KR102518882B1 - Inverter apparatus, Roll-to-roll transporting system, Motor control system - Google Patents

Inverter apparatus, Roll-to-roll transporting system, Motor control system Download PDF

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Abstract

애플리케이션블록에, 주파수가 다른 펄스신호를 제공한다.
네트워크(106)는, 제1 인버터장치(200A)와 제2 인버터장치(200B)를 접속한다. 제1 인버터장치(200A)는, 제1 인코더(104)로부터의 제1 출력펄스(POUTA)에 따라, 제1 모터(102A)를 구동함과 함께, 제2 인버터장치(200B)에 제1 출력펄스(POUTA)에 근거하는 제1 회전정보(DA)를 송신하고, 제1 출력펄스(POUTA)보다 주파수가 낮은 제1 분주펄스(PDIVA)를 출력 가능하게 구성된다. 제2 인버터장치(200B)는, 제2 인코더(104)로부터의 제2 출력펄스(POUTB)에 따라, 제2 모터(102B)를 구동함과 함께, 제1 인버터장치(200A)로부터 제1 회전정보(DA)가 나타내는 제1 출력펄스(POUTA)보다 주파수가 낮은 제2 분주펄스(PDIVB)를 출력 가능하게 구성된다.Pulse signals with different frequencies are provided to the application block.
The network 106 connects the first inverter device 200A and the second inverter device 200B. The first inverter device (200A) drives the first motor (102A) according to the first output pulse (P OUT A) from the first encoder (104), and the second inverter device (200B) It is configured to transmit the first rotation information (DA) based on one output pulse (P OUT A) and to output the first divided pulse (P DIV A) having a lower frequency than the first output pulse (P OUT A). . The second inverter device (200B) drives the second motor (102B) according to the second output pulse (P OUT B) from the second encoder (104), and the first inverter device (200A) It is configured to be able to output the second divided pulse (P DIV B) having a lower frequency than the first output pulse (P OUT A) indicated by the 1 rotation information (DA).

Figure R1020180164877
Figure R1020180164877

Description

인버터장치, 롤 투 롤 반송시스템, 모터제어시스템{Inverter apparatus, Roll-to-roll transporting system, Motor control system}Inverter apparatus, roll-to-roll conveying system, motor control system {Inverter apparatus, Roll-to-roll transporting system, Motor control system}

본 출원은 2018년 1월 30일에 출원된 일본 특허출원 제2018-013535호에 근거하여 우선권을 주장한다. 그 출원의 전체 내용은 이 명세서 중에 참고로 원용되어 있다.This application claims priority based on Japanese Patent Application No. 2018-013535 filed on January 30, 2018. The entire content of that application is incorporated herein by reference.

본 발명은, 인버터장치에 관한 것이다.The present invention relates to an inverter device.

그라비어인쇄기, 코터기, 래미네이터를 비롯한 다양한 인쇄시스템에, 롤 투 롤 반송시스템이 이용된다. 롤 투 롤 반송시스템은, 종이·필름 등의 장척물(웨브)을 반송하는 것이며, 웨브에 접촉하면서 회전하는 회전체와, 회전체를 구동하는 모터나 인버터장치를 구비한다.Roll-to-roll conveying systems are used in various printing systems including gravure printing machines, coaters, and laminators. A roll-to-roll conveying system conveys long objects (webs) such as paper and film, and includes a rotating body that rotates while contacting the web, and a motor and an inverter device that drive the rotating body.

특허문헌 1: 일본 공개특허공보 2013-132877호Patent Document 1: Japanese Unexamined Patent Publication No. 2013-132877

본 발명은 이러한 상황에 있어서 이루어진 것이며, 그 일 양태의 예시적인 목적 중 하나는, 애플리케이션블록에, 주파수가 다른 펄스신호를 제공 가능한 모터제어시스템, 및 그에 사용 가능한 인버터장치의 제공에 있다.The present invention has been made in this situation, and one of the exemplary objects of one aspect is to provide a motor control system capable of providing pulse signals of different frequencies to an application block, and an inverter device usable therewith.

본 발명의 일 양태는, 모터제어시스템에 관한 것이다. 모터제어시스템은, 제1 모터와, 제2 모터와, 제1 모터를 감시하는 제1 인코더와, 제2 모터를 감시하는 제2 인코더와, 제1 모터를 구동하는 제1 인버터장치와, 제2 모터를 구동하는 제2 인버터장치와, 제1 인버터장치와 제2 인버터장치를 접속하는 네트워크를 구비한다. 제1 인버터장치는, 제1 인코더로부터의 제1 출력펄스에 따라, 제1 모터를 구동함과 함께, 제2 인버터장치에 제1 출력펄스에 근거하는 제1 회전정보를 송신하고, 제1 출력펄스보다 주파수가 낮은 제1 분주펄스를 출력 가능하게 구성된다. 제2 인버터장치는, 제2 인코더로부터의 제2 출력펄스에 따라, 제2 모터를 구동함과 함께, 제1 인버터장치로부터 제1 회전정보를 수신하고, 제1 회전정보가 나타내는 제1 출력펄스보다 주파수가 낮은 제2 분주펄스를 출력 가능하게 구성된다.One aspect of the present invention relates to a motor control system. The motor control system includes a first motor, a second motor, a first encoder for monitoring the first motor, a second encoder for monitoring the second motor, a first inverter device for driving the first motor, A second inverter device for driving two motors and a network connecting the first inverter device and the second inverter device are provided. The first inverter device drives the first motor according to the first output pulse from the first encoder, and transmits the first rotation information based on the first output pulse to the second inverter device, and outputs the first It is configured to be able to output a first divided pulse having a lower frequency than the pulse. The second inverter device drives the second motor according to the second output pulse from the second encoder, receives the first rotation information from the first inverter device, and generates the first output pulse indicated by the first rotation information. It is configured to be capable of outputting a second divided pulse having a lower frequency.

인버터장치에, 다른 인버터장치와의 사이에서, 회전정보를 송수신하기 위한 인터페이스를 실장하고, 다른 인버터장치에 실장되는 분주기능을 이용함으로써, 외부장착의 신호분배기나 분주기를 추가하지 않고, 분주비가 다른 복수의 분주펄스를 생성할 수 있다.By mounting an interface for sending and receiving rotation information to and from other inverter devices in the inverter device and using the frequency division function installed in the other inverter device, the frequency division ratio is reduced without adding an external signal divider or divider. A plurality of other divided pulses can be generated.

모터제어시스템은, 제1 분주펄스 및 제2 분주펄스 중 적어도 일방에 근거하여, 제1 모터의 회전정보를 표시하는 표시장치를 더 구비해도 된다.The motor control system may further include a display device that displays rotation information of the first motor based on at least one of the first frequency dividing pulse and the second frequency dividing pulse.

