KR102512585B1

KR102512585B1 - 모터

Info

Publication number: KR102512585B1
Application number: KR1020170145509A
Authority: KR
Inventors: 서범동
Original assignee: 엘지이노텍 주식회사
Priority date: 2017-11-02
Filing date: 2017-11-02
Publication date: 2023-03-22
Also published as: KR20190050203A

Abstract

본 발명은 회전축; 상기 회전축이 배치되는 홀을 포함하는 로터; 상기 로터의 외측에 배치되는 스테이터;및 상기 스테이터의 코일과 접속하는 터미널을 포함하고, 상기 터미널은 몸체와, 상기 몸체에서 분기되는 분기부를 포함하고, 상기 몸체는 상기 코일과 접촉하는 제1 면을 포함하고, 상기 분기부는 상기 코일과 접촉하는 제2 면과, 상기 제1 면과 접촉하는 제3 면을 포함하는 모터를 제공할 수 있다.

Description

모터{Motor}

실시예는 모터에 관한 것이다.

모터는 로터와 스테이터를 포함한다. 스테이터에는 코일이 감긴다. 스테이터에 감긴 코일의 코일단부는 터미널과 연결될 수 있다. 그리고 터미널은 외부 전원과 연결되는 커넥터와 연결될 수 있다.

터미널과 코일단부는 퓨징(fusing)되어 연결될 수 있다. 이때 터미널의 단부가 접혀 내측에 퓨징 공간을 형성한다. 그리고, 코일단부는 2개 배치될 수 있다. 2개의 코일 단부 중 상대적으로 내측에 위치하여 터미널의 절곡부분에 근접한 코일단부가 외측에 배치된 코일단부보다 퓨징을 위한 접촉 면적이 넓다. 따라서, 퓨징 공간에 배치된 2개의 코일단부의 고정력에 차이가 발생한다. 상대적으로 퓨징을 위한 접촉 면적이 좁은 코일단부가 터미널에서 이탈이 쉽게 발생하는 문제점이 있다. 그 결과, 코일단부의 고정력을 설정하는데 있어서, 기준을 설정하기 어려운 문제점이 있다.

실시예는 코일 단부와 터미널과의 고정력을 높이고, 복수의 코일 단부 사이에서 고정력의 차이를 줄일 수 있는 모터를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.

실시예에서 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 과제에 국한되지 않으며 여기서 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

실시예는, 회전축과, 상기 회전축이 배치되는 홀을 포함하는 로터와, 상기 로터의 외측에 배치되는 스테이터 및 상기 스테이터의 코일과 접속하는 터미널을 포함하고, 상기 터미널은 몸체와, 상기 몸체에서 분기되는 분기부를 포함하고, 상기 몸체는 상기 코일과 접촉하는 제1 면을 포함하고, 상기 분기부는 상기 코일과 접촉하는 제2 면과, 상기 제1 면과 접촉하는 제3 면을 포함하는 모터를 제공할 수 있다.

바람직하게는, 상기 제1 면은 절곡된 상기 몸체의 내면이고, 상기 분기부는 상기 몸체의 하면에서 분기되어 상향하여 절곡되어 배치될 수 있다.

바람직하게는, 상기 제1 면은 절곡된 상기 몸체의 내면이고, 상기 분기부는 상기 몸체의 상면에서 분기되어 하향하여 절곡되어 배치될 수 있다.

바람직하게는, 상기 제1 면은 절곡된 상기 몸체의 내면이고, 상기 분기부의 측면이고, 상기 분기부의 외면일 수 있다.

바람직하게는, 상기 분기부의 내측에는 2개의 코일이 배치되고, 상기 분기부는 상기 2개의 코일 사이에 배치될 수 있다.

바람직하게는, 상기 제2 면은 제2-1면과 제2-2면을 포함하고, 상기 제1 면 및 상기 제2-1 면은 상기 2개의 코일 중 어느 하나에 접촉하고, 상기 제1 면 및 상기 제2-2면은 상기 2개의 코일 중 다른 하나에 접촉할 수 있다.

바람직하게는, 상기 몸체의 두께와 상기 분기부의 두께는 동일할 수 있다.

다른 실시예는, 회전축과, 상기 회전축이 배치되는 홀을 포함하는 로터와, 상기 로터의 외측에 배치되는 스테이터 및 상기 스테이터의 코일과 접속하는 터미널을 포함하고, 상기 터미널은 몸체와, 상기 몸체의 일부가 접힌 접힘부를 포함하고, 상기 몸체는 상기 코일과 접촉하는 제1 면을 포함하고, 상기 접힘부는 상기 코일과 접촉하는 제2 면과, 상기 제1 면과 접촉하는 제3 면을 포함할 수 있다.

