KR102521443B1 - 석쇠 자동 세척 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 와이어형 석쇠 또는 망상형 석쇠 등의 석쇠를 자동으로 용이하고 깨끗하게 세척할 수 있으며, 특히 상하부의 양측에서 동시에 세척할 수 있어 세척 시간을 현저히 단축할 수 있어 효율적이고 경제적인 석쇠 자동 세척 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 장방형의 개구부가 형성되는 장치 테이블; 상기 장치 테이블에 구비되며, 내측에 석쇠가 지지되는 파렛트 부재; 상기 장치 테이블의 일측에 구비되며, 상기 파렛트 부재를 전후 이동시키도록 구성되는 파렛트 구동 수단; 상기 장치 테이블의 개구부의 상부 측 및 하부 측에 구비되는 브러쉬 수단; 상기 브러쉬 수단을 회전 구동시키도록 구성되는 브러쉬 구동 수단; 상기 브러쉬 수단 측으로 세척수 및 세제를 공급하도록 구성되는 세척수-세제 공급 수단; 상기 장치 테이블에 구비되어 파렛트 부재의 위치를 검출하는 센서 모듈; 및 상기 센서 모듈의 검출 신호를 전달받으며, 상기 파렛트 구동 수단과 브러쉬 구동 수단 및 세척수-세제 공급 수단의 동작을 제어하도록 구성되는 제어 모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 석쇠 자동 세척 장치가 제공된다.

Description

석쇠 자동 세척 장치 {AUTO WASHING MACHINE FOR GRILL}

본 발명은 석쇠 자동 세척 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 와이어형 석쇠 또는 망상형 석쇠 등의 석쇠를 자동으로 용이하고 깨끗하게 세척할 수 있으며, 특히 상하부의 양측에서 동시에 세척할 수 있어 세척 시간을 현저히 단축할 수 있어 효율적이고 경제적인 석쇠 자동 세척 장치에 관한 것이다.

일반적으로 대형의 음식점이나 고기 전문점에서는 고기를 굽기위한 석쇠 등을 대량으로 구비하고, 고기를 구울 때에 석쇠의 살대에 고기찌꺼기가 붙어서 타게됨으로 석쇠가 지저분해지기 때문에 자주 교체를 해가며 손님들에게 제공하고 있다.

음식점에서는 고기 찌꺼기가 타서 지저분해진 석쇠를 대량으로 세척을 해야만 한다.

그러나 종래에는 석쇠를 세척하는데 수작업으로 진행하는 경우 세척할 인원이 별도로 있어야 하며, 이러한 관계로 인력의 부족현상을 이루고 있는 현시대에서는 인력부족으로 인한 많은 불편이 뒤따르게 되며, 이로인해 석쇠를 청결하게 닦아야함에도 불구하고 비위생적으로 세척을 하여 석쇠에 고기를 구워 먹는 손님들에게 불쾌감으로 주는 등의 많은 문제점이 있었다.

따라서 이러한 석쇠 등을 닦아주는 세척기를 보유한 식당들이 점차 늘어나고 있는 추세이다.

종래 석쇠 세척기는 이송구의 걸림봉에 석쇠를 끼워 투입구로 밀어 넣으면 이송장치에 의해 석쇠는 고속으로 회전하고 있는 브러쉬 사이로 밀려 들어간다.

이때 이 이송장치는 모터의 회전을 받은 스크류가 회전함에 이 스크류의 골을 타고 이송되는 이송구가 석쇠를 이송하는 방식으로 되어있다. 즉, 스크류에는 볼이 지나갈수 있는 골이 파져 있는데 볼이 고성된 이송구가 이 골을 타고 지나간다. 이 골은 스크류봉의 외주면에 처음부터 끝까지 구성시키되 일체된 하나의 홈으로 되어 있어서 반복되는 연동을 할 수 있다.

이러한 종래의 이송장치는 그 구조상 다음과 같은 많은 문제점이 발생될 수 밖에 없었다.

첫째, 브러쉬에 의해 떨어진 불에 탄 고기나, 이물질이 이 스크류봉에 묻을 경우 빠르게 부식되어 그 기능을 다하기 힘들다.

또한 이러한 스크류봉의 경우 그 단가가 고가이라 그 교체비용이 많이 든다.

둘째, 석쇠의 크기에 따른 이송의 거리조절이 힘들어 불필요한 작업을 하는 경우가 있다.

즉, 석쇠의 크기가 클경우는 별 문제점이 없는데, 작을 경우에도 스크류봉의 골을 타고 봉끝까지 이동하고 다시 처음의 시작점 끝까지 이동해야 하는 종래의 이송장치는 불필요한 작업을 거듭반복하게 한다.

식당마다 석쇠의 크기는 서로 다를 경우가 많이 있는데, 종래의 세척기는 모든 종류의 석쇠를 세척하기에는 그 한계점이 있다.

대한민국 등록실용신안공보 20-0455136(2011.08.19. 공고) 대한민국 등록실용신안공보 20-0234361(2001.09.26. 공고) 대한민국 공개실용신안공보 20-1994-0018970(1994.08.16. 공개) 대한민국 공개실용신안공보 20-2008-0001202(2008.05.20. 공개)

따라서, 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위한 본 발명은, 와이어형 석쇠 또는 망상형 석쇠 등 석쇠를 자동으로 용이하고 깨끗하게 세척할 수 있는 석쇠 자동 세척 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

또한, 본 발명은 상하부의 양측에서 동시에 세척할 수 있어 세척 시간을 현저히 단축할 수 있으며, 이에 따라 효율적이고 경제적인 석쇠 자동 세척 장치를 제공하는데 다른 목적이 있다.

또한, 본 발명은 다양한 사이즈의 석쇠에 대하여 세척할 수 있어 범용성과 경제성을 확보하며, 제품 경쟁력을 증대시킬 수 있는 석쇠 자동 세척 장치를 제공하는데 또 다른 목적이 있다.

