치 여부를 확인한다.
S150 단계 : 재고 물품의 입고 데이터를 생성한다.
S160 단계 : 바코드 DB부(11)의 재고 물품에 입고 상태를 입력한다.
도 3은 본 발명에 따른 물류 창고(100) 시스템의 재고 관리 서버(10)의 또 다른 흐름도를 도시한 것이다.
S210 단계 : 재고 물품 고유의 바코드 식별번호를 저장한다.
S220 단계 : 물품의 바코드를 스캐너로 스캔한다.
S230 단계 : 바코드 인식부(12)에서 스캔한 물품의 바코드 인식 여부를 확인한다.
S240 단계 : 저장된 바코드 식별번호와 인식된 바코드의 일치 여부를 확인한다.
S250 단계 : 재고 물품의 출고 데이터를 생성한다.
S260 단계 : 바코드 DB부(11)의 재고 물품에 출고 상태를 입력한다.
S270 단계 : 출고된 재고 물품의 새로운 주문 데이터를 생성한다.
상기 흐름도에 의해, 재고 물품의 입출고를 스캐너를 통해 바코드를 인식하여 자동으로 입출고 데이터를 생성하여 재고 관리가 용이하다.
또한, 출고된 재고 물품에 대한 출고 데이터를 생성함으로써 해당 재고 물품의 새로운 입고 데이터 생성을 위해 새로운 주문 데이터를 생성하여 재고 수량의 관리가 용이하다.
도 7은 본 발명에 따른 물류 창고(100) 시스템의 창고 선반(200)의 전체적인 실시예를 도시한 것이다.
도 7을 참조하면, 물류 창고(100)는 재고 관리 서버(10)와 네트워크적으로 연결되어 반출입되는 물류를 적재하는 창고 선반(200)을 포함할 수 있다.
창고 선반(200)은 물류를 적재하기 위한 선반이 형성된 선반 프레임(210)을 포함할 수 있다.
선반 프레임(210)은 육면체 형상으로 일체로 이어진 형상으로 일반적인 보관 랙의 형상으로 구비될 수도 있다.
또한, 창고 선반(200)은 선반 프레임(210)의 하부에 일정 간격으로 복수 개가 설치되어 물류 적재 시 발생하는 충격을 완화하는 완충 유닛(300)을 포함할 수 있다.
또한, 창고 선반(200)은 선반 프레임(210)에 설치되어 물류 보관 시 분진을 포함한 이물질을 제거하는 이물질 제거 유닛(400)을 포함할 수 있다.
도 8은 본 발명에 따른 물류 창고(100) 시스템의 완충 유닛(300)의 실시예들을 도시한 것이다.
도 8을 참조하면, 완충 유닛(300)은 완충부 프레임(310), 완충부 헤드(320), 완충축(330), 제 1 완충 스프링(340), 권취부(350), 제 2 완충 스프링(360), 제 1 구동부(370), 제 2 구동부(380), 구동 벨트(390)를 포함할 수 있다.
완충부 프레임(310)은 'U'자 형상으로 구비될 수 있다.
완충부 헤드(320)는 완충부 프레임(310)의 상부에 설치될 수 있다.
완충축(330)은 완충부 헤드(320)의 중앙부에 수직 방향으로 형성되어 완충부 프레임(310)에 삽입되도록 구비될 수 있다.
제 1 완충 스프링(340)은 완충축(330)에 삽입되어 탄성력을 생성하도록 구비될 수 있다.
권취부(350)는 완충축(330)의 하단부에 설치될 수 있다.
또한, 권취부(350)는 내부 하단면을 따라 슬라이딩 돌기(350a)가 형성될 수 있다.
또한, 권취부(350)는 양 측면의 수평 방향을 따라 레일 기어(351a)가 형성된 롤링 레일(351)이 설치될 수 있다.
또한, 권취부(350)는 슬라이딩 돌기(350a)를 따라 회전하여 구동 벨트(390)를 권출 및 권취하도록 이동하는 권취 롤러(352)를 포함할 수 있다.