실시예에 따르면, 2개의 코일 단부 중 상대적으로 내측에 위치한 코일 단부와 외측에 배치된 코일 단부의 고정력의 차이를 줄이고, 전체적인 코일 단부의 고정력을 증가시키는 유리한 효과를 제공한다.

도 1은 실시예에 따른 모터를 도시한 분해도,
도 2는 스테이터와 터미널을 도시한 도면,
도 3은 제1 실시예에 따른 터미널을 도시한 도면,
도 4는 분기부를 상세히 도시한 도면,
도 5는 퓨징 공간을 형성하는 몸체를 도시한 도면,
도 6은 분기부의 변형례를 도시한 도면,
도 7은 퓨징이 완료된 상태를 도시한 도면,
도 8은 제2 실시예에 따른 모터의 터미널을 도시한 도면이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 명백해질 것이다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 관련된 공지기술에 대한 상세한 설명은 생략한다.

제2, 제1 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제2 구성요소는 제1 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제1 구성요소도 제2 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.

도 1은 실시예에 따른 모터를 도시한 분해도이다.

도 1을 참조하면, 실시예에 따른 모터는 회전축(100)과, 로터(200)와, 스테이터(300)를 포함할 수 있다.

회전축(100)의 상단에는 웜기어(110)가 배치될 수 있다. 회전축(100)은 베어링(120)에 회전 가능하게 지지될 수 있다.

로터(200)는 스테이터(300)의 내측에 배치된다.

로터(200)는 로터 코어와 마그넷을 포함할 수 있다. 로터(200)와 스테이터(300)는 전기적 상호 작용을 유발한다. 전기적 상호 작용이 유발되면, 로터(200)가 회전하고 이에 연동하여 회전축(100)이 회전한다. 회전축(100)은 차량의 변속기에 연결되어 동력을 제공할 수 있다.

스테이터(300)는 로터(200)와 전기적 상호 작용을 유발하기 위해 코일이 감길 수 있다. 코일을 감기 위한 스테이터(300)의 구체적인 구성은 다음과 같다. 스테이터(300)는 복수 개의 티스를 포함하는 스테이터 코어를 포함할 수 있다. 스테이터 코어는 환형의 요크 부분이 마련되고, 요크에서 중심방향으로 코일이 감기는 티스가 마련될 수 있다. 티스는 요크 부분의 외주면을 따라 일정한 간격으로 마련될 수 있다. 한편, 스테이터 코어는 얇은 강판 형태의 복수 개의 플레이트가 상호 적층되어 이루어질 수 있다. 또한, 스테이터 코어는 복수 개의 분할 코어가 상호 결합되거나 연결되어 이루어질 수 있다.

도 2는 스테이터와 터미널을 도시한 도면이다.

도 2를 참조하면, 스테이터(300)에는 인슐레이터(310)가 장착된다. 인슐레이터(310)에는 코일(320)이 감긴다. 코일(320)은 제1 코일단부(321A)와 제2 코일단부(321B)가 배치될 수 있다. 제1 코일단부(321A)와 제2 코일단부(321B)는 터미널(400)과 연결된다.

터미널(400)은 스테이터(300)에 감긴 코일(320)과 커넥터(600)를 연결하는 역할을 한다. 터미널(400)은 스테이터(300)의 하측에 배치될 수 있다.

인쇄회로기판(500)은 스테이터(300)의 하측에 배치될 수 있다.

커넥터(600)는 인쇄회로기판(500)의 하측에 배치될 수 있다. 커넥터(600)는 터미널(400)과 전기적으로 연결될 수 있다.

도 3은 제1 실시예에 따른 터미널을 도시한 도면이다.

도 2 및 도 3을 참조하면, 실시예에 따른 터미널(400)은 선형 몸체(401)를 포함하고, 몸체(401)의 상단에는 지지부(402)가 돌출될 수 있다. 지지부(402)는 복수 일 수 있다. 지지부(402)는 코일(320)과 접촉하여 터미널(400)이 움직이지 않도록 고정하는 역할을 한다. 몸체(401)의 하단에는 연결부(403)가 연장될 수 있다. 연결부(403)는 커넥터(600)와 연결된다.