본 발명의 일 양태는, 모터제어시스템에 사용되는 인버터장치에 관한 것이다. 모터제어시스템은, 복수의 모터와, 복수의 모터에 대응하는 복수의 인코더와, 복수의 모터에 대응하는 복수의 인버터장치와, 복수의 인버터장치를 접속하는 네트워크를 구비한다. 인버터장치는, 대응하는 인코더로부터의 출력펄스에 따라, 대응하는 모터를 구동하는 구동부와, (i) 제1 모드에 있어서 다른 인버터장치에 출력펄스에 근거하는 회전정보를 송신하고, (ii) 제2 모드에 있어서 다른 인버터장치로부터 회전정보를 수신하는 인터페이스와, (i) 제1 모드에 있어서, 출력펄스에 근거하여 분주펄스를 생성하며, (ii) 제2 모드에 있어서, 인터페이스가 수신한 회전정보에 근거하여 분주펄스를 생성하는 분주유닛을 구비한다.One aspect of the present invention relates to an inverter device used in a motor control system. A motor control system includes a plurality of motors, a plurality of encoders corresponding to the plurality of motors, a plurality of inverter devices corresponding to the plurality of motors, and a network connecting the plurality of inverter devices. The inverter device transmits rotation information based on the output pulse to a driving unit for driving a corresponding motor according to an output pulse from a corresponding encoder, and (i) another inverter device in the first mode, and (ii) a second inverter device. An interface that receives rotation information from another inverter device in two modes, (i) in the first mode, generates divided pulses based on the output pulses, and (ii) in the second mode, the rotation received by the interface and a dividing unit generating dividing pulses based on the information.

인버터장치에, 다른 인버터장치와의 사이에서, 회전정보를 송수신하기 위한 인터페이스를 실장하고, 다른 인버터장치에 실장되는 분주기능을 이용함으로써, 외부장착의 신호분배기나 분주기를 추가하지 않고, 복수계통의 펄스신호를 생성할 수 있다.By mounting an interface for sending and receiving rotation information to and from other inverter devices in the inverter device and using the divider function installed in the other inverter device, multiple systems can be created without adding an external signal divider or divider. A pulse signal of can be generated.

분주유닛의 분주비는 가변이어도 된다. 이로써 다양한 주변장치에 대응 가능해진다.The dispensing ratio of the dispensing unit may be variable. This makes it possible to respond to various peripheral devices.

본 발명의 다른 양태는, 롤 투 롤 반송시스템에 관한 것이다. 롤 투 롤 반송시스템은, 상술한 인버터장치를 복수 구비한다.Another aspect of the present invention relates to a roll-to-roll conveying system. The roll-to-roll transport system includes a plurality of inverter devices described above.

다만, 이상의 구성요소의 임의의 조합이나 본 발명의 구성요소나 표현을, 방법, 장치, 시스템 등의 사이에서 서로 치환한 것도 또한, 본 발명의 양태로서 유효하다.However, any combination of the above constituent elements or substitution of the constituent elements or expressions of the present invention among methods, devices, systems, etc. is also effective as an aspect of the present invention.

본 발명의 일 양태에 의하면, 애플리케이션블록에, 주파수가 다른 펄스신호를 제공할 수 있다.According to one aspect of the present invention, pulse signals having different frequencies can be provided to the application block.

도 1은 모터제어시스템의 블록도이다.
도 2는 실시형태에 관한 모터제어시스템의 기본구성을 나타내는 블록도이다.
도 3은 도 2의 인버터장치의 구성예를 나타내는 블록도이다.
도 4는 제1 인버터장치, 제2 인버터장치로서 사용 가능한 인버터장치의 제1 구성예를 나타내는 블록도이다.
도 5는 제1 인버터장치, 제2 인버터장치로서 사용 가능한 인버터장치의 제2 구성예를 나타내는 블록도이다.
도 6은 모터제어시스템을 구비하는 롤 투 롤 반송시스템을 나타내는 도이다.1 is a block diagram of a motor control system.
Fig. 2 is a block diagram showing the basic configuration of a motor control system according to an embodiment.
Fig. 3 is a block diagram showing an example of the configuration of the inverter device shown in Fig. 2;
Fig. 4 is a block diagram showing a first configuration example of an inverter device usable as a first inverter device and a second inverter device.
Fig. 5 is a block diagram showing a second configuration example of an inverter device usable as a first inverter device and a second inverter device.
6 is a diagram showing a roll-to-roll conveying system including a motor control system.

이하, 본 발명을 적합한 실시형태를 바탕으로 도면을 참조하면서 설명한다. 각 도면에 나타나는 동일 또는 동등의 구성요소, 부재, 처리에는, 동일한 부호를 붙이는 것으로 하고, 적절히 중복된 설명은 생략한다. 또한 실시형태는, 발명을 한정하는 것이 아닌 예시이고, 실시형태에 기술되는 모든 특징이나 그 조합은, 반드시 발명의 본질적인 것이라고는 한정되지 않는다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, this invention is demonstrated, referring drawings based on preferred embodiment. The same reference numerals are given to the same or equivalent components, members, and processes appearing in each drawing, and redundant descriptions are omitted as appropriate. In addition, the embodiment is an example that does not limit the invention, and all the features and combinations thereof described in the embodiment are not necessarily limited to essential things of the invention.

도 1은, 모터제어시스템(Motor Controlled System)(100R)의 블록도이다. 모터제어시스템(100R)은, 복수의 모터(102), 복수의 인코더(104), 네트워크(106), 컨트롤러(108), 복수의 인버터장치(130)를 구비한다.1 is a block diagram of a motor controlled system (Motor Controlled System) 100R. The motor control system 100R includes a plurality of motors 102, a plurality of encoders 104, a network 106, a controller 108, and a plurality of inverter devices 130.

인코더(104)는, 대응하는 모터(102)의 회전상태, 구체적으로는 위치정보를 나타내는 펄스신호(S1)를 생성한다. 펄스신호(S1)는, 위상이 1/4주기 어긋난 A상펄스와 B상펄스를 포함한다.The encoder 104 generates a pulse signal S 1 representing the rotation state of the corresponding motor 102, specifically, position information. The pulse signal S 1 includes A-phase pulses and B-phase pulses whose phases are shifted by 1/4 period.

인버터장치(130)의 구동부(132)는, 펄스신호(S1)에 근거하여 모터(102)의 위치정보를 취득하고, 모터(102)의 구동제어에 반영시킨다.The driving unit 132 of the inverter device 130 acquires the positional information of the motor 102 based on the pulse signal S 1 and reflects it in driving control of the motor 102 .

모터제어시스템(100R)에는, 애플리케이션 고유의 제어블록(이하, 애플리케이션블록이라고 함)(300)이 접속된다. 애플리케이션블록(300)에 있어서도, 모터(102)의 회전상태를 취득하여, 제어나 표시에 이용하고자 하는 경우가 있다. 애플리케이션블록(300)은, 하나 혹은 복수의 주변장치(302)를 구비한다. 주변장치(예를 들면, 마이크로컴퓨터)(302)의 인터페이스의 동작속도의 제약에 의하여, 인코더(104)가 생성하는 펄스신호(S1)를 직접 받아 디코드할 수 없는 경우가 있다.The motor control system 100R is connected to a control block specific to an application (hereinafter referred to as an application block) 300. Also in the application block 300, there are cases where it is desired to acquire the rotation state of the motor 102 and use it for control or display. The application block 300 includes one or a plurality of peripheral devices 302 . Due to restrictions on the operation speed of the interface of the peripheral device (eg, microcomputer) 302, there is a case where the pulse signal S 1 generated by the encoder 104 cannot be directly received and decoded.

