KR102524850B1 - 큐브 로봇을 이용한 메뉴 주문 방법 및 시스템 - Google Patents

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Abstract

큐브 로봇을 이용한 메뉴 주문 방법 및 시스템을 개시한다.
본 실시예는 메뉴판에 올려진 큐브 로봇이 메뉴판의 해당 영역의 닷코드 패턴 값을 읽어와서 외부로 출력하고, 큐브 로봇의 외측에 구비된 버튼부에 입력된 명령에 근거하여 메뉴를 추가, 삭제, 주문할 수 있도록 하며, 주문된 메뉴가 POS 단말기 및 주방 단말기로 바로 전달되도록 하여 종업원이 없이 빠르게 선택된 메뉴에 대한 주문이 전달되도록 하는 큐브 로봇을 이용한 메뉴 주문 방법 및 시스템을 제공한다.

Description

큐브 로봇을 이용한 메뉴 주문 방법 및 시스템{Method And System for Ordering Menu by using Robot}
본 발명의 일 실시예는 큐브 로봇을 이용한 메뉴 주문 방법 및 시스템에 관한 것이다.
이하에 기술되는 내용은 단순히 본 실시예와 관련되는 배경 정보만을 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것이 아니다.
일반적으로, 음식점을 방문한 고객들은 음식점에 고용된 서빙 종업원으로부터 메뉴판을 제공받은 다음, 자신이 선택한 음식 메뉴를 서빙 종업원에게 전달하면 해당 종업원은 고객의 음식 주문 정보를 주방과 카운터에 전달한다.
식사를 마친 고객이 음식점을 나서기 전 카운터에서 식대를 문의하면, 카운터를 담당하는 종업원은 서빙 종업원으로부터 전달받은 주문 정보에 기초하여 식대를 계산하여 고객에게 알려주게 된다.
일반적인 음식점에서의 음식 주문 및 비용 지불 과정에는 최소한 2인 이상의 종업원이 필요하게 되며, 그에 따라 음식점의 운영 비용은 증가할 수 밖에 없다.
경우에 따라서 고객이 주문한 음식 메뉴가 주방에 잘못 전달되거나, 주문된 음식을 서빙하는 과정에서 다른 고객에서 전달하는 등의 착오로 인해 음식점의 운영자와 고객 모두에게 불편을 초래하게 되는 경우가 발생한다.
다시 말해, 일반적으로 사람이 많이 몰리는 음식점, 주점, 경기장, 전시회 등에서는 주문을 하기 위해 주문하기 위해서는 사용자가 오랜시간 대기해야 하는 번거로움이 있다. 또한, 다양한 메뉴를 주문하는 경우, 사람이 수기로 주문 목록을 작성하거나 외워서 주문 목록을 전달하기 때문에 실수로 다른 메뉴가 나오는 문제가 있다.
본 실시예는 메뉴판에 올려진 큐브 로봇이 메뉴판의 해당 영역의 닷코드 패턴 값을 읽어와서 외부로 출력하고, 큐브 로봇의 외측에 구비된 버튼부에 입력된 명령에 근거하여 메뉴를 추가, 삭제, 주문할 수 있도록 하며, 주문된 메뉴가 POS 단말기 및 주방 단말기로 바로 전달되도록 하여 종업원이 없이 빠르게 선택된 메뉴에 대한 주문이 전달되도록 하는 큐브 로봇을 이용한 메뉴 주문 방법 및 시스템을 제공하는 데 목적이 있다.
본 실시예의 일 측면에 의하면, 메뉴에 대응하는 닷코드 패턴을 포함하는 메뉴판; 상기 메뉴판 위에 올려진 상태에서 현재 놓여진 영역에 대한 닷 코드 패턴을 인식하고, 상기 닷 코드 패턴에 대응하는 메뉴 정보를 외부로 출력하고, 구비된 버튼부로 입력된 사용자의 조작 또는 명령에 의해 상기 메뉴 정보를 추가, 삭제 및 주문하는 큐브 로봇; 상기 큐브 로봇으로부터 상기 메뉴 정보를 수신한 후 상기 메뉴 정보에 대응한 비용에 대한 결제를 수행하는 POS 단말기; 및 상기 큐브 로봇으로부터 상기 메뉴 정보를 수신한 후 상기 메뉴 정보를 출력하는 주방 단말기를 포함하는 것을 특징으로 하는 메뉴 주문 시스템을 제공한다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 실시예에 의하면, 메뉴판에 올려진 큐브 로봇이 메뉴판의 해당 영역의 닷코드 패턴에 대응하는 값을 읽어와서 상단에 구비된 LCD 패널에 출력하고, 큐브 로봇의 외측에 구비된 버튼부에 입력된 명령에 근거하여 메뉴를 추가, 삭제, 주문할 수 있도록 하며, 주문된 메뉴가 POS 단말기 및 주방 단말기로 바로 전달되도록 하여 종업원이 없이 빠르게 선택된 메뉴에 대한 주문이 전달되도록 하는 효과가 있다.
본 실시예에 의하면, 큐브로봇을 이용하여 종업을 호출할 필요없이 메뉴판에서 메뉴 선택과 동시에 POS 단말기 및 주방 단말기로 메뉴를 실시간으로 전송할 수 있으므로, 주문받는 종업원, 주문을 하는 손님, 호스트, 주방에서 일하는 종사자 모두 빠르게 주문하고 처리할 수 있는 효과가 있다.
