KR100654404B1 - Transfer apparatus of steel pipe - Google Patents

Transfer apparatus of steel pipe Download PDF

Info

Publication number
KR100654404B1
KR100654404B1 KR1020050080494A KR20050080494A KR100654404B1 KR 100654404 B1 KR100654404 B1 KR 100654404B1 KR 1020050080494 A KR1020050080494 A KR 1020050080494A KR 20050080494 A KR20050080494 A KR 20050080494A KR 100654404 B1 KR100654404 B1 KR 100654404B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
steel pipe
roller
frame
inclination angle
gap adjusting
Prior art date
Application number
KR1020050080494A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
용보식
Original Assignee
한미아
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한미아 filed Critical 한미아
Priority to KR1020050080494A priority Critical patent/KR100654404B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100654404B1 publication Critical patent/KR100654404B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G13/00—Roller-ways
    • B65G13/11—Roller frames
    • B65G13/12—Roller frames adjustable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G13/00—Roller-ways
    • B65G13/02—Roller-ways having driven rollers
    • B65G13/06—Roller driving means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
    • B65G17/24—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface comprising a series of rollers which are moved, e.g. over a supporting surface, by the traction element to effect conveyance of loads or load-carriers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G21/00—Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors
    • B65G21/10—Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors movable, or having interchangeable or relatively movable parts; Devices for moving framework or parts thereof
    • B65G21/12—Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors movable, or having interchangeable or relatively movable parts; Devices for moving framework or parts thereof to allow adjustment of position of load-carrier or traction element as a whole
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G21/00—Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors
    • B65G21/10—Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors movable, or having interchangeable or relatively movable parts; Devices for moving framework or parts thereof
    • B65G21/14—Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors movable, or having interchangeable or relatively movable parts; Devices for moving framework or parts thereof to allow adjustment of length or configuration of load-carrier or traction element
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B65G43/08—Control devices operated by article or material being fed, conveyed or discharged
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/26—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)

Abstract

A transferring apparatus of a steel pipe is provided to expand a setting rage of transferring speed and resin coating width of the steel pipe by expanding a regulating range of an inclination angle of a roller. In a transferring apparatus of a steel pipe, an interval regulating bar(41) is installed in a longitudinal direction of a frame(10) between first and second rollers(21a,21b). An interval regulating driving device(40) is installed at the frame to progress and regress the interval regulating bar in the longitudinal direction of the frame. First and second interval regulating plates(43a,43b) connect a plurality of first and second roller supporters(20a,20b). First and second arms(44a,44b) connect the interval regulating bar to the first and the second interval regulating plates. First and second guide devices guide the first and second interval plates to move in an interval regulating direction of the roller.

Description

강관 이송장치{TRANSFER APPARATUS OF STEEL PIPE}Steel pipe feeder {TRANSFER APPARATUS OF STEEL PIPE}

도 1은 종래의 강관 이송장치를 나타낸 평면도.1 is a plan view showing a conventional steel pipe feeder.

도 2는 종래의 강관 이송장치에 있어서 강관의 직경에 따른 롤러지지상태를 나타낸 측면도.Figure 2 is a side view showing a roller supporting state according to the diameter of the steel pipe in the conventional steel pipe feeder.

도 3은 본 발명에 따른 강관 이송장치를 나타낸 평면도.Figure 3 is a plan view showing a steel pipe conveying apparatus according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 강관 이송장치의 롤러 간격조절수단을 나타낸 요부 사시도.Figure 4 is a perspective view of the main portion showing the roller spacing means of the steel pipe conveying apparatus according to the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 강관 이송장치의 롤러 간격조절수단을 나타낸 측면도.Figure 5 is a side view showing the roller spacing means of the steel pipe conveying apparatus according to the present invention.

도 6은 본 발명에 따른 강관 이송장치의 롤러 간격조절수단에 의한 작동상태도.Figure 6 is an operating state by the roller spacing means of the steel pipe conveying apparatus according to the present invention.

도 7은 본 발명에 따른 강관 이송장치의 롤러 기울기각도수단을 나타낸 요부 사시도.Figure 7 is a perspective view of the main part showing the roller tilt angle means of the steel pipe conveying apparatus according to the present invention.

도 8의 (가) 및 (나)는 본 발명에 따른 강관 이송장치의 롤러 기울기각도조절수단의 작동상태도.8 (a) and (b) is an operating state of the roller tilt angle adjusting means of the steel pipe conveying apparatus according to the present invention.

〈도면의 주요부분에 대한 부호설명〉<Code Description of Main Parts of Drawing>

10 : 프레임 20a,20b : 제1 및 제2 롤러지지대10: frame 20a, 20b: first and second roller support

21a,21b : 제1 및 제2 롤러 30 : 롤러회전용 구동수단21a, 21b: 1st and 2nd roller 30: drive means for roller rotation

40 : 간격조절수단 41 : 간격조절바40: gap adjusting means 41: gap adjusting bar

42 : 구동실린더 43a,43b : 제1 및 제2 간격조절판42: driving cylinder 43a, 43b: first and second gap control plate

44a,44b : 제1 및 제2 아암 45a,45b : 가이드구멍44a, 44b: first and second arms 45a, 45b: guide holes

46a,46b : 가이드프레임 47a,47b : 브라켓46a, 46b: Guide frame 47a, 47b: Bracket

50 : 기울기각도조절수단 51a,51b : 제1 및 제2 작동바50: inclination angle adjusting means 51a, 51b: first and second operating bar

52a,52b : 제1 및 제2 작동아암 53a,53b : 수직축52a, 52b: first and second operating arms 53a, 53b: vertical axis

54a,54b : 제1 및 제2 구동실린더54a, 54b: first and second drive cylinder

본 발명은 강관 이송장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 강관의 이송시 강관을 양쪽에서 받쳐 지지하는 롤러의 간격을 강관의 사이즈에 따라 조절할 수 있고, 또한 롤러의 기울기각도를 변경하는 것에 의해 강관의 이송속도를 조절할 수 있는 강관 이송장치에 관한 것이다.The present invention relates to a steel pipe conveying apparatus, and more particularly, the distance between the rollers supporting the steel pipe from both sides during the transport of the steel pipe can be adjusted according to the size of the steel pipe, and also by changing the inclination angle of the roller It relates to a steel pipe feeder that can adjust the feed rate.

일반적으로, 도시가스나 천연가스, 석유화학제품, 상하수도 및 농공업 용수 등을 운반하거나 혹은 해저통과배관, 전력통신케이블 등을 보호하기 위하여 사이즈가 다른 여러 종류의 강관을 사용하고 있다.In general, various types of steel pipes of different sizes are used to transport city gas, natural gas, petrochemical products, water supply and sewage, agricultural water, etc., or to protect subsea pipelines and power communication cables.

그런데, 강관을 제조하여 그대로 땅에 매설하는 경우, 쉽게 부식되어 버린다고 하는 문제가 있고, 이를 위해 강관의 외면 및 내면에 각종 라이닝, 도장 혹은 수지피복층을 형성하는 표면처리공정을 수행하고 있다.However, when the steel pipe is manufactured and embedded in the ground as it is, there is a problem that it is easily corroded. For this purpose, various surface lining, coating or resin coating layers are formed on the outer and inner surfaces of the steel pipe.

