KR102512430B1 - 폴더형 로터베이터의 주행 안전 스토퍼 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 탑 마스터의 좌,우 양측에 각각 회동 및 구동가능하게 연결되고 상기 탑 마스터의 좌,우 양측으로부터 기립가능하게 절첩되도록 구성된 제1 경운부 및 제2 경운부를 포함하는 폴더형 로터베이터에서 상기 제1 경운부 및 제2 경운부를 기립시킨 상태로 로터베이터를 경운 작업 장소로 이동하는 동안 차체의 진동에 의해 상기 제1 경운부 및 제2 경운부가 전후 방향으로 흔들리는 것을 차단하기 위한 폴더형 로터베이터의 주행 안전 스토퍼 장치에 관한 것으로, 상기 주행 안전 스토퍼 장치는 상기 탑 마스터의 프레임 후단에 돌출된 형태로 제공되는 스토퍼 암, 및 상기 제1 경운부 및 제2 경운부의 각 후면에 위치하는 정지판 상에서 상기 스토퍼 암에 대응하는 지점들에 돌출된 형태로 제공되는 스토퍼 지지판을 포함하고, 상기 스토퍼 암은 상기 탑 마스터의 프레임 후단의 양끝 모서리에 45도 각도로 비스듬하게 돌출되고, 상기 스토퍼 지지판은 상기 스토퍼 암의 끝단과 밀착하는 끝단부가 45도 각도의 경사면으로 이루어진다.

Description

폴더형 로터베이터의 주행 안전 스토퍼 장치{Safety driving stopper for foldable rotavator}
본 발명은 폴더형 로터베이터에 관한 것으로, 보다 상세하게는 경운 작업 장소로의 안전한 이동을 위한 폴더형 로터베이터의 주행 안전 스토퍼 장치에 관한 것이다.
로터베이터는 일반적으로 트랙터 또는 경운장치의 부속 작업기로서, 트랙터에 부착되어 이동하면서 PTO동력을 이용하여 칼날을 회전시켜 토양을 절삭하거나 갈아엎는 등 농작업의 시작인 경지정리에 주로 사용된다.
일반적으로 로터베이터의 구성은 트랙터의 후방에 승강가능하게 연결되는 프레임과, 이 프레임의 하부에 트랙터의 동력전달 조인트와 연결되어 구동하는 로터리샤프트와, 이 로터리샤프트에 일정 간격으로 다수가 설치된 로터리날, 그리고 이들 로터리날에 의해 갈아엎어진 논이나 밭을 판판하게 고르는 정지판(grading panel)을 포함한다. 여기서, 프레임은 링크기구에 연결된 유압실린더에 의해 승강이 가능하고, 로터리날의 구동은 트랙터의 변속기에 장착된 PTO(power take off)에 연결되어 엔진구동력에 의해 작동되는 원리이다.
이러한 구성을 갖는 로터베이터는 트랙터의 후방에 장착되어 트랙터의 동력전달조인트에 연결되는 로터리날이 고속회전되면서 논과 밭의 흙을 갈아엎어 경운작업을 할 수 있는 것으로, 특히 트랙터로 로터베이터를 끌고다니면서 로터리날을 논바닥에 일정 깊이로 박은 상태로 고속으로 회전시켜 논바닥을 파헤침으로써 논바닥 전체를 모를 심을 수 있도록 굴곡이 없고 평탄한 곤죽상태로 만들게 된다.
한편, 본 출원인은 2021년 5월 21일에 특허출원 제2021-0065553호로 폴더형 로터베이터를 출원하여 특허 제2442645호로 등록받은 바 있다.
본 출원인의 특허 제2442645호는 구동미션을 포함하는 탑 마스터의 좌,우 양측에 각각 회동 및 구동가능하게 연결된 제1 경운부 및 제2 경운부를 포함하고, 이들 제1 및 제2 경운부가 탑 마스터의 좌,우 양측으로부터 기립가능하게 절첩되도록 구성된 폴더형 로터베이터의 구성으로서, 여기서는 제1 및 제2 경운부를 기립한 상태로 이동하는 도중에 주행 조건이나 노면 상태 등에 따른 외부 충격으로 인해 제1 경운부와 제2 경운부의 기립상태가 해지되는 것을 방지하기 위하여 제1 경운부와 제2 경운부의 절첩 과정에서 각 경운부와 연동하여 동작하는 풀림 방지 수단을 구비한 것에 특징이 있는 것으로, 이러한 풀림 방지 수단은 일측이 탑 마스터에 회전가능하게 탄력지지되고 타측이 걸림후크로 이루어지는 거치부와 상기 거치부에 대응하여 일측이 회동축에 연결되고 타측이 버팀대의 일부와 연결된 걸림돌기를 갖는 지지부를 포함할 수 있으며, 또한 이러한 거치부와 지지부의 연결을 보조하여 상기 기립된 제1 경운부 및 제2 경운부와 탑 마스터를 각각 연결하기 위한 안전 체인을 포함하는 것에 특징이 있다.