본 실시예에 의하면, 아날로그 메뉴판을 그대로 가져가면서 간단하고 간편하게 POS 단말기 및 주방 단말기로 주문을 전달할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 실시예에 따른 큐브 로봇을 이용한 메뉴 주문 시스템을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 본 실시예에 따른 큐브 로봇의 내부 모듈을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 3은 본 실시예에 따른 큐브 로봇 외부를 나타낸 도면이다.
도 4a,4b은 본 실시예에 따른 큐브 로봇 외부의 한 면에 구비되는 버튼부를 나타낸 도면이다.
도 5a,5b는 본 실시예에 따른 큐브 로봇 외부의 복수의 면에 구비되는 버튼부를 나타낸 도면이다.
도 6은 본 실시예에 따른 닷코드 패턴을 포함하는 메뉴판을 나타낸 도면이다.
도 7a,7b,7c는 본 실시예에 따른 메뉴판에 올려진 큐브 로봇의 이동에 따른 주문과 추가 주문 방법을 설명하기 위한 도면이다.
이하, 본 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 실시예에 따른 큐브 로봇을 이용한 메뉴 주문 시스템을 개략적으로 나타낸 도면이다.
본 실시예에 따른 메뉴 주문 시스템은 큐브 로봇(120)을 이용하여 메뉴판(110)에 포함된 닷코드(DotCode) 패턴을 인식하여, 닷코드 패턴에 대응하는 메뉴를 POS 단말기(130) 및 주방 단말기(140)로 바로 주문할 수 있도록 한다.
본 실시예에 따른 메뉴 주문 시스템은 메뉴판(110), 큐브 로봇(120), POS 단말기(130), 주방 단말기(140)를 포함한다. 메뉴 주문 시스템에 포함된 구성요소는 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.
메뉴판(110)은 일반적인 아날로그 메뉴판과 동일한 형태를 가지나, 메뉴에 대응하는 닷코드 패턴을 포함한다.
큐브 로봇(120)은 테이블 위에 배치될 수 있는 정도의 사이즈(예컨대, 10×10cm)를 갖는다. 큐브 로봇(120)은 테이블마다 배치되거나, 하나의 테이블에 대한 주문이 완료되면 다른 테이블로 이동될 수 있다.
큐브 로봇(120)은 포터블 형태의 로봇으로서 별도의 충전을 위한 무선 충전 모듈, LED(302), 별도의 배터리를 구비한다. 이때, 상기 배터리는 충전용 배터리를 이용하나 상기 배터리를 대신하거나 또는 충전용 배터리와 겸용으로 사용가능한 교체 가능한 일회용 배터리(건전지)를 더 포함할 수도 있다. 큐브 로봇(120)은 외부에 구현된 전원버튼이 입력되면, 배터리에 충전된 전압을 인가하여 동작한다.
즉, 주문시 종업원이 큐브 로봇(120)을 메뉴판(110)과 함께 테이블로 가져다줄 수 있다. 주문자는 큐브 로봇(120)을 정산할 때 반납할 수 있다. 큐브 로봇(120)은 OID(Optical IDentification) 센서(210)를 구비한다. 큐브 로봇(120)은 상판에 LCD 패널(310)을 구비한다. LCD 패널(310)은 상판에 구비되어 메뉴 정보를 출력한다.
큐브 로봇(120)은 하판에 구비된 OID 센서(210)를 이용하여 메뉴판(110)의 닷코드 패턴을 인식하고, 상판에 구비된 LCD 패널(310)을 이용하여 닷코드 패턴에 대응하는 메뉴를 출력하고, 구비된 근거리 통신부(230)를 이용하여 해당 메뉴를 POS 단말기(130) 및 주방 단말기(140)로 전달한다.
다시 말해, 큐브 로봇(120)은 메뉴판(110)에 올려지기만 하면, 구비된 OID 센서(210)로부터 닷코드 패턴에 대응하는 값을 읽어와서 상판에 구비된 LCD 패널(310)에 출력하고, 버튼부에 입력된 명령에 근거하여 메뉴를 추가하거나 삭제할 수 있다. 큐브 로봇(120)은 주문하기 버튼(322)이 눌려지면 POS 단말기(130)로 선택된 메뉴 정보에 대한 주문을 자동으로 요청한다.
POS 단말기(130)는 계산대에 위치하며, 큐브 로봇(120)과 근거리 통신을 수행한다. POS 단말기(130)는 큐브 로봇(120)으로부터 수신된 메뉴 정보와 가격정보를 수신하여 결제를 수행한다.
주방 단말기(140)는 주방에 위치하며, 큐브 로봇(120)과 근거리 통신을 수행한다. 주방 단말기(140)는 큐브 로봇(120)으로부터 수신된 메뉴 정보를 출력하여 주방에서 바로 조리를 할 수 있도록 한다.
도 2는 본 실시예에 따른 큐브 로봇의 내부 모듈을 개략적으로 나타낸 도면이다.
큐브 로봇(120)은 메뉴판(110) 위에 올려진 상태에서 현재 놓여진 영역에 대한 닷 코드 패턴을 인식한다. 큐브 로봇(120)은 닷 코드 패턴에 대응하는 메뉴 정보를 외부로 출력한다. 큐브 로봇(120)은 구비된 버튼부로 입력된 사용자의 조작 또는 명령에 의해 메뉴 정보를 추가, 삭제 및 주문한다.
