KR102523376B1 - 반려동물 하네스 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 반려동물 하네스 장치에 관한 것으로, 본체, 상기 본체에서 인출되어 서로 결합될 수 있는 한 쌍의 몸통 스트랩부, 상기 본체에서 인출되어 서로 결합될 수 있는 한 쌍의 어깨 스트랩부, 상기 한 쌍의 몸통 스트랩부와 상기 한 쌍의 어깨 스트랩부에 배치되어 반려동물의 체온, 그리고 반려동물과 상기 한 쌍의 몸통 스트랩부 단부 및 상기 한 쌍의 어깨 스트랩부의 단부 거리를 측정하는 센싱부 및 상기 센싱부의 신호를 받아 상기 한 쌍의 몸통 스트랩부 및 상기 한 쌍의 어깨 스트랩부를 조작하는 제어부를 포함한다.

Description

반려동물 하네스 장치{Harness apparatus for companion animal}

본 발명은 반려동물 하네스 장치에 관한 것이다.

반려동물은 사람이 정서적으로 의지하기 위해 집에서 기르는 동물이다. 반려동물은 개(반려견), 고양이, 햄스터 등의 포유류와 앵무새, 카나리아 등의 조류, 금붕어, 열대어 등의 어류, 이구아나, 카멜레온 등의 파충류 등이 있다.

반려견에게는 후각이 제1의 감각이다. 이에 반려견은 산책을 하며 새로운 냄새를 맡는다. 반려견의 산책은 사회생활이며 다채로운 냄새를 통해 심신의 안정을 찾는다. 이에 반려견 산책 시 다른 사람에게 해를 입히거나 물건을 훼손하는 등을 방지하기 위한 동물보호법에는 반려동물(반려견)을 동반하고 외출하는 때에는 목줄 장치, 인식표 등을 부착 하여야 한다.

목줄 장치는 소유자가 잡을 수 있는 본체, 상기 본체의 내부에 감겨 인출될 수 있는 연결줄을 포함한다. 연결줄은 반려견의 목을 감싸고 있는 목 밴드 또는 어깨와 몸통을 함께 감싸고 있는 하네스에 연결된다.

한편, 반려견과 소유자의 산책 방향이 다르거나, 소유자가 연결줄을 잡아당길 때 목 밴드는 반려견의 목을 조르게 되므로 최근에는 목 조름을 예방하기 위해 하네스 사용이 증가하고 있다.

그러나 하네스는 반려견이 유아견일 때부터 성견이 됨에 따른 체형 및 체구의 변화에 대응하지 못하는 한계가 있으며, 반려견의 체구가 커지고 체형이 변함에 따라 새로운 제품을 추가적으로 구매 해야 하는 단점이 있다.

그리고 하네스의 경우 소유자가 산책 시작 시 반려견에게 채우고 산책 후 벗겨야 하는 번거로움이 있었다.

대한민국 공개특허 제10-2017-0086261호 (2017.07.26.) 대한민국 공개특허 제10-2016-0071984호 (2016.06.22.)

본 발명의 반려동물의 어깨와 몸통을 자동으로 감싸 결합될 수 있는 반려동물 하네스 장치를 제공한다.

본 발명은 반려동물의 성장에 따른 체형 변화에 대응할 수 있는 반려동물 하네스 장치를 제공한다.

본 발명의 한 실시예에 따른 반려동물 하네스 장치는 본체, 상기 본체에서 인출되어 서로 결합될 수 있는 한 쌍의 몸통 스트랩부, 상기 본체에서 인출되어 서로 결합될 수 있는 한 쌍의 어깨 스트랩부, 상기 한 쌍의 몸통 스트랩부와 상기 한 쌍의 어깨 스트랩부에 배치되어 반려동물의 체온, 그리고 반려동물과 상기 한 쌍의 몸통 스트랩부 단부 및 상기 한 쌍의 어깨 스트랩부의 단부 거리를 측정하는 센싱부 및 상기 센싱부의 신호를 받아 상기 한 쌍의 몸통 스트랩부 및 상기 한 쌍의 어깨 스트랩부를 조작하는 제어부를 포함한다.

상기 한 쌍의 몸통 스트랩부는 각각 상기 본체에서 인출될 수 있는 몸통 메인 스트랩, 상기 몸통 메인 스트랩에 배치되어 반려동물의 하부 방향으로 인출될 수 있는 몸통 간격 조절 스트랩, 상기 몸통 간격 조절 스트랩에 배치되어 상기 반려동물의 몸통 하부 인출될 수 있는 몸통 연결 스트랩 및 상기 몸통 연결 스트랩의 단부에 배치된 몸통 결속수단을 포함할 수 있다.

상기 몸통 간격 조절 스트랩과 상기 몸통 연결 스트랩은 상기 몸통 메인 스트랩에 배치된 블록, 상기 블록과 연결되어 있고 텔레스코픽 구조의 복수의 슬라이드 부재 및 상기 복수의 슬라이드 부재를 순차적으로 인출시키는 몸통 링크구동부를 포함할 수 있다.

상기 몸통 결속수단은 버클, 영구자석 및 이들의 조합으로 이루어진 군 중에 선택된 어느 하나를 포함할수 있다.

상기 한 쌍의 어깨 스트랩부는 각각 상기 본체에서 인출될 수 있는 어깨 메인 스트랩, 상기 어깨 메인 스트랩에 배치되어 반려동물의 전방으로 인출될 수 있는 어깨 간격 조절 스트랩, 상기 어깨 간격 조절 스트랩에 배치되어 상기 반려동물의 목 앞으로 인출될 수 있는 어깨 연결 스트랩 및 상기 어깨 연결 스트랩의 단부에 배치된 어깨 결속수단을 포함할 수 있다.