이와 같은 강관의 표면처리공정은, 예들 들면 강관 외면에 이물질이 없도록 제거하여 깨끗하게 처리한 후, 강관을 수지피복에 적합한 온도로 예열하고, 원형다이압축기 또는 T-다이압출기를 이용하여 강관의 외면에 접착제를 도포한 후, 그 위에 방식성 수지피복층을 형성한다. 이어서 수지피복층을 형성한 강관을 냉각시킴으로써 코팅을 마치게 되며, 이후에 강관의 코팅불량여부를 검사하고, 강관의 끝단부(다른 강관과의 이음부)는 수지피복층을 벗겨내는 끝처리를 행하며, 마킹 및 최종검사를 거쳐 출하된다.The surface treatment process of such a steel pipe, for example, removes foreign substances on the outer surface of the steel pipe and cleans it, and then preheats the steel pipe to a temperature suitable for resin coating, and uses a circular die compressor or a T-die extruder on the outer surface of the steel pipe. After applying the adhesive, an anticorrosive resin coating layer is formed thereon. Subsequently, the coating is finished by cooling the steel pipe on which the resin coating layer is formed. After that, the coating of the steel pipe is inspected for defects. Shipped after final inspection.

이러한 강관의 표면처리공정은, 다수개의 강관을 콘베이어로 연이어 이송시키면서 순차적으로 행하여지는 것으로, 균일한 표면처리를 위해 강관을 일정한 속도로 자체 회전시키면서 콘베이어를 따라 직선 이동시킬 필요가 있다.The surface treatment step of the steel pipe is performed sequentially while transferring a plurality of steel pipe to the conveyor in succession, it is necessary to linearly move along the conveyor while rotating the steel pipe at a constant speed for uniform surface treatment.

도 1에는 상기의 공정을 수행하기 위하여 강관을 직선이동시킴과 동시에 자체 회전시킬 수 있는 종래의 강관 이송장치가 도시되어 있다. 도시된 바와 같이, 종래의 강관 이송장치는, 기다란 프레임(101)을 따라 강관을 지지하기 위한 다수개의 롤러(102)가 구비되어 있고, 이 롤러(102)는 프레임(101) 양쪽에 배치되어 강관의 양쪽 하부를 받쳐 지지하도록 되어 있다.1 shows a conventional steel pipe feeder capable of linearly moving a steel pipe and performing self-rotation to perform the above process. As shown, the conventional steel pipe conveying apparatus is provided with a plurality of rollers 102 for supporting the steel pipes along the elongated frame 101, which rollers 102 are disposed on both sides of the frame 101, It supports both lower parts of.

또한 상기 롤러(102)는 롤러지지대(103)에 회전 자유롭게 설치되고, 좌,우 한쌍이 회전판(104)상에 설치되어 회전축(105)을 중심으로 소정각도 회전할 수 있도록 되어 있고, 회전판(104)의 일측에는 구동실린더(106)에 의해 작동하는 기울기각도조절봉(107)이 연결되어 있다.In addition, the roller 102 is rotatably installed on the roller support 103, a pair of left and right are installed on the rotating plate 104 to rotate a predetermined angle about the rotating shaft 105, the rotating plate 104 On one side of the) is inclined angle adjustment bar 107 that is operated by the drive cylinder 106 is connected.

또한, 회전판(104)에는 장홈(108)이 형성되어 양쪽 롤러(102)의 간격을 조절하도록 되어 있으며, 한 쪽에 배치된 롤러(102)는 연결봉(109) 및 베벨기어(110)에 의해 연결된 구동모터(111)의 회전동력을 전달받아 회전하도록 되어 있다.In addition, a long groove 108 is formed in the rotating plate 104 to adjust the distance between both rollers 102, and rollers 102 disposed on one side are driven by connecting rods 109 and bevel gears 110. The rotational power of the motor 111 is transmitted to rotate.

이와 같이 구성된 종래의 강관 이송장치는, 구동모터(111)를 회전시키면, 회전동력이 베벨기어(110) 및 연결봉(109)에 의해 한 쪽의 롤러(102)에 전달되어 롤러(102)가 회전구동하게 된다. 이때, 구동실린더(106)를 작동시켜 각도조절봉(107)을 전,후진 동작시키면, 이에 연결된 회전판(104)이 회전축(105)을 중심으로 소정각도 회전하게 되므로, 각 롤러(102)를 강관의 이송방향에 대하여 소정의 기울기각도로 조절할 수 있고, 이로써 롤러(102)에 지지된 강관을 자체회전시킴과 동시에 기울기각도에 의한 소정의 리드거리로 직선 이동시킬 수 있게 된다.In the conventional steel pipe feeder configured as described above, when the driving motor 111 is rotated, rotational power is transmitted to the one roller 102 by the bevel gear 110 and the connecting rod 109 so that the roller 102 rotates. To drive. At this time, when the angle adjusting rod 107 is moved forward and backward by operating the driving cylinder 106, the rotating plate 104 connected thereto rotates a predetermined angle about the rotating shaft 105, so that each roller 102 is steel pipe. It can be adjusted at a predetermined inclination angle with respect to the conveying direction of, thereby allowing the steel pipe supported by the roller 102 to self-rotate and move linearly at a predetermined lead distance by the inclination angle.

또한, 회전판(104)에 구비된 장홈(108)에 의해서는 롤러지지대(103)의 고정위치를 변경시킬 수 있고, 이로써 이송되는 강관의 사이즈에 따라 롤러(102)의 간격을 적절하게 조절할 수 있다.In addition, the long groove 108 provided on the rotating plate 104 can change the fixed position of the roller support 103, thereby adjusting the interval of the roller 102 according to the size of the steel pipe to be transported appropriately. .

그러나, 이와 같은 종래의 강관 이송장치는, 롤러(102)의 간격조절구성이 롤러지지대(103)의 고정위치를 변경할 수 있도록 된 장홈(108)에 의해 이루어지는 것이므로, 강관 사이즈에 따라 롤러(102)의 간격을 조절하고자 하는 경우, 롤러지지대(103)와 회전판(104)을 고정하고 있는 볼트 및 너트를 일일이 풀어 롤러지지대(103)의 고정위치를 변경한 후, 다시 볼트 및 너트를 조여 고정해야 하는 번거로움이 있고, 또한 한쪽의 롤러지지대(103)의 위치를 조절한 후, 다른 한 쪽의 롤러지지대(103)도 동일하게 작업하여 조절해야 하므로, 롤러(102)의 간격을 조절하기 위 한 작업이 매우 비효율적일 뿐만 아니라, 긴 작업시간을 요하게 되며, 수작업에 의해 이루어지므로 정확성도 떨어져 강관의 표면처리시 품질을 저하시킬 염려가 있다.However, such a conventional steel pipe conveying apparatus, since the gap adjusting configuration of the roller 102 is made by the long groove 108 to be able to change the fixed position of the roller support 103, the roller 102 according to the steel pipe size If you want to adjust the spacing of the roller support 103 and the rotating plate 104 to loosen the bolts and nuts to loosen one by one to change the fixed position of the roller support 103, then tighten the bolts and nuts to fix again There is a hassle, and after adjusting the position of one roller support 103, the other roller support 103 should be adjusted to work the same, so that the work for adjusting the distance of the roller 102 Not only is this very inefficient, it requires a long working time, and is made by hand, so that the accuracy is poor and there is a concern that the quality of the surface of the steel pipe may be degraded.

또한, 도 2에 도시된 바와 같이 양쪽 롤러(102)의 간격조절이 수평방향으로 이루어지게 되므로, 소구경 강관(P1)을 이송할 때의 지지점 높이와, 대구경 강관(P2)을 이송할 때의 롤러(102)의 지지점 높이가 동일하다. 따라서 대구경으로 갈수록 강관(P)의 하부 높이가 점점 낮아지게 되고, 이와 같이 소구경 강관(P1)과 대구경 강관(P2)의 하부 높이차이(H)가 생김에 따라, 강관 사이즈가 변경되는 경우, 강관의 하부 높이차이(H)에 따른 공정장비의 구성 변경이나, 위치조절 작업을 반드시 해야 하는 문제가 있다.In addition, as shown in FIG. 2, since the distance adjustment of both rollers 102 is made in the horizontal direction, the support point height when transferring the small-diameter steel pipe P1, and when the large-diameter steel pipe P2 is transferred The support point height of the roller 102 is the same. Therefore, the lower the height of the steel pipe (P) is gradually lowered toward the larger diameter, and as the lower height difference (H) of the small diameter steel pipe (P1) and the large diameter steel pipe (P2) in this way, when the steel pipe size is changed, There is a problem in that the configuration of the process equipment according to the height difference (H) of the steel pipe or the position adjustment work must be performed.

