KR102519879B1 - Pre-processing device for pipe welding - Google Patents

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KR102519879B1
KR102519879B1 KR1020220133654A KR20220133654A KR102519879B1 KR 102519879 B1 KR102519879 B1 KR 102519879B1 KR 1020220133654 A KR1020220133654 A KR 1020220133654A KR 20220133654 A KR20220133654 A KR 20220133654A KR 102519879 B1 KR102519879 B1 KR 102519879B1
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Abstract

The present invention relates to a pre-processing device for pipe welding. The purpose of the present invention is to provide a pre-processing device for pipe welding, enabling a user using a grinder to evenly remove foreign substances at the end of a pipe by automatically rotating the pipe. The pre-processing device for pipe welding includes: a rail structure (10) including a pair of support rails (11) supported on the bottom; a fixed table (20) installed by being fixed to the front side of the support rail (11); a pipe driving and supporting unit (30) automatically rotating a front side of the pipe (P) while rotatably supporting the front side of the pipe (P) by a front driving roller (31) and a front driven roller (34); a front roller interval varying unit (40) varying intervals by moving the front driven roller (34) toward the front driving roller (31); a transfer table (50) arranged on a rear side of the support rail (11) to be transferred; a driven pipe supporting unit (60) rotatably supporting the rear side of the pipe (P) by first and second rear driven rollers (61, 64); a rear roller interval varying unit (70) varying the intervals by moving the second rear driven roller (64) toward the first rear driven roller (61); and an interval interlocking and operating unit (80) operating the rear roller interval varying unit (70) by being interlocked with the front roller interval varying unit (40).

Description

관체 용접 전처리장치{Pre-processing device for pipe welding}Pre-processing device for pipe welding}

본 발명은 관체 용접 전처리장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 관체를 다른 관체와 완벽하게 용접될 수 있도록 단부로부터 이물질을 신속하게 제거할 수 있는 관체 용접 전처리장치에 관한 것이다. The present invention relates to a preprocessor for welding a tubular body, and more particularly, to a preprocessor for welding a tubular body capable of quickly removing foreign substances from an end so that a tubular body can be perfectly welded to another tubular body.

일반적으로 플랜트에는 유체가 이송되는 수많은 관로설비가 운영되고 있다. 관로설비는 여러개의 관체의 양단을 상호 용접함으로써 연결되는데, 이때 용접된 부위는 관로 자체의 하중이나 누수 발생이 되지 않도록 완벽하게 용접되어야 한다. In general, a number of piping facilities through which fluid is transported are operated in a plant. Pipeline facilities are connected by mutually welding both ends of several pipe bodies, and at this time, the welded part must be perfectly welded so as not to cause load or leakage of the pipe itself.

한편, 관로설비에 사용되는 관체는 공장에서 제조된 후 플랜트 현장으로 운반된 후 용접되는데, 제조, 운송 및 보관과정에서 많은 시간이 경과됨에 따라 오일이나 부식 이물질이 발생된다. 이러한 이물질은 관체를 용접할 때 용접품질을 저하시키기 때문에, 관체 양단에서 이물질 제거는 반드시 필요하다. 통상 이물질 제거는, 작업자가 연삭그라인더를 들고 관체 단부를 따라 연삭함으로써 진행된다. On the other hand, tube bodies used in piping facilities are welded after being manufactured in a factory and transported to a plant site, and oil or corrosive foreign substances are generated as a lot of time elapses during manufacturing, transportation, and storage. Since these foreign substances degrade welding quality when welding the pipe body, it is absolutely necessary to remove foreign substances from both ends of the pipe body. Usually, foreign matter removal is carried out by a worker holding a grinding grinder and grinding along the end of the tube body.

그런데 관체의 단면은 원형 형태이기 때문에 관체 단부에서 이물질을 제거하기 위하여 작업자는 연삭그라인더를 큰 동작으로 입체적으로 움직이면서 연삭작업을 하여야 하기 때문에 숙련된 기술이 요구되었다. 만약, 관체 단부의 이물질 제거가 완벽하게 이루어지 않을 경우, 용접품질이 일정하지 않게 되어 시간이 지나면 균열이나 누수의 발생이 되는 원인이 되었다.However, since the cross section of the tubular body has a circular shape, in order to remove foreign substances from the end of the tubular body, the operator has to perform grinding work while moving the grinding grinder three-dimensionally with a large motion, so skilled skills are required. If the removal of foreign matter at the end of the tube body is not completely done, the welding quality becomes unstable, which causes cracks or leaks over time.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 관체를 자동으로 회전시킴으로써 연삭그라인더를 이용하는 작업자가 관체 단부에서 이물질을 균일하게 제거할 수 있도록 하는, 관체 용접 전처리장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. The present invention has been created to solve the above problems, and to provide a tubular welding pretreatment device that allows a worker using a grinding grinder to uniformly remove foreign substances from the end of the tubular body by automatically rotating the tubular body. do.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 관체 용접 전처리장치는, 바닥에 지지되는 한쌍의 지지레일(11)을 포함하는 레일구조물(10); 상기 지지레일(11)의 전방측에 고정 설치되는 고정테이블(20); 상기 관체(P)의 전방측을 전방구동롤러(31)와 전방피동롤러(34)에 의하여 회전 가능하게 지지하면서 자동으로 회전 구동시키는 관체구동지지부(30); 상기 전방피동롤러(34)를 전방구동롤러(31) 측으로 이동시켜 간격을 가변하는 전방롤러간격가변부(40); 상기 지지레일(11)의 후방측에 이송 가능하게 배치되는 이송테이블(50); 상기 관체(P)의 후방측을 제1,2후방피동롤러(61)(64)에 의하여 회전 가능하게 지지하는 관체피동지지부(60); 상기 제2후방피동롤러(64)를 제1후방피동롤러(61) 측으로 이동시켜 간격을 가변하는 후방롤러간격가변부(70); 및 상기 전방롤러간격가변부(40)에 연동되어 상기 후방롤러간격가변부(70)를 작동시키는 간격연동작동부(80);를 포함하는 것을 특징으로 한다. In order to achieve the above object, the tubular welding pretreatment apparatus according to the present invention includes a rail structure 10 including a pair of support rails 11 supported on the floor; A fixed table 20 fixed to the front side of the support rail 11; a tube body drive support unit 30 that automatically rotationally drives the front side of the tube body P while rotatably supporting the front side of the tube body P by the front driving roller 31 and the front driven roller 34; a front roller spacing variable unit 40 for varying the spacing by moving the front driven roller 34 toward the front driving roller 31; A transfer table 50 disposed to be transferable on the rear side of the support rail 11; a pipe body driven support part 60 rotatably supporting the rear side of the pipe body P by means of first and second rear driven rollers 61 and 64; a rear roller spacing varying unit 70 that moves the second rear driven roller 64 toward the first rear driven roller 61 to change the spacing; and a distance interlocking operation unit 80 interlocking with the front roller spacing varying unit 40 to operate the rear roller spacing varying unit 70.

본 발명에 있어서, 상기 관체구동지지부(30)는, 상기 고정테이블(20)의 상기 지지레일(11)을 기준으로 직교 방향으로 고정되는 전방고정브라켓(31a)에 회전 가능하게 결합되는 전방구동롤러(31)와, 상기 고정테이블(20)에 지지되어 상기 전방구동롤러(31)를 회전시키기 위한 회전구동력을 발생하는 구동모터(32)와, 상기 고정테이블(20)에 상기 지지레일(11)을 기준으로 직교 방향으로 설치되는 전방가이드레일(33)과, 상기 전방가이드레일(33)을 따라 이탈되지 않게 전후진되는 전방이송브라켓(34a)에 회전가능하게 결합되는 전방피동롤러(34)를 포함하고; 상기 관체피동지지부(60)는, 상기 이송테이블(50)에 상기 지지레일(11)을 기준으로 직교 방향으로 고정되는 후방고정브라켓(61a)에 회전 가능하게 결합되는 제1후방피동롤러(61)와, 상기 이송테이블(50)에 상기 지지레일(11)을 기준으로 직교 방향으로 설치되는 후방가이드레일(63)과, 상기 후방가이드레일(63)을 따라 이탈되지 않게 전후진되는 후방이송브라켓(64a)에 회전가능하게 지지되는 제2후방피동롤러(64)를 포함한다.In the present invention, the body driving support part 30 is a front drive roller rotatably coupled to a front fixing bracket 31a fixed in a direction orthogonal to the support rail 11 of the fixing table 20. 31, a driving motor 32 supported by the fixed table 20 and generating a rotational driving force for rotating the front drive roller 31, and the support rail 11 attached to the fixed table 20 The front guide rail 33 installed in the orthogonal direction based on the front guide rail 33 and the front driven roller 34 rotatably coupled to the forward transfer bracket 34a moving forward and backward along the front guide rail 33 contain; The pipe body driven support part 60 includes a first rear driven roller 61 rotatably coupled to a rear fixing bracket 61a fixed to the transfer table 50 in a direction orthogonal to the support rail 11. And, a rear guide rail 63 installed on the transfer table 50 in a direction orthogonal to the support rail 11, and a rear transfer bracket that moves forward and backward along the rear guide rail 63 so as not to deviate ( 64a) includes a second rear driven roller 64 rotatably supported.

