KR20220124867A - Apparatus for automatic packaging materials - Google Patents

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Abstract

An apparatus for automatically packaging a raw material comprises: a clamping unit for clamping wrapping paper having an opening in a direction perpendicular to the ground; a raw material supply unit including a hopper spaced apart in a horizontal direction with respect to the clamping unit to provide a raw material to the inside of the wrapping paper; a wrapping paper rotating unit including a rotating shaft disposed between the clamping unit and the hopper in a direction erected with respect to the ground and rotated by a driving source, a rotating member coupled to the rotating shaft and having one end and the other end disposed in the clamping unit and the hopper, respectively, an elevating and lowering unit coupled to the lower end of the rotating shaft to elevate and lower the rotating member, a first opening unit disposed at one end of the rotating member to widen the opening of the wrapping paper, and a second opening unit disposed at the other end opposite to the one end of the rotating member to widen the opening of the wrapping paper; a wrapping paper conveying unit including a support part supporting both sides of the wrapping paper so that the wrapping paper into which the raw material is put does not fall, a conveying rail for conveying the wrapping paper supported by the support part to a designated path, and a driving unit for conveying the wrapping paper; and a sealing unit configured to seal the opening of the wrapping paper into which the raw material is put. The present invention can improve productivity.

Description

원료 자동 포장 장치{APPARATUS FOR AUTOMATIC PACKAGING MATERIALS}Raw material automatic packaging equipment {APPARATUS FOR AUTOMATIC PACKAGING MATERIALS}

본 발명은 원료 자동 포장 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic packaging device for raw materials.

일반적으로 건축자재, 시멘트, 사료, 제분, 첨가제 및 보강재 등과 같은 다양한 종류의 원료는 종이 포장지, 천 포장지 또는 비닐 포장지에 포장되어 공급된다.In general, various kinds of raw materials such as building materials, cement, feed, milling, additives and reinforcing materials are packaged and supplied in paper wrappers, cloth wrappers, or plastic wrappers.

각종 원료를 포장지에 포장하는 기술로서는 주로 작업자가 포장지의 개구부를 벌린 후 원료를 포장지의 개구부를 통해 포장지 내부로 투입 후 원료의 중량을 저울로 계량 및 포장지의 개구부를 밀봉하여 수행되며, 이와 같은 일련의 포장 공정은 수작업 방식으로 이루어지기 때문에 작업시간이 많이 소요되고, 수작업 특정상 원료의 계량 오차가 발생할 수 있는 문제점을 갖는다.As a technology for packaging various raw materials in the packaging paper, it is mainly performed by the operator opening the opening of the packaging paper, putting the raw material into the packaging paper through the opening of the packaging paper, measuring the weight of the raw material with a scale, and sealing the opening of the packaging paper. Because the packaging process is done by hand, it takes a lot of work time, and there are problems in that measurement errors of raw materials may occur due to the specific manual work.

원료를 포장하는 기술로서는 대한민국 등록특허, 제10-1157400호, 비료 자동 충전장치(등록일자 : 2012년 06월 12일)는 비료를 포대에 자동 충전하는 기술을 들 수 있다.As a technology for packaging raw materials, Korean Patent Registration No. 10-1157400, automatic fertilizer filling device (registration date: June 12, 2012) includes a technology for automatically filling fertilizer into bags.

상기 비료 자동 충전장치의 경우 포대에 비료를 충전하는 과정은 자동으로 진행되지만, 이후 비료가 충전된 포대를 밀봉하는 과정은 작업자가 수작업으로 진행해야 하기 때문에 포장에 많은 시간이 소요되었다.In the case of the automatic fertilizer filling device, the process of filling the sack with fertilizer is performed automatically, but the process of sealing the sack filled with fertilizer thereafter requires a lot of time for packaging because the operator must manually proceed.

대한민국 등록특허, 제10-1157400호, 비료 자동 충전장치(등록일자 : 2012년 06월 12일)Republic of Korea Patent No. 10-1157400, automatic fertilizer filling device (Registration date: June 12, 2012)

본 발명은 포장지 준비부터 원료 투입 및 포장지의 밀봉에 소요되는 시간을 최소화하며, 불량률을 낮추고, 보다 적은 작업 인력으로 포장 작업을 수행할 수 있는 원료 자동 포장 장치를 제공한다.The present invention provides a raw material automatic packaging apparatus capable of minimizing the time required for packaging paper preparation, raw material input and sealing of the packaging paper, lowering the defect rate, and performing the packaging operation with less manpower.

일실시예로서 원료 자동 포장 장치는 개구부가 형성된 포장지를 지면에 대하여 수직한 방향으로 클램핑하는 클램핑 유닛; 상기 클램핑 유닛에 대하여 수평방향으로 이격되어 원료를 상기 포장지 내부로 제공하기 위한 호퍼를 포함하는 원료 공급 유닛; 상기 클램핑 유닛 및 상기 호퍼의 사이에 지면에 대하여 세워진 방향으로 배치되며 구동원에 의해서 회전하는 회전축, 상기 회전축에 결합되며 일측단은 및 타측단이 상기 클램핑 유닛 및 상기 호퍼에 각각 배치되는 회전 부재, 상기 회전축 하단에 결합되어 상기 회전 부재를 승하강 시키는 승하강 유닛, 상기 회전 부재의 일측단에 배치되어 상기 포장지의 개구부를 벌리는 제1 개방 유닛, 상기 회전 부재의 상기 일측단과 대향하는 타측단에 배치되어 상기 포장지의 개구부를 벌리는 제2 개방 유닛을 포함하는 포장지 회전 유닛; 상기 원료가 투입된 상기 포장지가 쓰러지지 않게 상기 포장지의 양면을 지지하는 지지부 및 상기 지지부에 의하여 지지된 상기 포장지를 지정된 경로로 이송하기 위한 이송 레일 및 상기 포장지를 이송하기 위한 구동 유닛을 포함하는 포장지 이송 유닛; 및 상기 원료가 투입된 상기 포장지의 개구부를 실링하는 실링 유닛을 포함한다.In one embodiment, the automatic packaging device for raw materials includes: a clamping unit for clamping the wrapping paper having an opening formed therein in a direction perpendicular to the ground; a raw material supply unit spaced apart in a horizontal direction with respect to the clamping unit and including a hopper for supplying raw materials to the inside of the wrapping paper; A rotating shaft disposed between the clamping unit and the hopper in a direction erected with respect to the ground and rotated by a driving source, a rotating member coupled to the rotating shaft and having one end and the other end disposed in the clamping unit and the hopper, respectively; An elevating unit coupled to the lower end of the rotating shaft to raise and lower the rotating member, a first opening unit disposed at one end of the rotating member to widen the opening of the wrapping paper, and disposed at the other end opposite to the one end of the rotating member a wrapping paper rotation unit including a second opening unit that widens the opening of the wrapping paper; A wrapping paper conveying unit comprising a support for supporting both sides of the wrapping paper so that the wrapping paper into which the raw material is put does not fall down, and a transfer rail for transferring the wrapping paper supported by the support to a specified path, and a driving unit for transferring the wrapping paper ; and a sealing unit sealing the opening of the wrapping paper into which the raw material is put.