권취 롤러(352)는 구동 벨트(390)를 권출 및 권취할 수 있다.
또한, 권취 롤러(352)는 둘레부를 따라 슬라이딩 돌기(350a)와 맞물리도록 권취 돌기(352a)가 형성될 수 있다.
또한, 권취 롤러(352)는 양 측에 롤링 레일(351)의 레일 기어(351a)와 맞물려 권취 롤러(352)를 회전시키는 회전 돌기(3521a)가 형성된 회전축(3521)이 삽입될 수 있다.
또한, 권취부(350)는 권취부(350) 내부에 설치되어 권취 롤러(352)를 안착 및 푸쉬(push)하는 롤러 제어부(353)를 포함할 수 있다.
롤러 제어부(353)는 롤러 안착부재(3531), 피스톤 축(3532), 피스톤 실린더(3533), 피스톤 부재(3534)를 포함할 수 있다.
롤러 안착부재(3531)는 권취부(350) 내부에 설치되고, 권취 롤러(352)를 안착하기 위해 롤러 형상에 대응하는 'C'자 형상으로 구비될 수 있다.
피스톤 축(3532)은 롤러 안착부재(3531)에 일정 간격 이격되어 복수 개가 수평 방향으로 피스톤 운동을 하도록 형성될 수 있다.
피스톤 실린더(3533)는 피스톤 축(3532)이 삽입되도록 가스가 충전된 공간을 형성하도록 구비될 수 있다.
피스톤 부재(3534)는 피스톤 축(3532)의 말단부에 형성되어 피스톤 실린더(3533) 내부에 충전된 가스를 압축 가능하도록 구비될 수 있다.
제 2 완충 스프링(360)은 완충부 프레임(310)의 양 측부 상단에 설치되어 완충부 헤드(320)를 탄성력을 생성하여 지지하도록 구비될 수 있다.
제 1 구동부(370)는 완충부 프레임(310)의 양 측 내부에 각각 삽입되어 회전 구동하도록 구비될 수 있다.
제 2 구동부(380)는 제 1 구동부(370)와 수직선 상에 회전 구동하게 설치될 수 있다.
구동 벨트(390)는 제 1 구동부(370) 및 제 2 구동부(380)에 감기도록 설치되되, 권취부(350)로 연장되어 제 1 구동부(370) 및 제 2 구동부(380)의 회전 구동에 의해 회전하도록 구비될 수 있다.
상기 구성들에 따른 조립관계와 실시예의 효과를 상세히 기술하면 다음과 같다.
완충 유닛(300)에 있어서, 창고 선반(200)을 기준으로 하부에 복수 개가 일정 간격으로 조립된다.
완충부 헤드(320)를 기준으로 양 측에 제 2 완충 스프링(360)이 조립된다.
완충부 헤드(320)를 기준으로 중앙부에서 하부를 향해 제 1 완충 스프링(340)이 삽입된 완충축(330)이 조립된다.
제 2 완충 스프링(360)을 지지하기 위해 'U'자 형상의 완충부 프레임(310)이 조립된다.
완충부 프레임(310)의 양 측 내부에는 제 1 구동부(370)와 제 2 구동부(380)가 구동 벨트(390)에 의해 수직선상에 회전 가능하게 조립된다.
완충축(330)의 말단부에는 권취부(350)가 제 2 구동부(380)에서 연장된 구동 벨트(390)가 권출 및 권취 가능하게 조립된다.
이때, 권취부(350)는 내부 하단면에 슬라이딩 돌기(350a)가 형성되고, 양 측으로 레일 기어(351a)가 형성된 롤링 레일(351)이 조립된다.
롤링 레일(351)과 슬라이딩 돌기(350a)를 따라 회전 이동하도록 회전축(3521)이 삽입된 권취 롤러(352)가 조립된다.
권취부(350)의 내부 중앙부에는 권취 롤러(352)를 안착 및 푸쉬하여 제동하는 롤러 제어부(353)가 조립된다.