본 발명에 있어서, 상기 간격연동작동부(80)는, 상기 고정테이블(20)에 설치된 것으로서 상기 전방롤러간격가변부(40)의 전방스크류(42)와 축결합되어 상기 전방스크류(42)의 회전력을 직교 방향으로 변환시켜 전달하는 전방베벨기어박스(81)와, 상기 전방베벨기어박스(81)와 축결합되어 상기 전방스크류(42)에 연동되어 회전되는 동력전달로드(82)와, 상기 동력전달로드(82)와 신축 가능하면서 비회전되게 연결되는 동력전달관(83)과, 상기 이송테이블(50)에 설치된 것으로서 상기 동력전달관(83)의 회전력을 직교 방향으로 변환시켜 상기 후방롤러간격가변부(70)의 후방스크류(72)로 전달하는 후방베벨기어박스(84)를 포함한다.In the present invention, the distance interlocking operation part 80 is installed on the fixed table 20 and is axially coupled with the front screw 42 of the front roller distance variable part 40 to make the front screw 42 A front bevel gearbox 81 that converts and transmits rotational force in an orthogonal direction, and a power transmission rod 82 that is shaft-coupled with the front bevel gearbox 81 and rotates in conjunction with the front screw 42, A power transmission pipe 83 that is connected to the power transmission rod 82 in a non-rotating and extensible manner and is installed on the transfer table 50 by converting the rotational force of the power transmission pipe 83 in an orthogonal direction so that the rear roller It includes a rear bevel gearbox 84 that transmits to the rear screw 72 of the variable interval 70.

본 발명에 있어서, 상기 고정테이블(20)에 설치되는 것으로서 상기 관체(P)의 단부로부터 이물질을 제거하기 위한 연삭그라인더(G)를 입체적으로 지지하는 그라인더지지부(90)를 더 포함한다.In the present invention, as being installed on the fixed table 20, it further includes a grinder support 90 for three-dimensionally supporting the grinding grinder (G) for removing foreign substances from the end of the tube body (P).

본 발명에 있어서, 상기 그라인더지지부(90)는, 상기 고정테이블(20)에 설치되는 제1리니어레일(91)과, 상기 제1리니어레일(91)을 따라 전후진되는 제1리니어블럭(92)과, 상기 제1리니어블럭(92)에 직교 방향으로 설치되는 제2리니어레일(93)과, 상기 제2리니어레일(93)을 따라 전후진되는 제2리니어블럭(94)과, 상기 제2리니어블럭(94)에 회전 가능하게 설치되는 회전스테이지(95)와, 상기 회전스테이지(95)에 설치되어 연삭그라인더를 위치고정하는 지그(96)를 포함한다.In the present invention, the grinder support part 90 includes a first linear rail 91 installed on the fixed table 20 and a first linear block 92 moving forward and backward along the first linear rail 91. ), the second linear rail 93 installed in the orthogonal direction to the first linear block 92, the second linear block 94 moving forward and backward along the second linear rail 93, and the 2 includes a rotation stage 95 rotatably installed on the linear block 94 and a jig 96 installed on the rotation stage 95 to fix the position of the grinding grinder.

본 발명에 있어서, 상기 이송테이블(50)에 설치되는 것으로서 연삭그라인더(G)로 이물질을 제거하는 도중에 상기 관체(P)가 밀리는 것을 방지하기 위한 밀림방지부(100);를 더 포함한다.In the present invention, as being installed on the transfer table 50, a slip prevention unit 100 for preventing the tube body P from being pushed while removing foreign substances with the grinding grinder G; further includes.

본 발명에 있어서, 상기 밀림방지부(100)는, 상기 이송테이블(50)에 고정되는 가이드하우징(101)과, 상기 가이드하우징(101)의 양측벽(101a)에 회전되게 지지되는 것으로서 상기 지지레일(11)을 기준으로 직교 방향으로 배치되는 서브스크류(102)와, 상기 가이드하우징(101) 내측에서 상기 서브스크류(102)에 스크류결합되는 블록슬라이더(103)와, 상기 블럭슬라이더(103)의 상부측에 결합되는 롤러브라켓(104)과, 상기 롤러브라켓(104)에 회전 가능하게 결합되는 밀림방지롤러(105)와, 상기 가이드하우징(101)의 외측에서 상기 서브스크류(102)에 결합되어 상기 서브스크류(102)를 정역회전시키는 놉손잡이(106)를 포함한다.In the present invention, the anti-slip part 100 is rotated and supported by the guide housing 101 fixed to the transfer table 50 and the side walls 101a of the guide housing 101, and the support A sub-screw 102 arranged in a direction orthogonal to the rail 11, a block slider 103 screwed to the sub-screw 102 inside the guide housing 101, and the block slider 103 A roller bracket 104 coupled to the upper side of the roller bracket 104, a slip prevention roller 105 rotatably coupled to the roller bracket 104, and coupled to the sub-screw 102 from the outside of the guide housing 101 and a knob knob 106 for forward and reverse rotation of the sub screw 102.

본 발명에 따르면, 고정테이블(20)에 지지되는 관체구동지지부(30) 및 이송테이블(50)에 지지되는 관체피동지지부(60)를 채용하고, 전방롤러간격가변부(40) 및 후방롤러간격가변부(70)를 채용하고, 간격연동작동부(80)를 채용함으로써, 다양한 직경 및 길이의 관체(P)를 범용적으로 배치한 후 자동 회전시킬 수 있다. According to the present invention, the pipe body drive support part 30 supported by the fixed table 20 and the pipe body driven support part 60 supported by the transfer table 50 are employed, and the front roller distance variable part 40 and the rear roller distance By adopting the variable unit 70 and employing the interval interlocking operation unit 80, it is possible to universally arrange and automatically rotate the tube body P of various diameters and lengths.

또한 관체(P)가 자동으로 회전되므로, 연삭그라인더(G)의 연삭휠(G1)을 관체 단부에 밀착시키는 단순한 동작으로 이물질을 균일하게 제거할 수 있으며, 이에 따라 관체의 용접품질을 균일하게 할 수 있다. In addition, since the tube body (P) is automatically rotated, foreign substances can be uniformly removed by a simple operation of bringing the grinding wheel (G1) of the grinding grinder (G) in close contact with the end of the tube body, thereby making the welding quality of the tube body uniform. can

또한 고정테이블(20)에 지지되는 그라인더지지부(90)에 의하여, 관체(P)의 직경이 크거나 작더라도 연삭그라인더(G)를 관체 단부나 단부 주위 표면으로 이동 및 방향변화시킬 수 있으며, 이에 따라 다양한 직경의 관체(P) 단부의 전처리를 수행할 수 있는 것이다. In addition, by the grinder support part 90 supported by the fixed table 20, even if the diameter of the pipe body P is large or small, the grinding grinder G can be moved to the end of the pipe body or the surface around the end, and the direction can be changed. It is possible to perform pretreatment of the end of the tube body (P) of various diameters according to.

