KR102524093B1 - 야간 원거리 촬영을 위한 감시카메라장치 - Google Patents

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Abstract

야간 원거리 촬영을 위한 감시카메라장치는 레이저광을 발생시켜 출력하는 광출력부, 광출력부로부터 출력된 레이저광의 방향을 변경하는 광향변경부, 줌인 및 줌아웃 가능하며 원거리영역을 촬영하는 카메라부 및 카메라부의 줌인 및 줌아웃에 따른 촬영거리 및 촬영영역을 포함하는 촬영정보에 기초하여 카메라부가 촬영하려는 촬영영역을 밝히도록 광출력부 및 광향변경부를 제어하는 제어부를 포함한다.

Description

야간 원거리 촬영을 위한 감시카메라장치{Surveillance Camera Device for Long-Distance Shooting at Night}
본 발명은 야간 원거리 촬영을 위한 감시카메라장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 야간에도 원거리의 촬영영역을 촬영할 수 있는 야간 원거리 촬영을 위한 감시카메라장치에 관한 것이다.
군과 같은 주요 시설이나 보호 구역에서 감시 카메라를 이용한 관찰은 매우 중요한 역할을 담당하고 있으며, 이러한 목적의 카메라는 감시 기능과 성능에 지속적인 개선이 요구되고 있다. 보다 먼 거리의 관찰 대상을 볼 수 있도록 하는 것은 물론이고, 야간이나 안개, 눈, 비, 스모그 등의 악천후에서도 감시가 가능한 기술의 요구가 지속되어 많은 발전이 이루어지고 있으나 아직도 경제적인 가격으로 기대에 충족하는 기술이나 제품이 공급되고 있지 않다. 특히, 먼 거리의 넓은 영역을 야간에 미세하게 관찰하는 기술의 요구는 군 방어 및 전투 능력에 매우 핵심적인 부분이나, 이러한 요구를 충족시키는 방법으로 사용되는 열상카메라와 같은 방법은 매우 고가의 부품으로 구성되어 효율적이고 경제적으로 사용하기에는 매우 부담스럽다.
또한, 저조도인 야간에 원하는 목표 영역을 감시하는 용도로 열상 카메라를 일반적으로 사용하는데 열상카메라는 도 1 (a)와 같이, 근거리 및 원거리의 넓은 영역을 볼 경우 주입되는 열상 신호의 강도가 약해지고, 이를 받아드리는 열상센서의 픽셀수가 일반 광학 카메라에 비해 월등하게 적어 미세한 영상확보가 불가능하다
1km 이상의 목표를 보기위해 열상카메라는 렌즈의 줌 배율을 높여 열상 영역을 작게 하는 방법으로 영상을 확보하게 되는데 이로 인해 도 1 (b)와 같이, 열상 카메라의 화각이 극도로 작아지는 문제가 생겨 이를 극복하는 방법으로 다수개의 열상 카메라를 사용하는 방법을 사용하는 방식이 제안되고 있으나 이는 매우 높은 비용을 유발시키는 문제를 가지고 있으며, 열상카메라를 순차적으로 회전시켜 넓은 영역을 감시하는 방법을 사용하는 기존의 방식은 회전을 하는 동안 감시 대상이 사라지는 문제를 가지고 있어 지속적인 감시의 허점이 노출되고 있다.
다른 수단으로 레이저 조명을 이용한 기존의 감시카메라의 경우 원거리의 목표를 야간에 보기위해서 카메라에 렌즈의 줌을 확대시키고 이에 연동하는 레이저 조명의 줌 또한 확대하여 원거리까지 레이저의 광이 도달하도록 하여 저조도 영상을 확보하는 방식을 사용하는데 이 또한 줌을 통해 확보된 조명의 영역이 작아지는 문제로 열상카메라와 동일한 문제가 있다.
따라서 본 발명의 목적은 원거리에서 감시하고자 하는 촬영영역을 저조도의 야간에도 촬영할 수 있도록 하는 야간 원거리 촬영을 위한 감시카메라장치를 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 야간 원거리 촬영을 위한 감시카메라장치는, 레이저광을 발생시켜 출력하는 광출력부; 상기 광출력부로부터 출력된 상기 레이저광의 방향을 변경하는 광향변경부; 줌인 및 줌아웃 가능하며 원거리영역을 촬영하는 카메라부; 및 상기 카메라부의 줌인 및 줌아웃에 따른 촬영거리 및 촬영영역을 포함하는 촬영정보에 기초하여 상기 카메라부가 촬영하려는 촬영영역을 밝히도록 상기 광출력부 및 상기 광향변경부를 제어하는 제어부를 포함한다. 카메라로 촬영하려는 촬영영역의 촬영거리와 촬영영역의 넓이에 따라 광출력부에서 출력되는 레이저광을 광향변경부에서 광의 방향이 변경되도록 하여 촬영영역을 밝혀 감시작업이 제대로 이루어지도록 하므로 카메라의 감시효율이 향상될 수 있다.