상기 한 쌍의 몸통 스트랩부와 상기 한 쌍의 어깨 스트랩부는 각각 상기 제어부와 연결되어 있는 구동모터, 상기 구동모터의 동력으로 회전할 수 있는 드럼, 상기 드럼에 감겨 있고 단부가 상기 본체에서 인출될 수 있는 밴드 및 상기 밴드의 단부에 배치되어 있는 밴드 결속수단을 포함할 수 있다.

상기 밴드는 기설정된 넓이를 가지는 직물부재, 그리고 강도를 가지며 상기 직물부재의 폭 방향 양측에 배치되어 상기 직물부재가 상기 반려동물에 접하여 이동하도록 가이드하는 유도부재를 포함할 수 있다.

상기 반려동물 하네스 장치는 상기 한 쌍의 몸통 스트랩부와 상기 한 쌍의 어깨 스트랩부의 단부를 연결하는 한 쌍의 연결 스트랩부를 더 포함할 수 있다.

상기 반려동물 하네스 장치는 상기 본체에 배치되어 상기 제어부와 연결되어 있고 보행정보 및 상기 반려동물의 등록정보를 출력하는 디스플레이를 더 포함할 수 있다.

상기 본체는 상기 한 쌍의 몸통 스트랩부가 배치된 몸통본체, 상기 한 쌍의 어깨 스트랩부가 배치되어 있고 상기 몸통본체와 떨어져 있는 어깨본체 및 상기 몸통본체와 상기 어깨본체를 연결하며 구부러질 수 있는 연결부를 포함할 수 있다.

상기 반려동물 하네스 장치는 상기 한 쌍의 어깨 스트랩부를 상기 본체에 회전 가능하게 연결하는 각도 조절부를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 실시예에 따르면 센싱부에서 감지된 반려동물의 체온과 반려동물과 스트랩부의 단부 사이 거리 측정 값으로 제어부는 반려동물의 체형을 파악할 수 있고 체형에 따라 한 쌍의 몸통 스트랩부와 한 쌍의 어깨 스트랩부가 자동으로 인출되므로 소유자의 사용 편의성이 향상되는 효과가 있다.

본 발명의 실시예에 따르면, 반려동물의 체형에 맞게 한 쌍의 몸통 스트랩부와 한 쌍의 어깨 스트랩부가 본체에서 인출되어 반려동물에 고정된다. 이에 반려동물의 체형에 제약없이 장착되므로 유아견, 성견 등에 반려동물 하네스 장치를 설치할 수 있어 범용성이 향상되는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 반려동물 하네스 장치의 사용 상태를 나타낸 개략도.
도 2는 도 1의 반려동물 하네스 장치를 나타낸 사시도.
도 3은 도 2의 몸통 메인 스트랩을 설명하기 위한 개략도.
도 4는 도 2의 반려동물 하네스 장치의 몸통 스트랩부와 어깨 스트랩부가 인출된 상태를 나타낸 개략도.
도 5는 도 4의 몸통 간격 조절 스트랩을 설명하기 위한 개략도.
도 6은 도 2의 반려동물 하네스 장치의 작동 상태를 나타낸 개략도.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 반려동물 하네스 장치를 나타낸 개략도.,
도 8은 도 7의 몸통 스트랩부와 어깨 스트랩부가 인출된 상태를 나타낸 개략도.
도 9는 도 8의 몸통 스트랩부와 어깨 스트랩부가 연결 스트랩부에 의해 연결된 상태를 나타낸 개략도.
도 10은 도 9의 몸통 스트랩부와 어깨 스트랩부의 인출을 위한 구동부를 설명하기 위한 개략도.

이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참고로 하여 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 동일한 도면 부호를 붙였다.

그러면 본 발명의 한 실시예에 따른 반려동물 하네스 장치에 대하여 도 1 내지 도 6을 참고하여 설명한다.

도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 반려동물 하네스 장치의 사용 상태를 나타낸 개략도이고, 도 2는 도 1의 반려동물 하네스 장치를 나타낸 사시도이며, 도 3은 도 2의 몸통 메인 스트랩을 설명하기 위한 개략도이고, 도 4는 도 2의 반려동물 하네스 장치의 몸통 스트랩부와 어깨 스트랩부가 인출된 상태를 나타낸 개략도이며, 도 5는 도 4의 몸통 간격 조절 스트랩을 설명하기 위한 개략도이고, 도 6은 도 2의 반려동물 하네스 장치의 작동 상태를 나타낸 개략도이다..

먼저, 도 1 내지 도 5를 참고하면, 본 실시예에 따른 반려동물 하네스 장치(1)는 본체(10), 한 쌍의 몸통 스트랩부(30a, 30b), 한 쌍의 어깨 스트랩부(40a, 40b), 센싱부(도시하지 않음) 및 제어부(20)를 포함하며 반려동물의 체형에 맞게 어깨와 몸통을 자동으로 감싸 고정한다. 여기서 반려동물은 반려견일 수 있다. 그러나 반려동물을 반려견으로 한정하는 것은 아니다. 소유자와 산책을 할 수 있는 반려동물이라면 다양하게 적용될 수 있다.

본체(10)는 몸통본체(11), 어깨본체(12) 및 연결부(13)를 포함하며 반려동물 하네스 장치(1)의 외형을 형성한다.

몸통본체(11)와 어깨본체(12)의 내부는 비어 있으며 서로 떨어져 있다. 몸통본체(11)와 어깨본체(12)는 연결부(13)로 연결되어 있다. 연결부(13)는 플랙시블관 구조를 가지며 몸통본체(11)와 어깨본체(12)를 연결하면서 그 내부 또한 연결한다.