그리고 밀림방지부(100)에 의하여, 연삭그라인더(G)로 이물질을 제거작업도중에 관체(P)가 연삭그라인더(G)에 의하여 밀리는 것을 방지할 수 있다. In addition, by the anti-pull unit 100, it is possible to prevent the tube body P from being pushed by the grinding grinder G during the removal of foreign substances by the grinding grinder G.

도 1은 본 발명에 따른 관체 용접 전처리장치의 전체 구성을 설명하기 위한 도면,
도 2는 도 1의 고정테이블에 설치되는 관체구동지지부 및 전방롤러간격가변부의 구성을 설명하기 위한 측면도,
도 3은 도 1의 이송테이블에 설치되는 관체피동지지부 및 후방롤러간격가변부의 구성을 설명하기 위한 도면,
도 4는 도 1의 IV-IV 선을 따른 단면도,
도 5는 도 1의 관체구동지지부 및 관체피동지지부에 단부 전처리를 위한 관체가 회전 가능하게 올려진 것을 설명하기 위한 도면,
도 6은 도 5의 관체구동지지부 및 관체피동지지부에 두껍고 기다란 관체가 올려질 수 있음을 설명하기 위한 도면.
도 7은 도 1의 고정테이블에 설치되는 그라인더지지부를 발췌하여 구성을 설명하기 위한 도면,
도 8은 도 7의 그라인더지지부의 동작을 설명하기 위한 도면,
도 9는 도 1의 이송테이블에 설치되는 밀림방지부를 발췌하여 도시한 사시도,
도 10은 도 9의 X-X 선을 따른 단면도,
1 is a view for explaining the overall configuration of a tubular welding pretreatment apparatus according to the present invention;
Figure 2 is a side view for explaining the configuration of the tube body driving support and the front roller interval variable part installed on the fixed table of Figure 1;
3 is a view for explaining the configuration of a pipe body driven support part and a rear roller interval variable part installed on the transfer table of FIG. 1;
4 is a cross-sectional view taken along line IV-IV in FIG. 1;
Figure 5 is a view for explaining that the tube body for end pretreatment is rotatably raised to the tube body driven support unit and the tube body driven support unit of Figure 1;
6 is a view for explaining that a thick and long tube body can be mounted on the tube body driving support and the tube body driven support unit of FIG. 5;
Figure 7 is a view for explaining the configuration by extracting the grinder support installed on the fixed table of Figure 1;
8 is a view for explaining the operation of the grinder support unit of FIG. 7;
Figure 9 is a perspective view showing an extract of the anti-slipper installed on the transfer table of Figure 1;
10 is a cross-sectional view taken along line XX of FIG. 9;

이하, 본 발명에 따른 관체 용접 전처리장치를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. Hereinafter, a tubular welding pretreatment apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

이하에서, "상부" 나 "상"이라고 기재된 것은 접촉하여 바로 위에 있는 것뿐만 아니라 비접촉으로 위에 있는 것도 포함할 수 있다. 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 용어들에 의해 한정 되어서는 안 된다. 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "...부", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미한다. 또한 도면에서는 설명의 편의를 위하여 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다. 예컨대, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다.Hereinafter, what is described as "above" or "above" may include not only what is directly on top of contact but also what is on top of non-contact. Terms such as first and second may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. Terms are only used to distinguish one component from another. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In addition, when a certain component is said to "include", this means that it may further include other components without excluding other components unless otherwise stated. In addition, terms such as "...unit" and "module" described in the specification mean a unit that processes at least one function or operation. In addition, in the drawings, the size of components may be exaggerated or reduced for convenience of explanation. For example, since the size and thickness of each component shown in the drawings are arbitrarily shown for convenience of description, the present invention is not necessarily limited to the illustrated bar.

도 1은 본 발명에 따른 관체 용접 전처리장치의 전체 구성을 설명하기 위한 도면이고, 도 2는 도 1의 고정테이블에 설치되는 관체구동지지부 및 전방롤러간격가변부의 구성을 설명하기 위한 측면도이고, 도 3은 도 1의 이송테이블에 설치되는 관체피동지지부 및 후방롤러간격가변부의 구성을 설명하기 위한 도면이고, 도 4는 도 1의 IV-IV 선을 따른 단면도이다. 또한, 도 5는 도 1의 관체구동지지부 및 관체피동지지부에 단부 전처리를 위한 관체가 회전 가능하게 올려진 것을 설명하기 위한 도면이고, 도 6은 도 5의 관체구동지지부 및 관체피동지지부에 두껍고 기다란 관체가 올려질 수 있음을 설명하기 위한 도면이다. 1 is a view for explaining the overall configuration of a tubular welding pretreatment apparatus according to the present invention, and FIG. 2 is a side view for explaining the configuration of a tubular driving support unit and a variable front roller interval installed on the fixed table of FIG. 1, FIG. 3 is a view for explaining the configuration of the pipe body driven support part and the rear roller spacing variable part installed on the transfer table of FIG. 1, and FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line IV-IV of FIG. In addition, FIG. 5 is a view for explaining that the pipe body for end pretreatment is rotatably raised to the pipe body driving support and the pipe body driven support of FIG. 1, and FIG. 6 is a thick and long It is a drawing for explaining that the pipe body can be raised.

도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 관체 용접 전처리장치는, 바닥에 지지되는 한쌍의 지지레일(11)을 포함하는 레일구조물(10)과; 지지레일(11)의 전방측에 고정 설치되는 고정테이블(20)과; 고정테이블(20)에 지지되는 것으로서, 관체(P)의 전방측을 전방구동롤러(31)와 전방피동롤러(34)에 의하여 회전 가능하게 지지하면서 자동으로 회전 구동시키는 관체구동지지부(30)와; 전방피동롤러(34)를 전방구동롤러(31) 측으로 이동시켜 간격을 가변하는 전방롤러간격가변부(40)와; 지지레일(11)의 후방측에 이송 가능하게 배치되는 이송테이블(50)과; 이송테이블(50)에 지지되는 것으로서, 관체(P)의 후방측을 제1,2후방피동롤러(61)(64)에 의하여 회전 가능하게 지지하는 관체피동지지부(60)와; 제2후방피동롤러(64)를 제1후방피동롤러(61) 측으로 이동시켜 간격을 가변하는 후방롤러간격가변부(70)와; 전방롤러간격가변부(40)에 연동되어 후방롤러간격가변부(70)를 작동시키는 간격연동작동부(80)와; 고정테이블(20)에 설치되는 것으로서 관체(P)의 단부로부터 이물질을 제거하기 위한 연삭그라인더(G)를 입체적으로 지지하는 그라인더지지부(90)와; 이송테이블(50)에 설치되는 것으로서 연삭그라인더(G)로 이물질을 제거하는 도중에 관체(P)가 밀리는 것을 방지하기 위한 밀림방지부(100);를 포함하는 것을 특징으로 한다.As shown, the tubular welding pretreatment apparatus according to the present invention includes a rail structure 10 including a pair of support rails 11 supported on the floor; A fixed table 20 fixed to the front side of the support rail 11; As supported by the fixed table 20, the front side of the body P is rotatably supported by the front drive roller 31 and the front driven roller 34 while automatically rotating and driving the body drive support 30 and ; a front roller interval varying unit 40 that moves the front driven roller 34 toward the front driving roller 31 to vary the interval; a transfer table 50 disposed to be transferable on the rear side of the support rail 11; a pipe body driven support part 60 supported by the transfer table 50 and rotatably supporting the rear side of the pipe body P by the first and second rear driven rollers 61 and 64; a rear roller interval varying unit 70 for varying the interval by moving the second rear driven roller 64 toward the first rear driven roller 61; Interlocking with the front roller spacing variable unit 40 to operate the rear roller spacing variable unit 70 and the distance interlocking operation unit 80; A grinder support part 90 which is installed on the fixed table 20 and three-dimensionally supports the grinding grinder G for removing foreign substances from the end of the tube body P; It is installed on the transfer table 50 and is characterized in that it includes; a slip prevention unit 100 for preventing the pipe body P from being pushed while removing foreign substances with the grinding grinder G.

