KR102519652B1 - 차량의 메모리 파워 시트 제어 장치 및 그 제어 방법 - Google Patents

차량의 메모리 파워 시트 제어 장치 및 그 제어 방법 Download PDF

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KR102519652B1
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    • B60N2/02—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
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    • B60N2/0296—Central command actuator to selectively switch on or engage one of several special purpose circuits or mechanisms

Abstract

본 발명은 차량의 메모리 파워 시트 시스템에 대하여 부품을 통합하고, 모터를 구동하는 릴레이를 공통으로 사용함으로써 부품수를 축소하여 차량의 무게를 감소하고 차량 제작을 위한 비용을 절감할 수 있도록 하는, 메모리 파워 시트 제어 장치 및 그 제어 방법이 개시된다.
개시된 메모리 파워 시트 제어 장치는, 전원을 공급하는 전원부; 상기 공급된 전원에 따라 4 개의 모터를 회전시켜 구동력을 출력하는 모터부; 상기 4 개의 모터를 구동하기 위한 릴레이 3 개가 상기 4 개의 모터에 연결되고, 상기 릴레이 3 개를 통해 상기 4 개의 모터를 구동하는 모터 구동부; 상기 모터부로부터 출력된 구동력에 따라 시트(Seat)를 전후 방향이나 상하 방향으로 조절하는 시트부; 상기 시트를 전후 방향이나 상하 방향으로 조절하는 명령 신호를 선택 입력받는 시트 매뉴얼 스위치; 상기 모터의 회전 위치를 검출하는 홀센서부; 상기 시트의 위치에 대응되는 상기 모터의 회전 위치를 저장하는 메모리; 및 상기 공급된 전원을 정전압으로 변경하여 자체 전원으로 사용하고, 상기 시트 매뉴얼 스위치로부터 명령 신호를 CAN 신호로 입력받아, 상기 명령 신호에 대응된 시트 조절을 제어하는 제어부를 포함한다.

Description

차량의 메모리 파워 시트 제어 장치 및 그 제어 방법{Memory power seat controlling apparatus in vehicle, and controlling method thereof}
본 발명은 차량의 메모리 파워 시트 제어 장치 및 그 제어 방법에 관한 것으로서, 더욱 자세하게는 차량의 운전석 시트(Seat)의 하단부에 장착되어 운전석 시트를 모터를 이용하여 운전자 체형에 맞게 메모리에 기억된 위치로 자동 조절하는 메모리 파워 시트 시스템에 대하여 부품을 통합하고, 모터를 구동하는 릴레이를 공통으로 사용함으로써 부품수를 축소하여 차량의 무게를 감소하고 차량 제작을 위한 비용을 절감할 수 있도록 하는, 메모리 파워 시트 제어 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로 차량의 메모리 파워 시트 시스템(Memory Power Seat System)은 운전자가 미리 설정한 시트나 미러(Mirror)의 위치를 메모리에 기억하고 있다가, 운전자가 승차하는 경우에 운전자가 미리 설정한 위치로 시트를 복귀시키고, 하차하는 경우에 시트를 최후방으로 이동시켜 승하차 시에 편리성 및 운전의 편리성을 추구하고 있다.
이러한 메모리 파워 시트 시스템은, 배터리 전압을 입력받아 전원을 공급하는 정전압부와, 통신을 수행하는 트랜시버, 전체적인 제어를 담당하는 메인 제어부(MCU)로 구성되고, 각각의 집적회로(IC)를 사용하여 회로를 구성하고 있다.
차량의 시트는 8 Way와 12 Way의 두가지 사양이 제일 많이 사용되고 있으며, 8 Way는 모터 4 개, 12 Way는 모터 6 개를 사용하며, 모터 1 개당 릴레이 1 개씩을 이용하여 모터를 제어하고 있다.
따라서, 차량의 시트에 대해 한정된 제품 사이즈에 필요 부분을 구성하다 보니 공간적 제약이 따르고, 제품 사이즈 축소에 어려움이 있는 문제점이 있다.
즉, 종래의 메모리 파워 시트 시스템은 정전압부, 통신 트랜시버, 메인 제어부(MCU)를 각각 구성하게 되므로 그에 따른 제품 가격이 올라가고, 모터 1 개당 릴레이 1 개씩 제어하는 구성이므로 모터 수량과 동일하게 릴레이를 사용하게 되어, 부품수가 많아서 비용 상승의 요인이 되는 문제점이 있다.