본 실시예에 따른 큐브 로봇(120)은 OID 센서(210), 제어부(220), 근거리 통신부(230)를 포함한다. 큐브 로봇(120)에 포함된 구성요소는 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.
큐브 로봇(120)에 포함된 각 구성요소는 장치 내부의 소프트웨어적인 모듈 또는 하드웨어적인 모듈을 연결하는 통신 경로에 연결되어 상호 간에 유기적으로 동작할 수 있다. 이러한 구성요소는 하나 이상의 통신 버스 또는 신호선을 이용하여 통신한다.
도 2에 도시된 큐브 로봇(120)의 각 구성요소는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 소프트웨어적인 모듈, 하드웨어적인 모듈 또는 소프트웨어와 하드웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
OID 센서(210)는 하판에 구비되어 메뉴판(110)으로부터 닷코드 패턴을 인식한다.
제어부(220)는 큐브 로봇(120)의 전반적인 기능을 제어하는 제어 수단을 의미한다.
제어부(220)는 큐브 로봇(120)의 구성 요소를 제어하기 위한 프로그램을 저장하는 메모리와 해당 프로그램을 실행하여 큐브 로봇(120)의 구성 요소를 제어하는 마이크로프로세서 등으로 포함하여 구성될 수 있다.
제어부(220)는 닷코드 패턴에 대응하는 메뉴 정보에 대한 추가, 삭제 및 주문을 수행한다.
제어부(220)는 메뉴 출력을 위해 큐브 로봇(120)의 하판이 메뉴판(110)의 제1 영역에 놓여지면, OID 센서(210)를 이용하여 현재 놓여진 제1 영역의 닷코드 패턴을 인식한다. 제어부(220)는 제1 영역의 닷코드 패턴에 대응하는 제1 메뉴 정보와 제1 메뉴 정보에 대한 제1 메뉴 가격 정보를 상판의 LCD 패널(310)에 출력하도록 한다.
제어부(220)는 메뉴판(110) 내의 영역 이동시 메뉴 출력을 위해, 큐브 로봇(120)의 하판이 메뉴판(110)의 제1 영역 상에 놓여져 있다가, 메뉴판(110)의 제2 영역으로 이동한 경우, OID 센서(210)를 이용하여 제2 영역의 닷코드 패턴을 추가로 인식한다. 제어부(220)는 제2 영역의 닷코드 패턴에 대응하는 제2 메뉴 정보와 제2 메뉴 정보에 대한 제2 메뉴 가격 정보를 상판의 LCD 패널(310) 상에 출력한다. 제어부(220)는 제1 메뉴 정보, 제1 메뉴 가격 정보를 먼저 LCD 패널(310)에 출력한 후 제1 메뉴 정보, 제1 메뉴 가격 정보의 하단에 제2 메뉴 정보와 제2 메뉴 가격 정보 추가하여 출력한다. 제어부(220)는 복수의 메뉴 정보 및 메뉴 가격 정보가 존재하는 경우, LCD 패널 상에 제1 메뉴 가격 정보와 제2 메뉴 가격 정보를 합산하여 출력하도록 한다.
제어부(220)는 메뉴 주문을 위해 LCD 패널(310) 상에 메뉴 정보가 출력된 상태에서 측면에 구현된 주문하기 버튼(322)이 눌려지는 경우, 근거리 통신부(230)를 이용하여 LCD 패널(310) 상에 표시된 제1,2 메뉴 정보를 포함하는 주문 정보를 POS 단말기(130)와 주방 단말기(140)로 전송한다.
제어부(220)는 LCD 패널(310) 상에 제1 메뉴 정보 또는 메뉴 정보만 존재(즉, 메뉴 한 개만 존재)할 때, 주문하기 버튼(322)이 눌려지면, 제1 메뉴 정보 또는 제2 메뉴 정보 중 어느 하나만을 포함하는 주문 정보를 POS 단말기(130) 및 주방 단말기(140)로 전송한다.
제어부(220)는 LCD 패널(310) 상에 제1 메뉴 정보와 제2 메뉴 정보가 함께 존재(즉, 메뉴 복수 개가 존재)할 때, 주문하기 버튼(322)이 눌려지는 경우, LCD 패널(310) 상에 출력된 제1 메뉴 정보와 제2 메뉴 정보 모두를 포함하는 주문 정보를 POS 단말기(130) 및 주방 단말기(140)로 전송한다.
제어부(220)는 주문 전 삭제를 위해 LCD 패널(310) 상에 메뉴 정보가 출력된 상태에서 주문하기 버튼(322)이 눌려지기 전에 삭제하기 버튼(324)이 먼저 눌려지는 경우, LCD 패널(310) 상에 출력된 메뉴 정보를 삭제하도록 한다.
제어부(220)는 LCD 패널(310) 상에 제1 메뉴 정보 또는 제2 메뉴 정보만 존재(즉, 메뉴 한 개만 존재)할 때 삭제하기 버튼(324)이 눌려지면, 제1 메뉴 정보 또는 제2 메뉴 정보가 주문하기 버튼(322)이 눌려지기 전에 출력된 메뉴 정보인 경우 해당 메뉴를 삭제시킨다.
제어부(220)는 LCD 패널(310) 상에 제1 메뉴 정보와 제2 메뉴 정보가 함께 존재(즉, 메뉴 복수 개가 존재)할 때 삭제하기 버튼(324)이 눌려지면, 제1 메뉴 정보와 제2 메뉴 정보 중 주문하기 버튼이 눌려지기 전에 출력된 메뉴 정보만을 순차적으로 삭제시킨다.