여기서, 상기 광향변경부는, 복수의 반사경으로 상기 레이저광을 복수 회 반사시키는 스캐너; 및 상기 복수의 반사경을 이동 구동하는 복수의 이동구동부를 포함하면 광출력부에서 출력되는 레이저광을 효율적으로 촬영영역으로 반사하여 밝힐 수 있으므로 촬영영역을 촬영한 영상으로 정확한 감시작업이 이루어질 수 있어 바람직하다.
그리고 상기 복수의 반사경은, 상기 광출력부로부터 출력되는 제1방향의 상기 레이저광을 상기 제1방향에 대한 가로방향의 제2방향으로 반사시키는 제1반사경과, 사기 제1반사경에 의해 상기 제2방향으로 반사된 상기 레이저광을 상기 제1방향광 동일한 방향으로 반사시키는 제2반사경을 포함하며, 상기 복수의 이동구동부는, 상기 제1반사경을 상기 제1방향으로 왕복 이동시키는 제1왕복이동구동부, 상기 제1반사경을 상기 제2방향으로 왕복 이동시키는 제2왕복이동구동부, 상기 제1반사경을 수평방향으로 회전 구동하는 제1수평회전구동부 및 상기 제1반사경을 수직방향으로 회전 구동하는 제1수직회전구동부 중 적어도 하나를 포함하는 제1이동구동부; 및 상기 제2반사경을 상기 제1방향으로 왕복 이동시키는 제3왕복이동구동부, 상기 제2반사경을 상기 제2방향으로 왕복 이동시키는 제4왕복이동구동부, 상기 제2반사경을 수평방향으로 회전 구동하는 제2수평회전구동부 및 상기 제2반사경을 수직방향으로 회전 구동하는 제2수직회전구동부 중 적어도 하나를 포함하는 제2이동구동부를 포함하면 갈바노 타입의 스캐너를 이용하여 촬영영역으로 레이저광을 정확하고 신속하고 효율적으로 반사시킬 수 있어 바람직하다.
여기서, 상기 제어부는, 상기 카메라부의 줌인 및 줌아웃에 따른 상기 촬영거리 및 상기 촬영영역을 산출하며, 산출된 거리에 기초하여 상기 광출력부로부터 출력된 상기 레이저광이 상기 촬영영역에 수광되는 수광영역의 넓이를 산출하고, 상기 수광영역의 넓이에 기초하여 상기 촬영영역 전체에 상기 레이저광이 수광될 수 있도록 상기 광향변경부를 제어하면 촬영영역 전체로 레이저광을 반사시켜 밝힐 수 있으므로 감시영역인 촬영영역의 촬영이 정확히 이루어질 수 있어 바람직하다.
그리고 상기 제어부는, 상기 레이저광의 상기 수광영역에 대한 중첩정도를 설정하며, 설정된 상기 중첩정도에 기초하여 상기 촬영영역 전체에 상기 레이저광이 수광될 수 있도록 상기 광향변경부를 제어하면 촬영영역에 대한 거리, 조도 및 날씨 등에 따라 촬영영역의 밝기를 조절할 수 있으며, 이로 인하여 감시가 효율적이며 확실하게 이루어질 수 있어 바람직하다.
본 발명에 따르면 카메라로 촬영하려는 촬영영역의 촬영거리와 촬영영역의 넓이에 따라 광출력부에서 출력되는 레이저광을 광향변경부에서 광의 방향이 변경되도록 하여 촬영영역을 밝혀 감시작업이 제대로 이루어지도록 하므로 카메라의 감시효율이 향상될 수 있는 효과가 있다.
또한, 광출력부에서 출력되는 레이저광을 효율적으로 촬영영역으로 반사하여 밝힐 수 있으므로 촬영영역을 촬영한 영상으로 정확한 감시작업이 이루어질 수 있고, 갈바노 타입의 스캐너를 이용하여 촬영영역으로 레이저광을 정확하고 신속하고 효율적으로 반사시킬 수 있는 효과가 있다.