또한 도 1에서와 같이 롤러의 기울기각도 조절은, 회전축(105)을 중심으로 회전판(104)을 회전시키는 것에 의해 양쪽의 롤러(102)가 함께 소정기울기각도로 조절되는 것이므로, 기울기각도의 범위가 매우 제한적으로 작다. 상기 롤러의 기울기각도에 의해서는 강관의 리드거리가 설정되는 것이므로, 구동모터(111)의 회전속도가 동일한 조건일 경우, 기울기각도를 크게 할수록 강관의 이송속도를 빠르게 할 수 있고, 기울기각도를 작게 할수록 강관(P)의 이송속도를 느리게 할 수 있으며, 이러한 리드거리에 따라 강관의 수지코팅시 코팅폭이 결정된다. 따라서, 종래의 강관 이송장치는 롤러의 기울기각도 조절범위가 매우 제한적이기 때문에, 강관의 이송속도 및 수지코팅폭등을 폭넓게 조절할 수 없다는 문제점이 있었다.In addition, as shown in FIG. 1, the inclination angle of the roller is adjusted by rotating the rotary plate 104 about the rotation axis 105 so that both rollers 102 are adjusted at a predetermined tilt angle. Very limitedly small Since the lead distance of the steel pipe is set by the inclination angle of the roller, when the rotational speed of the driving motor 111 is the same condition, the larger the inclination angle, the faster the feed speed of the steel pipe, and the smaller the inclination angle. The more you can slow down the feed rate of the steel pipe (P), the coating width is determined during the resin coating of the steel pipe according to the lead distance. Therefore, the conventional steel pipe feeder has a problem that it is not possible to adjust the feed rate and the resin coating width of the steel pipe because the tilt angle adjustment range of the roller is very limited.

본 발명은 상기한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 그 목적은 롤러의 간격조절을 자동화함으로써 롤러의 간격조절작업이 매우 편리하고 신속하게 이루어짐과 동시에, 다수개의 롤러 간격을 동일하고 정확하게 조절할 수 있어 작업성 및 정확성을 향상시킬 수 있는 강관 이송장치를 제공하는데 있다.The present invention is to solve the above problems of the prior art, the purpose of which is to adjust the roller spacing by the automatic adjustment of the roller spacing is very convenient and quick, at the same time can be adjusted to the same number of roller spacing To provide a steel pipe feeder that can improve the workability and accuracy.

또한 본 발명의 다른 목적은, 강관의 사이즈에 따라 롤러의 강관지지높이를 변경할 수 있도록 하는 것에 의해 강관 사이즈에 관계없이 강관의 하부높이를 항상 일정하게 유지하여 지지할 수 있고, 이로써 강관의 표면처리를 위한 공정시 강관의 하부 높이차이에 따른 공정장비의 구성 변경이나, 구성의 위치조절 작업이 필요 없는 강관 이송장치를 제공하는데 있다.In addition, another object of the present invention, by allowing the steel pipe support height of the roller can be changed in accordance with the size of the steel pipe, it is possible to always maintain the lower height of the steel pipe regardless of the steel pipe size, thereby supporting the surface treatment of the steel pipe To provide a steel pipe conveying device that does not need to change the configuration of the process equipment according to the height difference of the lower part of the steel pipe during the process, or adjust the position of the configuration.

또한 본 발명의 다른 목적은, 강관의 이송을 위한 롤러의 기울기각도 조절범위를 더욱 넓히는 것에 의해 강관의 이송속도 및 강관의 수지코팅폭 등에 대한 범위를 더욱 확대시킬 수 있는 강관 이송장치를 제공하는데 있다.In addition, another object of the present invention is to provide a steel pipe conveying apparatus that can further expand the range for the feed rate of the steel pipe and the resin coating width of the steel pipe by further widening the tilt angle adjustment range of the roller for conveying the steel pipe. .

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 강관의 이송방향으로 길게 설치된 프레임과, 상기 프레임의 양측에 길이방향으로 다수개 배치되어 강관을 양쪽에서 받쳐 지지하는 다수개의 제1 및 제2 롤러가 회전 자유롭게 각각 설치된 다수개의 제1 및 제2 롤러지지대와, 상기 제1 및 제2 롤러중 어느 한쪽의 롤러를 회전 구동시키기 위한 롤러회전용 구동수단과, 상기 제1 및 제2 롤러 사이의 간격을 조절하기 위한 간격조절수단과, 강관의 이송속도를 조절하기 위한 롤러의 기울기각도조절수단을 구비하는 강관 이송장치에 있어서, 상기 간격조절수단이, 상기 제1 및 제2 롤러 사이에 프레임의 길이방향으로 길게 설치된 간격조절바와, 상기 프레임에 설치되어 상기 간격조절바를 프레임의 길이방향으로 전,후진시키기 위한 간격조절용 구동수단과, 상기 다수개의 제1 및 제2 롤러지지대를 연결하는 제1 및 제2 간격조절판과, 상기 제1 및 제2 간격조절판에 간격조절바를 상호 연동가능하게 연결하는 제1 및 제2 아암과, 상기 제1 및 제2 간격조절판이 롤러의 간격조절방향으로 이동하도록 가이드하는 제1 및 제2 가이드수단을 포함하는 강관 이송장치에 특징이 있다.In order to achieve the above object, the present invention is a frame provided in the conveying direction of the steel pipe and a plurality of first and second rollers which are disposed in both longitudinally on both sides of the frame to support the steel pipe from both sides is rotated A plurality of freely provided first and second roller supports respectively, roller rotation drive means for rotationally driving one of the first and second rollers, and adjusting the distance between the first and second rollers In the steel pipe conveying device comprising a gap adjusting means for adjusting and the inclination angle adjusting means of the roller for adjusting the feed speed of the steel pipe, the gap adjusting means is, in the longitudinal direction of the frame between the first and second rollers; A spacing control bar installed for a long time, a spacing control drive unit installed on the frame to move the spacing control bar forward and backward in the longitudinal direction of the frame; First and second spacing plates for connecting the first and second roller supports of the first and second arms for interlockingly connecting the spacing bars to the first and second spacing plates, and the first and second spacing plates. The steel pipe conveying apparatus includes a first and second guide means for guiding the second gap adjusting plate to move in the gap adjusting direction of the roller.

또한, 본 발명의 상기 제1 및 제2 가이드수단은, 프레임에 고정되고 제1 및 제2 간격조절판이 간격조절방향으로 이동하도록 안내하는 가이드구멍이 형성된 제1 및 제2 가이드프레임으로 이루어지고, 상기 제1 및 제2 간격조절판이 강관 이송방향 및 이송반대방향으로 이동하지 않도록 상기 제1 및 제2 가이드프레임의 일측면을 제1 및 제2 롤러지지대의 어느 한쪽의 측면에 접촉시킨 강관 이송장치에 특징이 있다.In addition, the first and second guide means of the present invention is made of a first and second guide frame is fixed to the frame and formed with a guide hole for guiding the first and second gap adjusting plate to move in the gap adjustment direction, Steel pipe conveying apparatus in which one side of the first and second guide frame is in contact with either side of the first and second roller support so that the first and second gap adjusting plate does not move in the steel pipe conveying direction and the opposite direction of the conveying steel. It is characterized by.