한국 등록특허공보 제10-0859273호(등록일 : 2008년09월12일)
전술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 차량의 운전석 시트(Seat)의 하단부에 장착되어 운전석 시트를 모터를 이용하여 운전자 체형에 맞게 메모리에 기억된 위치로 자동 조절하는 메모리 파워 시트 시스템에 대하여 부품을 통합하고, 모터를 구동하는 릴레이를 공통으로 사용함으로써 부품수를 축소하여 차량의 무게를 감소하고 차량 제작을 위한 비용을 절감할 수 있도록 하는, 메모리 파워 시트 제어 장치 및 그 제어 방법을 제공함에 있다.
전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 메모리 파워 시트 제어 장치는, 전원을 공급하는 전원부; 상기 공급된 전원에 따라 4 개의 모터를 회전시켜 구동력을 출력하는 모터부; 상기 4 개의 모터를 구동하기 위한 릴레이 3 개가 상기 4 개의 모터에 연결되고, 상기 릴레이 3 개를 통해 상기 4 개의 모터를 구동하는 모터 구동부; 상기 모터부로부터 출력된 구동력에 따라 시트(Seat)를 전후 방향이나 상하 방향으로 조절하는 시트부; 상기 시트를 전후 방향이나 상하 방향으로 조절하는 명령 신호를 선택 입력받는 시트 매뉴얼 스위치; 상기 모터의 회전 위치를 검출하는 홀센서부; 상기 시트의 위치에 대응되는 상기 모터의 회전 위치를 저장하는 메모리; 및 상기 공급된 전원을 정전압으로 변경하여 자체 전원으로 사용하고, 상기 시트 매뉴얼 스위치로부터 명령 신호를 CAN 신호로 입력받아, 상기 명령 신호에 대응된 시트 조절을 제어하는 제어부를 포함한다.
또한, 상기 제어부는, 상기 공급된 전원을 정전압으로 변경하는 정전압부; 및
상기 시트 매뉴얼 스위치의 입력 신호를 CAN(Controller Area Network) 신호로 입력받는 CAN 통신부를 포함한다.
또한, 상기 제어부는, 외부로부터 상기 정전압의 전원을 입력받기 위한 외부 포트를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 시트 매뉴얼 스위치로부터 각 모터 당 2 개의 하드 와이어(Hard Wire)를 통해 상기 명령 신호를 입력받는다.
또한, 상기 제어부는, 상기 시트 매뉴얼 스위치로부터 상기 명령 신호를 역전압 방지 및 전류제한 회로를 경유해 입력받을 수 있다.
또한, 상기 4 개의 모터는 한 쪽 출력단을 공통으로 사용하여 상기 릴레이 3 개가 연결될 수 있다.
그리고, 상기 시트 매뉴얼 스위치의 입력 신호는 슬라이드(Slide), 틸트(Tilt), 리클라인(Recline), 하이트(Height)에 관한 신호이고, 상기 제어부는 상기 시트의 동작 제어 시에 상기 4 개의 모터를 동시에 동작하지 않고 슬라이드 동작이 끝나고 틸트 동작이 실행되도록 제어하거나, 리클라인 동작이 끝나고 하이트 동작이 실행되도록 제어할 수 있다.
한편, 전술한 목적을 달성하기 위한 메모리 파워 시트 제어 방법은, (a) 전원부에서 전원을 공급하는 단계; (b) 시트 매뉴얼 스위치가 시트를 전후 방향이나 상하 방향으로 조절하는 입력 신호를 선택 입력받는 단계; (c) 홀센서부가 상기 입력 신호에 해당하는 시트의 위치에 대응되는 모터의 회전 위치를 검출하는 단계; (d) 제어부가 상기 공급된 전원을 정전압으로 변경하여 자체 전원으로 사용하고, 상기 시트 매뉴얼 스위치로부터 입력 신호를 CAN 신호로 입력받아, 상기 입력 신호에 대응된 시트 조절 명령을 모터 구동부에 출력하는 단계; (e) 모터 구동부가 4 개의 모터에 연결된 릴레이 3 개 중 상기 시트 조절 명령에 해당하는 모터를 동작시키기 위한 릴레이를 통해 해당 모터를 구동하는 단계; (f) 모터부가 상기 전원부에서 공급된 전원에 따라 상기 입력 신호에 해당하는 모터를 회전시켜 구동력을 출력하는 단계; 및 (g) 시트부가 상기 모터부로부터 출력된 구동력에 따라 시트(Seat)를 전후 방향이나 상하 방향으로 조절하는 단계를 포함한다.