몸통본체(11)는 반려동물의 척추 라인을 따라 배치되며 이때 어깨본체(12)는 반려동물의 목 방향을 향하도록 배치된다. 반려동물의 체형에 따라 연결부(13)는 구부러질 수 있다.

몸통본체(11)의 내부에는 제어부(20)가 배치되어 있다. 제어부(20)는 한 쌍의 몸통 스트랩부(30a, 30b)와 한 쌍의 어깨 스트랩부(40a, 40b)의 인출과 인입을 제어할 수 있다.

몸통본체(11)의 외부에는 제어부(20)와 전기적으로 연결된 조작부(22)가 배치되어 있다. 조작부(22)는 전원버튼, 인출버튼, 인입버튼 따위를 포함한다.

또한, 몸통본체(11)의 상면에는 디스플레이(21)가 배치되어 있다. 디스플레이(21)는 터치패널일 수 있다. 디스플레이(21)는 제어부(20)와 전기적으로 연결되어 신호를 송수신할 수 있으며 입력 정보는 제어부(20)에 저장될 수 있다. 디스플레이(21)는 제어부(20)를 통해 현재시간, 산책 진행 시간, 걸음 수 따위가 표시될 수 있다. 또한 디스플레이(21)는 반려동물의 소유자의 성명, 전화번호, 등록번호 등의 반려동물 관련 정보가 표시될 수도 있다. 또한 몸통본체(11)에는 제어부(20)와 연결된 스피커(도시하지 않음), 축전지(도시하지 않음) 따위가 더 배치될 수도 있다.

한편, 몸통본체(11)와 어깨본체(12)의 하면은 반려동물의 등 체형을 따라 곡면으로 형성되어 반려동물의 등을 감쌀 수 있다.

또한, 반려동물 하네스 장치(1)를 반려동물에 설치할 때 몸통본체(11)와 어깨본체(12)의 하면은 반려동물의 피부와 접한다. 반려동물의 피부를 보호하기 위해 몸통본체(11)와 어깨본체(12)의 하면에는 쿠션부재(도시하지 않음)가 배치되어 있다. 쿠션부재는 스티로품, 섬유 따위로 만들어질 수 있다. 쿠션부재는 몸통본체(11)와 어깨본체(12)의 눌림으로부터 반려동물의 피부를 보호한다.

이와 같은 본체(10)의 형상은 반려동물 하네스 장치(1)의 설계에 따라 다양하게 변결될 수 있는 부분이다.

한 쌍의 몸통 스트랩부(30a, 30b)는 각각, 몸통 메인 스트랩(31a, 31b), 몸통 간격 조절 스트랩(32a, 32b), 몸통 연결 스트랩(34a, 34b) 및 몸통 결속수단(35a, 35b)을 포함하며 몸통본체(11)를 반려동물의 등에 고정한다.

한 쌍의 몸통 스트랩부(30a, 30b)는 동일 구성 및 작용효과를 가지므로 일측의 몸통 스트랩부(30a)를 기준으로 설명한다.

몸통 메인 스트랩(31a)은 몸통본체(11)의 내부에 배치되어 있다. 몸통 메인 스트랩(31a)의 외부 면에는 길이 방향을 따라 랙기어(도시하지 않음)가 형성되어 있다. 몸통본체(11)의 내부에는 랙기어와 치합된 피니언이 결합된 구동모터(311a)가 배치되어 있다. 구동모터(311a)는 제어부(20)의 신호를 받아 구동할 수 있다. 구동모터(311a)의 구동으로 피니언은 회전할 수 있으며 피니언의 회전 방향에 따라 몸통 메인 스트랩(31a)은 몸통본체(11)에서 인출되거나 인입될 수 있다.

한편, 몸통 메인 스트랩(31a)의 단부에는 센싱부(도시하지 않음)가 결합되어 있다. 센싱부는 반려동물의 체온을 측정하는 제1 센서, 몸통 메인 스트랩(31a)의 단부와 반려동물의 거리를 측정하는 제2 센서를 포함하며 제어부(20)와 연결되어 있다. 센싱부는 제1 센서와 제2 센서 중 하나를 포함할 수 있다.

몸통 메인 스트랩(31a)이 몸통본체(11)의 인입되어 있을 때 몸통 메인 스트랩(31a)의 단부는 반려동물과 가장 가깝게 위치한다. 구동모터(311a)의 구동으로 몸통 메인 스트랩(31a)이 인출되면 몸통 메인 스트랩(31a)의 단부는 반려동물로부터 점진적으로 멀어진다. 이에 몸통 메인 스트랩(31a)이 몸통본체(11)에 인입된 상태에서 반려동물의 측정된 체온과 인출되어 반려동물의 측정된 체온은 차이가 발생한다. 인출 시 측정된 온도는 센싱부가 반려동물과 떨어지므로 반려동물의 체온보다는 대기 상태이 온도일 수 있다. 이와 같은 체온의 차이를 이용하여 제어부(20)는 몸통 메인 스트랩(31a)의 인출 정도를 설정할 수 있다.

그리고 몸통본체(11)가 반려동물의 등에 배치되어 있고 몸통 메인 스트랩(31a)이 몸통본체(11)에 인입된 상태에서 제2 센서는 몸통 메인 스트랩(31a)의 단부에서 반려동물의 몸통 측면과 마주한다. 몸통 메인 스트랩(31a)이 인출되면 제2 센서는 몸통 메인 스트랩(31a)의 단부와 반려동물의 몸통 측면 사이 거리를 측정하며 몸통 메인 스트랩(31a)의 계속되는 인출로 단부는 반려동물 몸통 측면을 벗어나며 제2 센서는 지면과 마주하게 되면서 단부와 지면의 거리를 측정하게 된다. 이때 제어부(20)는 구동모터(311a)의 구동을 정지 시켜 몸통 메인 스트랩(31a)의 인출 정도를 설정한다.