몸체(401)는 제1 코일단부(321A)와 제2 코일단부(321B)와 접촉한다. 몸체(401)는 접혀 내측에 코일(320)의 제1 코일단부(321A)와 제2 코일단부(321B)의 퓨징(fusing) 공간을 형성한다.

도 4는 몸체를 상세히 도시한 도면이다.

도 3 및 도 4를 참조하면, 몸체(401)는 굽은 형태이며, 코일(320)의 제1 코일단부(321A)와 제2 코일단부(321B)와 각각 접촉하는 제1 면(411)을 포함한다. 제1 면(411)은 몸체(401)의 굽은 방향을 기준하면, 몸체(401)의 내면에 해당할 수 있다.

도 5는 퓨징 공간을 형성하는 몸체를 도시한 도면이다.

도 4 및 도 5를 참조하면, 몸체(401)는 절곡부(412)를 기준으로 마주보고 배치되는 제1 퓨징부(413)와 제2 퓨징부(414)로 구분될 수 있다. 제1 퓨징부(413)와 제2 퓨징부(414) 사이에 코일(320)의 제1 코일단부(321A)와 제2 코일단부(321B)가 배치된다.

터미널(400)은 분기부(420)를 포함할 수 있다.

분기부(420)는 제2 코일단부(321B)와 퓨징 면적을 넓히기 위한 것이다. 분기부(420)는 굽은 형태이며, 제2 코일단부(321B)와 접촉하는 제2 면(421)을 포함한다. 몸체(401)가 형성하는 퓨징 공간에는 제1 코일단부(321A)와 제2 코일단부(321B)가 배치될 수 있다. 이때, 분기부(420)는 제2 코일단부(321B)와 제2 코일단부(321B) 사이에 배치될 수 있다. 제2 면(421)은 분기부(420)의 굽은 방향을 기준하면, 분기부(420)의 측면에 해당할 수 있다. 그리고, 분기부(420)는 제3 면(422)을 포함할 수 있다. 제3 면(422)은 몸체(401)의 제1 면(411)과 접촉한다.

분기부(420)는 몸체(401)에서 분기된 형태일 수 있다. 예를 들어, 도 3에서 도시한 바와 같이, 분기부(420)는 몸체(401)의 하면에서 분기되어 상향하여 절곡된 형태로 배치될 수 있다.

분기부(420)의 경우, 제2 면(421)이 분기부(420)의 측면에 해당하고, 제2 면(421)이 코일(320)의 제2 코일단부(321B)와 제2 코일단부(321B)와 접촉할 수 있다. 이때, 분기부(420)의 제3 면(422)은 분기부(420)의 외면에 해당하고, 제3 면(422)은 몸체(401)의 제1 면(411)과 접촉한다.

제2 면(421)은 제2-1면(421a)과 제2-2면(421b)을 포함할 수 있다. 제2-1면(421a)은 분기부(420)의 일측면에 해당하고, 제2-2면(421b)은 분기부(420)의 타측면에 해당한다.

도 6은 분기부의 변형례를 도시한 도면이다. 도 6을 참조하면, 분기부(420)의 변형례로서, 분기부(420)가 몸체(401)의 상면에서 분기되어 하향하여 절곡된 형태로도 배치될 수 있다.

한편, 도 5에서, 분기부(420)가 제1 퓨징부(413)에 분기되는 것으로 도시하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 분기부(420)가 제2 퓨징부(414)에서 분기될 수 도 있다. 한편, 몸체(401)와 분기부(420)는 두께가 동일할 수 있다.

도 7은 퓨징이 완료된 상태를 도시한 도면이다.

도 5 내지 도 7을 참조하면, 퓨징 공정이 진행되면, 상대적으로 내측에 배치된 제1 코일단부(321A)는 제1 면(411)과 접촉한다. 그리고 제1 코일단부(321A)는 분기부(420)의 제2-1면(421a)과 접촉한다. 결과적으로, 제1 면(411)과 제2-1면(421a)이 제1 코일단부(321A)의 외주면을 전체적으로 둘러싸서 퓨징 면적을 넓힌다. 또한, 상대적으로 외측에 배치된 제2 코일단부(321B)는 제1 면(411)과 접촉한다. 그리고, 제2 코일단부(321B)는 분기부(420)의 제2-2면(421a)과 접촉한다. 따라서, 해당 단부(311b)는 제1 면(411)뿐만 아니라, 분기부(420)의 제2-2면(421a)과 접촉하여 퓨징 면적이 넓어진다. 이렇게 제2 코일단부(321B)의 퓨징 면적이 넓어지기 때문에, 제1 코일단부(321A)와 제2 코일단부(321B)에 대한 고정력이 증가할 뿐만 아니라, 제1 코일단부(321A)의 퓨징 면적과 제2 코일단부(321B)의 퓨징 면적에 차이가 나지 않는다. 따라서, 상대적으로 이탈하기 쉬운 제2 코일단부(321B)의 이탈을 효과적으로 방지하는 이점이 있다.