이 문제를 해결하기 위하여, 인버터장치(130)에는 분주기(134)가 마련된다. 분주기(134)는, 인코더(104)로부터의 제1 주파수(f1)를 갖는 펄스신호(S1)를 적절한 분주비(N)로 분주하고, 제2 주파수(f2, f2=f1/N)를 갖는 펄스신호(S2)를 생성한다. 인버터장치(130)에, 분주기(134)의 기능을 실장함으로써, 모터제어시스템(100R)에 추가 가능한 주변장치(302)의 제약을 완화할 수 있다.In order to solve this problem, a divider 134 is provided in the inverter device 130. The divider 134 divides the pulse signal S 1 having the first frequency f 1 from the encoder 104 at an appropriate division ratio N, and divides the second frequency f 2 , f 2 =f 1 /N) to generate a pulse signal (S 2 ). By implementing the function of the frequency divider 134 in the inverter device 130, restrictions on the peripheral devices 302 that can be added to the motor control system 100R can be alleviated.

복수의 주변장치(302)가, 모터(102)의 회전정보를 요구하는 경우에, 복수의 주변장치(302)가 수신 가능한 펄스신호의 주파수가 동일하다고는 할 수 없다. 예를 들면, 주변장치(302A)는 제2 주파수의 펄스신호(S2)를 수신 가능하고, 주변장치(302B)는, 제3 주파수(f3, f3<f2)의 펄스신호를 수신 가능하다고 가정한다. 이 경우, 신호분배기(150)에 의하여 펄스신호(S2)를 2계통으로 분기하여, 일방을 주변장치(302A)에 공급하고, 타방을 분주기(152)에 공급한다. 분주기(152)는, 펄스신호(S2)를 분주비(M)로 분주하고, 제3 주파수(f3(=f2/M))의 펄스신호(S3)를 생성하여, 주변장치(302B)에 공급한다.When a plurality of peripheral devices 302 request rotation information of the motor 102, the frequencies of pulse signals that can be received by the plurality of peripheral devices 302 cannot be said to be the same. For example, the peripheral device 302A can receive the pulse signal S 2 of the second frequency, and the peripheral device 302B receives the pulse signal of the third frequency f 3 , f 3 <f 2 . Assume it is possible. In this case, the pulse signal S 2 is split into two systems by the signal splitter 150 , one of which is supplied to the peripheral device 302A and the other to the divider 152 . The divider 152 divides the pulse signal S 2 at a division ratio M, generates a pulse signal S 3 of a third frequency f 3 (=f 2 /M), and uses a peripheral device. (302B).

다만, 도 1의 모터제어시스템(100R)에서는, 주변장치(302)의 수가 증가하면, 신호분배기(150) 및 분주기(152)의 개수가 증가하여, 모터제어시스템(100R)의 비용이 비싸진다. 이 문제는, 이하에 설명하는 기술에 의하여 해결된다.However, in the motor control system 100R of FIG. 1, when the number of peripheral devices 302 increases, the number of signal dividers 150 and dividers 152 increases, and the cost of the motor control system 100R increases. lose This problem is solved by a technique described below.

도 2는, 실시형태에 관한 모터제어시스템(100)의 기본구성을 나타내는 블록도이다. 모터제어시스템(100)은, 복수의 모터(102), 복수의 인코더(104), 네트워크(106), 컨트롤러(108), 복수의 인버터장치(200)를 구비한다. 도 2에서는, 이해의 용이화를 위하여, 2개의 모터(102A, 102B)에 대응하는 2계통만을 나타내지만, 본 발명에 있어서, 모터의 개수(시스템의 규모)는 이것에 한정되지 않고, 3 이상의 임의의 수로 확장할 수 있다. 본 명세서에 있어서, 첨자인 A, B…는, 계통의 번호를 나타내고, # 혹은 *로 하여 일반화된다.2 is a block diagram showing the basic configuration of a motor control system 100 according to the embodiment. A motor control system (100) includes a plurality of motors (102), a plurality of encoders (104), a network (106), a controller (108), and a plurality of inverter devices (200). In FIG. 2, for ease of understanding, only two systems corresponding to two motors 102A and 102B are shown, but in the present invention, the number of motors (scale of the system) is not limited to this, and three or more Can be expanded to any number. In this specification, subscripts A, B... represents the number of the lineage, and is generalized as # or *.

네트워크(106)는, 제1 인버터장치(200A) 및 제2 인버터장치(200B)를 접속한다. 네트워크(106)에는, 모터제어시스템(100)을 통괄적으로 제어하는 컨트롤러(108)가 접속된다. 인버터장치(200A, 200B)는, 컨트롤러(108)로부터의 제어지령에 근거하여, 모터(102A, 102B)를 구동한다.The network 106 connects the first inverter device 200A and the second inverter device 200B. The network 106 is connected to a controller 108 that collectively controls the motor control system 100 . Inverter devices 200A and 200B drive motors 102A and 102B based on control commands from controller 108.

제1 인코더(104A), 제2 인코더(104B)는, 대응하는 제1 모터(102A, 102B)의 회전상태를 나타내는 출력펄스(POUTA, POUTB)를 생성한다. 각 출력펄스(POUT)는, 위상이 1/4주기 어긋난 A상펄스와 B상펄스를 포함한다. 예를 들면, 출력펄스의 카운트수가 로터의 위치를 나타내고, A상펄스와 B상펄스의 위상의 관계가, 회전방향을 나타낸다.The first encoder 104A and the second encoder 104B generate output pulses P OUT A and P OUT B representing rotation states of the corresponding first motors 102A and 102B. Each output pulse (P OUT ) includes an A-phase pulse and a B-phase pulse that are out of phase by 1/4 cycle. For example, the number of output pulse counts indicates the position of the rotor, and the phase relationship between the A-phase pulses and the B-phase pulses indicates the rotation direction.

제1 인버터장치(200A)와 제2 인버터장치(200B)는, 네트워크(106)를 통하여 접속된다.The first inverter device 200A and the second inverter device 200B are connected via a network 106 .

제1 인버터장치(200A)는, 제1 인코더(104A)로부터의 제1 출력펄스(POUTA)에 따라, 제1 모터(102A)를 구동함과 함께, 제1 출력펄스(POUTA)보다 주파수가 낮은 제1 분주펄스(PDIVA)를 출력 가능하게 구성된다.The first inverter device 200A drives the first motor 102A according to the first output pulse P OUT A from the first encoder 104A, and generates the first output pulse P OUT A It is configured to be able to output the first divided pulse (P DIV A) having a lower frequency.