제1 센서와 제2 센서를 이용하여 반려동물의 체형을 측정하므로 체형 측정이 정확하게 이루어질 수 있으며 반려동물의 여러 체형을 측정할 수 있다.

몸통 간격 조절 스트랩(32a)은 블록(321a), 복수의 슬라이드부재(322a, 322n) 및 몸통 링크구동부(33a)를 포함하며 몸통 메인 스트랩(31a)의 단부에 배치되어 있으며 길이가 가변 구조를 갖는다.

블록(321a)은 몸통 메인 스트랩(31a)의 단부 하면에 배치되어 돌출되어 있다. 블록(321a)은 내부가 비어 있으며 하면 방향으로 개방되어 있다. 그러나 블록(321a)은 생략되고 몸통 메인 스트랩(31a)의 단부가 블록(321a) 역할을 할 수 있다.

복수의 슬라이드부재(322a, 322n)는 서로 중첩되어 블록(321a)의 내부에 배치되어 있다. 복수의 슬라이드부재(322a, 322n)는 블록(321a)의 내부에서 몸통 메인 스트랩(31a)과 수직한 하부 방향으로 순차적으로 인출될 수 있다. 블록(321a)의 개방부 주변과 슬라이드부재(322a, 322n)의 양단에는 서로 맞닿은 걸림턱(323a)이 형성되어 있다. 걸림턱(323a)의 맞닿음으로 인출되는 슬라이드부재(322a, 322n) 들은 서로 분리되지 않는다. 도면 도 5에서 슬라이드부재(322a, 322n)를 3개 도시하였으나, 슬라이드부재(322a, 322n)의 개수는 반려동물 하네스 장치(1)의 설계에 따라 달라질 수 있다.

몸통 링크구동부(33a)는 X링크(331a, 331n), 구동모터(332a) 및 스크류(333a)를 포함하며 복수의 슬라이드부재(322a, 322n)를 순차적으로 인출 또는 인입시킨다.

X링크(331a)는 한 쌍의 바부재가 중첩되어 중앙 부분이 힌지 연결되어 있다. 한 쌍의 바부재는 힌지를 중심으로 움직일 수 있다. 이러한 X링크(331a)는 복수로 이루어져 배열되어 있으며 단부가 서로 접하여 힌지 연결되어 있다. 맨 앞에 위치한 X링크(331a)는 복수의 슬라이드부재(322a, 322n) 중 맨 앞에 위치한 슬라이드부재(322a)와 힌지 연결되어 있고, 맨 뒤에 위치한 X링크(322n)는 스크류(333a)와 연결되어 있다. X링크(331a, 331n)의 개수는 슬라이드부재(322a, 322n)의 개수에 따라 달라질 수 있다.

구동모터(332a)와 스크류(333a)는 서로 연결되어 블록(321a)의 내부에 배치되어 있다. 구동모터(332a)는 제어부(20)와 연결되어 제어부(20)의 신호를 받아 구동할 수 있다. 스크류(333a)는 블록(321a)의 내부에 양단이 회전 가능하게 지지되어 있다. 스크류(333a)의 외부 둘레는 중앙을 기준으로 일측에는 왼나사가 형성되어 있고 타측에는 오른나사가 형성되어 있다. 왼나사와 오른나사에는 X링크(331n)의 단부와 연결된 이동블록(334a)이 각각 결합되어 있다.

구동모터(332a)의 구동으로 스크류(333a)가 회전하면 왼나사와 오른나사의 이동블록(321a)은 움직일 수 있다. 이때 마주하는 이동블록(334a)이 서로 가까워지는 방향으로 움직이면 X링크(331a, 331n)들은 힌지를 기준으로 펼쳐지면서 슬라이드부재(322a, 322n)를 밀어내어 인출 시킨다. 이와 반대로 마주하는 이동블록(334a)이 서로 멀어지는 방향으로 움직이면 X링크(331a, 331n)들은 힌지를 기준으로 접히면서 슬라이드부재(322a, 322n)를 당겨 인입시킨다.

몸통 링크구동부(33a)를 X링크(331a, 331n), 구동모터(332a) 및 스크류(333a)로 한정하는 것은 아니다. 복수의 슬라이드부재(322a, 322n)를 블록(321a)에서 인출 또는 인입 시킬 수 있는 구조라면 다양하게 적용될 수 있다.

한편, 몸통 간격 조절 스트랩(32a)의 단부에는 제어부(20)와 연결된 센싱부(도시하지 않음)가 배치되어 있다. 센싱부는 반려동물의 온도 및 반려동물의 몸통 측면과의 거리를 측정할 수 있다. 센싱부에서 측정된 온도와 거리에 따라 몸통 링크구동부(33a)는 구동하여 슬라이드부재(322a, 322n)를 반려동물의 체형에 맞게 인출시킨다.

몸통 연결 스트랩(34a)은 몸통 간격 조절 스트랩(32a)의 단부에 결합되어 있다. 몸통 연결 스트랩(34a)은 블록(341a), 복수의 슬라이드부재(342a, 342n) 및 몸통 링크구동부(도시하지 않음)를 포함하며 몸통 간격 조절 스트랩(32a)의 단부에서 길이가 가변될 수 있다. 몸통 연결 스트랩(34a)은 반려동물의 배 하부 방향으로 길이가 가변된다. 블록(341a), 복수의 슬라이드부재(342a, 342n) 및 몸통 링크구동부는 몸통 간격 조절 스트랩(32a)의 블록, 복수의 슬라이드부재 및 몸통 링크구동부와 같은 구성 및 작용효과를 갖는다. 이에 몸통 연결 스트랩(34a)은 몸통 간격 조절 스트랩(32a)의 실시예와 동일하므로 중복된 설명은 생략하기로 한다.