제어부(220)는 추가 주문을 위해 LCD 패널(310) 상에 제1,2 메뉴 정보가 존재할 때 주문하기 버튼이 눌려지면, LCD 패널(310) 상에는 제1,2 주문 메뉴와 주문시간을 고정하여 출력시킨다. 이후 제어부(220)는 큐브 로봇(120)의 하판이 메뉴판(110)의 제3,4 영역에 다시 놓여지면, OID 센서(210)를 이용하여 현재 놓여진 제3,4 영역의 닷코드 패턴을 인식한다. 제어부(220)는 제3,4 영역의 닷코드 패턴에 대응하는 제3,4 메뉴 정보와 제3,4 메뉴 정보에 대한 제3,4 메뉴 가격 정보를 LCD 패널(310) 상에 고정된 제1,2 주문 메뉴와 주문시간 하단에 추가로 출력시킨다.
제어부(220)는 LCD 패널(310) 상에 고정 출력되는 제1,2 주문 메뉴와 주문시간 하단에 제3,4 메뉴 정보와 제3,4 메뉴 가격 정보가 추가로 출력된 상태에서 주문하기 버튼이 눌려지는 경우, 근거리 통신부(230)를 이용하여 LCD 패널(310) 상에 표시된 제3,4 메뉴 정보를 포함하는 제3,4 주문 정보를 POS 단말기(130)와 주방 단말기(140)로 전송한다. 제어부(220)는 LCD 패널(310) 상에 제1,2 주문 메뉴와 주문시간 하단에 제3,4 주문 메뉴와 주문 시간을 고정하여 출력시킨다.
근거리 통신부(230)는 근거리 통신을 이용하여 POS 단말기(130) 및 주방 단말기(140)와 연동하는 기능을 수행하는 통신 수단으로서, 각종 데이터를 송수신하는 기능을 수행한다.
근거리 통신부(230)는 POS 단말기(130)와 주방 단말기(140)와 근거리 통신을 수행하여, 메뉴 정보에 대한 주문 정보를 전송한다.
도 3은 본 실시예에 따른 큐브 로봇 외부를 나타낸 도면이다.
큐브 로봇(120)은 LED(302)에 메뉴판(110)에 메뉴가 선택되면 색깔을 변경하여 출력하고, 주문 완료되시 다른 색깔로 변경되어 출력한다. 큐브 로봇(120)은 LED(302)에 메뉴판(110)의 메뉴 태킹, 직원 호출, 주문 시 색을 변경하여 출력한다. 큐브 로봇(120)은 측면 중 일측에 광고를 부착 가능하다.
큐브 로봇(120)은 스피커를 구비하여 메뉴판(110)에서 선태된 메뉴에 대한 음성을 출력한다. 큐브 로봇(120)은 스피커로 메뉴판(110)의 메뉴 태킹, 직원 호출, 주문 음성을 출력한다.
큐브 로봇(120)은 상판에 LCD 패널(310)에 메뉴판(110)의 닷코드 팬을 인식하여 메뉴정보와 가격을 표시한다. 큐브 로봇(120)의 뒷면 또는 LCD 패널(310)의 터치 스크린을 이용하여 메뉴 개수 추가, 삭제할 수 있도록 한다. 큐브 로봇(120)의 호출하기 버튼(326)은 식당의 호출벨과 동일한 기능을 수행한다.
큐브 로봇(120)은 메뉴 선택을 위한 상하이동버튼(304, 306), 주문하기 버튼(322)을 이용하여 LCD 패널(310)에 포함된 메뉴가 선택되도록 한다. 큐브 로봇(120)은 별도의 무선 충전을 지원하여 별도의 충전구를 구비하지 않고 무선으로 충전된다. 큐브 로봇(120)은 상판의 LCD 패널(310) 상에 메뉴를 선택하지 않을 시, 소주/맥주/식당 광고를 출력한다. 큐브 로봇(120)은 내부 메뉴를 다양한 언어(국문, 영문 등) 및 음성을 지원한다.
도 4a,4b는 본 실시예에 따른 큐브 로봇 외부의 한 면에 구비되는 버튼부를 나타낸 도면이다.
큐브 로봇(120)은 큐브형태로 구현되는 것이 바람직하나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 큐브 로봇(120)의 밑면에 OID 센서(210)를 포함한다.
큐브 로봇(120)의 윗면에 LCD 패널(310)(대략 2.3 인치)을 구비한다. 큐브 로봇(120)의 옆면에 버튼이 구비되어, 주문하기, 삭제하기, 호출하기가 가능하다. 큐브 로봇(120)의 근거리 통신부(230)를 구비하여 계산대의 POS 단말기(130) 및 주방 단말기(140)와 연결된다.
사용자는 테이블에 착석한 후 닷코드(DotCode) 패턴이 인쇄된 메뉴판(110)에 큐브 로봇(120)을 올려놓으면, 큐브 로봇(120)의 상면에 위치한 LCD 패널(310)에 현재 큐브 로봇(120)이 위치하고 있는 하면의 메뉴 정보를 읽어와서 출력한다.
사용자는 큐브 로봇(120)의 측면에 구현된 버튼부를 이용하여 LCD 패널(310)상에 출력된 메뉴를 추가 또는 삭제할 수 있다. 큐브 로봇(120)은 상면에 위치한 LCD 패널(310)에 각 메뉴의 금액과 총액을 표기한다.