또한, 촬영영역 전체로 레이저광을 반사시켜 밝힐 수 있으므로 감시영역인 촬영영역의 촬영이 정확히 이루어질 수 있고, 촬영영역에 대한 거리, 조도 및 날씨 등에 따라 촬영영역의 밝기를 조절할 수 있으며, 이로 인하여 감시가 효율적이며 확실하게 이루어질 수 있는 효과가 있다.
도 1은 기존의 카메라와 레이저조명을 이용한 촬영영역을 밝히는 예시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 야간 원거리 촬영을 위한 감시카메라장치를 이용한 촬영영역을 밝히는 예시도이다.
도 3은 갈바노 타입의 스캐너와 폴리곤 타입의 스캐너의 예시도이다.
도 4는 폴리곤 타입의 스캐너와 갈바노 타입의 스캐너를 이용한 촬영영역을 밝히는 설명도이다.
도 5는 이동구동부에 의한 반사경의 동작도이다.
도 6은 야간 원거리 촬영을 위한 감시카메라장치의 제어블록도이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 야간 원거리 촬영을 위한 감시카메라장치(1)를 상세히 설명한다.
도 2는 본 발명에 따른 야간 원거리 촬영을 위한 감시카메라장치(1)를 이용한 촬영영역을 밝히는 예시도이며, 도 3은 갈바노 타입의 스캐너(21)와 폴리곤 타입의 스캐너(22)의 예시도이고, 도 4는 폴리곤 타입의 스캐너(22)와 갈바노 타입의 스캐너(21)를 이용한 촬영영역을 밝히는 설명도이며, 도 5는 이동구동부(23, 24)에 의한 반사경(211, 212)의 동작도이고, 도 6은 야간 원거리 촬영을 위한 감시카메라장치(1)의 제어블록도이다.
도 2내지 도 6을 참조하여 야간 원거리 촬영을 위한 감시카메라장치(1)의 구성을 설명한다.
야간 원거리 촬영을 위한 감시카메라장치(1)는 광출력부(10), 광향변경부(20), 카메라부(30) 및 제어부(40)를 포함한다.
광출력부(10)는 레이저광을 발생시켜 출력한다.
광향변경부(20)는 광출력부(10)로부터 출력된 레이저광의 방향을 변경 및 확장시킨다. 광향변경부(20)는 갈바노스캐너(21), 폴리곤스캐너(22), 제1이동구동부(23) 및 제2이동구동부(24)를 포함한다.
갈바노스캐너(21)는 저렴하고 카메라 배치를 하기에 구조적으로 적용이 양호하다. 갈바노 방식은 입사광을 반사하는 거울과 같은 재질의 면을 좌우로 움직여 입사광의 방향을 넓은 영역으로 보내는 것이 가능하게 하는 장치다. 갈바노스캐너(21)는 제1반사경(211)과 제2반사경(212)을 포함할 수 있다. 제1반사경(211)과 제2반사경(212)은 이동되어 광을 확장시켜 반사한다.
제1반사경(211)은 광출력부(10)로부터 출력되는 제1방향의 레이저광을 제1방향에 대한 가로방향의 제2방향으로 반사시킨다.
제2반사경(212)은 제1반사경(211)에 의해 제2방향으로 반사된 레이저광을 제1방향광 동일한 방향으로 반사시킨다.
폴리곤스캐너(22)는 회전체(221)의 외측면에 회전반사경이(222)이 복수 개 부착되어 있으며, 회전되어 레이저광을 확장시켜 반사하게 된다.
제1이동구동부(23) 및 제2이동구동부(24)는 제1반사경(211)과 제2반사경(212)을 이동시켜 광출력부(10)로부터 출력되는 레이저광을 확장시켜 반사시킨다.
제1이동구동부(23)는 제1반사경(211)으 이동 구동한다. 제1이동구동부(23)는 제1왕복이동구동부(231), 제2왕복이동구동부(232), 제1수평회전구동부(233) 및 제1수직회전구동부(234)를 포함할 수 있다.
제1왕복이동구동부(231)는 제1반사경(211)을 광출력부(10)로부터 레이저광이 출력되는 방향인 제1방향으로 왕복 이동시킨다.
제2왕복이동구동부(232)는 제1반사경(211)을 제1방향에 대한 가로방향의 제2방향으로 왕복 이동시킨다.
제1수평회전구동부(233)는 제1반사경(211)을 수평방향으로 회전 구동한다.
제1수직회전구동부(234)는 제1반사경(211)을 수직방향으로 회전 구동한다.
