JP3159732B2 - 照準マーク表示装置 - Google Patents
照準マーク表示装置Info
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- JP3159732B2 JP3159732B2 JP15043191A JP15043191A JP3159732B2 JP 3159732 B2 JP3159732 B2 JP 3159732B2 JP 15043191 A JP15043191 A JP 15043191A JP 15043191 A JP15043191 A JP 15043191A JP 3159732 B2 JP3159732 B2 JP 3159732B2
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- aiming mark
- display device
- mark
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-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
- G02B23/02—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices involving prisms or mirrors
- G02B23/10—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices involving prisms or mirrors reflecting into the field of view additional indications, e.g. from collimator
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- Physics & Mathematics (AREA)
- Astronomy & Astrophysics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Telescopes (AREA)
- Photometry And Measurement Of Optical Pulse Characteristics (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Eye Examination Apparatus (AREA)
- Exposure Of Semiconductors, Excluding Electron Or Ion Beam Exposure (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、照準マークを生じさせ
る光源と、光源から放射される光束を検知する結像光学
系と、光束の一部分を照準光路内へ誘導し、光束の他の
部分をフォトセンサへ誘導するビームスプリッターとを
備えた、光学的照準装置の内部に照準マークを表示させ
るための照準マーク表示装置に関するものである。
る光源と、光源から放射される光束を検知する結像光学
系と、光束の一部分を照準光路内へ誘導し、光束の他の
部分をフォトセンサへ誘導するビームスプリッターとを
備えた、光学的照準装置の内部に照準マークを表示させ
るための照準マーク表示装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】射角（Aufsatzwinkel)及び／または未来
修正角(Vorhaltewinkel)をマーキングするための視認可
能な照準マークを備えた光学的照準装置、特に砲身武器
用の照準装置は、ドイツ特許公開第３３１９３９２号公
報から知られている。照準マークは発光ダイオードによ
って生じ、照準光路内へ光学的に誘導される。温度の影
響を受けない安定した表示は直接コンピュータにより制
御することができ、十分な輝度を有している。従って昼
夜の使用に適している。このため、マトリックス状に行
列状に配置される発光ダイオードのそれぞれには光誘導
体が接続されている。光誘導体の直径は、少なくとも光
放射側においては、発光ダイオードのサイズよりもかな
り小さい。複数の光放射面は３次元的に並設されてお
り、照準光路内へ反射させるための反射光学系に接続さ
れている。高い解像度を得るために多数の光源と光誘導
体を必要とし、取付けが面倒である。
修正角(Vorhaltewinkel)をマーキングするための視認可
能な照準マークを備えた光学的照準装置、特に砲身武器
用の照準装置は、ドイツ特許公開第３３１９３９２号公
報から知られている。照準マークは発光ダイオードによ
って生じ、照準光路内へ光学的に誘導される。温度の影
響を受けない安定した表示は直接コンピュータにより制
御することができ、十分な輝度を有している。従って昼
夜の使用に適している。このため、マトリックス状に行
列状に配置される発光ダイオードのそれぞれには光誘導
体が接続されている。光誘導体の直径は、少なくとも光
放射側においては、発光ダイオードのサイズよりもかな
り小さい。複数の光放射面は３次元的に並設されてお