원료 자동 포장 장치의 제1 개방 유닛은 상기 회전 부재의 상기 일측단에 상호 마주하게 배치된 한 쌍의 절곡부에 각각 결합된 제1 직선 왕복 유닛들 및 상기 제1 직선 왕복 유닛들에 각각 결합되며 탄성을 갖고 상기 포장지를 진공압으로 흡착하는 제1 흡착판들을 포함하며,상기 제2 개방 유닛은 상기 회전 부재의 상기 타측단에 상호 마주하게 배치된 한 쌍의 절곡부에 각각 결합된 제2 직선 왕복 유닛들 및 상기 제2 직선 왕복 유닛들에 각각 결합되며 탄성을 갖고 상기 포장지를 진공압으로 흡착하는 제2 흡착판들을 포함한다.The first opening unit of the automatic raw material packaging device is coupled to first linear reciprocating units and the first linear reciprocating units respectively coupled to a pair of bent portions disposed to face each other at the one end of the rotating member, respectively, and first suction plates having elasticity and adsorbing the wrapping paper by vacuum pressure, wherein the second opening unit is a second linear reciprocating unit each coupled to a pair of bent portions disposed to face each other on the other end of the rotating member. and second suction plates coupled to the units and the second linear reciprocating units, respectively, having elasticity and adsorbing the wrapping paper by vacuum pressure.

원료 자동 포장 장치는 상기 호퍼의 하부에 배치되어 상기 포장지에 수납된 상기 원료의 중량을 계측하는 계측 유닛; 및 상기 포장지 이송 유닛에 의하여 이송된 상기 포장지 내부의 공기를 흡입하여 상기 포장지의 부피를 감소시키는 부피 저감 유닛을 더 포함하며, 상기 포장지 이송 유닛의 지지부는 상기 포장지 내부로 제공된 원료의 부피를 감소시키기 위해 상기 포장지에 진동을 제공하는 진동 제공 유닛을 포함한다.The automatic raw material packaging apparatus includes: a measuring unit disposed under the hopper to measure the weight of the raw material contained in the packaging paper; and a volume reduction unit for reducing the volume of the wrapping paper by sucking air inside the wrapping paper transferred by the wrapping paper conveying unit, wherein the support portion of the wrapping paper conveying unit reduces the volume of the raw material provided into the wrapping paper and a vibration providing unit for providing vibration to the wrapping paper.

원료 자동 포장 장치의 상기 원료 공급 유닛은 상기 원료를 상기 호퍼로 이송하는 제1 컨베이어, 상기 제1 컨베이어와 상기 호퍼의 사이에 위치하는 제2 컨베이어 및 상기 제2 컨베이어의 일부에 배치되어 상기 원료가 상기 계측 유닛의 계측에 의하여 상기 포장지에 설정된 중량만큼 수납되면 상기 원료가 상기 호퍼로 투입되는 것을 차단하는 차단 부재를 갖는 컨베이어 유닛을 포함한다.The raw material supply unit of the automatic raw material packaging apparatus is disposed on a first conveyor for transferring the raw material to the hopper, a second conveyor positioned between the first conveyor and the hopper, and a part of the second conveyor, so that the raw material and a conveyor unit having a blocking member that blocks input of the raw material into the hopper when a weight set in the wrapping paper is received by the measurement of the measuring unit.

본 발명에 따른 원료 자동 포장 장치는 포장지 준비부터 원료 투입 및 포장지의 밀봉에 소요되는 시간을 최소화하며, 불량률을 낮추고, 보다 적은 작업 인력으로 포장 작업을 수행할 수 있어 생산성을 향상시킬 수 있는 효과를 갖는다.The automatic raw material packaging apparatus according to the present invention minimizes the time required for packaging paper preparation, raw material input and sealing of the packaging paper, lowers the defect rate, and can perform the packaging operation with less manpower, thereby improving productivity. have

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 원료 자동 포장 장치를 도시한 측면도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 원료 공급 유닛을 도시한 측면도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 포장지 회전 유닛을 발췌 도시한 사시도이다.
도 4 내지 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 원료 자동 포장 장치의 작동을 도시한 도면이다.1 is a side view showing an automatic raw material packaging apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a side view illustrating a raw material supply unit according to an embodiment of the present invention.
3 is a perspective view showing an excerpt of a wrapping paper rotating unit according to an embodiment of the present invention.
4 to 6 are views showing the operation of the automatic raw material packaging apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하 설명되는 본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고, 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에서 상세하게 설명하고자 한다.The present invention described below can apply various transformations and can have various embodiments, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description.

그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and should be understood to include all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. In describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known technology may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in the present application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate that a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification exists, but one or more other features It is to be understood that this does not preclude the possibility of the presence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

또한 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 구분하여 설명하기 위해 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.In addition, terms such as first, second, etc. may be used to distinguish and describe various components, but the components should not be limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.

또한 본 출원에서 적어도 2개의 상이한 실시예들이 각각 기재되어 있을 경우, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 별다른 기재가 없더라도 각 실시예들은 구성요소의 전부 또는 일부를 상호 병합 및 혼용하여 사용할 수 있다.In addition, when at least two different embodiments are described in the present application, even if there is no particular description within the scope not departing from the technical spirit of the present invention, all or part of the components may be used by merging and mixing with each other. .

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 원료 자동 포장 장치를 도시한 측면도이다. 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 원료 공급 유닛을 도시한 측면도이다. 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 포장지 회전 유닛을 발췌 도시한 사시도이다. 도 4 내지 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 원료 자동 포장 장치의 작동을 도시한 도면이다.1 is a side view showing an automatic raw material packaging apparatus according to an embodiment of the present invention. 2 is a side view illustrating a raw material supply unit according to an embodiment of the present invention. 3 is a perspective view showing an excerpt of a wrapping paper rotating unit according to an embodiment of the present invention. 4 to 6 are views showing the operation of the automatic raw material packaging apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 6을 참조하면, 원료 자동 포장 장치(1)는 클램핑 유닛(100), 원료 공급 유닛(200), 포장지 회전 유닛(300), 포장지 이송 유닛(400), 실링 유닛(500)을 포함한다. 이에 더하여 원료 자동 포장 장치(1)는 계측 유닛(600) 및 부피 저감 유닛(700)을 더 포함한다.1 to 6 , the automatic raw material packaging device 1 includes a clamping unit 100 , a raw material supply unit 200 , a wrapping paper rotation unit 300 , a wrapping paper transfer unit 400 , and a sealing unit 500 . include In addition, the automatic raw material packaging apparatus 1 further includes a measuring unit 600 and a volume reduction unit 700 .

클램핑 유닛(100)은 지지 유닛(110), 회전부(120), 흡착부(130), 클램핑 유닛용 이송 레일(140), 구동부(150) 및 케이스 유닛(160)을 포함한다.The clamping unit 100 includes a support unit 110 , a rotating unit 120 , an adsorption unit 130 , a transfer rail 140 for the clamping unit, a driving unit 150 , and a case unit 160 .

클램핑 유닛용 이송 레일(140)은 지면에 대하여 나란한 방향으로 한 쌍이 배치되며, 글램핑 유닛용 이송 레일(140)은 상호 이격되게 배치된다.A pair of transfer rails 140 for the clamping unit are arranged in a parallel direction with respect to the ground, and the transfer rails 140 for the glamping unit are arranged to be spaced apart from each other.

