KR102524031B1 - 레이저 모듈 - Google Patents

Abstract

동일 평면에 나란히 배치되고 실질적으로 서로 동일한 방향으로 연장하는 광축을 가지는 복수의 레이저 발광유닛들의 메인 레이저빔들을 수직 방향에서 수평 방향으로 평행하게 연장하는 서로 다른 라인들 상에 조사하도록 이루어지는 레이저 모듈이 개시된다. 레이저 모듈은, 단일 기판 상에 동일한 방향으로 향하는 광축을 각각 갖도록 배치되는 복수의 레이저 다이오드(LD) 유닛들, 및 복수의 LD 유닛들의발광면 상에 배치되어 복수의 LD 유닛들이 실장된 기판의 평평한 주면과 직교하는 가상면 상에서 상기 평평한 주면과 직교하는 수직 방향에서 수평 방향으로 평행하게 연장하는 서로 다른 라인들 상에 복수의 LD 유닛들의 레이저빔들이 조사되도록 하는 광축수직정렬렌즈 구조를 포함한다.

Description

레이저 모듈{LASER MODULE}

본 발명은 레이저 모듈에 관한 것으로, 보다 상세하게는 동일 평면에 나란히 배치되고 실질적으로 서로 동일한 방향으로 연장하는 광축을 가지는 복수의 레이저 발광유닛들의 메인 레이저빔들을 수직 방향에서 수평 방향으로 평행하게 연장하는 서로 다른 라인들 상에 조사하도록 이루어지는 레이저 모듈에 관한 것이다.

고속 광전송용이나 광증폭용으로 사용되는 반도체 레이저 모듈을 패키징할 때 고려해야 될 사항으로는 레이저 다이오드 특성(예를 들면, 단일모드 동작)을 약화시키지 않으면서 광섬유에 전달될 수 있도록 하기 위하여 전기적, 열적, 광학적, 기계적 측면을 잘 고려해야 한다.

그 중 패키징의 광학적인 측면을 보면, 레이저 다이오드와 광섬유와의 높은 광결합효율을 확보하여 레이저 다이오드 자체의 낮은 전/광 효율을 보상하여 시스템이 요구하는 평균 광출력을 유지하도록 함과 동시에 레이저 다이오드의 안정된 단일 동작 모드에 악효과를 유발하는 광궤환을 차단하여야 한다. 또한, 신뢰성이 고려된 기계적인 측면을 보면, 조립된 광 부품의 정렬이 외부 변화에 대하여도 변화되지 않도록 모듈 설계 및 제작공정을 개발하여야 한다.

이와 유사한 장치 구조적인 배경에서, 최근 라이다(LiDAR) 장치의 수요가 크게 증가하고 있다. 라이다 장치는 빛의 파장을 이용하여 탐색이나 거리 측정 등의 동작을 수행하는 장치이다.

라이다 장치의 레이저 발광부 또는 레이저 모듈은 라이다 장치의 채널만큼 쪼개진 레이저 빔을 방사하게 된다. 따라서, 채널, 분해능 혹은 해상도가 큰 만큼, 1회 회전하거나 동작할 때 스캐닝해야 하는 수직 범위가 넓어지므로 더욱 세세한 묘사를 높은 정밀도로 획득할 수 있으나, 이러한 라이다 장치는 구성이 복잡하고 고가인 단점이 있다.

공개특허 제10-2018-0127850호(2018.11.30).

본 발명은 전술한 종래 기술의 한계를 개선하기 위해 도출된 것으로, 본 발명의 목적은 동일 평면에 배치되는 복수의 레이저 발광 유닛들의 레이저빔들을 수직 방향에서 수평 방향으로 평행한 서로 다른 라인들에 주사하도록 복수의 레이저 발광 유닛들의 광축을 효과적으로 제어하는 레이저 모듈을 제공하는데 있다.

