KR102523110B1 - Modular workstation system - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 모듈화된 워크스테이션 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 복수의 워크스테이션을 분리 및 결합하여 최적화된 공정을 제공하는 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a modularized workstation system, and more particularly, to a system that separates and combines a plurality of workstations to provide an optimized process.
종래의 제조업 분야는 제품을 생산하는 방식 중 하나로, 컨베이어 장치를 이용한, 소위 라인 생산 방식을 주로 사용하여 왔다.In the conventional manufacturing field, as one of the methods for producing products, a so-called line production method using a conveyor device has been mainly used.
라인 생산 방식은, 컨베이어 장치 라인을 따라서 복수의 스테이션이 설치되고, 각 스테이션에는 작업자와 생산 설비, 공구, 부품, 부재 등이 배치되어, 컨베이어 라인에 의해 복수의 작업대로 작업대상물이 차례로 이송되고, 각각의 작업대(워크스테이션)에서 소정의 작업 공정이 수행되어 제품이 생산되도록 되어 있다.In the line production method, a plurality of stations are installed along a conveyor device line, workers, production facilities, tools, parts, members, etc. are arranged at each station, and work objects are sequentially transferred to a plurality of worktables by a conveyor line, In each work table (workstation), a predetermined work process is performed to produce a product.
그러나, 이러한 라인 생산 방식은 소품종 대량 생산에 적합한 반면, 많은 설비 투자가 필요하고, 제품 사양 변경 시에 유연한 대응이 어렵기 때문에 다품종 제품을 생산하는 경우에는 생산 효율이 낮아지는 약점이 있다.However, while this line production method is suitable for mass production of a small number of products, it requires a large amount of equipment investment and is difficult to respond flexibly to changes in product specifications.
비교적 작은 규모의 사업장의 경우, 생산라인에서 생산하는 제품의 품종이 다양하고 생산 과정 중 제품 사양의 변경이 빈번하기 때문에, 생산하는 제품의 납기일에 맞추어 생산 품종이나 생산 방식을 수시로 전환할 수 있는 유연한 생산 방식이 요구된다.In the case of relatively small-scale workplaces, since there are various types of products produced on the production line and product specifications are frequently changed during the production process, it is possible to change production types or production methods at any time according to the delivery date of the products to be produced. production method is required.
이에 따라, 생산 품종 또는 생산 방식을 유연하게 변경할 수 있으며, 작업자가 제품을 빠르게 조립할 수 있도록 지원하는 생산 시스템이 필요한 실정이다.Accordingly, there is a need for a production system capable of flexibly changing production varieties or production methods and supporting workers to quickly assemble products.
본 발명은 전술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 모듈화된 워크스테이션 시스템을 제공하여 특정 공정을 수행하는 작업자 또는 관리자가 생산 품종 또는 생산 방식을 유연하게 변경할 수 있으며, 제품을 빠르게 조립할 수 있도록 지원하는 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention is to solve the problems of the prior art described above, by providing a modular workstation system so that a worker or manager performing a specific process can flexibly change a production variety or production method, and quickly assemble a product. It aims to provide a system that supports
본 발명이 해결하려는 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the present invention are not limited to the problems mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood from the description below.
상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 본 발명의 일 실시 예에 따르는 모듈화된 워크스테이션 시스템은, 메인 서버, 및 컨베이어 장치와 연결된 복수의 워크스테이션을 포함하고, 상기 메인 서버는, 워크스테이션 제어 프로그램이 저장된 메모리 및 상기 워크스테이션 제어 프로그램을 실행하는 프로세서를 포함하고, 상기 워크스테이션 제어 프로그램은, 관리자 단말로부터 복수의 작업지시정보를 입력 받아, 상기 워크스테이션의 정보와 상기 워크스테이션에서 작업하는 작업자의 정보를 기초로 각각의 워크스테이션 별로 작업이 수행되도록 작업 분배를 수행하되, 각 작업 분배에 따라 상기 작업지시정보를 해당하는 워크스테이션으로 전송하며, 상기 워크스테이션은, 작업대상물을 적재하기 위한 받침대, 프레임 구조로 형성되어 상기 받침대를 지지하는 하부지지부, 상기 워크스테이션이 이동 가능하도록 상기 하부지지부의 하단에 설치되는 복수의 휠, 작업대상물의 작업에 대한 상기 작업지시정보를 표시하는 표시부; 및 상기 표시부를 지지하며 상기 하부지지부의 상단에 연장 형성된 상부지지부를 포함하며, 상기 컨베이어 장치는 상기 작업대상물을 상기 작업 분배에 따라 지정된 워크스테이션 인근으로 이송하도록 제어되는 것일 수 있다.As a technical means for achieving the above-mentioned technical problem, a modular workstation system according to an embodiment of the present invention includes a main server and a plurality of workstations connected to a conveyor device, wherein the main server includes a workstation It includes a memory storing a control program and a processor that executes the workstation control program, wherein the workstation control program receives a plurality of work instruction information from a manager terminal and works on the workstation information and the workstation. Work distribution is performed so that work is performed for each workstation based on worker information, and the work instruction information is transmitted to a corresponding workstation according to each work distribution, and the workstation is configured to load a work object. A pedestal, a lower support portion formed of a frame structure to support the pedestal, a plurality of wheels installed at the lower end of the lower support portion so that the workstation can move, and a display unit displaying the work instruction information for the work of the work object; and an upper support portion supporting the display portion and extending from an upper end of the lower support portion, wherein the conveyor device may be controlled to transfer the work object to a location near a designated workstation according to the job distribution.
또한, 상기 워크스테이션은, 종전 위치에서 다른 위치로 이동 가능하며, 작업장소 내의 워크스테이션의 개수의 증감이 가능하며, 상기 메인 서버가 작업장소 내의 각 워크스테이션의 위치와 식별정보를 갱신 저장하고, 상기 작업 분배를 수행하는 것일 수 있다.In addition, the workstation can be moved from the previous location to another location, and the number of workstations in the work place can be increased or decreased, and the main server updates and stores the location and identification information of each workstation in the work place. It may be to perform the work distribution.
또한, 부품창고의 선반에 설치되어 각각의 부품들을 적재하고, 통신모듈과 LED모듈을 통해 상기 메인 서버와 통신을 수행하고, 작업자에게 픽업신호를 알리기 위해 발광하는 복수의 디지털 트레이를 더 포함하는 것일 수 있다.In addition, it is installed on the shelf of the parts warehouse to load each part, communicate with the main server through a communication module and an LED module, and further include a plurality of digital trays that emit light to inform a worker of a pickup signal. can
또한, 상기 작업지시정보가 워크스테이션에서 수행될 작업에 필요한 부품정보를 포함하는 경우, 상기 메인 서버는 상기 부품정보를 적재한 디지털 트레이를 식별하여 식별된 디지털 트레이로 상기 작업지시정보를 전송하고, 상기 작업지시정보를 수신한 디지털 트레이는 작업자에 의해 픽업완료버튼이 눌려질 때까지 상기 LED모듈이 점멸하는 동작을 수행하는 것일 수 있다.In addition, when the work instruction information includes part information necessary for a job to be performed at the workstation, the main server identifies a digital tray on which the parts information is loaded and transmits the work instruction information to the identified digital tray; The digital tray receiving the work instruction information may perform an operation of flickering the LED module until a pick-up completion button is pressed by a worker.
또한, 상기 작업지시정보는, 작업과정에 대한 설명정보, 작업의 종류정보 및 각 작업에서 사용할 부품정보 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것일 수 있다.In addition, the work instruction information may include at least one or more of description information about a work process, job type information, and parts information to be used in each job.
또한, 상기 메인 서버는, 상기 메인 서버에 기 저장된 복수의 워크스테이션 식별정보, 복수의 작업자 별 작업 능률정보와 엣지 서버로부터 수신한 워크스테이션의 작업상태 정보, 복수의 작업자-워크스테이션 매칭정보 및 현재 작업중인 워크스테이션 및 작업자 정보를 기반으로, 작업 효율이 최대가 되도록 상기 작업 분배를 수행하고 작업분배 정보를 상기 관리자 단말로 관리자UI를 통해 제공하는 것일 수 있다.In addition, the main server includes a plurality of workstation identification information pre-stored in the main server, work efficiency information for each worker, work state information of the workstation received from the edge server, a plurality of worker-workstation matching information, and current The work distribution may be performed to maximize work efficiency based on the workstation and worker information being worked on, and the work distribution information may be provided to the manager terminal through a manager UI.
또한, 상기 메인 서버는, 상기 관리자 단말로부터 기 설정된 작업공간 내의 워크스테이션의 추가, 제거, 위치변경에 대한 변경 입력을 수신하는 경우, 수신한 변경 입력을 기반으로 작업 효율이 최대가 되도록 상기 작업 분배를 재수행하는 것일 수 있다.In addition, when the main server receives a change input for adding, removing, or changing the location of a workstation in a preset workspace from the manager terminal, the main server distributes the work to maximize work efficiency based on the received change input. may be re-executing.
또한, 상기 워크스테이션은, 상기 작업대상물에 포함된 부품들의 체결을 가이드하고, 체결상태를 체크하는 체결부; 및 상기 체결부로부터 체결상태정보를 수신하고, 작업대상물에 대해 체결이 완료되어야하는 전체 체결목표대비 현재 체결상태정보를 기초로 현재 작업상태정보를 생성하고, 표시부를 통해 표시하도록 제어하는 엣지 서버를 포함하고, 상기 표시부는, 상기 엣지 서버의 제어에 따라 상기 작업지시정보에 대응하는 작업에 대한 가이드영상을 표시하는 것일 수 있다.In addition, the workstation may include a fastening unit for guiding fastening of parts included in the work object and checking fastening states; And an edge server that receives fastening state information from the fastening unit, generates current working state information based on the current fastening state information relative to the entire fastening target to be completed for the work object, and displays it through the display unit. The display unit may display a guide image for a job corresponding to the job instruction information according to control of the edge server.
