KR102512407B1 - 정제 타정 장비의 지능형 타정 불량 검출 시스템 - Google Patents

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김선호
최낙훈
오종석
안윤신
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공주대학교 산학협력단
안윤신
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Abstract

본 발명은 정제 타정 장비의 지능형 타정 불량 검출 시스템에 관한 것으로서, 특히 작동 중인 정제 타정 장비의 타정 압력 감지 데이터, 타정 두께 감지 데이터, 배출 압력 감지 데이터, 및 타정 속도 감지 데이터를 입력받아 기계 학습된 인공신경망에 입력시켜 정제 타정 불량 여부를 결정하도록 구성된, 정제 타정 장비의 지능형 타정 불량 검출 시스템에 관한 것이다.

Description

정제 타정 장비의 지능형 타정 불량 검출 시스템{INTELLIGENT TABLETING DETECTION SYSTEM OF TABLET TABLETING EQUIPMENT}
본 발명은 정제 타정 장비의 지능형 타정 불량 검출 시스템에 관한 것으로서, 특히 작동 중인 정제 타정 장비의 타정 압력 감지 데이터, 타정 두께 감지 데이터, 타정되어 생성된 정제의 배출 압력 감지 데이터, 및 타정 속도 감지 데이터를 입력받아 기계 학습된 인공신경망에 입력시켜 정제 타정 불량 여부를 결정하도록 구성된, 정제 타정 장비의 지능형 타정 불량 검출 시스템에 관한 것이다.
일반적인 제약공정은 원료의 혼합, 타정, 코팅, 포장의 공정으로 이루어지는데, 이 공정에서 가장 중요한 부분이 타정 공정이다. 이러한 타정 공정에 사용되는 타정기는 크게 로터리 타입과 단발 타입이 존재한다. 로터리 타입은 대량생산에 적합한 장점을 가지나 그 크기가 크고 원하는 타정 조건을 지정하여 생산하기 위해서는 내부를 분해해야 하는 번거로움과 연구소 차원에서 사용하기엔 큰 부피를 차지하는 부분에서 단점을 갖는다. 단발 타입은 다양한 공정 조건의 지정이 용이하며 연구소 차원에서 사용하기 편리하다.
두 타정기의 경우, 주로 거리 제어를 통한 타정 조건 지정이 이루어진다. 이 방식은 일정한 두께로 파우더를 타정할 수 있다는 장점이 있지만 충전량이 변경될 경우, 동일한 조건의 타정이 불가능하다는 치명적인 한계를 갖는다.
이러한 문제를 해결하기 위해 타정 시 약재에 가해지는 압력을 통한 제어 방식인 로드 제어 방식이 등장하였으나, 이 방식에서는 타정이 진행됨에 따라 사용자가 설정한 압력보다 더 높은 압력으로 타정되는 경우가 다수 발생하여 연구소 차원에서 원하는 데이터를 수집하는 데 한계가 있다.
최근 일부 타정기의 경우, 위 두 제어 방식이 혼합된 거리 제어 방식에서 간접적인 방법으로 로드를 측정하는 방식도 존재하나, 이 경우 타정 과정에서 측정되는 데이터를 전부 기록하여 그래프 형태로 출력하는 방식이 아닌, 타정 과정에서 측정된 로드의 최댓값만이 기록된다는 구조적 한계가 있어 약재에 가해지는 압력 변화에 따른 불량률 예측과 같은 분야에 적용하는 데 무리가 있었다.
한국 특허 등록 제10-0596058호 공보(발명의 명칭 : 정제 압축 성형기)
따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 이루어진 것으로서, 본 발명의 목적은 정제 타정 장비의 타정 압력 및 배출 압력을 실시간으로 측정 및 분석할 수 있고 타정 공정에서 실시간으로 정제 타정 불량 여부를 결정할 수 있는, 정제 타정 장비의 지능형 타정 불량 검출 시스템을 제공하는 데에 있다.