본 발명의 다른 목적은 라이다(light detection and ranging, LiDAR) 등의 레이저 스캐팅 장치에 사용되어 장치의 탐색 범위를 넓히고 효과적으로 성능을 향상시킬 수 있는 레이저 모듈을 제공하는데 있다.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 레이저 모듈은, 기판 상에 동일한 방향으로 향하는 광축을 각각 갖도록 배치되는 복수의 레이저 다이오드(laser diode, LD) 유닛들, 및 상기 복수의 LD 유닛들의 발광면 상에 배치되어 상기 복수의 LD 유닛들이 실장된 기판의 평평한 주면과 직교하는 가상면 상에서 상기 평평한 주면과 직교하는 수직 방향에 대하여 수평 방향으로 평행하게 연장하는 서로 다른 라인들 상에 상기 복수의 LD 유닛들의 레이저빔들이 조사되도록 하는 광축수직정렬렌즈 구조를 포함한다.

일실시예에서, 상기 광축수직정렬렌즈 구조는 상기 복수의 LD 유닛들 중 적어도 어느 하나 이상의 광축을 미리 설정된 제1 각도만큼 수직 방향으로 굴절시키기 위한 적어도 하나 이상의 삼각 프리즘을 포함한다.

일실시예에서, 상기 삼각 프리즘은 상기 수직 방향에서의 굴절에 더하여 상기 수직 방향과 직교하는 수평 방향에서의 굴절을 위해 상기 삼각 프리즘을 상기 광축이 연장하는 제1 방향 및 상기 광축과 직교하는 평면에 평행한 제2 방향에서 일정 각도 만큼 각각 회전된 상태로 배치될 수 있다.

일실시예에서, 상기 삼각 프리즘의 개수는 상기 복수의 LED 유닛들의 개수와 동일하거나 하나 적을 수 있다.

일실시예에서, 상기 광축수직정렬렌즈 구조는 상기 삼각 프리즘 상에 중첩되는 볼록렌즈 또는 평볼록렌즈를 더 포함할 수 있다.

일실시예에서, 상기 광축수직정렬렌즈 구조를 상기 단일 기판 상에 지지하는 렌즈홀더를 더 포함할 수 있다.

전술한 본 발명의 레이저 모듈을 사용하는 경우에는, 복수의 레이저 발광유닛들의 광축을 수직 방향에서 미리 정해진 수평 라인들 상에 정렬하여, 라이다(light detection and ranging, LiDAR) 등에 사용되어 장치의 탐색 범위를 넓히고 효과적으로 성능을 향상시킬 수 있다.

또한, 동일 평면에 배치되는 복수의 레이저 발광 유닛들의 레이저빔들을 수직 방향에서 수평 방향으로 평행한 서로 다른 라인들에 주사하도록 복수의 레이저 발광 유닛들의 광축을 효과적으로 제어함으로써 장치의 구조를 단순화하고 제조 비용을 절감할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 레이저 모듈의 사시도이다.
도 2는 도 1의 레이저 모듈에서 광축수직정렬렌즈 구조를 제거한 상태를 나타낸 사시도이다.
도 3은 도 1의 레이저 모듈의 작동 원리를 설명하기 위한 사시도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 레이저 모듈의 구조 및 작동 원리를 설명하기 위한 사시도이다.
도 5는 도 4의 레이저 모듈에 채용된 광축수직정렬렌즈 구조에 대한 사시도이다.
도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 레이저 모듈에 채용할 수 있는 광축수직정렬렌즈 구조에 대한 예시도이다.
도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 레이저 모듈에 채용할 수 있는 광축수직정렬렌즈 구조에 대한 다른 예시도이다.
도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 레이저 모듈에 채용할 수 있는 광축수직정렬렌즈 구조에 대한 또 다른 예시도이다.
도 9는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 레이저 모듈에 채용할 수 있는 광축수직정렬렌즈 구조에 대한 또 다른 예시도이다.
도 10은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 레이저 모듈의 사시도이다.
도 11은 도 10의 레이저 모듈에서 광축수직정렬렌즈 구조를 제거한 상태를 나타낸 사시도이다.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 도면을 참조하여 설명하기로 한다.

본 명세서에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 또한, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 레이저 모듈의 사시도이다. 도 2는 도 1의 레이저 모듈에서 광축수직정렬렌즈 구조를 제거한 상태를 나타낸 사시도이다. 그리고 도 3은 도 1의 레이저 모듈의 작동 원리를 설명하기 위한 사시도이다.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 실시예에 따른 레이저 모듈(100)은, 기판(20) 상에 동일한 방향으로 향하는 광축(Bref)을 각각 갖도록 배치되는 복수의 레이저 다이오드(laser diode, LD) 유닛들(33, 34)와, 복수의 LD 유닛들(33, 34)의 광축을 기판(20)의 평평한 주면과 교차하는 방향으로 연장하는 가상의 기준면(Sv)에서 미리 설정된 간격으로 정렬하는 광축수직정렬렌즈 구조(50d)를 포함한다.