り、照準光路内へ反射させるための反射光学系に接続さ
れている。高い解像度を得るために多数の光源と光誘導
体を必要とし、取付けが面倒である。
【０００３】英国特許第２１１９１２５号公報からは、
対物レンズと、２個のプリズム装置と、接眼レンズと、
１つの照準マークとを備えた光学的照準装置が知られて
いる。照準マークは観察されるべき像にオーバーラップ
されており、通常はイメージフィールドの中央に位置し
ている。この公知の照準装置では、照準範囲全体の輝度
の平均値が形成され、この平均値と照準マークの輝度と
が比較され、比較の結果に応じて照準マークの輝度が制
御される。しかしながら照準マークに直接に接する周囲
が考慮されておらず、即ち照準マークと背景とのコント
ラストが考慮されておらず、また弾道照準点を表示する
ための照準マークの制御も行われない。
対物レンズと、２個のプリズム装置と、接眼レンズと、
１つの照準マークとを備えた光学的照準装置が知られて
いる。照準マークは観察されるべき像にオーバーラップ
されており、通常はイメージフィールドの中央に位置し
ている。この公知の照準装置では、照準範囲全体の輝度
の平均値が形成され、この平均値と照準マークの輝度と
が比較され、比較の結果に応じて照準マークの輝度が制
御される。しかしながら照準マークに直接に接する周囲
が考慮されておらず、即ち照準マークと背景とのコント
ラストが考慮されておらず、また弾道照準点を表示する
ための照準マークの制御も行われない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、冒頭
で述べた照準マーク表示装置を次のように構成するこ
と、即ち照準装置の光軸に対する照準マークの位置調整
があらゆる条件のもとでも維持され、射角と側方未来修
正角とが同時に表示可能であり、他方不均一なまたは変
動的な背景に対しても照準マークを常に良好に視認でき
るように構成することである。
で述べた照準マーク表示装置を次のように構成するこ
と、即ち照準装置の光軸に対する照準マークの位置調整
があらゆる条件のもとでも維持され、射角と側方未来修
正角とが同時に表示可能であり、他方不均一なまたは変
動的な背景に対しても照準マークを常に良好に視認でき
るように構成することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するため、フォトセンサとして２次元のフォトセンサ
マトリックスが設けられ、該フォトセンサマトリックス
の信号から照準マークの実際位置を検出可能であること
と、弾道コンピュータにより予め設定される目標位置と
前記実際位置との比較から、光束を２方向へ偏向させる
ことにより照準マークを連続的に移動させるための制御
信号を生じさせることができ、前記２方向が、弾道コン
ピュータによって検出される、照準光路に対する射角と
未来修正角とに対応していることと、直接接している周
囲に対する照準マークのコントラストをフォトセンサマ
トリックスの信号により制御可能であることとを特徴と
するものである。
決するため、フォトセンサとして２次元のフォトセンサ
マトリックスが設けられ、該フォトセンサマトリックス
の信号から照準マークの実際位置を検出可能であること
と、弾道コンピュータにより予め設定される目標位置と
前記実際位置との比較から、光束を２方向へ偏向させる
ことにより照準マークを連続的に移動させるための制御
信号を生じさせることができ、前記２方向が、弾道コン
ピュータによって検出される、照準光路に対する射角と
未来修正角とに対応していることと、直接接している周
囲に対する照準マークのコントラストをフォトセンサマ
トリックスの信号により制御可能であることとを特徴と
するものである。
【０００６】射角と側方未来修正角とを同時に表示させ
るために照準マークを移動させるためには、光源から放
射される光束を２方向へ偏向させることが必要である。
本発明の有利な構成では、これは結像光学系または光源
を傾動させることにより、または光源を移動させること
により、或いは２個のくさびを回転させることにより行
われる。
るために照準マークを移動させるためには、光源から放
射される光束を２方向へ偏向させることが必要である。
本発明の有利な構成では、これは結像光学系または光源
を傾動させることにより、または光源を移動させること
により、或いは２個のくさびを回転させることにより行
われる。
【０００７】
【実施例】次に、本発明の実施例を添付の図面を用いて
説明する。なお、公知の構成要素、または本発明を理解
する上で必要でない構成要素は省略することにする。
説明する。なお、公知の構成要素、または本発明を理解
する上で必要でない構成要素は省略することにする。
【０００８】光源１０、例えばＬＥＤは、点状の照準マ
ーク１１を生じさせる。１つのマークを用いてリングま
たは十字のような他の形状を表示させることも可能であ
る。光源１０から放出された光線は結像光学系１２によ
って検知され、ビームスプリッター１３を介して照準装
置の光路内へ誘導される。照準装置は、対物レンズ１４
を備えた望遠鏡と、反転プリズム１５と、接眼レンズ１
６とを有している。照準マーク１１の像は望遠鏡の中間
像１７の面内にあり、対物レンズ１４によって結像され
る情景とともに接眼レンズ１６を用いて観察される。