본 발명의 해결과제는 이상에서 언급한 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 본 발명의 목적들 및 다른 특징들을 달성하기 위한 본 발명의 일 관점에 따르면, 와이어형 석쇠 또는 망상형 석쇠를 포함하는 석쇠를 자동 세척하기 위한 석쇠 자동 세척 장치로서, 장방형의 개구부가 형성되는 장치 테이블; 상기 장치 테이블에 구비되며, 내측에 석쇠가 지지되는 파렛트 부재; 상기 장치 테이블의 일측에 구비되며, 상기 파렛트 부재를 전후 이동시키도록 구성되는 파렛트 구동 수단; 상기 장치 테이블의 개구부의 상부 측 및 하부 측에 구비되는 브러쉬 수단; 상기 브러쉬 수단을 회전 구동시키도록 구성되는 브러쉬 구동 수단; 상기 브러쉬 수단 측으로 세척수 및 세제를 공급하도록 구성되는 세척수-세제 공급 수단; 상기 장치 테이블에 구비되어 파렛트 부재의 위치를 검출하는 센서 모듈; 및 상기 센서 모듈의 검출 신호를 전달받으며, 상기 파렛트 구동 수단과 브러쉬 구동 수단 및 세척수-세제 공급 수단의 동작을 제어하도록 구성되는 제어 모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 석쇠 자동 세척 장치가 제공된다.

본 발명에 있어서, 상기 파렛트 부재는, 석쇠의 외곽 형상에 상응하는 형상으로 형성되어 내측에 석쇠가 위치되도록 구성되는 틀 형태의 프레임으로 구성될 수 있다.

본 발명에 있어서, 상기 파렛트 구동 수단은, 정역 회전 가능한 구동 모터; 상기 구동 모터의 회전 구동축에 구비되는 구동 풀리; 상기 구동 풀리와 간격을 갖고 상기 장치 테이블에 자유 회전 가능하게 구비되는 종동 풀리; 상기 구동 풀리와 종동 풀리 간을 연결하는 구동 벨트; 및 상기 파렛트 부재에 형성되고, 상기 구동 벨트에 고정되는 연결 블록;을 포함할 수 있다.

본 발명에 있어서, 상기 브러쉬 수단은, 상기 장치 테이블의 양측에 각각 구비되는 한 쌍의 지지 프레임; 일단부가 상기 지지 프레임 각각의 상단부에 고정되는 상부측 연장 프레임; 회전축의 양단이 상기 상부측 연장 프레임의 타단부 각각에 회전 가능하게 결합되며, 외면에 브러쉬가 형성되는 상부 브러쉬 부재; 일단부가 상기 한 쌍의 지지 프레임 각각의 하단부에 고정되는 하부측 연장 프레임; 및 회전축의 양단이 상기 하부 측 연장 프레임의 타단부 각각에 회전 가능하게 결합되며, 외면에 브러쉬가 형성되는 하부 브러쉬 부재;를 포함할 수 있다.

본 발명에 있어서, 상기 브러쉬 구동 수단은 회전축의 단부에 기어가 구비되는 브러쉬 구동 모터와, 상기 하부 브러쉬 부재의 회전축의 일단부에 구비되는 제1 기어와, 상기 브러쉬 구동 모터의 기어와 상기 하부 브러쉬 부재의 제1 기어를 연결하는 구동 벨트, 및 상기 하부 브러쉬 부재의 회전력을 상기 상부 브러쉬 부재로 전달하도록 구성되는 구동력 전달 수단을 포함하며, 상기 구동력 전달 수단은, 상기 하부 브러쉬 부재의 회전축의 양단부 중 하나에서 연장되는 연장축 상에 형성되는 제2 기어와, 상기 상부 브러쉬 부재의 회전축의 일단부에 구비되는 제3 기어와, 상기 상부측 연장 프레임의 타단부의 연결부에 구비되는 하나 이상의 가이드 롤러, 및 일단부는 상기 하부 브러쉬 부재의 제2 기어에 연결되고, 타단부는 상기 상부 브러쉬 부재의 제3 기어에 연결되며, 중간부는 상기 가이드 롤러에 의해 가이드되게 구비되는 구동력 전달 벨트를 포함할 수 있다.

본 발명에 있어서, 상기 브러쉬 구동 수단은, 상기 장치 테이블의 상부 일측에 구비되며, 회전축의 단부에 구동 풀리가 구비되는 제1 브러쉬 구동 모터; 상기 제1 브러쉬 부재의 회전축의 일단부에 구비되는 제1 종동 풀리; 상기 상부브러쉬 구동 모터의 구동 풀리와 상기 제1 종동 풀리를 연결하는 제1 구동 벨트; 상기 장치 테이블의 하부 일측에 구비되며, 회전축의 단부에 구동 풀리가 구비되는 제2 브러쉬 구동 모터; 상기 제2 브러쉬 부재의 회전축의 일단부에 구비되는 제2 종동 풀리; 및 상기 제2 브러쉬 구동 모터의 구동 풀리와 상기 제2 종동 풀리를 연결하는 제2 구동 벨트;를 포함할 수 있다.

본 발명에 있어서, 상기 세척수-세제 공급 수단은, 상기 장치 테이블의 개구부 상부에서 그 개구부를 가로질러 구비되며, 세제 배출구가 간격을 갖고 하면에 복수 형성되는 세제 배출관과, 세제가 저장된 세제 저장탱크에서 세제를 펌핑하여 상기 세제 배출관에 연결되는 세제 공급관으로 공급하는 세제 공급 펌프, 및 상기 장치 케이블의 개구부 하부에서 상기 개구부를 가로질러 구비되며, 세척수 배출구가 간격을 갖고 하면에 복수 형성되는 세척수 배출관을 포함하고, 상기 센서 모듈은 상기 장치 테이블의 일단부 일측에 구비되는 제1 위치 검출 센서, 및 상기 파렛트 부재의 이동 방향으로 제1 위치 검출 센서와 간격을 갖고 장치 테이블의 타단부 일측에 구비되는 제2 위치 검출 센서를 포함하며, 상기 제어 모듈은 상기 제1 위치 검출 센서와 제2 위치 검출 센서의 검출 신호에 따라 상기 파렛트 구동 수단의 구동 모터의 동작을 제어하도록 이루어질 수 있다.

본 발명에 있어서, 상기 제어 모듈은, 장치 온/오프 스위치; 상기 파렛트 구동 수단의 구동 모터의 정방향 회전 동작을 실행시키는 스타트 스위치; 상기 센서 모듈의 검출 신호를 전달받아 상기 파렛트 구동 수단의 구동 모터의 정방향 회전 동작과 역방향 동작을 제어하는 파렛트부재 구동 제어부; 상기 스타트 스위치의 신호 또는 상기 센서 모듈의 검출 신호를 전달받아 브러쉬 구동 수단의 브러쉬 구동 모터의 동작을 제어하는 브러쉬 구동 제어부; 및 상기 스타트 스위치의 신호 또는 상기 센서 모듈의 검출 신호를 전달받아 상기 세척수-세제 공급 수단의 세제 및 세척수 공급 동작을 제어하는 세척부 구동 제어부;를 포함할 수 있다.