즉, 레이저 모듈(100)의 광축수직정렬렌즈 구조는, 복수의 LD 유닛들(31, 32)의 레이저빔들을 LD 유닛들(33, 34)이 실장된 기판(20)의 평평한 주면과 직교하는 가상의 기준면(Sv) 상에서 평평한 주면과 직교하는 수직 방향에서 수평 방향으로 평행하게 연장하는 서로 다른 라인에 조사하도록 기능한다.

단일 기판(20)은 지지프레임(10) 상에 고정될 수 있고, 지지프레임(10) 상에는 LD 유닛들(33, 34)에 전력을 공급하거나 신호를 수신하기 위한 전극 패드(12)가 배치될 수 있다. 전극 패드(12)와 LD 유닛들(33, 34)은 와이어본딩(40)에 의해 접속된다. 이러한 접속 수단은 기존의 다양한 접속 수단들에서 선택되는 적어도 어느 하나로 대체가능하다. 그리고, 지지프레임(10) 상에는 투명성을 가진 몰드형 에폭시 수지 등의 캡슐화재료(70)가 배치되어 지지프레임(10) 상의 구조물을 기밀하게 덮을 수 있다. 캡슐화재료(70)는 캡(cap) 등의 기구적인 캡슐화부재로 대체될 수 있음은 물론이다.

광축수직정렬렌즈 구조는 복수의 LD 유닛들(33, 34) 중 적어도 어느 하나 이상의 광축을 미리 설정된 제1 각도(A4)만큼 수직 방향(Z-방향)에서 아래쪽 혹은 위쪽으로 굴절시키기 위한 적어도 하나 이상의 삼각 프리즘(50d)을 포함할 수 있다. 삼각 프리즘(50d)은 광축수직정렬렌즈 구조에 포함되는 렌즈 유닛의 일례이다.

복수의 LD 유닛들을 구비하는 레이저 모듈(100)에서, 삼각 프리즘(50d)의 개수는 복수의 LD 유닛들(33, 34)의 개수보다 하나 적다. 그것은 광축을 수직 방향에서 변경하지 아니하는 레이저빔의 광축을 기준으로 사용할 수 있기 때문이다. 본 실시예에서는 삼각 프리즘(50d)이 결합하지 않는 레이저 다이오드 유닛(33)의 레이저빔의 광축을 나머지 레이저 다이오드 유닛(34)의 레이저빔(B4)의 광축에 대한 기준 광축(Bref)으로 사용한다.

삼각 프리즘(50d)은 광축수직정렬렌즈 구조에 포함되는 렌즈 유닛의 일례로써 삼각 기둥이나 삼각뿔 형태로서 그 측면상에서 볼 때의 단면 모양이 삼각 형상을 가지나, 본 발명은 그러한 구성으로 한정되지 않는다. 본 실시예에서 광축수직정렬렌즈 구조에 포함되는 렌즈 유닛은 볼록면을 가진 삼각형, 오목면을 가진 삼각형, 개략적인 삼각 측면 형상을 가지는 것으로 출광면에 굴곡점을 가진 다각형, 기타 형상의 다각형, 타원형, 타원형과 삼각형 또는 다각형의 조합 형상, 일측이 물결 모양인 막대 형상 등을 구비할 수 있다. 이와 같이, 본 실시예에서는 레이저 다이오드 유닛에서 방출되는 메인 레이저광의 광축을 수직 방향에서 소정 각도 변경할 수 있다면 어떠한 형상의 렌즈 유닛이든지 채용가능하다.

