KR20240048887A - 정제 타정 장비의 타정 불량 검출 시스템 및 방법 - Google Patents

정제 타정 장비의 타정 불량 검출 시스템 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20240048887A
KR20240048887A KR1020220128735A KR20220128735A KR20240048887A KR 20240048887 A KR20240048887 A KR 20240048887A KR 1020220128735 A KR1020220128735 A KR 1020220128735A KR 20220128735 A KR20220128735 A KR 20220128735A KR 20240048887 A KR20240048887 A KR 20240048887A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
tableting
tablet
discharge
detection data
speed
Prior art date
Application number
KR1020220128735A
Other languages
English (en)
Inventor
김선호
서동완
강명주
류상철
안윤신
Original Assignee
안윤신
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 안윤신 filed Critical 안윤신
Priority to KR1020220128735A priority Critical patent/KR20240048887A/ko
Publication of KR20240048887A publication Critical patent/KR20240048887A/ko

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61J—CONTAINERS SPECIALLY ADAPTED FOR MEDICAL OR PHARMACEUTICAL PURPOSES; DEVICES OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR BRINGING PHARMACEUTICAL PRODUCTS INTO PARTICULAR PHYSICAL OR ADMINISTERING FORMS; DEVICES FOR ADMINISTERING FOOD OR MEDICINES ORALLY; BABY COMFORTERS; DEVICES FOR RECEIVING SPITTLE
    • A61J3/00—Devices or methods specially adapted for bringing pharmaceutical products into particular physical or administering forms
    • A61J3/10—Devices or methods specially adapted for bringing pharmaceutical products into particular physical or administering forms into the form of compressed tablets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B11/00—Presses specially adapted for forming shaped articles from material in particulate or plastic state, e.g. briquetting presses, tabletting presses
    • B30B11/005—Control arrangements
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N19/00—Investigating materials by mechanical methods
    • G01N19/08—Detecting presence of flaws or irregularities
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
    • G01N33/15—Medicinal preparations ; Physical properties thereof, e.g. dissolubility
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06N—COMPUTING ARRANGEMENTS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS
    • G06N3/00—Computing arrangements based on biological models
    • G06N3/02—Neural networks
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61J—CONTAINERS SPECIALLY ADAPTED FOR MEDICAL OR PHARMACEUTICAL PURPOSES; DEVICES OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR BRINGING PHARMACEUTICAL PRODUCTS INTO PARTICULAR PHYSICAL OR ADMINISTERING FORMS; DEVICES FOR ADMINISTERING FOOD OR MEDICINES ORALLY; BABY COMFORTERS; DEVICES FOR RECEIVING SPITTLE
    • A61J2200/00—General characteristics or adaptations
    • A61J2200/70—Device provided with specific sensor or indicating means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61J—CONTAINERS SPECIALLY ADAPTED FOR MEDICAL OR PHARMACEUTICAL PURPOSES; DEVICES OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR BRINGING PHARMACEUTICAL PRODUCTS INTO PARTICULAR PHYSICAL OR ADMINISTERING FORMS; DEVICES FOR ADMINISTERING FOOD OR MEDICINES ORALLY; BABY COMFORTERS; DEVICES FOR RECEIVING SPITTLE
    • A61J2200/00—General characteristics or adaptations
    • A61J2200/70—Device provided with specific sensor or indicating means
    • A61J2200/74—Device provided with specific sensor or indicating means for weight

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Medicinal Chemistry (AREA)
  • Pharmacology & Pharmacy (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Bioinformatics & Cheminformatics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Computational Linguistics (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Medical Preparation Storing Or Oral Administration Devices (AREA)

Abstract

본 발명은 정제 타정 장비의 타정 불량 검출 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 특히 작동 중인 정제 타정 장비의 타정 압력 감지 데이터, 타정 두께 감지 데이터, 타정 속도 감지 데이터, 타정되어 생성된 정제의 배출 압력 감지 데이터, 타정되어 생성된 정제의 토출 거리 감지 데이터, 및 타정되어 생성된 정제의 토출 속도 데이터를 입력받고, 정제의 배출 압력, 토출 거리 및 토출 속도 중 하나라도 설정 범위를 벗어나면 정제 타정 불량으로 결정하는 한편, 모두 설정 범위를 벗어나지 않으면, 위의 감지 데이터들을 AI(Artificial Intelligence) 분석하여 정제 타정 불량 여부를 결정하고, 결정된 결과에 따라 정제 선별 장치를 제어하는, 정제 타정 장비의 타정 불량 검출 시스템 및 방법에 관한 것이다.