상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 실시형태에 의한 정제 타정 장비의 지능형 타정 불량 검출 시스템은 파우더가 충진되며 상승 시 배출 압력에 의해 정제를 토출시키도록 구성된 하 펀치, 및 상기 하 펀치가 정지되어 있을 때 하강하여 충진된 파우더를 타정하도록 구성된 상 펀치를 포함하는 정제 타정 장비의 지능형 타정 불량 검출 시스템으로서, 상기 상 펀치의 타정 압력을 감지하도록 구성된 상부 로드셀; 상기 상 펀치의 타정 두께를 감지하도록 구성된 거리 센서; 상기 하 펀치의 배출 압력을 감지하도록 구성된 하부 로드셀; 상기 상 펀치 구동 모터의 속도를 기반으로 타정 속도를 감지하도록 구성된 타정 속도 감지부; 및 상기 상부 로드셀, 거리 센서, 하부 로드셀 및 타정 속도 감지부로부터 타정 압력 감지 데이터, 타정 두께 감지 데이터, 배출 압력 감지 데이터 및 타정 속도 감지 데이터를 수집하여 AI(Artificial Intelligence) 분석하여 정제 타정 불량 여부를 결정하도록 구성된 제어 장치;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 실시형태에 의한 정제 타정 장비의 지능형 타정 불량 검출 시스템에 있어서, 상기 AI 분석은 타정 압력 데이터, 타정 두께 데이터, 배출 압력 데이터, 타정 속도 데이터, 및 정제 타정 상태 데이터의 데이터 세트에 의해 기계 학습된 인공신경망에 수집된 상기 타정 압력 감지 데이터, 타정 두께 감지 데이터, 배출 압력 감지 데이터 및 타정 속도 감지 데이터를 입력시켜 정제 타정 불량 여부를 결정할 수 있다.
상기 실시형태에 의한 정제 타정 장비의 지능형 타정 불량 검출 시스템에 있어서, 상기 제어 장치는 수집된 상기 타정 압력 감지 데이터, 및 배출 압력 감지 데이터를 이용해 상기 상 펀치의 스트로크에 대한 하중을 나타내는 실시간 타정 압력 그래프, 및 상기 하 펀치의 스트로크에 대한 하중을 나타내는 실시간 배출 압력 그래프를 생성하도록 구성될 수 있다.
상기 실시형태에 의한 정제 타정 장비의 지능형 타정 불량 검출 시스템에 있어서, 상기 제어 장치는 결정된 상기 정제 타정 불량 여부 데이터, 실시간 타정 압력 그래프, 및 실시간 배출 압력 그래프를 사용자 단말에 제공하고, 상기 사용자 단말로부터 정제 타정 장비에 대한 제어 신호를 수신하도록 더욱 구성될 수 있다.
상기 실시형태에 의한 정제 타정 장비의 지능형 타정 불량 검출 시스템에 있어서, 상기 제어 장치는 상기 상부 로드셀, 거리 센서, 하부 로드셀 및 타정 속도 감지부로부터 타정 압력 감지 데이터, 타정 두께 감지 데이터, 배출 압력 감지 데이터 및 타정 속도 감지 데이터를 수집하도록 구성된 데이터 수집부; 타정 압력 데이터, 타정 두께 데이터, 배출 압력 데이터, 타정 속도 데이터, 및 정제 타정 상태 데이터의 데이터 세트에 의해 기계 학습된 인공신경망에 수집된 상기 타정 압력 감지 데이터, 타정 두께 감지 데이터, 배출 압력 감지 데이터 및 타정 속도 감지 데이터를 입력시켜 정제 타정 불량 여부를 결정하도록 구성된 AI 분석부; 수집된 상기 타정 압력 감지 데이터, 및 배출 압력 감지 데이터를 이용해 상기 상 펀치의 스트로크에 대한 하중을 나타내는 실시간 타정 압력 그래프, 및 상기 하 펀치의 스트로크에 대한 하중을 나타내는 실시간 배출 압력 그래프를 생성하도록 구성된 실시간 모니터링부; 및 결정된 상기 정제 타정 불량 여부 데이터, 실시간 타정 압력 그래프, 및 실시간 배출 압력 그래프를 상기 사용자 단말에 제공하고, 상기 사용자 단말로부터 정제 타정 장비에 대한 제어 신호를 수신하도록 구성된 통신부;를 포함할 수 있다.