또한, 본 발명의 상기 가이드구멍은 수평방향에 대하여 프레임의 바깥쪽 위방향으로 소정의 경사각으로 형성되는 강관 이송장치에 특징이 있다.In addition, the guide hole of the present invention is characterized in that the steel pipe conveying apparatus is formed at a predetermined angle of inclination toward the outside of the frame with respect to the horizontal direction.

또한, 본 발명은, 상기 제1 및 제2 롤러지지대의 하부에, 수평방향 대하여 프레임의 바깥쪽 위방향으로 소정의 경사각을 가지도록 형성된 브라켓을 더욱 구비하는 강관 이송장치에 특징이 있다.In addition, the present invention is characterized in that the lower portion of the first and second roller support, the steel pipe conveying apparatus further comprises a bracket formed to have a predetermined inclination angle in the outward direction of the frame with respect to the horizontal direction.

또한 본 발명의 상기 기울기각도조절수단은, 상기 프레임의 양쪽에 길이방향으로 길게 구비한 제1 및 제2 작동바와, 상기 제1 및 제2 작동바에 일단이 연동가 능하게 연결되고 타단이 제1 및 제2 롤러지지대에 고정된 제1 및 제2 작동아암과, 상기 제1 및 제2 작동바를 작동시켜 제1 및 제2 롤러지지대가 수직축을 중심으로 소정각도 회전되도록 하는 제1 및 제2 기울기각도조절용 구동수단을 포함하는 강관 이송장치에 특징이 있다.In addition, the inclination angle adjusting means of the present invention, the first and second operating bar provided in the longitudinal direction on both sides of the frame, and the first end and the other end is connected to the first and second operating bar so that the other end of the first and second 2 First and second inclination angle adjustment for operating the first and second operating arms fixed to the roller support and the first and second operating bars to rotate the first and second roller supports by a predetermined angle about the vertical axis. It is characterized by a steel pipe feeder including a drive means.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세하게 설명한다.BEST MODE Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명에 따른 강관 이송장치를 나타낸 평면도로서, 도시된 바와 같이, 본 발명의 강관 이송장치는, 강관의 이송방향으로 길게 설치된 프레임(10)과, 상기 프레임(10)의 양측의 길이방향으로 다수개 배치되는 제1 및 제2 롤러(21a,21b)가 회전 자유롭게 설치된 제1 및 제2 롤러지지대(20a,20b)와, 상기 제1 및 제2 롤러(21a,21b)중 어느 하나의 롤러를 회전 구동시키기 위한 롤러회전용 구동수단(30)과, 상기 제1 및 제2 롤러(21a,21b) 사이의 간격을 조절하기 위한 간격조절수단(40)과, 강관의 이송속도를 조절하기 위한 롤러의 기울기각도조절수단(50)을 구비하고 있다.Figure 3 is a plan view showing a steel pipe conveying apparatus according to the present invention, as shown, the steel pipe conveying apparatus of the present invention, the frame 10 is installed in the conveying direction of the steel pipe long and the length of both sides of the frame 10 Any one of the first and second roller supports 20a and 20b provided with a plurality of first and second rollers 21a and 21b rotatably disposed in a direction and the first and second rollers 21a and 21b. Roller rotation drive means 30 for driving the rollers of the roller, gap adjusting means 40 for adjusting the gap between the first and second rollers 21a and 21b, and adjusting the feed speed of the steel pipe It is provided with a tilt angle adjusting means 50 of the roller for.

상기 프레임(10)은 금속재질로 제작되고, 강관을 직선방향으로 이송하기에 적합한 길이와, 소구경 강관에서 대구경 강관까지 이송 가능한 폭으로 형성된다.The frame 10 is made of a metal material, and has a length suitable for transferring the steel pipe in a straight direction and a width that can be transferred from a small diameter steel pipe to a large diameter steel pipe.

제1 및 제2 롤러(21a,21b)는 이송되는 강관(P)을 도 5에 도시된 바와 같이 양쪽에 받쳐 지지함과 동시에, 자체 회전시키면서 직선 이동시키기 위한 것으로, 프레임(10)의 양측에 길이방향으로 다수개 배치되어 있고, 대략 U자 형상으로 형성된 제1 및 제2 롤러지지대(20a,20b)에 베어링에 의해 회전 자유롭게 설치되어 있 다.The first and second rollers 21a and 21b support both sides of the conveyed steel pipe P as shown in FIG. 5 and move linearly while rotating by itself, on both sides of the frame 10. It is arrange | positioned in the longitudinal direction and is rotatably provided by the bearing in the 1st and 2nd roller support 20a, 20b formed in substantially U shape.

롤러회전용 구동수단(30)은, 프레임(10)에 설치된 전동모터(31)와, 이 전동모터(31)의 회전력을 다수개의 롤러에 전달하기 위한 연결축(33) 및 동력전달기구(32)로 구성된다. 본 실시예에서는 제1 롤러(21a)를 회전시키는 것으로 도시되어 있으나, 제2 롤러(21b)를 회전시키도록 구성하여도 좋고, 동력전달기구(32)로서 베벨기어를 채용하였으나, 이와 유사한 다른 동력전달기구를 사용할 수도 있다.The roller rotation drive means 30 includes an electric motor 31 provided in the frame 10, a connecting shaft 33 and a power transmission mechanism 32 for transmitting the rotational force of the electric motor 31 to a plurality of rollers. It consists of In this embodiment, the first roller 21a is shown to be rotated, but the second roller 21b may be configured to rotate, and a bevel gear is employed as the power transmission mechanism 32. A delivery mechanism can also be used.

상기 제1 및 제2 롤러(21a,21b)의 간격을 조절하기 위한 간격조절수단(40)은, 도 3 내지 도 4에 도시된 바와 같이 상기 프레임(10)의 길이방향으로 길게 설치된 간격조절바(41)를 구비하고, 이 간격조절바(41)의 일끝단에는 간격조절용 구동수단으로서 공압 또는 유압으로 작동하는 구동실린더(42)가 연결되어 간격조절바(41)를 프레임(10)의 길이방향으로 직선 왕복운동시키도록 되어 있다.Spacing adjusting means 40 for adjusting the interval of the first and second rollers (21a, 21b), as shown in Figures 3 to 4, the interval adjusting bar installed in the longitudinal direction of the frame 10 (41), one end of the gap adjusting bar (41) is connected to a driving cylinder (42) actuated by pneumatic or hydraulic pressure as a drive means for adjusting the gap, so that the gap adjusting bar (41) is the length of the frame (10). It is made to linearly reciprocate in the direction.

상기 간격조절바(41)는 제1 및 제2 간격조절판(43a,43b)과 제1 및 제2 아암(44a,44b)으로 각각 연동가능하게 연결되어 있고, 제1 및 제2 간격조절판(43a,43b)은 다수개의 제1 및 제 2롤러지지대(20a,20b)를 연결하고 있다.The spacing bar 41 is connected to the first and second spacing plates 43a and 43b and the first and second arms 44a and 44b to be interlocked, respectively, and the first and second spacing plates 43a. 43b connects a plurality of first and second roller supports 20a and 20b.