큐브 로봇(120)은 주문하기 버튼(322)이 눌려지면, 현재까지 LCD 패널(310) 상에 출력된 메뉴 정보를 취합하여 POS 단말기(130) 및 주방 단말기(140)로 전달한다.
큐브 로봇(120)은 큐브 형태로 구현되는데, 상면에는 LCD 패널(310)을 구비하고, 하판에는 OID 센서(210)를 구비하고, 측면에는 버튼부를 구비한다.
도 4a에 도시된 바와 같이, 큐브 로봇(120)의 측면에 구현된 버튼부는 주문하기 버튼(322), 삭제하기 버튼(324), 호출하기 버튼(326)을 포함할 수 있다. 주문하기 버튼(322), 삭제하기 버튼(324), 호출하기 버튼(326)은 큐브 로봇(120)의 측면 중 한 면에 모두 구현될 수 있다.
도 4b에 도시된 바와 같이, 큐브 로봇(120)의 측면에 구현된 버튼부는 주문하기 버튼(322), 삭제하기 버튼(324), 호출하기 버튼(326), 결제하기 버튼(328)을 포함할 수 있다. 주문하기 버튼(322), 삭제하기 버튼(324), 호출하기 버튼(326), 결제하기 버튼(328)은 큐브 로봇(120)의 측면 중 한 면에 모두 구현될 수 있다.
큐브 로봇(120)은 메뉴판(110) 위에 놓여지면, 메뉴판(110)의 닷코드 패턴을 인식하고, 닷코드 패턴에 대응하는 메뉴 정보를 상판의 LCD 패널(310)에 출력한다.
큐브 로봇(120)은 측면 중 한 면에 주문하기 버튼(322)을 포함한다. 큐브 로봇(120)은 주문하기 버튼(322)이 눌리면, LCD 패널(310) 상에 출력된 모든 메뉴 정보를 POS 단말기(130) 및 주방 단말기(140)로 전송한다.
큐브 로봇(120)은 측면 중 주문하기 버튼(322)이 구현된 면과 동일한 면에 삭제하기 버튼(324)을 포함한다. 큐브 로봇(120)은 삭제하기 버튼(324)이 눌리면, LCD 패널(310) 상에 출력된 메뉴 정보를 삭제한다. 큐브 로봇(120)은 LCD 패널(310) 상에 출력된 메뉴 정보가 복수 개일 때, 삭제하기 버튼(324)이 눌리면, 최근에 추가된 메뉴 정보부터 순차적으로 삭제한다.
큐브 로봇(120)은 측면 중 주문하기 버튼(322), 삭제하기 버튼(324)이 구현된 면과 동일한 면에 호출하기 버튼(326)을 포함한다. 큐브 로봇(120)은 호출하기 버튼(326)이 눌리면, 주방 단말기(140) 또는 별도의 알림장치로 종업원 호출 신호를 전송한다. 여기서, 호출하기 버튼(326)은 큐브 로봇(120)의 측면에 선택적으로 구현될 수 있다.
큐브 로봇(120)은 측면 중 측면 중 주문하기 버튼(322), 삭제하기 버튼(324), 호출하기 버튼(326)이 구현된 면과 동일한 면에 결제하기 버튼(328)을 포함한다. 큐브 로봇(120)은 외부에 결제하기 버튼(328)을 선택적으로 포함한다. 큐브 로봇(120)은 결제하기 버튼(328)을 미포함하는 형태로 구현 가능하다. 큐브 로봇(120)은 주문하기 버튼(322)이 입력한 후 결제하기 버튼(328)이 입력되는 경우, 근거리통신으로 사용자의 단말기와 연동하여 모바일 결제를 수행할 수 있다.
도 5a,5b는 본 실시예에 따른 큐브 로봇 외부의 복수의 면에 구비되는 버튼부를 나타낸 도면이다.
도 5a에 도시된 바와 같이, 큐브 로봇(120)의 측면에 구현된 버튼부는 주문하기 버튼(322), 삭제하기 버튼(324), 호출하기 버튼(326)을 포함할 수 있다. 주문하기 버튼(322), 삭제하기 버튼(324), 호출하기 버튼(326)은 큐브 로봇(120)의 측면마다 한 개씩 구현될 수 있다.
도 5b에 도시된 바와 같이, 큐브 로봇(120)의 측면에 구현된 버튼부는 주문하기 버튼(322), 삭제하기 버튼(324), 호출하기 버튼(326), 결제하기 버튼(328)을 포함할 수 있다. 주문하기 버튼(322), 삭제하기 버튼(324), 호출하기 버튼(326), 결제하기 버튼(328)은 큐브 로봇(120)의 측면마다 한 개씩 구현될 수 있다.
큐브 로봇(120)은 측면 중 어느 한 면에 주문하기 버튼(322)을 포함한다. 큐브 로봇(120)은 측면 중 주문하기 버튼(322)이 구현된 면과 다른 한 면에 삭제하기 버튼(324)을 포함한다. 큐브 로봇(120)은 측면 중 주문하기 버튼(322), 삭제하기 버튼(324)이 구현된 면과 다른 한 면에 호출하기 버튼(326)을 포함한다. 큐브 로봇(120)은 측면 중 주문하기 버튼(322), 삭제하기 버튼(324), 호출하기 버튼(326)이 구현된 면과 다른 한 면에 결제하기 버튼(328)을 포함한다.