또한 제1 인버터장치(200A)는, 네트워크(106)를 통하여, 제2 인버터장치(200B)에 제1 출력펄스(POUTA)에 근거하는 제1 회전정보(DA)를 송신 가능하게 되어 있다.In addition, the first inverter device 200A can transmit the first rotation information DA based on the first output pulse P OUT A to the second inverter device 200B via the network 106. .

한편, 제2 인버터장치(200B)는, 제2 인코더(104B)로부터의 제2 출력펄스(POUTB)에 따라, 제2 모터(102B)를 구동한다. 또한 인버터장치(200B)는, 네트워크(106)를 통하여, 인버터장치(200A)로부터, 제1 회전정보(DA)를 수신 가능하고, 또한 제1 회전정보(DA)가 나타내는 제1 출력펄스(POUTA)보다 주파수가 낮은 제2 분주펄스(PDIVB)를 출력 가능하게 구성된다.On the other hand, the second inverter device 200B drives the second motor 102B according to the second output pulse P OUT B from the second encoder 104B. In addition, the inverter device 200B is capable of receiving the first rotation information DA from the inverter device 200A via the network 106, and the first output pulse P indicated by the first rotation information DA. OUT A) is configured to be able to output the second divided pulse (P DIV B) having a lower frequency.

이 예에 있어서, 제1 분주펄스(PDIVA)의 주파수는 제1 출력펄스(POUTA)의 주파수의 1/2, 제2 분주펄스(PDIVB)의 주파수는 제1 출력펄스(POUTA)의 주파수의 1/4이지만, 각 분주비는, 각각의 공급처의 주변장치(302A, 302B)의 인터페이스에 따라 임의로 설정 가능하다.In this example, the frequency of the first divided pulse (P DIV A) is 1/2 of the frequency of the first output pulse (P OUT A), and the frequency of the second divided pulse (P DIV B) is the first output pulse ( Although it is 1/4 of the frequency of P OUT A), each frequency division ratio can be arbitrarily set according to the interface of the peripheral devices 302A and 302B of each supplier.

주변장치(302A)는, 제1 분주펄스(PDIVA)에 근거하여, 제1 모터(102A)의 회전정보를 취득한다. 주변장치(302B)는, 제2 분주펄스(PDIVB)에 근거하여, 제1 모터(102A)의 회전정보를 취득한다. 주변장치(302A, 302B)는, 제1 모터(102A)의 회전정보에 근거하여, 다양한 처리를 실행할 수 있다. 예를 들면, 주변장치(302A, 302B)는, 디스플레이장치(304)에, 제1 모터(102A)의 회전정보를 표시해도 된다.The peripheral device 302A acquires rotation information of the first motor 102A based on the first dividing pulse P DIV A. The peripheral device 302B acquires rotation information of the first motor 102A based on the second dividing pulse (P DIV B). The peripheral devices 302A and 302B can execute various processes based on the rotation information of the first motor 102A. For example, the peripheral devices 302A and 302B may display rotation information of the first motor 102A on the display device 304 .

이상이 모터제어시스템(100)의 기본구성이다. 이 모터제어시스템(100)에 의하면, 도 1과 같이, 신호분배기(150)나 분주기(152)를 추가하지 않고도, 주파수가 다른 복수의 분주펄스를 생성할 수 있다. 이로써 시스템 전체의 비용을 낮추는 것이 가능하다.The above is the basic configuration of the motor control system 100. According to this motor control system 100, as shown in FIG. 1, a plurality of divided pulses having different frequencies can be generated without adding a signal divider 150 or a divider 152. This makes it possible to lower the cost of the entire system.

계속해서, 인버터장치(200A, 200B)의 구성예를 설명한다.Subsequently, examples of the configuration of the inverter devices 200A and 200B will be described.

도 3은, 도 2의 인버터장치(200A, 200B)의 구성예를 나타내는 블록도이다.FIG. 3 is a block diagram showing an example of the configuration of inverter devices 200A and 200B in FIG. 2 .

먼저 제1 인버터장치(200A)에 대하여 설명한다. 제1 인버터장치(200A)는, 구동부(202A), 분주유닛(204A), 인터페이스(206A)를 구비한다. 구동부(202A)는, 대응하는 제1 인코더(104A)로부터의 제1 출력펄스(POUTA)에 근거하여, 대응하는 제1 모터(102A)를 구동한다.First, the first inverter device 200A will be described. The first inverter device 200A includes a driving unit 202A, a dispensing unit 204A, and an interface 206A. The driver 202A drives the corresponding first motor 102A based on the first output pulse P OUT A from the corresponding first encoder 104A.

분주유닛(204A)은, 제1 출력펄스(POUTA)의 1/NA배의 주파수를 갖는 제1 분주펄스(PDIVA)를 생성한다. 분주비(NA)는 가변으로 해도 된다.The dividing unit 204A generates the first dividing pulse P DIV A having a frequency 1/N A times the first output pulse P OUT A. The division ratio (N A ) may be variable.

인터페이스(206A)는, 컨트롤러(108)로부터의 제어지령을 수신함과 함께, 제2 인버터장치(200B)에 대하여, 제1 출력펄스(POUTA)에 근거하는 제1 회전정보(DA)를 송신 가능하다. 제1 출력펄스(POUT#)를, 펄스열의 형태로 네트워크(106)를 통하여 다른 인버터장치(200B)에 전송하는 것은 용이하지 않다. 따라서, 제1 출력펄스(POUTA)를, 인터페이스(206)가 송신 가능한 데이터형식을 갖는 제1 회전정보(DA)로 변환하여 송신하면 된다. 제1 회전정보(DA)는, 예를 들면 제1 출력펄스(POUTA)의 주파수정보와, 그에 포함되는 A상, B상펄스의 위상정보를 포함할 수 있다.The interface 206A receives the control command from the controller 108 and transmits the first rotation information DA based on the first output pulse P OUT A to the second inverter device 200B. possible. It is not easy to transmit the first output pulse P OUT # through the network 106 in the form of a pulse train to another inverter device 200B. Therefore, the first output pulse P OUT A may be converted into first rotation information DA having a data format transmittable by the interface 206 and transmitted. The first rotation information DA may include, for example, frequency information of the first output pulse P OUT A and phase information of the A-phase and B-phase pulses included therein.

계속해서 제2 인버터장치(200B)에 대하여 설명한다. 제2 인버터장치(200B)는, 구동부(202B), 분주유닛(204B), 인터페이스(206B)를 구비한다. 구동부(202B)의 기능은, 구동부(202A)와 동일하며, 대응하는 인코더(104B)로부터의 제2 출력펄스(POUTB)에 근거하여, 대응하는 제2 모터(102B)를 구동한다.Next, the second inverter device 200B will be described. The second inverter device 200B includes a driving unit 202B, a dispensing unit 204B, and an interface 206B. The driving unit 202B has the same function as the driving unit 202A, and drives the corresponding second motor 102B based on the second output pulse P OUT B from the corresponding encoder 104B.