그리고, 상기 (b) 단계에서 상기 시트 매뉴얼 스위치의 입력 신호는, 슬라이드(Slide), 틸트(Tilt), 리클라인(Recline), 하이트(Height) 신호를 포함하고, 상기 (d) 단계에서 상기 제어부는 상기 입력 신호로서 슬라이드와 틸트, 리클라인 및 하이트 신호가 입력된 경우에, 상기 4 개의 모터를 동시에 동작하지 않고, 슬라이드 동작이 끝나고 틸트 동작이 실행되도록 제어하는 시트 조절 명령과, 리클라인 동작이 끝나고 하이트 동작이 실행되도록 제어하는 시트 조절 명령을 상기 모터 구동부에 출력할 수 있다.
본 발명의 다른 양상들, 장점들 및 특징들은 다음의 섹션들: 도면의 간단한 설명, 상세한 설명 및 청구범위를 포함하는 전체 출원 명세서에 기재된 내용에 기초하여 보다 명백해질 것이다.
본 발명에 의하면, 기존 제품 대비하여 부품을 통합하고 모터를 구동하는 릴레이를 공통으로 사용해 부품의 통합 및 부품을 축소함으로써 와이어링 감소, 부품수 축소로 차량 무게 감소 및 차량 제작을 위한 비용을 절감하는 효과가 있다.
또한, 기존의 제품과 기능은 동일하게 유지하며 제품 구성과 모터 제어를 달리하는 장치 및 방법을 제공할 수 있다.
또한, 정전압부, 통신 트랜시버, MCU 제어부를 통합하고 릴레이를 모터 2 개가 공용으로 사용하여 수량을 절감함으로써 시트 패키지의 공간 확보, 부품수 감소, 무게 감소, 와이어수 감소 및 생산 비용을 감소시킬 수 있다.
또한, 차량의 전체적인 관점으로는 차량 무게 감소에 따른 연비를 향상시킬 수 있고, 시스템 고장 시에 고장을 진단함으로써 정비성을 향상시킬 수 있다.
또한, 낮은 등급의 차량에도 적용이 가능함으로써 소비자에게 좀 더 편의를 제공할 수 있다.
그리고, 정전압 IC, CAN IC가 MCU 내부에 포함되어 있어 외부에 별도의 IC가 필요 없으며, 모터 동작 1 개당 릴레이 1 개씩 사용하여 동작하던 것을 릴레이 개수를 1개 줄여 릴레이 3 개로 모터 4 개를 동작할 수 있는 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 메모리 파워 시트 제어 장치의 구성을 개략적으로 나타낸 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 메모리 파워 시트 제어 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 제어부의 내부 구성을 개략적으로 나타낸 구성도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 시트 매뉴얼 스위치의 입력과 그에 따른 모터의 동작 상태를 나타낸 도면이다.
이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다.
본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우 뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
어느 부분이 다른 부분의 "위에" 있다고 언급하는 경우, 이는 바로 다른 부분의 위에 있을 수 있거나 그 사이에 다른 부분이 수반될 수 있다. 대조적으로 어느 부분이 다른 부분의 "바로 위에" 있다고 언급하는 경우, 그 사이에 다른 부분이 수반되지 않는다.
제1, 제2 및 제3 등의 용어들은 다양한 부분, 성분, 영역, 층 및/또는 섹션들을 설명하기 위해 사용되나 이들에 한정되지 않는다. 이들 용어들은 어느 부분, 성분, 영역, 층 또는 섹션을 다른 부분, 성분, 영역, 층 또는 섹션과 구별하기 위해서만 사용된다. 따라서, 이하에서 서술하는 제1 부분, 성분, 영역, 층 또는 섹션은 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 범위 내에서 제2 부분, 성분, 영역, 층 또는 섹션으로 언급될 수 있다.
여기서 사용되는 전문 용어는 단지 특정 실시예를 언급하기 위한 것이며, 본 발명을 한정하는 것을 의도하지 않는다. 여기서 사용되는 단수 형태들은 문구들이 이와 명백히 반대의 의미를 나타내지 않는 한 복수 형태들도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함하는"의 의미는 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소 및/또는 성분을 구체화하며, 다른 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소 및/또는 성분의 존재나 부가를 제외시키는 것은 아니다.