지지 유닛(110)은 플레이트 형상으로 형성되며, 지지 유닛(110)은 클램핑 유닛용 이송 레일(140)에 대하여 교차되는 방향으로 배치된다. 지지 유닛(110)은 이송 레일(140)을 따라서 왕복 운동된다.The support unit 110 is formed in a plate shape, and the support unit 110 is disposed in a direction crossing the transfer rail 140 for the clamping unit. The support unit 110 reciprocates along the transport rail 140 .

지지 유닛(110)에는 후술될 회전부(120) 및 흡착부(130)의 작동을 위한 구동원(미도시), 예를 들어, 공압 실린더, 유압 실린더 및 전기모터 등이 설치된다. A driving source (not shown) for the operation of the rotating unit 120 and the adsorption unit 130 to be described later is installed in the support unit 110 , for example, a pneumatic cylinder, a hydraulic cylinder, and an electric motor.

회전부(120)는 지지 유닛(110)에 결합되며, 회전부(120)는 클램핑 유닛용 이송 레일(140)과 나란하게 배치되고, 회전부(120)는 구동원(미도시)에 의하여 회전된다.The rotating unit 120 is coupled to the support unit 110 , the rotating unit 120 is arranged in parallel with the transfer rail 140 for the clamping unit, and the rotating unit 120 is rotated by a driving source (not shown).

흡착부(130)는 회전부(120)에 한 쌍이 상호 이격되게 결합되며, 흡착부(130)는 회전부(120)에 대하여 승강 및 하강된다.A pair of adsorption unit 130 is coupled to the rotating unit 120 to be spaced apart from each other, and the adsorption unit 130 is raised and lowered with respect to the rotating unit 120 .

흡착부(130)는 속이 빈 파이프 형상으로 형성될 수 있으며, 흡착부(130)에는 진공압 형성 유닛(미도시)이 연결될 수 있다. 진공압 형성 유닛(미도시)에 의하여 흡착부(130)의 내부에는 대기압보다 낮은 진공압이 형성된다.The adsorption unit 130 may be formed in a hollow pipe shape, and a vacuum pressure forming unit (not shown) may be connected to the adsorption unit 130 . A vacuum pressure lower than atmospheric pressure is formed inside the adsorption unit 130 by a vacuum pressure forming unit (not shown).

본 발명에 일실시예에서 흡착부(130)의 단부에는 진공압으로 포장지(P)를 흡착할 때 포장지(P)의 파손을 방지하기 위해 고무 재질로 형성된 흡착판이 형성될 수 있다.In an embodiment of the present invention, a suction plate formed of a rubber material may be formed at the end of the adsorption unit 130 to prevent damage to the wrapping paper P when the wrapping paper P is adsorbed by vacuum pressure.

케이스 유닛(160)은 흡착부(130)의 하부에 배치되며, 케이스 유닛(160)에는 복수매의 포장지(P)가 적층 수납된다.The case unit 160 is disposed under the adsorption unit 130 , and a plurality of wrapping papers P are stacked and accommodated in the case unit 160 .

한편, 케이스 유닛(160)은 포장지(P)가 사용되어 줄어든 높이만큼 케이스 유닛(160)의 바닥면을 상승시켜 항상 일정한 높이를 유지할 수 있는 높이 조절 부재(미도시)를 더 포함할 수 있다.On the other hand, the case unit 160 may further include a height adjustment member (not shown) capable of always maintaining a constant height by raising the bottom surface of the case unit 160 by a reduced height due to the use of the wrapping paper P.

구동부(150)는 클램핑 유닛용 이송 레일(140)에 결합되는 실린더 유닛을 포함할 수 있으며, 구동부(150)를 이루는 실린더 로드는 지지 유닛(110)에 결합되고, 실린더 로드와 결합된 실린더 몸체는 클램핑 유닛용 이송 레일(140)의 단부에 결합될 수 있다. 이로 인해 실린더 로드가 실린더 몸체로부터 변위를 발생시키면 지지 유닛(110), 회전부(120) 및 포장지(P)가 흡착된 흡착부(130)는 클램핑 유닛용 이송 레일(140)을 따라 이송된다.The driving unit 150 may include a cylinder unit coupled to the transfer rail 140 for the clamping unit, the cylinder rod constituting the driving unit 150 is coupled to the support unit 110 , and the cylinder body coupled to the cylinder rod is It may be coupled to the end of the transfer rail 140 for the clamping unit. Due to this, when the cylinder rod generates displacement from the cylinder body, the support unit 110 , the rotation unit 120 , and the adsorption unit 130 to which the wrapping paper P is adsorbed are transferred along the transfer rail 140 for the clamping unit.

원료 공급 유닛(200)은 수평 방향으로 클램핑 유닛(100)으로부터 소정 간격 이격되게 배치된다.The raw material supply unit 200 is disposed to be spaced apart from the clamping unit 100 by a predetermined distance in the horizontal direction.

도 2를 참조하면, 원료 공급 유닛(200)은 호퍼(210), 제1 컨베이어(220), 제2 컨베이어(230) 및 차단 부재(240)를 포함한다.Referring to FIG. 2 , the raw material supply unit 200 includes a hopper 210 , a first conveyor 220 , a second conveyor 230 , and a blocking member 240 .

호퍼(210)는, 예를 들어, 상광하협의 원통 형상으로 형성되며, 호퍼(210)로 투입된 원료(M)는 호퍼(210)의 하부로 배출된다.The hopper 210 is, for example, formed in a cylindrical shape of the upper and lower, and the raw material M input into the hopper 210 is discharged to the lower portion of the hopper 210 .

본 발명의 일실시예에서, 호퍼(210)는 호퍼(210)의 내부로 공급된 원료(M)가 호퍼(210)의 내벽에 밀착되어 호퍼(210)가 막히는 것을 방지하기 위해 호퍼(210)의 내벽에 주기적으로 진동 또는 충격을 인가하는 호퍼 막힘 방지 유닛(미도시)을 더 포함할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the hopper 210 is a hopper 210 to prevent the raw material M supplied to the inside of the hopper 210 from being in close contact with the inner wall of the hopper 210 to prevent the hopper 210 from being clogged. It may further include a hopper clogging prevention unit (not shown) that periodically applies vibration or impact to the inner wall of the .

제1 컨베이어(220)는 일정량의 원료(M)를 호퍼(210)를 향해 이송시킨다.The first conveyor 220 transfers a predetermined amount of the raw material M toward the hopper 210 .

제2 컨베이어(230)는 제1 컨베이어(220)와 호퍼(210)사이에 위치하며, 제2 컨베이어(230)는 제1 컨베이어(220)의 하부에 배치되며, 제1 및 제2 컨베이어(220, 230)들은 일부 중첩되게 배치되며, 이로 인해 제1 컨베이어(220)를 통해 제공된 원료(M)는 제2 컨베이어(230)로 제공되고, 제2 컨베이어(230)를 통해 호퍼(210)로 제공된다.The second conveyor 230 is positioned between the first conveyor 220 and the hopper 210 , and the second conveyor 230 is disposed under the first conveyor 220 , and the first and second conveyors 220 . , 230 are partially overlapping, so that the raw material M provided through the first conveyor 220 is provided to the second conveyor 230 and provided to the hopper 210 through the second conveyor 230 do.