본 발명에 있어서, 상기 제어 모듈은, 자동 모드 및 수동 모드를 선택하도록 구성되는 모드 선택 스위치; 및 상기 모드 선택 스위치의 수동 모드 선택 시 상기 파렛트 구동 수단의 구동 모터의 동작을 수동 조작하도록 구성되는 파렛트구동 수동조작 스위치;를 더 포함할 수 있다.

본 발명에 따른 석쇠 자동 세척 장치에 의하면 다음과 같은 효과를 제공한다.

첫째, 본 발명은 석쇠를 자동으로 용이하고 깨끗하게 세척할 수 있어 작업자의 수고로움을 덜 수 있는 효과가 있다.

둘째, 본 발명은 석쇠의 상하부 양측을 동시에 세척할 수 있어 세척 시간을 현저히 단축할 수 있는 효과가 있다.

셋째, 본 발명은 다양한 사이즈의 석쇠를 세척할 수 있어 범용성과 경제성을 확보하며, 제품 경쟁력을 증대시킬 수 있는 효과가 있다.

본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 석쇠 자동 세척 장치를 상부 일측에서 바라본 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 석쇠 자동 세척 장치를 상부 타측에서 바라본 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 석쇠 자동 세척 장치를 하부 일측에서 바라본 사시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 석쇠 자동 세척 장치에 포함되는 장치 테이블을 상부 일측에서 바라본 사시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 석쇠 자동 세척 장치에 포함되는 장치 테이블에 설치되는 구성부들을 전방 일측에서 바라본 사시도이다.
도 6은 본 발명에 따른 석쇠 자동 세척 장치에 포함되는 장치 테이블에 설치되는 구성부들을 후방 일측에서 바라본 사시도이다.
도 7은 본 발명에 따른 석쇠 자동 세척 장치에 포함되는 슬라이딩 가이드 수단을 나타내는 단면 구성도이다.
도 8은 본 발명에 따른 석쇠 자동 세척 장치에 포함되는 제어 모듈의 구성을 블록화하여 개략적으로 나타내는 블록도이다.
도 9는 본 발명에 따른 석쇠 자동 세척 장치의 다른 실시 예를 상부 일측에서 바라본 사시도이다.
도 10은 본 발명에 따른 석쇠 자동 세척 장치의 다른 실시 예를 하부 일측에서 바라본 사시도이다.

본 발명의 추가적인 목적들, 특징들 및 장점들은 다음의 상세한 설명 및 첨부도면으로부터 보다 명료하게 이해될 수 있다.

본 발명의 상세한 설명에 앞서, 본 발명은 다양한 변경을 도모할 수 있고, 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는바, 아래에서 설명되고 도면에 도시된 예시들은 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도는 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

또한, 명세서에 기재된 "...부", "...유닛", "...모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.

또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 석쇠 자동 세척 장치에 대하여 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 석쇠 자동 세척 장치를 상부 일측에서 바라본 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 석쇠 자동 세척 장치를 상부 타측에서 바라본 사시도이며, 도 3은 본 발명에 따른 석쇠 자동 세척 장치를 하부 일측에서 바라본 사시도이다. 도 4는 본 발명에 따른 석쇠 자동 세척 장치에 포함되는 장치 테이블을 상부 일측에서 바라본 사시도이고, 도 5는 본 발명에 따른 석쇠 자동 세척 장치에 포함되는 장치 테이블에 설치되는 구성부들을 전방 일측에서 바라본 사시도이며, 도 6은 본 발명에 따른 석쇠 자동 세척 장치에 포함되는 장치 테이블에 설치되는 구성부들을 후방 일측에서 바라본 사시도이다. 도 7은 본 발명에 따른 석쇠 자동 세척 장치에 포함되는 슬라이딩 가이드 수단을 나타내는 단면 구성도이며, 도 8은 본 발명에 따른 석쇠 자동 세척 장치에 포함되는 제어 모듈의 구성을 블록화하여 개략적으로 나타내는 블록도이다.

본 발명에 따른 석쇠 자동 세척 장치는, 와이어형 석쇠 및 망상형 석쇠를 포함하는 석쇠를 자동 세척하기 위한 석쇠 자동 세척 장치로서, 도 1 내지 도 8에 나타낸 바와 같이, 크게 장치 테이블(100); 파렛트 부재(200); 파렛트 구동 수단(300); 브러쉬 수단(400); 브러쉬 구동 수단(500); 세척수-세제 공급 수단(600); 센서 모듈(700); 및 제어 모듈(800);을 포함하여 구성된다.

구체적으로, 본 발명에 따른 석쇠 자동 세척 장치는, 와이어형 석쇠 및 망상형 석쇠를 포함하는 석쇠를 자동 세척하기 위한 석쇠 자동 세척 장치로서, 도 1 내지 도 6에 나타낸 바와 같이, 중앙부에 장방형의 개구부(101)가 형성되는 장치 테이블(100); 상기 장치 테이블(100)의 상부에 구비되어 석쇠를 지지 고정하는 파렛트 부재(200); 상기 장치 테이블(100)의 일측에 구비되며, 상기 파렛트 부재(200)를 선형 이동시키도록 구성되는 파렛트 구동 수단(300); 상기 장치 테이블(100)의 개구부(101)의 상부 측 및 하부 측에 구비되는 브러쉬 수단(400); 상기 장치 테이블(100)에 구비되며, 상기 브러쉬 수단(400)을 회전 구동시키도록 구성되는 브러쉬 구동 수단(500); 상기 장치 테이블(100)에 구비되어 상기 개구부(101) 측으로 세척수 및 세제를 공급하도록 구성되는 세척수-세제 공급 수단(600); 상기 장치 테이블(100)에 구비되어 파렛트 부재(200)의 위치를 검출하여 하기 제어 모듈(800)로 전달하는 센서 모듈(700); 및 상기 장치 테이블(100)에 구비되고, 상기 센서 모듈(700)의 검출 신호를 전달받으며, 상기 파렛트 구동 수단(300)과 브러쉬 구동 수단(500) 및 세척수-세제 공급 수단(600)의 동작을 제어하도록 구성되는 제어 모듈(800);을 포함한다.