인터페이스(206B)는, 컨트롤러(108)로부터의 제어지령을 수신함과 함께, 제1 인버터장치(200A)로부터, 제1 회전정보(DA)를 수신 가능하다.The interface 206B is capable of receiving a control command from the controller 108 and receiving first rotation information DA from the first inverter device 200A.

분주유닛(204B)은, 제1 회전정보(DA)에 근거하여, 제1 출력펄스(POUTA)의 1/NB배의 주파수를 갖는 제2 분주펄스(PDIVB)를 생성한다. 분주비(NB)는 가변으로 해도 된다.The dividing unit 204B generates a second dividing pulse P DIV B having a frequency 1/N B times the first output pulse P OUT A based on the first rotation information DA. The division ratio N B may be variable.

제1 인버터장치(200A)와, 제2 인버터장치(200B)를, 완전하게 동일한 하드웨어 구성으로 하고, 모드를 전환함으로써, 기능을 전환하도록 해도 된다.The first inverter device 200A and the second inverter device 200B may have exactly the same hardware configuration, and the functions may be switched by switching modes.

(제1 구성예)(First configuration example)

도 4는, 제1 인버터장치, 제2 인버터장치로서 사용 가능한 인버터장치(400)의 제1 구성예를 나타내는 블록도이다. 인버터장치(400)는, 제1 모드(마스터모드)로 세팅되면, 제1 인버터장치(200A)로서 동작하고, 제2 모드(슬레이브모드)로 세팅되면, 제2 인버터장치(200B)로서 동작한다.Fig. 4 is a block diagram showing a first configuration example of an inverter device 400 usable as a first inverter device and a second inverter device. The inverter device 400 operates as a first inverter device 200A when set to the first mode (master mode), and operates as a second inverter device 200B when set to the second mode (slave mode). .

인버터장치(400)는, 구동부(410), 분주유닛(420), 인터페이스(430), 변환부(440)를 구비한다. 인버터장치(400)의 주요부는, FPGA(Field Programmable Gate Array)로 실장해도 되고, 범용 마이크로컴퓨터(혹은 CPU) 및 소프트웨어프로그램의 조합으로 실장해도 되며, 전용 설계된 하드웨어인 IC(Integrated Circuit)로 구성해도 된다.The inverter device 400 includes a driving unit 410, a dispensing unit 420, an interface 430, and a conversion unit 440. The main part of the inverter device 400 may be mounted with a Field Programmable Gate Array (FPGA), may be mounted with a combination of a general-purpose microcomputer (or CPU) and a software program, or may be configured with a specially designed hardware IC (Integrated Circuit). do.

구동부(410)의 동작은, 도 3의 구동부(202A, 202B)에 대응한다. 구동부(410)의 기능은 제1 모드, 제2 모드에 관계없이 동일하고, 대응하는 인코더(104#)로부터의 출력펄스(POUT#)를 받아, 대응하는 모터(102#)를 구동한다.The operation of the driving unit 410 corresponds to the driving units 202A and 202B in FIG. 3 . The function of the driver 410 is the same regardless of the first mode and the second mode, receives the output pulse P OUT # from the corresponding encoder 104#, and drives the corresponding motor 102#.

인터페이스(430)는, 제1 모드에 있어서 도 3의 인터페이스(206A)의 기능을 발휘하고, 제2 모드에 있어서 도 3의 인터페이스(206B)의 기능을 발휘한다. 즉 인터페이스(430)는, 제1 모드에 있어서, 대응하는 인코더(104#)로부터의 출력펄스(POUT#)를 나타내는 회전정보(DTX)를, 다른 인버터장치(400)에 송신한다. 또한 제2 모드에 있어서 인터페이스(430)는, 다른 인버터장치(400)로부터 회전정보(DRX)를 수신한다.The interface 430 exhibits the function of the interface 206A of FIG. 3 in the first mode and the function of the interface 206B of FIG. 3 in the second mode. That is, in the first mode, the interface 430 transmits the rotation information D TX indicating the output pulse P OUT # from the corresponding encoder 104# to the other inverter device 400 . Also, in the second mode, the interface 430 receives rotation information D RX from another inverter device 400 .

예를 들면 인터페이스(430)는, 트랜스미터(432) 및 리시버(434)를 포함한다. 트랜스미터(432)는 제1 모드에 있어서 액티브가 되어, 회전정보(DTX)를 송신한다. 또한 리시버(434)는 제2 모드에 있어서 액티브가 되어, 회전정보(DRX)를 수신한다.For example, interface 430 includes a transmitter 432 and a receiver 434 . The transmitter 432 becomes active in the first mode and transmits rotation information D TX . Also, the receiver 434 becomes active in the second mode and receives the rotation information D RX .

분주유닛(420)은, 제1 모드에 있어서 도 3의 분주유닛(204A)의 기능을 발휘하고, 제2 모드에 있어서 도 3의 분주유닛(204B)의 기능을 발휘한다. 구체적으로는 분주유닛(420)은, 제1 모드에 있어서, 대응하는 인코더(104#)의 출력펄스보다 주파수가 낮은 분주펄스(PDIV#)를 생성한다. 또한 분주유닛(420)은, 제2 모드에 있어서, 인터페이스(430)가 수신한 회전정보(DRX)가 나타내는 출력펄스보다 주파수가 낮은 분주펄스(PDIV#)를 생성한다.The dispensing unit 420 exhibits the function of the dispensing unit 204A in FIG. 3 in the first mode, and exhibits the function of the dispensing unit 204B in FIG. 3 in the second mode. Specifically, in the first mode, the frequency division unit 420 generates frequency division pulses (P DIV #) lower than the output pulses of the corresponding encoders 104#. Also, in the second mode, the dividing unit 420 generates a dividing pulse P DIV # having a lower frequency than the output pulse indicated by the rotation information D RX received by the interface 430 .

예를 들면, 분주유닛(420)은 셀렉터(422), 분주기(424)를 포함한다. 분주기(424)는, 입력펄스를 설정된 분주비로 분주하고, 출력펄스를 생성 가능하게 구성된다. 셀렉터(422)는, 제1 모드에 있어서, 대응하는 인코더(104#)로부터의 출력펄스(POUT#)를 선택하고, 분주기(424)에 공급한다. 또한 셀렉터(422)는, 제2 모드에 있어서, 변환부(440)로부터 공급되는 내부펄스(PINT)를 선택한다. 내부펄스(PINT)는, 회전정보(DRX)가 나타내는 출력펄스이다.For example, the dividing unit 420 includes a selector 422 and a divider 424 . The divider 424 divides the input pulses at a set frequency division ratio and is configured to be capable of generating output pulses. In the first mode, the selector 422 selects an output pulse P OUT # from the corresponding encoder 104 # and supplies it to the divider 424 . Also, the selector 422 selects the internal pulse P INT supplied from the conversion unit 440 in the second mode. The internal pulse (P INT ) is an output pulse indicated by the rotation information (D RX ).