본 발명에 일실시예에서, 제2 컨베이어(230)는 제1 컨베이어(220)와 분리되어 작동되는 것이 도시 및 설명되고 있지만, 이와 다르게 제2 컨베이어(230)와 제1 컨베이어(220)는 일체로 형성되어도 무방하다.In one embodiment of the present invention, the second conveyor 230 is shown and described to be operated separately from the first conveyor 220, but otherwise, the second conveyor 230 and the first conveyor 220 are integrated It is free even if it is formed with

차단 부재(240)는, 예를 들어, 플레이트 형상으로 제2 컨베이어(230)의 폭과 대응하는 길이로 형성되며, 차단 부재(240)는 제2 컨베이어(230)의 상면에서 승하강되도록 배치된다.The blocking member 240 is, for example, formed in a plate shape with a length corresponding to the width of the second conveyor 230 , and the blocking member 240 is arranged to be raised and lowered from the upper surface of the second conveyor 230 . .

차단 부재(240)는 호퍼(210)를 통해 포장지(P)로 설정된 중량만큼 공급되면, 차단 부재(240)는 제2 컨베이어(230)의 상면으로 하강하여 호퍼(210)로 제공되는 원료(M)를 일시적으로 차단하여 포장지(P)로 설정된 중량보다 많은 양의 원료(M)가 포장지(P)로 투입되는 것을 방지한다.When the blocking member 240 is supplied by the weight set as the wrapping paper P through the hopper 210 , the blocking member 240 descends to the upper surface of the second conveyor 230 and the raw material M provided to the hopper 210 . ) is temporarily blocked to prevent an amount of raw material (M) larger than the weight set by the wrapping paper (P) from being input into the wrapping paper (P).

도 1 및 도 3을 참조하면, 포장지 회전 유닛(300)은 클램핑 유닛(100)과 원료 공급 유닛(200)의 호퍼(210) 사이에 배치된다.1 and 3 , the wrapping paper rotation unit 300 is disposed between the clamping unit 100 and the hopper 210 of the raw material supply unit 200 .

포장지 회전 유닛(300)은 회전축(310), 회전 부재(320), 승하강 유닛(330), 제1 개방 유닛(340) 및 제2 개방 유닛(350)을 포함한다.The wrapping paper rotating unit 300 includes a rotating shaft 310 , a rotating member 320 , an elevating unit 330 , a first opening unit 340 , and a second opening unit 350 .

회전축(310)은 지면에 대하여 수직한 방향으로 배치되고, 회전축(310)은 구동원(311)에 의해서 회전된다.The rotating shaft 310 is disposed in a direction perpendicular to the ground, and the rotating shaft 310 is rotated by the driving source 311 .

회전 부재(320)는 제1 회전 부재(321) 및 제2 회전 부재(325)를 포함한다.The rotation member 320 includes a first rotation member 321 and a second rotation member 325 .

제1 회전 부재(321)는 평판 형상을 갖는 제1 평판부(322), 제1 평판부(322)의 일측 단부로부터 바깥쪽으로 절곡된 제1 절곡부(323) 및 제1 평판부(322)의 타측 단부로부터 바깥쪽으로 절곡된 제2 절곡부(324)를 포함한다.The first rotating member 321 includes a first flat plate portion 322 having a flat plate shape, a first bent portion 323 bent outward from one end of the first flat portion 322 , and a first flat portion 322 . It includes a second bent portion 324 bent outward from the other end of the.

제2 회전 부재(325)는 제1 평판부(322)와 마주하게 배치되는 제2 평판부(326), 제2 평판부(326)의 일측 단부로부터 제1 절곡부(323)와 마주하며 바깥쪽으로 절곡된 제3 절곡부(327) 및 제2 평판부(326)의 타측 단부로부터 제2 절곡부(324)와 마주하며 바깥쪽으로 절곡된 제4 절곡부(328)를 포함한다.The second rotation member 325 faces the first bent portion 323 from one end of the second flat portion 326 disposed to face the first flat portion 322 and the second flat portion 326 and faces the outside. It includes a third bent part 327 bent toward the side and a fourth bent part 328 bent outward while facing the second bent part 324 from the other end of the second flat plate part 326 .

본 발명의 일실시예에서, 회전축(310)은 제1 및 제2 평판부(322, 326)들의 사이에 결합된다.In one embodiment of the present invention, the rotating shaft 310 is coupled between the first and second flat parts (322, 326).

본 발명의 일실시예에서, 제1 및 제3 절곡부(323, 327) 및 제2 및 제4 절곡부(324, 328)들은 클램핑 유닛(100) 및 호퍼(210)에 배치된다.In one embodiment of the present invention, the first and third bent portions 323 , 327 and the second and fourth bent portions 324 , 328 are disposed in the clamping unit 100 and the hopper 210 .

승하강 유닛(330)은 회전축(310)의 하단에 결합되며, 승하강 유닛(330)은 회전 부재(320)를 지면에 대하여 가까워지는 방향 및 지면에 대하여 멀어지는 방향으로 각각 이송시킨다.The elevating unit 330 is coupled to the lower end of the rotating shaft 310 , and the elevating unit 330 transports the rotating member 320 in a direction closer to the ground and a direction away from the ground, respectively.

제1 개방 유닛(340)은 제1 및 제3 절곡부(323, 327)에 배치된다.The first opening unit 340 is disposed on the first and third bent portions 323 and 327 .

제1 개방 유닛(340)은 제1 직선 왕복 유닛(342) 및 제1 흡착판(343)을 포함한다.The first opening unit 340 includes a first linear reciprocating unit 342 and a first suction plate 343 .

제1 직선 왕복 유닛(342)은, 예를 들어, 공압 실린더일 수 있으며, 제1 직선 왕복 유닛(342)은 제1 및 제3 절곡부(323, 327)에 각각 설치된다.The first linear reciprocating unit 342 may be, for example, a pneumatic cylinder, and the first linear reciprocating unit 342 is installed at the first and third bent portions 323 and 327, respectively.

제1 흡착판(343)은, 예를 들어, 탄성 소재로 반원 형상으로 형성되며, 제1 흡착판(343)은 제1 및 제3 절곡부(323, 327)에 각각 결합된 제1 직선 왕복 유닛(342)에 각각 결합되고, 제1 흡착판(343)의 내측면에는 진공압으로 포장지(P)가 흡착된다.The first suction plate 343 is, for example, formed in a semicircular shape with an elastic material, and the first suction plate 343 is a first linear reciprocating unit coupled to the first and third bent portions 323 and 327, respectively ( 342), and the wrapping paper P is adsorbed on the inner surface of the first suction plate 343 by vacuum pressure.

제1 흡착판(343)은 제1 직선 왕복 유닛(342)에 의하여 평판 형상 또는 곡면 형상으로 형상이 변형되며, 이로 인해 제1 흡착판(343)에 흡착된 포장지(P)의 개구부 역시 제1 흡착판(343)의 형상에 대응하여 형상이 변형된다.The first suction plate 343 is deformed into a flat plate shape or a curved shape by the first linear reciprocating unit 342, and thus the opening of the wrapping paper P adsorbed to the first suction plate 343 is also the first suction plate ( 343), the shape is deformed.