"아래", "위" 등의 상대적인 공간을 나타내는 용어는 도면에서 도시된 한 부분의 다른 부분에 대한 관계를 보다 쉽게 설명하기 위해 사용될 수 있다. 이러한 용어들은 도면에서 의도한 의미와 함께 사용 중인 장치의 다른 의미나 동작을 포함하도록 의도된다. 예를 들면, 도면 중의 장치를 뒤집으면, 다른 부분들의 "아래"에 있는 것으로 설명된 어느 부분들은 다른 부분들의 "위"에 있는 것으로 설명된다. 따라서 "아래"라는 예시적인 용어는 위와 아래 방향을 전부 포함한다. 장치는 90˚ 회전 또는 다른 각도로 회전할 수 있고, 상대적인 공간을 나타내는 용어도 이에 따라서 해석된다.
다르게 정의하지는 않았지만, 여기에 사용되는 기술용어 및 과학용어를 포함하는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 일반적으로 이해하는 의미와 동일한 의미를 가진다. 보통 사용되는 사전에 정의된 용어들은 관련 기술문헌과 현재 개시된 내용에 부합하는 의미를 가지는 것으로 추가 해석되고, 정의되지 않는 한 이상적이거나 매우 공식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 메모리 파워 시트 제어 장치의 구성을 개략적으로 나타낸 구성도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 메모리 파워 시트 제어 장치(100)는 전원부(110), 모터부(120), 모터 구동부(130), 시트부(140), 제어부(150), 시트 매뉴얼 스위치(160), 홀센서부(170) 및 메모리(180)를 포함한다.
전원부(110)는 전원을 공급하는 것으로서, 차량에 장착된 배터리 등이 될 수 있다.
모터부(120)는 공급된 전원에 따라 4 개의 모터를 회전시켜 구동력을 출력한다.
모터 구동부(130)는 4 개의 모터를 구동하기 위한 릴레이 3 개가 4 개의 모터에 연결되고, 릴레이 3 개를 통해 4 개의 모터를 구동한다. 여기서, 4 개의 모터는 한 쪽 출력단을 공통으로 사용하여 릴레이 3 개에 연결될 수 있다.
시트부(140)는 모터부(120)로부터 출력된 구동력에 따라 시트(Seat)를 전후 방향이나 상하 방향 등으로 조절한다. 즉, 시트부(140)는 모터의 구동력에 따라 시트를 슬라이드(Slide), 틸트(Tilt), 리클라인(Recline), 하이트(Height) 등으로 조절할 수 있다.
제어부(150)는 전원부(110)로부터 공급받은 전원을 정전압으로 변경하여 자체 전원으로 사용하고, 시트 매뉴얼 스위치(160)로부터 명령 신호를 CAN 신호로 입력받아, 그 명령 신호에 대응된 시트 조절을 제어한다. 여기서, 제어부(150)는 MCU(Main Control Unit)이나 ECU(Electronic Control Unit) 등의 IC(Integrated Circuit) 칩(Chip) 형태로 구현할 수 있다.
또한, 제어부(150)는, 도 3에 도시된 바와 같이 공급된 전원을 정전압으로 변경하는 정전압부(152); 및 시트 매뉴얼 스위치(160)로부터 명령 신호를 CAN(Controller Area Network) 신호로 입력받는 CAN 통신부(154)를 포함할 수 있다. 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 제어부의 내부 구성을 개략적으로 나타낸 구성도이다. 도 3에서, 정전압부(152) 및 CAN 통신부(154)는 제어부(150)의 내부에 각각 집적회로(IC) 형태로 구현할 수 있다.
또한, 제어부(150)는, 도 3에 도시된 바와 같이 외부로부터 정전압의 전원을 입력받기 위한 외부 포트(156)를 더 포함할 수 있다.
또한, 제어부(150)는, 시트 매뉴얼 스위치(160)로부터 각 모터 당 2 개의 하드 와이어(Hard Wire)를 통해 명령 신호를 입력받는다.
또한, 제어부(150)는, 시트 매뉴얼 스위치(160)로부터 명령 신호를 입력받을 때 역전압 방지 및 전류 제한 회로를 경유해 입력받을 수 있다.