몸통 결속수단(35a)은 한 쌍의 몸통 스트랩부(30a, 30b)를 서로 결합하기 위한 것으로 몸통 연결 스트랩(34a)의 단부에 배치되어 있다. 몸통 결속수단(35a)은 암수버클 또는 영구자석으로 이루어질 수 있다.

일측의 몸통 연결 스트랩(34a)에는 숫버클이 형성되어 있고 타측의 몸통 연결 스트랩(34b)에는 암버클이 형성되어 있다. 이에 몸통 연결 스트랩(34a, 34b)의 길이 가변으로 숫버클이 암버클에 삽입되면서 한 쌍의 몸통 스트랩부(30a, 30b)는 서로 연결되어 반려동물의 몸통에 고정될 수 있다.

영구자석은 일측의 몸통 연결 스트랩(34a)과 타측의 몸통 연결 스트랩(34b)에 각각 배치되어 서로 맞닿게 되면서 척력에 의해 서로 결합될 수 있다.

그러나 몸통 결속수단(35a, 35b)의 암수버클과 영구자석은 함께 배치될 수도 있다. 이에 한 쌍의 몸통 스트랩부(30a, 30b)의 결합력은 더욱 증대되는 효과가 있다.

한 쌍의 어깨 스트랩부(40a, 40b)는 각각 어깨 메인 스트랩(41a, 41b), 어깨 간격 조절 스트랩(42a, 42b), 어깨 연결 스트랩(43a, 43b) 및 어깨 결속수단(44a, 44b)을 포함하며 어깨본체(12)를 반려동물의 어깨에 고정한다. 한 쌍의 어깨 스트랩부(40a, 40b)와 한 쌍의 몸통 스트랩부(30a, 30b)에 의해 본체(10)는 반려동물에 움직이지 않고 안정적으로 고정될 수 있다. 한 쌍의 어깨 스트랩부(40a, 40b)는 각도 조절부(도시하지 않음)를 더 포함할 수 있다.

본 실시예에 따른 한 쌍의 어깨 스트랩부(40a, 40b)의 어깨 메인 스트랩(41a, 41b), 어깨 간격 조절 스트랩(42a, 42b), 어깨 연결 스트랩(43a, 43b) 및 어깨 결속수단(44a, 44b)은 한 쌍의 몸통 스트랩부(30a, 30b)의 몸통 메인 스트랩, 몸통 간격 조절 스트랩, 몸통 연결 스트랩 및 몸통 결속수단과 같은 구성 및 작용효과를 갖는다. 이에 한 쌍의 어깨 스트랩부(40a, 40b)는 한 쌍의 어깨 스트랩부(40a, 40b)의 실시예와 동일하므로 중복된 설명은 생략하기로 한다.

본 실시예에 따른 어깨 메인 스트랩(41a, 41b)은 어깨본체(12)에서 외측 방향으로 수직하게 인출되어 길이가 가변된다. 어깨 간격 조절 스트랩(42a, 42b)은 어깨 메인 스트랩(41a, 41b)의 단부에서 반려동물의 전방으로 인출되어 길이가 가변 된다. 어깨 연결 스트랩(43a, 43b)은 어깨 간격 조절 스트랩(42a, 42b)의 단부에서 반려동물의 목 앞으로 수직하게 인출되어 길이가 가변되며 어깨 결속수단(44a, 44b)이 반려동물의 목 앞에서 결합된다. 이에 어깨본체(12)는 반려동물의 어깨에 고정될 수 있다.

각도 조절부는 어깨본체(12)의 내부에 배치되어 있으며 어깨 메인 스트랩(41a, 41b)은 어깨본체(12)의 내부에서 회전할 수 있게 배치되어 있다. 각도 조절부는 어깨 메인 스트랩(41a, 41b)과 결합된 링기어, 모터와 연결되어 링기어와 체결된 유성기어를 포함할 수 있다. 각도 조절부는 소유자에 의해 조작될 수 있다. 모터의 구동으로 유성기어를 통해 링기어가 회전하면 어깨 메인 스트랩(41a, 41b)은 어깨본체(12)의 내부에서 기설정된 각도로 회전할 수 있다.

이에 어깨 메인 스트랩(41a, 41b)의 회전으로 어깨 간격 조절 스트랩(42a, 42b)은 반려동물의 목 측면에서 어깨본체(12)를 기준으로 상승하는 형태 또는 하강 하는 형태로 인출될 수 있다. 따라서 어깨 연결 스트랩(43a, 43b)은 반려동물의 목, 가슴 또는 앞다리 상부 앞에 위치할 수 있다.

그러나 어깨 메인 스트랩(41a, 41b)이 회전하지 않는 경우 어깨 간격 조절 스트랩(42a, 42b)은 어깨본체(12)에서 수평 형태로 인출될 수 있다. 각도 조절부에 의해 어깨 메인 스트랩(41a, 41b)의 회전 각도는 반려동물의 목의 길이에 따라 달라질 수 있다.

그리고 도면 도 1 내지 도 5에서 한 쌍의 몸통 스트랩부(30a, 30b)와 한 쌍의 어깨 스트랩부(40a, 40b)를 사각 형태로 도시하였으나, 반려동물 하네스 장치의 설계에 따라 한 쌍의 몸통 스트랩부(30a, 30b)와 한 쌍의 어깨 스트랩부(40a, 40b)는 환봉 형태로 형성될 수 있다.