롤러 제어부(353)는 롤러 안착부재(3531)를 기준으로 피스톤 부재(3534)가 형성된 피스톤 축(3532), 피스톤 실린더(3533)가 복수 개가 수평선상으로 조립된다.
도 4는 본 발명에 따른 물류 창고(100) 시스템의 재고 관리 서버(10)의 재고 입고부(13)와 완충 유닛(300)의 연동 흐름도를 도시한 것이다.
S310 단계 : 재고 입고부(13)에서 입고 데이터를 생성하여 창고 선반(200)에 물류를 적재한다.
S320 단계 : 완충부 헤드(320)가 제 2 완충 스프링(360)을 압축한다.
S330 단계 : 완충부 헤드(320) 및 완충축(330)이 제 1 완충 스프링(340)을 압축한다.
S340 단계 : 권취 롤러(352)가 구동 벨트(390)를 권출시킨다.
이때, 권취 롤러(352)는 롤러 제어부(353)에 의해 이동이 제한된다.
구체적으로, 권취 롤러(352)가 회전하여 롤러 안착부재(3531)에 안착되면서 피스톤 축(3532)이 피스톤 실린더(3533)의 가스를 압축하여 이동이 제어된다.
한편, 피스톤 축(3532)이 원위치로 돌아오면서 롤러 안착부재(3531)가 권취 롤러(352)를 다시 푸쉬하여 권취 롤러(352)가 원위치로 복귀한다.
S350 단계 : 권취부(350)가 구동 벨트(390)와 함께 하강한다.
S360 단계 : 권취 롤러(352)가 구동 벨트(390)를 권취시킨다.
S370 단계 : 권취부(350)가 상승한다.
S380 단계 : 완충부 헤드(320), 완충축(330), 제 1 완충 스프링(340), 제 2 완충 스프링(360)이 원위치로 복귀한다.
상기 흐름도에 의해, 재고 입고부(13)에 의해 창고 선반(200)에 재고 입고 시 발생하는 충격을 완충 유닛(300)이 완화하여 창고 선반(200)에 가해지는 충격을 분산시키는 효과가 있다.
도 9 내지 도 11은 본 발명에 따른 물류 창고(100) 시스템의 이물질 제거 유닛(400)의 실시예들을 도시한 것이다.
도 9 내지 도 11을 참조하면, 이물질 제거 유닛(400)은 에어 탱크(410), 유닛 브라켓(420), 분진 제거부(430), 공기 파이프(440), 파이프 하우징(450), 공기 분사부(460)를 포함할 수 있다.
에어 탱크(410)는 적재된 재고 물품의 이물질을 제거하기 위한 공기를 저장하고 공급하도록 구비될 수 있다.
또한, 에어 탱크(410)는 창고 선반(200)에 설치될 수도 있으나, 대형 용량의 탱크 형상을 구비하기 위해서는 독립적으로 에어 탱크(410)가 구비될 수 있다.
유닛 브라켓(420)은 선반 프레임(210)에 복수 개가 설치되도록 구비될 수 있다.
분진 제거부(430)는 유닛 브라켓(420)의 하부에 설치되도록 구비될 수 있다.
또한, 분진 제거부(430)는 공기 분사부(460)가 돌출되도록 유동 가능한 분사 홀이 형성될 수 있다.
또한, 분진 제거부(430)는 공기 분사부(460)의 이물질을 제거하도록 제거 브러쉬(431a)가 둘레부에 형성된 탄성 소재의 제거볼(431)을 포함할 수 있다.
또한, 분진 제거부(430)는 제거볼(431)이 회전하도록 양 측부에 회전축(432a)이 삽입되고 길이 조절이 가능한 조절축(432)을 포함할 수 있다.
또한, 분진 제거부(430)는 내부 하단면에 조절축(432)이 이동 가능하도록 형성된 이동부(433)를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 이동부(433)는 분진 제거부(430) 내부의 하단면을 따라 이동함으로써 공기 분사부(460)가 후퇴한 후의 분사 홀을 폐쇄할 수 있다.