제2 개방 유닛(350)은 제2 및 제4 절곡부(324, 328)에 배치된다.The second opening unit 350 is disposed on the second and fourth bends 324 and 328 .

제2 개방 유닛(350)은 제2 직선 왕복 유닛(352) 및 제2 흡착판(353)을 포함한다.The second opening unit 350 includes a second linear reciprocating unit 352 and a second suction plate 353 .

제2 직선 왕복 유닛(342)은, 예를 들어, 공압 실린더일 수 있으며, 제2 직선 왕복 유닛(352)은 제2 및 제4 절곡부(324, 328)에 각각 설치된다.The second linear reciprocating unit 342 may be, for example, a pneumatic cylinder, and the second linear reciprocating unit 352 is installed in the second and fourth bent portions 324 and 328, respectively.

제2 흡착판(353)은, 예를 들어, 탄성 소재로 반원 형상으로 형성되며, 제2 흡착판(353)은 제2 및 제4 절곡부(324, 328)에 각각 결합된 제2 직선 왕복 유닛(352)에 각각 결합되고, 제2 흡착판(353)의 내측면에는 진공압으로 포장지(P)가 흡착된다.The second suction plate 353 is, for example, formed in a semicircular shape with an elastic material, and the second suction plate 353 is a second linear reciprocating unit coupled to the second and fourth bent parts 324 and 328, respectively ( 352), and the wrapping paper P is adsorbed on the inner surface of the second suction plate 353 by vacuum pressure.

제2 흡착판(353)은 제2 직선 왕복 유닛(352)에 의하여 평판 형상 또는 곡면 형상으로 형상이 변형되며, 이로 인해 제2 흡착판(353)에 흡착된 포장지(P)의 개구부 역시 제2 흡착판(353)의 형상에 대응하여 형상이 변형된다.The second suction plate 353 is deformed into a flat plate shape or a curved shape by the second linear reciprocating unit 352, and thus the opening of the wrapping paper P adsorbed to the second suction plate 353 is also the second suction plate ( 353), the shape is deformed.

도 1을 다시 참조하면, 포장지 이송 유닛(400)은 호퍼(210)에 의해 내부에 원료(M)가 공급된 포장지를 지지 및 이송하며, 포장지 이송 유닛(400)은 지지부(410), 이송 레일(420) 및 구동 유닛(430)을 포함한다.Referring back to FIG. 1 , the wrapping paper transfer unit 400 supports and transfers the wrapping paper supplied with the raw material M therein by the hopper 210 , and the wrapping paper transfer unit 400 includes a support 410 , a transfer rail 420 and a drive unit 430 .

이송 레일(420)은 지면에 대하여 나란한 방향으로 한 쌍이 배치되며, 이송 레일(420)은 상호 이격되게 배치된다.A pair of transport rails 420 are arranged in a parallel direction with respect to the ground, and the transport rails 420 are arranged to be spaced apart from each other.

지지부(410)는, 예를 들어, 플레이트 형상으로 형성되며, 지지부(410)는 이송 레일(420)에 대하여 교차되는 방향으로 배치된다. 지지부(410)는 이송 레일(420)을 따라서 왕복 운동된다.The support part 410 is formed, for example, in a plate shape, and the support part 410 is disposed in a direction crossing the transfer rail 420 . The support 410 reciprocates along the transport rail 420 .

지지부(410)는 원료(M)가 투입된 포장지(P)가 쓰러지지 않도록 포장지(P)의 양면을 지지한다.The support part 410 supports both sides of the wrapping paper P so that the wrapping paper P into which the raw material M is put does not collapse.

구동 유닛(430)은 이송 레일(420)과 결합되는 실린더 유닛을 포함할 수 있으며, 구동 유닛(430)을 이루는 실린더 로드는 지지부(410)에 결합되고, 실린더 로드와 결합된 실린더 몸체는 이송 레일(420)의 단부에 결합될 수 있다. 이로 인해 실런더 로드가 실린더 몸체로부터 변위를 발생시키면 지지부(410)는 이송 레일(420)을 따라 이송된다.The driving unit 430 may include a cylinder unit coupled to the transport rail 420 , the cylinder rod constituting the driving unit 430 is coupled to the support 410 , and the cylinder body coupled to the cylinder rod is the transport rail It may be coupled to the end of 420 . Due to this, when the cylinder rod generates displacement from the cylinder body, the support 410 is transferred along the transfer rail 420 .

한편, 호퍼(210)에 의해 포장지(P) 내부로 원료(M)가 투입되는 경우 포장지(P)에 원료(M)가 규칙적으로 쌓이는 것이 아니라 불규칙한 모양으로 투입되고 이로 인해 투입된 원료(M)에 비해 불필요하게 큰 부피를 가지게 될 수 있는데, 이를 방지하기 위해서 포장지 이송 유닛(400)의 지지부(410)의 일부에는 진동 제공 유닛(411)이 결합될 수 있다.On the other hand, when the raw material M is input into the wrapping paper P by the hopper 210, the raw material M is not regularly piled up in the wrapping paper P, but is input in an irregular shape, and thereby the input raw material M It may have an unnecessarily large volume compared to that, in order to prevent this, a vibration providing unit 411 may be coupled to a part of the support 410 of the wrapping paper transfer unit 400 .

진동 제공 유닛(411)은 포장지 이송 유닛(400)의 지지부(410)에 의해 지지되고 있는 포장지(P)의 양면에 진동 또는 충격을 제공하여 포장지(P) 내부의 불규칙한 모양으로 쌓인 원료(M)를 일정한 모양으로 정형화하여 원료(M)가 공급된 포장지(P)의 부피를 감소시킬 수 있다.Vibration providing unit 411 provides vibration or shock to both sides of the wrapping paper P being supported by the support part 410 of the wrapping paper transfer unit 400 to provide a raw material (M) stacked in an irregular shape inside the wrapping paper (P) It is possible to reduce the volume of the packaging paper (P) to which the raw material (M) is supplied by shaping it into a certain shape.

실링 유닛(500)은 포장지(P)의 개구부와 대응하는 포장지 이송 유닛(400)의 상부에 배치되며, 실링 유닛(500)은 원료(M)가 투입된 포장지(P)의 개구부를 밀봉한다.The sealing unit 500 is disposed on the wrapping paper transfer unit 400 corresponding to the opening of the wrapping paper P, and the sealing unit 500 seals the opening of the wrapping paper P into which the raw material M is put.

본발명의 일실시예에서, 실링 유닛(500)은, 예를 들어, 열융착, 열압착, 초음파 압착 등 다양한 방법을 이용하여 포장지(P)의 개구부를 밀봉할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the sealing unit 500 may seal the opening of the wrapping paper P using various methods such as, for example, thermal fusion bonding, thermocompression bonding, and ultrasonic compression bonding.