또한, 상기 메인 서버는 상기 엣지 서버로부터 수신한 워크스테이션의 작업상태정보를 기초로, 각 작업자의 작업능률을 연산하고, 연산된 작업능률을 고려하여 신규 작업에 대한 작업분배를 수행하는 것일 수 있다.In addition, the main server may calculate the work efficiency of each worker based on the work state information of the workstation received from the edge server, and perform work distribution for a new job in consideration of the calculated work efficiency. .
또한, 상기 메인 서버는 워크스테이션 별로 다른 종류의 작업이 분배되도록 할당하고, 동일한 종류의 작업을 수행하는 작업자가 복수명이 있더라도, 작업능률 및 현재 작업진행상태에 따라 작업분배 건수를 달리하여 작업분배를 수행하는 것일 수 있다.In addition, the main server assigns different types of work to each workstation, and even if there are a plurality of workers performing the same type of work, the number of work distributions is varied according to the work efficiency and the current work progress state, and the work is distributed. may be performing
또한, 상기 워크스테이션은, 상기 컨베이어 장치의 인입단에서부터 이송되는 작업대상물이 지정된 위치까지 이동하고 멈추도록 상기 작업대상물의 위치를 인식하는 센서부; 상기 센서부로부터 수신된 신호에 따라 상기 컨베이어 장치의 동작이 멈출 경우, 상기 작업대상물이 기설정된 위치로 이동한 것으로 판단하고 상기 작업대상물을 지지하는 받침대; 상기 받침대가 작업자에게 가까이 되도록 틸팅하되, 수평면에 대해 예각이 되도록 상기 받침대를 틸팅하는 틸팅부;를 더 포함할 수 있다.In addition, the workstation may include: a sensor unit for recognizing the position of the work object so that the work object transferred from the inlet end of the conveyor device moves to a designated position and stops; a pedestal for supporting the work object and determining that the work object has moved to a predetermined position when the operation of the conveyor device stops according to the signal received from the sensor unit; A tilting unit for tilting the pedestal so as to be close to the operator and tilting the pedestal so as to form an acute angle with respect to a horizontal plane; may be further included.
또한, 상기 표시부는, 화면 일 영역에 작업할 부품의 이미지 정보, 타 영역에 작업설명 정보, 다른 타 영역에 현재 작업단계 정보를 포함하는 작업지시정보를 표시하는 것일 수 있다.Also, the display unit may display work instruction information including image information of parts to be worked on in one area of the screen, job description information in another area, and current work step information in another area.
또한, 상기 엣지 서버는, 상기 체결부로부터 작업정보 수신하여 상기 표시부에 표시되는 작업지시정보를 구성하는 전체 작업 중 어느 작업이 완료되었는지를 파악하고, 완료된 작업을 상기 표시부를 통해 표시하는 것일 수 있다.In addition, the edge server may receive job information from the fastening unit, identify which job has been completed among all jobs constituting work instruction information displayed on the display unit, and display the completed job through the display unit. .
또한, 상기 엣지 서버는, 상기 작업지시정보를 구성하는 복수의 작업을 각각 표시부를 통해 표시하고, 상기 표시부의 터치스크린을 통해 표시된 작업을 터치하여 작업을 완료하였다는 신호를 입력 받는 경우, 해당 작업이 완료된 것으로 파악하는 자주검사를 실시하되, 상기 작업지시정보를 구성하는 복수의 작업이 모두 완료된 경우, 해당 작업지시정보의 완료정보, 소요시간 정보 및 작업수행자 정보를 메인 서버로 전송하는 것일 수 있다.In addition, when the edge server displays a plurality of tasks constituting the work instruction information through the display unit and receives a signal indicating that the task is completed by touching the displayed task through the touch screen of the display unit, the corresponding task When a plurality of tasks constituting the work order information are all completed, completion information, required time information, and work performer information of the work order information may be transmitted to the main server. .
본 발명은 모듈화된 워크스테이션 시스템을 제공하여, 생산 과정 중 생산 방법 또는 생산 품종이 변경되더라도 단기간에 생산라인을 재구축할 수 있는 생산 시스템을 제공할 수 있다.The present invention can provide a production system capable of rebuilding a production line in a short period of time even if a production method or production variety is changed during the production process by providing a modular workstation system.
또한, 시스템을 구성하는 복수의 워크스테이션 별로 작업대상물이 해당 워크스테이션으로 작업 별로 분배되어 이동하고, 이동된 작업대상물을 틸팅하여 편리한 작업 수행을 제공할 수 있다.In addition, a work object for each of a plurality of workstations constituting the system is distributed and moved to the corresponding workstation for each task, and the moved work object can be tilted to provide convenient work performance.
나아가, 각 작업대에서 수행된 작업에 대한 정보를 수집하여 각 작업자 별로 수행된 작업의 효율을 판단하여 가장 효율적인 작업분배를 수행할 수 있다.Furthermore, it is possible to perform the most efficient work distribution by collecting information on work performed at each work table and determining the efficiency of work performed for each worker.
도1은 본 발명의 일 실시 예에 따르는, 모듈화된 워크스테이션 시스템에 대한 구조도 이다.
도2는 본 발명의 일 실시 예에 따르는, 메인 서버의 내부구성을 나타내는 블록도 이다.
도3은 본 발명의 일 실시 예에 따르는, 디지털 트레이에 대한 구조도 이다.
도4는 본 발명의 일 실시 예에 따르는, 워크스테이션의 정면도 이다.
도4a는 본 발명의 일 실시 예에 따르는, 체결부가 체결을 감지하는 동작에 관한 예시도 이다.
도5a는 본 발명의 일 실시 예에 따르는, 워크스테이션의 측면도 이다.
도5b는 본 발명의 일 실시 예에 따르는, 워크스테이션이 틸팅된 모습의 측면도 이다.
도6은 본 발명의 일 실시 예에 따르는, 작업대상물의 이동에 관한 예시도 이다.
도7a는 본 발명의 일 실시 예에 따르는, 틸팅봉을 포함하는 워크스테이션의 측면도 이다.
도7b는 본 발명의 일 실시 예에 따르는, 틸팅봉을 포함하는 워크스테이션이 틸팅된 모습의 측면도 이다.
도8은 본 발명의 일 실시 예에 따르는, 롤러의 회전을 통한 작업대상물의 추가 이동에 관한 예시도 이다.
도9는 본 발명의 일 실시 예에 따르는, 표시부에 표시되는 작업지시정보에 관한 인터페이스의 예시도 이다.
도10은 본 발명의 일 실시 예에 따르는, 표시부에 표시되는 자주검사에 관한 인터페이스의 예시도 이다.
도11은 본 발명의 일 실시 예에 따르는, 관리자 단말로 제공되는 관리자 인터페이스의 예시도 이다.
도12는 본 발명의 일 실시 예에 따르는, 모듈화된 워크스테이션 시스템 제공방법의 수행 순서도 이다.1 is a structural diagram of a modularized workstation system according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram showing the internal configuration of a main server according to an embodiment of the present invention.
3 is a structural diagram of a digital tray according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a front view of a workstation, in accordance with one embodiment of the present invention.
Figure 4a is an exemplary view related to an operation of detecting fastening by a fastening unit according to an embodiment of the present invention.
5A is a side view of a workstation, in accordance with one embodiment of the present invention.
5B is a side view of a tilted workstation according to an embodiment of the present invention.
6 is an exemplary view of movement of a work object according to an embodiment of the present invention.
7A is a side view of a workstation including a tilting rod, according to one embodiment of the present invention.
7B is a side view of a tilted workstation including a tilting rod according to an embodiment of the present invention.
8 is an exemplary view of additional movement of a workpiece through rotation of a roller according to an embodiment of the present invention.
9 is an exemplary view of an interface related to work instruction information displayed on a display unit according to an embodiment of the present invention.
10 is an exemplary view of an interface related to a self-inspection displayed on a display unit according to an embodiment of the present invention.
11 is an exemplary diagram of a manager interface provided to a manager terminal according to an embodiment of the present invention.
12 is a flowchart of a method for providing a modular workstation system according to an embodiment of the present invention.
아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail so that those skilled in the art can easily practice the present invention with reference to the accompanying drawings. However, the present invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments described herein. And in order to clearly explain the present invention in the drawings, parts irrelevant to the description are omitted, and similar reference numerals are attached to similar parts throughout the specification.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the specification, when a part is said to be "connected" to another part, this includes not only the case where it is "directly connected" but also the case where it is "electrically connected" with another element interposed therebetween. . In addition, when a certain component is said to "include", this means that it may further include other components without excluding other components unless otherwise stated.