또한 간격조절수단(40)은, 상기 제1 및 제2 간격조절판(43a,43b)이 롤러의 간격조절방향으로 이동하도록 하는 가이드수단을 구비하고 있으며, 이 가이드수단은, 프레임(10)에 구비되어 제1 및 제2 간격조절판(43a,43b)이 간격조절방향으로 이동하도록 안내하는 가이드구멍(45a,45b)이 형성된 제1 및 제2 가이드프레임(46a,46b)으로 이루어지고, 상기 제1 및 제2 간격조절판(43a,43b)이 강관 이송방향 및 이송반대방향으로 이동하지 않도록 상기 제1 및 제2 가이드프레임(46a,46b)의 일측면을 제1 및 제2 롤러지지대(20a,20b)의 어느 한쪽의 측면에 접촉시키도록 구성되어 있다.In addition, the gap adjusting means 40 includes guide means for moving the first and second gap adjusting plates 43a and 43b in the gap adjusting direction of the roller, and the guide means is provided in the frame 10. And first and second guide frames 46a and 46b having guide holes 45a and 45b for guiding the first and second gap adjusting plates 43a and 43b to move in the gap adjusting direction. And one side surfaces of the first and second guide frames 46a and 46b so as not to move the second gap adjusting plates 43a and 43b in the steel pipe conveying direction and the opposite direction of the conveying direction. It is configured to contact either side of the side).

본 실시예에서는 제1 가이드프레임(46a)이 제1 간격조절판(43a)을 강관 이송방향으로 이동하지 못하도록 제1 롤러지지대(20a)의 일측면과 접촉시키고, 제2 가이드프레임(46b)이 제2 간격조절판(43b)을 강관 이송반대방향으로 이동하지 못하도록 제2 롤러지지대(20b)의 일측면과 접촉하는 구성으로 하였으나, 이와 반대로 구성하여도 좋고, 제1 및 제2 가이드프레임(46a,46b)을 제1 및 제2 롤러지지대(20a,20b)의 양쪽에 배치하여 양측면을 접촉시키는 구성으로 하여도 좋다.In this embodiment, the first guide frame 46a is in contact with one side of the first roller support 20a to prevent the first gap adjusting plate 43a from moving in the steel pipe conveying direction, and the second guide frame 46b is made of the first guide frame 46a. 2 The gap adjusting plate 43b is configured to be in contact with one side of the second roller support 20b so as not to move in the opposite direction of the steel pipe transfer, but may be configured in the opposite manner, and the first and second guide frames 46a and 46b. ) May be arranged on both sides of the first and second roller supports 20a and 20b so as to contact both sides.

또한, 제1 및 제2 가이드프레임(46a,46b)의 가이드구멍(45a,45b)은, 수평방향에 대하여 프레임(10)의 바깥쪽 위방향으로 소정의 경사각(θ1)으로 경사지게 형성되고, 상기 제1 및 제2 롤러지지대(20a,20b)의 하부에는 제1 및 제2 간격조절판(43a,43b)에 고정된 브라켓(47a,47b)이 구비되고, 이 브라켓(47a,47b)은 제1 및 제2 롤러지지대(20a,20b)가 가이드구멍(45a,45b)의 경사각(θ1)에 대하여 프레임(10)의 바깥쪽 위방향으로 소정의 경사각(θ2)으로 경사진 형상으로 형성되며, 상기 가이드구멍(45a,45b)의 경사각(θ1)과 브라켓(47a,47b)의 경사각(θ2)을 합한 경사각(θ)(도 5 참조)에 의해서 강관(P)의 사이즈 변경에 따른 롤러의 지지높이를 조절할 수 있게 된다.In addition, the guide holes 45a and 45b of the first and second guide frames 46a and 46b are formed to be inclined at a predetermined inclination angle θ1 toward the outside of the frame 10 with respect to the horizontal direction. A lower portion of the first and second roller supports 20a and 20b is provided with brackets 47a and 47b fixed to the first and second gap adjusting plates 43a and 43b, and the brackets 47a and 47b are provided with a first one. And the second roller supports 20a and 20b are inclined at a predetermined inclination angle θ2 toward the outside of the frame 10 with respect to the inclination angle θ1 of the guide holes 45a and 45b. The support height of the roller according to the size change of the steel pipe P by the inclination angle θ (see FIG. 5), which is the sum of the inclination angle θ1 of the guide holes 45a and 45b and the inclination angle θ2 of the brackets 47a and 47b. Can be adjusted.

본 실시예에서는 가이드구멍(45a,45b)과 제1 및 제2 롤러지지대(20a,20b) 모두 소정의 경사각(θ1,θ2)을 가지도록 형성한 것으로 도시되어 있으나, 어느 한쪽만 경사각(θ1)과 경사각(θ2)을 합한 경사각(θ)로 경사지게 형성할 수도 있다.In this embodiment, the guide holes 45a and 45b and the first and second roller supports 20a and 20b are both formed to have predetermined inclination angles θ1 and θ2, but only one of them is inclined angle θ1. And the inclination angle θ2 may be formed to be inclined at the inclination angle θ.

한편, 강관(P)의 이송속도를 조절하기 위한 롤러의 기울기각도조절수단(50)은, 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이 프레임(10)의 양쪽에 길이방향으로 길게 구비한 제1 및 제2 작동바(51a,51b)를 구비하고, 이 제1 및 제2 작동바(51a,51b)에는 제1 및 제2 작동아암(52a,52b)의 일단이 연동가능하게 연결되고, 제1 및 제2 작동아암(52a,52b)의 타단은 제1 및 제2 롤러지지대(20a,20b)에 각각 고정되어 있다.On the other hand, the inclination angle adjusting means 50 of the roller for adjusting the feed speed of the steel pipe (P), as shown in Figure 7 and 8, the first and the longitudinally provided on both sides of the frame 10 and Second operating bars 51a and 51b are provided, and one end of the first and second operating arms 52a and 52b is operatively connected to the first and second operating bars 51a and 51b. And the other ends of the second working arms 52a and 52b are fixed to the first and second roller supports 20a and 20b, respectively.

또한 상기 제1 및 제2 롤러지지대(20a,20b)와 제1 및 제2 간격조절판(43a,43b) 사이에 구비된 브라켓(47a,47b)은 제1 및 제2 롤러지지대(20a,20b)와 수직축(53a,53b)으로 연결되어 브라켓(47a,47b)에 대하여 제1 및 제2 롤러지지대(20a,20b)가 수직축(53a,53b)을 중심으로 회전 자유롭게 되어 있고(도 5 및 도 8 참조), 프레임(10)에는 상기 제1 및 제2 작동바(51a,51b)를 작동시켜 제1 및 제2 롤러지지대(20a,20b)가 수직축(53a,53b)을 중심으로 소정각도 회전되도록 하는 제1 및 제2 기울기각도조절용 구동수단이 구비되어 있으며, 상기 제1 및 제2 기울기각도조절용 구동수단은 공압 또는 유압으로 작동하는 제1 및 제2 구동실린더(54a,54b)로 구성되고, 제1 및 제2 고정브라켓(55a,55b)에 의해 프레임(10)에 설치되어 있다.In addition, the brackets 47a and 47b provided between the first and second roller supports 20a and 20b and the first and second gap adjusting plates 43a and 43b may include the first and second roller supports 20a and 20b. And the vertical shafts 53a and 53b so that the first and second roller supports 20a and 20b are rotatable about the vertical shafts 53a and 53b with respect to the brackets 47a and 47b (Figs. 5 and 8). The first and second actuating bars 51a and 51b are operated on the frame 10 such that the first and second roller supports 20a and 20b are rotated by a predetermined angle about the vertical axes 53a and 53b. The first and second inclination angle adjustment drive means is provided, the first and second inclination angle adjustment drive means is composed of the first and second drive cylinders (54a, 54b) operated by pneumatic or hydraulic, The frame 10 is provided by the first and second fixing brackets 55a and 55b.