제1이동구동부(23) 및 제2이동구동부(24)는 제1반사경(211)과 제2반사경(212)을 이동시켜 광출력부(10)로부터 출력되는 레이저광을 확장시켜 반사시킨다.
제1이동구동부(23)는 제1반사경(211)을 이동 구동한다. 제1이동구동부(23)는 제1왕복이동구동부(231), 제2왕복이동구동부(232), 제1수평회전구동부(233) 및 제1수직회전구동부(234)를 포함할 수 있다.
제1왕복이동구동부(231)는 제1반사경(211)을 광출력부(10)로부터 레이저광이 출력되는 방향인 제1방향으로 왕복 이동시킨다.
제2왕복이동구동부(232)는 제1반사경(211)을 제1방향에 대한 가로방향의 제2방향으로 왕복 이동시킨다.
제1수평회전구동부(233)는 제1반사경(211)을 수평방향으로 회전 구동한다.
제1수직회전구동부(234)는 제1반사경(211)을 수직방향으로 회전 구동한다.
제2이동구동부(24)는 제2반사경(212)을 이동 구동한다. 제2이동구동부(24)는 제3왕복이동구동부(241), 제4왕복이동구동부(242), 제2수평회전구동부(243) 및 제2수직회전구동부(244)를 포함할 수 있다.
제3왕복이동구동부(241)는 제2반사경(212)을 광출력부(10)로부터 레이저광이 출력되는 방향인 제1방향으로 왕복 이동시킨다.
제4왕복이동구동부(242)는 제2반사경(211)을 제1방향에 대한 가로방향의 제2방향으로 왕복 이동시킨다.
제2수평회전구동부(243)는 제2반사경(212)을 수평방향으로 회전 구동한다.
제2수직회전구동부(244)는 제2반사경(212)을 수직방향으로 회전 구동한다.
카메라부(30)는 줌인 및 줌아웃 가능하며 원거리영역을 촬영한다. 카메라부(30)는 카메라(31)와 줌구동부(32)를 포함할 수 있다.
카메라(31)는 촬영을 하며, 줌구동부(32)는 영상의 초점을 원거리와 근거리로 줌아웃 및 줌인할 수 있다.
제어부(40)는 카메라부(30)의 줌인 및 줌아웃에 따른 촬영거리 및 촬영영역을 포함하는 촬영정보에 기초하여 카메라부(30)가 촬영하려는 촬영영역을 밝히도록 광출력부(10) 및 광향변경부(20)를 제어한다.
제어부(40)는 카메라부(30)의 줌인 및 줌아웃에 따른 촬영거리 및 촬영영역을 산출하며, 산출된 거리에 기초하여 광출력부(10)로부터 출력된 레이저광이 촬영영역에 수광되는 수광영역의 넓이를 산출하고, 수광영역의 넓이에 기초하여 촬영영역 전체에 레이저광이 수광될 수 있도록 광향변경부(20)를 제어할 수 있다.
제어부(40)는 레이저광의 수광영역에 대한 중첩정도를 설정하며, 설정된 중첩정도에 기초하여 촬영영역 전체에 레이저광이 수광될 수 있도록 광향변경부(20)를 제어할 수 있다.
도 2는 본 발명에 따른 야간 원거리 촬영을 위한 감시카메라장치(1)를 이용한 촬영영역을 밝히는 예시도이다.
도 2 (a) 근거리의 촬영영역을 밝히는 것은 기존과 동일하게 어렵지 않게 레이저조명을 이용하여 가능하다.
도 2 (b) 그러나 원거리의 촬영영역인 경우 기존에는 일부영역만을 밝히는 것에 비해 본 발명에 따른 야간 원거리 촬영을 위한 감시카메라장치(1)는 스캐너(21, 22)를 포함하는 광향병경부(2)를 이용하여 원거리의 촬영영역 전체로 레이저광을 출력하여 밝히면서 촬영이 이루어지도록 할 수 있다.
도 3은 갈바노 타입의 스캐너(21)와 폴리곤 타입의 스캐너(22)의 예시도이다.
도 3 (a) 레이저조명기(100)에서 출력된 레이저광이 줌렌즈(200)를 통해 반사경 1(500)로 출력된 후 반사경 1(500)에 의해 반사된 레이저광이 반사경2(600)에 의해 반사되어 촬영영역을 밝힌다.
여기서, 반사경 1 (500)은 좌우로 반복적인 움직임을 통해 빛을 횡방향으로 확장해 보낸다.