그러나, 이러한 폴더형 로터베이터의 경우 제1 경운부(20)와 제2 경운부(20')를 기립시킨 상태로 트랙터의 후방에 연결하여 경운 작업을 위한 장소로 이동하는 동안 차체의 진동으로 인해 제1 경운부와 제2 경운부의 각 후면에 위치하는 정지판이 전후 방향으로 요동(덜렁거림)할 수 있으며, 이러한 전후 흔들림에 장기간 노출되거나 흔들림이 반복될 경우 정지판을 연결 또는 지지하는 주요 구성부에 휨이 발생할 수 있으며, 또한 볼트 체결부와 같은 각종 연결 부분에서 체결 상태가 느슨해져 장치의 기능 저하나 부품 탈락과 같은 위험을 초래할 수 있는 문제점이 있다.
이에 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 개발된 것으로, 정지판을 연결 또는 지지하는 구성 주요부에서의 휨 발생이나 각종 연결부분에서 체결 상태의 훼손없이 경운 작업 장소로의 안전한 이동을 가능하게 하는 폴더형 로터베이터의 주행 안전 스토퍼 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
위와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 한 형태에 따르면, 탑 마스터의 좌,우 양측에 각각 회동 및 구동가능하게 연결되고 상기 탑 마스터의 좌,우 양측으로부터 기립가능하게 절첩되도록 구성된 제1 경운부 및 제2 경운부를 포함하는 폴더형 로터베이터에서 상기 제1 경운부 및 제2 경운부를 기립시킨 상태로 로터베이터를 경운 작업 장소로 이동하는 동안 차체의 진동에 의해 상기 제1 경운부 및 제2 경운부의 각 후면에 위치하는 정지판이 전후 방향으로 요동하는 것을 차단하기 위한 폴더형 로터베이터의 주행 안전 스토퍼 장치로서, 상기 주행 안전 스토퍼 장치는 상기 탑 마스터의 프레임 후단에 돌출된 형태로 제공되는 스토퍼 암, 및 상기 제1 경운부 및 제2 경운부의 각 후면에 위치하는 정지판 상에서 상기 스토퍼 암에 대응하는 지점들에 돌출된 형태로 제공되는 스토퍼 지지판을 포함하는 폴더형 로터베이터의 주행 안전 스토퍼 장치를 제공한다.
본 발명에 따르면, 스토퍼 암은 상기 탑 마스터의 프레임 후단의 양끝 모서리에 45도 각도로 비스듬하게 돌출되고, 스토퍼 지지판은 상기 스토퍼 암의 끝단과 밀착하는 끝단부가 45도 각도의 경사면으로 이루어진다. 또한, 스토퍼 암은 상기 탑 마스터의 프레임 후단의 양끝 모서리에 용접 등의 방식으로 비스듬하게 결합되는 암 본체와 이 암 본체의 끝단에 결합되는 탄성 팁으로 구성되는 것으로, 여기서 탄성 팁은 스토퍼 지지판과의 압착 시 미끄럼(slip) 현상이 발생하지 않도록 고무재질로 구성되는 것이 바람직하다.
상술된 특징들로부터 본 발명은 제1 경운부와 제2 경운부가 기립된 상태에서 스토퍼 암과 스토퍼 지지판이 서로 밀착되어 강하게 압착·지지되므로 경운 작업 장소로 로터베이터가 이동하는 동안에도 차체의 진동으로 인해 제1 경운부 및 제2 경운부의 각 정지판이 전후 방향으로 요동하는 것을 원천적으로 차단할 수 있으며, 그에 따라 정지판을 연결 또는 지지하는 구성 주요부에서의 휨 발생이나 각종 연결부분에서 체결 상태의 훼손없이 경운 작업 장소로의 안전한 이동이 가능하게 된다.
도 1은 본 발명에 따른 폴더형 로터베이터의 경운부 일측의 절첩 상태를 나타낸 정면도,
도 2는 도 1에서 각 측의 주행 안전 스토퍼 장치의 상태를 보여주는 일부 확대 사시도,
도 3은 경운부의 절첩 과정에서의 주행 안전 스토퍼 장치의 움직임을 보여주는 일부 확대 사시도,
도 4는 본 발명에 따른 주행 안전 스토퍼 장치의 구성을 보여주는 분해사시도.
이하 첨부된 도면과 실시예들을 통해 본 발명을 보다 구체적으로 설명한다.