도면에 나타내지 않았지만, 상기 장치 케이블(100)의 상면에는 파렛트 부재(200)에 석쇠를 지지 고정시킬 수 있으면서, 그 상부에 구성되는 구성부들을 커버하는 함체 형태의 커버체가 구비될 수 있다.

상기 장치 테이블(100)은 중앙부에 장방형의 개구부(101)가 형성되어 그 개구부(101)를 통해 상하부 측의 브러쉬 수단(410, 420)들이 마주하고, 세척수 및 세제 공급 수단(600)에서 제공되는 세척수 및 세제가 석쇠를 세척하고 개구부(101)를 통해 하부로 배출되도록 하며, 상기한 각 구성부들이 구비되는 구성부이다.

상기 장치 테이블(100)는 복수의 다리부(110), 및 상기 다리부(110)의 상단에 고정되고, 중앙부에 개구부(101)가 형성된 테이블 바디(120)를 포함한다.

상기 파렛트 부재(200)는 상기 장치 테이블(100)의 상부에 구비되어 석쇠를 내측에 지지 고정하며, 장치 테이블(100)의 상면에서 파렛트 구동 수단(300)에 의해 전후 슬라이딩 이동 가능하게 구비된다.

구체적으로, 상기 파렛트 부재(200)는 사각형을 포함하는 다각형의 프레임 또는 다각형 틀 형태의 프레임으로 형성되며, 바람직하게는 석쇠의 외곽 형상에 상응하는 형상의 프레임으로 형성된다.

여기에서, 상기 파렛트 부재(200)는 각 프레임에서 평행하게 마주하는 상하측 프레임부 및 좌우측 프레임부 중 적어도 하나는 길이 조절이 가능하게 구성, 즉 늘리고 축소시킬 수 있는 구조로 구성성될 수 있다.

다시 말해서, 상기 파렛트 부재(200)는 각 프레임에서 평행하게 마주하는 상하측 프레임부 및 좌우측 프레임부 중 적어도 하나는 텔레스코픽(telescopic) 방식으로 구성될 수 있다.

구체적으로, 상기 파렛트 부재(200)는 각 프레임에서 평행하게 마주하는 상하측 프레임부 및 좌우측 프레임부 중 적어도 하나는 외측 프레임부와, 상기 외측 프레임부의 내측으로 삽입되는 내측 프레임부, 및 상기 내측 프레임부가 외측 프레임부에 대하여 소정 위치에 위치된 상태에서 내측 프레임부와 외측 프레임부 간을 고정시키기 위한 고정 수단을 포함하여 구성될 수 있다.

상기 고정 수단은 내측 프레임부와 외측 프레임부 각각에 간격을 갖고 형성되는 나사 구멍, 및 상기 나사 구멍으로 체결되는 나사 부재(또는 볼트 부재)로 구성될 수 있다.

또한, 상기 고정 수단은 상기 외측 프레임부에 형성되는 체결 구멍과, 상기 내측 프레임부에 형성되는 장공, 및 상기 체결 구멍과 장공을 관통하여 체결되는 볼트-너트 부재를 포함하여 구성될 수 있다.

또한, 본 발명은 상기 파렛트 부재(200)의 슬라이딩 이동을 안정적으로 지지하기 위한 슬라이딩 가이드 수단을 더 포함할 수 있다.

상기 슬라이딩 가이드 수단은 도 7에 나타낸 바와 같이 상기 파렛트 부재(200)의 프레임 하부에 형성되는 구름 롤러(210)와, 전방 측(내측)에 탄성체(221)가 개재된 상태에서 상기 파렛트 부재(200)의 일측 또는 양측 프레임(슬라이딩 이동방향과 직교하는 방향의 프레임)을 탄성 지지하면서 전후(도면에서는 좌우) 이동 가능하게 구비되는 지지 프레임(220)과, 상기 지지 프레임(220)의 후방 측(탄성체가 구비되는 측의 반대 측인 외측)에 구비되는 복수의 가이드 롤러(230), 및 상기 장치 테이블(100)에 구비되고 상기 가이드 롤러(230)를 가이드하는 가이드 프레임(240)을 포함하여 구성될 수 있다.

상기 지지 프레임(220)의 단부는 상기 파렛트 부재(200)의 프레임에 선형 이동(도면에서는 좌우 이동) 가능하게 지지 구비된다.

상기 슬라이딩 가이드 수단에서 지지 프레임과 가이드 롤러 및 가이드 프레임은 일측 프레임에 대해서만 구성될 수 있다. 이는 아래에서 설명되는 파렛트 구동 수단(300)의 일 구성부가 타측 프레임에 연결되어 구성되며, 이에 따라 파렛트 구동 수단(300)의 일 구성부가 슬라이딩 가이드 수단의 역할도 동시에 행하게 된다.

계속해서, 상기 파렛트 구동 수단(300)은 상기 장치 테이블(100)의 일측에 구비되며, 상기 파렛트 부재(200)를 선형 이동시키도록 구성되는 구성부이다.

구체적으로, 상기 파렛트 구동 수단(300)은 장치 테이블(100)의 하부에 설치되고 회전 구동축이 장치 테이블(100)의 상부로 돌출되는 정역 회전 가능한 구동 모터(310)와, 상기 구동 모터(310)의 회전 구동축에 구비되며, 장치 테이블(100)의 상면에 자유 회전 가능하게 구비되는 구동 풀리(320)와, 상기 구동 풀리(320)와 간격을 갖고 상기 장치 테이블(100)의 상면에 자유 회전 가능하게 구비되는 종동 풀리(330)와, 상기 구동 풀리(320)와 종동 풀리(330) 간에 연결되는 구동 벨트(340), 및 상기 파렛트 부재(200)의 프레임에 일체로 형성되고, 상기 구동 벨트(340)에 고정되는 연결 블록(350)을 포함한다.