도 8은 제2 실시예에 따른 모터의 터미널을 도시한 도면이다.

도 8을 참조하면, 제2 실시예에 따른 모터는 접힘부(430)를 포함할 수 있다. 접힘부(430)는 몸체(401)의 일부가 접혀 퓨징 공간 내측으로 돌출된 형태일 수 있다. 접힘부(430)의 제2 면(431:431a,431b)은 몸체(401)가 접혀 돌출된 부분의 양 측면에 해당하고, 제3 면(432)은 몸체(401)가 접혀 돌출된 부분의 끝단에 해당한다.

이상으로 본 발명의 바람직한 하나의 실시예에 따른 모터에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 살펴보았다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

100: 회전축
200: 로터
300: 스테이터
320: 코일
321A: 제1 코일단부
321B: 제2 코일단부
400: 터미널
401: 몸체
402: 지지부
403: 연결부
411: 제1 면
412: 절곡부
420: 분기부
421: 제2 면
422: 제3 면
430: 접힘부

Claims

회전축;
상기 회전축이 배치되는 홀을 포함하는 로터;
상기 로터의 외측에 배치되는 스테이터; 및
상기 스테이터의 하측에 배치되어 상기 스테이터에 감긴 코일과 접속하는 터미널을 포함하고,
상기 터미널은 몸체와, 상기 몸체에서 분기되는 분기부를 포함하고,
상기 몸체는 상기 코일과 접촉하는 제1 면을 포함하고,
상기 분기부는 상기 코일과 접촉하는 제2 면과, 상기 제1 면과 접촉하는 제3 면을 포함하고,
상기 몸체는 상측의 상기 코일을 향하는 상단에 상기 코일을 향해 돌출되는 복수의 지지부를 구비하며, 상기 지지부는 상기 코일과 접촉하여 상기 터미널이 움직이지 않도록 고정하는 모터.
제1 항에 있어서,
상기 제1 면은 절곡된 상기 몸체의 내면이고,
상기 분기부는 상기 몸체의 하면에서 분기되어 상향하여 절곡되어 배치되는 모터.
제2 항에 있어서,
상기 제1 면은 절곡된 상기 몸체의 내면이고,
상기 분기부는 상기 몸체의 상면에서 분기되어 하향하여 절곡되어 배치되는 모터.
제2 항에 있어서,
상기 제1 면은 절곡된 상기 몸체의 내면이고,
상기 분기부의 측면이고,
상기 분기부의 외면인 모터.
제1 항에 있어서,
상기 분기부의 내측에는 2개의 코일이 배치되고,
상기 분기부는 상기 2개의 코일 사이에 배치되는 모터.
제5 항에 있어서,
상기 제2 면은 제2-1면과 제2-2면을 포함하고,
상기 제1 면 및 상기 제2-1 면은 상기 2개의 코일 중 어느 하나에 접촉하고,
상기 제1 면 및 상기 제2-2면은 상기 2개의 코일 중 다른 하나에 접촉하는 모터.
제1 항에 있어서,
상기 몸체의 두께와 상기 분기부의 두께는 동일한 모터.
회전축;
상기 회전축이 배치되는 홀을 포함하는 로터;
상기 로터의 외측에 배치되는 스테이터; 및
상기 스테이터의 하측에 배치되어 상기 스테이터에 감긴 코일과 접속하는 터미널을 포함하고,
상기 터미널은 몸체와, 상기 몸체의 일부가 접힌 접힘부를 포함하고,
상기 몸체는 상기 코일과 접촉하는 제1 면을 포함하고,
상기 접힘부는 상기 코일과 접촉하는 제2 면과, 상기 제1 면과 접촉하는 제3 면을 포함하고,
상기 몸체는 상측의 상기 코일을 향하는 상단에 상기 코일을 향해 돌출되는 복수의 지지부를 구비하며, 상기 지지부는 상기 코일과 접촉하여 상기 터미널이 움직이지 않도록 고정하는 모터.