이로써, 이동부(433)는 분사 홀을 통해 역유입되는 분진을 차단할 수 있다.
조절축(432)은 내부가 통공되고, 내부 둘레면에 ']'자 형상의 조절홈(4321a)이 형성된 축 몸체(4321)를 포함할 수 있다.
또한, 조절축(432)은 축 몸체(4321)에 길이 조절이 가능하게 삽입되고, 조절홈(4321a)을 따라 이동하는 조절돌기(4322a)가 둘레부에 돌출 형성된 조절 몸체(4322)를 포함할 수 있다.
이동부(433)는 플레이트 하우징(4331), 이동 플레이트(4332), 이동 벨트부(4333)를 포함할 수 있다.
플레이트 하우징(4331)은 내부에 공간이 형성되고, 분진 제거부(430)의 내부 하단면에 배치되도록 구비될 수 있다.
이동 플레이트(4332)는 플레이트 하우징(4331) 내부에 슬라이딩 이동 가능하게 양 측부에 바퀴부(4332a)가 형성되고, 조절축(432)이 삽입된 'T'자 형상으로 구비될 수 있다.
이동 벨트부(4333)는 이동 플레이트(4332)의 양 측 배면부에 형성된 이동 돌기(4332b)와 맞물려 이동 플레이트(4332)를 슬라이딩 이동시키도록 구비될 수 있다.
또한, 이동 벨트부(4333)는 표면에 이동 돌기(4332b)가 맞물리도록 돌기 홈(434a)이 형성된 컨베이어 벨트(434)를 포함할 수 있다.
컨베이어 벨트(434)는 양 측부에 길이 방향을 따라 축홈(434b)이 더 형성되는 특징을 포함할 수 있다.
또한, 이동 벨트부(4333)는 컨베이어 벨트(434)가 회전하도록 구동시키는 구동부(435)를 포함할 수 있다.
이때, 구동부(435)는 컨베이어 벨트(434)가 회전함에 따라 축홈(434b)에 유동적으로 삽입되어 컨베이어 벨트(434)를 연속적으로 회전시킬 수 있다.
구동부(435)는 구동 모터(4351), 모터축(4352), 연결축(4353), 구동 기어(4354), 구동 바퀴(4355), 이동축(4356)을 포함할 수 있다.
구동 모터(4351)는 컨베이어 벨트(434)를 회전하도록 회전력을 생성하게끔 구비될 수 있다.
모터축(4352)은 구동 모터(4351)에 수직 방향으로 설치되어 구동 모터(4351)를 지지하도록 구비될 수 있다.
연결축(4353)은 모터축(4352)에 수평 방향으로 설치될 수 있다.
구동 기어(4354)는 연결축(4353)의 양 측부에 구동 모터(4351)의 회전력을 전달받아 회전 가능하도록 설치될 수 있다.
구동 바퀴(4355)는 구동 기어(4354)와 일체로 회전하도록 형성될 수 있다.
이동축(4356)은 구동 기어(4354)를 향해 일정 간격으로 둘레부를 따라 삽입되어 구동 기어(4354)의 회전에 의해 컨베이어 벨트(434)의 축홈(434b)에 유동적으로 삽입되어 컨베이어 벨트(434)를 회전시킬 수 있다.
공기 파이프(440)는 분진 제거부(430)에 삽입되되 에어 탱크(410)와 일체로 연통되어 공급된 공기를 이동시키도록 구비될 수 있다.
파이프 하우징(450)은 공기 파이프(440)의 둘레부에 삽입되어 보호하는 형상으로 구비될 수 있다.
또한, 파이프 하우징(450)은 내부에 하우징 홈(450a)이 길이 방향을 따라 더 형성되는 특징을 포함할 수 있다.
또한, 공기 파이프(440)는 하우징 홈(450a)을 따라 슬라이딩하여 길이 조절이 가능하도록 길이 방향을 따라 파이프 돌기(440a)가 더 형성되는 특징을 포함할 수 있다.