반사경 2 (600)은 상하로 움직여 입사된 빛을 종 방향으로 확장해 보낸다.
상기 2가지가 동시에 움직임으로 인해 입사된 단일 방향의 레이저 조명이 특정한 면의 영역을 스캔하면서 주사하는 것이 가능하다.
도 3 (b) 레이저조명기(100)에서 출력된 레이저광이 줌렌즈(200)를 통해 폴리곤스캐너(300)로 출력된 후 폴리곤스캐너(300)에 의해 반사된 레이저광이 촬영영역을 밝힌다.
도 4는 폴리곤 타입의 스캐너(22)와 갈바노 타입의 스캐너(21)를 이용한 촬영영역을 밝히는 설명도이다.
도 4 (a) 4각 폴리곤 스캐너 경우 스캐닝 주사도(적용 예시)이며 같은 10열은 선형적으로 주사되며, 행간은 폴리곤 면이 바뀌면서 이동한다. 폴리곤 면의 증가를 통해 행의 수를 4에서 증가시킬 수 있다(4각 -> 8각 등). 열의 수는 폴리곤 면의 길이 조정으로 확장이 가능하다(길이가 길면 열의 수는 늘어난다).
도 4 (b) 갈바노 스캐너 경우 스캐닝 주사도(적용 예시)는 선형으로 이루어지며 반사경의 동작 반경의 조정으로 열과 행의 수를 조정한다. 갈바노 스캐너는 폴리곤과 다른 스캔 방식이나 조사 효과는 매우 유사하게 투사가 가능하며, 조사면적이 직사각형을 만들지 못하나 카메라의 화각과 연동해 조정을 함으로 영상확보에는 문제가 없도록 할 수가 있다.
도 5는 이동구동부(23, 24)에 의한 반사경(211, 212)의 동작도이다.
도 5 (a) 제1반사경(211)이 상하좌우 방향으로 수평 및 수직이동하는 예시이다.
도 5 (b) 제2반사경(212)이 상하좌우 방향으로 수평 및 수직 회전되는 예시이다.
상기의 실시 예 이외의 변형 가능한 실시 예를 설명한다.
제어부는 카메라부의 줌인 및 줌아웃에 따른 촬영거리에 따라 레이저광의 세기가 조절되도록 광출력부를 제어할 수 있다. 또한, 제어부는 광출력부는 줌렌즈와 줌렌즈이동구동부를 포함하며, 카메라부의 줌인 및 줌아웃에 따른 촬영거리에 따라 줌렌즈이동구동부를 이동시켜 촬영영역의 밝기를 조절하도록 할 수 있다. 촬영거리가 멀어질수록 레이저광이 좁은 영역에 집중 출력되도록 할 수 있으며, 촬영거리가 가까워질수록 레이저광이 넓은 영역에 출력되도록 할 수 있다.
야간 원거리 촬영을 위한 감시카메라장치(1)는 광출력부를 복수로 포함할 수 있다. 복수의 광출력부는 서로 다른 방향에서 상호 중첩되게 촬영영역을 비출 수 있도록 마련될 수 있다. 또한, 복수의 광출력부는 종첩영역의 정도를 조절하여 광출력영역이 직사각형이 되도록 조절할 수도 있다. 복수의 광출력부는 줌렌즈와 줌렌즈이동구동부를 포함할 수 있으며, 서로 다른 밝기로 출력되도록 조절할 수도 있다.
이에 따라 서로 다른 밝기로 출력되도록 하는 복수의 광출력부는 촬영영역에 수광되는 레이저광의 수광영역의 크기가 서로 다르므로 이점을 이용하여 원하는 촬영영역의 형상을 제어할 수 있다.
상기의 야간 원거리 촬영을 위한 감시카메라장치(1)로 인하여, 카메라로 촬영하려는 촬영영역의 촬영거리와 촬영영역의 넓이에 따라 광출력부에서 출력되는 레이저광을 광향변경부에서 광의 방향이 변경되도록 하여 촬영영역을 밝혀 감시작업이 제대로 이루어지도록 하므로 카메라의 감시효율이 향상될 수 있다.
또한, 광출력부에서 출력되는 레이저광을 효율적으로 촬영영역으로 반사하여 밝힐 수 있으므로 촬영영역을 촬영한 영상으로 정확한 감시작업이 이루어질 수 있고, 갈바노 타입의 스캐너를 이용하여 촬영영역으로 레이저광을 정확하고 신속하고 효율적으로 반사시킬 수 있다. 또한, 촬영영역 전체로 레이저광을 반사시켜 밝힐 수 있으므로 감시영역인 촬영영역의 촬영이 정확히 이루어질 수 있고, 촬영영역에 대한 거리, 조도 및 날씨 등에 따라 촬영영역의 밝기를 조절할 수 있으며, 이로 인하여 감시가 효율적이며 확실하게 이루어질 수 있다.