본 명세서에 있어서 '부(部)'란, 하드웨어에 의해 실현되는 유닛(unit), 소프트웨어에 의해 실현되는 유닛, 양방을 이용하여 실현되는 유닛을 포함한다. 또한, 1 개의 유닛이 2 개 이상의 하드웨어를 이용하여 실현되어도 되고, 2 개 이상의 유닛이 1 개의 하드웨어에 의해 실현되어도 된다. 한편, '~부'는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니며, '~부'는 어드레싱 할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 '~부'는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 '~부'들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 '~부'들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 '~부'들로 더 분리될 수 있다. 뿐만 아니라, 구성요소들 및 '~부'들은 디바이스 또는 보안 멀티미디어카드 내의 하나 또는 그 이상의 CPU들을 재생시키도록 구현될 수도 있다.In this specification, a "unit" includes a unit realized by hardware, a unit realized by software, and a unit realized using both. Further, one unit may be realized using two or more hardware, and two or more units may be realized by one hardware. On the other hand, '~ unit' is not limited to software or hardware, and '~ unit' may be configured to be in an addressable storage medium or configured to reproduce one or more processors. Therefore, as an example, '~unit' refers to components such as software components, object-oriented software components, class components, and task components, processes, functions, properties, and procedures. , subroutines, segments of program code, drivers, firmware, microcode, circuitry, data, databases, data structures, tables, arrays and variables. Functions provided within components and '~units' may be combined into smaller numbers of components and '~units' or further separated into additional components and '~units'. In addition, components and '~units' may be implemented to play one or more CPUs in a device or a secure multimedia card.
이하에서 언급되는 "단말"은 네트워크를 통해 서버나 타 단말에 접속할 수 있는 컴퓨터나 휴대용 단말기로 구현될 수 있다. 여기서, 컴퓨터는 예를 들어, 웹 브라우저(WEB Browser)가 탑재된 노트북, 데스크톱(desktop), 랩톱(laptop), VR HMD(예를 들어, HTC VIVE, Oculus Rift, GearVR, DayDream, PSVR 등)등을 포함할 수 있다. 여기서, VR HMD 는 PC용 (예를 들어, HTC VIVE, Oculus Rift, FOVE, Deepon 등)과 모바일용(예를 들어, GearVR, DayDream, 폭풍마경, 구글 카드보드 등) 그리고 콘솔용(PSVR)과 독립적으로 구현되는 Stand Alone 모델(예를 들어, Deepon, PICO 등) 등을 모두 포함한다. 휴대용 단말기는 예를 들어, 휴대성과 이동성이 보장되는 무선 통신 장치로서, 스마트폰(smart phone), 태블릿 PC, 웨어러블 디바이스뿐만 아니라, 블루투스(BLE, Bluetooth Low Energy), NFC, RFID, 초음파(Ultrasonic), 적외선, 와이파이(WiFi), 라이파이(LiFi) 등의 통신 모듈을 탑재한 각종 디바이스를 포함할 수 있다. 또한, "네트워크"는 단말들 및 서버들과 같은 각각의 노드 상호 간에 정보 교환이 가능한 연결 구조를 의미하는 것으로, 근거리 통신망(LAN: Local Area Network), 광역 통신망(WAN: Wide Area Network), 인터넷 (WWW: World Wide Web), 유무선 데이터 통신망, 전화망, 유무선 텔레비전 통신망 등을 포함한다. 무선 데이터 통신망의 일례에는 3G, 4G, 5G, 3GPP(3rd Generation Partnership Project), LTE(Long Term Evolution), WIMAX(World Interoperability for Microwave Access), 와이파이(Wi-Fi), 블루투스 통신, 적외선 통신, 초음파 통신, 가시광 통신(VLC: Visible Light Communication), 라이파이(LiFi) 등이 포함되나 이에 한정되지는 않는다.A “terminal” referred to below may be implemented as a computer or portable terminal capable of accessing a server or other terminals through a network. Here, the computer is, for example, a laptop, desktop, laptop, VR HMD (for example, HTC VIVE, Oculus Rift, GearVR, DayDream, PSVR, etc.) equipped with a web browser, etc. can include Here, the VR HMD is for PC (for example, HTC VIVE, Oculus Rift, FOVE, Deepon, etc.), for mobile (for example, GearVR, DayDream, Stormtrooper, Google Cardboard, etc.), and for console (PSVR) and It includes all independently implemented Stand Alone models (eg, Deepon, PICO, etc.). A portable terminal is, for example, a wireless communication device that ensures portability and mobility, and includes not only a smart phone, tablet PC, and wearable device, but also Bluetooth (BLE, Bluetooth Low Energy), NFC, RFID, and ultrasonic waves (Ultrasonic). , various devices equipped with communication modules such as infrared, Wi-Fi, and LiFi. In addition, "network" refers to a connection structure capable of exchanging information between nodes such as terminals and servers, such as a local area network (LAN), a wide area network (WAN), and the Internet. (WWW: World Wide Web), including wired and wireless data communications networks, telephone networks, and wired and wireless television communications networks. Examples of wireless data communication networks include 3G, 4G, 5G, 3rd Generation Partnership Project (3GPP), Long Term Evolution (LTE), World Interoperability for Microwave Access (WIMAX), Wi-Fi, Bluetooth communication, infrared communication, ultrasonic communication, visible light communication (VLC: Visible Light Communication), LiFi, and the like, but are not limited thereto.
먼저, 도1을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따르는 모듈화된 워크스테이션 시스템에 대하여 설명하도록 한다.First, with reference to FIG. 1, a modularized workstation system according to an embodiment of the present invention will be described.
본 발명의 일 실시 예에 따르는 모듈화된 워크스테이션 시스템은, 메인 서버(100), 복수의 워크스테이션(200), 컨베이어 장치(300) 및 관리자 단말(400)을 포함한다.A modular workstation system according to an embodiment of the present invention includes a
본 발명은 메인 서버(100)가 복수의 워크스테이션(200)으로 컨베이어 장치(300)를 통해 이동하는 작업대상물을 기 설정된 알고리즘에 따라 각 워크스테이션(200) 별로 효율적으로 분배하고, 분배된 작업대상물이 작업자가 작업하기에 용이하도록 틸팅하며, 분배된 작업에 대한 정보를 관리자 단말(400)로 제공하기 위한 기술이다.In the present invention, the
도2를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따르는 메인 서버(100)는 통신망과 유무선으로 연결되어 통신하는 통신 모듈, 워크스테이션 제어 프로그램(또는 애플리케이션)이 저장된 메모리와 위 프로그램을 실행하는 프로세서 및 DB(Data Base)를 포함하여 구성될 수 있다. 여기서 프로세서는 메모리에 저장된 프로그램의 실행에 따라 다양한 기능을 수행할 수 있다.Referring to FIG. 2, the
본 발명의 일 실시 예에 따르는 워크스테이션(200)은 컨베이어 장치(300)가 형성하는 라인을 따라서 복수개가 설치되고, 각각의 워크스테이션(200)에는 작업자와 체결부(280), 공구, 부품 및 부재 등이 배치되어, 컨베이어 장치(300)에 의해 이송되는 작업대상물에 대한 작업자의 공정이 수행되어 제품이 생산되는 것일 수 있다.A plurality of
본 발명의 또 다른 실시 예에 따르면, 워크스테이션(200)은 작업대상물의 중량 및 크기 또는 컨베이어 장치(300)의 구성에 따라 다양한 실시 예로 구현될 수 있으며, 각각의 실시 예에 대하여는 추후 설명하도록 한다.According to another embodiment of the present invention, the
다음으로, 컨베이어 장치(300)는 작업을 수행할 작업대상물을 작업 분배에 따라 지정된 워크스테이션(200) 인근으로 이송하도록 제어되는 것으로, 복수의 롤러(252)와 벨트가 결합하여 벨트 위에 작업대상물이 적재되어 이동하거나, 복수의 롤러(252)와 체인(253)이 결합하여 구성되는 것일 수 있다.Next, the
관리자 단말(400)은 제조 산업 현장의 관리자 소유의 사용자단말로서 통신망과 유 무선으로 연결되어 메인 서버(100) 또는 후술할 엣지 서버(210)와 통신하며, 워크스테이션 제어 프로그램이 설치된 태블릿PC, 데스크탑, 랩탑 및 스마트폰을 포함할 수 있다.The
이하에서, 본 발명의 일 실시 예에 따르는 모듈화된 워크스테이션 시스템에서 수행될 수 있는 동작에 대하여 설명하도록 한다.Hereinafter, operations that can be performed in the modularized workstation system according to an embodiment of the present invention will be described.