Description

정제 타정 장비의 타정 불량 검출 시스템 및 방법{SYSTEM AND METHOD FOR DETECTING TABLETING FAILURE IN TABLET TABLETING EQUIPMENT}
본 발명은 정제 타정 장비의 타정 불량 검출 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 특히 작동 중인 정제 타정 장비의 타정 압력 감지 데이터, 타정 두께 감지 데이터, 타정 속도 감지 데이터, 타정되어 생성된 정제의 배출 압력 감지 데이터, 타정되어 생성된 정제의 토출 거리 감지 데이터, 및 타정되어 생성된 정제의 토출 속도 데이터를 입력받고, 정제의 배출 압력, 토출 거리 및 토출 속도 중 하나라도 설정 범위를 벗어나면 정제 타정 불량으로 결정하는 한편, 모두 설정 범위를 벗어나지 않으면, 위의 감지 데이터들을 AI(Artificial Intelligence) 분석하여 정제 타정 불량 여부를 결정하고, 결정된 결과에 따라 정제 선별 장치를 제어하는, 정제 타정 장비의 타정 불량 검출 시스템 및 방법에 관한 것이다.
일반적인 제약공정은 원료의 혼합, 타정, 코팅, 포장의 공정으로 이루어지는데, 이 공정에서 가장 중요한 부분이 타정 공정이다. 이러한 타정 공정에 사용되는 타정기는 크게 로터리 타입과 단발 타입이 존재한다. 로터리 타입은 대량생산에 적합한 장점을 가지나 그 크기가 크고 원하는 타정 조건을 지정하여 생산하기 위해서는 내부를 분해해야 하는 번거로움과 연구소 차원에서 사용하기엔 큰 부피를 차지하는 부분에서 단점을 갖는다. 단발 타입은 다양한 공정 조건의 지정이 용이하며 연구소 차원에서 사용하기 편리하다.
두 타정기의 경우, 주로 거리 제어를 통한 타정 조건 지정이 이루어진다. 이 방식은 일정한 두께로 파우더를 타정할 수 있다는 장점이 있지만 충전량이 변경될 경우, 동일한 조건의 타정이 불가능하다는 치명적인 한계를 갖는다.
이러한 문제를 해결하기 위해 타정 시 약재에 가해지는 압력을 통한 제어 방식인 로드 제어 방식이 등장하였으나, 이 방식에서는 타정이 진행됨에 따라 사용자가 설정한 압력보다 더 높은 압력으로 타정되는 경우가 다수 발생하여 연구소 차원에서 원하는 데이터를 수집하는 데 한계가 있다.
최근 일부 타정기의 경우, 위 두 제어 방식이 혼합된 거리 제어 방식에서 간접적인 방법으로 로드를 측정하는 방식도 존재하나, 이 경우 타정 과정에서 측정되는 데이터를 전부 기록하여 그래프 형태로 출력하는 방식이 아닌, 타정 과정에서 측정된 로드의 최댓값만이 기록된다는 구조적 한계가 있어 약재에 가해지는 압력 변화에 따른 불량률 예측과 같은 분야에 적용하는 데 무리가 있었다.
한국 특허 등록 제10-0596058호 공보(발명의 명칭 : 정제 압축 성형기)
따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 이루어진 것으로서, 본 발명의 목적은 종래의 좁은 설정 범위 내에서 타정 불량 요소를 비교하여 정제 타정 불량 여부를 검출하는 방식에 비해 넓은 범위 내에서 타정 불량 요소를 AI 분석하여 정제 타정 불량 여부를 검출하는 방식이므로 제 타정 불량 여부 정확도를 높일 수 있는, 정제 타정 장비의 타정 불량 검출 시스템 및 방법을 제공하는 데에 있다.
본 발명의 다른 목적은 정제 타정 불량 여부를 실시간으로 추정하여 디스플레이할 수 있는, 정제 타정 장비의 타정 불량 검출 시스템 및 방법을 제공하는 데에 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 타정되어 생성된 정제의 토출 거리에 대한 배출 압력 그래프를 실시간으로 디스플레이할 수 있는, 정제 타정 장비의 타정 불량 검출 시스템 및 방법을 제공하는 데에 있다.