1: 야간 원거리 촬영을 위한 감시카메라장치
10: 광출력부 20: 광향변경부
21: 갈바노스캐너 211: 제1반사경
212: 제2반사경 22: 폴리곤스캐너
221: 회전체 222: 회전반사경
23: 제1이동구동부 231: 제1왕복이동구동부
232: 제2왕복이동구동부 233: 제1수평회전구동부
234: 제1수직회전구동부 24: 제2이동구동부
241: 제3왕복이동구동부 242: 제4왕복이동구동부
243: 제2수평회전구동부 244: 제2수직회전구동부
30: 카메라부 31: 카메라
32: 줌구동부 40: 제어부

Claims (5)

  1. 야간 원거리 촬영을 위한 감시카메라장치에 있어서,
    레이저광을 발생시켜 출력하는 광출력부;
    상기 광출력부로부터 출력된 상기 레이저광의 방향을 변경하는 광향변경부;
    줌인 및 줌아웃 가능하며 원거리영역을 촬영하는 카메라부; 및
    상기 카메라부의 줌인 및 줌아웃에 따른 촬영거리 및 촬영영역을 포함하는 촬영정보에 기초하여 상기 카메라부가 촬영하려는 촬영영역을 밝히도록 상기 광출력부 및 상기 광향변경부를 제어하는 제어부를 포함하며,
    상기 광향변경부는,
    복수의 반사경으로 상기 레이저광을 복수 회 반사시키는 스캐너; 및
    상기 복수의 반사경을 이동 구동하는 복수의 이동구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 야간 원거리 촬영을 위한 감시카메라장치.
  2. 삭제
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 복수의 반사경은,
    상기 광출력부로부터 출력되는 제1방향의 상기 레이저광을 상기 제1방향에 대한 가로방향의 제2방향으로 반사시키는 제1반사경과, 상기 제1반사경에 의해 상기 제2방향으로 반사된 상기 레이저광을 상기 제1방향과 동일한 방향으로 반사시키는 제2반사경을 포함하며,
    상기 복수의 이동구동부는,
    상기 제1반사경을 상기 제1방향으로 왕복 이동시키는 제1왕복이동구동부, 상기 제1반사경을 상기 제2방향으로 왕복 이동시키는 제2왕복이동구동부, 상기 제1반사경을 수평방향으로 회전 구동하는 제1수평회전구동부 및 상기 제1반사경을 수직방향으로 회전 구동하는 제1수직회전구동부 중 적어도 하나를 포함하는 제1이동구동부; 및
    상기 제2반사경을 상기 제1방향으로 왕복 이동시키는 제3왕복이동구동부, 상기 제2반사경을 상기 제2방향으로 왕복 이동시키는 제4왕복이동구동부, 상기 제2반사경을 수평방향으로 회전 구동하는 제2수평회전구동부 및 상기 제2반사경을 수직방향으로 회전 구동하는 제2수직회전구동부 중 적어도 하나를 포함하는 제2이동구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 야간 원거리 촬영을 위한 감시카메라장치.
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 카메라부의 줌인 및 줌아웃에 따른 상기 촬영거리 및 상기 촬영영역을 산출하며, 산출된 거리에 기초하여 상기 광출력부로부터 출력된 상기 레이저광이 상기 촬영영역에 수광되는 수광영역의 넓이를 산출하고, 상기 수광영역의 넓이에 기초하여 상기 촬영영역 전체에 상기 레이저광이 수광될 수 있도록 상기 광향변경부를 제어하는 것을 특징으로 하는 야간 원거리 촬영을 위한 감시카메라장치.
  5. 제4 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 레이저광의 상기 수광영역에 대한 중첩정도를 설정하며, 설정된 상기 중첩정도에 기초하여 상기 촬영영역 전체에 상기 레이저광이 수광될 수 있도록 상기 광향변경부를 제어하는 것을 특징으로 하는 야간 원거리 촬영을 위한 감시카메라장치.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20210059314A (ko) * 2019-11-15 2021-05-25 한국기계연구원 타겟의 초기 위치 감지 기능을 구비한 다변측량 레이저 추적 장치 및 추적 방법

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