레일구조물(10)은 한쌍의 지지레일(11)로 구성되어 현장 바닥에 설치되며, 지지레일(11)은 상부측이 개구되도록 단면이 U 형태를 가진다.The rail structure 10 is composed of a pair of support rails 11 installed on the floor of the site, and the support rail 11 has a U-shaped cross section so that the upper side is opened.

고정테이블(20)의 바닥측에는 지지레일(11)의 전방측에 끼어져 고정되는 고정단(21)이 설치되고, 내측에는 후술할 관체구동지지부(30)를 구성하는 구동모터(32)가 설치된다. On the bottom side of the fixed table 20, a fixed end 21 inserted into and fixed to the front side of the support rail 11 is installed, and on the inside, a drive motor 32 constituting a pipe body drive support part 30 to be described later is installed. do.

관체구동지지부(30)는, 고정테이블(20)의 지지레일(11)을 기준으로 직교 방향으로 고정되는 전방고정브라켓(31a)에 회전 가능하게 결합되는 전방구동롤러(31), 고정테이블(20)에 지지되어 전방구동롤러(31)를 회전시키기 위한 회전구동력을 발생하는 구동모터(32), 고정테이블(20)에 지지레일(11)을 기준으로 직교 방향으로 설치되는 전방가이드레일(33)과, 전방가이드레일(33)을 따라 이탈되지 않게 전후진되는 전방이송브라켓(34a)에 회전가능하게 결합되는 전방피동롤러(34)를 포함한다. The tube body driving support part 30 includes a front driving roller 31 rotatably coupled to a front fixing bracket 31a fixed in a direction orthogonal to the support rail 11 of the fixed table 20, and a fixed table 20 A drive motor 32 supported on the front drive roller 31 to generate rotational driving force for rotating the front drive roller 31, and a front guide rail 33 installed in a direction orthogonal to the support rail 11 on the fixed table 20 and a front driven roller 34 rotatably coupled to the forward transfer bracket 34a that moves forward and backward along the front guide rail 33 so as not to deviate.

전방구동롤러(31)는 고정테이블(20)에 고정된 전방고정브라켓(31a)에 회전 가능하게 결합되고, 전방피동롤러(34)는 전방가이드레일(33)을 따라 전후진되는 전방이송브라켓(34a)에 회전 가능하게 결합됨으로써, 전방구동롤러(31)와 전방피동롤러(34) 사이에는 관체(P)가 배치될 수 있는 공간이 형성한다. The front driving roller 31 is rotatably coupled to the front fixing bracket 31a fixed to the fixed table 20, and the front driven roller 34 is a front conveying bracket that moves forward and backward along the front guide rail 33 ( By being rotatably coupled to 34a), a space in which the tube body P can be disposed is formed between the front drive roller 31 and the front driven roller 34.

전방구동롤러(31) 및 전방피동롤러(34)의 외주면에는 마찰림(31b)(34b)이 설치된다. 마찰림(31b)(34b)은 전방구동롤러(31)와 전방피동롤러(34) 사이에 관체(P)가 배치되어 회전할 때, 관체(P)에 마찰력을 인가하여 헛도는 것을 방지할 뿐만 아니라 관체 자체의 하중에 의하여 관체(P) 표면에 스크래치등의 손상을 발생되는 것을 방지할 수 있다. Friction rims 31b and 34b are installed on the outer peripheral surfaces of the front driving roller 31 and the front driven roller 34. The friction rims 31b and 34b prevent the tube body P from spinning by applying frictional force to the tube body P when the tube body P is disposed between the front drive roller 31 and the front driven roller 34 and rotates. In addition, it is possible to prevent damage such as scratches on the surface of the tube body P by the load of the tube body itself.

구동모터(32)는 감속 및 큰 회전구동력을 발생하기 위한 기어드모터로서, 도 2에 도시된 바와 같이, 구동모터(32)의 회전축에는 제1스프로킷(35a)이 축결합되고, 전방구동롤러(31)의 회전축에는 제2스프로킷(35b)이 설치되고, 제1,2스프로킷(35a)(35b)에는 체인(35c)이 감겨짐으로서, 구동모터(32)의 회전구동력은 체인(35c) 및 제2스프로킷(35b)을 통하여 전방구동롤러(31)로 전달됨으로써 전방구동롤러(31)를 자동으로 회전된다. The driving motor 32 is a geared motor for generating deceleration and large rotational driving force. As shown in FIG. 2, the first sprocket 35a is axially coupled to the rotational shaft of the driving motor 32, and the front driving roller ( 31), the second sprocket 35b is installed on the rotating shaft, and the chain 35c is wound around the first and second sprockets 35a and 35b, so that the rotational driving force of the drive motor 32 is driven by the chain 35c and By being transferred to the front drive roller 31 through the second sprocket 35b, the front drive roller 31 is automatically rotated.

전방롤러간격가변부(40)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 고정테이블(20)에 설치되는 한쌍의 전방베어링지지대(41)와, 전방베어링지지대(41)에 회전 가능하게 결합되는 것으로서 전방이송브라켓(34a)과 스크류결합되는 전방스크류(42)와, 전방스크류(42)를 회전시킬 수 있도록 연결되는 핸들(43)을 포함한다. As shown in FIG. 2, the front roller spacing variable part 40 is rotatably coupled to a pair of front bearing supports 41 installed on the fixed table 20 and the front bearing support 41, and the front roller It includes a front screw 42 screwed to the transfer bracket 34a and a handle 43 connected to rotate the front screw 42.

전방베어링지지대(41)는 고정테이블(20)에 지지레일(11)을 기준으로 직교 방향으로 고정되어 전방스크류(42)의 양단을 회전 가능하게 지지한다. The front bearing support 41 is fixed to the fixed table 20 in a direction orthogonal to the support rail 11 and rotatably supports both ends of the front screw 42 .

전방스크류(42)는 전방이송브라켓(34a)과 스크류 결합됨으로써, 핸들(43)에 의하여 정역회전됨에 따라 전방이송브라켓(34a)에 회전 가능하게 지지되는 전방피동롤러(34)를 전방 또는 후방으로 이송시킬 수 있다. The front screw 42 is screwed with the front transfer bracket 34a, so that the front driven roller 34 rotatably supported by the front transfer bracket 34a moves forward or backward as it is rotated forward and backward by the handle 43. can be transported.

이러한 전방롤러간격가변부(40)는, 핸들(43)을 정역회전시켜 전방스크류(42)를 회전시키면 전방스크류에 스크류결합된 전방이송브라켓(34a)은 전후진되고, 이에 따라 전방이송브라켓(34a)에 회전 가능하게 지지되는 전방피동롤러(34)는 전방구동롤러(31) 측으로 접근하거나 멀어지면서 간격이 가변된다. When the front roller spacing variable unit 40 rotates the front screw 42 by forward and reverse rotation of the handle 43, the forward transfer bracket 34a screwed to the front screw moves forward and backward, and thus the forward transfer bracket ( The distance between the front driven rollers 34 rotatably supported on 34a) is changed as they approach or move away from the front drive rollers 31.

이송테이블(50)의 바닥측에는 지지레일(11)의 후방측에 이송 가능하게 끼어지는 바퀴(51)가 설치된다. 이송테이블(50)은 고정테이블(20) 측으로 전진 또는 후진될 수 있다.At the bottom side of the transfer table 50, a wheel 51 is installed to be transportably inserted into the rear side of the support rail 11. The transfer table 50 may move forward or backward toward the fixed table 20 .

관체피동지지부(60)는, 이송테이블(50)에 지지레일(11)을 기준으로 직교 방향으로 고정되는 후방고정브라켓(61a)에 회전 가능하게 결합되는 제1후방피동롤러(61)와, 이송테이블(50)에 지지레일(11)을 기준으로 직교 방향으로 설치되는 후방가이드레일(63)과, 후방가이드레일(63)을 따라 이탈되지 않게 전후진되는 후방이송브라켓(64a)에 회전가능하게 지지되는 제2후방피동롤러(64)를 포함한다.The pipe body driven support unit 60 includes a first rear driven roller 61 rotatably coupled to a rear fixing bracket 61a fixed to the transfer table 50 in a direction orthogonal to the support rail 11, and transport A rear guide rail 63 installed in a direction orthogonal to the support rail 11 on the table 50 and a rear transfer bracket 64a moving forward and backward along the rear guide rail 63 so as not to be rotatably rotated. and a second rear driven roller 64 supported thereon.