계측 유닛(600)은, 예를 들어, 로드셀에 의해 중량을 감지하는 전자 저울을 포함하며, 계측 유닛(600)은 호퍼(210)의 하부에 배치되고, 계측 유닛(600)은 포장지(P)의 하부를 지지하면서 호퍼(210)에 의해서 포장지(P)에 투입되는 원료(M)의 중량을 측정한다.The measuring unit 600 includes, for example, an electronic scale that senses weight by a load cell, the measuring unit 600 is disposed under the hopper 210, and the measuring unit 600 is a wrapping paper (P) Measure the weight of the raw material (M) injected into the wrapping paper (P) by the hopper 210 while supporting the lower portion of the.

계측 유닛(600)은 실링 유닛(500)에 의하여 포장지(P)의 개구부가 밀봉되기 이전에 원료(M)의 계측을 수행한다.The measurement unit 600 measures the raw material M before the opening of the wrapping paper P is sealed by the sealing unit 500 .

부피 저감 유닛(700)은 원료 공급 유닛(200)과 이격되어 배치되며, 포장지 이송 유닛(400)에 의해 이송된 포장지(P)의 개구부를 통해 포장지(P) 내부의 공기를 대기압보다 낮은 진공압으로 흡입하여 포장지(P)의 부피를 감소시킨다.The volume reduction unit 700 is disposed to be spaced apart from the raw material supply unit 200, and through the opening of the wrapping paper P transferred by the wrapping paper transfer unit 400, the air inside the wrapping paper (P) at a vacuum pressure lower than atmospheric pressure. to reduce the volume of the wrapping paper (P) by inhaling it.

한편, 부피 저감 유닛(700)에 의해 포장지(P) 내부에 공기를 흡입할 때 소량의 원료(M)가 일부 공기와 함께 흡입될 수 있는데, 본 발명의 일실시예에서는 부피 저감 유닛(700)은 공기와 함께 흡입될 수 있는 원료(M)를 모아 호퍼(210)로 다시 토출하여 재활용하는 원료 재활용 유닛(미도시)을 더 포함할 수 있다.On the other hand, when air is sucked into the wrapping paper P by the volume reduction unit 700, a small amount of the raw material M may be sucked together with some air. In an embodiment of the present invention, the volume reduction unit 700 It may further include a raw material recycling unit (not shown) that collects the raw material M that can be sucked together with the air and discharges it back to the hopper 210 for recycling.

이하 도 1 내지 도 6을 참조하여 원료 자동 포장 장치의 작동을 설명하기로 한다.Hereinafter, the operation of the automatic raw material packaging apparatus will be described with reference to FIGS. 1 to 6 .

먼저, 도 1에 도시된 바와 같이 클램핑 유닛(100)의 흡착부(130)가 케이스 유닛(160)과 가까워지는 방향으로 하강하여 케이스 유닛(160)에 적층된 다수매의 포장지(P)들 중 최상부에 배치된 포장지(P)의 일면을 진공압으로 흡착한 후 승강된다.First, as shown in FIG. 1 , the adsorption unit 130 of the clamping unit 100 descends in a direction closer to the case unit 160 , and among the plurality of wrapping papers P stacked on the case unit 160 . After adsorbing one side of the wrapping paper (P) disposed on the top with vacuum pressure, it is lifted up and down.

이어서, 구동원(미도시)에 의해 회전부(120)가 회전되고, 이로 인해 흡착부(130)에 흡착된 포장지(P)는 포장지(P)의 개구부가 위쪽을 향하도록 지면에 대하여 수직한 방향으로 클램핑된다.Then, the rotating unit 120 is rotated by a driving source (not shown), whereby the wrapping paper P adsorbed to the adsorption unit 130 is perpendicular to the ground so that the opening of the wrapping paper P faces upward. are clamped

도 4에 도시된 바와 같이 구동부(150)의 실린더 로드에 변위를 발생되면서 클램핑 유닛용 이송 레일(140)을 따라 지지 유닛(110) 및 클램핑된 포장지(P)가 이동되어 포장지 회전 유닛(300)의 제1 개방 유닛(340) 하부에 배치된다.As shown in FIG. 4, the support unit 110 and the clamped wrapping paper P are moved along the transfer rail 140 for the clamping unit while displacement is generated in the cylinder rod of the driving unit 150, and the wrapping paper rotation unit 300 of the first opening unit 340 is disposed below.

이후, 승하강 유닛(330)에 의해 포장지 회전 유닛(300)이 클램핑된 포장지(P)와 가까워지는 방향으로 하강되고, 제1 개방 유닛(340)의 제1 흡착판(343)은 제1 직선 왕복 유닛(342)에 의해 클램핑된 포장지(P)의 양측면에 가까워진다.Thereafter, the wrapping paper rotation unit 300 is lowered in a direction closer to the clamped wrapping paper P by the elevating unit 330 , and the first suction plate 343 of the first opening unit 340 is a first linear reciprocating Closer to both sides of the wrapping paper (P) clamped by the unit (342).

이어서, 제1 흡착판(343)의 내측면에 진공압이 형성되면서 포장지(P)의 양측면이 제1 흡착판(343)에 흡착되고, 이후 포장지 회전 유닛(300) 및 흡착된 포장지(P)는 승하강 유닛(330)에 의해 승강된다.Subsequently, as vacuum pressure is formed on the inner surface of the first suction plate 343, both sides of the wrapping paper P are adsorbed to the first suction plate 343, and then the wrapping paper rotation unit 300 and the adsorbed wrapping paper (P) are won It is raised and lowered by the lowering unit 330 .

이후 도 2 및 도 5에 도시된 바와 같이 포장지 회전 유닛(300)의 회전 부재(320)가 구동원(311)에 의하여 회전축(310)을 중심으로 회전되어 포장지(P)가 흡착된 제1 개방 유닛(340)은 호퍼(210)의 하부에 배치되고, 제2 개방 유닛(350)은 클램핑 유닛(100)의 상부에 배치된다.Thereafter, as shown in FIGS. 2 and 5 , the rotation member 320 of the wrapping paper rotation unit 300 is rotated about the rotation shaft 310 by the driving source 311 to the first opening unit to which the wrapping paper P is adsorbed. 340 is disposed under the hopper 210 , and the second opening unit 350 is disposed above the clamping unit 100 .

이어서, 원료 제공 유닛(200)의 제1 컨베이어(220)를 통해 제공된 원료(M)가 제2 컨베이어(230)로 제공되고, 제2 컨베이어(230)를 통해 호퍼(210)의 상부로 제공되며, 호퍼(210)의 하부로 배출되어 호퍼(210)의 하부에 배치된 포장지(P)에 투입된다.Subsequently, the raw material M provided through the first conveyor 220 of the raw material providing unit 200 is provided to the second conveyor 230 , and is provided to the upper portion of the hopper 210 through the second conveyor 230 , , is discharged to the lower portion of the hopper 210 and is put into the wrapping paper P disposed under the hopper 210 .

포장지(P)의 하부에 위치한 계측 유닛(600)에 의해서 포장지(P) 내부로 투입되는 원료(M)의 중량이 측정되며, 포장지(P)에 설정된 중량의 원료(M)가 투입되면 제2 컨베이어(230)에 배치된 차단 부재(240)가 하강되고, 이로 인해 제2 컨베이어(230)를 가로막게 되어 원료(M)가 호퍼(210)로 공급되는 것이 중단된다.The weight of the raw material M input into the wrapping paper P is measured by the measuring unit 600 located under the wrapping paper P, and when the raw material M of the weight set in the wrapping paper P is input, the second The blocking member 240 disposed on the conveyor 230 is lowered, thereby blocking the second conveyor 230 , so that the raw material M is stopped from being supplied to the hopper 210 .