한편, 본 실시예에 따른 레이저 모듈(100)은 전술한 광축수직정렬렌즈 구조나 이에 포함되는 삼각 프리즘(50d)을 지지프레임(10) 상에서 지지하거나 고정하기 위한 렌즈홀더(60)를 더 포함할 수 있다. 렌즈홀더(60)는 지지프레임(10)이 상부면에 오목한 홈 형태로 형성될 수 있다. 그 경우, 렌즈 유닛의 하단 일부분는 렌즈홀더(60)에 삽입될 수 있다. 구현에 따라서 렌즈홀더(60)에는 접착제가 도포되고, 그에 의해 렌즈 유닛이 지지프레임 상에서 LD 유닛의 광 방출면 앞에 밀착 고정되거나 혹은 소정 간격을 두고 고정 배치될 수 있다.

전술한 구성에 의하면, 도 3에 나타낸 바와 같이, 제1 LD 유닛(33)에서 방출되는 제1 레이저빔은 가상의 기준면(Sv)의 특정 라인(L0)에 조사될 수 있고, 제2 LD 유닛(34)에서 방출되고 삼각 프리즘(50d)에 의해 수직 방향에서 소정 각도(A4)만큼 하향 굴곡된 제2 레이저빔은 가상의 기준면(Sv)에서 특정 라인(L0)의 아래쪽에 위치하는 다른 라인(L4) 상에 조사될 수 있다.

이와 같이, 본 실시예에 의하면, 단일 기판 상에 복수의 LD 유닛들을 구비하는 레이저 모듈에서 스캐닝 작동 중에 가상의 스캔 영역 내 수직 방향에서 서로 다른 라인에 레이저빔을 조사하는 레이저 모듈을 제공할 수 있다.

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 레이저 모듈의 구조 및 작동 원리를 설명하기 위한 사시도이다. 도 5는 도 4의 레이저 모듈에 채용된 광축수직정렬렌즈 구조에 대한 사시도이다.

도 4를 참조하면, 본 실시예에 따른 레이저 모듈(100A)은 광축수직정렬렌즈 구조(50)를 사용하여 단일 기판에 탑재되는 복수의 LD 유닛들의 레이저빔을 단일 기판의 평평한 메인 표면과 직교하며 레이저빔이 방출되는 방향으로 연장하는 광축과 직교하는 수직 방향에서 복수의 LD 유닛들의 레이저빔의 광축들을 일렬로 그리고 일정 간격으로 정렬한다.

광축수직정렬렌즈 구조(50)는 도 5에 도시한 바와 같이, 렌즈 몸체(52)와 렌즈 지지부(51)를 구비한다. 렌즈 지지부(51)는 렌즈홀더에 부분적으로 삽입되어 지지프레임 상에 렌즈 몸체(52)를 지지한다. 렌즈 몸체(52)는 LD 유닛의 메인 레이저빔의 광축의 3차원 굴절 각도를 얻기 위하여 삼각 프리즘 부분을 X-Y 평면과 Y-Z 평면 각각을 따라 기울어지거나 회전된 상태로 설치될 수 있다.

다시 도 4와 도 5를 함께 참조하면, 광축수직정렬렌즈 구조(50)는 수직 방향에서의 굴절에 더하여 수직 방향과 직교하는 수평 방향에서의 소정 각도(A5)의 굴절을 위하여 해당 LD 유닛이 그의 광축이 연장하는 제1 방향(X-방향)에서 광축을 기준으로 Y-Z 평면을 따라 일정 각도만큼 회전하거나 X-Y 평면을 따라 일정 각도만큼 회전하도록 배치될 수 있다.

도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 레이저 모듈에 채용할 수 있는 광축수직정렬렌즈 구조에 대한 예시도이다. 도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 레이저 모듈에 채용할 수 있는 광축수직정렬렌즈 구조에 대한 다른 예시도이다.

도 6을 참조하면, 본 실시예에 따른 레이저 모듈은 광축의 연장 방향 또는 X 방향에서 서로 다른 두께를 가지는 삼각 프리즘들(50c, 50d)을 포함하는 광축수직정렬렌즈 구조(50)를 사용하도록 구현될 수 있다. 이 경우, 복수의 LD 유닛들은 2개 또는 3개를 포함할 수 있고, 수직 방향에서 동시에 2라인 혹은 3라인에 대한 스캐닝 동작을 수행할 수 있는 장점이 있다.