상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 다른 실시형태에 의한 정제 타정 장비의 지능형 타정 불량 검출 시스템은 파우더가 충진되며 상승 시 배출 압력에 의해 정제를 토출시키도록 구성된 하 펀치, 및 상기 하 펀치가 정지되어 있을 때 하강하여 충진된 파우더를 타정하도록 구성된 상 펀치를 포함하는 정제 타정 장비의 지능형 타정 불량 검출 시스템으로서, 상기 상 펀치의 타정 압력 및 하 펀치의 배출 압력을 감지하도록 구성된 하부 로드셀; 상기 상 펀치의 타정 두께를 감지하도록 구성된 거리 센서; 상기 상 펀치 구동 모터의 속도를 기반으로 타정 속도를 감지하도록 구성된 타정 속도 감지부; 및 상기 거리 센서, 하부 로드셀 및 타정 속도 감지부로부터 타정 두께 감지 데이터, 타정 압력 감지 데이터, 배출 압력 감지 데이터 및 타정 속도 감지 데이터를 수집하여 AI(Artificial Intelligence) 분석하여 정제 타정 불량 여부를 결정하도록 구성된 제어 장치;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 실시형태에 의한 정제 타정 장비의 지능형 타정 불량 검출 시스템에 의하면, 상부 로드셀, 거리 센서, 하부 로드셀 및 타정 속도 감지부로부터 타정 압력 감지 데이터, 타정 두께 감지 데이터, 배출 압력 감지 데이터 및 타정 속도 감지 데이터를 수집하고, 수집된 상기 타정 압력 감지 데이터, 타정 두께 감지 데이터, 배출 압력 감지 데이터 및 타정 속도 감지 데이터를 AI 분석하여 정제 타정 불량 여부를 결정하고, 수집된 상기 타정 압력 감지 데이터, 및 배출 압력 감지 데이터를 이용해 상기 상 펀치의 스트로크에 대한 하중을 나타내는 실시간 타정 압력 그래프, 및 상기 하 펀치의 스트로크에 대한 하중을 나타내는 실시간 배출 압력 그래프를 생성하고, 결정된 상기 정제 타정 불량 여부 데이터, 실시간 타정 압력 그래프, 및 실시간 배출 압력 그래프를 상기 사용자 단말에 제공하고, 상기 사용자 단말로부터 정제 타정 장비에 대한 제어 신호를 수신하도록 구성됨으로써, 정제 타정 장비의 타정 압력 및 배출 압력을 실시간으로 측정 및 분석할 수 있고 타정 공정에서 실시간으로 정제 타정 불량 여부를 결정할 수 있다는 뛰어난 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 의한 정제 타정 장비의 지능형 타정 불량 검출 시스템의 블록 구성도이다.
도 2는 도 1의 상부 로드셀, 거리 센서 및 하부 로드셀이 설치된 정제 타정 장비의 사시도이다.
도 3은 정제 타정 장비에서 충진, 타정 및 토출 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 도 1의 제어 장치의 AI 분석부에서 기계 학습에 의해 정제 타정 불량 여부를 결정하기 위한 데이터 세트를 나타낸 도면이다.
도 5는 도 1의 제어 장치의 실시간 모니터링부에 의해 생성된 실시간 타정 압력 그래프 및 실시간 배출 압력 그래프를 나타낸 도면이다.
도 6은 도 1의 AI 분석부에서 결정된 정제 타정 불량의 예시도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 의한 정제 타정 장비의 지능형 타정 불량 검출 시스템의 동작을 설명하기 위한 플로우챠트이다.
본 발명의 실시예를 설명함에 있어서, 본 발명과 관련된 공지기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. 상세한 설명에서 사용되는 용어는 단지 본 발명의 실시예를 기술하기 위한 것이며, 결코 제한적으로 해석되어서는 안 된다. 명확하게 달리 사용되지 않는 한, 단수 형태의 표현은 복수 형태의 의미를 포함한다. 본 설명에서, "포함" 또는 "구비"와 같은 표현은 어떤 특성들, 숫자들, 단계들, 동작들, 요소들, 이들의 일부 또는 조합을 가리키기 위한 것이며, 기술된 것 이외에 하나 또는 그 이상의 다른 특성, 숫자, 단계, 동작, 요소, 이들의 일부 또는 조합의 존재 또는 가능성을 배제하는 것으로 해석되어서는 안 된다.
