KR102516975B1 - Belt supplying device of tire - Google Patents

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Abstract

본 발명은 타이어의 벨트 공급 장치에 관한 것으로, 본 발명의 일 측면에 따르면, 타이어에 결합되는 벨트부를 이송시키는 벨트 이송부; 상기 벨트부를 스캔하여 상기 벨트부에 포함되는 제1 벨트의 너비 방향 끝단 위치를 검출하는 X선부; 상기 X선부에서 검출된 상기 제1 벨트의 너비 방향 끝단 위치가 기준선을 기준으로 오차 범위가 벗어나는 경우, 상기 오차 범위를 벗어난 상기 제1 벨트의 너비 방향 끝단을 커팅하는 커팅부; 및 상기 벨트 이송부, X선부 및 커팅부를 제어하는 제어기를 포함하고, 상기 제1 벨트의 너비 방향 끝단은 검 에지에 의해 덮인, 벨트 공급 장치가 제공될 수 있다.The present invention relates to a belt supply device for a tire, and according to one aspect of the present invention, a belt transfer unit for transferring a belt unit coupled to a tire; an X-ray unit scanning the belt unit and detecting a width direction end position of the first belt included in the belt unit; a cutting unit which cuts the end of the first belt in the width direction outside the error range when the position of the end of the first belt in the width direction detected by the X-ray unit is out of an error range based on the reference line; and a controller for controlling the belt transfer unit, the X-ray unit, and the cutting unit, wherein a widthwise end of the first belt is covered by a sword edge.

Description

타이어의 벨트 공급 장치{BELT SUPPLYING DEVICE OF TIRE}Tire belt supply device {BELT SUPPLYING DEVICE OF TIRE}

본 발명은 타이어의 벨트 공급 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게 벨트의 오프센터(belt off center) 또는 타이어 스텝(step)량을 확보할 수 있는 타이어의 벨트 공급 장치에 대한 발명이다.The present invention relates to a tire belt supply device, and more particularly, to a tire belt supply device capable of securing a belt off center or tire step amount.

차량의 타이어는 크게 이너라이너, 카카스, 벨트부, 벨트 보강층 및 트래드를 포함한다. 이 중 벨트부는 트래드와 카카스 사이에 위치하는 코드층으로, 트래드의 강성을 높이는 역할과 타이어에 가해지는 힘을 카카스에 전달하는 역할을 하여 타이어의 내구성에 중요한 요소로 작용한다.A vehicle tire largely includes an inner liner, a carcass, a belt part, a belt reinforcing layer, and a tread. Among them, the belt part is a cord layer located between the tread and the carcass. It serves to increase the rigidity of the tread and transmits the force applied to the tire to the carcass, acting as an important factor in the durability of the tire.

타이어가 주행하는 동안 지속적으로 굴신운동이 발생하여 벨트부 끝단에 마찰열과 전단응력이 집중되기 때문에 벨트부에는 벨트 세퍼레이션(belt separation)이 발생할 수 있다. 그에 따라 벨트부를 구성하는 제1 벨트와 제2 벨트 사이에 벨트 쿠션을 배치하고, 제1 벨트의 양 끝단에 검 에지(gum edge)를 적용한다.Since frictional heat and shear stress are concentrated at the end of the belt part due to continuous flexion/extension motion while the tire is running, belt separation may occur in the belt part. Accordingly, a belt cushion is disposed between the first belt and the second belt constituting the belt unit, and gum edges are applied to both ends of the first belt.

이렇게 제1 벨트의 양 끝단에 검 에지를 적용한 상태에서, 제1 벨트와 제2 벨트가 결합되는데, 제1 벨트의 양 끝단에 배치된 검 에지로 인해 제1 벨트의 끝단 위치를 정확하게 파악하지 못한 상태에서 제2 벨트가 결합된다. 그에 따라 타이어의 완제품을 제조할 때 벨트 오프 센터(belt off center) 또는 벨트 스텝(belt step) 불량이 발생하는 문제가 있다.With the sword edges applied to both ends of the first belt in this way, the first belt and the second belt are coupled. In this state, the second belt is coupled. Accordingly, there is a problem in that a belt off center or a belt step defect occurs when a finished tire product is manufactured.

대한민국 등록특허 제10??0221387호 (1999.06.28)Korean Registered Patent No. 10??0221387 (1999.06.28)

본 발명의 실시예들은 상기와 같은 배경에서 발명된 것으로서, 타이어의 완제품에서 벨트 오프 센터 및 벨트 스텝 불량이 발생하지 않는 타이어의 벨트 공급 장치를 제공하고자 한다.Embodiments of the present invention have been invented against the above background, and an object of the present invention is to provide a tire belt supply device in which belt off-center and belt step failures do not occur in a finished tire product.