공기 분사부(460)는 공기 파이프(440)의 하단부에 설치되어 공급된 공기를 재고 물품을 향해 분사하여 분진을 포함한 이물질을 제거하도록 구비될 수 있다.
또한, 공기 분사부(460)는 공기 분사부(460) 내부에 힌지축(460a)이 삽입되어 각도 조절이 가능한 특징을 포함할 수 있다.
상기 구성들에 따른 조립관계와 실시예의 효과를 상세히 기술하면 다음과 같다.
이물질 제거 유닛(400)에 있어서, 선반 프레임(210)에 유닛 브라켓(420), 분진 제거부(430), 공기 분사부(460) 순서대로 조립된다.
유닛 브라켓(420)과 분진 제거부(430)는 에어 탱크(410)와 일체로 연통된 공기 파이프(440)가 내부에 삽입된다.
공기 분사부(460)는 공기 파이프(440)와 파이프 하우징(450)에 힌지축(460a)에 의해 회전 가능하게 조립된다.
구체적으로, 공기 파이프(440)는 파이프 돌기(440a)에 의해 파이프 하우징(450)의 하우징 홈(450a)을 따라 슬라이딩 이동 가능하게 조립된다.
상기 조립 형상에 의해, 공기 파이프(440)는 파이프 하우징(450)을 따라 길이 조절이 가능하다.
분진 제거부(430)의 내부에는 제거 브러쉬(431a)가 형성된 제거볼(431), 조절축(432), 이동부(433)가 순서대로 조립된 형상이 이동 가능하게 배치된다.
구체적으로, 제거볼(431)이 조절축(432)에 회전 가능하도록 회전축(432a)이 삽입된다.
조절축(432)은 이동부(433)에 삽입된다.
구체적으로, 조절축(432)은 축 몸체(4321)와 조절 몸체(4322)로 조립되는 데, 조절축(432)에 형성된 조절홈(4321a)을 따라 조절 몸체(4322)에 형성된 조절 돌기가 이동함으로써 길이 조절이 가능하다.
이동부(433)는 플레이트 하우징(4331)을 기준으로, 양 측부에 바퀴부(4332a)가 형성되고 배면에는 이동 돌기(4332b)가 형성된 이동 플레이트(4332)와, 이동 플레이트(4332)를 이동시키도록 이동 벨트부(4333)가 조립된다.
이동 벨트부(4333)는 이동 돌기(4332b)와 맞물리도록 돌기 홈(434a)이 형성되고, 양 측 표면에는 축홈(434b)이 형성된 컨베이어 벨트(434)와 이를 회전 구동시키는 구동부(435)로 조립된다.
구동부(435)는 구동 모터(4351)를 기준으로 수직 방향으로 모터축(4352)이 조립되고, 모터축(4352)을 기준으로 수평 방향으로 연결축(4353)이 조립되며, 연결축(4353)의 양 측부에는 구동 기어(4354)가 각각 조립된다.
구동 기어(4354)에는 구동 바퀴(4355)가 형성되고, 이동축(4356)이 일정 간격으로 삽입된다.
도 5는 본 발명에 따른 물류 창고(100) 시스템의 재고 관리 서버(10)의 재고 관리부(15)와 이물질 제거 유닛(400)의 연동 흐름도를 도시한 것이다.
S410 단계 : 재고 관리부(15)에서 입고 상태를 입력한다.
S420 단계 : 에어 탱크(410)에서 공기 파이프(440)를 통해 공기 분사부(460)로 공기를 공급한다.
S430 단계 : 공기 분사부(460)에서 재고 물품을 향해 공기를 분사한다.
일 실시예에서, 공기 분사부(460)는 힌지축(460a)의 힌지 회동에 따라 각도 조절이 가능하여 재고 물품을 향해 다양한 각도에서 공기 분사를 할 수 있다.
상기 흐름도에 의해, 재고 관리부(15)의 입고 상태 입력이 완료되면 자동으로 에어 탱크(410)를 통해 공기 분사부(460)가 재고 물품의 분진을 포함한 이물질을 제거하는 효과가 있다.