도면에서 도시된 각 시스템에서, 몇몇 경우에서의 요소는 각각 동일한 참조 번호 또는 상이한 참조 번호를 가져서 표현된 요소가 상이하거나 유사할 수가 있음을 시사할 수 있다. 그러나 요소는 상이한 구현을 가지고 본 명세서에서 보여지거나 기술된 시스템 중 몇몇 또는 전부와 작동할 수 있다. 도면에서 도시된 다양한 요소는 동일하거나 상이할 수 있다. 어느 것이 제1 요소로 지칭되는지 및 어느 것이 제2 요소로 불리는지는 임의적이다.
본 명세서에서 어느 하나의 구성요소가 다른 구성요소로 자료 또는 신호를 '전송', '전달' 또는 '제공'한다 함은 어느 한 구성요소가 다른 구성요소로 직접 자료 또는 신호를 전송하는 것은 물론, 적어도 하나의 또 다른 구성요소를 통하여 자료 또는 신호를 다른 구성요소로 전송하는 것을 포함한다.
본 발명의 실시예를 설명하기에 앞서 본 발명에 적용되는 정제 타정 장비에 대해 간단히 설명하기로 한다.
정제 타정 장비는, 도 3에 도시된 바와 같이, 본체의 상부에 장착된 상(上) 펀치와 본체의 하부에 장착된 하(下) 펀치를 포함한다.
하 펀치는 상단부에 파우더가 충진되고 타정 시 정지 상태에 있고 상승 시 타정되어 생성된 정제를 토출시키는 역할을 한다.
상 펀치는 하 펀치가 정지되어 있을 때 하강하여 하 펀치에 충진 된 파우더를 타정하는 역할을 한다.
이하, 본 발명의 실시예를 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 의한 정제 타정 장비의 지능형 타정 불량 검출 시스템의 블록 구성도이며, 도 2는 도 1의 상부 로드셀, 거리 센서 및 하부 로드셀이 설치된 정제 타정 장비의 사시도이다.
본 발명의 실시예에 의한 정제 타정 장비의 지능형 타정 불량 검출 시스템은, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 상부 로드셀(100), 거리 센서(110), 하부 로드셀(120), 타정 속도 감지부(130), 및 제어 장치(200)를 포함한다.
상부 로드셀(100)은 상 펀치 주변에 장착되어 파우더의 타정 과정에서 상 펀치의 타정 압력(즉, 파우더를 압축하는 힘)을 감지하는 역할을 한다. 상부 로드셀(100)에서 감지되는 상 펀치의 타정 압력 데이터는 이후, 제어 장치(200)에서 정제 타정 불량 여부를 결정하기 위해 AI 분석하기 위한 입력 데이터로서 사용됨과 아울러, 실시간 타정 압력 그래프를 생성하기 위해 사용된다.
거리 센서(110)는 상 펀치 주변에 장착되어 상 펀치에 의해 압축된 파우더의 타정 두께(즉, 파우더가 압축된 거리)를 감지하는 역할을 한다. 타정 두께 데이터는 이후, 제어 장치(200)에서 정제 타정 불량 여부를 결정하기 위해 AI 분석하기 위한 입력 데이터로서 사용된다.
하부 로드셀(120)은 하 펀치 주변에 장착되어 하 펀치의 배출 압력(즉, 하 펀치에서 정제를 토출하는 과정에서 측정되는 압력)을 감지하는 역할을 한다. 배출 압력 데이터는 이후, 제어 장치(200)에서 정제 타정 불량 여부를 결정하기 위해 AI 분석하기 위한 입력 데이터로서 사용됨과 아울러, 실시간 배출 압력 그래프를 생성하기 위해 사용된다.
타정 속도 감지부(130)는 상 펀치 구동 모터의 속도를 기반으로 파우더의 타정 속도를 감지하는 역할을 한다. 한편, 타정 속도 감지부(130)는 상 펀치 구동 모터의 속도를 기반으로 타정 속도를 감지하는 것을 예로 들었으나, 상 펀치의 하강 속도를 기반으로 정제의 타정 속도를 감지할 수도 있다. 타정 속도 데이터는 이후, 제어 장치(200)에서 정제 타정 불량 여부를 결정하기 위해 AI 분석하기 위한 입력 데이터로서 사용된다.
제어 장치(200)는 데이터 수집부(210), AI 분석부(220), 실시간 모니터링부(230) 및 통신부(240)를 포함한다.