3개의 LD 유닛들을 사용하는 경우, 인접한 LD 유닛들 사이의 간격은 최대 수 밀리미터 정도일 수 있고, 인접한 LD 유닛들 사이의 메인 레이저빔의 광축들 간의 거리(최단 거리)는 수십 내지 수천 마이크로미터(㎛) 정도일 수 있으므로, 수직 방향에서 서로 다른 라인들에 조사되는 레이저빔들이 라인과 직교하는 단일 수직선 상에 정렬하지 아니하는 경우에도 레이저 스캐닝에는 별다른 어려움이 없게 된다.

한편, 전술한 실시예에서는 LD 유닛의 메인 레이저빔의 광축을 수직 방향에서 하향 굴절시키는 구성을 중심으로 설명하였으나, 본 발명은 그러한 구성으로 한정되지 않는다. 도 7에 도시한 바와 같이, 본 발명은 렌즈 지지부(51) 상에 렌즈 몸체(52)가 역삼각형(측면에서 볼 때) 형태로 결합된 삼각 프리즘들(50e, 50f)을 포함하고, 이러한 삼각 프리즘들(50e, 50f)을 포함하는 광축수직정렬렌즈 구조(50)를 통해 복수의 LD 유닛들의 메인 레이저빔의 광축들을 수직 방향에서 위쪽 방향으로 굴절시키도록 이루어질 수 있다.

전술한 도 6 및 도 7의 삼각 프리즘 형태를 구비하는 렌즈 유닛들은 서로 조합되어 단일 기판 상에 탑재되는 복수의 LD 유닛들의 광축을 수직 방향에서 폭넓게 변경하는데 사용될 수 있다.

도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 레이저 모듈에 채용할 수 있는 광축수직정렬렌즈 구조에 대한 또 다른 예시도이다. 도 9는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 레이저 모듈에 채용할 수 있는 광축수직정렬렌즈 구조에 대한 또 다른 예시도이다.

도 8 및 도 9를 참조하면, 본 실시예에 따른 레이저 모듈은 전술한 삼각 프리즘 형태의 몸체를 구비하는 렌즈 유닛에 더하여 광축 상에서 중첩되는 볼록렌즈(55) 또는 평볼록렌즈(56)를 더 포함하도록 이루어질 수 있다.

볼록렌즈(55)나 평볼록렌즈(56)은 삼각 프리즘 형태의 렌즈 유닛(50e)의 일면 상에 배치될 수 있다. 렌즈 유닛(50e)의 일면은 특정 LD 유닛(31)의 메인 레이저빔의 광축과 직교하는 평면과 평행한 면(수직면)이며, 이 수직면의 반대면은 광축의 진행방향으로 그 두께가 달라지는 경사면이 된다. 경사면은 기본적으로 평평한 면으로 형성되나, 레이저 스캐닝의 용도나 목적에 따라 오목면 혹은 볼록면으로 형성될 수 있다.

본 실시예에서 복수의 LD 유닛들은 반도체 레이저 다이오드의 일종인 펄스형 레이저 다이오드 어레이를 포함할 수 있고, 각 LD 유닛은 파장 가변이 가능한 레이저 광원일 수 있으며, 각 LD 유닛에서 나오는 레이저빔은 싱글 모드 또는 멀티 모드를 가질 수 있다. 멀티 모드의 경우, 메인 레이저빔은 멀티 빔들 중 중앙에 위치한 빔, 단면적이 가장 큰 빔 혹은 대부분의 빔들을 조합한 가상의 중앙 빔에 대응될 수 있다.

도 10은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 레이저 모듈의 구조 및 작동 원리를 설명하기 위한 사시도이다. 그리고 도 11은 도 10의 레이저 모듈에서 광축수직정렬렌즈 구조를 제거한 상태를 나타낸 사시도이다.