ーク１１を生じさせる。１つのマークを用いてリングま
たは十字のような他の形状を表示させることも可能であ
る。光源１０から放出された光線は結像光学系１２によ
って検知され、ビームスプリッター１３を介して照準装
置の光路内へ誘導される。照準装置は、対物レンズ１４
を備えた望遠鏡と、反転プリズム１５と、接眼レンズ１
６とを有している。照準マーク１１の像は望遠鏡の中間
像１７の面内にあり、対物レンズ１４によって結像され
る情景とともに接眼レンズ１６を用いて観察される。
【０００９】照準マーク１１の光線のうちビームスプリ
ッター１３を貫通する光線は、望遠鏡及び図面には図示
していないケースに固定される２次元のフォトセンサマ
トリックス１８に投射され、それによってケースの光軸
１９に対する照準マーク１１の実際の位置が決定され
る。ずれを目標座標によって決定する場合には、図面に
は図示していないコンピュータ他で装置を適宜追値制御
することができる。これにより、照準装置の光軸１９に
対する照準マーク１１の位置合わせをあらゆる条件のも
とで、特に温度の変動や老化に伴う構成要素の変動のも
とでも維持させることができる。
ッター１３を貫通する光線は、望遠鏡及び図面には図示
していないケースに固定される２次元のフォトセンサマ
トリックス１８に投射され、それによってケースの光軸
１９に対する照準マーク１１の実際の位置が決定され
る。ずれを目標座標によって決定する場合には、図面に
は図示していないコンピュータ他で装置を適宜追値制御
することができる。これにより、照準装置の光軸１９に
対する照準マーク１１の位置合わせをあらゆる条件のも
とで、特に温度の変動や老化に伴う構成要素の変動のも
とでも維持させることができる。
【００１０】照準マーク１１を移動させるためには、光
源１０から放出される光束を２方向へ偏向させることが
必要である。このためには、結像光学系１２を例えば圧
電式位置調整要素を用いて２つの直行軸のまわりに傾動
させるのが有利である。また、光源１０を横へ変位させ
て照準マーク１１を移動させてもよい。他の有利な構成
によれば、結像光学系１２は固定して取り付けられ、結
像光学系１２とビームスプリッター１３の間に、光束を
偏向させるための回転くさび２０が配置される。回転く
さび２０の移動は、公知の態様で電気的な位置調整モー
タを用いて行うことができる。
源１０から放出される光束を２方向へ偏向させることが
必要である。このためには、結像光学系１２を例えば圧
電式位置調整要素を用いて２つの直行軸のまわりに傾動
させるのが有利である。また、光源１０を横へ変位させ
て照準マーク１１を移動させてもよい。他の有利な構成
によれば、結像光学系１２は固定して取り付けられ、結
像光学系１２とビームスプリッター１３の間に、光束を
偏向させるための回転くさび２０が配置される。回転く
さび２０の移動は、公知の態様で電気的な位置調整モー
タを用いて行うことができる。
【００１１】さらに、照準装置の構成要素であるコンピ
ュータはフォトセンサマトリックス１８の信号を受け、
画素の全体から、照準マーク１１の目標位置を取り巻い
ている画素を検出する。フォトセンサマトリックス１８
の信号の強さは、照準マーク１１の像位置及びその周囲
における情景の背景の輝度を表わす量である。この輝度
値に応じてコンピュータは光源１０の強度を制御し、そ
の結果照準マーク１１はその都度の背景に対してはっき
りと現われる。
ュータはフォトセンサマトリックス１８の信号を受け、
画素の全体から、照準マーク１１の目標位置を取り巻い
ている画素を検出する。フォトセンサマトリックス１８
の信号の強さは、照準マーク１１の像位置及びその周囲
における情景の背景の輝度を表わす量である。この輝度
値に応じてコンピュータは光源１０の強度を制御し、そ
の結果照準マーク１１はその都度の背景に対してはっき
りと現われる。
【００１２】
【発明の効果】本発明により得られる利点は概ね次の点
にある。即ち能動性の光源を１個しか必要とせず、しか
も小型化する必要がないこと、位置解像度及び像点の数
量に対する高度の要求は、能動性の発光ダイオードマト
リックスよりも構成が簡潔で種々の形状及び大きさで実
施可能な１個の受動性のフォトセンサマトリックスに委
ねられること、目標値と実際値の比較により、ひとたび
選定された、照準装置の光軸に対する照準マークの位置
調整が維持され、たとえ使用中に温度が時間的に変化
し、個々の構成要素が老化により変化したとしても前記
位置調整が維持されること、照準マークを常にはっきり
と視認できることにある。
にある。即ち能動性の光源を１個しか必要とせず、しか
も小型化する必要がないこと、位置解像度及び像点の数
量に対する高度の要求は、能動性の発光ダイオードマト
リックスよりも構成が簡潔で種々の形状及び大きさで実
施可能な１個の受動性のフォトセンサマトリックスに委
ねられること、目標値と実際値の比較により、ひとたび
選定された、照準装置の光軸に対する照準マークの位置
調整が維持され、たとえ使用中に温度が時間的に変化
し、個々の構成要素が老化により変化したとしても前記
位置調整が維持されること、照準マークを常にはっきり
と視認できることにある。
【図１】本発明による照準マーク装置の構成図である。