이때, 상기 제1 및 제2 구동실린더(54a,54b)의 전,후진 스트로크는, 후진상태에서 도 8의 (가)상태와 같이 제1 및 제2 롤러(21a,21b)가 강관(P)의 이송방향에 대하여 직각방향으로 위치되고, 전진상태에서는 도 8의 (나)상태와 같이 제1 및 제2 롤러(21a,21b)가 강관(P)의 이송방향과 동일방향으로 위치되는 회전범위로 설정한다.At this time, the forward and backward strokes of the first and second drive cylinders 54a and 54b are the first and second rollers 21a and 21b in the reverse state as shown in FIG. The rotation range in which the first and second rollers 21a and 21b are positioned in the same direction as the conveying direction of the steel pipe P as shown in (b) of FIG. 8 in the forward state. Set to.

이와 같이 구성된 강관 이송장치의 작용을 설명하면 다음과 같다. 먼저 도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 강관(P)을 제1 및 제2 롤러(21a,21b) 사이에 올려 놓고, 전동모터(31)를 회전시키면, 회전동력이 동력전달기구(32) 및 연결축(33)에 의해 한 쪽의 제1 롤러(21a)에 전달되어 다수개의 제1 롤러(21a)가 연동하여 회전구동 되고, 다수개의 제2 롤러(21b)도 강관(P)과의 마찰접촉에 의해 함께 구동된다.Referring to the operation of the steel pipe feeder configured as described above are as follows. First, as shown in FIGS. 3 to 5, when the steel pipe P is placed between the first and second rollers 21a and 21b and the electric motor 31 is rotated, rotational power is transmitted to the power transmission mechanism 32. And a plurality of first rollers 21a are rotated and driven by being transmitted to one first roller 21a by the connecting shaft 33 and the plurality of second rollers 21b are also connected to the steel pipe P. It is driven together by the frictional contact of.

이때, 상기 제1 및 제2 롤러(21a,21b)를 강관(P)의 이송방향에 대하여 소정의 기울기각도로 설정하는 것에 의해 강관(P)을 자체회전시킴과 동시에 직선방향으로 이동시킬 수 있다.At this time, by setting the first and second rollers 21a and 21b at a predetermined inclination angle with respect to the conveying direction of the steel pipe P, the steel pipe P can be self-rotated and moved in a linear direction. .

도 8은 제1 롤러(21a)의 기울기각도를 설정하는 경우를 설명한 것으로, 제2 롤러(21b)의 기울기각도를 설정도 동일하게 작동하므로 설명을 생략한다. 즉, 제1 구동실린더(54a)를 소정의 스트로크로 전,후진 작동시키게 되면, 제1 작동바(51a)와 제1 작동아암(52a)이 연동하게 되고, 제1 작동아암(52a)에 고정된 제1 롤러지지대(20a)가 수직축(53a)을 중심으로 회전하게 되며, 제1 구동실린더(54a)의 전,후진 스트로크는, 후진상태에서 도 8의 (가)상태와 같이 제1 롤러(21a)가 강관(P)의 이송방향에 대하여 직각방향으로 위치되고, 전진상태에서는 도 8의 (나)상태와 같이 제1 롤러(21a)가 강관(P)의 이송방향과 동일방향으로 위치되는 회전범위로 설정되어 있기 때문에, 제1 구동실린더의 전,후진 스크로크 길이를 제어하는 것에 의해 제1 롤러(21a)의 기울기각도를 대략 0∼90°까지 설정할 수 있다.8 illustrates a case where the inclination angle of the first roller 21a is set, and the setting of the inclination angle of the second roller 21b also operates in the same manner, and thus description thereof is omitted. That is, when the first driving cylinder 54a is moved forward and backward by a predetermined stroke, the first operating bar 51a and the first operating arm 52a are interlocked and fixed to the first operating arm 52a. The first roller support 20a rotates about the vertical axis 53a, and the forward and backward strokes of the first drive cylinder 54a are the first roller (a) as shown in FIG. 21a) is positioned at right angles to the conveying direction of the steel pipe P, and in the advanced state, the first roller 21a is positioned in the same direction as the conveying direction of the steel pipe P, as shown in FIG. Since the rotation range is set, the inclination angle of the first roller 21a can be set to approximately 0 to 90 degrees by controlling the length of the forward and backward strokes of the first drive cylinder.

상기 롤러의 기울기각도는 강관(P)의 이송리드거리를 결정하게 되고, 이 이 송리드거리에 의해 강관의 이송속도 및 강관의 외면코팅간격이 설정되는 것으로, 롤러의 기울기각도가 작을수록 강관(P)의 이송속도가 느려지고 강관의 외면코팅간격이 좁아지게 되며, 기울기각도가 클수록 강관의 이송속도가 빨라지고 강관의 외면코팅간격이 넓어지게 된다.The inclination angle of the roller determines the feed lead distance of the steel pipe (P), and the feed lead distance sets the feed rate of the steel pipe and the outer coating interval of the steel pipe, and the smaller the inclination angle of the roller, the steel pipe ( The feed rate of P) is slowed down and the outer coating interval of steel pipe becomes narrow, and the larger the inclination angle, the faster the feed rate of steel pipe and the outer coating interval of steel pipe becomes wider.

따라서, 기울기각도조절수단(50)의 구성에 의해서 제1 및 제2 롤러(21a,21b)의 기울기각도를 강관의 표면처리공정에 적합한 각도로 조절할 수 있고, 기울기각도 조절범위를 대략 0∼90°까지 확대시킬 수 있게 된다.Therefore, the inclination angle of the first and second rollers 21a and 21b can be adjusted to an angle suitable for the surface treatment process of the steel pipe by the configuration of the inclination angle adjusting means 50, and the inclination angle adjustment range is approximately 0 to 90. It can be enlarged up to °.

한편, 도 4 및 도 5에서와 같이 롤러의 간격조절수단(40)은, 강관의 사이즈가 변경되는 경우, 제1 및 제2 롤러(21a,21b)의 간격을 전체적으로 동시에 동일한 길이로 조절하기 위한 것으로, 구동실린더(42)를 소정의 스트로크로 전,후진시키면, 간격조절바(41)가 연동하여 전,후진하게 되고, 이로써 제1 및 제2 아암(44a,44b)으로 연결된 제1 및 제2 간격조절판(43a,43b)이 제1 및 제2 가이드프레임(46a,46b)의 가이드구멍(45a,45b)에 안내되어 강관(P)의 이송방향에 대하여 직각방향으로 이동하게 됨으로써 제1 및 제2 롤러(21a,21b)의 간격을 좁히거나 넓힐 수 있게 된다.Meanwhile, as shown in FIGS. 4 and 5, the gap adjusting means 40 of the roller is used to adjust the gap between the first and second rollers 21a and 21b to the same length as a whole at the same time when the size of the steel pipe is changed. Therefore, when the drive cylinder 42 is moved forward or backward by a predetermined stroke, the space adjusting bar 41 is moved forward and backward by interlocking with each other, so that the first and the second connected to the first and second arms 44a and 44b are made. 2 The gap adjusting plates 43a and 43b are guided to the guide holes 45a and 45b of the first and second guide frames 46a and 46b to move in a direction perpendicular to the conveying direction of the steel pipe P. The interval between the second rollers 21a and 21b can be narrowed or widened.

이때, 제1 가이드프레임(46a)은 제1 간격조절판(43a)이 강관(P) 이송방향으로 이동하지 못하도록 제1 롤러지지대(20a)의 일측면과 접촉되고, 제2 가이드프레임(46b)은 제2 간격조절판(43b)이 강관(P) 이송반대방향으로 이동하지 못하도록 제2 롤러지지대(20b)의 일측면과 접촉되어 있으므로, 제1 및 제2 간격조절판(43a,43b)은 가이드구멍(45a,45b)을 따라 강관(P)의 이송방향에 대하여 직각방향으 로만 이동하게 된다.At this time, the first guide frame 46a is in contact with one side of the first roller support 20a such that the first gap adjusting plate 43a does not move in the steel pipe P conveying direction, and the second guide frame 46b is Since the second gap adjusting plate 43b is in contact with one side surface of the second roller support 20b to prevent the second gap adjusting plate 43b from moving in the opposite direction to the steel pipe P, the first and second gap adjusting plates 43a and 43b are guide holes ( Along the 45a, 45b is to move only in a direction perpendicular to the conveying direction of the steel pipe (P).