본 발명의 일 실시 예에 따르는 메인 서버(100)는, 기 설치된 워크스테이션 제어 프로그램이 실행됨에 따라, 관리자 단말(400)로부터 복수의 작업지시정보를 입력 받을 수 있다.The
도3을 참조하면, 모듈화된 워크스테이션 시스템은 부품창고의 선반에 설치되어 각각의 부품들을 적재하는 복수의 디지털 트레이(110)를 더 포함할 수 있다.Referring to FIG. 3 , the modularized workstation system may further include a plurality of
디지털 트레이(110)는, 통신모듈과 LED모듈을 통해 상기 메인 서버(100)와 통신을 수행하고, 작업자에게 픽업신호를 알리기 위해 발광할 수 있다.The
관리자 단말(400)로부터 작업지시정보를 입력 받은 이후, 메인 서버(100)는 작업지시정보가 워크스테이션(200)에서 수행될 작업에 필요한 부품정보를 포함하는 경우, 해당 부품정보를 적재한 디지털 트레이(110)를 식별하여 식별된 디지털 트레이(110)로 작업지시정보를 전송한다.After receiving the work instruction information from the
이때, 작업지시정보는 작업자에 수행될 작업과정에 대한 설명정보, 작업의 종류정보 및 각 작업에서 사용할 부품정보 중 적어도 하나 이상을 포함하며 해당 작업에 대한 소정의 설명 이미지와 텍스트를 더 포함하는 것일 수 있다.At this time, the work instruction information includes at least one or more of explanatory information about the work process to be performed by the operator, information on the type of work, and information on parts to be used in each work, and further includes a predetermined explanatory image and text for the work. can
작업지시정보를 수신한 디지털 트레이(110)는 작업자에 의해 픽업완료버튼이 눌려질 때까지 LED모듈이 점멸하는 동작을 수행함으로써, 작업자가 후술할 과정에서 수행할 작업에 필요한 복수의 부품을 직관적으로 파악할 수 있도록 하며, 점멸 동작이 완료된 디지털 트레이(110)와 점멸 동작 중인 디지털 트레이(110)를 구분하는 것을 통하여, 작업자는 이미 수령한 부품을 중복 수령하지 않을 수 있다.The
작업자가 부품 수령을 마친 이후, 메인 서버(100)는 DB에 기 저장된 복수의 워크스테이션(200) 식별정보, 복수의 작업자 별 작업 능률정보와 엣지 서버(210)로부터 수신한 워크스테이션(200)의 작업상태 정보, 복수의 작업자-워크스테이션(200) 매칭정보 및 현재 작업중인 워크스테이션(200) 및 작업자 정보를 기반으로, 작업 효율이 최대가 되도록 상기 작업 분배를 수행하며, 작업분배에 대한 정보를 관리자 단말(400)로 관리자UI를 통해 제공할 수 있다.After the worker finishes receiving the parts, the
이때, 메인 서버(100)는 워크스테이션(200) 별로 다른 종류의 작업이 분배되도록 할당하고, 동일한 종류의 작업을 수행하는 작업자가 복수명이 있더라도, 작업능률 및 현재 작업진행상태에 따라 작업분배 건수를 달리하여 작업분배를 수행할 수 있다.At this time, the
예를 들어, 서로 동일한 A작업을 수행하는 제1작업자와 제2작업자가 존재한다고 가정하였을 때, 제1작업자가 A작업을 수행하는데 소요되는 시간 및 불량 발생률과 제2작업자가 A작업을 수행하는데 소요되는 시간 및 불량 발생률을 비교하여, 상대적으로 소요시간이 적고 불량률이 낮은 작업자가 배치된 워크스테이션(200)에 A작업을 분배되도록 할당할 수 있다.For example, assuming that a first worker and a second worker performing the same task A exist, the time required for the first worker to perform task A and the rate of occurrence of defects and the second worker performing task A By comparing the time required and the occurrence rate of defects, task A may be allocated to be distributed to the
또한, 공정이 진행되는 중에 메인 서버(100)는 워크스테이션(200)으로부터 수신한 작업상태정보를 기초로, 각 작업자의 작업능률을 연산하고, 연산된 작업능률을 고려하여 신규 작업에 대한 작업분배를 수행할 수도 있다.In addition, while the process is in progress, the
이때, 작업능률의 연산은 기 설정된 알고리즘에 따라 수행되는 것으로서, 특정 작업지시정보에 포함된 복수의 작업이 전체작업 대비 수행된 수행률, 각각의 작업이 수행되는데 소요된 시간 및 불량 발생률에 기초하여 산출되는 것일 수 있다.At this time, the calculation of the work efficiency is performed according to a preset algorithm, and based on the performance rate of the plurality of tasks included in the specific work instruction information compared to the total work, the time required for each task to be performed, and the rate of occurrence of defects may be derived.
예를 들어, B작업을 수행하는 동일한 작업자 제3작업자와 제4작업자가 존재한다고 가정하였을 때, 공정의 진행 중, 제3작업자의 작업상태정보가 제4작업자의 작업상태정보와 비교하였을 때, 소요되는 시간 및 불량 발생률에서 기 설정된 차이 이상인 경우, 메인 서버(100)는 B작업을 상대적으로 소요시간이 적고 불량률이 낮은 작업자가 배치된 워크스테이션(200)에 분배되도록 할당할 수 있다.For example, assuming that the same worker, a third worker and a fourth worker performing task B exist, during the process, when the work status information of the third worker is compared with the work status information of the fourth worker, If the difference between the required time and the defect rate is greater than or equal to a preset difference, the
본 발명의 추가 실시 예에 따르면, 워크스테이션(200)에 배치되는 각각의 작업자는 메인 서버(100)의 DB에 기 저장된 것일 수 있으나, 관리자 단말(400)로부터 작업자-워크스테이션(200) 매칭정보를 수신하는 것일 수도 있다.According to an additional embodiment of the present invention, each worker disposed in the
또한, 메인 서버(100)는 관리자 단말(400)로부터 기 설정된 작업공간 내의 워크스테이션(200)의 추가, 제거, 위치변경에 대한 변경 입력을 수신하는 경우, 수신한 변경 입력을 기반으로 작업 효율이 최대가 되도록 상기 작업 분배를 재수행할 수 있다.In addition, when the
예를 들어, C워크스테이션(200), D워크스테이션(200) 및 E워크스테이션(200)이 동일한 작업을 수행하던 도중, C워크스테이션(200)에 이상이 발생하여 더 이상 작업이 불가하여 C 워크스테이션(200)이 생산 라인에서 제거된 경우, 메인 서버(100)는 관리자 단말(400)로부터 C워크스테이션(200)이 제거되었음을 알리는 변경 입력을 수신하고, C워크스테이션(200)이 수행하던 작업을 D와 E워크스테이션(200)에 할당할 수 있다.For example, while
본 발명의 일 실시 예에 따르는 워크스테이션(200)은 생산 라인과 유동적으로 분리 및 결합할 수 있으며 각각의 워크스테이션(200)과 서로 결합 및 분리될 수 있는 것으로서, 생산 도중 발생하는 여러가지 변수에 유연하게 대응할 수 있다.The
예를 들어, 제1공정, 제2공정 및 제3공정을 각각 수행하는 3개의 워크스테이션(200)이 필요한 작업이 지시되었으나, 현재 가동할 수 있는 워크스테이션(200)이 2개뿐이라고 가정하면, 본 발명의 일 실시 예에 따르는 워크스테이션(200)은 먼저 제1공정과 제2공정을 수행한 이후, 제1공정을 수행한 워크스테이션(200)이 제2공정을 수행한 워크스테이션(200)의 뒤로 결합하여 제3공정을 수행하여 3개의 워크스테이션(200)이 필요한 작업을 2개의 워크스테이션(200) 만으로도 수행할 수 있다.For example, assuming that a task requiring three
이하에서, 본 발명의 일 실시 예에 따르는 워크스테이션(200)에 대하여 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, the
도4를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따르는 워크스테이션(200)은, 작업대상물을 적재하기 위한 받침대(250), 프레임 구조로 형성되어 받침대(250)를 지지하는 하부지지부(270), 워크스테이션(200)이 이동 가능하도록 하부지지부(270)의 하단에 설치되는 복수의 휠, 작업대상물의 작업에 대한 상기 작업지시정보를 표시하는 표시부(230) 및 표시부를 지지하며 하부지지부(270)의 상단에 연장 형성된 상부지지부(260)를 포함하여 구성될 수 있다.Referring to FIG. 4, the
따라서, 워크스테이션(200)은 하부지지부(270) 하단에 설치되는 휠을 통해 종전 위치에서 다른 위치로 이동 가능하여, 생산 라인 또는 복수의 워크스테이션(200)과 서로 분리 및 결합하로독 이동함으로써 작업장소 내의 워크스테이션(200)의 개수의 증감이 가능하도록 할 수 있다.Therefore, the
이때, 본 발명의 또 다른 실시 예에 따르면, 휠에는 별도의 안전장치가 추가로 설치되어, 워크스테이션(200)이 틸팅 중인 경우, 안전장치가 휠을 고정하여 틸팅중인 상태의 워크스테이션(200)이 틸팅중 이동하는 것을 방지할 수 있다.At this time, according to another embodiment of the present invention, a separate safety device is additionally installed on the wheel, so that when the