여기에서, 상기 파렛트 구동 수단(300)에서 상기 연결 블록(350)은 일단부가 그 연결 블록(350)에 결합되고 타단부는 상기 파렛트 부재(200)의 프레임에 결합되는 연결 로드(250)를 더 포함할 수 있다. 이는 상기 슬라이딩 가이드 수단의 가이드 프레임이 구성되는 경우에 구성되며, 상기 가이드 프레임에는 파렛트 부재(200)의 이동 거리를 고려하여 상기 연결 로드의 이동을 가이드 하는 장공 또는 슬롯이 형성된다.

상기 브러쉬 수단(400)은 장치 테이블(100)의 개구부(101)의 상부 측과 하부 측에 구비되고 브러쉬 구동 수단(500)의 구동력을 전달받아 회전 구동하여 파렛트 부재(200)에 안착되는 석쇠를 세척하는 구성부이다.

상기 브러쉬 수단(400)은 상단부와 하단부가 장치 테이블(100)의 상부 및 하부에 위치되게 구비되며, 장치 테이블(100)의 양측에 각각 구비되는 한 쌍의 지지 프레임(410)과, 일단부가 상기 지지 프레임(410) 각각의 상단부에 고정되는 상부측 연장 프레임(420)과, 회전축의 양단이 상기 상부측 연장 프레임(420)의 타단부 각각에 회전 가능하게 결합되며, 외면에 브러쉬(철 브러쉬)가 형성되는 상부 브러쉬 부재(430)와, 일단부가 상기 지지 프레임(410) 각각의 하단부에 고정되는 하부측 연장 프레임(440), 및 회전축의 양단이 상기 하부 측 연장 프레임(440)의 타단부 각각에 회전 가능하게 결합되며, 외면에 브러쉬가 형성되는 하부 브러쉬 부재(450)를 포함한다.

상기 브러쉬 수단(400)의 각 프레임(410, 420, 440)은 내부에 공간을 갖는 하우징형 프레임으로 구성되며, 아래에서 설명되는 브러쉬 구동 수단(500)의 구동력 전달 모듈이 구비된다.

상기 상부 브러쉬 부재(430)와 하부 브러쉬 부재(450)는 장치 테이블(100)의 개구부(101)를 사이에 두고 서로 대향하여 구비된다.

다음으로, 상기 브러쉬 구동 수단(500)은 상기 장치 테이블(100)에 구비되며, 상기 상부 브러쉬 수단(410)와 하부 브러쉬 수단(420)를 회전 구동시키도록 구성되는 구성부이다.

구체적으로, 상기 브러쉬 구동 수단(500)은 상기 장치 테이블(100)의 하부 일측에 구비되며, 회전축의 단부에 기어가 구비되는 브러쉬 구동 모터(510)와, 상기 하부 브러쉬 부재(450)의 회전축의 일단부에 구비되는 제1 기어(520)와, 상기 브러쉬 구동 모터(510)의 기어와 상기 하부 브러쉬 부재(450)의 제1 기어(520)를 연결하는 구동 벨트(530), 및 상기 하부 브러쉬 부재(450)의 회전력을 상기 상부 브러쉬 부재(430)로 전달하여 상부 브러쉬 부재(430)가 회전 구동하도록 구성되는 구동력 전달 수단을 포함한다.

상기 구동력 전달 수단은, 상기 하부 브러쉬 부재(450)의 회전축의 양단부 중 하나에서 연장되는 연장축 상에 형성되는 제2 기어와, 상기 상부 브러쉬 부재(430)의 회전축의 일단부에 구비되는 제3 기어(미도시)와, 상기 상부측 연장 프레임(420)의 타단부의 연결부에 구비되는 하나 이상의 가이드 롤러, 및 일단부는 상기 하부 브러쉬 부재(450)의 제2 기어에 연결되고, 타단부는 상기 상부 브러쉬 부재(430)의 제3 기어에 연결되며, 중간부는 상기 가이드 롤러에 의해 가이드되게 구비되는 구동력 전달 벨트를 포함하여 구성될 수 있다.

또한, 상기 구동력 전달 수단은 하부 브러쉬 부재(450)의 회전력을 상기 상부 브러쉬 부재(430)로 전달하도록 구성되는 기어 트레인으로 이루어질 수 있으며, 상대적으로 상부 브러쉬 부재(430)의 회전수가 하부 브러쉬 부재(450)의 회전수도보다 크도록 기어트레인을 구성할 수 있다. 이는 통상 석쇠의 상면 측이 하부 측보다 상대적으로 찌꺼기 등이 많으며, 이에 따라 상부에서의 고속 회전으로 상면 측의 세척성을 향상시키게 된다.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 브러쉬 구동 수단(400)은 단일의 구동원(브러쉬 구동 모터(510))을 채용한다.

다음으로, 상기 세척수-세제 공급 수단(600)은 크게 세제 공급 모듈, 및 세척수 공급 모듈을 포함한다.

구체적으로, 상기 세척수-세제 공급 수단(600)은 상기 한 쌍의 지지 프레임(410)의 상단부에 구비되는 상단 프레임(610)과, 양단부가 상기 상단 프레임(610) 각각에 지지 결합되고, 개구부(101)를 가로질러 구비되며, 세제 배출구(621)가 간격을 갖고 하면에 복수 형성되는 세제 배출관(620)과, 상기 세제 배출관(620)에 연통되어 연결(세제 배출관(620)의 일단부에 연통되어 연결)되는 세제 공급관(630)과, 하기 제어 모듈(800)의 제어 신호에 따라 세제가 저장된 세제 저장탱크에서 세제를 펌핑하여 상기 세제 공급관(630)으로 세제를 공급하는 세제 공급 펌프(미도시)와, 양단부가 상기 상단 프레임(610) 각각에 지지 결합되고, 개구부(201)를 가로질러 구비되며, 세척수 배출구(641)가 간격을 갖고 하면에 복수 형성되는 세척수 배출관(640)과, 상기 세척수 배출관(640)에 연통되어 연결(세척수 배출관(640)의 일단부에 연통되어 연결)되는 세척수 공급관(650), 및 하기 제어 모듈(800)의 제어 신호에 따라 세척수 저장탱크에서 세척수를 펌핑하여 상기 세척수 공급관(650)으로 공급하는 세척수 공급 펌프(미도시)를 포함한다.

여기에서, 상기 세척수 공급관(650)은 통상의 상수 공급망(예를 들면, 상수도 수도꼭지)에 연결될 수 있으며, 이때 상기 세척수 공급 펌프는 생략된다.