변환부(440)는, 펄스/데이터변환부(442), 데이터/펄스변환부(444)를 포함한다. 펄스/데이터변환부(442)는, 제1 모드에 있어서 액티브가 되어, 펄스형식의 출력펄스(POUT#)를, 인터페이스(430)가 송신 가능한 데이터형식을 갖는 회전정보로 변환한다. 데이터/펄스변환부(444)는, 제2 모드에 있어서 액티브가 되어, 인터페이스(430)가 수신한 회전정보(DRX)를, 내부펄스(PINT)로 변환한다. 이상이 인버터장치(400)의 제1 구성예이다.The conversion unit 440 includes a pulse/data conversion unit 442 and a data/pulse conversion unit 444. The pulse/data converter 442 is active in the first mode and converts the output pulse P OUT # in pulse form into rotation information having a data format transmittable by the interface 430 . The data/pulse conversion unit 444 is active in the second mode and converts the rotation information D RX received by the interface 430 into an internal pulse P INT . The above is the first configuration example of the inverter device 400.

(제2 구성예)(Second configuration example)

도 5는, 제1 인버터장치, 제2 인버터장치로서 사용 가능한 인버터장치(500)의 제2 구성예를 나타내는 블록도이다. 이 인버터장치(500)는, 제1 모드(마스터모드)와 제2 모드(슬레이브모드)가 선택 가능하다.5 is a block diagram showing a second configuration example of an inverter device 500 usable as a first inverter device and a second inverter device. In this inverter device 500, a first mode (master mode) and a second mode (slave mode) are selectable.

인버터장치(500)는, 구동부(510), 분주유닛(520), 인터페이스(530), 변환부(540)를 구비한다. 인버터장치(500)의 주요부는, FPGA(Field Programmable Gate Array)로 실장해도 되고, 범용 마이크로컴퓨터(혹은 CPU) 및 소프트웨어프로그램의 조합으로 실장해도 되며, 전용 설계된 하드웨어인 IC(Integrated Circuit)로 구성해도 된다.The inverter device 500 includes a driving unit 510, a dispensing unit 520, an interface 530, and a conversion unit 540. The main part of the inverter device 500 may be mounted with an FPGA (Field Programmable Gate Array), may be mounted with a combination of a general-purpose microcomputer (or CPU) and a software program, or may be configured with a specially designed hardware IC (Integrated Circuit). do.

구동부(510)의 동작은, 도 3의 구동부(202A, 202B)에 대응한다. 구동부(510)의 기능은 제1 모드, 제2 모드에 관계없이 동일하고, 대응하는 인코더(104#)로부터의 출력펄스(POUT#)를 받아, 대응하는 모터(102#)를 구동한다.The operation of the driving unit 510 corresponds to the driving units 202A and 202B in FIG. 3 . The function of the driver 510 is the same regardless of the first mode and the second mode, receives the output pulse P OUT # from the corresponding encoder 104#, and drives the corresponding motor 102#.

인터페이스(530)는, 제1 모드에 있어서 도 3의 인터페이스(206A)의 기능을 발휘하고, 제2 모드에 있어서 도 3의 인터페이스(206B)의 기능을 발휘한다. 즉 인터페이스(530)는, 제1 모드에 있어서, 대응하는 인코더(104#)로부터의 출력펄스(POUT#)를 나타내는 회전정보(DTX)를, 다른 인버터장치(500)에 송신한다. 또한 제2 모드에 있어서 인터페이스(530)는, 다른 인버터장치(500)로부터 회전정보(DRX)를 수신한다.The interface 530 exhibits the function of the interface 206A of FIG. 3 in the first mode and the function of the interface 206B of FIG. 3 in the second mode. That is, in the first mode, the interface 530 transmits the rotation information D TX indicating the output pulse P OUT # from the corresponding encoder 104# to the other inverter device 500 . Also, in the second mode, the interface 530 receives rotation information D RX from another inverter device 500 .

도 4와 동일하게, 인터페이스(530)는, 트랜스미터(532) 및 리시버(534)를 포함한다. 트랜스미터(532)는 제1 모드에 있어서 액티브가 되어, 회전정보(DTX)를 송신한다. 또한 리시버(534)는 제2 모드에 있어서 액티브가 되어, 회전정보(DRX)를 수신한다.Similarly to FIG. 4 , the interface 530 includes a transmitter 532 and a receiver 534 . The transmitter 532 becomes active in the first mode and transmits rotation information D TX . Also, the receiver 534 becomes active in the second mode and receives the rotation information D RX .

분주유닛(520)은, 제1 모드에 있어서 도 3의 분주유닛(204A)의 기능을 발휘하고, 제2 모드에 있어서 도 3의 분주유닛(204B)의 기능을 발휘한다.The dispensing unit 520 exhibits the function of the dispensing unit 204A of FIG. 3 in the first mode, and exhibits the function of the dispensing unit 204B of FIG. 3 in the second mode.

변환부(540)는, 제1 모드에 있어서 액티브가 되어, 펄스형식의 출력펄스(POUT#)를, 인터페이스(430)가 송신 가능한 데이터형식을 갖는 회전정보로 변환한다. 이 회전정보는, 분주유닛(520)에도 공급된다.The conversion unit 540 is active in the first mode and converts the output pulse P OUT # in pulse form into rotation information having a data format transmittable by the interface 430 . This rotation information is also supplied to the dispensing unit 520 .

분주유닛(520)은, 셀렉터(522), 분주기(524)를 포함한다. 도 4의 분주기(424)가, 펄스입력, 펄스출력인 데에 대하여, 도 5의 분주기(424)는, 데이터입력, 펄스출력이다. 셀렉터(522)는, 제1 모드에 있어서, 변환부(540)가 생성하는 회전정보의 데이터를 선택하고, 분주기(524)에 공급한다. 또한 셀렉터(522)는, 제2 모드에 있어서, 인터페이스(530)가 수신한 회전정보(DRX)의 데이터를 선택한다.The dividing unit 520 includes a selector 522 and a divider 524 . While the divider 424 in FIG. 4 has pulse input and pulse output, the divider 424 in FIG. 5 has data input and pulse output. In the first mode, the selector 522 selects rotation information data generated by the conversion unit 540 and supplies it to the divider 524 . Also, in the second mode, the selector 522 selects data of the rotation information D RX received by the interface 530 .

도 4 혹은 도 5에 나타내는 바와 같이, 공통의 인버터장치를, 모드전환 가능하게 구성함으로써, 시스템의 확장이 용이해진다.As shown in Fig. 4 or Fig. 5, system expansion is facilitated by configuring a common inverter device to be capable of mode switching.

당업자에 의하면, 인버터장치의 구성은 도 4나 도 5의 그것에 한정되지 않고, 그 외의 구성을 취할 수 있는 것, 또한 그 외의 구성도 본 발명의 범위에 포함되는 것이 이해된다.According to those skilled in the art, it is understood that the configuration of the inverter device is not limited to that of FIG. 4 or 5, that other configurations can be taken, and that other configurations are also included in the scope of the present invention.