데이터 수집부(210)는 상부 로드셀(100), 거리 센서(110), 하부 로드셀(120) 및 타정 속도 감지부(130)로부터 타정 압력 감지 데이터, 타정 두께 감지 데이터, 배출 압력 감지 데이터 및 타정 속도 감지 데이터를 수집하여 저장하고 읽어 들일 수 있게 하는 역할을 한다.
AI 분석부(220)는 데이터 수집부(210)에 저장된 타정 압력 감지 데이터, 타정 두께 감지 데이터, 배출 압력 감지 데이터 및 타정 속도 감지 데이터를 읽어들여 이 감지 데이터들을 AI(Artificial Intelligence) 분석하여 정제 타정 불량 여부를 결정하는 역할을 한다. AI 분석은, 도 4에 도시된 바와 같이, 타정 압력 데이터, 타정 두께 데이터, 배출 압력 데이터, 타정 속도 데이터, 및 정제 타정 상태 데이터의 데이터 세트에 의해 기계 학습된 인공신경망에 데이터 수집부(210)에서 읽어 들인 타정 압력 감지 데이터, 타정 두께 감지 데이터, 배출 압력 감지 데이터 및 타정 속도 감지 데이터를 입력시켜 정제 타정 불량 여부를 결정할 수 있다. 정제 타정 불량 유형은, 도 6에 도시된 바와 같이, 성형 불량(Output CASE 1), 캡핑(Capping) 등의 불량(Output CASE 2), 마손도/붕해 불량(Output CASE 3) 등이 있다.
실시간 모니터링부(230)는 데이터 수집부(210)에서 타정 압력 감지 데이터 및 배출 압력 감지 데이터를 읽어들여 이들 각각을 이용해 상 펀치의 스트로크에 대한 하중을 나타내는 실시간 타정 압력 그래프, 및 하 펀치의 스트로크에 대한 하중을 나타내는 실시간 배출 압력 그래프를 생성하는 역할을 한다. 도 5에는 실시간 모니터링부(230)에 의해 생성된 실시간 타정 압력 그래프 및 실시간 배출 압력 그래프가 도시되어 있다.
통신부(240)는 AI 분석부(220)에 의해 결정된 정제 타정 불량 여부 데이터, 및 실시간 모니터링부(230)에서 생성된 실시간 타정 압력 그래프, 및 실시간 배출 압력 그래프를 사용자 단말(M)에 제공하고, 사용자 단말(M)로부터 정제 타정 장비에 대한 제어 신호를 수신하는 역할을 한다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 실시예에 의한 정제 타정 장비의 지능형 타정 불량 검출 시스템에 대한 작용을 설명하기로 한다.
도 7은 본 발명의 실시예에 의한 정제 타정 장비의 지능형 타정 불량 검출 시스템의 동작을 설명하기 위한 플로우챠트로서, 여기서 S는 스텝(step)을 나타낸다.
먼저, 정제 타정 장비가 작동될 경우, 제어 장치(200)는 상부 로드셀(100), 거리 센서(110), 하부 로드셀(120) 및 타정 속도 감지부(130)로부터 타정 압력 감지 데이터, 타정 두께 감지 데이터, 배출 압력 감지 데이터 및 타정 속도 감지 데이터를 수집한다(S10).
다음, 제어 장치(200)는 타정 압력 데이터, 타정 두께 데이터, 배출 압력 데이터, 타정 속도 데이터, 및 정제 타정 상태 데이터의 데이터 세트에 의해 기계 학습된 인공신경망에 스텝(S10)에서 수집된 타정 압력 감지 데이터, 타정 두께 감지 데이터, 배출 압력 감지 데이터 및 타정 속도 감지 데이터를 입력시켜 정제 타정 불량 여부를 결정한다(S20).
다음, 제어 장치(200)는 스텝(S10)에서 수집된 타정 압력 감지 데이터, 및 배출 압력 감지 데이터를 이용해 상 펀치의 스트로크에 대한 하중을 나타내는 실시간 타정 압력 그래프, 및 하 펀치의 스트로크에 대한 하중을 나타내는 실시간 배출 압력 그래프를 생성한다(S30).