다음으로, 상기 센서 모듈(700)은 상기 장치 테이블(100)에 구비되어 파렛트 부재(200)의 위치를 검출하여 하기 제어 모듈(800)로 전달하도록 구성되는 구성부이다.

상기 센서 모듈(700)은 장치 테이블(100)의 일단부 일측에 구비되는 제1 위치 검출 센서(710), 및 파렛트 부재(200)의 이동 방향으로 제1 위치 검출 센서(710)와 간격을 갖고 장치 테이블(100)의 타단부 일측에 구비되는 제2 위치 검출 센서(720)를 포함한다.

상기 제1 위치 검출 센서(710)와 제2 위치 검출 센서(720)는 광 센서 또는 자석 센서와 같은 비접촉식 위치 검출 센서로 이루어질 수 있으며, 리미트 스위치와 같은 접촉식 위치 검출 센서로 이루어질 수 있다.

이러한 제1 위치 검출 센서(710)와 제2 위치 검출 센서(720)는 파렛트 부재(200)의 이동에 따른 위치를 검출하게 되며, 제어 모듈(800)은 이러한 제1 위치 검출 센서(710)와 제2 위치 검출 센서(720)의 검출 신호에 따라 상기 파렛트 구동 수단(300)의 구동 모터(310)의 동작을 제어하게 된다.

즉, 상기 제어 모듈(800)은 스타트 스위치의 신호로 진입 방향으로 구동 모터(310)를 정방향 구동시켜서 파렛트 부재(200)를 전진 이동시키게 되면, 제1 위치 검출 센서(710)에 의한 신호(진입 신호)가 전달받고, 파렛트 부재(200)가 계속 전진하여 제1 위치 검출 센서(710)의 신호가 전달되지 않고, 제2 위치 검출 센서(720)에 의한 신호가 검출된 후 제2 위치 검출 센서(720)의 신호가 전달되지 않는 경우, 전진 동작을 정지한 후 구동 모터(310)를 역방향 구동시켜서 역순으로 진행하여 제1 위치 검출 센서(710)의 신호가 전달되지 않는 때 구동 모터(310)의 동작을 정지시키는 1사이클의 동작을 실행하게 된다.

다음으로, 상기 제어 모듈(800)은 상기 장치 테이블(100)에 구비되고, 상기 센서 모듈(700)의 검출 신호를 전달받으며, 상기 파렛트 구동 수단(300)과 브러쉬 구동 수단(500) 및 세척수-세제 공급 수단(600)의 동작을 제어하도록 구성된다.

구체적으로, 상기 제어 모듈(800)은 장치 온/오프 스위치(810)와, 상기 파렛트 구동 수단(300)의 구동 모터(310)의 동작을 실행시키는 스타트 스위치(820)와, 상기 센서 모듈(700)의 검출 신호를 전달받아 상기 파렛트 구동 수단(300)의 구동 모터(310)의 동작을 제어하는 파렛트부재 구동 제어부(830)와, 상기 스타트 스위치(820)의 신호 또는 상기 센서 모듈(700)의 검출 신호를 전달받아 브러쉬 구동 수단(500)의 브러쉬 구동 모터(510)의 동작을 제어하는 브러쉬 구동 제어부(840), 및 상기 스타트 스위치(820)의 신호 또는 상기 센서 모듈(700)의 검출 신호를 전달받아 상기 세척수-세제 공급 수단(600)의 세제 및 세척수 공급 동작을 제어하는 세척부 구동 제어부(850)를 포함한다.

상기 파렛트부재 구동 제어부(830)는 스타트 스위치(820)의 신호로 구동 모터(310)가 일정 시간 정방향 구동된 후, 제1 위치 검출 센서(710)에 의한 신호(진입 신호)가 전달받아 구동 모터(310)의 정방향 구동을 유지하여 파렛트 부재(200)가 계속 전진하도록 하고, 제1 위치 검출 센서(710)의 신호가 전달되지 않고, 제2 위치 검출 센서(720)에 의한 신호가 검출된 후 제2 위치 검출 센서(720)의 신호가 전달되지 않는 경우, 전진 동작을 정지한 후 구동 모터(310)를 역방향 구동시켜서 역순으로 진행하여 제1 위치 검출 센서(710)의 신호가 전달되지 않을 때 구동 모터(310)의 동작을 정지시키도록 제어한다.

또한, 상기 제어 모듈(800)은 자동 모드 및 수동 모드를 선택하는 모드 선택 스위치(860), 및 상기 모드 선택 스위치(860)에서 수동 모드 선택 시 파렛트 구동 수단(300)의 구동 모터(310)의 동작을 수동 조작하도록 구성되는 파렛트구동 수동조작 스위치(870)를 더 포함할 수 있다.

다음으로, 본 발명의 다른 실시 예에 따른 석쇠 자동 세척 장치에 대하여 도 9 및 도 10을 참조하여 설명한다.

도 9는 본 발명에 따른 석쇠 자동 세척 장치의 다른 실시 예를 상부 일측에서 바라본 사시도이며, 도 10은 본 발명에 따른 석쇠 자동 세척 장치의 다른 실시 예를 하부 일측에서 바라본 사시도이다.

본 발명의 다른 실시 예에 따른 석쇠 자동 세척 장치는, 브러쉬 구동 수단(500)의 구성 및 센서 모듈(700)의 검출 위치에 있어서 상기한 일 실시 예의 석쇠 자동 세척 장치와 차이점이 있고, 설명의 명확화 및 간략화를 위하여 본 발명의 다른 실시 예에 따른 석쇠 자동 세척 장치의 설명은 상기한 일 실시 예의 석쇠 자동 세척 장치와의 차이점에 대해서만 설명하고, 동일 구성요소에 대해서는 동일 부호를 부여하며, 그에 대한 상세한 설명은 생략한다.