다음은 도면 도 6을 더 참고하여 위에서 설명한 반려동물 하네스 장치(1)의 작용에 대하여 설명한다.

먼저, 도면 도 1을 다시 참고하면 반려동물 하네스 장치(1)는 반려동물의 등에 놓일 수 있다. 이때 몸통본체(11)는 등 부분에 위치하고 어깨본체(12)는 기갑부분에 위치하며 연결부(13)는 기갑부분을 따라 구부러질 수 있다. 몸통본체(11)와 어깨본체(12)의 위치는 반려동물의 체장에 따라 달라질 수 있다.

도면 도 6의 (a)를 참고하면, 반려동물의 목 체형에 따라 소유자의 조작으로 각도 조절부는 구동하며 한 쌍의 어깨 스트랩부(40a, 40b)를 회전시켜 수평, 상방 도는 하방으로 어깨 간격 조절 스트랩(42a, 42b)이 인출되도록 한다.

도면 도 6의 (b)를 참고하면 소유자가 조작부(22)의 전원버튼과 인출버튼을 누르면 센싱부는 반려동물의 온도와 거리를 측정하며 제어부(20)는 측정값을 수신한다. 제어부(20)는 구동모터(311a)가 구동하도록 신호를 출력할 수 있다. 구동모터(311a)의 구동으로 피니언이 회전하면서 몸통 메인 스트랩(31a, 31b)은 몸통본체(11)에서 인출될 수 있다. 센싱부에서 측정되는 온도 및 거리 값의 변화에 따라 제어부(20)는 구동모터(311a)가 정지하도록 신호를 출력할 수 있다. 몸통 메인 스트랩(31a, 31b)의 인출과 동시에 어깨 메인 스트랩(41a, 41b) 또한 어깨본체(12)에서 인출될 수 있다. 이때 센싱부의 측정 값에 따른 반려동물의 체형에 맞게 몸통 메인 스트랩(31a, 31b)과 어깨 메인 스트랩(41a, 41b)은 인출된다.

도면 도 6의 (c)를 참고하면 몸통 메인 스트랩(31a, 31b) 인출 후 몸통 간격 조절 스트랩(32a, 32b)은 몸통 메인 스트랩(31a, 31b)의 단부에서 하부 방향으로 인출되어 길이가 길어진다. 이와 동시에 어깨 간격 조절 스트랩(42a, 42b)은 어깨 메인 스트랩(41a, 41b)의 단부에서 반려동물의 전방으로 인출되어 길이가 가변된다. 몸통 간격 조절 스트랩(32a, 32b)의 단부에 배치된 센싱부의 측정에 따라 몸통 간격 조절 스트랩(32a, 32b)은 반려동물의 체형에 맞게 인출된다.

도면 도 6의 (d)를 참고하면 몸통 간격 조절 스트랩(32a, 32b)이 인출된 후 그 단부에서 몸통 연결 스트랩(34a, 34b)이 반려동물의 하부 방향으로 수직하게 인출될 수 있다. 이때 몸통 결속수단(35a, 35b)이 서로 결합되면서 한 쌍의 몸통 스트랩부(30a, 30b)는 반려동물의 몸통에 고정된다. 그리고 어깨 연결 스트랩(43a, 43b) 또한 어깨 간격 조절 스트랩(42a, 42b)의 단부에서 반려동물의 전방으로 수직하게 인출되어 어깨 결속수단(44a, 44b)이 결합되면서 한 쌍의 어깨 스트랩부(40a, 40b)는 반려동물의 어깨에 고정된다.

이에 반려동물의 체형에 맞게 한 쌍의 몸통 스트랩부(30a, 30b)와 한 쌍의 어깨 스트랩부(40a, 40b)가 본체(10)에서 인출되어 반려동물에 고정된다. 이에 반려동물의 체형에 제약없이 장착되므로 반려동물 하네스 장치의 사용성이 향상되는 효과가 있다.

다음으로 도 7 내지 도 10을 참고하여 본 발명의 다른 실시예에 따른 반려동물 하네스 장치(2)에 대해 설명한다.

도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 반려동물 하네스 장치를 나타낸 개략도이고, 도 8은 도 7의 몸통 스트랩부와 어깨 스트랩부가 인출된 상태를 나타낸 개략도이며, 도 9는 도 8의 몸통 스트랩부와 어깨 스트랩부가 연결 스트랩부에 의해 연결된 상태를 나타낸 개략도이고, 도 10은 도 9의 몸통 스트랩부와 어깨 스트랩부의 인출을 위한 구동부를 설명하기 위한 개략도이다.

도 7 내지 도 10을 참고하면, 본 실시예에 따른 반려동물 하네스 장치(2)는 도 1 내지 도 6을 참고하여 설명한 실시예의 구성 요소를 대부분 가진다. 다만 본 실시예는 한 쌍의 몸통 스트랩부(30c, 30d)와 한 쌍의 어깨 스트랩부(40c, 40d)의 인출 구조가 상이하다. 그리고 본 실시예에 따른 반려동물 하네스 장치(2)는 한 쌍의 연결 스트랩부(50c, 50d)를 더 포함할 수 있다.

본 실시예에 따른 한 쌍의 몸통 스트랩부(30c, 30d)는 각각 구동모터(36c), 드럼(37c), 밴드(38c) 및 밴드 결속수단(39c)을 포함한다. 한 쌍의 몸통 스트랩부(30c, 30d)는 서로 동일한 구성 및 작용효과를 가지므로 이하, 일측 몸통 스트랩부(30c)를 기준으로 설명한다.