본 발명의 일 측면에 따르면, 타이어에 결합되는 벨트부를 이송시키는 벨트 이송부; 상기 벨트부를 스캔하여 상기 벨트부에 포함되는 제1 벨트의 너비 방향 끝단 위치를 검출하는 X선부; 상기 X선부에서 검출된 상기 제1 벨트의 너비 방향 끝단 위치가 기준선을 기준으로 오차 범위가 벗어나는 경우, 상기 오차 범위를 벗어난 상기 제1 벨트의 너비 방향 끝단을 커팅하는 커팅부; 및 상기 X선부에 검출된 상기 제1 벨트의 너비 방향 끝단 위치에 기초하여 상기 벨트 이송부 및 커팅부를 제어하는 제어기를 포함하고, 상기 제1 벨트의 너비 방향 끝단은 검 에지에 의해 덮인, 벨트 공급 장치가 제공될 수 있다.According to one aspect of the present invention, a belt transfer unit for transferring a belt unit coupled to a tire; an X-ray unit scanning the belt unit and detecting a width direction end position of the first belt included in the belt unit; a cutting unit configured to cut the end of the first belt in the width direction outside the error range when the position of the end of the first belt in the width direction detected by the X-ray unit is out of an error range based on the reference line; and a controller for controlling the belt conveying part and the cutting part based on the position of the end of the first belt in the width direction detected by the X-ray unit, wherein the end of the first belt in the width direction is covered by a sword edge. may be provided.

상기 벨트부에 레이저로 조사하는 레이저부를 더 포함하고, 상기 기준선은 상기 레이저부에서 조사된 레이저에 의해 시각적으로 구현되는, 벨트 공급 장치가 제공될 수 있다.Further comprising a laser unit for irradiating the belt unit with a laser, and the reference line is visually realized by the laser irradiated from the laser unit, the belt supply device may be provided.

상기 커팅부는, 상기 기준선 상에 정렬되도록 상기 너비 방향으로 이동 가능하게 구성되고, 상기 기준선 상에 정렬된 후 상기 제1 벨트의 너비 방향 끝단을 커팅할 수 있는 위치로 접근하도록 제어되는, 벨트 공급 장치가 제공될 수 있다.The cutting unit is configured to be movable in the width direction so as to be aligned on the reference line, and is controlled to approach a position where the end of the first belt in the width direction can be cut after being aligned on the reference line. may be provided.

한편, 본 발명의 일 측면에 따르면, 타이어에 벨트부가 결합되도록 상기 벨트부가 투입되는 단계; 상기 벨트부에 포함되는 제1 벨트의 너비 방향 끝단 위치를 검출하도록 상기 벨트부가 X선으로 스캔되는 단계; 상기 제1 벨트의 너비 방향 끝단 위치가 기준선을 기준으로 오차 범위를 벗어나는지 제어기에서 판단되는 단계; 및 상기 오차 범위가 벗어난 것으로 판단되는 경우, 상기 제1 벨트의 너비 방향 끝단을 커팅하는 단계를 포함하고, 상기 제1 벨트의 너비 방향에 있어서의 너비 단부는 검 에지에 의해 덮인, 벨트 공급 방법이 제공될 수 있다.On the other hand, according to an aspect of the present invention, the step of putting the belt unit so that the belt unit coupled to the tire; scanning the belt part with X-rays to detect the end position of the first belt included in the belt part in the width direction; determining, by a controller, whether an end position of the first belt in the width direction is out of an error range based on a reference line; and cutting the end of the first belt in the width direction when it is determined that the error range is out of range, wherein the end of the first belt in the width direction is covered by a sword edge. can be provided.

상기 벨트부에 기준선이 표시되도록 레이저가 조사되는 단계를 더 포함하는, 벨트 공급 방법이 제공될 수 있다.A belt supply method may be provided, further comprising the step of irradiating a laser so that a reference line is displayed on the belt part.

본 발명의 일 실시예는, 벨트부를 공급할 때 제1 벨트 및 제2 벨트의 끝단을 X선을 이용하여 확인하여 제1 벨트의 끝단을 절단함으로써, 완제품에서 벨트 오프 센터(belt off center) 또는 벨트 스텝(belt step) 불량이 발생하는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.One embodiment of the present invention, when supplying the belt part, by checking the ends of the first belt and the second belt using X-rays and cutting the ends of the first belt, the belt off center or belt in the finished product There is an effect of preventing a belt step defect from occurring.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어의 벨트 공급 장치를 도시한 개략도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 벨트 공급 방법을 도시한 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 타이어 벨트 공급 장치를 도시한 개략도이다.1 is a schematic diagram showing a belt supply device for a tire according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart illustrating a tire belt supply method according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a schematic diagram showing a tire belt supply device according to another embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명을 구현하기 위한 구체적인 실시예에 대하여 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다. Hereinafter, specific embodiments for implementing the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

아울러 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.In addition, in the description of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted.

또한, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '연결', '지지', '접속', '공급', '전달', '접촉'된다고 언급된 때에는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결, 지지, 접속, 공급, 전달, 접촉될 수도 있지만 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In addition, when a component is referred to as 'connecting', 'supporting', 'connecting', 'supplying', 'transferring', or 'contacting' to another component, it is directly connected to, supported by, or connected to the other component. It may be supplied, delivered, or contacted, but it should be understood that other components may exist in the middle.

본 명세서에서 사용된 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로 본 발명을 한정하려는 의도로 사용된 것은 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다.Terms used in this specification are only used to describe specific embodiments and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise.

또한, 본 명세서에서 상측, 하측, 측면 등의 표현은 도면에 도시를 기준으로 설명한 것이며 해당 대상의 방향이 변경되면 다르게 표현될 수 있음을 미리 밝혀둔다. 마찬가지의 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 또는 개략적으로 도시되었으며, 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 전적으로 반영하는 것이 아니다.In addition, in this specification, expressions such as upper, lower, side, etc. are described based on the drawings, and it is made clear in advance that they may be expressed differently if the direction of the object is changed. For the same reason, some components in the accompanying drawings are exaggerated, omitted, or schematically illustrated, and the size of each component does not entirely reflect the actual size.

또한, 제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 해당 구성요소들은 이와 같은 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 이 용어들은 하나의 구성요소들을 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.In addition, terms including ordinal numbers, such as first and second, may be used to describe various components, but the components are not limited by these terms. These terms are only used to distinguish one component from another.

명세서에서 사용되는 "포함하는"의 의미는 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소 및/또는 성분을 구체화하며, 다른 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소, 성분 및/또는 군의 존재나 부가를 제외시키는 것은 아니다.As used herein, the meaning of "comprising" specifies specific characteristics, regions, integers, steps, operations, elements, and/or components, and other specific characteristics, regions, integers, steps, operations, elements, elements, and/or groups. does not exclude the presence or addition of

도 1을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어의 벨트 공급 장치(10)에 대해 설명한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어의 벨트 공급 장치(10)는 벨트 이송부(100), X선부(200), 커팅부(300), 레이저부(400) 및 제어기(500)를 포함한다.Referring to FIG. 1, a tire belt supply device 10 according to an embodiment of the present invention will be described. A tire belt supply device 10 according to an embodiment of the present invention includes a belt transfer unit 100, an X-ray unit 200, a cutting unit 300, a laser unit 400, and a controller 500.

벨트 이송부(100)는 벨트부(20)를 2차 케이스 드럼(30) 측으로 이송한다. 이러한 벨트 이송부(100)는 컨베이어일 수 있으며, 컨베이어 상에 벨트부(20)가 배치된 상태로 벨트부(20)를 이송한다.The belt transfer unit 100 transfers the belt unit 20 to the secondary case drum 30 side. The belt transfer unit 100 may be a conveyor, and transfers the belt unit 20 while the belt unit 20 is disposed on the conveyor.

여기서, 벨트부(20)는 도 1에 도시된 바와 같이, 제1 벨트(22), 제2 벨트(24) 및 검 에지(26)(gum edge)를 포함한다.Here, the belt portion 20 includes a first belt 22, a second belt 24, and a gum edge 26, as shown in FIG.

제1 벨트(22)는 소정의 길이를 가지도록 연장되고, 소정의 너비를 가질 수 있다. 이러한 제1 벨트(22)는 도 1에 도시된 바와 같이, 설정된 기준 폭에 대비하여 오차 범위가 벗어나게 재단될 수 있다. 따라서 제1 벨트(22)의 좌우 폭이 일정하지 않은 경우가 발생할 수 있다. 또한, 제1 벨트(22)를 성형할 때 폭 방향의 끝단을 정확하게 파악하기 어려워 균일하지 않게 재단될 수 있어 폭 방향 끝단에 굴곡진 형상이 형성될 수 있다.The first belt 22 may extend to have a predetermined length and may have a predetermined width. As shown in FIG. 1 , the first belt 22 may be cut out of the error range compared to the set reference width. Therefore, a case where the left and right widths of the first belt 22 are not constant may occur. In addition, when forming the first belt 22, it is difficult to accurately determine the end in the width direction, so it can be cut non-uniformly, so that a curved shape can be formed at the end in the width direction.

제2 벨트(24)는 소정의 길이를 가지도록 연장되며, 소정의 너비를 가질 수 있다. 이러한 제2 벨트(24)는 제1 벨트(22)의 너비보다 작은 너비를 가질 수 있지만, 이에 한정되는 것은 아니며, 제1 벨트(22)와 동일한 너비를 가지거나 제1 벨트(22)보다 큰 너비를 가질 수도 있다. 이러한 제2 벨트(24)는 너비 방향의 양 끝단에 제2 벨트끝단(24a)을 가질 수 있다. 여기서 너비 방향은, 벨트부(20)가 결합되는 타이어에 있어서 타이어의 축방향(타이어의 반경방향 및 원주방향과 수직인 방향)과 나란한 방향을 의미한다.The second belt 24 extends to have a predetermined length and may have a predetermined width. The second belt 24 may have a width smaller than the width of the first belt 22, but is not limited thereto, and may have the same width as the first belt 22 or a width larger than the first belt 22. It can also have a width. This second belt 24 may have second belt ends 24a at both ends in the width direction. Here, the width direction means a direction parallel to the axial direction of the tire (a direction perpendicular to the radial direction and circumferential direction of the tire) in the tire to which the belt portion 20 is coupled.

검 에지(26)는 제1 벨트(22)의 너비 방향 양 끝단을 커버하도록 배치된다. 검 에지(26)는 제1 벨트(22)의 너비 방향 양 끝단을 보강하기 위해 제1 벨트(22)의 양 끝단의 적어도 일부를 덮도록 배치된다. 즉, 도 1에 도시된 바와 같이, 제1 벨트(22)의 굴곡진 제1 벨트끝단(22a)이 검 에지(26)에 의해 직선 형상으로 형성되도록 보강한다.The sword edge 26 is arranged to cover both ends of the first belt 22 in the width direction. The sword edge 26 is disposed to cover at least part of both ends of the first belt 22 in order to reinforce both ends of the first belt 22 in the width direction. That is, as shown in FIG. 1, the curved first belt end 22a of the first belt 22 is reinforced by the sword edge 26 so as to be formed in a straight shape.

이러한 검 에지(26)는 제1 벨트(22)의 양 끝단에 배치됨에 따라 제1 벨트(22)와 제2 벨트(24) 사이로 공기가 유입되는 것을 방지할 수 있으며, 제1 벨트(22)의 양 끝단에 균열이 발생하는 것을 방지할 수 있다.As the sword edges 26 are disposed at both ends of the first belt 22, it is possible to prevent air from entering between the first belt 22 and the second belt 24, and the first belt 22 It is possible to prevent cracks from occurring at both ends of the

X선부(200)는 X선을 조사하여 벨트부(20)를 스캔한다. 이렇게 X선부(200)에서 벨트부(20)를 스캔하여 스캔된 결과를 별도로 배치된 제어기(500)에 전송한다. X선부(200)는 벨트부(20)를 스캔하여 검 에지(26)에 의해 덮인 제1 벨트(22)의 제1 벨트끝단(22a)을 스캔할 수 있다.The X-ray unit 200 scans the belt unit 20 by radiating X-rays. In this way, the X-ray unit 200 scans the belt unit 20 and transmits the scanned result to the separately disposed controller 500. The X-ray unit 200 may scan the belt unit 20 to scan the first belt end 22a of the first belt 22 covered by the sword edge 26 .

앞서 설명한 바와 같이, 제1 벨트(22)의 양 끝단에 제1 벨트끝단(22a)을 덮도록 검 에지(26)가 배치되는데, 그에 따라 제1 벨트끝단(22a)의 위치가 시각적으로 확인이 어렵다. 그에 따라 X선부(200)에서 조사된 X선을 통해 제1 벨트끝단(22a)의 위치를 스캔할 수 있다.As described above, the sword edge 26 is disposed at both ends of the first belt 22 to cover the first belt end 22a, so that the position of the first belt end 22a can be visually confirmed. difficult. Accordingly, the position of the first belt end 22a may be scanned through X-rays emitted from the X-ray unit 200 .

따라서 X선부(200)에서 스캔된 결과에 따라 제어기(500)에서 제1 벨트(22)의 제1 벨트끝단(22a)과 제2 벨트(24)의 제2 벨트끝단(24a) 사이의 거리가 산정될 수 있다.Therefore, according to the result scanned by the X-ray unit 200, the distance between the first belt end 22a of the first belt 22 and the second belt end 24a of the second belt 24 in the controller 500 is can be calculated.

또는 레이저부(400)에서 레이저에 의해 제1 벨트(22) 상에 기준선(410)이 조사될 수 있다. X선부(200)에서 조사된 X선을 통해 제1 벨트끝단(22a)의 위치를 스캔이 이루어지면, 제어기(500)는 X선부(200)에서 스캔된 제1 벨트끝단(22a)의 위치와 기준선(410) 사이의 거리가 산정될 수 있다. 여기서, 레이저부(400)에서 조사된 레이저는 X선부(500)에서 인식될 수 있다.Alternatively, the reference line 410 may be irradiated on the first belt 22 by a laser from the laser unit 400 . When the position of the first belt end 22a is scanned through the X-rays irradiated from the X-ray unit 200, the controller 500 determines the location of the first belt end 22a scanned by the X-ray unit 200 and A distance between reference lines 410 may be calculated. Here, the laser emitted from the laser unit 400 may be recognized by the X-ray unit 500 .

커팅부(300)는 제어기(500)에 의해 제어되고, 제1 벨트(22) 너비 방향의 끝단과 해당 끝단을 커버하는 검 에지(26)을 커팅할 수 있다. 커팅부(300)는 기준선 상에 정렬되도록 상기 너비 방향으로 이동 가능하게 구성되고, 기준선 상에 정렬된 후 상기 제1 벨트의 너비 방향 끝단을 커팅할 수 있는 위치로 접근하도록 제어된다. 이러한 커팅부(300)는 커팅바(310) 및 커팅날(320)을 포함한다.The cutting unit 300 is controlled by the controller 500 and can cut the end of the first belt 22 in the width direction and the sword edge 26 covering the end. The cutting unit 300 is configured to be movable in the width direction so as to be aligned on the reference line, and is controlled to approach a position where the end of the first belt in the width direction can be cut after being aligned on the reference line. This cutting unit 300 includes a cutting bar 310 and a cutting blade 320.

커팅바(310)는 벨트 이송부(100)를 너비 방향으로 가로질러 배치되고, 소정의 길이를 갖는 바(bar) 형상을 가질 수 있다.The cutting bar 310 may be disposed across the belt transfer unit 100 in the width direction and may have a bar shape having a predetermined length.

커팅날(320)은 커팅바(310)에 설치되며, 제1 벨트(22)의 일부를 커팅할 수 있다. 이러한 커팅날(320)은 제1 벨트(22)의 너비 방향 양 끝단 중 하나를 커팅할 수 있다. 여기서, 커팅날(320)은 커팅바(310)에서 커팅바(310)의 길이 방향으로 이동될 수 있다. 커팅날(320)은 X선부(200)에서 스캔된 결과에 따라 커팅하고자 하는 위치가 결정되면 해당 위치로 이동될 수 있다.The cutting blade 320 is installed on the cutting bar 310 and can cut a part of the first belt 22 . These cutting blades 320 may cut one of both ends in the width direction of the first belt 22 . Here, the cutting blade 320 may be moved from the cutting bar 310 in the longitudinal direction of the cutting bar 310 . The cutting blade 320 may be moved to the position when the position to be cut is determined according to the result scanned by the X-ray unit 200 .

제1 벨트(22)의 양 끝단 중 하나는 기준선에 맞게 형성되고, 다른 한쪽은 기준선을 기준으로 지나치게 치우치거나 미달되게 형성될 수 있다. 또한 굴곡진 형상으로 형성될 수 있다. 이는 제1 벨트(22)의 중심이 벗어나 제1 벨트(22)의 좌우 폭 편차로 발생함에 따라 커팅날(320)은 제1 벨트(22)에서 제1 벨트(22)의 위치를 바로 잡고 굴곡진 형상이 형성된 위치를 커팅한다.One of both ends of the first belt 22 is formed to fit the reference line, and the other end may be formed to be too biased or short of the reference line. It may also be formed into a curved shape. As this occurs due to the left-right width deviation of the first belt 22, the center of the first belt 22 is off, so the cutting blade 320 corrects the position of the first belt 22 in the first belt 22 and bends it. Cut the position where the gin shape is formed.

레이저부(400)는 벨트 이송부(100)에 배치된 벨트부(20)에 커팅을 위한 기준선(410)이 벨트부(20)에 표시되도록 레이저를 조사한다. 이러한 기준선(410)은 제1 벨트(22)의 너비에 대한 기준을 제시한다. 따라서 레이저부(400)에서 조사된 기준선(410)을 기준으로 X선부(200)에서 제1 벨트(22)를 스캔한다.The laser unit 400 irradiates a laser so that a reference line 410 for cutting is displayed on the belt unit 20 disposed on the belt transfer unit 100 . This reference line 410 provides a reference for the width of the first belt 22 . Accordingly, the X-ray unit 200 scans the first belt 22 based on the reference line 410 irradiated by the laser unit 400 .

제어기(500)는 레이저부(400)에서 기준선(410)이 조사되도록 레이저부(400)를 제어하고, X선부(200)에서 벨트부(20)를 스캔하도록 X선부(200)를 제어한다. 또한, 제어기(500)는 커팅부(300)에서 제1 벨트(22)를 커팅하도록 커팅부(300)를 제어한다. 여기서, 제어기(500)는 커팅날(320)이 커팅바(310)에서 이동하여 제1 벨트(22)의 커팅하고자 하는 위치를 제어하고, 또한, 커팅날(320)이 제1 벨트(22)를 커팅하도록 커팅날(320)을 제어한다.The controller 500 controls the laser unit 400 to irradiate the reference line 410 from the laser unit 400 and controls the X-ray unit 200 to scan the belt unit 20 in the X-ray unit 200 . Also, the controller 500 controls the cutting unit 300 to cut the first belt 22 at the cutting unit 300 . Here, the controller 500 controls the position where the cutting blade 320 moves on the cutting bar 310 to cut the first belt 22, and also, the cutting blade 320 moves on the first belt 22 Controls the cutting blade 320 to cut.

즉, 제어기(500)는 레이저부(400)에서 벨트부(20)에 기준선(410)이 조사된 상태에서, 벨트 이송부(100)에 의해 벨트부(20)가 이송되면, X선부(200)가 벨트부(20)를 스캔하도록 X선부(200)를 제어한다. 이때, X선부(200)는 벨트부(20)의 제1 벨트(22)의 너비 방향 끝단 위치를 스캔한다. 이렇게 X선부(200)에서 제1 벨트(22)의 너비 방향 끝단 위치를 스캔하면 제어기(500)는 제1 벨트(22)의 너비 방향 끝단과 제2 벨트(24)의 끝단 사이의 거리를 산정한다. 그에 따라 기준선(410)에서 소정 거리 이상인 것으로 판단되면 제1 벨트(22)의 너비 방향 끝단을 커팅하도록 커팅부(300)를 제어한다. 여기서, 기준선(410)을 기준으로 오차 범위가 설정되며, 예컨대, 오차 범위는 2mm로 설정될 수 있다. 그리고 본 실시예에서, 제1 벨트(22)의 너비가 제2 벨트(24)의 너비보다 클 수 있다.That is, when the belt unit 20 is transferred by the belt transfer unit 100 in a state in which the reference line 410 is irradiated to the belt unit 20 by the laser unit 400, the controller 500 generates an X-ray unit 200. Controls the X-ray unit 200 to scan the belt unit 20. At this time, the X-ray unit 200 scans the end position of the first belt 22 of the belt unit 20 in the width direction. When the X-ray unit 200 scans the end position of the first belt 22 in the width direction, the controller 500 calculates the distance between the end of the first belt 22 in the width direction and the end of the second belt 24. do. Accordingly, when it is determined that the distance is greater than or equal to a predetermined distance from the reference line 410, the cutting unit 300 is controlled to cut the end of the first belt 22 in the width direction. Here, an error range is set based on the reference line 410, and for example, the error range may be set to 2 mm. And in this embodiment, the width of the first belt 22 may be greater than the width of the second belt (24).

이러한 제어기(500)는 마이크로프로세서를 포함하는 연산 장치, 메모리 등에 의해 구현될 수 있으며, 그 구현 방식은 당업자에게 자명한 사항이므로 더 이상의 자세한 설명을 생략한다.The controller 500 may be implemented by an arithmetic unit including a microprocessor, a memory, and the like, and since the implementation method is obvious to those skilled in the art, further detailed description is omitted.

도 2를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 공급 방법에 대해 설명한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 공급 방법에 대해 설명하면서, 도 1을 참조하여 설명한다.Referring to Figure 2, a belt supply method according to an embodiment of the present invention will be described. While explaining the belt supply method according to an embodiment of the present invention, it will be described with reference to FIG.

벨트 이송부(100)가 동작하여 벨트부(20)가 투입된다(S201).The belt transfer unit 100 operates and the belt unit 20 is put in (S201).

벨트부(20)는 벨트 이송부(100)의 동작으로 2차 케이스 드럼(30)을 향해 투입된다. 이렇게 벨트부(20)가 투입되면, 제어기(500)는 레이저부(400)를 제어하여 벨트부(20)에 기준선(410)이 조사되도록 레이저부(400)를 제어한다.The belt unit 20 is introduced toward the secondary case drum 30 by the operation of the belt transfer unit 100 . When the belt unit 20 is input in this way, the controller 500 controls the laser unit 400 so that the reference line 410 is irradiated to the belt unit 20 .

X선부(200)에서 벨트부(20)를 스캔하여 제1 벨트(22)의 너비 방향 끝단 위치를 검출한다(S203).The X-ray unit 200 scans the belt unit 20 to detect the end position of the first belt 22 in the width direction (S203).

벨트부(20)가 이송되어 X선부(200)의 위치로 이동되면, X선부(200)는 벨트부(20)를 스캔하고 벨트부(20)의 제1 벨트(22)의 너비 방향 끝단 위치를 검출한다. 제1 벨트(22)의 너비 방향 끝단은 검 에지(26)에 의해 덮여 있어 육안으로 제1 벨트(22)의 너비 방향 끝단의 위치가 확인되지 않는다. 그에 따라 X선부(200)를 이용하여 제1 벨트(22)의 너비 방향 끝단 위치를 검출한다.When the belt unit 20 is transported and moved to the position of the X-ray unit 200, the X-ray unit 200 scans the belt unit 20 and the end position of the first belt 22 of the belt unit 20 in the width direction detect Since the end of the first belt 22 in the width direction is covered by the sword edge 26, the position of the end of the first belt 22 in the width direction cannot be confirmed with the naked eye. Accordingly, the end position in the width direction of the first belt 22 is detected using the X-ray unit 200 .

제1 벨트(22)의 너비 방향 끝단 위치가 기준선(410)을 기준으로 오차 범위를 벗어나는지 확인한다(S205).It is checked whether the end position of the first belt 22 in the width direction is out of the error range based on the reference line 410 (S205).

제어기(500)는 X선부(200)에서 검출된 제1 벨트(22)의 너비 방향 끝단 위치와 제2 벨트(24)의 너비 방향 끝단 위치와의 거리를 산정한다. 또는 제어기(500)는 X선부(200)에서 검출된 제1 벨트(22)의 너비 방향 끝단 위치가 레이저부(400)에서 조사된 기준선(410)에서 오차 범위를 벗어나는지 확인한다. 여기서, 오차 범위는 예컨대, 2mm일 수 있다.The controller 500 calculates the distance between the end position of the first belt 22 detected by the X-ray unit 200 in the width direction and the end position of the second belt 24 in the width direction. Alternatively, the controller 500 checks whether the end position in the width direction of the first belt 22 detected by the X-ray unit 200 is out of the error range from the reference line 410 irradiated by the laser unit 400. Here, the margin of error may be, for example, 2 mm.

기준선(410)에서 오차 범위를 벗어나는 것으로 판단되면, 제1 벨트(22)의 너비 방향 끝단을 커팅하기 위해 커팅부(300)가 동작한다(S207).If it is determined that the error range is out of the reference line 410, the cutting unit 300 operates to cut the widthwise end of the first belt 22 (S207).

제어기(500)는 제1 벨트(22)의 너비 방향 끝단 위치가 기준선(410)에서 오차 범위를 벗어나 위치하는 것으로 판단되면, 커팅부(300)가 동작되도록 커팅부(300)를 제어한다. 여기서, 제어기(500)는 커팅부(300)의 커팅날(320)의 위치를 커팅바(310)에서 조정하고, 커팅날(320)이 제1 벨트(22)를 커팅하도록 제어한다.The controller 500 controls the cutting unit 300 so that the cutting unit 300 operates when it is determined that the end position of the first belt 22 in the width direction is out of the error range from the reference line 410 . Here, the controller 500 adjusts the position of the cutting blade 320 of the cutting unit 300 at the cutting bar 310 and controls the cutting blade 320 to cut the first belt 22 .

도 3을 참조하여, 본 발명의 다른 실시예에 따른 벨트 공급 장치(10)에 대해 설명한다. 본 발명의 다른 실시예에 따른 벨트 공급 장치(10)에 대해 설명하면서, 일 실시예에서와 동일한 설명은 생략한다.Referring to FIG. 3, a belt supply device 10 according to another embodiment of the present invention will be described. While describing the belt supply device 10 according to another embodiment of the present invention, the same description as in one embodiment will be omitted.

커팅부(300)는 커팅바(310) 및 두 개의 커팅날(320)을 포함하고, 두 개의 커팅날(320)은 벨트 이송부(100)의 너비 방향 양 측에 각각 배치된다. 벨트 이송부(100)의 양 측에 각각 배치된 두 개의 커팅날(320)은 각각 독립적으로 제어기(500)에 의해 제어될 수 있다.The cutting unit 300 includes a cutting bar 310 and two cutting blades 320, and the two cutting blades 320 are respectively disposed on both sides of the belt transfer unit 100 in the width direction. The two cutting blades 320 respectively disposed on both sides of the belt transfer unit 100 may be independently controlled by the controller 500 .

제어기(500)는 두 개의 커팅날(320)이 각각 커팅바(310)에서 이동되도록 제어하고, 두 개의 커팅날(320)이 제1 벨트(22)의 너비 방향 양 끝단을 각각 커팅하도록 커팅부(300)를 제어한다.The controller 500 controls the two cutting blades 320 to move in the cutting bar 310, respectively, and the cutting unit so that the two cutting blades 320 cut both ends of the first belt 22 in the width direction, respectively. Control 300.

이를 위해 제어기(500)는 X선부(200)에서 벨트부(20)를 스캔할 때 제1 벨트(22)의 너비 방향 양 끝단 위치를 한 번에 스캔하도록 제어하고, 또한, 레이저부(400)에서 제1 벨트(22)의 너비 방향 양 끝단 측에 각각 기준선(410)이 조사되도록 레이저부(400)를 제어한다.To this end, the controller 500 controls the x-ray unit 200 to scan both end positions in the width direction of the first belt 22 at once when the belt unit 20 is scanned, and also, the laser unit 400 Controls the laser unit 400 so that the reference line 410 is irradiated to both ends of the first belt 22 in the width direction, respectively.

이상 본 발명의 실시예들을 구체적인 실시 형태로서 설명하였으나, 이는 예시에 불과한 것으로서, 본 발명은 이에 한정되지 않는 것이며, 본 명세서에 개시된 실시예들에 따르는 최광의 범위를 갖는 것으로 해석되어야 한다. 당업자는 개시된 실시형태들을 조합/치환하여 적시되지 않은 형상의 패턴을 실시할 수 있으나, 이 역시 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 것이다. 이외에도 당업자는 본 명세서에 기초하여 개시된 실시형태를 용이하게 변경 또는 변형할 수 있으며, 이러한 변경 또는 변형도 본 발명의 권리범위에 속함은 명백하다.Although the embodiments of the present invention have been described as specific embodiments, this is merely an example, and the present invention is not limited thereto, and should be construed as having the widest scope according to the embodiments disclosed herein. A person skilled in the art may implement a pattern of a shape not indicated by combining/substituting the disclosed embodiments, but this also does not deviate from the scope of the present invention. In addition, those skilled in the art can easily change or modify the disclosed embodiments based on this specification, and it is clear that such changes or modifications also fall within the scope of the present invention.

10: 벨트 공급 장치
100: 벨트 이송부 200: X선부
300: 커팅부
310: 커팅바 320: 커팅날
400: 레이저부 410: 기준선
500: 제어기
20: 벨트부
22: 제1 벨트 22a: 제1 벨트끝단
24: 제2 벨트 24a: 제2 벨트끝단
26: 검 에지
30: 2차 케이스 드럼10: belt feeder
100: belt transfer unit 200: X-ray unit
300: cutting unit
310: cutting bar 320: cutting blade
400: laser part 410: reference line
500: controller
20: belt part
22: first belt 22a: first belt end
24: second belt 24a: second belt end
26: sword edge
30: Second case drum

Claims (3)

타이어에 결합되는 벨트부를 이송시키는 벨트 이송부;
상기 벨트부를 스캔하여 상기 벨트부에 포함되는 제1 벨트의 너비 방향 끝단 위치를 검출하는 X선부;
상기 X선부에서 검출된 상기 제1 벨트의 너비 방향 끝단 위치가 기준선을 기준으로 오차 범위가 벗어나는 경우, 상기 오차 범위를 벗어난 상기 제1 벨트의 너비 방향 끝단을 커팅하는 커팅부; 및
상기 X선부에 검출된 상기 제1 벨트의 너비 방향 끝단 위치에 기초하여 상기 벨트 이송부 및 커팅부를 제어하는 제어기를 포함하고,
상기 X선부는 상기 제1 벨트의 너비 방향 끝단이 검 에지에 의해 덮힌 상태에서 상기 제1 벨트의 상기 너비 방향 끝단 위치를 검출하고, 상기 커팅부는 상기 제1 벨트의 너비 방향 끝단이 검 에지에 의해 덮힌 상태에서 상기 검 에지와 상기 제1 벨트의 상기 너비 방향 끝단을 커팅하는,
벨트 공급 장치.a belt transport unit for transporting a belt unit coupled to the tire;
an X-ray unit scanning the belt unit and detecting a width direction end position of the first belt included in the belt unit;
a cutting unit configured to cut the end of the first belt in the width direction outside the error range when the position of the end of the first belt in the width direction detected by the X-ray unit is out of an error range based on the reference line; and
A controller for controlling the belt transfer unit and the cutting unit based on the end position of the first belt detected by the X-ray unit in the width direction;
The X-ray unit detects the position of the end of the first belt in the width direction in a state where the end in the width direction of the first belt is covered by the sword edge, and the cutting unit detects the position of the end in the width direction of the first belt by the edge of the sword. Cutting the sword edge and the widthwise end of the first belt in a covered state,
belt feeder. 제 1 항에 있어서,
상기 벨트부에 레이저로 조사하는 레이저부를 더 포함하고,
상기 기준선은 상기 레이저부에서 조사된 레이저에 의해 시각적으로 구현되는,
벨트 공급 장치.According to claim 1,
Further comprising a laser unit for irradiating the belt unit with a laser,
The reference line is visually implemented by the laser irradiated from the laser unit,
belt feeder. 제 1 항에 있어서,
상기 커팅부는, 상기 기준선 상에 정렬되도록 상기 너비 방향으로 이동 가능하게 구성되고, 상기 기준선 상에 정렬된 후 상기 제1 벨트의 너비 방향 끝단을 커팅할 수 있는 위치로 접근하도록 제어되는,
벨트 공급 장치.According to claim 1,
The cutting unit is configured to be movable in the width direction so as to be aligned on the reference line, and is controlled to approach a position where the end of the first belt in the width direction can be cut after being aligned on the reference line.
belt feeder.
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