다음, 제어 장치(200)는 스텝(S20)에서 결정된 정제 타정 불량 여부 데이터, 및 스텝(S30)에서 생성된 실시간 타정 압력 그래프 및 실시간 배출 압력 그래프를 사용자 단말(M)에 제공한다(S40).
한편, 상기 실시예에서는 상부 로드셀(100)에서 상 펀치의 타정 압력을 감지하고 하부 로드셀(120)에서 하 펀치의 배출 압력을 감지하는 것을 예로서 설명하였으나, 하부 로드셀(120)에서 상 펀치의 타정 압력과 하 펀치의 배출 압력을 모두 감지할 수도 있다. 이 경우 제조 공정을 단순화할 수 있고 생산 비용을 절감할 수 있다.
본 발명의 실시예에 의한 정제 타정 장비의 지능형 타정 불량 검출 시스템에 의하면, 상부 로드셀, 거리 센서, 하부 로드셀 및 타정 속도 감지부로부터 타정 압력 감지 데이터, 타정 두께 감지 데이터, 배출 압력 감지 데이터 및 타정 속도 감지 데이터를 수집하고, 수집된 상기 타정 압력 감지 데이터, 타정 두께 감지 데이터, 배출 압력 감지 데이터 및 타정 속도 감지 데이터를 AI 분석하여 정제 타정 불량 여부를 결정하고, 수집된 상기 타정 압력 감지 데이터, 및 배출 압력 감지 데이터를 이용해 상기 상 펀치의 스트로크에 대한 하중을 나타내는 실시간 타정 압력 그래프, 및 상기 하 펀치의 스트로크에 대한 하중을 나타내는 실시간 배출 압력 그래프를 생성하고, 결정된 상기 정제 타정 불량 여부 데이터, 실시간 타정 압력 그래프, 및 실시간 배출 압력 그래프를 상기 사용자 단말에 제공하고, 상기 사용자 단말로부터 정제 타정 장비에 대한 제어 신호를 수신하도록 구성됨으로써, 정제 타정 장비의 타정 압력 및 배출 압력을 실시간으로 측정 및 분석할 수 있고 타정 공정에서 실시간으로 정제 타정 불량 여부를 결정할 수 있다.
도면과 명세서에는 최적의 실시예가 개시되었으며, 특정한 용어들이 사용되었으나 이는 단지 본 발명의 실시형태를 설명하기 위한 목적으로 사용된 것이지 의미를 한정하거나 특허 청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
100: 상부 로드셀
110: 거리 센서
120: 하부 로드셀
130: 타정 속도 감지부
200: 제어 장치
210: 데이터 수집부
220: AI 분석부
230: 실시간 모니터링 부
240: 통신부
M: 사용자 단말

Claims (6)

  1. 파우더가 충진되며 상승 시 배출 압력에 의해 정제를 토출시키도록 구성된 하 펀치, 및 상기 하 펀치가 정지되어 있을 때 하강하여 충진된 파우더를 타정하도록 구성된 상 펀치를 포함하는 정제 타정 장비의 지능형 타정 불량 검출 시스템으로서,
    상기 상 펀치의 타정 압력을 감지하도록 구성된 상부 로드셀;
    상기 상 펀치의 타정 두께를 감지하도록 구성된 거리 센서;
    상기 하 펀치의 배출 압력을 감지하도록 구성된 하부 로드셀;
    상기 상 펀치 구동 모터의 속도를 기반으로 타정 속도를 감지하도록 구성된 타정 속도 감지부; 및
    상기 상부 로드셀, 거리 센서, 하부 로드셀 및 타정 속도 감지부로부터 타정 압력 감지 데이터, 타정 두께 감지 데이터, 배출 압력 감지 데이터 및 타정 속도 감지 데이터를 수집하여 AI(Artificial Intelligence) 분석하여 정제 타정 불량 여부를 결정하도록 구성된 제어 장치;를 포함하며,
    상기 AI 분석은 타정 압력 데이터, 타정 두께 데이터, 배출 압력 데이터, 타정 속도 데이터, 및 정제 타정 상태 데이터의 데이터 세트에 의해 기계 학습된 인공신경망에 수집된 상기 타정 압력 감지 데이터, 타정 두께 감지 데이터, 배출 압력 감지 데이터 및 타정 속도 감지 데이터를 입력시켜 정제 타정 불량 여부를 결정하며,
    상기 제어 장치는
    수집된 상기 타정 압력 감지 데이터, 배출 압력 감지 데이터를 이용해 상기 상 펀치의 스트로크에 대한 하중을 나타내는 실시간 타정 압력 그래프, 및 상기 하 펀치의 스트로크에 대한 하중을 나타내는 실시간 배출 압력 그래프를 생성하도록 더욱 구성된, 정제 타정 장비의 지능형 타정 불량 검출 시스템.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 제어 장치는
    결정된 상기 정제 타정 불량 여부 데이터, 실시간 타정 압력 그래프, 및 실시간 배출 압력 그래프를 사용자 단말에 제공하고, 상기 사용자 단말로부터 정제 타정 장비에 대한 제어 신호를 수신하도록 더욱 구성된, 정제 타정 장비의 지능형 타정 불량 검출 시스템.