이후, 포장지 회전 유닛(300)의 회전 부재(320)가 다시 회전되어 새로운 포장지(P)가 호퍼(210)의 하부로 이송되면 차단 부재(240)가 승강되고, 다시 원료(M)가 호퍼(210)를 통해 새로운 포장지(P)로 투입된다.Then, when the rotating member 320 of the wrapping paper rotation unit 300 is rotated again and the new wrapping paper P is transferred to the lower part of the hopper 210, the blocking member 240 is raised and lowered, and the raw material M is again transferred to the hopper ( 210) through the new wrapping paper (P).

이와 같이 차단 부재(240)가 하강되면서 제2 컨베이어(230)를 가로막게 배치됨에 따라 호퍼(210) 하부에 배치된 포장지(P) 내부로 정량 이상의 원료(M)가 투입되는 것을 방지할 수 있다.As described above, as the blocking member 240 is lowered and disposed to block the second conveyor 230, it is possible to prevent more than a specified amount of the raw material M from being put into the wrapping paper P disposed under the hopper 210. .

또한, 포장지(P) 내부로 설정된 중량만큼 원료가 공급되면, 차단 부재(240)가 하강되는 것과 함께 제2 컨베이어(230)의 작동을 일시적으로 중단하여 정량 이상의 원료(M)가 투입되는 것을 방지할 수도 있다. In addition, when the raw material is supplied to the inside of the wrapping paper P by the weight set, the blocking member 240 is lowered and the operation of the second conveyor 230 is temporarily stopped to prevent the input of the raw material M more than the specified amount You may.

이후 도 6에 도시된 바와 같이 설정된 중량만큼 원료(M)의 투입이 완료된 포장지(P)는 포장지 이송 유닛(400)의 지지부(410)가 포장지(P)의 양면을 지지한 후 구동 유닛(430)의 실린더 로드에 변위가 발생되면서 포장지 이송 유닛(400) 및 원료(M)가 투입된 포장지(P)는 이송 레일(420)을 따라 이송된다.Thereafter, as shown in FIG. 6 , the wrapping paper P, in which the input of the raw material M is completed by the set weight, is driven by the driving unit 430 after the support 410 of the wrapping paper transfer unit 400 supports both sides of the wrapping paper P. ) as displacement occurs in the cylinder rod of the wrapping paper transfer unit 400 and the wrapping paper P into which the raw material M is put is transferred along the transfer rail 420 .

이어서, 포장지 이송 유닛(400)이 부피 저감 유닛(700)의 하부로 이송되면, 부피 저감 유닛(700)이 하강되어 대기압보다 낮은 진공압으로 포장지(P) 내부의 공기를 흡입한다.Then, when the wrapping paper transfer unit 400 is transferred to the lower portion of the volume reduction unit 700 , the volume reduction unit 700 descends to suck the air inside the wrapping paper P at a vacuum pressure lower than atmospheric pressure.

한편, 부피 저감 유닛(700)에 의해 포장지(P) 내부의 공기가 흡입됨과 동시에 포장지 이송 유닛(400)의 지지부(410)의 일부에 배치된 진동 제공 유닛(411)이 포장지(P)의 앙면에 진동을 인가하게 된다.On the other hand, the air inside the wrapping paper (P) is sucked by the volume reduction unit (700), and at the same time, the vibration providing unit (411) disposed on a part of the support part (410) of the wrapping paper transfer unit (400) is the back side of the wrapping paper (P) vibration is applied to the

이와 같이 부피 저감 유닛(700) 및 진동 제공 유닛(411)의 작동에 따라 원료가 투입된 포장지(P)는 불규칙한 모양이 정형화될 수 있으며, 포장지(P)의 불필요한 부피가 감소될 수 있다.As described above, according to the operation of the volume reduction unit 700 and the vibration providing unit 411 , the wrapping paper P to which the raw material is input may have an irregular shape, and an unnecessary volume of the wrapping paper P may be reduced.

이후, 부피가 저감된 포장지(P)는 실링 유닛(500)에 의하여 포장지(P)의 개구부가 밀봉된 후 외부로 배출되고, 포장지 이송 유닛(400)은 이송 레일(420)을 따라 다시 호퍼(210)의 하부로 이동되어 새로운 포장지(P)를 지지하게 된다.Thereafter, the wrapping paper P with the reduced volume is discharged to the outside after the opening of the wrapping paper P is sealed by the sealing unit 500, and the wrapping paper transfer unit 400 is again hopper along the transfer rail 420 ( 210) is moved to the lower part to support the new wrapping paper (P).

한편, 도 5 내지 도 6을 참조하면, 원료 자동 포장 장치(1)는 일측에서 포장지 이송 유닛(400), 실링 유닛(500), 계측 유닛(600) 및 부피 저감 유닛(700)에 의해서 포장지 이송, 원료 투입 및 포장지 실링이 진행되는 동안 일측과 대향하는 타측에서는 클램핑 유닛(100)이 구동부(150)에 의해서 다시 원래 위치인 케이스 유닛(160)의 상부로 돌아간 후 케이스 유닛(160)에 배치된 새로운 포장지(P)를 클램핑하여 포장지 회전 유닛(300)의 제2 개방 유닛(350)의 하부로 이송시키게 된다.On the other hand, referring to FIGS. 5 to 6 , the automatic raw material packaging device 1 transports wrapping paper by a wrapping paper transfer unit 400 , a sealing unit 500 , a measurement unit 600 , and a volume reduction unit 700 from one side. , the clamping unit 100 is returned to the original position of the case unit 160 by the driving unit 150 on the other side opposite to the one side while the raw material input and the wrapping paper sealing are in progress, and then placed on the case unit 160 The new wrapping paper (P) is clamped and transferred to the lower portion of the second opening unit 350 of the wrapping paper rotation unit 300 .

이와 같이 포장지 회전 유닛(300)의 제1 개방 유닛(340) 및 제2 개방 유닛(350)이 회전 부재(320)가 회전됨에 따라서 클램핑 유닛(100)의 상부와 호퍼(210)의 하부로 교대로 배치되고, 이에 따라 포장지(P) 준비부터 원료(M) 투입 및 포장지(P) 밀봉까지 연속적으로 자동 진행됨에 따라 작업 시간이 단축될 수 있다.As described above, the first opening unit 340 and the second opening unit 350 of the wrapping paper rotating unit 300 rotate to the upper part of the clamping unit 100 and the lower part of the hopper 210 as the rotating member 320 is rotated. and, accordingly, the working time can be shortened as it continuously and automatically proceeds from the preparation of the wrapping paper (P) to the input of the raw material (M) and the sealing of the wrapping paper (P).