도 6은 본 실시예에 따른 닷코드 패턴을 포함하는 메뉴판을 나타낸 도면이다.
메뉴판(110)은 일반적인 아날로그 메뉴판과 동일한 형태를 가지나, 메뉴판(110)의 각 메뉴에 따라 구획별로 나눠진다. 메뉴판(110)은 구획별로 나눠진 영역에 서로 다른 닷코드 패턴을 포함한다. 메뉴판(110)은 구획별로 나눠진 영역에는 각 메뉴에 대응하는 닷코드 패턴이 포함된다.
예컨대, 메뉴판(110)은 메뉴에 따라 A 영역, B 영역, C 영역, D 영역 등으로 구획될 수 있다. A 영역에는 A 메뉴 정보에 대응하는 닷코드 패턴이 포함되고, B 영역에는 B 메뉴 정보에 대응하는 닷코드 패턴이 포함되고, C 영역에는 C 메뉴 정보에 대응하는 닷코드 패턴이 포함되고, D 영역에는 D 메뉴 정보에 대응하는 닷코드 패턴이 포함된다.
도 7a,7b,7c는 본 실시예에 따른 메뉴판에 올려진 큐브 로봇의 이동에 따른 주문과 추가 주문 방법을 설명하기 위한 도면이다.
큐브 로봇(120)은 메뉴판(110) 위의 일측에 놓여지면, OID 센서(210)를 이용하여 메뉴판(110)의 닷코드 패턴을 인식하고, 현재 놓여진 영역에 대한 닷코드 패턴에 대응하는 메뉴 정보를 상판의 LCD 패널(310)에 출력한다.
다시 말해, 큐브 로봇(120)은 메뉴판(110) 위의 A 영역에 놓여지면, 메뉴판(110)의 A 영역의 닷코드 패턴을 인식하고, A 영역의 닷코드 패턴에 대응하는 A 메뉴 정보를 상판의 LCD 패널(310)에 출력한다. 큐브 로봇(120)의 LCD 패널(310) 상에 A 메뉴 정보와 가격이 표시된다.
큐브 로봇(120)은 메뉴판(110) 위의 일측에 놓여져 있다가, 메뉴판(110) 위의 타측으로 이동한 경우, 이동된 위치에서 메뉴판(110)의 닷코드 패턴을 인식하여 닷코드 패턴에 대응하는 메뉴 정보를 상판의 LCD 패널(310) 상에 추가하여 표시한다.
다시 말해, 큐브 로봇(120)은 메뉴판(110) 위의 A 영역에 놓여져 있다가, 메뉴판(110) 위의 B 영역으로 이동한 경우, A→B 영역으로 이동된 위치인 B 영역에서 메뉴판(110)의 닷코드 패턴을 인식하여 B 영역의 닷코드 패턴에 대응하는 B 메뉴 정보를 상판의 LCD 패널(310) 상에 추가하여 표시한다. 큐브 로봇(120)의 LCD 패널(310) 상에 A 메뉴 정보와 가격에 추가로 B 메뉴 정보와 가격이 표시된다. 큐브 로봇(120)은 LCD 패널(310) 상에 복수의 메뉴 정보가 존재하는 경우, 가격정보를 합산하여 출력한다.
큐브 로봇(120)은 외부에 구현된 주문하기 버튼(322)이 눌려지는 경우, LCD 패널(310) 상에 표시된 메뉴 정보들을 기 설정된 POS 단말기(130)로 근거리 통신 방식(예컨대, Wi-Fi, 블루투스(bluetooth) 등)으로 전송한다.
큐브 로봇(120)은 LCD 패널(310) 상에 한 개의 메뉴 정보만 포함되어 있을 때, 주문하기 버튼(322)이 눌려지는 경우, 한 개의 메뉴 정보만을 포함하는 주문 정보를 기 설정된 POS 단말기(130)로 전송한다.
큐브 로봇(120)은 LCD 패널(310) 상에 복수 개의 메뉴 정보만 포함되어 있을 때, 주문하기 버튼(322)이 눌려지는 경우, LCD 패널(310) 상에 출력된 복수 개의 메뉴 정보 모두에 대한 주문 정보를 기 설정된 POS 단말기(130)로 전송한다.
큐브 로봇(120)은 LCD 패널(310) 상에 현재 표시된 메뉴 정보들을 큐브 로봇(120)의 외부에 구비된 버튼에 따라 주문하거나 삭제한다. 큐브 로봇(120)은 외부에 구현된 삭제하기 버튼(324)이 눌려지는 경우, LCD 패널(310) 상에 표시된 메뉴 정보들을 순차적으로 삭제한다.
큐브 로봇(120)은 LCD 패널(310) 상에 한 개의 메뉴 정보만 포함되어 있을 때, 삭제하기 버튼(324)이 눌려지는 경우, 한 개의 메뉴 정보를 LCD 패널(310) 상에서 삭제한다.
큐브 로봇(120)은 LCD 패널(310) 상에 복수 개의 메뉴 정보만 포함되어 있을 때, 삭제하기 버튼(324)이 눌려지는 경우, 마지막으로 추가된 메뉴 정보를 LCD 패널(310) 상에서 삭제한다.