도 6은 본 발명에 따른 물류 창고(100) 시스템의 재고 관리 서버(10)의 재고 관리부(15)와 이물질 제거 유닛(400)의 또 다른 연동 흐름도를 도시한 것이다.
S510 단계 : 재고 관리부(15)에서 출고 상태를 입력한다.
S520 단계 : 파이프 하우징(450)이 상승하여 공기 분사부(460)가 분진 제거부(430)로 인입된다.
S530 단계 : 이동부(433)가 이동하여 분사부 홀(430a)을 폐쇄한다.
일 실시예에서, 이동부(433)가 이동하기 위해 구동 모터(4351)에서 회전력을 생성하여 모터축(4352)을 따라 연결축(4353)으로 전달하고, 구동 기어(4354)가 회전함으로써 이동축(4356)도 동시에 회전한다.
이때, 구동 모터(4351)는 제어부의 제어에 의해 전원을 ON/OFF할 수 있다.
일 실시예에서, 이동축(4356)이 회전하면서 축홈(434b)을 따라 유동적으로 삽입되면서 컨베이어 벨트(434)를 이동시킬 수 있다.
일 실시예에서, 이동부(433)의 이동으로 분사부 홀(430a)을 폐쇄함으로써, 분진을 포함한 이물질의 유입을 차단할 수 있다.
S540 단계 : 조절축(432)이 연장된다.
일 실시예에서, 조절축(432)의 연장을 위해 조절 몸체(4322)의 조절 돌기가 축 몸체(4321)의 ']' 조절홈(4321a)을 따라 상향으로 이동한 후 걸림으로써 연장된 길이 고정을 할 수 있다.
S550 단계 : 제거볼(431)이 회전하여 제거 브러쉬(431a)가 공기 분사부(460)의 분진을 제거한다.
상기 흐름도에 의해 재고 관리부(15)의 출고 상태 입력이 완료되면 자동으로 분진 제거부(430)의 동작으로 공기 분사부(460)의 분진을 포함한 이물질을 제거하는 효과가 있다.
이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안 될 것이다.
재고 관리 서버(10)
바코드 DB부(11)
바코드 인식부(12)
재고 입고부(13)
재고 출고부(14)
재고 관리부(15)
재고 요청부(16)
물류 창고(100)
창고 선반(200)
선반 프레임(210)
완충 유닛(300)
완충부 프레임(310)
완충부 헤드(320)
완충축(330)
제 1 완충 스프링(340)
권취부(350)
슬라이딩 돌기(350a)
롤링 레일(351)
레일 기어(351a)
권취 롤러(352)
권취 돌기(352a)
회전축(3521)
회전 돌기(3521a)
롤러 제어부(353)
롤러 안착부재(3531)
피스톤 축(3532)
피스톤 실린더(3533)
피스톤 부재(3534)
제 2 완충 스프링(360)
제 1 구동부(370)
제 2 구동부(380)
구동 벨트(390)
이물질 제거 유닛(400)
에어 탱크(410)
유닛 브라켓(420)
분진 제거부(430)
분사부 홀(430a)
제거볼(431)
제거 브러쉬(431a)
조절축(432)
회전축(432a)
축 몸체(4321)
조절홈(4321a)
조절 몸체(4322)
조절돌기(4322a)
이동부(433)
플레이트 하우징(4331)
이동 플레이트(4332)
바퀴부(4332a)
이동 돌기(4332b)
이동 벨트부(4333)
컨베이어 벨트(434)
돌기 홈(434a)
축홈(434b)
구동부(435)
구동 모터(4351)
모터축(4352)
연결축(4353)
구동 기어(4354)
구동 바퀴(4355)
이동축(4356)
공기 파이프(440)
파이프 돌기(440a)
파이프 하우징(450)
하우징 홈(450a)
공기 분사부(460)
힌지축(460a)
바코드 DB부(11)
바코드 인식부(12)
재고 입고부(13)
재고 출고부(14)
재고 관리부(15)
재고 요청부(16)
물류 창고(100)
창고 선반(200)
선반 프레임(210)
완충 유닛(300)
완충부 프레임(310)
완충부 헤드(320)
완충축(330)
제 1 완충 스프링(340)
권취부(350)
슬라이딩 돌기(350a)
롤링 레일(351)