틸팅 동작이 수행된 이후, 워크스테이션(200)의 받침대(250)가 수평 상태인 경우에는, 즉 틸팅 중이 아닌 경우에는 안전장치 휠의 고정을 해제하여 자유롭게 이동할 수 있다.After the tilting operation is performed, when the
본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 워크스테이션(200)은 생산에 필요한 체결, 분리, 결합 및 포장 등의 복수의 작업을 수행하는데 활용될 수 있으나, 이하에서는 워크스테이션(200)이 수행하는 작업이 상기 복수의 작업 중 체결을 수행하는 것으로 가정하여 설명하도록 한다.According to various embodiments of the present invention, the
이를 위해, 워크스테이션(200)은 작업대상물에 포함된 부품들의 체결(작업)을 가이드하고, 체결상태를 체크하는 체결부(280) 및 체결부(280)로부터 체결상태정보를 수신하고, 작업대상물에 대해 체결이 완료되어야하는 전체 체결목표대비 현재 체결상태정보를 기초로 현재 작업상태정보를 생성하여, 표시부(230)를 통해 표시하도록 제어하는 엣지 서버(210)를 포함할 수 있다. To this end, the
이때, 표시부(230)는 엣지 서버(210)의 제어에 따라 상기 작업지시정보에 대응하는 작업에 대한 가이드영상을 표시하며, 터치 패널을 통해 작업자가 조작할 수 있는 것일 수 있다.At this time, the
또한, 본 발명의 일 실시 예에 따르는 워크스테이션(200)은 작업자가 편리하게 작업하도록 작업대상물을 작업자의 전방으로 기 설정된 각도만큼 기울이는 틸팅 기능을 수행할 수 있다.In addition, the
이때, 워크스테이션(200)은 작업장소 및 작업대상물의 여건에 따라 다양한 실시 예로 구현될 수 있다.At this time, the
대표적으로, 작업물이 컨베이어 장치(300)에서 즉시 작업되어야 하는경우, 작업 대상물을 컨베이어 장치(300) 위에서 즉시 틸팅하는 방식(이하 A-타입)과 작업물의 중량이 기 설정된 크기 이상 큰 경우, 워크스테이션(200)은 작업대상물을 틸팅하되, 작업대상물이 낙하하여 작업자가 상해를 입지 않도록 작업대상물이 작업대의 하부 내측으로 하강하여 틸팅하는 방식(이하, B타입)과 같은 형태로 구현될 수 있다.Typically, when a workpiece needs to be worked immediately on the
도5a 내지 도5b를 참조하면, A-타입 공정 중 이동 간 틸팅기능을 제공하는 워크스테이션(200)은, 프레임 구조로 형성되는 하부지지부(270)와 하부지지부(270)의 상단에 연장 형성되는 상부지지부(260), 하부지지부(270)에 의해 지지되며, 작업대상물을 적재하는 받침대(250), 하부지지부(270)에 의해 지지되며, 작업대상물이 작업자에게 인접하도록 받침대(250)를 틸팅하는 틸팅장치(240), 상부지지부(260)에 고정되며 작업대상물의 작업에 대한 작업지시정보를 표시하는 표시부(230) 및 상부지지부(260)에 고정되며, 작업지시정보를 외부로부터 수신하여 표시부(230)를 통해 표시하도록 하는 엣지 서버(210)를 포함할 수 있다.5A to 5B, the
이때, 틸팅장치(240)는, 받침대(250) 아래에 설치되어, 받침대(250)의 하면에 접촉하여 승강동작을 수행함에 따라, 받침대(250)를 선택적으로 틸팅하는 것으로서, 하부지지부(270)에 의해 지지되며, 받침대(250)의 하면과 승강부(242) 사이에 형성되어 승강부(242)와 받침대(250)를 연결하는 받침대 지지부(243), 상승하거나 하강함으로써 받침대(250)를 선택적으로 승강시키는 승강부(242) 및 승강부(242)를 수납하는 틸팅보조부 본체(241)를 포함할 수 있다.At this time, the
이때, 승강부(242)는 파워실린더를 사용하여 여러가지 각도로 받침대(250)를 틸팅할 수 있을 뿐만 아니라, 받침대(250)가 틸팅되는 속도 또한 조절할 수 있는 것으로서, 작업자가 작업 간에 원하지 않는 각도로 틸팅된 경우, 작업에 용이한 각도로 임의로 승강부(242)를 조작하여 각도를 수정할 수 있으며, 작업대상물의 중량에 따라 작업대상물이 틸팅 중 작업자 측으로 튕겨오르지 않도록 적절한 틸팅 속도로 설정할 수 있다.At this time, the elevating
도시된 바와 같이, 받침대(250)는, 지면을 기준으로 상면 소정의 영역이 개방되도록 형성되고, 개방된 영역에 작업대상물이 적재되며, 복수의 받침턱(251)이 받침대(250)의 상면의 가장자리 일 영역에서 받침대(250)의 상면과 수직한 방향으로 돌출되도록 형성되어, 받침대(250)가 틸팅될 때, 받침대(250)에 놓인 작업대상물이 낙하하는 것을 방지할 수 있다.As shown, the
A-타입의 실시 예에서, 워크스테이션(200)에 설치된 센서부(220)는 작업대상물이 지정된 위치까지 이동하고 멈추도록 작업대상물의 위치를 인식할 수 있다.In the A-type embodiment, the
도6을 참조하면, 본 실시 예에서 작업대상물은 받침대(250) 위에 적재되어 컨베이어 장치(300)를 따라 이동하되, 받침대(250)가 기 설정된 위치에 도달하는 경우, 컨베이어 장치(300)를 벗어나지 않고 틸팅될 수 있다.Referring to Figure 6, in this embodiment, the workpiece is loaded on the
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 틸팅장치(240)는 컨베이어 장치(300)가 복수의 롤러(252)와 체인(253)의 결합으로 형성되는 경우, 복수의 롤러(252)의 사이에 형성되는 공간을 관통하여 받침대(250)를 밀어올리는 방식으로 틸팅 동작을 수행할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the
센서부(220)는 인식한 작업대상물의 위치를 틸팅장치(240)로 제공하여, 작업대상물이 기 설정된 위치로 이동한 것으로 판단된 경우 틸팅장치(240)가 동작하도록 할 수 있다.The
본 발명의 추가 실시 예에 따르면, 센서부(220)로부터 제공되는 작업대상물의 위치는 엣지 서버(210) 또는 메인 서버(100)로 제공될 수도 있으며, 틸팅장치(240)가 엣지 서버(210) 또는 메인 서버(100)에 의해 제어되어 틸팅되는 것일 수도 있다.According to an additional embodiment of the present invention, the location of the workpiece provided from the
틸팅장치(240)는, 복수개로 서로 이격하여 형성되며, 받침대(250)의 하면의 가장자리와 접촉하여 연결되되, 작업대상물이 받침턱(251)이 위치한 위치까지 도달한 경우, 승강부(242)를 상승시켜 작업대상물의 하부를 밀어올려 작업 대상물어 기 설정된 각도로 작업자의 정면은 향하도록 기울여 틸팅한다.A plurality of tilting
틸팅된 작업대상물에 대하여, 체결부(280)가 워크스테이션(200)의 상부지지부(260)의 상단 프레임에 설치된 롤러(252)에 연결된 전선을 매개로 엣지 서버(210)와 연결 연결되어 작업대상물에 포함된 부품들의 체결을 가이드하고, 체결상태를 체크할 수 있다.Regarding the tilted work object, the
도4a를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따르는 체결부(280)는 볼트 및 너트의 체결 또는 나사 조립에 대한 체결 작업이 완료된 경우와 미완료된 경우를 인식하고, 그에 따르는 색상의 광을 점등하고, 작업완료 및 미완료 여부에 대한 정보를 엣지 서버(210)로 제공할 수 있다.Referring to Figure 4a, the
이때, 체결 작업은 작업 중 불순물 끼임, 볼트 손상, 조임력 부족 등으로 인해, 작업대상물과 볼트 및 너트가 이도/사선 체결, 설삽, 헛돌기, 얼라인먼트 불량, 와셔누락 및 부재손상 등 다양한 체결 불량 위험에 노출된다.At this time, the fastening work is at risk of various fastening defects such as hooking of impurities, bolt damage, lack of tightening force, etc. Exposed.
공정 간에 제품의 생산을 위해 수행되는 체결작업은 볼트 및 너트가 작업대상물에 견고하게 결합되므로, 이를 위해, 본 발명의 체결부(280)는 볼트가 작업대상물 또는 너트와 같은 또 다른 부품과 회전하여 결합할 때 발생하는 볼트의 토크, 즉, 회전력(돌림힘)과 전단하중 및 인장하중을 감지하는 체결센서(미도시)를 포함할 수 있다.Since the fastening work performed for the production of products between processes is firmly coupled to the work object by bolts and nuts, for this purpose, the
체결센서는 기 설정된 토크 값, 전당하중 값 및 인장하중 값 중 적어도 하나를 감지하여, 감지된 값이 기 설정된 값과 정해진 수치 이상 차이가 있는 경우, 해당 체결이 정상적으로 수행되지 않은 것으로 판단하여, 체결부의 점등센서(미도시)를 기 설정된 색상, 예를 들어, 붉은색을 점등하도록 제어하여 작업자가 해당 체결에 문제가 발생하였음을 직관적으로 파악할 수 있도록 도울 수 있다.The fastening sensor detects at least one of a preset torque value, a preload value, and a tensile load value, and if the detected value has a difference between the preset value and a predetermined value or more, it is determined that the corresponding fastening was not normally performed, and the fastening is performed. By controlling a negative lighting sensor (not shown) to light a preset color, for example, red, it is possible to help an operator intuitively recognize that a problem has occurred in the fastening.
반면, 체결이 정상적으로 수행된 경우에는 기 설정된 색상, 예를 들어, 녹색을 점등하여 작업자가 해당 체결이 완수되었음을 직관적으로 파악할 수 있도록 할 수 있다.On the other hand, when the fastening is normally performed, a predetermined color, for example, green may be turned on so that the operator can intuitively recognize that the fastening has been completed.