아래의 실시예에서는 발명을 설명함에 있어서 필연적인 부분들을 제외하고는 그 도시와 설명을 생략하였으며, 명세서 전체를 걸쳐 동일 유사한 요소에 대하여는 동일한 부호를 부여하고 그에 대한 상세한 설명은 반복하지 않고 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명에 따른 폴더형 로터베이터의 경운부 일측의 절첩 상태를 나타낸 정면도, 도 2는 도 1에서 각 측의 주행 안전 스토퍼 장치의 상태를 보여주는 일부 확대 사시도, 도 3은 경운부의 절첩 과정에서의 주행 안전 스토퍼 장치의 움직임을 보여주는 일부 확대 사시도, 도 4는 본 발명에 따른 주행 안전 스토퍼 장치의 구성을 보여주는 분해사시도이다.
도 1에 따르면, 본 발명의 폴더형 로터베이터는 탑 마스터(10)의 좌,우 양측에 각각 회동 및 구동가능하게 연결된 제1 경운부(20) 및 제2 경운부(20')를 포함한다. 제1 및 제2 경운부(20)(20')는 트랙터의 후방에 연결한 상태로 경운 작업을 위한 장소로 이동하기 위하여 탑 마스터(10)의 좌,우 양측으로부터 기립가능하게 절첩되도록 구성되며, 이를 위해 탑 마스터(10)의 양 측면으로부터 각 경운부(20)(20')의 단부, 예를 들면 각 구동축(23)의 일측 사이에 신축 가능하게 동작하는 실린더암(24)이 구비된다.
실린더암(24)의 수축 동작에 의한 제1 경운부(20) 및 제2 경운부(20')의 기립은 탑 마스터(10)의 양 단부에 마련된 회동축(13)을 중심으로 이루어질 수 있으며, 또한 상기 회동축(13)에 일측이 연결되고 타측이 제1 경운부(20)와 제2 경운부(20')의 각 상단에 고정되는 버팀대(26)를 통해 상기 실린더암(24)과 함께 제1 경운부(20) 및 제2 경운부(20')의 기립을 유지할 수 있다.
이와 같은 기립을 통해 본 발명의 폴더형 로터베이터는 제1 경운부(20) 및 제2 경운부(20')가 지면으로부터 이격될 수 있어 트랙터의 후방에 연결된 상태로 경운 작업을 위한 장소로의 이동이 보다 원활하게 이루어질 수 있다.
한편, 제1 경운부(20) 및 제2 경운부(20')를 기립시킨 상태로 본 발명의 폴더형 로터베이터를 트랙터의 후방에 연결한 상태로 경운 작업을 위한 장소로 이동하는 동안 차체의 진동으로 인해 제1 경운부(20)와 제2 경운부(20')의 각 후면에 위치하는 정지판(21)이 전후 방향으로 요동(흔들림,덜렁거림)할 수 있으며, 이러한 전후 흔들림에 장기간 노출되거나 흔들림이 반복될 경우 정지판(21)을 연결 또는 지지하는 주요 구성부에 휨이 발생할수 있고, 또한 볼트 체결부와 같은 각종 연결 부분에서의 체결 상태가 느슨해져 장치의 기능 저하나 부품 탈락과 같은 위험이 발생할 수 있다.
이에 본 발명은 제1 경운부(20)와 제2 경운부(20')를 기립시킨 상태로 로터베이터를 경운 작업 장소로 이동하는 동안 차체의 진동으로 제1 경운부(20)와 제2 경운부(20')가 전후 방향으로 흔들리는 것을 원천적으로 차단할 수 있도록 폴더형 로터베이터용 주행 안전 스토퍼 장치를 제공한다.
본 발명에 따르면, 주행 안전 스토퍼 장치는 탑 마스터(10)와 제1 및 제2 경운부(20)(20')의 정지판(21) 사이에 설치된다.
이러한 주행 안전 스토퍼 장치는 탑 마스터(10)의 프레임 후단(12)에 스토퍼 암(11)이 돌출된 형태로 제공되고, 제1경운부(20)와 제2 경운부(20')의 기립 시 그들 각 후면에 위치하는 정지판(21) 상에서 상기 스토퍼 암(11)에 대응하는 지점들에 스토퍼 지지판(22)이 돌출된 형태로 제공된다.
스토퍼 암(11)은 탑 마스터(10)의 프레임 후단(12)의 양끝 모서리 부분에 형성하는 것이 바람직한데, 이는 제1 경운부(20) 및 제2 경운부(20')가 탑 마스터(10)의 좌,우 양측으로부터 절첩되어 기립된 상태에서는 탑 마스터(10)의 후면과 제1 경운부(20) 및 제2 경운부(20')의 각 상면이 대략 수직인 상태를 유지하므로 이들 사이의 각도를 감안하여 스토퍼 암(11)과 스토퍼 지지판(22)을 제1 및 제2 경운부(20)(20')가 기립된 상태에서 서로 맞닿아 압착되도록 서로 일정한 각도를 유지하도록 하는 것이 중요하다.