１０ 光源 １１ 照準マーク １２ 結像光学系 １８ フォトセンサマトリックス １９ 照準光路 ２０ 回転くさび
Claims (4)
- 【請求項１】 照準マークを生じさせる光源と、光源か
ら放射される光束を検知する結像光学系と、光束の一部
分を照準光路内へ誘導し、光束の他の部分をフォトセン
サへ誘導するビームスプリッターとを備えた、光学的照
準装置の内部に照準マークを表示させるための照準マー
ク表示装置において、フォトセンサとして２次元のフォ
トセンサマトリックス（１８）が設けられ、該フォトセ
ンサマトリックス（１８）の信号から照準マーク（１
１）の実際位置を検出可能であることと、弾道コンピュ
ータにより予め設定される目標位置と前記実際位置との
比較から、光束を２方向へ偏向させることにより照準マ
ーク（１１）を連続的に移動させるための制御信号を生
じさせることができ、前記２方向が、弾道コンピュータ
によって検出される、照準光路（１９）に対する射角と
未来修正角とに対応していることと、直接接している周
囲に対する照準マーク（１１）のコントラストをフォト
センサマトリックス（１８）の信号により制御可能であ
ることと、を特徴とする照準マーク表示装置。 - 【請求項２】 照準マーク（１１）の移動を、結像光学
系（１２）を互いに独立な２つの軸線のまわりに傾動さ
せることにより行うことを特徴とする、請求項１に記載
の照準マーク表示装置。 - 【請求項３】 照準マーク（１１）の移動を、光源（１
０）を互いに独立な２つの方向で傾動または移動させる
ことにより行うことを特徴とする、請求項１に記載の照
準マーク表示装置。 - 【請求項４】 照準マーク（１１）の移動を、２つのく
さび（２０）を光軸（１９）のまわりに回転させること
により行うことを特徴とする、請求項１に記載の照準マ
ーク表示装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE4020150.3 | 1990-06-25 | ||
| DE4020150A DE4020150C2 (de) | 1990-06-25 | 1990-06-25 | Vorrichtung zur Darstellung einer Zielmarke |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04233511A JPH04233511A (ja) | 1992-08-21 |
| JP3159732B2 true JP3159732B2 (ja) | 2001-04-23 |
Family
ID=6409008
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15043191A Expired - Fee Related JP3159732B2 (ja) | 1990-06-25 | 1991-06-21 | 照準マーク表示装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5141313A (ja) |
| EP (1) | EP0463565B1 (ja) |
| JP (1) | JP3159732B2 (ja) |
| AT (1) | ATE110173T1 (ja) |
| DE (1) | DE4020150C2 (ja) |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2683918B1 (fr) * | 1991-11-19 | 1994-09-09 | Thomson Csf | Materiau constitutif d'une lunette de visee et arme utilisant cette lunette. |
| DE19720903B4 (de) * | 1997-05-17 | 2005-07-14 | LFK Lenkflugkörpersysteme GmbH | Einrichtung zur Achsparallelisierung eines Wärmebildgerätes |
| SE513594C2 (sv) * | 1999-02-22 | 2000-10-09 | Gs Dev Ab | Anordning vid ett optiskt sikte med illuminerat riktmärke |
| DE10064909A1 (de) * | 2000-12-23 | 2002-07-04 | Leica Microsystems | Einrichtung zur Helligkeitssteuerung von überlagerten Zusatzinformationen in einer optischen Betrachtungseinrichtung |
| US6862832B2 (en) * | 2002-07-17 | 2005-03-08 | Ronnie G. Barrett | Digital elevation knob |
| US20050039370A1 (en) * | 2003-08-08 | 2005-02-24 | Graham Strong | Gun sight compensator |