구동모터(36c)는 제어부와 연결되어 본체(10)의 내부에 배치되어 있다. 구동모터(36c)는 제어부의 출력 신호에 따라 구동할 수 있다.

드럼(37c)은 본체(10)의 내부에 회전할 수 있게 배치되어 있으며 구동모터(36c)와 연결되어 있다. 드럼(37c)은 구동모터(36c)의 구동으로 정 방향 또는 역 방향으로 회전할 수 있다.

밴드(38c)는 드럼(37c)에 권취되어 있다. 밴드(38c)는 드럼(37c)의 회전 방향에 따라 본체(10)에서 인출되거나 인입될 수 있다. 밴드(38c)는 직물부재(381c), 그리고 유도부재(382c)를 포함한다.

직물부재(381c)는 기설정된 넓이를 가지고 있다. 직물부재(381c)는 섬유일 수 있다. 그러나 직물부재(381c)는 수지 또는 금속 따위로 만들어질 수 있다. 직물부재(381c)의 재질을 한정하지 않는다.

유도부재(382c)는 직물부재(381c)의 폭 방향 양측에 배치되어 있다. 유도부재(382c)는 밴드(38c)가 본체(10)에서 인출될 때 직물부재(381c)가 반려동물에 접하여 이동하도록 가이드할 수 있다. 유도부재(382c)는 직물부재(381c)보다 강도를 갖는 재질로 만들어질 수 있다.

밴드(38c)의 단부에는 제어부와 연결된 센싱부(도시하지 않음)가 배치되어 있다. 센싱부는 반려동물의 체온, 반려동물과 밴드(38c)의 단부 사이 거리를 측정할 수 있으며 측정 값은 제어부에 제공될 수 있다.

밴드 결속수단(39c)은 밴드(38c)의 단부에 결합되어 있다. 밴드 결속수단(39c)은 암수버클 또는 영구자석을 포함한다.

이에 센싱부의 측정에 따라 제어부는 구동모터(36c)가 구동하도록 신호를 출력하며, 밴드(38c)는 본체(10)에서 인출되면서 반려동물의 몸통을 따라 이동한다. 이때 일측 몸통 스트랩부(30c)의 밴드 결속수단(39c)과 타측 몸통 스트랩부(30d)의 밴드 결속수단(39d)이 반려동물의 배 아래에서 서로 결합되어 한 쌍의 몸통 스트랩부(30c, 30d)는 반려동물의 몸통을 감싸면서 고정된다.

본 실시예에 따른 한 쌍의 어깨 스트랩부(40c, 40d)는 각각 구동모터, 드럼, 밴드 및 밴드 결속수단을 포함한다. 한 쌍의 어깨 스트랩부(40c, 40d)의 구동모터, 드럼, 밴드 및 밴드 결속수단은 한 쌍의 몸통 스트랩부(30c, 30d)의 구동모터, 드럼, 밴드 및 밴드 결속수단과 같은 구성 및 작용효과를 갖는다. 이에 한 쌍의 어깨 스트랩부(40c, 40d)는 한 쌍의 몸통 스트랩부(30c, 30d)의 실시예와 동일하므로 중복된 설명은 생략하기로 한다.

한 쌍의 어깨 스트랩부(30c, 30d)의 밴드는 반려동물의 목 앞으로 인출되어 목을 감싸며 밴드 결속수단이 서로 결합되면서 한 쌍의 어깨 스트랩부(30c, 30d)는 반려동물의 어깨에 고정될 수 있다.

한 쌍의 연결 스트랩부(50c, 50d)는 반려동물의 앞다리 사이에서 한 쌍의 몸통 스트랩부(30c, 30d)와 한 쌍의 어깨 스트랩부(40c, 40d)를 연결한다.

한 쌍의 연결 스트랩부(50c, 50d)는 각각 구동모터, 드럼, 밴드 및 밴드 결속수단을 포함한다. 한 쌍의 연결 스트랩부(50c, 50d)의 구동모터, 드럼, 밴드 및 밴드 결속수단은 한 쌍의 몸통 스트랩부(30c, 30d), 한 쌍의 어깨 스트랩부(40c, 40d)의 구동모터, 드럼, 밴드 및 밴드 결속수단과 같은 구성 및 작용효과를 갖는다. 이에 한 쌍의 연결 스트랩부(50c, 50d)는 한 쌍의 몸통 스트랩부(30c, 30d), 한 쌍의 어깨 스트랩부(40c, 40d)의 실시예와 동일하므로 중복된 설명은 생략하기로 한다.

한편, 본 실시예에 다른 한 쌍의 몸통 스트랩부(30c, 30d)의 밴드(38c) 단부에는 한 쌍의 연결 스트랩부(50c, 50d)의 구동모터와 드럼을 배치하기 위한 블록이 결합되어 있다. 한 쌍의 연결 스트랩부(50c, 50d)의 밴드 결속수단은 한 쌍의 어깨 스트랩부(40c, 40d)의 밴드 결속수단과 결합될 수 있다.

한 쌍의 연결 스트랩부(50c, 50d)가 반려동물의 앞다리 사이에서 가슴과 접하여 한 쌍의 어깨 스트랩부(40c, 40d)와 한 쌍의 몸통 스트랩부(30c, 30d)를 연결하므로 반려동물 하네스 장치(2)는 반려동물에 견고히 장착될 수 있다.

이외 다른 구성은 도 1 내지 도 6의 실시예의 구성이 그대로 적용될 수 있다.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.