그리고, 시트 매뉴얼 스위치(160)로부터 제어부(150)로 입력되는 명령 신호는 슬라이드(Slide), 틸트(Tilt), 리클라인(Recline), 하이트(Height)에 관한 신호이고, 제어부(150)는 시트의 동작 제어 시에 4 개의 모터를 동시에 동작하지 않고, 슬라이드 동작이 끝나고 틸트 동작이 실행되도록 제어하거나, 리클라인 동작이 끝나고 하이트 동작이 실행되도록 제어할 수 있다.
시트 매뉴얼 스위치(160)는 시트를 전후 방향이나 상하 방향으로 조절하는 명령 신호를 운전자에 의해 선택 입력받는다.
홀센서부(170)는 모터에 대응되는 위치에 설치되고, 모터의 회전자가 회전함에 따라 모터의 회전 위치를 검출한다.
메모리(180)는 시트의 위치에 대응되는 모터의 회전 위치를 저장한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 메모리 파워 시트 제어 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도를 나타낸 도면이다.
도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 메모리 파워 시트 제어 장치(100)는, 먼저 전원부(110)에서 각 장치에 전원을 공급한다(S210).
따라서, 각 장치들은 공급된 전원에 따라 각 장치의 동작을 수행하게 된다.
예를 들면, 전원부(110)로부터 동작을 위한 전원이 인가되면, 제어부(150)는 MCU 내부에 통합된 정전압부(152)에서 5V 정전압으로 변경하여 MCU 자체 전원을 공급하고, 외부 제품에서 5V를 사용하는 제품에 외부 포트(156)를 이용해 전원을 공급한다. 외부 5V 전압을 사용하는 제품은 전압 출력 port에 연결하여 사용하면 된다. 여기에서는 상시 전원인 ECU B+과 Back up 전원을 받는 IGN1 전원이 MCU로 입력되어 5V 전압이 MCU 및 IC 동작 전압에 사용된다.
이어, 시트 매뉴얼 스위치(160)는 시트를 전후 방향이나 상하 방향으로 조절하는 명령 신호를 운전자에 의해 선택 입력받는다(S220).
이때, 시트 매뉴얼 스위치(160)를 통해 입력되는 명령 신호는, 시트를 전후 방향으로 이동되도록 하는 슬라이드(Slide) 신호, 시트를 상하 방향으로 이동되도록 하는 틸트(Tilt) 신호, 시트의 등받이를 젖히도록 하는 리클라인(Recline) 신호, 시트의 높낮이를 조절하는 하이트(Height) 신호를 포함한다. 즉, 시트 매뉴얼 스위치(160)는 리클라인 스위치, 틸트 스위치, 슬라이드 스위치, 하이트 스위치 등 각각의 스위치로 구현할 수 있다.
시트 매뉴얼 스위치(160)는 각 모터당 2 개의 하드 와이어로 입력을 받고, 시소형 타입으로 스위치 구조상 동일 모터의 스위치가 동시에 입력되지 않는다.
그러나, Recline 스위치는 분리되어 있기 때문에 Slide, Tilt, Height 스위치 입력과는 동시에 입력받을 수 있다. 각 스위치는 동작 신호를 각각 입력받아 역전압 방지 및 전류 제한 회로를 거쳐 MCU로 전달한다.
시트 매뉴얼 스위치(160)는 하드 와이어와 CAN 통신 모듈로 구성된 2 가지 타입이 있는데, CAN 통신 모듈로 구성된 차량에서는 시트 매뉴얼 스위치의 회로 구성이 되지 않으며, 이러한 타입의 스위치 차량은 시트 매뉴얼 스위치가 CAN 신호로 입력된다. 이런 두 가지 타입의 스위치 구성에 모두 사용할 수 있도록 구성되어 있다.
여기서, 매뉴얼 스위치나 메모리 스위치가 CAN 통신 모듈 타입의 경우 동작신호 입력과 승하차 연동을 위한 신호를 입력받기 위해 외부 모듈(BCM, Cluster, SMK, DDM)과 High Speed CAN(500kbps) 통신을 할 수 있도록 CAN Transceiver IC 를 사용하여 CAN Data를 주고 받도록 구성할 수 있다.
이어, 홀센서부(170)는 명령 신호에 해당하는 시트의 위치에 대응되는 모터의 회전 위치를 검출한다(S230).
즉, 홀센서부(170)는 시트 매뉴얼 스위치(160)를 통해 입력 신호를 입력받기 전에 모터의 회전자 위치를 검출하고, 시트 매뉴얼 스위치(160)를 통해 명령 신호가 입력된 이후에 모터가 회전 동작을 실행하면, 시트 매뉴얼 스위치(160)를 통해 입력된 명령 신호에 해당하는 시트의 위치에 대응되는 모터의 회전자 위치를 검출한다.