도 10 및 도 11을 참조하면, 본 실시예에 따른 레이저 모듈(100B)은, 단일 기판(20) 상에 동일한 방향으로 향하는 광축을 각각 갖도록 배치되는 복수의 레이저 다이오드(laser diode, LD) 유닛들(31, 32, 33, 34)와, 복수의 LD 유닛들(31, 32, 33, 34)의 광축을 굴절시켜 단일 기판(20)의 평평한 주면과 직교하는 가상의 기준면(Sv) 상에서 레이저빔들이 수직 방향에서 서로 다른 라인들에 조사되도록 하는 광축수직정렬렌즈 구조를 포함한다. 광축수직정렬렌즈 구조는 광축 방향에서 서로 다른 두께를 가지는 삼각 프레즘 형태의 렌즈 유닛들(50a, 50b, 50c, 50d)를 구비할 수 있다. 렌즈 유닛들(50a, 50b, 50c, 50d)은 지지프레임(10)의 상부에 형성된 대응 렌즈홀더(60)에 부분적으로 삽입되어 고정될 수 있다.

전술한 구성에 의하면, 복수의 LD 유닛들(31, 32, 33, 34)에서 각각 방출되어 대응 렌즈 유닛(50a, 50b, 50c, 50d)을 통과한 레이저빔들은 대응 렌즈 유닛의 두께나 재질 혹은 굴절율에 따라 그 광축이 수직 방향(Z 방향)에서 소정 각도(A1, A2, A3, A4)만큼 굴절되어 가상의 기준면(Sv) 상에서 서로 다른 라인들(L1, L2, L3, L4) 상에 조사될 수 있다. 상기의 수직 방향에서의 소정 각도(A1, A2, A3, A4)는 각 LD 유닛에서 렌즈 유닛을 통과하지 않고 기준면(Sv) 상의 특정 라인(L0) 상에 조사되는 가상 광축과 렌즈 유닛을 통과하여 기준면(Sv) 상의 해당 라인 상에 조사되는 실제 광축이 이루는 각도에 해당한다.

전술한 레이저 모듈은 라이다(LiDAR) 장치 등에서 레이저 스캐닝을 위한 광원 모듈로 사용될 수 있다. 그 경우, 라이다 장치는 청소기, 차량, 로봇 등에 채용될 수 있다.

전술한 바와 같이 본 발명의 상세한 설명에서는 바람직한 실시예들에 관하여 설명하였지만, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 사람이라면 하기의 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음은 이해할 수 있을 것이다.

Claims (6)

1. 동일한 방향으로 향하는 광축을 각각 갖도록 배치되는 복수의 레이저 다이오드(laser diode, LD) 유닛들; 및
   상기 복수의 LD 유닛들의 발광면 상에 배치되어 상기 복수의 LD 유닛들이 실장된 기판의 평평한 주면과 직교하는 가상면 상에서 상기 평평한 주면과 직교하는 수직 방향에 대하여 수평 방향으로 평행하게 연장하는 서로 다른 라인들 상에 상기 복수의 LD 유닛들의 레이저빔들이 조사되도록 하는 광축수직정렬렌즈 구조;
   를 포함하고,
   상기 광축수직정렬렌즈 구조는,
   상기 복수의 LD 유닛들 중 적어도 어느 하나 이상의 광축을 미리 설정된 제1 각도만큼 수직 방향으로 굴절시키기 위한 적어도 하나 이상의 삼각 프리즘을 포함하고,
   상기 삼각 프리즘은 상기 수직 방향에서의 굴절에 더하여 상기 수직 방향과 직교하는 수평 방향에서의 굴절을 위해 상기 삼각 프리즘을 상기 광축이 연장하는 제1 방향 및 상기 광축과 직교하는 평면에 평행한 제2 방향에서 일정 각도만큼 각각 회전된 상태로 배치되고,
   상기 삼각 프리즘을 지지프레임 상에서 지지하거나 고정하는 오목한 홈 형태의 렌즈홀더를 더 포함하고,
   상기 광축수직정렬렌즈 구조는 상기 렌즈홀더에 부분적으로 삽입되어 상기 지지프레임 상에 렌즈 몸체인 상기 삼각 프리즘을 지지하는 렌즈 지지부를 더 포함하고,
   상기 삼각 프리즘의 개수는 상기 복수의 LD 유닛들의 개수 보다 하나 적게 구성되는 레이저 모듈.
2. 삭제
3. 삭제
4. 삭제
5. 청구항 1에 있어서,
   상기 광축수직정렬렌즈 구조는 상기 광축 상에서 상기 삼각 프리즘 상에 중첩되는 볼록렌즈 또는 평볼록렌즈를 더 포함하는 레이저 모듈.
6. 삭제

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