  5. 제4 항에 있어서,
    상기 제어 장치는
    상기 상부 로드셀, 거리 센서, 하부 로드셀 및 타정 속도 감지부로부터 타정 압력 감지 데이터, 타정 두께 감지 데이터, 배출 압력 감지 데이터 및 타정 속도 감지 데이터를 수집하도록 구성된 데이터 수집부;
    타정 압력 데이터, 타정 두께 데이터, 배출 압력 데이터, 타정 속도 데이터, 및 정제 타정 상태 데이터의 데이터 세트에 의해 기계 학습된 인공신경망에 수집된 상기 타정 압력 감지 데이터, 타정 두께 감지 데이터, 배출 압력 감지 데이터 및 타정 속도 감지 데이터를 입력시켜 정제 타정 불량 여부를 결정하도록 구성된 AI 분석부;
    수집된 상기 타정 압력 감지 데이터, 및 배출 압력 감지 데이터를 이용해 상기 상 펀치의 스트로크에 대한 하중을 나타내는 실시간 타정 압력 그래프, 및 상기 하 펀치의 스트로크에 대한 하중을 나타내는 실시간 배출 압력 그래프를 생성하도록 구성된 실시간 모니터링부; 및
    결정된 상기 정제 타정 불량 여부 데이터, 실시간 타정 압력 그래프, 및 실시간 배출 압력 그래프를 상기 사용자 단말에 제공하고, 상기 사용자 단말로부터 정제 타정 장비에 대한 제어 신호를 수신하도록 구성된 통신부;를 포함하는, 정제 타정 장비의 지능형 타정 불량 검출 시스템.
  6. 파우더가 충진되며 상승 시 배출 압력에 의해 정제를 토출시키도록 구성된 하 펀치, 및 상기 하 펀치가 정지되어 있을 때 하강하여 충진된 파우더를 타정하도록 구성된 상 펀치를 포함하는 정제 타정 장비의 지능형 타정 불량 검출 시스템으로서,
    상기 상 펀치의 타정 압력 및 하 펀치의 배출 압력을 감지하도록 구성된 하부 로드셀;
    상기 상 펀치의 타정 두께를 감지하도록 구성된 거리 센서;
    상기 상 펀치 구동 모터의 속도를 기반으로 타정 속도를 감지하도록 구성된 타정 속도 감지부; 및
    상기 거리 센서, 하부 로드셀 및 타정 속도 감지부로부터 타정 두께 감지 데이터, 타정 압력 감지 데이터, 배출 압력 감지 데이터 및 타정 속도 감지 데이터를 수집하고, 타정 압력 데이터, 타정 두께 데이터, 배출 압력 데이터, 타정 속도 데이터, 및 정제 타정 상태 데이터의 데이터 세트에 의해 기계 학습된 인공신경망에 수집된 상기 타정 압력 감지 데이터, 타정 두께 감지 데이터, 배출 압력 감지 데이터 및 타정 속도 감지 데이터를 입력시켜 정제 타정 불량 여부를 결정하며, 수집된 상기 타정 압력 감지 데이터, 배출 압력 감지 데이터를 이용해 상기 상 펀치의 스트로크에 대한 하중을 나타내는 실시간 타정 압력 그래프, 및 상기 하 펀치의 스트로크에 대한 하중을 나타내는 실시간 배출 압력 그래프를 생성하도록 구성된 제어 장치;를 포함하는, 정제 타정 장비의 지능형 타정 불량 검출 시스템.
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