1, 2: 반려동물 하네스 장치 10: 본체
11: 몸통본체 12: 어깨본체
13: 연결부 20: 제어부
21: 디스플레이 22: 조작부
30a, 30b, 30c, 30d: 몸통 스트랩부 31a, 31b: 몸통 메인 스트랩
311a: 구동모터 32a, 32b: 몸통 간격 조절 스트랩
321a: 블록 322a, 322n: 슬라이드부재
323a: 걸림턱 33a: 몸통 링크구동부
331a, 331n: X링크 332a: 구동모터
333a: 스크류 334a: 이동블록
34a, 34b: 몸통 연결 스트랩 341a: 블록
342a, 342n: 슬라이드부재 35a, 35b: 몸통 결속수단
36c: 구동모터 37c: 드럼
38c: 밴드 381c: 직물부재
382c: 유도부재 39c, 39d: 밴드 결속수단
40a, 40b, 40c, 40d: 어깨 스트랩부 41a, 41b: 어깨 메인 스트랩
42a, 42b: 어깨 간격 조절 스트랩 43a, 43b:어깨 연결 스트랩
44a, 44b:어깨 결속수단 50c, 50d: 연결 스트랩부

Claims (11)

1. 몸통본체, 상기 몸통본체와 이격된 어깨본체 및 상기 몸통본체와 상기 어깨본체를 연결하는 연결부를 구비하는 본체,
   상기 몸통본체에서 인출되어 서로 결합될 수 있는 한 쌍의 몸통 스트랩부,
   상기 어깨본체에서 인출되어 서로 결합될 수 있는 한 쌍의 어깨 스트랩부,
   상기 한 쌍의 몸통 스트랩부 단부 및 상기 한 쌍의 어깨 스트랩부의 단부 거리를 측정하는 센싱부 및
   상기 센싱부의 신호를 받아 상기 한 쌍의 몸통 스트랩부 및 상기 한 쌍의 어깨 스트랩부를 조작하는 제어부
   를 포함하며,
   상기 한 쌍의 몸통 스트랩부는 각각
   상기 본체에서 인출될 수 있는 몸통 메인 스트랩,
   상기 몸통 메인 스트랩에 배치되어 반려동물의 하부 방향으로 인출될 수 있는 몸통 간격 조절 스트랩,
   상기 몸통 간격 조절 스트랩에 배치되어 상기 반려동물의 몸통 하부로 인출될 수 있는 몸통 연결 스트랩 및
   상기 몸통 연결 스트랩의 단부에 배치된 몸통 결속수단
   을 포함하고,
   상기 센싱부는 상기 몸통 메인 스트랩의 단부에 위치되어 상기 몸통 메인 스트랩의 단부와 반려동물 간의 거리를 측정하는 센서를 포함하고, 상기 센서는 상기 몸통 메인 스트랩의 인출 시 상기 몸통 메인 스트랩의 단부와 반려동물의 몸통 측면 사이의 거리 또는 상기 몸통 메인 스트랩의 단부와 지면 사이의 거리를 측정할 수 있는 반려동물 하네스 장치.
2. 삭제
3. 제1항에서,
   상기 몸통 간격 조절 스트랩과 상기 몸통 연결 스트랩은
   상기 몸통 메인 스트랩에 배치된 블록,
   상기 블록과 연결되어 있고 텔레스코픽 구조의 복수의 슬라이드 부재 및
   상기 복수의 슬라이드 부재를 순차적으로 인출시키는 몸통 링크구동부
   를 포함하는
   반려동물 하네스 장치.
4. 제1항에서,
   상기 몸통 결속수단은 버클, 영구자석 및 이들의 조합으로 이루어진 군 중에 선택된 어느 하나를 포함하는 반려동물 하네스 장치.
5. 제1항에서,
   상기 한 쌍의 어깨 스트랩부는 각각
   상기 본체에서 인출될 수 있는 어깨 메인 스트랩,
   상기 어깨 메인 스트랩에 배치되어 반려동물의 전방으로 인출될 수 있는 어깨 간격 조절 스트랩,
   상기 어깨 간격 조절 스트랩에 배치되어 상기 반려동물의 목 앞으로 인출될 수 있는 어깨 연결 스트랩 및
   상기 어깨 연결 스트랩의 단부에 배치된 어깨 결속수단
   을 포함하는
   반려동물 하네스 장치.
6. 제1항에서,
   상기 한 쌍의 몸통 스트랩부와 상기 한 쌍의 어깨 스트랩부는 각각
   상기 제어부와 연결되어 있는 구동모터,
   상기 구동모터의 동력으로 회전할 수 있는 드럼
   상기 드럼에 감겨 있고 단부가 상기 본체에서 인출될 수 있는 밴드 및
   상기 밴드의 단부에 배치되어 있는 밴드 결속수단
   을 포함하는
   반려동물 하네스 장치.
7. 제6항에서,
   상기 밴드는
   기설정된 넓이를 가지는 직물부재, 그리고
   강도를 가지며 상기 직물부재의 폭 방향 양측에 배치되어 상기 직물부재가 상기 반려동물에 접하여 이동하도록 가이드하는 유도부재
   를 포함하는
   반려동물 하네스 장치.
8. 제6항에서,
   상기 한 쌍의 몸통 스트랩부와 상기 한 쌍의 어깨 스트랩부의 단부를 연결하는 한 쌍의 연결 스트랩부를 더 포함하는 반려동물 하네스 장치.
9. 제1항에서,
   상기 본체에 배치되어 상기 제어부와 연결되어 있고 보행정보 및 상기 반려동물의 등록정보를 출력하는 디스플레이를 더 포함하는 반려동물 하네스 장치.
10. 삭제
11. 제1항에서,
    상기 한 쌍의 어깨 스트랩부를 상기 본체에 회전 가능하게 연결하는 각도 조절부를 더 포함하는 반려동물 하네스 장치.

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