제1후방피동롤러(61)는 이송테이블(50)에 고정된 후방고정브라켓(61a)에 회전 가능하게 결합되고, 제2후방피동롤러(64)는 후방가이드레일(63)을 따라 전후진되는 후방이송브라켓(64a)에 회전 가능하게 결합됨으로써, 제1,2후방피동롤러(61)(64) 사이에는 관체(P)가 배치될 수 있는 공간이 형성한다. The first rear driven roller 61 is rotatably coupled to the rear fixing bracket 61a fixed to the transfer table 50, and the second rear driven roller 64 moves forward and backward along the rear guide rail 63. By being rotatably coupled to the rear transfer bracket 64a, a space in which the tube body P can be disposed is formed between the first and second rear driven rollers 61 and 64.

제1,2후방피동롤러(61)(64)의 외주면에는 마찰림(61b)(64b)이 설치된다. 마찰림(61b)(64b)은 제1,2후방피동롤러(61)(64) 사이에 관체(P)가 배치되어 회전할 때, 관체(P)에 마찰력을 인가하여 관체 자체의 하중에 의하여 관체(P) 표면에 스크래치등의 손상을 발생되는 것을 방지할 수 있다. Friction rims 61b and 64b are installed on the outer circumferential surfaces of the first and second rear driven rollers 61 and 64. When the tube body P is arranged between the first and second rear driven rollers 61 and 64 and rotates, the friction rims 61b and 64b apply frictional force to the tube body P and thereby It is possible to prevent damage such as scratches on the surface of the tube body P from occurring.

후방롤러간격가변부(70)는, 이송테이블(50)에 설치되는 한쌍의 후방베어링지지대(71)와, 후방베어링지지대(71)에 회전 가능하게 결합되는 것으로서 후방이송브라켓(64a)과 스크류결합되는 후방스크류(72)를 포함한다. The rear roller spacing variable part 70 is rotatably coupled to a pair of rear bearing supports 71 installed on the transfer table 50 and the rear bearing support 71, and is screwed to the rear transfer bracket 64a. It includes a rear screw 72 to be.

후방베어링지지대(71)는 이송테이블(50)에 지지레일(11)을 기준으로 직교 방향으로 고정되어 후방스크류(72)의 양단을 회전 가능하게 지지한다. The rear bearing support 71 is fixed to the transfer table 50 in a direction orthogonal to the support rail 11 and rotatably supports both ends of the rear screw 72 .

후방스크류(72)는 후방이송브라켓(64a)과 스크류 결합됨으로써, 정역회전됨에 따라 후방이송브라켓(64a)에 회전 가능하게 지지되는 후방피동롤러(64)를 전방 또는 후방으로 이송시킬 수 있다. The rear screw 72 is screw-coupled with the rear transport bracket 64a, so that the rear driven roller 64 rotatably supported by the rear transport bracket 64a can be transported forward or backward as it rotates forward and backward.

이러한 후방롤러간격가변부(70)는, 후술할 간격연동작동부(80)에 의하여 후방스크류(72)를 회전되면 전방스크류에 스크류결합된 후방이송브라켓(64a)은 전후진되고, 이에 따라 후방이송브라켓(64a)에 회전 가능하게 지지되는 제2후방피동롤러(64)는 제1후방피동롤러(61) 측으로 접근하거나 멀어지면서 간격이 가변된다. When the rear screw 72 is rotated by the distance interlocking operation unit 80 to be described later, the rear roller spacing variable unit 70 moves forward and backward, and the rear transfer bracket 64a screwed to the front screw moves forward and backward. The distance between the second rear driven roller 64 rotatably supported by the transfer bracket 64a is changed as it approaches or moves away from the first rear driven roller 61.

간격연동작동부(80)는, 도 1 및 도 4에 도시된 바와 같이, 고정테이블(20)에 설치된 것으로서 전방롤러간격가변부(40)의 전방스크류(42)와 축결합되어 전방스크류(42)의 회전력을 직교 방향으로 변환시켜 전달하는 전방베벨기어박스(81)와, 전방베벨기어박스(81)와 축결합되어 전방스크류(42)에 연동되어 회전되는 동력전달로드(82)와, 동력전달로드(82)와 신축 가능하면서 비회전되게 연결되는 동력전달관(83)과, 이송테이블(50)에 설치된 것으로서 동력전달관(83)의 회전력을 직교 방향으로 변환시켜 후방롤러간격가변부(70)의 후방스크류(72)로 전달하는 후방베벨기어박스(84)를 포함한다. As shown in FIGS. 1 and 4 , the spacing interlocking operation unit 80 is installed on the fixed table 20 and is axially coupled with the front screw 42 of the front roller spacing variable unit 40 to screw the front screw 42 ) A front bevel gearbox 81 that converts and transmits the rotational force in the orthogonal direction, a power transmission rod 82 that is shaft-coupled with the front bevel gearbox 81 and rotated in conjunction with the front screw 42, and power The power transmission pipe 83 connected to the transmission rod 82 in a non-rotating and elastic manner, and the rear roller spacing variable unit ( and a rear bevel gearbox 84 that transmits to the rear screw 72 of 70).

전방베벨기어박스(81)는 전방스크류(42)와 축결합되어 전방스크류(42)의 회전력을 직교 방향으로 변환해서 동력전달로드982)로 전달한다. The front bevel gearbox 81 is axially coupled with the front screw 42 to convert the rotational force of the front screw 42 in the orthogonal direction and transmits it to the power transmission rod 982.

동력전달로드(82)의 외주면에는 돌기(82a)가 형성되고, 동력전달관(83)이 내주면에는 돌기(82a)에 치합되는 돌기홈(83a)이 형성된다. 이에 따라 동력전달로드(82)가 동력전달관(83)로 몰입되거나 빠져나오더라도 비회전되게 결합된 상태를 유지한다.A protrusion 82a is formed on the outer circumferential surface of the power transmission rod 82, and a protrusion groove 83a engaged with the protrusion 82a is formed on the inner circumferential surface of the power transmission pipe 83. Accordingly, even if the power transmission rod 82 is immersed in or out of the power transmission pipe 83, it maintains a non-rotating coupled state.

후방베벨기어박스(84)는 동력전달관(83)으로 전달된 회전력을 직교 방향으로 변환해서 후방스크류(72)로 전달한다. The rear bevel gearbox 84 converts the rotational force transmitted through the power transmission pipe 83 into an orthogonal direction and transmits it to the rear screw 72.

상기 전방베벨기어박스(81) 및 후방베벨기어박스(84)는 인가되는 동력을 직교 방향으로 변환시킬 수 있도록 내부에 베벨기어조립체가 내장되며, 이러한 전방베벨기어박스 및 후방베벨기어박스는 기계 공학 분야에서 일반적인 기술이므로 더 이상의 상세한 설명은 생략한다. The front bevel gearbox 81 and the rear bevel gearbox 84 have bevel gear assemblies built into them so that applied power can be converted in an orthogonal direction, and these front bevel gearboxes and rear bevel gearboxes are mechanical engineering Since it is a common technique in the field, further detailed description is omitted.

상기 간격연동작동부(80)에 의하여, 전방롤러간격가변부(40)의 핸들(43)을 회전시켜 전방스크류(42)를 회전시키면, 전방스크류(42)의 회전력은 전방베벨기어박스(81), 동력전달로드(82), 동력전달관(83), 후방베벨기어박스(84)를 통하여 후방스크류(72)로 전달된다. 이에 따라, 핸들(43)의 동작에 의하여 전방피동롤러(34)를 전방구동롤러(31) 측으로 이동시킴과 동시에, 제2후방피동롤러(64)를 제1후방피동롤러(61) 측으로 동일한 방향 및 간격만큼 이동시킬 수 있다. When the front screw 42 is rotated by rotating the handle 43 of the front roller spacing variable unit 40 by the distance interlocking operation unit 80, the rotational force of the front screw 42 is the front bevel gearbox 81 ), the power transmission rod 82, the power transmission pipe 83, and the rear bevel gearbox 84 are transmitted to the rear screw 72. Accordingly, the front driven roller 34 is moved toward the front drive roller 31 by the operation of the handle 43, and at the same time, the second rear driven roller 64 moves toward the first rear driven roller 61 in the same direction. And it can be moved by the interval.