상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 실시형태에 의한 정제 타정 장비의 타정 불량 검출 시스템은 파우더가 충진되며 상승 시 배출 압력에 의해 정제를 토출시키도록 구성된 하 펀치, 및 상기 하 펀치가 정지되어 있을 때 하강하여 충진된 파우더를 타정하도록 구성된 상 펀치를 포함하는 정제 타정 장비의 타정 불량 검출 시스템으로서, 상기 상 펀치의 타정 압력을 감지하도록 구성된 상부 로드셀; 상기 상 펀치의 타정 두께를 감지하도록 구성된 타정 두께 센서; 상기 하 펀치의 배출 압력을 감지하도록 구성된 하부 로드셀; 상기 상 펀치 구동 모터의 속도를 기반으로 타정 속도를 감지하도록 구성된 타정 속도 감지부; 상기 하 펀치의 토출 거리를 감지하도록 구성된 토출 거리 센서; 상기 하 펀치의 토출 거리 및 시간 정보를 기초로 상기 하 펀치의 토출 속도를 감지하도록 구성된 토출 속도 감지부; 및 상기 상부 로드셀, 타정 두께 센서, 하부 로드셀, 타정 속도 감지부, 토출 거리 센서 및 토출 속도 감지부로부터 타정 압력 감지 데이터, 타정 두께 감지 데이터, 배출 압력 감지 데이터, 타정 속도 감지 데이터, 토출 거리 감지 데이터, 및 토출 속도 감지 데이터를 수집하고, 상기 배출 압력, 토출 거리 및 토출 속도 중 하나라도 각각에 대한 설정 범위를 벗어날 경우 정제 타정 불량으로 결정하고, 상기 배출 압력, 토출 거리 및 토출 속도 모두 상기 설정 범위 내에 있으면 상기 타정 압력 감지 데이터, 타정 두께 감지 데이터, 배출 압력 감지 데이터, 타정 속도 감지 데이터, 토출 거리 감지 데이터, 및 토출 속도 감지 데이터를 AI(Artificial Intelligence) 분석하여 정제 타정 불량 여부를 결정하고, 결정된 상기 정제 타정 불량 여부 정보를 기초로 정제 선별 장치를 제어하도록 구성된 제어부;를 포함하는 특징으로 한다.
상기 실시형태에 의한 정제 타정 장비의 타정 불량 검출 시스템에 있어서, 상기 AI 분석은 타정 압력 감지 데이터, 타정 두께 감지 데이터, 배출 압력 감지 데이터, 타정 속도 감지 데이터, 토출 거리 감지 데이터, 토출 속도 감지 데이터, 및 정제 타정 상태 데이터의 데이터 세트에 의해 기계 학습된 인공신경망에 수집된 상기 타정 압력 감지 데이터, 타정 두께 감지 데이터, 배출 압력 감지 데이터, 타정 속도 감지 데이터, 토출 거리 감지 데이터, 및 토출 속도 감지 데이터를 입력시켜 정제 타정 불량 여부를 결정할 수 있다.
상기 실시형태에 의한 정제 타정 장비의 타정 불량 검출 시스템에 있어서, 상기 제어부는 상기 AI 분석결과 데이터를 실시간으로 사용자 단말에 제공할 수 있다.
상기 실시형태에 의한 정제 타정 장비의 타정 불량 검출 시스템에 있어서, 상기 제어부는 수집된 상기 토출 거리 감지 데이터 및 배출 압력 감지 데이터를 이용해 타정되어 생성된 정제의 토출 거리에 대한 배출 압력 그래프를 생성하여 상기 사용자 단말에 제공할 수 있다.
상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 다른 실시형태에 의한 정제 타정 장비의 타정 불량 검출 방법은 제어부가 상부 로드셀, 타정 두께 센서, 하부 로드셀, 타정 속도 감지부, 토출 거리 센서 및 토출 속도 감지부로부터 타정 압력 감지 데이터, 타정 두께 감지 데이터, 배출 압력 감지 데이터, 타정 속도 감지 데이터, 토출 거리 감지 데이터, 및 토출 속도 감지 데이터를 수집하는 단계; 상기 제어부가 상기 배출 압력, 토출 거리 및 토출 속도를 각각에 대한 설정범위와 비교하여 하나라도 설정 범위를 벗어나는지 결정하는 단계; 상기 설정 범위 벗어남 여부 결정 단계에서 상기 배출 압력, 토출 거리 및 토출 속도 모두 설정 범위 내에 있으면, 상기 제어부가 상기 타정 압력 감지 데이터, 타정 두께 감지 데이터, 배출 압력 감지 데이터, 타정 속도 감지 데이터, 토출 거리 감지 데이터, 및 토출 속도 감지 데이터를 AI 분석하여 정제 타정 불량 여부를 결정하는 단계; 상기 정제 타정 불량 여부 결정 단계에서 정제 타정 불량이 아니면, 상기 제어부가 정제를 타정 양품으로 결정하는 단계; 상기 설정 범위 벗어남 여부 결정 단계에서 상기 배출 압력, 토출 거리 및 토출 속도 중 하나라도 설정 범위를 벗어나거나, 상기 정제 타정 불량 여부 결정 단계에서 정제 타정 불량이면, 상기 제어부가 정제를 타정 불량으로 결정하는 단계; 및 상기 제어부가 상기 타정 양품 결정 단계 및 타정 불량 결정 단계에서 결정된 정제 타정 상태에 따라 정제 선별 장치를 