이때, 엣지 서버(210)는, 체결상태정보를 수신하고, 작업대상물에 대해 체결이 완료되어야하는 전체 체결목표대비 현재 체결상태정보를 기초로 현재 작업상태정보를 생성하고, 표시부(230)를 통해 표시하도록 제공할 수 있다.At this time, the
반면, 도7a 내지 도7b를 참조하면, B-타입의 실시 예에서 워크스테이션(200)은 프레임 구조로 형성되는 하부지지부(270)와 하부지지부(270)의 상단에 연장 형성되는 상부지지부(260), 하부지지부(270)에 의해 지지되며, 작업대상물을 적재하는 받침대(250), 하부지지부(270)에 의해 지지되며, 작업대상물이 작업자에게 인접하도록 받침대(250)를 틸팅하는 틸팅장치(240), 상부지지부(260)에 고정되며, 작업대상물의 작업에 대한 작업지시정보를 표시하는 표시부(230) 및 상부지지부(260)에 고정되며, 상기 작업지시정보를 외부로부터 수신하여 표시부(230)를 통해 표시하도록 하는 엣지 서버(210)를 포함할 수 있다.On the other hand, referring to FIGS. 7A and 7B , in the B-type embodiment, the
또한, 본 실시 예에서의 틸팅장치(240)는, 받침대(250)의 하부와 연결되되 받침대(250)를 종방향으로 가로지르며 회전가능하게 하부지지부(270)에 설치되는 틸팅축(254) 및 틸팅축(254)을 선택적으로 제자리 회전시켜 받침대(250)를 틸팅시키는 틸팅축 제어부(255)를 포함할 수 있다.In addition, the
도시된 바와 같이 워크스테이션(200)에서 작업자가 배치되는 위치에 대향하는 모서리가 종방향 모서리라고 가정할 때, 틸팅축(254)은 침대의 종방향을 가로지르며 배치될 수 있다.As shown, assuming that an edge opposite to a position where a worker is disposed in the
또한, 틸팅축(254)은 컨베이어 장치(300)의 롤러나 벨트가 형성하는 수평면보다 낮은 위치에 배치됨으로서, 받침대(250)가 틸팅된 이후 받침대(250)의 일 영역이 수평면보다 하부에 배치되고, 타 영역은 수평면보다 상부에 배치되어 비스듬한 형태가 되어 작업대상물이 작업자의 정면으로 대각을 이루도록 할 수 있다.In addition, the tilting
틸팅축(254)은 받침대(250)의 하면과 연결되고 봉형태로 형성되어 하부지지부(270)의 하부 프레임 사이를 관통하며, 틸팅축 제어부(255)의 제어신호에 따라 회전하여 상기 받침대(250)가 틸팅되도록 한다.The tilting
틸팅축 제어부(255)는 틸팅축(254)의 양 끝단에 연결되고, 엣지 서버(210)의 제어신호에 따라 틸팅축(254)을 회전시킨다.The tilting
받침대(250)는, 받침대(250)의 상면의 가장자리 일 영역에서 받침대(250)의 상면과 수직한 방향으로 돌출되도록 형성되어, 받침대(250)가 틸팅될 때, 받침대(250)에 놓인 작업대상물이 낙하하는 것을 방지하도록 하는 적어도 하나 이상의 받침턱(251)을 포함할 수 있다.The
본 발명의 또 다른 실시 예에 따르면, 받침턱(251)의 역할은 받침대(250)가 틸팅되어 하부지지대의 아래로 내려감으로써 형성되는 하부지지대와 받침대(250) 사이의 공간과 하부지지대의 작업자측 프레임에 의해 수행될 수도 있다.According to another embodiment of the present invention, the role of the
상술한 A-타입과는 다르게 B-타입의 경우, 받침대(250)는 받침대(250)의 상면의 소정의 영역이 개방되도록 형성되는 것 외에도, 개방된 영역에 서로 수평으로 이격하여 형성되는 복수의 롤러(252), 복수의 롤러(252)를 연결하는 적어도 하나 이상의 체인(253) 및 체인(253)을 이동시킴으로써, 복수의 롤러(252)를 회전시키는 체인 구동부를 포함할 수 있다.Unlike the A-type described above, in the case of the B-type, the
체인 구동부는, 컨베이어 장치(300)에 적재된 작업대상물을 받침대(250)의 상면으로 이동시키는 것을 가이드하기 위하여 구동되는 것으로서, 메인 서버(100)에 의해 작업대상물이 기 설정된 위치로 이동된 이후, 센서부(220)가 이를 감지하고 체인구동부를 제어하는 것일 수 있다.The chain drive unit is driven to guide the movement of the workpiece loaded on the
이때, 센서부(220)는 작업대상물이 작업대상물의 위치를 인식하고, 메인 서버(100)로 전달하여 메인 서버(100)가 컨베이어 장치(300)를 제어함으로써 작업대상물이 지정된 위치까지 이동하고 멈추도록 할 수 있다.At this time, the
또한, 인식한 작업대상물의 위치를 체인 구동부로 제공하여, 작업대상물이 기 설정된 위치로 이동한 것으로 판단된 경우 체인 구동부가 동작하도록 할 수 있다.In addition, the recognized position of the work object may be provided to the chain drive unit so that the chain drive unit operates when it is determined that the work object has moved to a preset position.
체인 구동부는 결합된 롤러(252)를 회전시킴으로서, 롤러(252) 위의 작업대상물이 이동하도록 할 수 있다.By rotating the coupled
도8을 참조하면, 받침대(250)의 복수의 롤러(252)는 컨베이어 장치(300)의 롤러 또는 벨트와 동일한 높이에 위치하되, 컨베이어 장치(300)의 롤러 또는 벨트가 정렬된 방향과 수직한 방향으로 배치되어, 컨베이어 장치(300) 위에 위치한 작업대상물을 받침대(250) 위로 이송시키는 것일 수 있다.Referring to FIG. 8, the plurality of
따라서, B-타입은 작업대상물이 컨베이어 장치(300)를 벗어나지 않고 틸팅되어 작업자에 의해 작업이 수행되는 A-타입과는 달리, 작업대상물이 컨베이어 장치(300)를 벗어나 작업대 위로 이동되고 틸팅되어 작업될 수 있다.Therefore, in the B-type, unlike the A-type in which the workpiece is tilted without leaving the
본 실시 예에서 체인구동부의 동작이 수행된 이후, 틸팅축 제어부(255)는 작업대상물이 받침턱(251)이 위치한 위치까지 도달한 것으로 판단하는 경우, 상기 틸팅축(254)을 제자리 회전시켜 받침대(250)를 틸팅한다.In this embodiment, after the operation of the chain driving unit is performed, the tilting
이때, B-타입 워크스테이션(200)은 틸팅축 제어부(255)에 의해 수행되는 틸팅을 보조하기 위한 틸팅 보조부를 더 포함할 수 있다.In this case, the B-
틸팅 보조부는 하부지지부(270)에 의해 지지되되, 틸팅축(254)이 위치한 영역과 중첩되지 않는 영역에 설치되며, 받침대(250)의 하면과 승강부(242) 사이에 형성되어 승강부(242)와 받침대(250)를 연결하는 받침대 지지부(243), 받침대(250)의 하면의 가장자리와 접촉하여 연결될 수 있으며 승강하는 승강부(242)와 승강부(242)를 수납하는 틸팅보조부 본체(241)를 포함할 수 있다.The tilting auxiliary part is supported by the
또한, 하나의 받침대(250)에 복수의 틸팅 보조부가 서로 이격하여 형성되어, 받침대(250)의 하면의 가장자리와 접촉하여 연결됨으로써, 틸팅축 제어부(255)에 의해 틸팅이 수행될 때 마다, 승강부(242)를 상승시켜 작업대상물의 하부를 밀어올려 작업대상물을 기 설정된 각도로 작업자의 정면은 향하도록 기울여 틸팅 동작을 보조할 수 있다.In addition, a plurality of tilting auxiliary parts are formed on one
틸팅이 수행된 이후, A-타입, B-타입 및 다양한 실시 예를 포함하는 워크스테이션(200)은 엣지 서버(210)가 메인 서버(100)로부터 작업지시정보를 수신하고, 워크스테이션(200)의 표시부(230)를 제어하여 작업지시정보에 포함된 작업공정을 설명하는 가이드영상을 표시할 수 있다.After the tilting is performed, the
도9를 참조하면, 가이드 영상은 설명표시 영역(231), 이미지표시 영역(232) 및 자기검사 영역(233)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 9 , the guide image may include a
설명표시 영역(231)은 도시된 바와 같이 작업자가 수행해야할 작업에 대한 설명정보를 포함하되, 예를 들어, 복수의 볼트를 지정된 위치에 체결하는 작업을 수행한다고 가정하면, 체결할 볼트의 식별번호, 볼트가 체결될 위치의 식별번호, 수행되어야할 작업이 볼트의 체결임을 알리는 문구를 포함하는 작업내용 및 수행되어야할 작업의 주의사항에 대한 문구를 포함하는 주의사항을 포함할 수 있다.As shown, the
이미지표시 영역(232)은 작업자에 의해 수행되어야 할 작업에 대한 동영상 또는 사진을 포함하는 이미지를 표시할 수 있다.The
도10을 참조하면, 가이드 영상에는 자기검사 영역(233)이 더 포함될 수 있으며, 자기검사 영역(233)은 작업지시정보에 포함된 복수의 작업이 리스트의 형태로 표시되며, 작업자가 가이드영상 내에 표시된 작업을 수행한 이후, 해당 작업을 터치하는 경우, 해당 작업의 색상이 기존과 다르게 표시되고, 해당 작업이 완료되었음을 알리는 정보가 엣지 서버(210)에 입력될 수 있다.Referring to FIG. 10 , the guide image may further include a self-
이때, 체결부(280)는 작업자에 의해 볼트 및 너트의 체결 또는 나사 조립에 대한 체결 작업이 완료된 경우와 미완료된 경우를 인식하고, 그에 따르는 색상의 광을 점등하고, 작업완료 및 미완료 여부에 대한 정보를 상기 엣지 서버(210)로 제공할 수 있다.At this time, the
엣지 서버(210)는 체결부(280)로부터 수신한 체결상태정보를 수신하여, 도시된 바와 같이 작업대상물에 대해 체결이 완료되어야하는 전체 체결목표대비 현재 체결상태정보를 기초로 현재 작업상태정보를 생성하고, 표시부(230)를 통해 표시할 수 있다.The
표시부(230)는, 메인 서버(100)로부터 수신한 작업지시정보를 구성하는 복수의 작업을 화면에 표시하고, 터치스크린을 통해 표시된 작업을 터치하여 작업을 완료하였다는 신호를 입력 받는 경우, 해당 작업이 완료된 것으로 파악하는 자주검사를 실시하되, 상기 작업지시정보를 구성하는 복수의 작업이 모두 완료된 경우, 해당 작업지시정보의 완료정보, 소요시간 정보 및 작업수행자 정보를 메인 서버(100)로 전송할 수 있다.When the
이때, 메인 서버(100)는 엣지 서버(210)로부터 작업지시정보에 포함된 작업이 모두 완료되었다는 신호를 수신하는 경우, 틸팅한 받침대(250)를 다시 수평으로 복구하며, 체인 구동부는 롤러(252)를 역회전함으로써 받침대(250) 위에 위치한 작업대상물을 컨베이어 장치(300)로 원위치 시킬 수 있다.At this time, when the
메인 서버(100)는 수신한 복수의 정보를 기반으로 관리자 단말(400)로 관리자 인터페이스를 제공할 수 있다.The
도11을 참조하면, 관리자 인터페이스는 통계표시 영역(234), 현황표시 영역(235) 및 개별표시 영역(236)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 11 , the manager interface may include a
통계표시 영역(234)은 당일에 수행된 복수의 작업에 대한 통계를 제공할 수 있으며 일일 생산량, 총 누적생산량 및 당해 누적생산량이 각기 도표와 그래프의 형태로 제공될 수 있다.The statistics display
현황표시 영역(235)은 현재 메인 서버(100)에 의해 작업지시정보를 수신한 복수의 워크스테이션(200)에 대한 현황을 제공할 수 있으며, 각각의 워크스테이션(200)은 썸네일의 형태로 지시받은 작업의 식별정보, 생산도면 및 주문번호가 함께 표시될 수 있다.The current
또한, 작업지시정보를 수신하였음에도 현재 작업이 진행되고 있지 않거나, 기 설정된 작업능률 이하인 것으로 판단되는 워크스테이션(200)은 기존의 색상과 다른 색상으로 썸네일이 표시될 수 있다. In addition, a thumbnail of a
개별표시 영역(236)은 상기 복수의 썸네일 중 어느 하나의 썸네일이 선택되는 경우, 해당 워크스테이션(200)에서 수행된 작업에 대한 당일 작업 수량, 당일 진척률, 목표 달성률 및 불량수량에 대한 정보가 도표 및 그래프의 형태로 제공될 수 있다.In the
도12를 참조하여 본 발명의 일 실시 예에 따르는 모듈화된 워크스테이션 시스템 제공방법의 수행 순서에 대하여 설명하도록 한다.Referring to FIG. 12, the execution sequence of the method for providing a modular workstation system according to an embodiment of the present invention will be described.
먼저, 관리자 단말(400)이 복수의 작업지시정보를 입력 받는다(S101).First, the
메인 서버(100)는 관리자 단말로(400)부터 작업지시정보를 수신하고 DB에 기 저장된 워크스테이션(200)의 정보와 워크스테이션(200)에서 작업하는 작업자의 정보를 기초로 각각의 워크스테이션(200) 별로 작업을 분배한다(S102).The
컨베이어 장치(300)가 메인 서버(100)의 제어에 의해 작업대상물을 작업 분배에 따라 지정된 워크스테이션(200) 인근으로 이송한다(S103).The
작업대상물을 지지하는 받침대(250)가 작업자에게 가까이 되도록 틸팅한다(S104).The