(용도)(Usage)

계속해서 모터제어시스템(100)의 용도를 설명한다. 도 6은, 모터제어시스템(100)을 구비하는 롤 투 롤 반송시스템(600)을 나타내는 도이다. 반송시스템(600)은, 송출롤(602), 권취롤(604), 상술한 모터제어시스템(100)을 구비한다. 모터제어시스템(100)은, 송출롤(602) 및 권취롤(604)을 회전 제어하는 복수의 모터(102)를 구비한다. 웨브(700)의 이동경로에는, 웨브의 장력을 조절하거나, 혹은 웨브(700)의 이동방향을 변화시키는 롤러(610, 612)가 마련되어도 된다.Next, the purpose of the motor control system 100 will be described. FIG. 6 is a diagram showing a roll-to-roll transport system 600 including the motor control system 100. As shown in FIG. The transport system 600 includes a delivery roll 602, a take-up roll 604, and the motor control system 100 described above. The motor control system 100 includes a plurality of motors 102 that control the rotation of the delivery roll 602 and the take-up roll 604 . Rollers 610 and 612 may be provided on the moving path of the web 700 to adjust the tension of the web or to change the moving direction of the web 700 .

실시형태에 근거하여, 구체적인 어구를 이용하여 본 발명을 설명했지만, 실시형태는, 본 발명의 원리, 응용의 일 측면을 나타내고 있는 것에 지나지 않고, 실시형태에는, 청구범위에 규정된 본 발명의 사상을 벗어나지 않는 범위에 있어서, 많은 변형예나 배치의 변경이 인정된다.Based on the embodiments, the present invention has been described using specific phrases, but the embodiments only show one side of the principles and applications of the present invention, and the embodiments contain the spirit of the present invention defined in the claims. Within the range that does not deviate from, many variations and changes in arrangement are recognized.

100 모터제어시스템
102 모터
102A 제1 모터
102B 제2 모터
104 인코더
104A 제1 인코더
104B 제2 인코더
106 네트워크
108 컨트롤러
200 인버터장치
200A 제1 인버터장치
200B 제2 인버터장치
202 구동부
204 분주유닛
206 인터페이스
300 애플리케이션블록
302 주변장치
304 디스플레이장치
400 인버터장치
410 구동부
420 분주유닛
422 셀렉터
424 분주기
430 인터페이스
432 트랜스미터
434 리시버
440 변환부
442 펄스/데이터변환부
444 데이터/펄스변환부
500 인버터장치
510 구동부
520 분주유닛
522 셀렉터
524 분주기
530 인터페이스
532 트랜스미터
534 리시버
540 변환부
600 반송시스템
602 송출롤
604 권취롤100 Motor Control System
102 motor
102A first motor
102B second motor
104 encoder
104A first encoder
104B second encoder
106 network
108 controller
200 inverter device
200A first inverter device
200B second inverter device
202 driving unit
204 dispensing unit
206 interface
300 application blocks
302 Peripherals
304 display device
400 inverter device
410 driving unit
420 dosing unit
422 selector
424 divider
430 interface
432 transmitter
434 receiver
440 conversion unit
442 pulse/data conversion unit
444 data/pulse conversion unit
500 inverter device
510 drive unit
520 dosing unit
522 Selector
524 divider
530 interface
532 transmitter
534 receiver
540 conversion unit
600 Transfer System
602 Feed roll
604 winding roll

Claims (6)