또한, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 소정각도로 경사진 가이드구멍(45a,45b)과 브라켓(47a,47b)에 의해서는 롤러의 간격조절시 롤러의 강관 지지높이를 경사각(θ1,θ2)의 합인 경사각(θ)으로 조절할 수 있다. 따라서 소구경 강관(P1)인 경우, 강관의 지지높이를 낮출 수 있고, 대구경 강관(P2)인 경우, 강관의 지지높이를 높일 수 있어, 도 6에 도시된 바와 같이 강관 사이즈에 관계없이 강관(P)의 하부위치를 동일한 높이로 유지할 수 있고, 이로써 강관 사이즈가 변경되는 경우에도, 강관의 하부 높이 차이에 따른 공정장비의 구성 변경이나, 위치조절 작업을 행할 필요로 없다.5 and 6, the guide holes 45a and 45b and the brackets 47a and 47b that are inclined at a predetermined angle allow the steel pipe support height of the roller to be adjusted at the inclination angle? It is possible to adjust the inclination angle θ which is the sum of θ2). Therefore, in the case of the small-diameter steel pipe (P1), the support height of the steel pipe can be lowered, and in the case of the large-diameter steel pipe (P2), the support height of the steel pipe can be increased, and as shown in FIG. 6, the steel pipe (regardless of the steel pipe size) The lower position of P) can be maintained at the same height, and thus, even when the size of the steel pipe is changed, it is not necessary to change the configuration of the process equipment or adjust the position according to the difference in the lower height of the steel pipe.

지금까지 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명의 권리범위는 상기한 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상과 특허청구범위 내에서 이 분야의 당업자에 의하여 다양한 변경, 변형 또는 치환이 가능할 것이며, 그와 같은 실시예들은 본 발명의 범위에 속하는 것으로 이해되어야 한다.While the preferred embodiments of the present invention have been described so far, the scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various changes and modifications are made by those skilled in the art within the spirit and claims of the present invention. Alternatively, substitutions may be made and such embodiments are to be understood as being within the scope of the present invention.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 강관 이송장치에 의하면, 롤러의 간격조절이 기계적인 구동에 의해 자동화됨으로써 롤러의 간격조절작업이 매우 편리하고 신속하게 이루어짐과 동시에, 다수개의 롤러 간격이 동일하고 정확하게 조절되어 작업성 및 정확성을 향상시킬 수 있다.As described above, according to the steel pipe conveying apparatus according to the present invention, the roller spacing is automated by a mechanical drive, the roller spacing is very convenient and quick, and the plurality of roller spacing is the same It can be precisely adjusted to improve workability and accuracy.

또한 강관의 사이즈에 따라 롤러의 강관지지높이가 변경되어 강관 사이즈에 관계없이 강관의 하부높이를 항상 일정하게 유지할 수 있기 때문에, 강관의 표면처 리를 위한 공정시 강관의 하부 높이 차이에 따른 공정장비의 구성 변경이나, 구성의 위치조절 작업을 행할 필요가 없다.In addition, the steel pipe support height of the roller is changed according to the size of the steel pipe so that the lower height of the steel pipe can be maintained at all times regardless of the steel pipe size. There is no need to change the configuration or adjust the position of the configuration.

또한 강관의 이송을 위한 롤러의 기울기각도 조절범위를 더욱 넓히는 것에 의해 강관의 이송속도 및 강관의 수지코팅폭 등에 대한 설정범위를 더욱 확대시킬 수 있는 유용한 발명인 것이다.In addition, it is a useful invention to further extend the setting range for the feed rate of the steel pipe and the resin coating width of the steel pipe by widening the tilt angle adjustment range of the roller for the steel pipe transfer.

Claims (6)

강관의 이송방향으로 길게 설치된 프레임과, 상기 프레임의 양측에 길이방향으로 다수개 배치되어 강관을 양쪽에서 받쳐 지지하는 다수개의 제1 및 제2 롤러가 회전 자유롭게 각각 설치된 다수개의 제1 및 제2 롤러지지대와, 상기 제1 및 제2 롤러중 어느 한쪽의 롤러를 회전 구동시키기 위한 롤러회전용 구동수단과, 상기 제1 및 제2 롤러 사이의 간격을 조절하기 위한 간격조절수단과, 강관의 이송속도를 조절하기 위한 롤러의 기울기각도조절수단을 구비하는 강관 이송장치에 있어서,A plurality of first and second rollers, each of which is provided in a lengthwise direction in the conveying direction of the steel pipe, and a plurality of first and second rollers disposed on both sides of the frame in the longitudinal direction to support the steel pipe on both sides. A roller rotation drive means for rotationally driving one of the first and second rollers, a gap adjusting means for adjusting a gap between the first and second rollers, and a feed speed of the steel pipe In the steel pipe conveying apparatus having an inclination angle adjusting means of the roller for adjusting the 상기 간격조절수단이, 상기 제1 및 제2 롤러 사이에 프레임의 길이방향으로 길게 설치된 간격조절바와,The gap adjusting means, the gap adjusting bar installed in the longitudinal direction of the frame between the first and second rollers, 상기 프레임에 설치되어 상기 간격조절바를 프레임의 길이방향으로 전,후진시키기 위한 간격조절용 구동수단과,It is installed on the frame and the drive means for adjusting the spacing for moving the spacing bar in the longitudinal direction of the frame; 상기 다수개의 제1 및 제2 롤러지지대를 연결하는 제1 및 제2 간격조절판과,First and second gap adjusting plates connecting the plurality of first and second roller supports; 상기 제1 및 제2 간격조절판에 간격조절바를 상호 연동가능하게 연결하는 제1 및 제2 아암과,First and second arms connecting the first and second gap adjusting plates to each other so as to be interlocked with each other; 상기 제1 및 제2 간격조절판이 롤러의 간격조절방향으로 이동하도록 가이드하는 제1 및 제2 가이드수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 강관 이송장치.And a first and second guide means for guiding the first and second gap adjusting plates to move in the gap adjusting direction of the roller. 제 1 항에 있어서, 상기 제1 및 제2 가이드수단은, 프레임에 고정되고 제1 및 제2 간격조절판이 간격조절방향으로 이동하도록 안내하는 가이드구멍이 형성된 제1 및 제2 가이드프레임으로 이루어지고,According to claim 1, wherein the first and second guide means is made of a first and a second guide frame is fixed to the frame and formed with a guide hole for guiding the first and second gap adjusting plate to move in the gap adjustment direction , 상기 제1 및 제2 간격조절판이 강관 이송방향 및 이송반대방향으로 이동하지 않도록 상기 제1 및 제2 가이드프레임의 일측면을 제1 및 제2 롤러지지대의 어느 한쪽의 측면에 접촉시킨 구성을 특징으로 하는 강관 이송장치.The first and the second guide frame is in contact with either side of the first and second roller support so that the first and second gap adjusting plate does not move in the steel pipe transfer direction and the opposite direction of the feed pipe. Steel pipe feeder. 제 2 항에 있어서, 상기 가이드구멍은 수평방향에 대하여 프레임의 바깥쪽 위방향으로 소정의 경사각으로 형성되는 것을 특징으로 하는 강관 이송장치.3. The steel pipe conveying apparatus according to claim 2, wherein the guide hole is formed at a predetermined inclination angle in an outward direction of the frame with respect to the horizontal direction. 제 2 항에 있어서, 상기 제1 및 제2 롤러지지대의 하부에, 수평방향에 대하여 프레임의 바깥쪽 위방향으로 소정의 경사각을 가지도록 형성된 브라켓을 더욱 구비하는 것을 특징으로 하는 강관 이송장치.3. The steel pipe conveying apparatus according to claim 2, further comprising a bracket formed below the first and second roller supports so as to have a predetermined inclination angle in the outward direction of the frame with respect to the horizontal direction. 제 3 항에 있어서, 상기 제1 및 제2 롤러지지대의 하부에, 상기 가이드구멍의 경사각에 대하여 프레임의 바깥쪽 위방향으로 소정의 경사각을 가지도록 형성된 브라켓을 더욱 구비하는 것을 특징으로 하는 강관 이송장치.4. The steel pipe conveying method according to claim 3, further comprising a bracket formed under the first and second roller supports to have a predetermined inclination angle in an outward direction of the frame with respect to the inclination angle of the guide hole. Device. 제 1 항 내지 제 5 항중 어느 한 항에 있어서, 상기 기울기각도조절수단은, 상기 프레임의 양쪽에 길이방향으로 길게 구비한 제1 및 제2 작동바와,According to any one of claims 1 to 5, wherein the inclination angle adjusting means, the first and second operating bar provided on both sides of the frame long in the longitudinal direction, 상기 제1 및 제2 작동바에 일단이 연동가능하게 연결되고 타단이 제1 및 제2 롤러지지대에 고정된 제1 및 제2 작동아암과,First and second operating arms having one end connected to the first and second operating bars so as to be interlockable and the other end fixed to the first and second roller supports; 상기 제1 및 제2 작동바를 작동시켜 제1 및 제2 롤러지지대가 수직축을 중심으로 소정각도 회전되도록 하는 제1 및 제2 기울기각도조절용 구동수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 강관 이송장치.And a first and second tilt angle adjusting driving means for operating the first and second operating bars to rotate the first and second roller supports by a predetermined angle about the vertical axis.
KR1020050080494A 2005-08-31 2005-08-31 Transfer apparatus of steel pipe KR100654404B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020050080494A KR100654404B1 (en) 2005-08-31 2005-08-31 Transfer apparatus of steel pipe