작업자는 틸팅된 받침대(250) 상의 작업대상물에 대한 작업을 수행하고, 자주검사를 실시하여, 작업지시정보를 구성하는 복수의 작업이 모두 완료된 경우, 해당 작업지시정보의 완료정보, 소요시간 정보 및 작업수행자 정보를 메인 서버(100)로 전송한다(S105).The operator performs work on the work object on the tilted
본 발명의 일 실시예는 컴퓨터에 의해 실행되는 프로그램 모듈과 같은 컴퓨터에 의해 실행가능한 명령어를 포함하는 기록 매체의 형태로도 구현될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 가용 매체일 수 있고, 휘발성 및 비휘발성 매체, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. 또한, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 저장 매체를 모두 포함할 수 있다. 컴퓨터 저장 매체는 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보의 저장을 위한 임의의 방법 또는 기술로 구현된 휘발성 및 비휘발성, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. An embodiment of the present invention may be implemented in the form of a recording medium including instructions executable by a computer, such as program modules executed by a computer. Computer readable media can be any available media that can be accessed by a computer and includes both volatile and nonvolatile media, removable and non-removable media. Also, computer readable media may include all computer storage media. Computer storage media includes both volatile and nonvolatile, removable and non-removable media implemented in any method or technology for storage of information such as computer readable instructions, data structures, program modules or other data.
본 발명의 방법 및 시스템은 특정 실시예와 관련하여 설명되었지만, 그것들의 구성 요소 또는 동작의 일부 또는 전부는 범용 하드웨어 아키텍쳐를 갖는 컴퓨터 시스템을 사용하여 구현될 수 있다.Although the methods and systems of the present invention have been described with reference to specific embodiments, some or all of their components or operations may be implemented using a computer system having a general-purpose hardware architecture.
전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.The above description of the present invention is for illustrative purposes, and those skilled in the art can understand that it can be easily modified into other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention. will be. Therefore, the embodiments described above should be understood as illustrative in all respects and not limiting. For example, each component described as a single type may be implemented in a distributed manner, and similarly, components described as distributed may be implemented in a combined form.
본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present invention is indicated by the following claims rather than the detailed description above, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and equivalent concepts should be interpreted as being included in the scope of the present invention. do.
100: 메인 서버 110: 디지털 트레이
200: 워크스테이션 210: 엣지 서버
220: 센서부 230: 표시부
231: 설명표시 영역 232: 이미지표시 영역
233: 자기검사 영역 234: 통계표시 영역
235: 현황표시 영역 236: 개별표시 영역
240: 틸팅장치 241: 틸팅보조부 본체
242: 승강부 243: 받침대 지지부
250: 받침대 251: 받침턱
252: 롤러 253: 체인
254: 틸팅축 255틸팅축 제어부
260: 상부지지부 270: 하부지지부
280: 체결부 300: 컨베이어 장치
400: 관리자 단말100: main server 110: digital tray
200: workstation 210: edge server
220: sensor unit 230: display unit
231: description display area 232: image display area
233: self-test area 234: statistics display area
235: status display area 236: individual display area
240: tilting device 241: tilting auxiliary body
242: elevation part 243: pedestal support part
250: support 251: support jaw
252: roller 253: chain
254: tilting
260: upper support 270: lower support
280: fastening part 300: conveyor device
400: manager terminal
Claims (14)
메인 서버, 및 컨베이어 장치와 연결된 복수의 워크스테이션을 포함하고,
상기 메인 서버는,
워크스테이션 제어 프로그램이 저장된 메모리 및
상기 워크스테이션 제어 프로그램을 실행하는 프로세서를 포함하고,
상기 워크스테이션 제어 프로그램은, 관리자 단말로부터 복수의 작업지시정보를 입력 받아, 상기 워크스테이션의 정보와 상기 워크스테이션에서 작업하는 작업자의 정보를 기초로 각각의 워크스테이션 별로 작업이 수행되도록 작업 분배를 수행하되, 동일한 종류의 작업을 수행하는 복수의 작업자에 대하여 기 저장된 복수의 워크스테이션 식별정보, 복수의 작업자 별 작업 능률정보와 엣지 서버로부터 수신한 워크스테이션의 작업상태 정보, 복수의 작업자-워크스테이션 매칭정보 및 현재 작업중인 워크스테이션 및 작업자 정보를 비교하여, 각 작업자의 작업능률을 특정 작업지시정보에 포함된 복수의 작업이 전체작업 대비 수행된 수행률, 각각의 작업이 수행되는데 소요된 시간 및 불량 발생률에 기초하여 산출하고, 산출된 작업능률을 고려하여 신규 작업에 대한 작업분배를 수행하되, 복수의 워크스테이션 중, 상대적으로 소요시간 및 불량률이 낮은 작업자에게 상기 동일한 종류의 작업을 분배하고, 분배된 작업에 대한 작업분배 정보를 상기 관리자 단말로 관리자UI를 통해 제공하고, 각 작업 분배에 따라 상기 작업지시정보를 해당하는 워크스테이션으로 전송하며, 상기 관리자 단말로부터 기 설정된 작업공간 내의 복수의 워크스테이션을 포함하는 생산 라인에서 어느 하나의 워크스테이션의 추가, 제거, 위치변경에 대한 변경 입력을 수신하는 경우, 수신한 변경 입력을 기반으로, 제거 및 위치변경된 워크스테이션이 수행하던 작업을 상기 생산 라인에 포함된 복수의 다른 워크스테이션 중, 상기 위치변경된 워크스테이션이 수행하던 작업과 동일한 작업을 수행 중인 워크스테이션에 할당하여 상기 생산 라인의 작업 효율이 최대가 되도록 상기 작업 분배를 재수행하는 것이고,
상기 워크스테이션은,
작업대상물을 적재하기 위한 받침대, 프레임 구조로 형성되어 상기 받침대를 지지하는 하부지지부, 상기 워크스테이션이 이동 가능하도록 상기 하부지지부의 하단에 설치되는 복수의 휠, 작업대상물의 작업에 대한 상기 작업지시정보를 표시하는 표시부; 상기 컨베이어 장치의 인입단에서부터 이송되는 작업대상물이 지정된 위치까지 이동하고 멈추도록 상기 작업대상물의 위치를 인식하는 센서부; 상기 센서부로부터 수신된 신호에 따라 상기 컨베이어 장치의 동작이 멈출 경우, 상기 작업대상물이 기 설정된 위치로 이동한 것으로 판단하고 상기 작업대상물을 지지하는 받침대; 기 설정된 위치에 도달하는 경우, 작업자 쪽으로 수평면에 대해 예각이 되도록 상기 받침대를 틸팅하는 틸팅부; 및 상기 표시부를 지지하며 상기 하부지지부의 상단에 연장 형성된 상부지지부를 포함하며,
상기 컨베이어 장치는 상기 작업대상물을 상기 작업 분배에 따라 지정된 워크스테이션 인근으로 이송하도록 제어되는 것인, 모듈화된 워크스테이션 시스템.In the modularized workstation system,
A main server and a plurality of workstations connected to the conveyor device,
The main server,
The memory in which the workstation control program is stored and
a processor executing the workstation control program;
The workstation control program receives a plurality of work instruction information from a manager terminal, and distributes work so that the work is performed for each workstation based on the information of the workstation and the information of the worker working at the workstation. However, a plurality of workstation identification information pre-stored for a plurality of workers performing the same type of work, work efficiency information for each plurality of workers, work status information of the workstation received from the edge server, and plurality of worker-workstation matching By comparing the information and the currently working workstation and worker information, the work efficiency of each worker is determined by the number of tasks included in the specific work order information, the performance rate compared to the total number of tasks, the time required to perform each task, and the number of defects. It is calculated based on the occurrence rate, and the work distribution for the new work is performed in consideration of the calculated work efficiency, and among the plurality of workstations, the same type of work is distributed to workers with a relatively low required time and a relatively low defect rate, and distribution Job distribution information for the assigned job is provided to the manager terminal through the manager UI, the work instruction information is transmitted to the corresponding workstation according to each job distribution, and a plurality of workstations within a predetermined work space are transmitted from the manager terminal. When a change input for the addition, removal, or location change of any one workstation is received in a production line including the production line, based on the received change input, the work being performed by the removed and relocated workstation is transferred to the production line. Among a plurality of other included workstations, the work distribution is re-performed so that the work efficiency of the production line is maximized by assigning to a workstation that is performing the same work as the work being performed by the changed workstation,