레일 기어(351a)
권취 롤러(352)
권취 돌기(352a)
회전축(3521)
회전 돌기(3521a)
롤러 제어부(353)
롤러 안착부재(3531)
피스톤 축(3532)
피스톤 실린더(3533)
피스톤 부재(3534)
제 2 완충 스프링(360)
제 1 구동부(370)
제 2 구동부(380)
구동 벨트(390)
이물질 제거 유닛(400)
에어 탱크(410)
유닛 브라켓(420)
분진 제거부(430)
분사부 홀(430a)
제거볼(431)
제거 브러쉬(431a)
조절축(432)
회전축(432a)
축 몸체(4321)
조절홈(4321a)
조절 몸체(4322)
조절돌기(4322a)
이동부(433)
플레이트 하우징(4331)
이동 플레이트(4332)
바퀴부(4332a)
이동 돌기(4332b)
이동 벨트부(4333)
컨베이어 벨트(434)
돌기 홈(434a)
축홈(434b)
구동부(435)
구동 모터(4351)
모터축(4352)
연결축(4353)
구동 기어(4354)
구동 바퀴(4355)
이동축(4356)
공기 파이프(440)
파이프 돌기(440a)
파이프 하우징(450)
하우징 홈(450a)
공기 분사부(460)
힌지축(460a)
Claims (3)
- 물류 창고에 반출입되는 물류의 바코드를 스캔하여 실시간으로 재고 관리 및 현황을 파악하는 재고 관리 서버;
를 포함하는, 물류 창고 시스템에 있어서,
상기 재고 관리 서버는,
재고 물품의 식별을 위한 고유의 바코드 식별번호를 저장하는 바코드 DB부;
물품의 바코드를 스캐너를 통해 스캔한 후 인식 여부를 확인하는 바코드 인식부;
상기 바코드 인식부에서 확인한 바코드와 상기 바코드 DB부에 저장된 바코드 식별번호가 일치하면 재고 물품의 입고 데이터를 생성하는 재고 입고부;
물품의 바코드를 스캐너를 통해 스캔한 후 상기 바코드 DB부의 바코드 식별번호를 통해 재고 물품의 출고 데이터를 생성하는 재고 출고부;
상기 재고 입고부에서 생성된 입고 데이터 및 상기 재고 출고부에서 생성된 출고 데이터를 통해 상기 바코드 DB부에 바코드 식별번호의 입출고 상태를 입력하는 재고 관리부;
상기 재고 관리부를 통해 수정된 재고 물품 데이터를 바탕으로 재고 물품의 새로운 주문 데이터를 생성하는 재고 요청부;
를 포함하고,
상기 물류 창고는,
상기 재고 관리 서버와 네트워크적으로 연결되어 반출입되는 물류를 적재하는 창고 선반을 포함하고,
상기 창고 선반은,
물류를 적재하기 위한 선반이 형성된 선반 프레임;
상기 선반 프레임의 하부에 일정 간격으로 복수 개가 설치되어 물류 적재 시 발생하는 충격을 완화하는 완충 유닛;
을 포함하고,
상기 완충 유닛은,
'∪자 형상으로 구비되는 완충부 프레임;
상기 완충부 프레임의 상부에 설치되는 완충부 헤드;
상기 완충부 헤드의 중앙부에 수직 방향으로 형성되어 상기 완충부 프레임에 삽입되는 완충축;
상기 완충축에 삽입되어 탄성력을 생성하는 제 1 완충 스프링;
상기 완충축의 하단부에 설치되는 권취부;
상기 완충부 프레임의 양 측부 상단에 설치되어 상기 완충부 헤드를 탄성력을 생성하여 지지하는 제 2 완충 스프링;
상기 완충부 프레임의 양 측 내부에 각각 삽입되어 회전 구동하는 제 1 구동부;
상기 제 1 구동부와 수직선 상에 회전 구동하게 설치되는 제 2 구동부;
상기 제 1 구동부 및 상기 제 2 구동부에 감기도록 설치되되, 상기 권취부로 연장되어 상기 제 1 구동부 및 상기 제 2 구동부의 회전 구동에 의해 회전하는 구동 벨트;
를 포함하고,
상기 권취부는,
내부 하단면을 따라 슬라이딩 돌기가 형성되고,
양 측면의 수평 방향을 따라 레일 기어가 형성된 롤링 레일이 설치되고,
상기 슬라이딩 돌기를 따라 회전하여 상기 구동 벨트를 권출 및 권취하도록 이동하는 권취 롤러;
상기 권취부 내부에 설치되어 상기 권취 롤러를 안착 및 푸쉬(push)하는 롤러 제어부;
를 포함하고,
상기 권취 롤러는,
상기 구동 벨트를 권출 및 권취하고,