이어, 제어부(150)는 내부 자체에 구비된 정전압부(152)를 통해 전원부(110)에서 공급된 전원을 정전압으로 변경하여 자체 전원으로 사용하고, 시트 매뉴얼 스위치(160)로부터 명령 신호를 CAN 신호로 입력받아, 모터의 회전 위치에 근거해 명령 신호에 대응된 시트 조절 명령을 모터 구동부(130)에 출력한다(S240).
여기서, 시트 매뉴얼 스위치(160)로부터 입력된 명령 신호로서 슬라이드와 틸트, 리클라인 및 하이트 신호 중 하나 이상이 입력된 경우에, 제어부(150)는 4 개의 모터를 동시에 동작하지 않고, 도 4에 도시된 바와 같이 슬라이드 동작이 끝나고 틸트 동작이 실행되도록 제어하거나, 리클라인 동작이 끝나고 하이트 동작이 실행되도록 제어하는 시트 조절 명령을 모터 구동부(130)에 출력할 수 있다. 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 시트 매뉴얼 스위치의 입력과 그에 따른 모터의 동작 상태를 나타낸 도면이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 시트 매뉴얼 스위치(160)는 슬라이드 전방향 온(Slide FWD ON)이나 슬라이드 후방향 온(Slide BWD ON)에 관한 신호를 입력받거나, 틸트 업 온(Tilt Up ON)이나 틸트 다운 온(Tilt Down ON)에 관한 신호를 입력받는다.
이어, 모터 구동부(130)는 4 개의 모터에 연결된 릴레이 3 개 중 시트 조절 명령에 해당하는 모터를 동작시키기 위한 릴레이를 통해 해당 모터를 구동한다(S250).
여기서, 모터 구동부(130)는 모터의 구동 소자인 릴레이를 모터 1 개당 개별로 사용하는 방식이 아니라 모터 2 개의 공통단자를 사용하여 모터를 제어 하게 되므로 메모리 재생 시에 모터 4 개가 동시에 작동하지 않는다. Slide와 Tilt, Recline과 Height의 모터 한쪽 출력단을 공통출력으로 사용하기 때문에 메모리 재생 시에 Slide 동작이 끝난 후 Tilt 동작을 실시하거나, Recline 동작이 끝난 후 Height 동작을 실시한다. 도 4의 스위치 동작별 상태표에 따라 소프트웨어를 구성함으로써 모터가 동작하게 되며 릴레이 3 개를 이용하여 모터 4 개를 제어 할 수 있도록 구성하는 것이다.
이어, 모터부(120)는 전원부(110)에서 공급된 전원에 따라 명령 신호에 해당하는 모터를 회전시켜 구동력을 출력한다(S260).
모터의 내부에는 홀센서가 장착되어 있는데, 이 홀센서는 모터가 회전 시에만 동작하여 펄스 신호를 출력하며, 홀센서의 동작 전원을 MCU가 제어한다. MCU는 Sleep mode 에서 전원을 off 시켜 홀센서의 전원을 차단하고, wake up 상태가 되어 모터의 동작 조건이 될 경우에만 홀센서에 전원을 출력한다. 홀센서는 각 모터마다 1개씩 있는데 홀센서는 Vcc / Signal / GND 등 3핀 타입의 홀센서와, Vcc / Signal 의 2핀 타입의 홀센서가 있다.
모터의 동작 시 홀센서의 출력이 커넥터를 통해 MCU에 입력되면, MCU가 인식하도록 full down 저항 회로와 전류제한 회로를 구성하여 MCU가 홀센서의 펄스 신호를 인식하게 된다. MCU에서는 홀센서가 정상 입력 시에만 모터를 동작시키고 홀센서에 에러가 발생하여 정상 파형의 미입력 시에는 모터 출력을 OFF 시켜 정지시킨다.
여기서, 시트 매뉴얼 스위치(160)를 조작하게 되면, 스위치 타입 별로 신호 출력 방식이 다르기 때문에 제어부(150)는 하드 와이어나 CAN 신호로 정보를 입력받아 MCU에서 내부 로직을 통해 판단하여 I/O 포트를 통해 High 신호를 출력하게 되고, 릴레이의 코일에 전류를 흐르게 하여 릴레이를 ON/OFF 동작하여 Slide, Recline, Tilt, Height 등의 모터를 구동시킨다.