| DE102006035777B4 (de) * | 2006-08-01 | 2009-12-31 | Gerhard Kaufmann | Zielfernrohr |
| US7997022B2 (en) * | 2006-12-18 | 2011-08-16 | L-3 Insight Technology Incorporated | Method and apparatus for collimating and coaligning optical components |
| AT515276B1 (de) * | 2014-01-13 | 2021-02-15 | Swarovski Optik Kg | Fernrohr mit Prismen-Umkehrsystem |
| RU2696367C2 (ru) * | 2017-01-20 | 2019-08-01 | Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное предприятие Астроориентир" | Способ создания динамической коллимационной марки |
| US20200386364A1 (en) * | 2018-02-23 | 2020-12-10 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Displays having display elements with rotatable components |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4097155A (en) * | 1967-07-24 | 1978-06-27 | Rockwell International Corporation | Target locating system |
| FR2414184A1 (fr) * | 1978-01-06 | 1979-08-03 | Sopelem | Dispositif de conduite de tir |
| US4385834A (en) * | 1980-07-28 | 1983-05-31 | Westinghouse Electric Corp. | Laser beam boresight system |
| FR2518763A1 (fr) * | 1981-12-22 | 1983-06-24 | Sfim | Ensemble de visee et de pointage jour-nuit |
| GB2119125B (en) * | 1982-04-23 | 1985-11-27 | Marconi Co Ltd | Control of brightness in optical sights |
| DE3319392A1 (de) * | 1983-05-28 | 1984-11-29 | Fried. Krupp Gmbh, 4300 Essen | Optisches visier |
| US4787739A (en) * | 1984-03-30 | 1988-11-29 | Thomas W Gregory | Range finder |
| CH671455A5 (ja) * | 1986-07-23 | 1989-08-31 | Mb Microtec Ag |
-
1990
- 1990-06-25 DE DE4020150A patent/DE4020150C2/de not_active Expired - Lifetime
-
1991
- 1991-06-20 EP EP91110133A patent/EP0463565B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1991-06-20 AT AT91110133T patent/ATE110173T1/de not_active IP Right Cessation
- 1991-06-21 JP JP15043191A patent/JP3159732B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1991-06-21 US US07/717,610 patent/US5141313A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0463565A1 (de) | 1992-01-02 |
| ATE110173T1 (de) | 1994-09-15 |
| DE4020150C2 (de) | 2003-11-20 |
| DE4020150A1 (de) | 1992-01-02 |
| EP0463565B1 (de) | 1994-08-17 |
| JPH04233511A (ja) | 1992-08-21 |
| US5141313A (en) | 1992-08-25 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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