둘레부를 따라 상기 슬라이딩 돌기와 맞물리도록 권취 돌기가 형성되고,
양 측에 상기 롤링 레일의 상기 레일 기어와 맞물려 상기 권취 롤러를 회전시키는 회전 돌기가 형성된 회전축이 삽입되는 특징을 포함하고,
상기 롤러 제어부는,
상기 권취부 내부에 설치되는 롤러 안착부재;
상기 롤러 안착부재에 일정 간격 이격되어 복수 개가 수평 방향으로 피스톤 운동을 하도록 형성된 피스톤 축;
상기 피스톤 축이 삽입되도록 가스가 충전된 공간을 형성하는 피스톤 실린더;
상기 피스톤 축의 말단부에 형성되어 상기 피스톤 실린더 내부에 충전된 가스를 압축 가능한 피스톤 부재;
를 포함하고,
상기 완충 유닛은,
상기 재고 입고부에서 입고 데이터를 생성하여 상기 창고 선반에 물류를 적재하면 동작하고,
상기 완충부 헤드가 상기 제 2 완충 스프링의 탄성력을 생성하도록 압축하여 충격을 완화하고,
상기 완충부 헤드 및 상기 완충축이 상기 제 1 완충 스프링의 탄성력을 생성하도록 압축하면서 상기 권취부가 상기 구동 벨트와 함께 하강하여 충격을 완화하고,
상기 권취 롤러의 권취를 위한 상기 슬라이딩 돌기를 따라 회전 이동하여 상기 구동 벨트가 상기 권취부를 상승시켜 상기 제 1 완충 스프링 및 상기 제 2 완충 스프링이 원위치로 복귀하는 특징을 더 포함하는, 물류 창고 시스템. - 삭제
- 삭제
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020220169004A KR102525900B1 (ko) | 2022-12-06 | 2022-12-06 | 물류 창고 시스템 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020220169004A KR102525900B1 (ko) | 2022-12-06 | 2022-12-06 | 물류 창고 시스템 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR102525900B1 true KR102525900B1 (ko) | 2023-04-26 |
Family
ID=86099389
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020220169004A KR102525900B1 (ko) | 2022-12-06 | 2022-12-06 | 물류 창고 시스템 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR102525900B1 (ko) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102636021B1 (ko) * | 2023-07-18 | 2024-02-08 | 이건호 | 개별 스마트 스토어 통합관리 시스템 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101155467B1 (ko) * | 2010-07-16 | 2012-06-15 | 보성테크 주식회사 | 실시간 ｓｍｔ 생산 라인 자재 운영 시스템 및 방법 |
-
2022
- 2022-12-06 KR KR1020220169004A patent/KR102525900B1/ko active IP Right Grant
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101155467B1 (ko) * | 2010-07-16 | 2012-06-15 | 보성테크 주식회사 | 실시간 ｓｍｔ 생산 라인 자재 운영 시스템 및 방법 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102636021B1 (ko) * | 2023-07-18 | 2024-02-08 | 이건호 | 개별 스마트 스토어 통합관리 시스템 |
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