SET 1, 2 스위치를 이용하여 시트 위치를 기억하게 되면 모터 내의 홀센서를 이용하여 시트 위치를 기억하며, 1, 2 스위치를 누룰 때마다 모터부(120)는 모터의 위치가 기억된 위치로 되돌아 가도록 구동한다.
이어, 시트부(140)는 모터부(120)로부터 출력된 구동력에 따라 시트(Seat)를 전후 방향이나 상하 방향으로 조절한다(S270).
즉, 시트부(140)는 모터 구동부(130)의 구동에 따른 모터의 회전 동작에 따라 시트를 슬라이드와 틸트, 리클라인 및 하이트 동작 중 하나로 조절하는 것이다. 예를 들면, 도 4에 도시된 바와 같이 시트부(140)는 모터의 동작에 따라 리클라인 전방향 온(Recline FWD ON)이나 리클라인 후방향 온(Recline BWD ON)을 실행한 후에 하이트 업 온(Height Up ON)이나 하이트 다운 온(Height Down ON)을 실행하는 것이다.
본 발명은 자동차 외부 전원으로부터 인가받은 12V 전압을 MCU 내부에 통합된 Regulator를 거쳐 MCU에서 필요전압으로 사용하고, 5V 전압을 사용하는 다른 제품이 사용할 수 있게 외부 단자로 출력할 수도 있다. 따라서, MCU의 외부에 별도의 Regulator는 필요없게 되는 것이다.
또한, 시트 매뉴얼 스위치를 작동하게 되면 디지털 전류제한 회로를 거쳐 MCU로 인가되고 스위치 판단 로직 조건을 통해 MCU가 모터를 작동시킨다.
모터 외부에 있는 홀센서는 모터가 동작 시에만 파형을 출력하여 MCU로 인가하여, MCU가 이를 통해 모터가 정상 동작 중인지 에러 동작 중인지를 판단하며, 홀센서에 에러가 발생하면 MCU에서 모터 출력을 OFF 시킨다.
승하차 연동 동작, 메모리 기억/재생 및 차량 진단 관련에 필요한 데이터의 입출력은 CAN 데이터로 송수신하게 되는데, MCU에 CAN 트랜시버가 내장되어 있어 MCU의 외부에 CAN 트랜시버 IC는 별도로 필요없게 된다.
시트 매뉴얼 스위치 또는 CAN 통신으로부터 입력받아 시트 매뉴얼 동작이나 시트 메모리 동작, 승하차 연동 동작 조건이 만족하게 되면, MCU에서는 모터 동작 신호를 출력하게 되고, 이 때 기존 방식과는 달리 모터의 출력이 8 개였던 것을 6 개로 줄여 4 개의 모터를 동작시킨다. 이렇게 하게 되면 출력을 줄이게 되어 와이어가 감소하게 되고 부품 수량을 절감할 수 있다. 단, Slide와 Tilt, Recline과 Height 모터는 동시 동작을 할 수 없다. 그러나 기능 상에서는 변함이 없다.
전술한 바와 같이 본 발명에 의하면, 차량의 운전석 시트(Seat)의 하단부에 장착되어 운전석 시트를 모터를 이용하여 운전자 체형에 맞게 메모리에 기억된 위치로 자동 조절하는 메모리 파워 시트 시스템에 대하여 부품을 통합하고, 모터를 구동하는 릴레이를 공통으로 사용함으로써 부품수를 축소하여 차량의 무게를 감소하고 차량 제작을 위한 비용을 절감할 수 있도록 하는, 메모리 파워 시트 제어 장치 및 그 제어 방법을 실현할 수 있다.