본 발명의 다른 실시 예에 따른 석쇠 자동 세척 장치에서 브러쉬 구동 수단(500)은, 상부 브러쉬 부재(430)와 하부 브러쉬 부재(450)를 각각 회전 구동시키는 구동원을 포함하여 구성되는 것으로, 상기 장치 테이블(100)의 상부 일측에 구비되며, 회전축의 단부에 구동 풀리가 구비되는 상부브러쉬 구동 모터(제1 브러쉬 구동 모터)(541)와, 상기 상부 브러쉬 부재(541)의 회전축의 일단부에 구비되는 종동 풀리(542)와, 상기 상부브러쉬 구동 모터(541)의 구동 풀리와 상기 상부 브러쉬 부재(430)의 종동 풀리를 연결하는 제1 구동 벨트(543)와, 상기 장치 테이블(100)의 하부 일측에 구비되며, 회전축의 단부에 구동 풀리가 구비되는 하부브러쉬 구동 모터(제2 브러쉬 구동 모터)(551)와, 상기 하부 브러쉬 부재(551)의 회전축의 일단부에 구비되는 종동 풀리(552), 및 상기 하부브러쉬 구동 모터(551)의 구동 풀리와 상기 하부 브러쉬 부재(450)의 종동 풀리를 연결하는 제2 구동 벨트(553)를 포함한다.

도 9에서 도시되어 있지 않지만, 상부브러쉬 구동 모터(541)는 커버체 내에 구비되는 지지 프레임에 설치 고정된다.

이와 같이 구성되는 다른 실시 예에서 제어 모듈(800)의 브러쉬 구동 제어부(840)는 상부 측과 하부 측에서 회전수를 선택적으로 조절할 수 있는데, 예를 들면 찌꺼기 등을 고려하여 가변 회전으로 세척성을 향상시키게 된다.

또한, 본 발명의 다른 실시 예에 따른 석쇠 자동 세척 장치에서 센서 모듈(700)은, 상기한 일 실시 예의 석쇠 자동 세척 장치의 센서 모듈과 동일하게 장치 테이블(100)에 구비되어 파렛트 부재(200)의 이동 위치를 검출하여 제어 모듈(800)로 전달하도록 제1 위치 검출 센서(710)와 제2 위치 검출 센서(720)를 포함하여 구성되는데, 도 9에 나타낸 바와 같이 상기 제1 위치 검출 센서(710)와 제2 위치 검출 센서(720)가 연결 블록(즉, 파렛트 부재(200)의 프레임에 일체로 형성되고 구동 벨트(340)에 고정되는 연결 블록)(350)이 이동되는 이동 라인 선상에 위치되도록 구성된다.

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명에 따른 석쇠 자동 세척 장치에 의하면, 석쇠를 자동으로 용이하고 깨끗하게 세척할 수 있어 작업자의 수고로움을 덜 수 있으며, 석쇠의 상하부 양측을 동시에 세척할 수 있어 세척 시간을 현저히 단축할 수 있는 이점이 있다.

또한, 본 발명에 의하면, 다양한 사이즈의 석쇠를 세척할 수 있어 범용성과 경제성을 확보하며, 제품 경쟁력을 증대시킬 수 있는 이점이 있다.

본 명세서에서 설명되는 실시 예와 첨부된 도면은 본 발명에 포함되는 기술적 사상의 일부를 예시적으로 설명하는 것에 불과하다. 따라서, 본 명세서에 개시된 실시 예는 본 발명의 기술적 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이므로, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아님은 자명하다. 본 발명의 명세서 및 도면에 포함된 기술적 사상의 범위 내에서 당업자가 용이하게 유추할 수 있는 변형 예와 구체적인 실시 예는 모두 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

100: 장치 테이블
101: 개구부
110: 다리부
120: 케이블 바디
200: 파렛트 부재
210: 구름 롤러
220: 지지 프레임
221: 탄성체
230: 가이드 롤러
240: 가이드 프레임
250: 연결 로드
300: 파렛트 구동 수단
310: 구동 모터
320: 구동 풀리
330: 종동 풀리
340: 구동 벨트
350: 연결 블록
400: 브러쉬 수단
410: 지지 프레임
420: 상부측 연장 프레임
430: 상부 브러쉬 부재
440: 하부측 연장 프레임
450: 하부 브러쉬 부재
500: 브러쉬 구동 수단
510: 브러쉬 구동 모터
520: 제1 기어
530: 구동 벨트
541: 상부브러쉬 구동 모터(제1 브러쉬 구동 모터)
542, 552: 종동 풀리
543: 제1 구동 벨트
551: 하부브러쉬 구동 모터(제2 브러쉬 구동 모터)
553: 제2 구동 벨트
600: 세척수-세제 공급 수단
610: 상단 프레임
620: 세제 배출관
621: 세제 배출구
630: 세제 공급관
640: 세척수 배출관
641: 세척수 배출구
650: 세척수 공급관
700: 센서 모듈
710: 제1 위치 검출 센서
720: 제2 위치 검출 센서
800: 제어 모듈
810: 장치 온/오프 스위치
820: 스타트 스위치
830: 파렛트부재 구동 제어부
840: 브러쉬 구동 제어부
850: 세척부 구동 제어부
860: 모드 선택 스위치
870: 파렛트구동 수동조작 스위치

Claims (9)