이러한 구조에 의하여, 도 1에 도시된 상태에서, 전방구동롤러(31)와 전방피동롤러(34) 사이에 관체(P)의 전방측을 배치시키고, 제1,2후방피동롤러(61)(64) 사이에 관체(P)의 후방측을 배치시키면, 도 5에 도시된 바와 같이 관체(P)가 회전될 수 있는 상태가 된다. With this structure, in the state shown in FIG. 1, the front side of the body P is disposed between the front drive roller 31 and the front driven roller 34, and the first and second rear driven rollers 61 ( 64), when the rear side of the tube body P is disposed between the tube bodies P, as shown in FIG. 5, a state in which the tube body P can rotate.

한편, 전방롤러간격가변부(40)의 핸들(43)을 이용하여 전방스크류(42)를 회전시키면 전방구동롤러(31)와 전방피동롤러(34)의 사이가 넓혀지고, 동시에 간격연동작동부(80)가 작동되어 제1,2후방피동롤러(61)(64) 사이의 간격을 넓히게 된다. 그리고 이송테이블(50)을 후방측으로 이송시키면, 도 6에 도시된 바와 같이, 도 5의 관체보다 두껍고 기다란 관체(P')를 관체구동지지부(30) 및 관체피동지지부(60)에 회전 가능하게 배치시킬 수 있게 된다. On the other hand, when the front screw 42 is rotated using the handle 43 of the front roller interval variable part 40, the distance between the front drive roller 31 and the front driven roller 34 is widened, and at the same time, the interval interlocking operation unit 80 is operated to widen the gap between the first and second rear driven rollers 61 and 64. And when the transfer table 50 is transferred to the rear side, as shown in FIG. 6, the tube body P', which is thicker and longer than the tube body of FIG. can be placed.

도 7은 도 1의 고정테이블에 설치되는 그라인더지지부를 발췌하여 구성을 설명하기 위한 도면이고, 도 8은 도 7의 그라인더지지부의 동작을 설명하기 위한 도면이다. FIG. 7 is a view for explaining the configuration of the grinder support part extracted from the fixed table of FIG. 1 , and FIG. 8 is a view for explaining the operation of the grinder support part of FIG. 7 .

그라인더지지부(90)는, 고정테이블(20)에 설치되는 제1리니어레일(91)과, 제1리니어레일(91)을 따라 전후진되는 제1리니어블럭(92)과, 제1리니어블럭(92)에 직교 방향으로 설치되는 제2리니어레일(93)과, 제2리니어레일(93)을 따라 전후진되는 제2리니어블럭(94)과, 제2리니어블럭(94)에 회전 가능하게 설치되는 회전스테이지(95)와, 회전스테이지(95)에 설치되어 연삭그라인더를 위치고정하는 지그(96)를 포함한다. The grinder support 90 includes a first linear rail 91 installed on the fixed table 20, a first linear block 92 moving forward and backward along the first linear rail 91, and a first linear block ( 92), the second linear rail 93 installed in the orthogonal direction, the second linear block 94 moving forward and backward along the second linear rail 93, and rotatably installed on the second linear block 94 It includes a rotation stage 95 and a jig 96 installed on the rotation stage 95 to fix the position of the grinding grinder.

이러한 그라인더지지부(90)에 의하여, 연삭그라인더(G)가 지그(96)에 끼어져 위치고정된 상태에서 회전스테이지(95)는 전후좌우 이동이 가능함과 동시에 회전이 가능하다. 이에 따라 연삭그라인더(G)의 연삭휠(G1)의 위치 및 각도를 입체적으로 가변할 수 있어 관체의 크기에 관계없이 관체 단부의 연삭 전처리가 가능해진다. 즉, 관체(P)의 직경이 크거나 작더라도 연삭그라인더(G)를 관체 단부 또는 단부 주위의 표면으로 이동 및 방향변화시킬 수 있어 다양한 직경의 관체(P) 단부의 전처리를 수행할 수 있는 것이다. By the grinder support 90, the rotation stage 95 can be moved forward and backward and left and right while the grinding grinder G is inserted into the jig 96 and fixed in position, and can rotate at the same time. Accordingly, the position and angle of the grinding wheel (G1) of the grinding grinder (G) can be varied in three dimensions, so that the pre-grinding treatment of the end of the tube body is possible regardless of the size of the tube body. That is, even if the diameter of the tube body (P) is large or small, the grinding grinder (G) can be moved and directed to the end of the tube body or the surface around the end to perform pretreatment of the end of the tube body (P) of various diameters. .

여기서, 연삭그라인더(G)는 내부에 기어드모터가 내장된 원통 형태의 몸체를 이루며, 기어드모터에서 연장되는 회전축에는 연삭휠(G1)이 연결된다. 연삭그라인더(G)는 회전되는 연삭휠(G1)을 관체 단부 표면에 밀착시킴으로써 이물질을 제거한다. Here, the grinding grinder (G) forms a cylindrical body in which a geared motor is built in, and a grinding wheel (G1) is connected to a rotating shaft extending from the geared motor. The grinding grinder (G) removes foreign substances by bringing the rotating grinding wheel (G1) into close contact with the end surface of the tubular body.

도 9는 도 1의 이송테이블에 설치되는 밀림방지부를 발췌하여 도시한 사시도이고, 도 10은 도 9의 X-X 선을 따른 단면도이다. FIG. 9 is a perspective view of an anti-slip portion installed on the transfer table of FIG. 1 and FIG. 10 is a cross-sectional view taken along line X-X of FIG. 9 .

밀림방지부(100)는, 이송테이블(50)에 고정되는 가이드하우징(101)과, 가이드하우징(101)의 양측벽(101a)에 회전되게 지지되는 것으로서 지지레일(11)을 기준으로 직교 방향으로 배치되는 서브스크류(102)와, 가이드하우징(101) 내측에서 서브스크류(102)에 스크류결합되는 블럭슬라이더(103)와, 블럭슬라이더(103)의 상부측에 결합되는 롤러브라켓(104)과, 롤러브라켓(104)에 회전 가능하게 결합되어 상기 관체(P)의 단부가 밀착되는 밀림방지롤러(105)와, 가이드하우징(101)의 외측에서 서브스크류(102)에 결합되어 서브스크류(102)를 정역회전시키는 놉손잡이(106)를 포함한다.The anti-slip unit 100 is rotated and supported by the guide housing 101 fixed to the transfer table 50 and the side walls 101a of the guide housing 101 in a direction orthogonal to the support rail 11. The sub-screw 102 disposed in the guide housing 101, the block slider 103 screwed to the sub-screw 102 inside the guide housing 101, the roller bracket 104 coupled to the upper side of the block slider 103, , the anti-slip roller 105 rotatably coupled to the roller bracket 104 and in close contact with the end of the tube body P, and the sub-screw 102 coupled to the sub-screw 102 from the outside of the guide housing 101 ) and a knob handle 106 for forward and reverse rotation.

블럭슬라이더(103)는 가이드하우징(101) 내측에서 서브스크류(102)의 회전에 의하여 전후진된다. The block slider 103 moves forward and backward by the rotation of the sub screw 102 inside the guide housing 101.

밀림방지롤러(105)는 롤러브라켓(104)의 전방측으로 돌출되며, 밀림방지롤러(105)가 관체 단부에 밀착된다. 밀림방지롤러(105)는 관체(P) 단부에 밀착됨으로써 관체(P)가 회전될 때 함께 회전된다. The anti-skid roller 105 protrudes toward the front side of the roller bracket 104, and the anti-skid roller 105 is in close contact with the end of the tubular body. The anti-skidding roller 105 is rotated together when the tube body P is rotated by being in close contact with the end of the tube body P.