예컨대, 큐브 로봇(120)은 LCD 패널(310) 상에 A 메뉴 정보, B 메뉴 정보, C 메뉴정보가 출력된 상태에서 삭제하기 버튼(324)이 눌려지는 경우, 현재 LCD 패널(310)에 출력된 메뉴 정(A,B,C 메뉴)보 중 마지막으로 추가된 메뉴 정보가 C 메뉴 정보인 경우, C 메뉴 정보를 LCD 패널(310) 상에서 삭제한다.
이후 큐브 로봇(120)은 C 메뉴 정보가 LCD 패널(310) 상에서 삭제된 상태에서 다시 삭제하기 버튼(324)이 눌려지는 경우, 현재 LCD 패널(310)에 출력된 메뉴 정보(A,B 메뉴) 중 마지막으로 추가된 메뉴 정보가 B 메뉴 정보인 경우, B 메뉴 정보를 LCD 패널(310) 상에서 삭제한다.
큐브 로봇(120)은 이용하여 음식점에서 여러 번 주문을 추가할 수 있다.
먼저, 음식점에서 1차 주문시 메뉴판(110)의 A, B 메뉴가 위치하는 영역에 큐브 로봇(120)이 놓여지는 경우, 큐브 로봇(120)은 A,B 메뉴를 LCD 패널(310)에 출력한다. 이후 큐브 로봇(120)은 주문하기 버튼(322)이 눌려지면, A, B 메뉴를 POS 단말기(130) 및 주방의 위치한 단말기로 전달한다. 주문하기 이후 큐브 로봇(120)의 상판에 구비된 LCD 패널(310)에는 A, B 메뉴가 주문시간과 함께 고정되어 출력된다.
A, B 메뉴에 대응하는 음식이 테이블로 전달된 후 주문을 추가할 수 있다.
A, B 메뉴 주문 후 메뉴를 추가하기 위해 음식점에서 2차 주문시 메뉴판(110)의 C, D 메뉴가 위치하는 영역에 큐브 로봇(120)이 놓여지는 경우, 큐브 로봇(120)은 C,D 메뉴를 LCD 패널(310)에 출력한다.
큐브 로봇(120)은 주문하기 버튼(322)이 눌려지기 전까지 메뉴판(110)의 다른 메뉴 영역으로 이동되어 메뉴를 추가하거나 삭제하기 버튼(324)이 눌려지는 경우, LCD 패널(310)상에 출력된 메뉴를 삭제할 수 있다.
큐브 로봇(120)은 추가 주문을 위해 LCD 패널(310)상에 C,D 메뉴가 추가로 출력된 상태에서 주문하기 버튼(322)이 눌려지면, C, D 메뉴를 POS 단말기(130) 및 주방의 위치한 단말기로 추가로 전달한다. 주문하기 이후 큐브 로봇(120)의 상판에 구비된 LCD 패널(310)에는 A, B 메뉴와 함께 C, D 메뉴가 주문시간과 함께 고정되어 출력된다.
이상의 설명은 본 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 실시예들은 본 실시예의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 실시예의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 실시예의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 실시예의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
110: 메뉴판 120: 큐브 로봇
130: POS 단말기 140: 주방 단말기
210: OID 센서
220: 제어부
230: 근거리 통신부
310: LCD 패널
322: 주문하기 버튼 324: 삭제하기 버튼
326: 호출하기 버튼 328: 결제하기 버튼

Claims (12)

  1. 메뉴에 대응하는 닷코드 패턴을 포함하는 메뉴판;
    상기 메뉴판 위에 올려진 상태에서 현재 놓여진 영역에 대한 닷 코드 패턴을 인식하고, 상기 닷 코드 패턴에 대응하는 메뉴 정보를 외부로 출력하고, 구비된 버튼부로 입력된 사용자의 조작 또는 명령에 의해 상기 메뉴 정보를 추가, 삭제 및 주문하는 큐브 로봇;
    상기 큐브 로봇으로부터 상기 메뉴 정보를 수신한 후 상기 메뉴 정보에 대응한 비용에 대한 결제를 수행하는 POS 단말기; 및
    상기 큐브 로봇으로부터 상기 메뉴 정보를 수신한 후 상기 메뉴 정보를 출력하는 주방 단말기를 포함하고,
    상기 큐브 로봇은,
    상판에 구비되어 상기 메뉴 정보를 출력하는 LCD 패널; 및
    하판에 구비되어 상기 메뉴판으로부터 상기 닷코드 패턴을 인식하는 OID(Optical IDentification) 센서를 포함하고,
    4개의 측면마다 한 개씩 구현되는 주문하기 버튼, 삭제하기 버튼, 호출하기 버튼 및 결제하기 버튼을 포함하고,
    상기 큐브 로봇의 제어부는,
    상기 하판이 상기 메뉴판의 제1 영역 상에 놓여져 있다가, 상기 메뉴판의 제2 영역으로 이동한 경우, 상기 제2 영역의 닷코드 패턴을 추가로 인식하고, 상기 제2 영역의 닷코드 패턴에 대응하는 제2 메뉴 정보와 상기 제2 메뉴 정보에 대한 제2 메뉴 가격 정보를 상판의 상기 LCD 패널 상에 제1 메뉴 정보, 제1 메뉴 가격 정보의 하단에 추가하여 출력하도록 하며,
    상기 LCD 패널 상에 상기 제1 메뉴 가격 정보와 상기 제2 메뉴 가격 정보를 합산하여 출력하고,
    상기 제어부는 상기 LCD 패널 상에 메뉴 정보가 출력된 상태에서 측면에 구현된 상기 주문하기 버튼이 눌려지는 경우, 근거리 통신부를 이용하여 상기 LCD 패널 상에 표시된 상기 제1 메뉴 정보 및 상기 제2 메뉴 정보를 포함하는 주문 정보를 상기 POS 단말기와 상기 주방 단말기로 전송하고,
    상기 주문하기 버튼이 입력된 후 상기 결제하기 버튼이 입력되는 경우 상기 근거리 통신부를 통해 사용자의 단말기와 연동하여 모바일 결제를 수행하고,
    상기 상판의 LCD 패널 상에 상기 메뉴 정보와 연관된 메뉴가 선택되지 않을 시, 소주/맥주/식당 광고를 출력하는 것을 특징으로 하는 메뉴 주문 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 메뉴판은,
    상기 메뉴의 각각에 따라 구획별로 나눠지며, 구획별로 나눠진 영역마다 상기 메뉴 각각에 대응하는 닷코드 패턴이 포함하는 것을 특징으로 하는 메뉴 주문 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 큐브 로봇은,
    상기 POS 단말기와 상기 주방 단말기와 근거리 통신을 수행하여, 상기 메뉴 정보에 대한 주문 정보를 전송하는 상기 근거리 통신부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 메뉴 주문 시스템.