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020050080494A KR100654404B1 (en) 2005-08-31 2005-08-31 Transfer apparatus of steel pipe

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR20-2005-0025069U Division KR200402407Y1 (en) 2005-08-31 2005-08-31 Transfer apparatus of steel pipe

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR100654404B1 true KR100654404B1 (en) 2006-12-08

Family

ID=37732249

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020050080494A KR100654404B1 (en) 2005-08-31 2005-08-31 Transfer apparatus of steel pipe

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100654404B1 (en)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100991771B1 (en) 2008-10-21 2010-11-04 주식회사 이니텍기계 Metal tubing conveyor of metal tubing clad system
CN103723433A (en) * 2014-01-27 2014-04-16 宁波科鑫腐蚀控制工程有限公司 Steel-pipe painting and transferring roller group and steel-pipe painting and transferring mechanism
KR101422771B1 (en) 2013-04-12 2014-08-14 삼성중공업 주식회사 Riser handling device and ship having the device
KR101431326B1 (en) 2012-09-20 2014-08-20 김진수 Sub-rail device for edge-banding machine
CN108082834A (en) * 2018-01-16 2018-05-29 嘉兴洁阳电子科技有限公司 Aluminum-pinch transportation guide device
CN108100622A (en) * 2018-01-18 2018-06-01 中国重型机械研究院股份公司 The steel pipe sub-material and drawing mechanism and method of a kind of single driving
KR101887963B1 (en) * 2018-04-04 2018-08-13 동양철관 주식회사 Heat treatment apparatus of steel pipe
CN109292356A (en) * 2018-11-08 2019-02-01 江苏众利达自动化设备有限公司 It is a kind of can automatic discharging conveying mechanism
CN110509100A (en) * 2019-08-31 2019-11-29 云南联塑科技发展有限公司 A kind of tubing mobile unit and the tubing mobile device with tubing mobile unit

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4062456A (en) 1975-07-01 1977-12-13 Midcon Pipeline Equipment Co. Adjustable rollers for positioning pipe
JPS5983809U (en) 1982-11-29 1984-06-06 ハンシン車輌株式会社 Temporary stand for heavy objects
JPH07187508A (en) * 1993-12-27 1995-07-25 Fujikura Ltd Bobbin drum sending-out stand

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4062456A (en) 1975-07-01 1977-12-13 Midcon Pipeline Equipment Co. Adjustable rollers for positioning pipe
JPS5983809U (en) 1982-11-29 1984-06-06 ハンシン車輌株式会社 Temporary stand for heavy objects
JPH07187508A (en) * 1993-12-27 1995-07-25 Fujikura Ltd Bobbin drum sending-out stand

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100991771B1 (en) 2008-10-21 2010-11-04 주식회사 이니텍기계 Metal tubing conveyor of metal tubing clad system
KR101431326B1 (en) 2012-09-20 2014-08-20 김진수 Sub-rail device for edge-banding machine
KR101422771B1 (en) 2013-04-12 2014-08-14 삼성중공업 주식회사 Riser handling device and ship having the device
CN103723433A (en) * 2014-01-27 2014-04-16 宁波科鑫腐蚀控制工程有限公司 Steel-pipe painting and transferring roller group and steel-pipe painting and transferring mechanism
CN108082834A (en) * 2018-01-16 2018-05-29 嘉兴洁阳电子科技有限公司 Aluminum-pinch transportation guide device
CN108100622A (en) * 2018-01-18 2018-06-01 中国重型机械研究院股份公司 The steel pipe sub-material and drawing mechanism and method of a kind of single driving
KR101887963B1 (en) * 2018-04-04 2018-08-13 동양철관 주식회사 Heat treatment apparatus of steel pipe
CN109292356A (en) * 2018-11-08 2019-02-01 江苏众利达自动化设备有限公司 It is a kind of can automatic discharging conveying mechanism
CN110509100A (en) * 2019-08-31 2019-11-29 云南联塑科技发展有限公司 A kind of tubing mobile unit and the tubing mobile device with tubing mobile unit

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100654404B1 (en) Transfer apparatus of steel pipe
CN101327587A (en) Articulated robot
KR102011347B1 (en) Hose fastening band coupling Supply device
JP6929739B2 (en) In particular, a support device for supporting a tube in a tube processing machine such as a laser tube cutting machine, and a tube processing machine provided with such a support device.
KR20160086172A (en) Pipe cutting apparatus
KR101506967B1 (en) Manufacturing method and manufacturing apparatus for twisted flat bar
KR20090039045A (en) Apparatus of coating pipe
KR20180096272A (en) Apparatus for eliminating of coating material on inner surface of pipe
CN1868839B (en) Substrate conveying device
KR200402407Y1 (en) Transfer apparatus of steel pipe
CN109650018A (en) A kind of conveying device that can change transmission direction
KR102163645B1 (en) Transfer apparatus of steel pipe
KR20050046220A (en) Multi-type works transporting apparatus
CN103274157B (en) Three roller active rotation are from folding cylinder conveying mechanism
KR100660785B1 (en) Glass clamp loading apparatus
JP5937958B2 (en) Metal plate bending apparatus and bending method
CN109516149A (en) A kind of broad-adjustable right angle pipeline
JP5048310B2 (en) Long work reversing device
US11065725B2 (en) Pipeline internal centering device and associated method
JP7456614B2 (en) Straightening method and device for metal cylindrical tubes
CN100582886C (en) Apparatus for treating substrates
KR101554482B1 (en) A forming device of a pipe
JP2009042010A (en) Plate member inspection equipment
KR101138918B1 (en) A pipe end facing machin
KR101545343B1 (en) Pipe bending device

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee