KR102515266B1 - Apparatus for automatic packaging materials - Google Patents

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Abstract

원료 자동 포장 장치는 개구부가 형성된 포장지를 지면에 대하여 수직한 방향으로 클램핑하는 클램핑 유닛; 상기 클램핑 유닛에 대하여 수평방향으로 이격되어 원료를 상기 포장지 내부로 제공하기 위한 호퍼를 포함하는 원료 공급 유닛; 상기 클램핑 유닛 및 상기 호퍼의 사이에 지면에 대하여 세워진 방향으로 배치되며 구동원에 의해서 회전하는 회전축, 상기 회전축에 결합되며 일측단은 및 타측단이 상기 클램핑 유닛 및 상기 호퍼에 각각 배치되는 회전 부재, 상기 회전축 하단에 결합되어 상기 회전 부재를 승하강 시키는 승하강 유닛, 상기 회전 부재의 일측단에 배치되어 상기 포장지의 개구부를 벌리는 제1 개방 유닛, 상기 회전 부재의 상기 일측단과 대향하는 타측단에 배치되어 상기 포장지의 개구부를 벌리는 제2 개방 유닛을 포함하는 포장지 회전 유닛; 상기 원료가 투입된 상기 포장지가 쓰러지지 않게 상기 포장지의 양면을 지지하는 지지부 및 상기 지지부에 의하여 지지된 상기 포장지를 지정된 경로로 이송하기 위한 이송 레일 및 상기 포장지를 이송하기 위한 구동 유닛을 포함하는 포장지 이송 유닛; 및 상기 원료가 투입된 상기 포장지의 개구부를 실링하는 실링 유닛을 포함한다.The raw material automatic packaging device includes a clamping unit for clamping the wrapping paper having an opening in a vertical direction with respect to the ground; a raw material supply unit including a hopper spaced apart in a horizontal direction with respect to the clamping unit to supply raw materials to the inside of the wrapping paper; A rotating shaft disposed between the clamping unit and the hopper in a direction erected with respect to the ground and rotated by a driving source, a rotating member coupled to the rotating shaft and having one end and the other end respectively disposed on the clamping unit and the hopper, the An elevating and descending unit coupled to the lower end of the rotating shaft to elevate and lower the rotating member, a first opening unit disposed at one end of the rotating member to widen the opening of the wrapping paper, and disposed at the other end opposite to the one end of the rotating member a wrapping paper rotating unit including a second opening unit widening an opening of the wrapping paper; A wrapping paper conveying unit including a support part supporting both sides of the wrapping paper so that the wrapping paper into which the raw material is put does not fall, a conveying rail for conveying the wrapping paper supported by the support part to a designated path, and a driving unit for conveying the wrapping paper ; and a sealing unit sealing an opening of the wrapping paper into which the raw material is introduced.

Description

원료 자동 포장 장치{APPARATUS FOR AUTOMATIC PACKAGING MATERIALS}Raw material automatic packaging device {APPARATUS FOR AUTOMATIC PACKAGING MATERIALS}

본 발명은 원료 자동 포장 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic packaging device for raw materials.

일반적으로 건축자재, 시멘트, 사료, 제분, 첨가제 및 보강재 등과 같은 다양한 종류의 원료는 종이 포장지, 천 포장지 또는 비닐 포장지에 포장되어 공급된다.In general, various types of raw materials such as building materials, cement, feed, milling, additives, and reinforcing materials are packaged and supplied in paper wrappers, cloth wrappers, or plastic wrappers.

각종 원료를 포장지에 포장하는 기술로서는 주로 작업자가 포장지의 개구부를 벌린 후 원료를 포장지의 개구부를 통해 포장지 내부로 투입 후 원료의 중량을 저울로 계량 및 포장지의 개구부를 밀봉하여 수행되며, 이와 같은 일련의 포장 공정은 수작업 방식으로 이루어지기 때문에 작업시간이 많이 소요되고, 수작업 특정상 원료의 계량 오차가 발생할 수 있는 문제점을 갖는다.As a technology for packaging various raw materials in wrapping paper, a worker opens the opening of the wrapping paper, then puts the raw material into the wrapping paper through the opening of the wrapping paper, measures the weight of the raw material with a scale, and seals the opening of the wrapping paper. Since the packaging process is done manually, it takes a lot of work time, and due to the specific manual work, there is a problem that a measurement error of the raw material may occur.

원료를 포장하는 기술로서는 대한민국 등록특허, 제10-1157400호, 비료 자동 충전장치(등록일자 : 2012년 06월 12일)는 비료를 포대에 자동 충전하는 기술을 들 수 있다.As a technology for packaging raw materials, Korean Registered Patent No. 10-1157400, automatic fertilizer filling device (registration date: June 12, 2012) may include a technology for automatically filling fertilizer into bags.

상기 비료 자동 충전장치의 경우 포대에 비료를 충전하는 과정은 자동으로 진행되지만, 이후 비료가 충전된 포대를 밀봉하는 과정은 작업자가 수작업으로 진행해야 하기 때문에 포장에 많은 시간이 소요되었다.In the case of the automatic fertilizer filling device, the process of filling the bag with fertilizer is automatically performed, but the process of sealing the bag filled with fertilizer is performed manually by the operator, so it takes a lot of time for packaging.

대한민국 등록특허, 제10-1157400호, 비료 자동 충전장치(등록일자 : 2012년 06월 12일)Korean Registered Patent, No. 10-1157400, automatic fertilizer filling device (registration date: June 12, 2012)

본 발명은 포장지 준비부터 원료 투입 및 포장지의 밀봉에 소요되는 시간을 최소화하며, 불량률을 낮추고, 보다 적은 작업 인력으로 포장 작업을 수행할 수 있는 원료 자동 포장 장치를 제공한다.The present invention provides an automatic raw material packaging apparatus capable of minimizing the time required for preparing wrapping paper, inputting raw materials, and sealing the wrapping paper, lowering the defect rate, and performing the packaging operation with a smaller number of workers.

일실시예로서 원료 자동 포장 장치는 개구부가 형성된 포장지를 지면에 대하여 수직한 방향으로 클램핑하는 클램핑 유닛; 상기 클램핑 유닛에 대하여 수평방향으로 이격되어 원료를 상기 포장지 내부로 제공하기 위한 호퍼를 포함하는 원료 공급 유닛; 상기 클램핑 유닛 및 상기 호퍼의 사이에 지면에 대하여 세워진 방향으로 배치되며 구동원에 의해서 회전하는 회전축, 상기 회전축에 결합되며 일측단은 및 타측단이 상기 클램핑 유닛 및 상기 호퍼에 각각 배치되는 회전 부재, 상기 회전축 하단에 결합되어 상기 회전 부재를 승하강 시키는 승하강 유닛, 상기 회전 부재의 일측단에 배치되어 상기 포장지의 개구부를 벌리는 제1 개방 유닛, 상기 회전 부재의 상기 일측단과 대향하는 타측단에 배치되어 상기 포장지의 개구부를 벌리는 제2 개방 유닛을 포함하는 포장지 회전 유닛; 상기 원료가 투입된 상기 포장지가 쓰러지지 않게 상기 포장지의 양면을 지지하는 지지부 및 상기 지지부에 의하여 지지된 상기 포장지를 지정된 경로로 이송하기 위한 이송 레일 및 상기 포장지를 이송하기 위한 구동 유닛을 포함하는 포장지 이송 유닛; 및 상기 원료가 투입된 상기 포장지의 개구부를 실링하는 실링 유닛을 포함한다.As an embodiment, an automatic raw material packaging apparatus includes a clamping unit for clamping a wrapping paper having an opening in a vertical direction with respect to the ground; a raw material supply unit including a hopper spaced apart in a horizontal direction with respect to the clamping unit to supply raw materials to the inside of the wrapping paper; A rotating shaft disposed between the clamping unit and the hopper in a direction erected with respect to the ground and rotated by a driving source, a rotating member coupled to the rotating shaft and having one end and the other end respectively disposed on the clamping unit and the hopper, the An elevating and descending unit coupled to the lower end of the rotating shaft to elevate and lower the rotating member, a first opening unit disposed at one end of the rotating member to widen the opening of the wrapping paper, and disposed at the other end opposite to the one end of the rotating member a wrapping paper rotating unit including a second opening unit widening an opening of the wrapping paper; A wrapping paper conveying unit including a support part supporting both sides of the wrapping paper so that the wrapping paper into which the raw material is put does not fall, a conveying rail for conveying the wrapping paper supported by the support part to a designated path, and a driving unit for conveying the wrapping paper ; and a sealing unit sealing an opening of the wrapping paper into which the raw material is introduced.

원료 자동 포장 장치의 제1 개방 유닛은 상기 회전 부재의 상기 일측단에 상호 마주하게 배치된 한 쌍의 절곡부에 각각 결합된 제1 직선 왕복 유닛들 및 상기 제1 직선 왕복 유닛들에 각각 결합되며 탄성을 갖고 상기 포장지를 진공압으로 흡착하는 제1 흡착판들을 포함하며,상기 제2 개방 유닛은 상기 회전 부재의 상기 타측단에 상호 마주하게 배치된 한 쌍의 절곡부에 각각 결합된 제2 직선 왕복 유닛들 및 상기 제2 직선 왕복 유닛들에 각각 결합되며 탄성을 갖고 상기 포장지를 진공압으로 흡착하는 제2 흡착판들을 포함한다.The first opening unit of the automatic raw material packaging device is coupled to first linear reciprocating units and first linear reciprocating units respectively coupled to a pair of bent portions disposed facing each other at the one end of the rotating member, It includes first suction plates having elasticity and adsorbing the wrapping paper by vacuum pressure, and the second opening unit is coupled to a pair of bent portions disposed to face each other at the other end of the rotating member. and second sucking plates coupled to the units and the second linear reciprocating units, respectively, and having elasticity and adsorbing the wrapping paper by vacuum pressure.

원료 자동 포장 장치는 상기 호퍼의 하부에 배치되어 상기 포장지에 수납된 상기 원료의 중량을 계측하는 계측 유닛; 및 상기 포장지 이송 유닛에 의하여 이송된 상기 포장지 내부의 공기를 흡입하여 상기 포장지의 부피를 감소시키는 부피 저감 유닛을 더 포함하며, 상기 포장지 이송 유닛의 지지부는 상기 포장지 내부로 제공된 원료의 부피를 감소시키기 위해 상기 포장지에 진동을 제공하는 진동 제공 유닛을 포함한다.The raw material automatic packaging device includes a measuring unit disposed under the hopper to measure the weight of the raw material contained in the wrapping paper; And a volume reduction unit for reducing the volume of the wrapping paper by sucking air inside the wrapping paper transported by the wrapping paper conveying unit, wherein the support unit of the wrapping paper conveying unit reduces the volume of the raw material supplied to the inside of the wrapping paper. and a vibration providing unit for providing vibration to the wrapping paper.

원료 자동 포장 장치의 상기 원료 공급 유닛은 상기 원료를 상기 호퍼로 이송하는 제1 컨베이어, 상기 제1 컨베이어와 상기 호퍼의 사이에 위치하는 제2 컨베이어 및 상기 제2 컨베이어의 일부에 배치되어 상기 원료가 상기 계측 유닛의 계측에 의하여 상기 포장지에 설정된 중량만큼 수납되면 상기 원료가 상기 호퍼로 투입되는 것을 차단하는 차단 부재를 갖는 컨베이어 유닛을 포함한다.The raw material supply unit of the raw material automatic packaging device is disposed on a first conveyor for transferring the raw material to the hopper, a second conveyor located between the first conveyor and the hopper, and a part of the second conveyor so that the raw material is and a conveyor unit having a blocking member blocking the input of the raw material into the hopper when the weight set in the wrapping paper is received by the measurement of the measuring unit.

본 발명에 따른 원료 자동 포장 장치는 포장지 준비부터 원료 투입 및 포장지의 밀봉에 소요되는 시간을 최소화하며, 불량률을 낮추고, 보다 적은 작업 인력으로 포장 작업을 수행할 수 있어 생산성을 향상시킬 수 있는 효과를 갖는다.The raw material automatic packaging device according to the present invention minimizes the time required for packaging paper preparation, raw material input, and sealing of the wrapping paper, lowers the defect rate, and can perform the packaging operation with fewer workers, thereby improving productivity. have

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 원료 자동 포장 장치를 도시한 측면도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 원료 공급 유닛을 도시한 측면도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 포장지 회전 유닛을 발췌 도시한 사시도이다.
도 4 내지 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 원료 자동 포장 장치의 작동을 도시한 도면이다.1 is a side view showing an automatic raw material packaging apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a side view showing a raw material supply unit according to an embodiment of the present invention.
3 is a perspective view illustrating an excerpt of a wrapping paper rotation unit according to an embodiment of the present invention.
4 to 6 are diagrams illustrating the operation of an automatic raw material packaging apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하 설명되는 본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고, 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에서 상세하게 설명하고자 한다.The present invention described below may apply various transformations and may have various embodiments, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description.

그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.However, it should be understood that this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and includes all transformations, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. In describing the present invention, if it is determined that a detailed description of related known technologies may obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Terms used in this application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this application, the terms "include" or "have" are intended to designate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, but one or more other features It should be understood that the presence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof is not precluded.

또한 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 구분하여 설명하기 위해 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.In addition, terms such as first and second may be used to classify and describe various components, but the components should not be limited by the terms. These terms are only used for the purpose of distinguishing one component from another.

또한 본 출원에서 적어도 2개의 상이한 실시예들이 각각 기재되어 있을 경우, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 별다른 기재가 없더라도 각 실시예들은 구성요소의 전부 또는 일부를 상호 병합 및 혼용하여 사용할 수 있다.In addition, when at least two different embodiments are described in the present application, all or part of the components of each embodiment can be merged and mixed with each other, even if there is no specific description, within the scope of not departing from the technical spirit of the present invention. .

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 원료 자동 포장 장치를 도시한 측면도이다. 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 원료 공급 유닛을 도시한 측면도이다. 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 포장지 회전 유닛을 발췌 도시한 사시도이다. 도 4 내지 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 원료 자동 포장 장치의 작동을 도시한 도면이다.1 is a side view showing an automatic raw material packaging apparatus according to an embodiment of the present invention. 2 is a side view showing a raw material supply unit according to an embodiment of the present invention. 3 is a perspective view illustrating an excerpt of a wrapping paper rotation unit according to an embodiment of the present invention. 4 to 6 are diagrams illustrating the operation of an automatic raw material packaging apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 6을 참조하면, 원료 자동 포장 장치(1)는 클램핑 유닛(100), 원료 공급 유닛(200), 포장지 회전 유닛(300), 포장지 이송 유닛(400), 실링 유닛(500)을 포함한다. 이에 더하여 원료 자동 포장 장치(1)는 계측 유닛(600) 및 부피 저감 유닛(700)을 더 포함한다.1 to 6, the automatic raw material packaging device 1 includes a clamping unit 100, a raw material supply unit 200, a wrapping paper rotation unit 300, a wrapping paper conveying unit 400, and a sealing unit 500. include In addition to this, the automatic raw material packaging device 1 further includes a measuring unit 600 and a volume reducing unit 700 .

클램핑 유닛(100)은 지지 유닛(110), 회전부(120), 흡착부(130), 클램핑 유닛용 이송 레일(140), 구동부(150) 및 케이스 유닛(160)을 포함한다.The clamping unit 100 includes a support unit 110 , a rotation unit 120 , a suction unit 130 , a transfer rail 140 for the clamping unit, a driving unit 150 and a case unit 160 .

클램핑 유닛용 이송 레일(140)은 지면에 대하여 나란한 방향으로 한 쌍이 배치되며, 글램핑 유닛용 이송 레일(140)은 상호 이격되게 배치된다.A pair of transport rails 140 for clamping units are disposed parallel to the ground, and the transport rails 140 for glamping units are disposed spaced apart from each other.

지지 유닛(110)은 플레이트 형상으로 형성되며, 지지 유닛(110)은 클램핑 유닛용 이송 레일(140)에 대하여 교차되는 방향으로 배치된다. 지지 유닛(110)은 이송 레일(140)을 따라서 왕복 운동된다.The support unit 110 is formed in a plate shape, and the support unit 110 is disposed in a direction crossing the transfer rail 140 for the clamping unit. The support unit 110 reciprocates along the transport rail 140 .

지지 유닛(110)에는 후술될 회전부(120) 및 흡착부(130)의 작동을 위한 구동원(미도시), 예를 들어, 공압 실린더, 유압 실린더 및 전기모터 등이 설치된다. A driving source (not shown) for operating the rotation unit 120 and the suction unit 130 to be described later, for example, a pneumatic cylinder, a hydraulic cylinder, and an electric motor, is installed in the support unit 110 .

회전부(120)는 지지 유닛(110)에 결합되며, 회전부(120)는 클램핑 유닛용 이송 레일(140)과 나란하게 배치되고, 회전부(120)는 구동원(미도시)에 의하여 회전된다.The rotation unit 120 is coupled to the support unit 110, the rotation unit 120 is disposed in parallel with the transfer rail 140 for the clamping unit, and the rotation unit 120 is rotated by a driving source (not shown).

흡착부(130)는 회전부(120)에 한 쌍이 상호 이격되게 결합되며, 흡착부(130)는 회전부(120)에 대하여 승강 및 하강된다.A pair of adsorption units 130 are coupled to the rotation unit 120 to be spaced apart from each other, and the absorption unit 130 moves up and down with respect to the rotation unit 120 .

흡착부(130)는 속이 빈 파이프 형상으로 형성될 수 있으며, 흡착부(130)에는 진공압 형성 유닛(미도시)이 연결될 수 있다. 진공압 형성 유닛(미도시)에 의하여 흡착부(130)의 내부에는 대기압보다 낮은 진공압이 형성된다.The adsorption unit 130 may be formed in a hollow pipe shape, and a vacuum pressure forming unit (not shown) may be connected to the adsorption unit 130 . A vacuum pressure lower than atmospheric pressure is formed inside the adsorption unit 130 by a vacuum pressure forming unit (not shown).

본 발명에 일실시예에서 흡착부(130)의 단부에는 진공압으로 포장지(P)를 흡착할 때 포장지(P)의 파손을 방지하기 위해 고무 재질로 형성된 흡착판이 형성될 수 있다.In one embodiment of the present invention, a suction plate made of rubber may be formed at an end of the adsorption unit 130 to prevent damage to the wrapper P when the wrapper P is adsorbed by vacuum pressure.

케이스 유닛(160)은 흡착부(130)의 하부에 배치되며, 케이스 유닛(160)에는 복수매의 포장지(P)가 적층 수납된다.The case unit 160 is disposed under the suction unit 130, and a plurality of wrapping papers P are stacked and stored in the case unit 160.

한편, 케이스 유닛(160)은 포장지(P)가 사용되어 줄어든 높이만큼 케이스 유닛(160)의 바닥면을 상승시켜 항상 일정한 높이를 유지할 수 있는 높이 조절 부재(미도시)를 더 포함할 수 있다.Meanwhile, the case unit 160 may further include a height adjusting member (not shown) capable of maintaining a constant height at all times by raising the bottom surface of the case unit 160 as much as the reduced height when the wrapping paper P is used.

구동부(150)는 클램핑 유닛용 이송 레일(140)에 결합되는 실린더 유닛을 포함할 수 있으며, 구동부(150)를 이루는 실린더 로드는 지지 유닛(110)에 결합되고, 실린더 로드와 결합된 실린더 몸체는 클램핑 유닛용 이송 레일(140)의 단부에 결합될 수 있다. 이로 인해 실린더 로드가 실린더 몸체로부터 변위를 발생시키면 지지 유닛(110), 회전부(120) 및 포장지(P)가 흡착된 흡착부(130)는 클램핑 유닛용 이송 레일(140)을 따라 이송된다.The driving unit 150 may include a cylinder unit coupled to the transfer rail 140 for the clamping unit, the cylinder rod constituting the driving unit 150 is coupled to the support unit 110, and the cylinder body coupled to the cylinder rod It may be coupled to the end of the transport rail 140 for the clamping unit. As a result, when the cylinder rod is displaced from the cylinder body, the support unit 110, the rotating part 120, and the suction part 130 to which the wrapping paper P is adsorbed are transported along the transfer rail 140 for the clamping unit.

원료 공급 유닛(200)은 수평 방향으로 클램핑 유닛(100)으로부터 소정 간격 이격되게 배치된다.The raw material supply unit 200 is horizontally disposed apart from the clamping unit 100 by a predetermined distance.

도 2를 참조하면, 원료 공급 유닛(200)은 호퍼(210), 제1 컨베이어(220), 제2 컨베이어(230) 및 차단 부재(240)를 포함한다.Referring to FIG. 2 , the raw material supply unit 200 includes a hopper 210 , a first conveyor 220 , a second conveyor 230 and a blocking member 240 .

호퍼(210)는, 예를 들어, 상광하협의 원통 형상으로 형성되며, 호퍼(210)로 투입된 원료(M)는 호퍼(210)의 하부로 배출된다.The hopper 210 is, for example, formed in a cylindrical shape of upper and lower sides, and the raw material M input into the hopper 210 is discharged to the lower portion of the hopper 210.

본 발명의 일실시예에서, 호퍼(210)는 호퍼(210)의 내부로 공급된 원료(M)가 호퍼(210)의 내벽에 밀착되어 호퍼(210)가 막히는 것을 방지하기 위해 호퍼(210)의 내벽에 주기적으로 진동 또는 충격을 인가하는 호퍼 막힘 방지 유닛(미도시)을 더 포함할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the hopper 210 is a hopper 210 to prevent the raw material (M) supplied into the inside of the hopper 210 is in close contact with the inner wall of the hopper 210, the hopper 210 is clogged A hopper clogging prevention unit (not shown) that periodically applies vibration or impact to the inner wall of the may be further included.

제1 컨베이어(220)는 일정량의 원료(M)를 호퍼(210)를 향해 이송시킨다.The first conveyor 220 transfers a certain amount of raw material M toward the hopper 210 .

제2 컨베이어(230)는 제1 컨베이어(220)와 호퍼(210)사이에 위치하며, 제2 컨베이어(230)는 제1 컨베이어(220)의 하부에 배치되며, 제1 및 제2 컨베이어(220, 230)들은 일부 중첩되게 배치되며, 이로 인해 제1 컨베이어(220)를 통해 제공된 원료(M)는 제2 컨베이어(230)로 제공되고, 제2 컨베이어(230)를 통해 호퍼(210)로 제공된다.The second conveyor 230 is located between the first conveyor 220 and the hopper 210, the second conveyor 230 is disposed below the first conveyor 220, and the first and second conveyors 220 , 230) are partially overlapped, so that the raw material M provided through the first conveyor 220 is provided to the second conveyor 230 and provided to the hopper 210 through the second conveyor 230. do.

본 발명에 일실시예에서, 제2 컨베이어(230)는 제1 컨베이어(220)와 분리되어 작동되는 것이 도시 및 설명되고 있지만, 이와 다르게 제2 컨베이어(230)와 제1 컨베이어(220)는 일체로 형성되어도 무방하다.In one embodiment of the present invention, the second conveyor 230 is shown and described to operate separately from the first conveyor 220, but otherwise, the second conveyor 230 and the first conveyor 220 are integrally It is free even if it is formed by

차단 부재(240)는, 예를 들어, 플레이트 형상으로 제2 컨베이어(230)의 폭과 대응하는 길이로 형성되며, 차단 부재(240)는 제2 컨베이어(230)의 상면에서 승하강되도록 배치된다.The blocking member 240 is formed, for example, in a plate shape and has a length corresponding to the width of the second conveyor 230, and the blocking member 240 is disposed to move up and down from the upper surface of the second conveyor 230. .

차단 부재(240)는 호퍼(210)를 통해 포장지(P)로 설정된 중량만큼 공급되면, 차단 부재(240)는 제2 컨베이어(230)의 상면으로 하강하여 호퍼(210)로 제공되는 원료(M)를 일시적으로 차단하여 포장지(P)로 설정된 중량보다 많은 양의 원료(M)가 포장지(P)로 투입되는 것을 방지한다.When the blocking member 240 is supplied by the set weight to the wrapping paper P through the hopper 210, the blocking member 240 descends to the upper surface of the second conveyor 230 and supplies the raw material M to the hopper 210. ) is temporarily blocked to prevent an amount of raw material (M) greater than the weight set as the wrapping paper (P) from being put into the wrapping paper (P).

도 1 및 도 3을 참조하면, 포장지 회전 유닛(300)은 클램핑 유닛(100)과 원료 공급 유닛(200)의 호퍼(210) 사이에 배치된다.Referring to FIGS. 1 and 3 , the wrapping paper rotation unit 300 is disposed between the clamping unit 100 and the hopper 210 of the raw material supply unit 200 .

포장지 회전 유닛(300)은 회전축(310), 회전 부재(320), 승하강 유닛(330), 제1 개방 유닛(340) 및 제2 개방 유닛(350)을 포함한다.The wrapping paper rotation unit 300 includes a rotation shaft 310, a rotation member 320, an elevating unit 330, a first opening unit 340, and a second opening unit 350.

회전축(310)은 지면에 대하여 수직한 방향으로 배치되고, 회전축(310)은 구동원(311)에 의해서 회전된다.The rotating shaft 310 is disposed in a direction perpendicular to the ground, and the rotating shaft 310 is rotated by a driving source 311 .

회전 부재(320)는 제1 회전 부재(321) 및 제2 회전 부재(325)를 포함한다.The rotating member 320 includes a first rotating member 321 and a second rotating member 325 .

제1 회전 부재(321)는 평판 형상을 갖는 제1 평판부(322), 제1 평판부(322)의 일측 단부로부터 바깥쪽으로 절곡된 제1 절곡부(323) 및 제1 평판부(322)의 타측 단부로부터 바깥쪽으로 절곡된 제2 절곡부(324)를 포함한다.The first rotating member 321 includes a first flat plate part 322 having a flat plate shape, a first bent part 323 bent outward from one end of the first flat plate part 322, and a first flat plate part 322. It includes a second bent portion 324 bent outward from the other end of the.

제2 회전 부재(325)는 제1 평판부(322)와 마주하게 배치되는 제2 평판부(326), 제2 평판부(326)의 일측 단부로부터 제1 절곡부(323)와 마주하며 바깥쪽으로 절곡된 제3 절곡부(327) 및 제2 평판부(326)의 타측 단부로부터 제2 절곡부(324)와 마주하며 바깥쪽으로 절곡된 제4 절곡부(328)를 포함한다.The second rotating member 325 is a second flat plate part 326 disposed to face the first flat plate part 322, facing the first bent part 323 from one end of the second flat plate part 326 and facing the outside. It includes a third bent part 327 bent towards the side and a fourth bent part 328 bent outward facing the second bent part 324 from the other end of the second flat plate part 326 .

본 발명의 일실시예에서, 회전축(310)은 제1 및 제2 평판부(322, 326)들의 사이에 결합된다.In one embodiment of the present invention, the rotating shaft 310 is coupled between the first and second plate parts 322, 326.

본 발명의 일실시예에서, 제1 및 제3 절곡부(323, 327) 및 제2 및 제4 절곡부(324, 328)들은 클램핑 유닛(100) 및 호퍼(210)에 배치된다.In one embodiment of the present invention, the first and third bent parts 323 and 327 and the second and fourth bent parts 324 and 328 are disposed in the clamping unit 100 and the hopper 210 .

승하강 유닛(330)은 회전축(310)의 하단에 결합되며, 승하강 유닛(330)은 회전 부재(320)를 지면에 대하여 가까워지는 방향 및 지면에 대하여 멀어지는 방향으로 각각 이송시킨다.The elevating unit 330 is coupled to the lower end of the rotating shaft 310, and the elevating unit 330 transports the rotating member 320 in a direction of moving closer to the ground and a direction of moving away from the ground, respectively.

제1 개방 유닛(340)은 제1 및 제3 절곡부(323, 327)에 배치된다.The first opening unit 340 is disposed on the first and third bent parts 323 and 327 .

제1 개방 유닛(340)은 제1 직선 왕복 유닛(342) 및 제1 흡착판(343)을 포함한다.The first open unit 340 includes a first linear reciprocating unit 342 and a first suction plate 343 .

제1 직선 왕복 유닛(342)은, 예를 들어, 공압 실린더일 수 있으며, 제1 직선 왕복 유닛(342)은 제1 및 제3 절곡부(323, 327)에 각각 설치된다.The first linear reciprocating unit 342 may be, for example, a pneumatic cylinder, and the first linear reciprocating unit 342 is installed on the first and third bent portions 323 and 327, respectively.

제1 흡착판(343)은, 예를 들어, 탄성 소재로 반원 형상으로 형성되며, 제1 흡착판(343)은 제1 및 제3 절곡부(323, 327)에 각각 결합된 제1 직선 왕복 유닛(342)에 각각 결합되고, 제1 흡착판(343)의 내측면에는 진공압으로 포장지(P)가 흡착된다.The first suction plate 343 is formed of, for example, an elastic material in a semicircular shape, and the first suction plate 343 is a first linear reciprocating unit coupled to the first and third bent portions 323 and 327, respectively ( 342), and the wrapping paper P is adsorbed to the inner surface of the first suction plate 343 by vacuum pressure.

제1 흡착판(343)은 제1 직선 왕복 유닛(342)에 의하여 평판 형상 또는 곡면 형상으로 형상이 변형되며, 이로 인해 제1 흡착판(343)에 흡착된 포장지(P)의 개구부 역시 제1 흡착판(343)의 형상에 대응하여 형상이 변형된다.The first suction plate 343 is deformed into a flat plate shape or a curved shape by the first linear reciprocating unit 342, and as a result, the opening of the wrapper P adsorbed on the first suction plate 343 is also the first suction plate ( 343), the shape is deformed.

제2 개방 유닛(350)은 제2 및 제4 절곡부(324, 328)에 배치된다.The second opening unit 350 is disposed on the second and fourth bent parts 324 and 328 .

제2 개방 유닛(350)은 제2 직선 왕복 유닛(352) 및 제2 흡착판(353)을 포함한다.The second opening unit 350 includes a second linear reciprocating unit 352 and a second suction plate 353 .

제2 직선 왕복 유닛(342)은, 예를 들어, 공압 실린더일 수 있으며, 제2 직선 왕복 유닛(352)은 제2 및 제4 절곡부(324, 328)에 각각 설치된다.The second linear reciprocating unit 342 may be, for example, a pneumatic cylinder, and the second linear reciprocating unit 352 is installed on the second and fourth bent portions 324 and 328, respectively.

제2 흡착판(353)은, 예를 들어, 탄성 소재로 반원 형상으로 형성되며, 제2 흡착판(353)은 제2 및 제4 절곡부(324, 328)에 각각 결합된 제2 직선 왕복 유닛(352)에 각각 결합되고, 제2 흡착판(353)의 내측면에는 진공압으로 포장지(P)가 흡착된다.The second suction plate 353 is formed of, for example, an elastic material in a semicircular shape, and the second suction plate 353 is a second linear reciprocating unit coupled to the second and fourth bent parts 324 and 328, respectively ( 352), and the wrapping paper P is adsorbed to the inner surface of the second suction plate 353 by vacuum pressure.

제2 흡착판(353)은 제2 직선 왕복 유닛(352)에 의하여 평판 형상 또는 곡면 형상으로 형상이 변형되며, 이로 인해 제2 흡착판(353)에 흡착된 포장지(P)의 개구부 역시 제2 흡착판(353)의 형상에 대응하여 형상이 변형된다.The second suction plate 353 is deformed into a flat plate shape or a curved shape by the second linear reciprocating unit 352, and as a result, the opening of the wrapper P adsorbed on the second suction plate 353 is also the second suction plate ( 353), the shape is deformed.

도 1을 다시 참조하면, 포장지 이송 유닛(400)은 호퍼(210)에 의해 내부에 원료(M)가 공급된 포장지를 지지 및 이송하며, 포장지 이송 유닛(400)은 지지부(410), 이송 레일(420) 및 구동 유닛(430)을 포함한다.Referring back to FIG. 1, the wrapping paper transport unit 400 supports and transports the wrapping paper supplied with the raw material M therein by the hopper 210, and the wrapping paper transport unit 400 includes a support unit 410 and a transport rail. 420 and a driving unit 430 .

이송 레일(420)은 지면에 대하여 나란한 방향으로 한 쌍이 배치되며, 이송 레일(420)은 상호 이격되게 배치된다.A pair of transport rails 420 are disposed parallel to the ground, and the transport rails 420 are spaced apart from each other.

지지부(410)는, 예를 들어, 플레이트 형상으로 형성되며, 지지부(410)는 이송 레일(420)에 대하여 교차되는 방향으로 배치된다. 지지부(410)는 이송 레일(420)을 따라서 왕복 운동된다.The support portion 410 is formed in, for example, a plate shape, and the support portion 410 is disposed in a direction crossing the transport rail 420 . The support part 410 reciprocates along the transport rail 420 .

지지부(410)는 원료(M)가 투입된 포장지(P)가 쓰러지지 않도록 포장지(P)의 양면을 지지한다.The support unit 410 supports both sides of the wrapping paper P so that the wrapping paper P containing the raw material M does not fall down.

구동 유닛(430)은 이송 레일(420)과 결합되는 실린더 유닛을 포함할 수 있으며, 구동 유닛(430)을 이루는 실린더 로드는 지지부(410)에 결합되고, 실린더 로드와 결합된 실린더 몸체는 이송 레일(420)의 단부에 결합될 수 있다. 이로 인해 실런더 로드가 실린더 몸체로부터 변위를 발생시키면 지지부(410)는 이송 레일(420)을 따라 이송된다.The drive unit 430 may include a cylinder unit coupled to the transfer rail 420, the cylinder rod constituting the drive unit 430 is coupled to the support 410, and the cylinder body coupled to the cylinder rod is the transfer rail. It can be coupled to the end of (420). As a result, when the cylinder rod is displaced from the cylinder body, the support part 410 is transported along the transfer rail 420.

한편, 호퍼(210)에 의해 포장지(P) 내부로 원료(M)가 투입되는 경우 포장지(P)에 원료(M)가 규칙적으로 쌓이는 것이 아니라 불규칙한 모양으로 투입되고 이로 인해 투입된 원료(M)에 비해 불필요하게 큰 부피를 가지게 될 수 있는데, 이를 방지하기 위해서 포장지 이송 유닛(400)의 지지부(410)의 일부에는 진동 제공 유닛(411)이 결합될 수 있다.On the other hand, when the raw material (M) is introduced into the wrapping paper (P) by the hopper 210, the raw material (M) is not regularly piled up on the wrapping paper (P), but is introduced in an irregular shape, and thus, the input raw material (M) In order to prevent this, the vibration providing unit 411 may be coupled to a part of the support 410 of the wrapping paper transport unit 400.

진동 제공 유닛(411)은 포장지 이송 유닛(400)의 지지부(410)에 의해 지지되고 있는 포장지(P)의 양면에 진동 또는 충격을 제공하여 포장지(P) 내부의 불규칙한 모양으로 쌓인 원료(M)를 일정한 모양으로 정형화하여 원료(M)가 공급된 포장지(P)의 부피를 감소시킬 수 있다.The vibration providing unit 411 provides vibration or shock to both sides of the wrapping paper P supported by the support 410 of the wrapping paper conveying unit 400 so that the raw material M accumulated in an irregular shape inside the wrapping paper P It is possible to reduce the volume of the wrapping paper (P) supplied with the raw material (M) by shaping it into a certain shape.

실링 유닛(500)은 포장지(P)의 개구부와 대응하는 포장지 이송 유닛(400)의 상부에 배치되며, 실링 유닛(500)은 원료(M)가 투입된 포장지(P)의 개구부를 밀봉한다.The sealing unit 500 is disposed above the wrapping paper transfer unit 400 corresponding to the opening of the wrapping paper P, and the sealing unit 500 seals the opening of the wrapping paper P into which the raw material M is input.

본발명의 일실시예에서, 실링 유닛(500)은, 예를 들어, 열융착, 열압착, 초음파 압착 등 다양한 방법을 이용하여 포장지(P)의 개구부를 밀봉할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the sealing unit 500 may seal the opening of the wrapper P using various methods such as, for example, thermal fusion, thermal compression, and ultrasonic compression.

계측 유닛(600)은, 예를 들어, 로드셀에 의해 중량을 감지하는 전자 저울을 포함하며, 계측 유닛(600)은 호퍼(210)의 하부에 배치되고, 계측 유닛(600)은 포장지(P)의 하부를 지지하면서 호퍼(210)에 의해서 포장지(P)에 투입되는 원료(M)의 중량을 측정한다.The measuring unit 600 includes, for example, an electronic scale that senses the weight by a load cell, the measuring unit 600 is disposed under the hopper 210, and the measuring unit 600 wraps the wrapping paper P The weight of the raw material (M) put into the wrapping paper (P) by the hopper 210 is measured while supporting the lower part of the.

계측 유닛(600)은 실링 유닛(500)에 의하여 포장지(P)의 개구부가 밀봉되기 이전에 원료(M)의 계측을 수행한다.The measuring unit 600 measures the raw material M before the opening of the wrapping paper P is sealed by the sealing unit 500 .

부피 저감 유닛(700)은 원료 공급 유닛(200)과 이격되어 배치되며, 포장지 이송 유닛(400)에 의해 이송된 포장지(P)의 개구부를 통해 포장지(P) 내부의 공기를 대기압보다 낮은 진공압으로 흡입하여 포장지(P)의 부피를 감소시킨다.The volume reducing unit 700 is disposed spaced apart from the raw material supply unit 200, and the air inside the wrapping paper P is vacuum pressure lower than atmospheric pressure through the opening of the wrapping paper P transported by the wrapping paper transport unit 400. suction to reduce the volume of the wrapping paper (P).

한편, 부피 저감 유닛(700)에 의해 포장지(P) 내부에 공기를 흡입할 때 소량의 원료(M)가 일부 공기와 함께 흡입될 수 있는데, 본 발명의 일실시예에서는 부피 저감 유닛(700)은 공기와 함께 흡입될 수 있는 원료(M)를 모아 호퍼(210)로 다시 토출하여 재활용하는 원료 재활용 유닛(미도시)을 더 포함할 수 있다.On the other hand, when air is sucked into the wrapper P by the volume reduction unit 700, a small amount of the raw material M may be sucked along with some air. In one embodiment of the present invention, the volume reduction unit 700 The raw material recycling unit (not shown) may further include a raw material recycling unit (not shown) that collects the raw material M that can be sucked together with the air and discharges it back to the hopper 210 for recycling.

이하 도 1 내지 도 6을 참조하여 원료 자동 포장 장치의 작동을 설명하기로 한다.Hereinafter, the operation of the automatic packaging device for raw materials will be described with reference to FIGS. 1 to 6 .

먼저, 도 1에 도시된 바와 같이 클램핑 유닛(100)의 흡착부(130)가 케이스 유닛(160)과 가까워지는 방향으로 하강하여 케이스 유닛(160)에 적층된 다수매의 포장지(P)들 중 최상부에 배치된 포장지(P)의 일면을 진공압으로 흡착한 후 승강된다.First, as shown in FIG. 1 , the suction part 130 of the clamping unit 100 descends in a direction closer to the case unit 160, and among the plurality of wrapping papers P stacked on the case unit 160, One side of the wrapping paper (P) placed on the top is adsorbed by vacuum pressure and then lifted.

이어서, 구동원(미도시)에 의해 회전부(120)가 회전되고, 이로 인해 흡착부(130)에 흡착된 포장지(P)는 포장지(P)의 개구부가 위쪽을 향하도록 지면에 대하여 수직한 방향으로 클램핑된다.Subsequently, the rotation unit 120 is rotated by a driving source (not shown), and thus the wrapper P adsorbed on the adsorption unit 130 is directed in a direction perpendicular to the ground so that the opening of the wrapper P faces upward. clamped

도 4에 도시된 바와 같이 구동부(150)의 실린더 로드에 변위를 발생되면서 클램핑 유닛용 이송 레일(140)을 따라 지지 유닛(110) 및 클램핑된 포장지(P)가 이동되어 포장지 회전 유닛(300)의 제1 개방 유닛(340) 하부에 배치된다.As shown in FIG. 4, the support unit 110 and the clamped wrapping paper P are moved along the conveying rail 140 for the clamping unit while displacement is generated in the cylinder rod of the driving unit 150, so that the wrapping paper rotating unit 300 It is disposed under the first opening unit 340 of the.

이후, 승하강 유닛(330)에 의해 포장지 회전 유닛(300)이 클램핑된 포장지(P)와 가까워지는 방향으로 하강되고, 제1 개방 유닛(340)의 제1 흡착판(343)은 제1 직선 왕복 유닛(342)에 의해 클램핑된 포장지(P)의 양측면에 가까워진다.Thereafter, the wrapping paper rotation unit 300 is lowered in a direction closer to the clamped wrapping paper P by the lifting and lowering unit 330, and the first suction plate 343 of the first opening unit 340 first rectilinearly reciprocates. It approaches both sides of the wrapper P clamped by the unit 342.

이어서, 제1 흡착판(343)의 내측면에 진공압이 형성되면서 포장지(P)의 양측면이 제1 흡착판(343)에 흡착되고, 이후 포장지 회전 유닛(300) 및 흡착된 포장지(P)는 승하강 유닛(330)에 의해 승강된다.Subsequently, while vacuum pressure is formed on the inner surface of the first suction plate 343, both sides of the wrapper P are adsorbed to the first suction plate 343, and then the wrapper rotating unit 300 and the adsorbed wrapper P are won. It is lifted by the lowering unit 330.

이후 도 2 및 도 5에 도시된 바와 같이 포장지 회전 유닛(300)의 회전 부재(320)가 구동원(311)에 의하여 회전축(310)을 중심으로 회전되어 포장지(P)가 흡착된 제1 개방 유닛(340)은 호퍼(210)의 하부에 배치되고, 제2 개방 유닛(350)은 클램핑 유닛(100)의 상부에 배치된다.Then, as shown in FIGS. 2 and 5, the rotation member 320 of the wrapping paper rotation unit 300 is rotated about the rotating shaft 310 by the driving source 311, and the wrapping paper P is adsorbed in the first opening unit. 340 is disposed under the hopper 210, and the second opening unit 350 is disposed above the clamping unit 100.

이어서, 원료 제공 유닛(200)의 제1 컨베이어(220)를 통해 제공된 원료(M)가 제2 컨베이어(230)로 제공되고, 제2 컨베이어(230)를 통해 호퍼(210)의 상부로 제공되며, 호퍼(210)의 하부로 배출되어 호퍼(210)의 하부에 배치된 포장지(P)에 투입된다.Subsequently, the raw material M provided through the first conveyor 220 of the raw material providing unit 200 is provided to the second conveyor 230, and is provided to the top of the hopper 210 through the second conveyor 230, , It is discharged to the lower part of the hopper 210 and put into the wrapping paper P disposed in the lower part of the hopper 210.

포장지(P)의 하부에 위치한 계측 유닛(600)에 의해서 포장지(P) 내부로 투입되는 원료(M)의 중량이 측정되며, 포장지(P)에 설정된 중량의 원료(M)가 투입되면 제2 컨베이어(230)에 배치된 차단 부재(240)가 하강되고, 이로 인해 제2 컨베이어(230)를 가로막게 되어 원료(M)가 호퍼(210)로 공급되는 것이 중단된다.The weight of the raw material (M) introduced into the wrapping paper (P) is measured by the measuring unit 600 located below the wrapping paper (P), and when the set weight of the raw material (M) is input into the wrapping paper (P), the second The blocking member 240 disposed on the conveyor 230 is lowered, thereby blocking the second conveyor 230, so that the supply of the raw material M to the hopper 210 is stopped.

이후, 포장지 회전 유닛(300)의 회전 부재(320)가 다시 회전되어 새로운 포장지(P)가 호퍼(210)의 하부로 이송되면 차단 부재(240)가 승강되고, 다시 원료(M)가 호퍼(210)를 통해 새로운 포장지(P)로 투입된다.Thereafter, when the rotating member 320 of the wrapping paper rotating unit 300 is rotated again and the new wrapping paper P is transferred to the lower part of the hopper 210, the blocking member 240 is raised and lowered, and the raw material M is moved back to the hopper ( 210) is put into a new wrapping paper (P).

이와 같이 차단 부재(240)가 하강되면서 제2 컨베이어(230)를 가로막게 배치됨에 따라 호퍼(210) 하부에 배치된 포장지(P) 내부로 정량 이상의 원료(M)가 투입되는 것을 방지할 수 있다.In this way, as the blocking member 240 is disposed to intercept the second conveyor 230 while descending, it is possible to prevent input of more than a certain amount of raw material M into the wrapping paper P disposed below the hopper 210. .

또한, 포장지(P) 내부로 설정된 중량만큼 원료가 공급되면, 차단 부재(240)가 하강되는 것과 함께 제2 컨베이어(230)의 작동을 일시적으로 중단하여 정량 이상의 원료(M)가 투입되는 것을 방지할 수도 있다. In addition, when the raw material is supplied by the set weight to the inside of the wrapping paper P, the blocking member 240 is lowered and the operation of the second conveyor 230 is temporarily stopped to prevent input of more than the amount of raw material M You may.

이후 도 6에 도시된 바와 같이 설정된 중량만큼 원료(M)의 투입이 완료된 포장지(P)는 포장지 이송 유닛(400)의 지지부(410)가 포장지(P)의 양면을 지지한 후 구동 유닛(430)의 실린더 로드에 변위가 발생되면서 포장지 이송 유닛(400) 및 원료(M)가 투입된 포장지(P)는 이송 레일(420)을 따라 이송된다.After that, as shown in FIG. 6, the wrapping paper P, in which the input of the raw material M by the set weight is completed, is supported by the driving unit 430 As displacement occurs in the cylinder rod of ), the wrapping paper transport unit 400 and the wrapping paper P loaded with the raw material M are transported along the transport rail 420.

이어서, 포장지 이송 유닛(400)이 부피 저감 유닛(700)의 하부로 이송되면, 부피 저감 유닛(700)이 하강되어 대기압보다 낮은 진공압으로 포장지(P) 내부의 공기를 흡입한다.Subsequently, when the wrapping paper transfer unit 400 is transferred to the lower portion of the volume reducing unit 700, the volume reducing unit 700 is lowered to suck air inside the wrapping paper P with a vacuum pressure lower than atmospheric pressure.

한편, 부피 저감 유닛(700)에 의해 포장지(P) 내부의 공기가 흡입됨과 동시에 포장지 이송 유닛(400)의 지지부(410)의 일부에 배치된 진동 제공 유닛(411)이 포장지(P)의 앙면에 진동을 인가하게 된다.On the other hand, while the air inside the wrapping paper P is sucked in by the volume reduction unit 700, the vibration providing unit 411 disposed on a part of the support 410 of the wrapping paper transport unit 400 moves both sides of the wrapping paper P. Vibration is applied to

이와 같이 부피 저감 유닛(700) 및 진동 제공 유닛(411)의 작동에 따라 원료가 투입된 포장지(P)는 불규칙한 모양이 정형화될 수 있으며, 포장지(P)의 불필요한 부피가 감소될 수 있다.In this way, according to the operation of the volume reduction unit 700 and the vibration providing unit 411, the wrapping paper P into which raw materials are injected may be standardized in an irregular shape, and the unnecessary volume of the wrapping paper P may be reduced.

이후, 부피가 저감된 포장지(P)는 실링 유닛(500)에 의하여 포장지(P)의 개구부가 밀봉된 후 외부로 배출되고, 포장지 이송 유닛(400)은 이송 레일(420)을 따라 다시 호퍼(210)의 하부로 이동되어 새로운 포장지(P)를 지지하게 된다.Thereafter, the volume-reduced wrapping paper P is discharged to the outside after the opening of the wrapping paper P is sealed by the sealing unit 500, and the wrapping paper transfer unit 400 moves along the transfer rail 420 to the hopper again ( 210) to support the new wrapper P.

한편, 도 5 내지 도 6을 참조하면, 원료 자동 포장 장치(1)는 일측에서 포장지 이송 유닛(400), 실링 유닛(500), 계측 유닛(600) 및 부피 저감 유닛(700)에 의해서 포장지 이송, 원료 투입 및 포장지 실링이 진행되는 동안 일측과 대향하는 타측에서는 클램핑 유닛(100)이 구동부(150)에 의해서 다시 원래 위치인 케이스 유닛(160)의 상부로 돌아간 후 케이스 유닛(160)에 배치된 새로운 포장지(P)를 클램핑하여 포장지 회전 유닛(300)의 제2 개방 유닛(350)의 하부로 이송시키게 된다.On the other hand, referring to FIGS. 5 and 6, the automatic raw material packaging device 1 transports the wrapping paper by the wrapping paper conveying unit 400, the sealing unit 500, the measuring unit 600, and the volume reducing unit 700 on one side. , During raw material input and wrapping paper sealing, on the other side opposite to one side, the clamping unit 100 is returned to the original position of the upper part of the case unit 160 by the drive unit 150, and then disposed in the case unit 160. The new wrapping paper P is clamped and transported to the lower part of the second opening unit 350 of the wrapping paper rotation unit 300 .

이와 같이 포장지 회전 유닛(300)의 제1 개방 유닛(340) 및 제2 개방 유닛(350)이 회전 부재(320)가 회전됨에 따라서 클램핑 유닛(100)의 상부와 호퍼(210)의 하부로 교대로 배치되고, 이에 따라 포장지(P) 준비부터 원료(M) 투입 및 포장지(P) 밀봉까지 연속적으로 자동 진행됨에 따라 작업 시간이 단축될 수 있다.As the rotation member 320 rotates, the first opening unit 340 and the second opening unit 350 of the wrapping paper rotation unit 300 alternately move between the upper part of the clamping unit 100 and the lower part of the hopper 210. , and accordingly, the working time can be shortened as the wrapping paper (P) is prepared, the raw material (M) is input, and the wrapping paper (P) is automatically and continuously progressed.

이상에서 상세하게 설명한 바에 의하면, 원료 자동 포장 장치는 포장지 준비부터 원료 투입 및 포장지의 밀봉에 소요되는 시간을 최소화하며, 불량률을 낮추고, 보다 적은 작업 인력으로 포장 작업을 수행할 수 있는 생산성을 향상시킬 수 있는 효과를 갖는다.As described in detail above, the automatic packaging device for raw materials minimizes the time required for preparing packaging paper, inputting raw materials, and sealing the wrapping paper, lowers the defect rate, and improves productivity to perform packaging work with fewer workers. have possible effects.

한편, 본 도면에 개시된 실시예는 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것에 지나지 않으며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게는 자명한 것이다.On the other hand, the embodiments disclosed in the drawings are only presented as specific examples to aid understanding, and are not intended to limit the scope of the present invention. It is obvious to those skilled in the art that other modified examples based on the technical idea of the present invention can be implemented in addition to the embodiments disclosed herein.

1 : 원료 자동 포장 장치 100 : 클램핑 유닛
200 : 원료 공급 유닛 300 : 포장지 회전 유닛
400 : 포장지 이송 유닛 500 : 실링 유닛
600 : 계측 유닛 700 : 부피 저감 유닛1: raw material automatic packaging device 100: clamping unit
200: raw material supply unit 300: wrapping paper rotation unit
400: wrapping paper transfer unit 500: sealing unit
600: measurement unit 700: volume reduction unit

Claims (4)

개구부가 형성된 포장지를 지면에 대하여 수직한 방향으로 클램핑하는 클램핑 유닛;
상기 클램핑 유닛에 대하여 수평방향으로 이격되어 원료를 상기 포장지 내부로 제공하기 위한 호퍼를 포함하는 원료 공급 유닛;
상기 클램핑 유닛 및 상기 호퍼의 사이에 지면에 대하여 세워진 방향으로 배치되며 구동원에 의해서 회전하는 회전축, 상기 회전축에 결합되며 일측단 및 타측단이 상기 클램핑 유닛 및 상기 호퍼에 각각 배치되는 회전 부재, 상기 회전축 하단에 결합되어 상기 회전 부재를 승하강 시키는 승하강 유닛, 상기 회전 부재의 일측단에 배치되어 상기 포장지의 개구부를 벌리는 제1 개방 유닛, 상기 회전 부재의 상기 일측단과 대향하는 타측단에 배치되어 상기 포장지의 개구부를 벌리는 제2 개방 유닛을 포함하는 포장지 회전 유닛;
상기 원료가 투입된 상기 포장지가 쓰러지지 않게 상기 포장지의 양면을 지지하는 지지부 및 상기 지지부에 의하여 지지된 상기 포장지를 지정된 경로로 이송하기 위한 이송 레일 및 상기 포장지를 이송하기 위한 구동 유닛을 포함하는 포장지 이송 유닛; 및
상기 원료가 투입된 상기 포장지의 개구부를 실링하는 실링 유닛을 포함하는 원료 자동 포장 장치.A clamping unit for clamping the wrapping paper having the opening in a direction perpendicular to the ground;
a raw material supply unit including a hopper spaced apart in a horizontal direction with respect to the clamping unit to supply raw materials to the inside of the wrapping paper;
A rotating shaft disposed between the clamping unit and the hopper in a direction erected with respect to the ground and rotated by a driving source, a rotating member coupled to the rotating shaft and having one end and the other end disposed on the clamping unit and the hopper, respectively, the rotating shaft An elevating and descending unit coupled to a lower end to elevate and lower the rotating member, a first opening unit disposed at one end of the rotating member to widen the opening of the wrapping paper, and disposed at the other end opposite to the one end of the rotating member, Wrapping paper rotation unit including a second opening unit for widening the opening of the wrapping paper;
A wrapping paper conveying unit including a support part supporting both sides of the wrapping paper so that the wrapping paper into which the raw material is put does not fall, a conveying rail for conveying the wrapping paper supported by the support part to a designated path, and a driving unit for conveying the wrapping paper ; and
Raw material automatic packaging apparatus including a sealing unit for sealing the opening of the wrapping paper into which the raw material is put. 제1항에 있어서,
상기 제1 개방 유닛은 상기 회전 부재의 상기 일측단에 상호 마주하게 배치된 한 쌍의 절곡부에 각각 결합된 제1 직선 왕복 유닛들 및 상기 제1 직선 왕복 유닛들에 각각 결합되며 탄성을 갖고 상기 포장지를 진공압으로 흡착하는 제1 흡착판들을 포함하며,
상기 제2 개방 유닛은 상기 회전 부재의 상기 타측단에 상호 마주하게 배치된 한 쌍의 절곡부에 각각 결합된 제2 직선 왕복 유닛들 및 상기 제2 직선 왕복 유닛들에 각각 결합되며 탄성을 갖고 상기 포장지를 진공압으로 흡착하는 제2 흡착판들을 포함하는 원료 자동 포장 장치.According to claim 1,
The first opening unit is coupled to first linear reciprocating units and the first linear reciprocating units respectively coupled to a pair of bent portions disposed to face each other on the one side end of the rotating member, and has elasticity and Including first suction plates for adsorbing wrapping paper by vacuum pressure,
The second opening unit is coupled to the second linear reciprocating units and the second linear reciprocating units each coupled to a pair of bent portions disposed to face each other at the other end of the rotating member, and has elasticity and An automatic raw material packaging device including second suction plates for adsorbing wrapping paper by vacuum pressure. 제1항에 있어서,
상기 호퍼의 하부에 배치되어 상기 포장지에 수납된 상기 원료의 중량을 계측하는 계측 유닛; 및
상기 포장지 이송 유닛에 의하여 이송된 상기 포장지 내부의 공기를 흡입하여 상기 포장지의 부피를 감소시키는 부피 저감 유닛을 더 포함하며,
상기 포장지 이송 유닛의 지지부는 상기 포장지 내부로 제공된 원료의 부피를 감소시키기 위해 상기 포장지에 진동을 제공하는 진동 제공 유닛을 포함하는 원료 자동 포장 장치.According to claim 1,
a measuring unit disposed under the hopper to measure the weight of the raw material contained in the wrapper; and
Further comprising a volume reducing unit for reducing the volume of the wrapping paper by sucking the air inside the wrapping paper transported by the wrapping paper conveying unit,
The automatic raw material packaging apparatus of claim 1 , wherein the support unit of the wrapping paper conveying unit includes a vibration providing unit for providing vibration to the wrapping paper to reduce a volume of the raw material provided into the wrapping paper. 제3항에 있어서,
상기 원료 공급 유닛은 상기 원료를 상기 호퍼로 이송하는 제1 컨베이어, 상기 제1 컨베이어와 상기 호퍼의 사이에 위치하는 제2 컨베이어 및 상기 제2 컨베이어의 일부에 배치되어 상기 원료가 상기 계측 유닛의 계측에 의하여 상기 포장지에 설정된 중량만큼 수납되면 상기 원료가 상기 호퍼로 투입되는 것을 차단하는 차단 부재를 갖는 컨베이어 유닛을 포함하는 원료 자동 포장 장치.
According to claim 3,
The raw material supply unit is disposed on a first conveyor for transferring the raw material to the hopper, a second conveyor located between the first conveyor and the hopper, and a part of the second conveyor so that the raw material is measured by the measuring unit. Raw material automatic packaging apparatus including a conveyor unit having a blocking member to block the raw material from being put into the hopper when the weight set in the wrapping paper is received by the.
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