이상에서 상세하게 설명한 바에 의하면, 원료 자동 포장 장치는 포장지 준비부터 원료 투입 및 포장지의 밀봉에 소요되는 시간을 최소화하며, 불량률을 낮추고, 보다 적은 작업 인력으로 포장 작업을 수행할 수 있는 생산성을 향상시킬 수 있는 효과를 갖는다.As described in detail above, the automatic raw material packaging device minimizes the time required for packaging paper preparation, raw material input and sealing of the packaging paper, lowers the defect rate, and improves the productivity that can be performed with less manpower. have a possible effect.

한편, 본 도면에 개시된 실시예는 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것에 지나지 않으며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게는 자명한 것이다.On the other hand, the embodiments disclosed in the drawings are only presented as specific examples to help understanding, and are not intended to limit the scope of the present invention. It will be apparent to those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains that other modifications based on the technical spirit of the present invention can be implemented in addition to the embodiments disclosed herein.

1 : 원료 자동 포장 장치 100 : 클램핑 유닛
200 : 원료 공급 유닛 300 : 포장지 회전 유닛
400 : 포장지 이송 유닛 500 : 실링 유닛
600 : 계측 유닛 700 : 부피 저감 유닛1: Raw material automatic packaging device 100: Clamping unit
200: raw material supply unit 300: wrapping paper rotation unit
400: wrapping paper transfer unit 500: sealing unit
600: measurement unit 700: volume reduction unit

Claims (4)

개구부가 형성된 포장지를 지면에 대하여 수직한 방향으로 클램핑하는 클램핑 유닛;
상기 클램핑 유닛에 대하여 수평방향으로 이격되어 원료를 상기 포장지 내부로 제공하기 위한 호퍼를 포함하는 원료 공급 유닛;
상기 클램핑 유닛 및 상기 호퍼의 사이에 지면에 대하여 세워진 방향으로 배치되며 구동원에 의해서 회전하는 회전축, 상기 회전축에 결합되며 일측단 및 타측단이 상기 클램핑 유닛 및 상기 호퍼에 각각 배치되는 회전 부재, 상기 회전축 하단에 결합되어 상기 회전 부재를 승하강 시키는 승하강 유닛, 상기 회전 부재의 일측단에 배치되어 상기 포장지의 개구부를 벌리는 제1 개방 유닛, 상기 회전 부재의 상기 일측단과 대향하는 타측단에 배치되어 상기 포장지의 개구부를 벌리는 제2 개방 유닛을 포함하는 포장지 회전 유닛;
상기 원료가 투입된 상기 포장지가 쓰러지지 않게 상기 포장지의 양면을 지지하는 지지부 및 상기 지지부에 의하여 지지된 상기 포장지를 지정된 경로로 이송하기 위한 이송 레일 및 상기 포장지를 이송하기 위한 구동 유닛을 포함하는 포장지 이송 유닛; 및
상기 원료가 투입된 상기 포장지의 개구부를 실링하는 실링 유닛을 포함하는 원료 자동 포장 장치.a clamping unit for clamping the wrapping paper in which the opening is formed in a direction perpendicular to the ground;
a raw material supply unit spaced apart in a horizontal direction with respect to the clamping unit and including a hopper for supplying raw materials to the inside of the wrapping paper;
A rotating shaft disposed in a direction erected with respect to the ground between the clamping unit and the hopper and rotated by a driving source, a rotating member coupled to the rotating shaft and having one end and the other end respectively disposed in the clamping unit and the hopper, the rotating shaft An elevating unit coupled to a lower end to elevate the rotating member, a first opening unit disposed at one end of the rotating member to widen the opening of the wrapping paper, and disposed at the other end opposite to the one end of the rotating member a wrapping paper rotation unit including a second opening unit that widens the opening of the wrapping paper;
A wrapping paper conveying unit comprising a support for supporting both sides of the wrapping paper so that the wrapping paper into which the raw material is put does not fall down, and a transfer rail for transferring the wrapping paper supported by the support to a specified path, and a driving unit for transferring the wrapping paper ; and
and a sealing unit sealing the opening of the wrapping paper into which the raw material is put. 제1항에 있어서,
상기 제1 개방 유닛은 상기 회전 부재의 상기 일측단에 상호 마주하게 배치된 한 쌍의 절곡부에 각각 결합된 제1 직선 왕복 유닛들 및 상기 제1 직선 왕복 유닛들에 각각 결합되며 탄성을 갖고 상기 포장지를 진공압으로 흡착하는 제1 흡착판들을 포함하며,
상기 제2 개방 유닛은 상기 회전 부재의 상기 타측단에 상호 마주하게 배치된 한 쌍의 절곡부에 각각 결합된 제2 직선 왕복 유닛들 및 상기 제2 직선 왕복 유닛들에 각각 결합되며 탄성을 갖고 상기 포장지를 진공압으로 흡착하는 제2 흡착판들을 포함하는 원료 자동 포장 장치.According to claim 1,
The first opening unit is respectively coupled to first linear reciprocating units and the first linear reciprocating units respectively coupled to a pair of bent portions disposed to face each other at the one end of the rotating member, and has elasticity. It includes first suction plates for adsorbing the wrapping paper with vacuum pressure,
The second opening unit is respectively coupled to second linear reciprocating units and the second linear reciprocating units respectively coupled to a pair of bent portions disposed to face each other at the other end of the rotating member, and has elasticity A raw material automatic packaging device comprising second suction plates for adsorbing the wrapping paper by vacuum pressure. 제1항에 있어서,
상기 호퍼의 하부에 배치되어 상기 포장지에 수납된 상기 원료의 중량을 계측하는 계측 유닛; 및
상기 포장지 이송 유닛에 의하여 이송된 상기 포장지 내부의 공기를 흡입하여 상기 포장지의 부피를 감소시키는 부피 저감 유닛을 더 포함하며,
상기 포장지 이송 유닛의 지지부는 상기 포장지 내부로 제공된 원료의 부피를 감소시키기 위해 상기 포장지에 진동을 제공하는 진동 제공 유닛을 포함하는 원료 자동 포장 장치.According to claim 1,
a measuring unit disposed under the hopper to measure the weight of the raw material stored in the wrapping paper; and
Further comprising a volume reduction unit for reducing the volume of the wrapping paper by sucking the air inside the wrapping paper transferred by the wrapping paper transfer unit,
and a vibration providing unit for providing vibration to the wrapping paper in order to reduce the volume of the raw material provided to the inside of the wrapping paper, wherein the support portion of the wrapping paper conveying unit includes a vibration providing unit. 제3항에 있어서,
상기 원료 공급 유닛은 상기 원료를 상기 호퍼로 이송하는 제1 컨베이어, 상기 제1 컨베이어와 상기 호퍼의 사이에 위치하는 제2 컨베이어 및 상기 제2 컨베이어의 일부에 배치되어 상기 원료가 상기 계측 유닛의 계측에 의하여 상기 포장지에 설정된 중량만큼 수납되면 상기 원료가 상기 호퍼로 투입되는 것을 차단하는 차단 부재를 갖는 컨베이어 유닛을 포함하는 원료 자동 포장 장치.
4. The method of claim 3,
The raw material supply unit is disposed on a first conveyor for transferring the raw material to the hopper, a second conveyor positioned between the first conveyor and the hopper, and a part of the second conveyor so that the raw material is measured by the measuring unit and a conveyor unit having a blocking member that blocks input of the raw material into the hopper when a weight set in the wrapping paper is received by the hopper.
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