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 하판이 상기 메뉴판의 제1 영역에 놓여지면, 상기 OID 센서를 이용하여 현재 놓여진 상기 제1 영역의 닷코드 패턴을 인식하고, 상기 제1 영역의 닷코드 패턴에 대응하는 상기 제1 메뉴 정보와 상기 제1 메뉴 정보에 대한 상기 제1 메뉴 가격 정보를 상판의 상기 LCD 패널에 출력하도록 하는 것을 특징으로 하는 메뉴 주문 시스템.
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 제5항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 LCD 패널 상에 상기 제1 메뉴 정보 또는 상기 제2 메뉴 정보만 존재할 때, 상기 주문하기 버튼이 눌려지면, 상기 제1 메뉴 정보 또는 상기 제2 메뉴 정보 중 어느 하나만을 포함하는 주문 정보를 상기 POS 단말기 및 상기 주방 단말기로 전송하며,
    상기 LCD 패널 상에 상기 제1 메뉴 정보와 상기 제2 메뉴 정보가 함께 존재할 때, 상기 주문하기 버튼이 눌려지는 경우, 상기 LCD 패널 상에 출력된 상기 제1 메뉴 정보와 상기 제2 메뉴 정보 모두를 포함하는 주문 정보를 상기 POS 단말기 및 상기 주방 단말기로 전송하는 것을 특징으로 하는 메뉴 주문 시스템.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 LCD 패널 상에 상기 메뉴 정보가 출력된 상태에서 상기 주문하기 버튼이 눌려지기 전에 상기 삭제하기 버튼이 먼저 눌려지는 경우, 상기 LCD 패널 상에 출력된 상기 메뉴 정보를 삭제하는 것을 특징으로 하는 메뉴 주문 시스템.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 LCD 패널 상에 상기 제1 메뉴 정보 또는 상기 제2 메뉴 정보만 존재할 때 상기 삭제하기 버튼이 눌려지면, 상기 제1 메뉴 정보 또는 상기 제2 메뉴 정보가 상기 주문하기 버튼이 눌려지기 전에 출력된 메뉴 정보인 경우 삭제하며,
    상기 LCD 패널 상에 상기 제1 메뉴 정보와 상기 제2 메뉴 정보가 함께 존재할 때 상기 삭제하기 버튼이 눌려지면, 상기 제1 메뉴 정보와 상기 제2 메뉴 정보 중 상기 주문하기 버튼이 눌려지기 전에 출력된 메뉴 정보만을 순차적으로 삭제하는 것을 특징으로 하는 메뉴 주문 시스템.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 LCD 패널 상에 상기 제1,2 메뉴 정보가 존재할 때 상기 주문하기 버튼이 눌려지면, 상기 LCD 패널 상에는 제1,2 주문 메뉴와 주문시간을 고정하여 출력하며,
    이후 상기 하판이 상기 메뉴판의 제3,4 영역에 다시 놓여지면, 상기 OID 센서를 이용하여 현재 놓여진 상기 제3,4 영역의 닷코드 패턴을 인식하고, 상기 제3,4 영역의 닷코드 패턴에 대응하는 제3,4 메뉴 정보와 상기 제3,4 메뉴 정보에 대한 제3,4 메뉴 가격 정보를 상기 LCD 패널 상에 고정된 상기 제1,2 주문 메뉴와 주문시간 하단에 추가로 출력하도록 하는 것을 특징으로 하는 메뉴 주문 시스템.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 LCD 패널 상에 고정 출력되는 상기 제1,2 주문 메뉴와 주문시간 하단에 상기 제3,4 메뉴 정보와 제3,4 메뉴 가격 정보가 추가로 출력된 상태에서 상기 주문하기 버튼이 눌려지는 경우,
    상기 근거리 통신부를 이용하여 상기 LCD 패널 상에 표시된 상기 제3,4 메뉴 정보를 포함하는 제3,4 주문 정보를 상기 POS 단말기와 상기 주방 단말기로 전송하며,
    상기 LCD 패널 상에 상기 제1,2 주문 메뉴와 주문시간 하단에 제3,4 주문 메뉴와 주문 시간을 고정하여 출력하는 것을 특징으로 하는 메뉴 주문 시스템.
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