제1 모터와,
제2 모터와,
상기 제1 모터를 감시하는 제1 인코더와,
상기 제2 모터를 감시하는 제2 인코더와,
상기 제1 모터를 구동하는 제1 인버터장치와,
상기 제2 모터를 구동하는 제2 인버터장치와,
상기 제1 인버터장치와 상기 제2 인버터장치를 접속하는 네트워크를 구비하고,
상기 제1 인버터장치는, 상기 제1 인코더로부터의 제1 출력펄스에 따라, 상기 제1 모터를 구동함과 함께, 상기 제1 출력펄스를 인터페이스에 의해 송신 가능한 데이터형식을 가지며, 상기 제1 모터의 회전상태를 나타내는 제1 회전정보로 변환하고, 상기 제2 인버터장치에 상기 제1 회전정보를 송신하며, NA를 분주비로 하여, 상기 제1 출력펄스의 1/NA 배의 주파수를 가지는 제1 분주펄스를 출력 가능하게 구성되고,
상기 제2 인버터장치는, 상기 제2 인코더로부터의 제2 출력펄스에 따라, 상기 제2 모터를 구동함과 함께, 상기 제1 인버터장치로부터 상기 제1 회전정보를 수신하며, NB를 분주비로 하여, 상기 제1 회전정보가 나타내는 상기 제1 출력펄스의 1/NB 배의 주파수를 가지는 제2 분주펄스를 출력 가능하게 구성되는 것을 특징으로 하는 모터제어시스템.a first motor;
a second motor;
A first encoder for monitoring the first motor;
A second encoder for monitoring the second motor;
A first inverter device for driving the first motor;
A second inverter device for driving the second motor;
A network connecting the first inverter device and the second inverter device,
The first inverter device drives the first motor according to the first output pulse from the first encoder and has a data format capable of transmitting the first output pulse through an interface, and the first motor converts into first rotation information representing the rotation state of , transmits the first rotation information to the second inverter device, and has a frequency 1/N A times that of the first output pulse with N A as a division ratio It is configured to output a first divided pulse,
The second inverter device drives the second motor according to the second output pulse from the second encoder, receives the first rotation information from the first inverter device, and uses N B as a division ratio. and outputting a second divided pulse having a frequency 1/N B times the first output pulse indicated by the first rotation information. 제1항에 있어서,
상기 제1 분주펄스 및 상기 제2 분주펄스 중 적어도 일방에 근거하여, 상기 제1 모터의 회전정보를 표시하는 표시장치를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 모터제어시스템.According to claim 1,
and a display device for displaying rotation information of the first motor based on at least one of the first dividing pulse and the second dividing pulse. 제1항 또는 제2항에 기재된 모터제어시스템을 구비하는 것을 특징으로 하는 롤 투 롤 반송시스템.A roll-to-roll conveyance system comprising the motor control system according to claim 1 or 2. 모터제어시스템에 사용되는 인버터장치로서,
상기 모터제어시스템은,
복수의 모터와,
상기 복수의 모터에 대응하는 복수의 인코더로서, 각 인코더는, 대응하는 모터의 회전정보를 나타내는 출력펄스를 생성하는, 복수의 인코더와,
상기 복수의 모터에 대응하는 복수의 상기 인버터장치와,
복수의 상기 인버터장치를 접속하는 네트워크를 구비하고,
복수의 상기 인버터장치는 각각, 제1 모드와 제2 모드가 전환 가능하고 동일한 구성을 가지며,
각 인버터장치는,
대응하는 인코더로부터의 상기 출력펄스에 따라, 대응하는 모터를 구동하는 구동부와,
(i) 당해 인버터장치가 상기 제1 모드로 세팅되었을 때, 상기 제2 모드로 세팅된 다른 인버터장치에 제1 회전정보를 송신하며, (ii) 당해 인버터장치가 상기 제2 모드로 세팅되었을 때, 상기 제1 모드로 세팅된 다른 인버터장치로부터 제1 회전정보로서 송신된 정보를, 제2 회전정보로서 수신하는 인터페이스와,
(i) 당해 인버터장치가 상기 제1 모드로 세팅되었을 때, 상기 제1 모드로 세팅된 당해 인버터장치에 대응하는 인코더가 생성하는 상기 출력펄스를, 상기 네트워크를 경유하여 송신 가능한 데이터 형식을 가지며, 상기 제1 모드로 세팅된 당해 인버터장치에 대응하는 모터의 회전상태를 나타내는 상기 제1회전정보로 변환하고, (ii) 당해 인버터장치가 상기 제2 모드로 세팅되었을 때, 상기 인터페이스가 수신한 상기 제2 회전정보를 내부펄스로 역변환하는 변환부와,
펄스입력, 펄스출력의 분주유닛으로서, (i) 당해 인버터장치가 상기 제1 모드로 세팅되었을 때, 상기 제1 모드로 세팅된 당해 인버터장치에 대응하는 인코더가 생성하는 상기 출력펄스를 설정된 분주비로 분주하여 분주펄스를 생성하고, (ii) 당해 인버터장치가 상기 제2 모드로 세팅되었을 때, 상기 내부펄스를 설정된 분주비로 분주하여 분주펄스를 생성하는 분주유닛을 구비하는 것을 특징으로 하는 인버터장치.As an inverter device used in a motor control system,
The motor control system,
a plurality of motors;
A plurality of encoders corresponding to the plurality of motors, each encoder generating an output pulse representing rotation information of the corresponding motor;
a plurality of inverter devices corresponding to the plurality of motors;
A network connecting a plurality of the inverter devices,
Each of the plurality of inverter devices is switchable between a first mode and a second mode and has the same configuration,
Each inverter device,
a driving unit for driving a corresponding motor according to the output pulse from the corresponding encoder;
(i) when the inverter device is set to the first mode, transmits first rotation information to another inverter device set to the second mode, (ii) when the inverter device is set to the second mode An interface for receiving information transmitted as first rotation information from another inverter device set to the first mode as second rotation information;
(i) When the inverter device is set to the first mode, the output pulse generated by the encoder corresponding to the inverter device set to the first mode has a data format that can be transmitted via the network, conversion into the first rotation information indicating the rotation state of the motor corresponding to the inverter device set in the first mode, and (ii) the inverter device set in the second mode, the interface received A conversion unit for inversely converting the second rotation information into internal pulses;
As a pulse input/pulse output dividing unit, (i) when the inverter device is set to the first mode, the output pulses generated by the encoder corresponding to the inverter device set to the first mode are divided at a set frequency division ratio. and (ii) a dividing unit generating dividing pulses by dividing the internal pulses at a set dividing ratio when the inverter device is set to the second mode. 모터제어시스템에 사용되는 인버터장치로서,
상기 모터제어시스템은,
복수의 모터와,
상기 복수의 모터에 대응하는 복수의 인코더로서, 각 인코더는, 대응하는 모터의 회전정보를 나타내는 출력펄스를 생성하는, 복수의 인코더와,
상기 복수의 모터에 대응하는 복수의 상기 인버터장치와,
복수의 상기 인버터장치를 접속하는 네트워크를 구비하고,
복수의 상기 인버터장치는 각각, 제1 모드와 제2 모드가 전환 가능하고 동일한 구성을 가지며,
각 인버터장치는,
대응하는 인코더로부터의 상기 출력펄스에 따라, 대응하는 모터를 구동하는 구동부와,
(i) 당해 인버터장치가 상기 제1 모드로 세팅되었을 때, 상기 제2 모드로 세팅된 다른 인버터장치에 제1 회전정보를 송신하며, (ii) 당해 인버터장치가 상기 제2 모드로 세팅되었을 때, 상기 제1 모드로 세팅된 다른 인버터장치로부터 제1 회전정보로서 송신된 정보를, 제2 회전정보로서 수신하는 인터페이스와,
(i) 당해 인버터장치가 상기 제1 모드로 세팅되었을 때, 상기 제1 모드로 세팅된 당해 인버터장치에 대응하는 인코더가 생성하는 상기 출력펄스를, 상기 네트워크를 경유하여 송신 가능한 데이터 형식을 가지며, 상기 제1 모드로 세팅된 당해 인버터장치에 대응하는 모터의 회전상태를 나타내는 상기 제1회전정보로 변환하는 변환부와,
데이터입력, 펄스출력의 분주기로서, (i) 당해 인버터장치가 상기 제1 모드로 세팅되었을 때, NA를 분주비로 하여, 상기 제1 회전정보가 나타내는 상기 제1 모드로 세팅된 당해 인버터장치에 대응하는 인코더가 생성하는 상기 출력펄스의 1/NA 배의 주파수를 가지는 제1 분주펄스를 생성하고, (ii) 당해 인버터장치가 상기 제2 모드로 세팅되었을 때, NB를 분주비로 하여, 상기 제2 회전정보가 나타내는 상기 제2 모드로 세팅된 상기 다른 인버터장치에 대응하는 인코더가 생성하는 상기 출력펄스의 주파수의 1/NB 배의 주파수를 가지는 분주펄스를 생성하는 분주기를 구비하는 것을 특징으로 하는 인버터장치.As an inverter device used in a motor control system,
The motor control system,
a plurality of motors;
A plurality of encoders corresponding to the plurality of motors, each encoder generating an output pulse representing rotation information of the corresponding motor;
a plurality of inverter devices corresponding to the plurality of motors;
A network connecting a plurality of the inverter devices,
Each of the plurality of inverter devices is switchable between a first mode and a second mode and has the same configuration,
Each inverter device,
a driving unit for driving a corresponding motor according to the output pulse from the corresponding encoder;
(i) when the inverter device is set to the first mode, transmits first rotation information to another inverter device set to the second mode, (ii) when the inverter device is set to the second mode An interface for receiving information transmitted as first rotation information from another inverter device set to the first mode as second rotation information;
(i) When the inverter device is set to the first mode, the output pulse generated by the encoder corresponding to the inverter device set to the first mode has a data format that can be transmitted via the network, A conversion unit for converting the first rotation information indicating the rotation state of the motor corresponding to the inverter device set to the first mode;
As a divider of data input and pulse output, (i) when the inverter device is set to the first mode, N A is the dividing ratio, and the inverter device is set to the first mode indicated by the first rotation information. Generating a first divided pulse having a frequency 1/N A times the output pulse generated by the encoder corresponding to (ii) when the inverter device is set to the second mode, N B as a division ratio , A divider for generating a divided pulse having a frequency 1/N B times the frequency of the output pulse generated by the encoder corresponding to the other inverter device set to the second mode indicated by the second rotation information Inverter device characterized in that to do. 제4항 또는 제5항에 기재된 인버터장치를 복수, 구비하는 것을 특징으로 하는 롤 투 롤 반송시스템.A roll-to-roll transport system comprising a plurality of inverter devices according to claim 4 or 5.
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