본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있으므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
100 : 메모리 파워 시트 제어 장치
110 : 전원부
120 : 모터부
130 : 모터 구동부
140 : 시트부
150 : 제어부
160 : 시트 매뉴얼 스위치
170 : 홀센서부
180 : 메모리

Claims (9)

  1. 전원을 공급하는 전원부;
    상기 공급된 전원에 따라 4 개의 모터를 회전시켜 구동력을 출력하는 모터부;
    상기 4 개의 모터를 구동하기 위한 릴레이 3 개가 상기 4 개의 모터에 연결되고, 상기 릴레이 3 개를 통해 상기 4 개의 모터를 구동하는 모터 구동부;
    상기 모터부로부터 출력된 구동력에 따라 시트(Seat)를 전후 방향이나 상하 방향으로 조절하는 시트부;
    상기 시트를 전후 방향이나 상하 방향으로 조절하는 명령 신호를 선택 입력받는 시트 매뉴얼 스위치;
    상기 모터의 회전 위치를 검출하는 홀센서부;
    상기 시트의 위치에 대응되는 상기 모터의 회전 위치를 저장하는 메모리; 및
    상기 공급된 전원을 정전압으로 변경하여 자체 전원으로 사용하고, 상기 시트 매뉴얼 스위치로부터 상기 명령 신호를 CAN 신호로 입력받아, 상기 명령 신호에 대응된 시트 조절을 제어하는 제어부;
    를 포함하는 메모리 파워 시트 제어 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 공급된 전원을 정전압으로 변경하는 정전압부; 및
    상기 시트 매뉴얼 스위치로부터 상기 명령 신호를 CAN(Controller Area Network) 신호로 입력받는 CAN 통신부;
    를 포함하는 메모리 파워 시트 제어 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    외부로부터 상기 정전압의 전원을 입력받기 위한 외부 포트;
    를 더 포함하는 메모리 파워 시트 제어 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 시트 매뉴얼 스위치로부터 각 모터 당 2 개의 하드 와이어(Hard Wire)를 통해 상기 명령 신호를 입력받는, 메모리 파워 시트 제어 장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 시트 매뉴얼 스위치로부터 상기 명령 신호를 역전압 방지 및 전류제한 회로를 경유해 입력받는, 메모리 파워 시트 제어 장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 4 개의 모터는 한 쪽 출력단을 공통으로 사용하여 상기 릴레이 3 개가 연결된, 메모리 파워 시트 제어 장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 시트 매뉴얼 스위치로부터 입력받은 명령 신호는 슬라이드(Slide), 틸트(Tilt), 리클라인(Recline), 하이트(Height)에 관한 신호이고,
    상기 제어부는 상기 시트의 동작 제어 시에 상기 4 개의 모터를 동시에 동작하지 않고, 슬라이드 동작이 끝나고 틸트 동작이 실행되도록 제어하거나, 리클라인 동작이 끝나고 하이트 동작이 실행되도록 제어하는, 메모리 파워 시트 제어 장치.
  8. (a) 전원부에서 전원을 공급하는 단계;
    (b) 시트 매뉴얼 스위치가 시트를 전후 방향이나 상하 방향으로 조절하는 입력 신호를 선택 입력받는 단계;
    (c) 홀센서부가 상기 입력 신호에 해당하는 시트의 위치에 대응되는 모터의 회전 위치를 검출하는 단계;
    (d) 제어부가 상기 공급된 전원을 정전압으로 변경하여 자체 전원으로 사용하고, 상기 시트 매뉴얼 스위치의 입력 신호를 CAN 신호로 입력받아, 상기 입력 신호에 대응된 시트 조절 명령을 모터 구동부에 출력하는 단계;
    (e) 모터 구동부가 4 개의 모터에 연결된 릴레이 3 개 중 상기 시트 조절 명령에 해당하는 모터를 동작시키기 위한 릴레이를 통해 해당 모터를 구동하는 단계;
    (f) 모터부가 상기 전원부에서 공급된 전원에 따라 상기 입력 신호에 해당하는 모터를 회전시켜 구동력을 출력하는 단계; 및
    (g) 시트부가 상기 모터부로부터 출력된 구동력에 따라 시트(Seat)를 전후 방향이나 상하 방향으로 조절하는 단계;
    를 포함하는 메모리 파워 시트 제어 방법.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 (b) 단계에서 상기 시트 매뉴얼 스위치의 입력 신호는, 슬라이드(Slide), 틸트(Tilt), 리클라인(Recline), 하이트(Height) 신호를 포함하고,
    상기 (d) 단계에서 상기 제어부는 상기 입력 신호로서 슬라이드와 틸트, 리클라인 및 하이트 신호가 입력된 경우에, 상기 4 개의 모터를 동시에 동작하지 않고, 슬라이드 동작이 끝나고 틸트 동작이 실행되도록 제어하는 시트 조절 명령과, 리클라인 동작이 끝나고 하이트 동작이 실행되도록 제어하는 시트 조절 명령을 상기 모터 구동부에 출력하는, 메모리 파워 시트 제어 방법.
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