롤러브라켓(104)은 블록슬라이더(103)에 의하여 이송됨으로써 밀림방지롤러(105)의 위치를 가변할 수 있다. 이에 따라, 관체의 직경이 달라질 때, 밀림방지롤러(105)의 위치를 가변하여 직경이 달라진 관체의 단부를 밀착할 수 있다. The roller bracket 104 can change the position of the anti-skidding roller 105 by being transported by the block slider 103. Accordingly, when the diameter of the tubular body is changed, the position of the anti-slip roller 105 may be changed so that the ends of the tubular body having a different diameter may be brought into close contact with each other.

이러한 밀림방지부(100)에 의하여, 연삭그라인더(G)로 이물질을 제거할 때 인가되는 압력에 의하여 관체(P)가 후방으로 밀릴 때, 관체(P)의 단부가 밀링방지롤러(105)에 의하여 밀림이 방지되고, 이에 따라 이물질 연삭 작업이 효과적으로 진행될 수 있다. When the tube body (P) is pushed backward by the pressure applied when foreign substances are removed by the grinding grinder (G) by the anti-skimming unit 100, the end of the tube body P is on the anti-milling roller 105. Pushing is prevented by this, and thus the foreign matter grinding operation can proceed effectively.

이와 같이, 본 발명에 따르면, 고정테이블(20)에 지지되는 관체구동지지부(30) 및 이송테이블(50)에 지지되는 관체피동지지부(60)를 채용하고, 전방롤러간격가변부(40) 및 후방롤러간격가변부(70)를 채용하고, 간격연동작동부(80)를 채용함으로써, 다양한 직경 및 길이의 관체(P)를 범용적으로 배치한 후 자동 회전시킬 수 있다. As described above, according to the present invention, the tube body drive support unit 30 supported by the fixed table 20 and the tube body driven support unit 60 supported by the transfer table 50 are employed, and the front roller interval variable unit 40 and By adopting the rear roller interval variable part 70 and adopting the interval interlocking operation unit 80, it is possible to universally arrange and automatically rotate the tube body P of various diameters and lengths.

또한 관체(P)가 자동으로 회전되므로, 연삭그라인더(G)의 연삭휠(G1)을 관체 단부에 밀착시키는 단순한 동작으로 용접단의 이물질을 균일하게 제거할 수 있으며, 이에 따라 관체의 용접품질을 균일하게 할 수 있다. In addition, since the tube body (P) rotates automatically, foreign substances on the welding end can be uniformly removed by a simple operation of bringing the grinding wheel (G1) of the grinding grinder (G) in close contact with the end of the tube body, thereby improving the welding quality of the tube body. can be done evenly.

또한 고정테이블(20)에 지지되는 그라인더지지부(90)에 의하여, 관체(P)의 직경이 크거나 작더라도 연삭그라인더(G)를 관체 단부의 표면으로 이동 및 방향변화시킬 수 있으며, 이에 따라 다양한 직경의 관체(P) 단부의 전처리를 수행할 수 있는 것이다. In addition, by the grinder support 90 supported on the fixed table 20, even if the diameter of the tube body P is large or small, the grinding grinder G can be moved to the surface of the end of the tube body and the direction can be changed. It is possible to perform pretreatment of the end of the tube body (P) of the diameter.

그리고 밀림방지부(100)에 의하여, 연삭그라인더(G)로 이물질을 제거작업도중에 관체(P)가 연삭그라인더(G)에 의하여 밀리는 것을 방지할 수 있다. In addition, by the anti-pull unit 100, it is possible to prevent the tube body P from being pushed by the grinding grinder G during the removal of foreign substances by the grinding grinder G.

본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. Although the present invention has been described with reference to one embodiment shown in the drawings, this is only exemplary, and those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom.

10 ... 레일구조물 11 ... 지지레일
20 ... 고정테이블 21 ... 고정단
30 ... 관체구동지지부 31 ... 전방구동롤러
31a ... 전방고정브라켓 32 ... 구동모터
33 ... 전방가이드레일 34 ... 전방피동롤러
35a ... 제1스프로킷 35b ... 제2스프로킷
35c ... 체인 40 ... 전방롤러간격가변부
41 ... 전방베어링지지대 42 ... 전방스크류
43 ... 핸들 50 ... 이송테이블
51 ... 바퀴 60 ... 관체피동지지부
61 ... 제1후방피동롤러 61a ... 후방고정브라켓
63 ... 후방가이드레일 64 ... 제2후방피동롤러
64a ... 후방이송브라켓 70 ... 후방롤러간격가변부
71 ... 후방베어링지지대 72 ... 후방스크류
80 ... 간격연동작동부 81 ... 전방베벨기어박스
82 ... 동력전달로드 82a ... 돌기
83 ... 동력전달관 83a ... 돌기홈
84 ... 후방베벨기어박스 90 ... 그라인더지지부
91 ... 제1리니어레일 92 ... 제1리니어블럭
93 ... 제2리니어레일 94 ... 제2리니어블럭
95 ... 회전스테이지 96 ... 지그
100 ... 밀림방지부 101 ... 가이드하우징
102 ... 서브스크류 103 ... 블럭슬라이더
104 ... 롤러브라켓 105 ... 밀림방지롤러
106 ... 놉손잡이
10 ... rail structure 11 ... support rail
20 ... fixed table 21 ... fixed end
30 ... tube body drive support 31 ... front drive roller
31a ... front fixing bracket 32 ... drive motor
33 ... front guide rail 34 ... front driven roller
35a ... 1st sprocket 35b ... 2nd sprocket
35c ... Chain 40 ... Front roller interval variable part
41 ... front bearing support 42 ... front screw
43 ... handle 50 ... transfer table
51 ... wheel 60 ... tube body driven support
61 ... first rear driven roller 61a ... rear fixing bracket
63 ... rear guide rail 64 ... second rear driven roller
64a ... rear transfer bracket 70 ... rear roller interval variable part
71 ... rear bearing support 72 ... rear screw
80 ... Gap interlocking operation part 81 ... Front bevel gearbox
82 ... power transmission rod 82a ... protrusion
83 ... power transmission pipe 83a ... projection groove
84 ... rear bevel gearbox 90 ... grinder support
91 ... 1st linear rail 92 ... 1st linear block
93 ... 2nd linear rail 94 ... 2nd linear block
95 ... rotation stage 96 ... jig
100 ... slip prevention part 101 ... guide housing
102 ... Sub screw 103 ... Block slider
104 ... roller bracket 105 ... anti-skid roller
106 ... Knob handle

Claims (7)