The workstation is
A pedestal for loading a work object, a lower support formed in a frame structure to support the pedestal, a plurality of wheels installed at the lower end of the lower support so that the workstation can move, and the work instruction information for the work of the work object Display unit for displaying; a sensor unit for recognizing the position of the workpiece so that the workpiece transferred from the inlet end of the conveyor device moves to a designated position and stops; When the operation of the conveyor device stops according to the signal received from the sensor unit, it is determined that the workpiece has moved to a predetermined position and supports the workpiece; a tilting unit for tilting the pedestal so as to form an acute angle with respect to the horizontal plane toward the operator when reaching a preset position; and an upper support portion supporting the display portion and extending from an upper end of the lower support portion.
Wherein the conveyor device is controlled to transfer the work object to a designated workstation vicinity according to the work distribution, the modularized workstation system.
상기 워크스테이션은,
종전 위치에서 다른 위치로 이동 가능하며, 작업장소 내의 워크스테이션의 개수의 증감이 가능하며, 상기 메인 서버가 작업장소 내의 각 워크스테이션의 위치와 식별정보를 갱신저장하고, 상기 작업 분배를 수행하는 것인, 모듈화된 워크스테이션 시스템.According to claim 1,
The workstation is
It is possible to move from the previous location to another location, the number of workstations in the work place can be increased and decreased, and the main server updates and stores the location and identification information of each workstation in the work place, and performs the job distribution. In, modular workstation system.
부품창고의 선반에 설치되어 각각의 부품들을 적재하고, 통신모듈과 LED모듈을 통해 상기 메인 서버와 통신을 수행하고, 작업자에게 픽업신호를 알리기 위해 발광하는 복수의 디지털 트레이를 더 포함하는 것인, 모듈화된 워크스테이션 시스템.According to claim 1,
It is installed on the shelf of the parts warehouse to load each part, communicates with the main server through a communication module and an LED module, and further includes a plurality of digital trays that emit light to inform a worker of a pickup signal, Modular workstation system.
상기 작업지시정보가 워크스테이션에서 수행될 작업에 필요한 부품정보를 포함하는 경우, 상기 메인 서버는 상기 부품정보를 적재한 디지털 트레이를 식별하여 식별된 디지털 트레이로 상기 작업지시정보를 전송하고, 상기 작업지시정보를 수신한 디지털 트레이는 작업자에 의해 픽업완료버튼이 눌려질 때까지 상기 LED모듈이 점멸하는 동작을 수행하는 것인, 모듈화된 워크스테이션 시스템.According to claim 3,
When the work instruction information includes part information necessary for a job to be performed at the workstation, the main server identifies a digital tray on which the part information is loaded, transmits the work instruction information to the identified digital tray, and The digital tray receiving the instruction information performs an operation in which the LED module flickers until the pick-up completion button is pressed by the operator.
상기 작업지시정보는,
작업과정에 대한 설명정보, 작업의 종류정보 및 각 작업에서 사용할 부품정보 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것인, 모듈화된 워크스테이션 시스템.According to claim 1,
The work instruction information,
A modular workstation system that includes at least one of description information about a work process, type of work information, and part information to be used in each work.
상기 워크스테이션은,
상기 작업대상물에 포함된 부품들의 체결을 가이드하고, 체결상태를 체크하는 체결부; 및 상기 체결부로부터 체결상태정보를 수신하고, 작업대상물에 대해 체결이 완료되어야하는 전체 체결목표대비 현재 체결상태정보를 기초로 현재 작업상태정보를 생성하고, 표시부를 통해 표시하도록 제어하는 엣지 서버를 포함하고,
상기 표시부는, 상기 엣지 서버의 제어에 따라 상기 작업지시정보에 대응하는 작업에 대한 가이드영상을 표시하는 것인, 모듈화된 워크스테이션 시스템.According to claim 1,
The workstation is
A fastening unit for guiding the fastening of the parts included in the work object and checking the fastening state; And an edge server that receives fastening state information from the fastening unit, generates current working state information based on the current fastening state information relative to the entire fastening target to be completed for the work object, and displays it through the display unit. include,
The display unit displays a guide image for a job corresponding to the work instruction information according to the control of the edge server.
상기 메인 서버는 워크스테이션 별로 다른 종류의 작업이 분배되도록 할당하고, 동일한 종류의 작업을 수행하는 작업자가 복수명이 있더라도, 작업능률 및 현재 작업진행상태에 따라 작업분배 건수를 달리하여 작업분배를 수행하는 것인, 모듈화된 워크스테이션 시스템.According to claim 1,
The main server allocates different types of work to be distributed to each workstation, and even if there are a plurality of workers performing the same type of work, the work distribution is performed by varying the number of work distributions according to work efficiency and the current work progress state. , a modularized workstation system.
상기 표시부는,
화면 일 영역에 작업할 부품의 이미지 정보, 타 영역에 작업설명 정보, 다른 타 영역에 현재 작업단계 정보를 포함하는 작업지시정보를 표시하는 것인, 모듈화된 워크스테이션 시스템.According to claim 8,
the display unit,
A modularized workstation system that displays work order information including image information of a part to be worked on in one area of the screen, job description information in another area, and current work step information in another area.
상기 엣지 서버는,
상기 체결부로부터 작업정보 수신하여 상기 표시부에 표시되는 작업지시정보를 구성하는 전체 작업 중 어느 작업이 완료되었는지를 파악하고, 완료된 작업을 상기 표시부를 통해 표시하는 것인, 모듈화된 워크스테이션 시스템.According to claim 8,
The edge server,
The modularized workstation system, wherein job information is received from the fastening unit, which job is completed among all jobs constituting the work instruction information displayed on the display unit, and the completed job is displayed through the display unit.
상기 엣지 서버는,
상기 작업지시정보를 구성하는 복수의 작업을 각각 표시부를 통해 표시하고, 상기 표시부의 터치스크린을 통해 표시된 작업을 터치하여 작업을 완료하였다는 신호를 입력 받는 경우, 해당 작업이 완료된 것으로 파악하는 자주검사를 실시하되, 상기 작업지시정보를 구성하는 복수의 작업이 모두 완료된 경우, 해당 작업지시정보의 완료정보, 소요시간 정보 및 작업수행자 정보를 메인 서버로 전송하는 것인, 모듈화된 워크스테이션 시스템.According to claim 13,
The edge server,
When a plurality of tasks constituting the work instruction information are displayed through the display unit, and a signal indicating that the task has been completed is received by touching a task displayed through the touch screen of the display unit, a self-inspection that recognizes that the task has been completed , wherein, when all of the plurality of jobs constituting the work instruction information are completed, completion information, required time information, and job performer information of the corresponding work instruction information are transmitted to the main server.
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020220054546A KR102523110B1 (en) | 2022-05-03 | 2022-05-03 | Modular workstation system |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Publication Number | Publication Date |
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KR102523110B1 true KR102523110B1 (en) | 2023-04-19 |
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ID=86142313
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