1. 석쇠를 자동 세척하기 위한 석쇠 자동 세척 장치로서,
   장방형의 개구부가 형성되는 장치 테이블;
   상기 장치 테이블에 구비되며, 내측에 석쇠가 지지되는 파렛트 부재;
   상기 장치 테이블의 일측에 구비되며, 상기 파렛트 부재를 전후 이동시키도록 구성되는 파렛트 구동 수단;
   상기 장치 테이블의 상부에서 상기 파렛트 부재의 일측에 구비되어 상기 파렛트 부재의 전후 슬라이딩 이동을 지지하기 위한 슬라이딩 가이드 수단;
   상기 장치 테이블의 개구부의 상부 측 및 하부 측에 구비되는 브러쉬 수단;
   상기 브러쉬 수단을 회전 구동시키도록 구성되는 브러쉬 구동 수단;
   상기 브러쉬 수단 측으로 세척수 및 세제를 공급하도록 구성되는 세척수-세제 공급 수단;
   상기 장치 테이블에 구비되어 파렛트 부재의 위치를 검출하는 센서 모듈; 및
   상기 센서 모듈의 검출 신호를 전달받으며, 상기 파렛트 구동 수단과 브러쉬 구동 수단 및 세척수-세제 공급 수단의 동작을 제어하도록 구성되는 제어 모듈;을 포함하고,
   상기 파렛트 부재는 석쇠의 외곽 형상에 상응하는 형상으로 형성되어 내측에 석쇠가 위치되도록 구성되는 틀 형태의 프레임으로 구성되되, 상기 파렛트 부재는 각 프레임에서 평행하게 마주하는 상하측 프레임부 및 좌우측 프레임부 중 적어도 하나가 텔레스코픽(telescopic) 방식으로 구성되고,
   상기 파렛트 구동 수단은 정역 회전 가능한 구동 모터와, 상기 구동 모터의 회전 구동축에 구비되는 구동 풀리와, 상기 구동 풀리와 간격을 갖고 상기 장치 테이블에 자유 회전 가능하게 구비되는 종동 풀리와, 상기 구동 풀리와 종동 풀리 간을 연결하는 구동 벨트, 및 상기 파렛트 부재에 형성되고, 상기 구동 벨트에 고정되는 연결 블록을 포함하고,
   상기 브러쉬 수단은 상기 장치 테이블의 양측에 각각 구비되는 한 쌍의 지지 프레임과, 일단부가 상기 지지 프레임 각각의 상단부에 고정되는 상부측 연장 프레임과, 회전축의 양단이 상기 상부측 연장 프레임의 타단부 각각에 회전 가능하게 결합되며, 외면에 브러쉬가 형성되는 상부 브러쉬 부재와, 일단부가 상기 한 쌍의 지지 프레임 각각의 하단부에 고정되는 하부측 연장 프레임, 및 회전축의 양단이 상기 하부 측 연장 프레임의 타단부 각각에 회전 가능하게 결합되며, 외면에 브러쉬가 형성되는 하부 브러쉬 부재를 포함하고,
   상기 세척수-세제 공급 수단은, 상기 장치 테이블의 개구부 상부에서 그 개구부를 가로질러 구비되며, 세제 배출구가 간격을 갖고 하면에 복수 형성되는 세제 배출관과, 세제가 저장된 세제 저장탱크에서 세제를 펌핑하여 상기 세제 배출관에 연결되는 세제 공급관으로 공급하는 세제 공급 펌프, 및 상기 장치 테이블의 개구부 상부에서 상기 개구부를 가로질러 구비되며, 세척수 배출구가 간격을 갖고 하면에 복수 형성되는 세척수 배출관을 포함하고,
   상기 센서 모듈은 상기 장치 테이블의 일단부 일측에 구비되는 제1 위치 검출 센서, 및 상기 파렛트 부재의 이동 방향으로 제1 위치 검출 센서와 간격을 갖고 장치 테이블의 타단부 일측에 구비되는 제2 위치 검출 센서를 포함하며,
   상기 제어 모듈은 상기 제1 위치 검출 센서와 제2 위치 검출 센서의 검출 신호에 따라 상기 파렛트 구동 수단의 구동 모터의 동작을 제어하도록 이루어지고,
   상기 제어 모듈은 장치 온/오프 스위치와, 상기 파렛트 구동 수단의 구동 모터의 정방향 회전 동작을 실행시키는 스타트 스위치와, 상기 센서 모듈의 검출 신호를 전달받아 상기 파렛트 구동 수단의 구동 모터의 정방향 회전 동작과 역방향 동작을 제어하는 파렛트부재 구동 제어부와, 상기 스타트 스위치의 신호 또는 상기 센서 모듈의 검출 신호를 전달받아 브러쉬 구동 수단의 브러쉬 구동 모터의 동작을 제어하는 브러쉬 구동 제어부, 및 상기 스타트 스위치의 신호 또는 상기 센서 모듈의 검출 신호를 전달받아 상기 세척수-세제 공급 수단의 세제 및 세척수 공급 동작을 제어하는 세척부 구동 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는
   석쇠 자동 세척 장치.
   
2. 삭제
3. 삭제
4. 삭제
5. 제1항에 있어서,
   상기 브러쉬 구동 수단은 회전축의 단부에 기어가 구비되는 브러쉬 구동 모터와, 상기 하부 브러쉬 부재의 회전축의 일단부에 구비되는 제1 기어와, 상기 브러쉬 구동 모터의 기어와 상기 하부 브러쉬 부재의 제1 기어를 연결하는 구동 벨트, 및 상기 하부 브러쉬 부재의 회전력을 상기 상부 브러쉬 부재로 전달하도록 구성되는 구동력 전달 수단을 포함하며,
   상기 구동력 전달 수단은, 상기 하부 브러쉬 부재의 회전축의 양단부 중 하나에서 연장되는 연장축 상에 형성되는 제2 기어와, 상기 상부 브러쉬 부재의 회전축의 일단부에 구비되는 제3 기어와, 상기 상부측 연장 프레임의 타단부의 연결부에 구비되는 하나 이상의 가이드 롤러, 및 일단부는 상기 하부 브러쉬 부재의 제2 기어에 연결되고, 타단부는 상기 상부 브러쉬 부재의 제3 기어에 연결되며, 중간부는 상기 가이드 롤러에 의해 가이드되게 구비되는 구동력 전달 벨트를 포함하는 것을 특징으로 하는
   석쇠 자동 세척 장치.
   
6. 제1항에 있어서,
   상기 브러쉬 구동 수단은,
   상기 장치 테이블의 상부 일측에 구비되며, 회전축의 단부에 구동 풀리가 구비되는 제1 브러쉬 구동 모터;
   상기 제1 브러쉬 부재의 회전축의 일단부에 구비되는 제1 종동 풀리;
   상기 제1 브러쉬 구동 모터의 구동 풀리와 상기 제1 종동 풀리를 연결하는 제1 구동 벨트;
   상기 장치 테이블의 하부 일측에 구비되며, 회전축의 단부에 구동 풀리가 구비되는 제2 브러쉬 구동 모터;
   상기 제2 브러쉬 부재의 회전축의 일단부에 구비되는 제2 종동 풀리; 및
   상기 제2 브러쉬 구동 모터의 구동 풀리와 상기 제2 종동 풀리를 연결하는 제2 구동 벨트;를 포함하는 것을 특징으로 하는
   석쇠 자동 세척 장치.
   
7. 삭제
8. 삭제
9. 제1항에 있어서,
   상기 제어 모듈은,
   자동 모드 및 수동 모드를 선택하도록 구성되는 모드 선택 스위치; 및
   상기 모드 선택 스위치의 수동 모드 선택 시 상기 파렛트 구동 수단의 구동 모터의 동작을 수동 조작하도록 구성되는 파렛트구동 수동조작 스위치;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는
   석쇠 자동 세척 장치.

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