바닥에 지지되는 한쌍의 지지레일(11)을 포함하는 레일구조물(10);
상기 지지레일(11)의 전방측에 고정 설치되는 고정테이블(20);
상기 고정테이블(20)에 지지되는 것으로서, 관체(P)의 전방측을 전방구동롤러(31)와 전방피동롤러(34)에 의하여 회전 가능하게 지지하면서 자동으로 회전 구동시키는 관체구동지지부(30);
상기 전방피동롤러(34)를 전방구동롤러(31) 측으로 이동시켜 간격을 가변하는 전방롤러간격가변부(40);
상기 지지레일(11)의 후방측에 이송 가능하게 배치되는 이송테이블(50);
상기 이송테이블(50)에 지지되는 것으로서, 상기 관체(P)의 후방측을 제1,2후방피동롤러(61)(64)에 의하여 회전 가능하게 지지하는 관체피동지지부(60);
상기 제2후방피동롤러(64)를 제1후방피동롤러(61) 측으로 이동시켜 간격을 가변하는 후방롤러간격가변부(70); 및
상기 전방롤러간격가변부(40)에 연동되어 상기 후방롤러간격가변부(70)를 작동시키는 간격연동작동부(80);를 포함하는 것을 특징으로 하는, 관체 용접 전처리장치.
A rail structure 10 including a pair of support rails 11 supported on the floor;
A fixed table 20 fixed to the front side of the support rail 11;
As supported by the fixed table 20, the front side of the body P is rotatably supported by the front drive roller 31 and the front driven roller 34 while automatically rotating and driving the body drive support unit 30 ;
a front roller spacing variable unit 40 for varying the spacing by moving the front driven roller 34 toward the front driving roller 31;
A transfer table 50 disposed to be transferable on the rear side of the support rail 11;
a pipe body driven support part 60 supported by the transfer table 50 and rotatably supporting the rear side of the pipe body P by the first and second rear driven rollers 61 and 64;
a rear roller spacing varying unit 70 that moves the second rear driven roller 64 toward the first rear driven roller 61 to change the spacing; and
Characterized in that it comprises a,; a tubular welding preprocessing device comprising: a distance interlocking operation unit 80 that is interlocked with the front roller spacing variable unit 40 to operate the rear roller spacing variable unit 70.
제1항에 있어서,
상기 관체구동지지부(30)는, 상기 고정테이블(20)의 상기 지지레일(11)을 기준으로 직교 방향으로 고정되는 전방고정브라켓(31a)에 회전 가능하게 결합되는 전방구동롤러(31)와, 상기 고정테이블(20)에 지지되어 상기 전방구동롤러(31)를 회전시키기 위한 회전구동력을 발생하는 구동모터(32)와, 상기 고정테이블(20)에 상기 지지레일(11)을 기준으로 직교 방향으로 설치되는 전방가이드레일(33)과, 상기 전방가이드레일(33)을 따라 이탈되지 않게 전후진되는 전방이송브라켓(34a)에 회전가능하게 결합되는 전방피동롤러(34)를 포함하고;
상기 관체피동지지부(60)는, 상기 이송테이블(50)에 상기 지지레일(11)을 기준으로 직교 방향으로 고정되는 후방고정브라켓(61a)에 회전 가능하게 결합되는 제1후방피동롤러(61)와, 상기 이송테이블(50)에 상기 지지레일(11)을 기준으로 직교 방향으로 설치되는 후방가이드레일(63)과, 상기 후방가이드레일(63)을 따라 이탈되지 않게 전후진되는 후방이송브라켓(64a)에 회전가능하게 지지되는 제2후방피동롤러(64)를 포함하는 것;을 특징으로 하는, 관체 용접 전처리장치.
According to claim 1,
The body driving support part 30 includes a front driving roller 31 rotatably coupled to a front fixing bracket 31a fixed in a direction orthogonal to the support rail 11 of the fixing table 20, and A drive motor 32 supported by the fixed table 20 and generating rotational driving force for rotating the front drive roller 31, and a direction orthogonal to the fixed table 20 with respect to the support rail 11 It includes a front guide rail 33 installed as and a front driven roller 34 rotatably coupled to the forward and backward transfer brackets 34a that move forward and backward along the front guide rail 33;
The pipe body driven support part 60 includes a first rear driven roller 61 rotatably coupled to a rear fixing bracket 61a fixed to the transfer table 50 in a direction orthogonal to the support rail 11. And, a rear guide rail 63 installed on the transfer table 50 in a direction orthogonal to the support rail 11, and a rear transfer bracket that moves forward and backward along the rear guide rail 63 so as not to deviate ( 64a) comprising a second rear driven roller 64 rotatably supported; characterized in that, the tubular welding preprocessor.
제1항에 있어서, 상기 간격연동작동부(80)는,
상기 고정테이블(20)에 설치된 것으로서 상기 전방롤러간격가변부(40)의 전방스크류(42)와 축결합되어 상기 전방스크류(42)의 회전력을 직교 방향으로 변환시켜 전달하는 전방베벨기어박스(81)와,
상기 전방베벨기어박스(81)와 축결합되어 상기 전방스크류(42)에 연동되어 회전되는 동력전달로드(82)와,
상기 동력전달로드(82)와 신축 가능하면서 비회전되게 연결되는 동력전달관(83)과,
상기 이송테이블(50)에 설치된 것으로서 상기 동력전달관(83)의 회전력을 직교 방향으로 변환시켜 상기 후방롤러간격가변부(70)의 후방스크류(72)로 전달하는 후방베벨기어박스(84)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 관체 용접 전처리장치.
The method of claim 1, wherein the interval interlocking operation unit 80,
It is installed on the fixed table 20 and is axially coupled with the front screw 42 of the front roller spacing variable part 40 to convert and transmit the rotational force of the front screw 42 in the orthogonal direction (81). )and,
A power transmission rod 82 coupled to the front bevel gearbox 81 and rotated in conjunction with the front screw 42;
A power transmission pipe 83 connected to the power transmission rod 82 in a non-rotatable and flexible manner;
A rear bevel gearbox 84 installed on the transfer table 50 converts the rotational force of the power transmission pipe 83 in an orthogonal direction and transmits it to the rear screw 72 of the rear roller spacing variable unit 70 Characterized in that it comprises, a tubular welding pretreatment device.
제1항에 있어서,
상기 고정테이블(20)에 설치되는 것으로서 상기 관체(P)의 단부로부터 이물질을 제거하기 위한 연삭그라인더(G)를 입체적으로 지지하는 그라인더지지부(90)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 관체 용접 전처리장치.
According to claim 1,
It is installed on the fixed table (20) and further comprises a grinder support part (90) for three-dimensionally supporting the grinding grinder (G) for removing foreign substances from the end of the pipe body (P). Device.
제4항에 있어서, 상기 그라인더지지부(90)는,
상기 고정테이블(20)에 설치되는 제1리니어레일(91)과,
상기 제1리니어레일(91)을 따라 전후진되는 제1리니어블럭(92)과,
상기 제1리니어블럭(92)에 직교 방향으로 설치되는 제2리니어레일(93)과,
상기 제2리니어레일(93)을 따라 전후진되는 제2리니어블럭(94)과,
상기 제2리니어블럭(94)에 회전 가능하게 설치되는 회전스테이지(95)와,
상기 회전스테이지(95)에 설치되어 연삭그라인더를 위치고정하는 지그(96)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 관체 용접 전처리장치.
The method of claim 4, wherein the grinder support part 90,
A first linear rail 91 installed on the fixed table 20;
A first linear block 92 that moves forward and backward along the first linear rail 91;
A second linear rail 93 installed in a direction orthogonal to the first linear block 92;
A second linear block 94 that moves forward and backward along the second linear rail 93;
A rotation stage 95 rotatably installed on the second linear block 94;
Tubular welding pretreatment apparatus, characterized in that it comprises a jig 96 installed on the rotation stage 95 to fix the position of the grinding grinder.
제1항에 있어서,
상기 이송테이블(50)에 설치되는 것으로서 연삭그라인더(G)로 이물질을 제거하는 도중에 상기 관체(P)가 밀리는 것을 방지하기 위한 밀림방지부(100);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 관체 용접 전처리장치.
According to claim 1,
It is installed on the transfer table 50 and prevents the tube body (P) from being pushed while removing foreign substances with the grinding grinder (G). preprocessor.
제6항에 있어서, 상기 밀림방지부(100)는,
상기 이송테이블(50)에 고정되는 가이드하우징(101)과,
상기 가이드하우징(101)의 양측벽(101a)에 회전되게 지지되는 것으로서 상기 지지레일(11)을 기준으로 직교 방향으로 배치되는 서브스크류(102)와,
상기 가이드하우징(101) 내측에서 상기 서브스크류(102)에 스크류결합되는 블럭슬라이더(103)와,
상기 블럭슬라이더(103)의 상부측에 결합되는 롤러브라켓(104)과,
상기 롤러브라켓(104)에 회전 가능하게 결합되는 밀림방지롤러(105)와,
상기 가이드하우징(101)의 외측에서 상기 서브스크류(102)에 결합되어 상기 서브스크류(102)를 정역회전시키는 놉손잡이(106)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 관체 용접 전처리장치.
The method of claim 6, wherein the slip prevention unit 100,
A guide housing 101 fixed to the transfer table 50;
A sub-screw 102 that is rotatably supported on both side walls 101a of the guide housing 101 and disposed in a direction orthogonal to the support rail 11,
A block slider 103 screwed to the sub-screw 102 inside the guide housing 101;
A roller bracket 104 coupled to the upper side of the block slider 103,
An anti-slip roller 105 rotatably coupled to the roller bracket 104;
Tubular welding pretreatment device, characterized in that it comprises a knob handle 106 coupled to the sub-screw 102 from the outside of the guide housing 101 to forward and reverse rotate the sub-screw 102.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20110044517A (en) * 2009-10-23 2011-04-29 주식회사 이니텍기계 Welding department automatic ecdysis formation method and system of clad metal tubing
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