예를 들면, 스토퍼 암(11)은 탑 마스터(10)의 프레임 후단(12) 양끝 모서리로부터 비스듬하게, 바람직하게는 45도 각도로 돌출될 수 있다. 그리고, 스토퍼 지지판(22)은 상기 스토퍼 암(11)와 대응하여 45도 각도로 돌출된 구조물일 수도 있으나, 도 2 및 도 3에 도시하는 바와 같이 상기 스토퍼 암(11)의 끝단과 밀착하는 끝단부가 약 45도 각도의 경사면으로 이루어질 수도 있다.
도 4를 참조하면, 스토퍼 암(11)은 탑 마스터(10)의 프레임 후단(12)의 양끝 모서리에 용접 등의 방식으로 비스듬하게 결합되는 암 본체(11a)와 이 암 본체의 끝단에 결합되는 탄성 팁(11b)으로 구성되며, 탄성 팁(11b)은 암 본체(11a)의 끝단에 나사(11c) 또는 끼움 결합 등의 방식으로 고정될 수 있다. 탄성 팁(11b)은 스토퍼 지지판(22)과의 압착 시 미끄럼(slip) 현상이 발생하지 않도록 고무재질로 구성하는 것이 바람직할 수 있다.
이상과 같은 구성으로부터 본 발명의 주행 안전 스토퍼 장치는 제1 경운부(20)와 제2 경운부(20')가 기립된 상태에서 스토퍼 암(11)과 스토퍼 지지판(22)이 서로 밀착되어 강하게 압착·지지되므로 경운 작업 장소로 로터베이터가 이동하는 동안에도 차체의 진동으로 인해 제1 경운부(20)와 제2 경운부(20')의 각 정지판(21)이 전후 방향으로 요동하는 것을 원천적으로 차단할 수 있다.
이상 본 발명의 다양한 실시예들에 대하여 설명하였으나, 지금까지 설명한 내용들은 본 발명의 바람직한 실시예들 중 그 일부를 예시한 정도에 불과하며, 아래에 첨부된 청구범위에 나타날 수 있는 것을 제외하고는 상술한 내용에 의해 제한되지 않는다. 따라서, 본 발명은 이와 동일한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 청구범위에 기재된 범위 내에서 발명의 기술적 사상과 요지를 벗어나지 않으면서 균등물의 많은 변화, 수정 및 대체가 이루어질 수 있음을 이해하여야 할 것이다.
10 : 탑 마스터
11 : 스토퍼 암
11a : 암 본체
11b : 탄성 팁
11c : 나사
12 : 프레임 후단
13 : 회동축
20 : 제1 경운부
20' : 제2 경운부
21 : 정지판
22 : 스토퍼 지지판
23 : 구동축
24 : 실린더암
26 : 버팀대

Claims (3)

  1. 탑 마스터의 좌,우 양측에 각각 회동 및 구동가능하게 연결되고 상기 탑 마스터의 좌,우 양측으로부터 기립가능하게 절첩되도록 구성된 제1 경운부 및 제2 경운부를 포함하는 폴더형 로터베이터에서 상기 제1 경운부 및 제2 경운부를 기립시킨 상태로 로터베이터를 경운 작업 장소로 이동하는 동안 차체의 진동에 의해 상기 제1 경운부 및 제2 경운부의 각 후면에 위치하는 정지판이 전후 방향으로 요동하는 것을 차단하기 위한 폴더형 로터베이터의 주행 안전 스토퍼 장치로서,
    상기 주행 안전 스토퍼 장치는 상기 탑 마스터의 프레임 후단에 돌출된 형태로 제공되는 스토퍼 암, 및 상기 제1 경운부 및 제2 경운부의 각 후면에 위치하는 정지판 상에서 상기 스토퍼 암에 대응하는 지점들에 돌출된 형태로 제공되는 스토퍼 지지판을 포함하는 것을 특징으로 하는 폴더형 로터베이터의 주행 안전 스토퍼 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 스토퍼 암은 상기 탑 마스터의 프레임 후단의 양끝 모서리에 45도 각도로 비스듬하게 돌출되고, 상기 스토퍼 지지판은 상기 스토퍼 암의 끝단과 밀착하는 끝단부가 45도 각도의 경사면으로 이루어진 것을 특징으로 하는 폴더형 로터베이터의 주행 안전 스토퍼 장치.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 스토퍼 암은 상기 탑 마스터의 프레임 후단의 양끝 모서리에 용접 등의 방식으로 비스듬하게 결합되는 암 본체와 이 암 본체의 끝단에 결합되는 탄성 팁으로 구성되고, 상기 탄성 팁은 스토퍼 지지판과의 압착 시 미끄럼(slip) 현상이 발생하지 않도록 고무재질로 구성되는 것을 특징으로 하는 폴더형 로터베이터의 주행 안전 스토퍼 장치.
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