제어하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 실시형태에 의한 정제 타정 장비의 타정 불량 검출 시스템 및 방법에 의하면, 상부 로드셀, 타정 두께 센서, 하부 로드셀, 타정 속도 감지부, 토출 거리 센서 및 토출 속도 감지부로부터 타정 압력 감지 데이터, 타정 두께 감지 데이터, 배출 압력 감지 데이터, 타정 속도 감지 데이터, 토출 거리 감지 데이터, 및 토출 속도 감지 데이터를 수집하고, 상기 배출 압력, 토출 거리 및 토출 속도 중 하나라도 각각에 대한 설정 범위를 벗어날 경우 정제 타정 불량으로 결정하고, 상기 배출 압력, 토출 거리 및 토출 속도 모두 상기 설정 범위 내에 있으면 상기 타정 압력 감지 데이터, 타정 두께 감지 데이터, 배출 압력 감지 데이터, 타정 속도 감지 데이터, 토출 거리 감지 데이터, 및 토출 속도 감지 데이터를 AI 분석하여 정제 타정 불량 여부를 결정하고, 결정된 상기 정제 타정 불량 여부 정보를 기초로 정제 선별 장치를 제어하도록 구성됨으로써, 종래의 좁은 설정 범위 내에서 타정 불량 요소를 비교하여 정제 타정 불량 여부를 검출하는 방식에 비해 넓은 범위 내에서 타정 불량 요소를 AI 분석하여 정제 타정 불량 여부를 검출하는 방식이므로 정제 타정 불량 여부 정확도를 높일 수 있다는 뛰어난 효과가 있다.
본 발명의 실시형태에 의한 정제 타정 장비의 타정 불량 검출 시스템 및 방법에 의하면, 타정 압력 감지 데이터, 타정 두께 감지 데이터, 배출 압력 감지 데이터, 타정 속도 감지 데이터, 토출 거리 감지 데이터, 및 토출 속도 감지 데이터의 AI 분석결과 데이터를 실시간으로 사용자 단말에 제공하도록 구성됨으로써, 정제 타정 불량 여부를 실시간으로 추정하여 디스플레이할 수 있다는 다른 뛰어난 효과가 있다.
본 발명의 실시형태에 의한 정제 타정 장비의 타정 불량 검출 시스템 및 방법에 의하면, 수집된 토출 거리 감지 데이터 및 배출 압력 감지 데이터를 이용해 타정되어 생성된 정제의 토출 거리에 대한 배출 압력 그래프를 생성하여 사용자 단말에 제공하도록 구성됨으로써, 타정되어 생성된 정제의 토출 거리에 대한 배출 압력 그래프를 실시간으로 디스플레이할 수 있다는 또 다른 뛰어난 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 의한 정제 타정 장비의 타정 불량 검출 시스템.의 블록 구성도이다.
도 2는 도 1의 상부 로드셀, 타정 두께 센서 및 하부 로드셀이 설치된 정제 타정 장비의 사시도이다.
도 3은 도 1의 토출 거리 센서 및 하부 로드셀이 설치된 정제 타정 장비의 사시도이다.
도 4는 도 1의 정체 선별 장치가 설치된 정제 타정 장비의 사시도이다.
도 5는 정제 타정 장비에서 충진, 타정 및 토출 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 도 1의 제어부에 의해 생성되어 사용자 단말에 디스플레이되는 타정되어 생성된 정제의 토출거리에 대한 배출 압력 그래프를 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 의한 정제 타정 장비의 타정 불량 검출 방법의 동작을 설명하기 위한 플로우챠트이다.
본 발명의 실시예를 설명함에 있어서, 본 발명과 관련된 공지기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. 상세한 설명에서 사용되는 용어는 단지 본 발명의 실시예를 기술하기 위한 것이며, 결코 제한적으로 해석되어서는 안 된다. 명확하게 달리 사용되지 않는 한, 단수 형태의 표현은 복수 형태의 의미를 포함한다. 본 설명에서, "포함" 또는 "구비"와 같은 표현은 어떤 특성들, 숫자들, 단계들, 동작들, 요소들, 이들의 일부 또는 조합을 가리키기 위한 것이며, 기술된 것 이외에 하나 또는 그 이상의 다른 특성, 숫자, 단계, 동작, 요소, 이들의 일부 또는 조합의 존재 또는 가능성을 배제하는 것으로 해석되어서는 안 된다.
도면에서 도시된 각 시스템에서, 몇몇 경우에서의 요소는 각각 동일한 참조 번호 또는 상이한 참조 번호를 가져서 표현된 요소가 상이하거나 유사할 수가 있음을 시사할 수 있다. 그러나 요소는 상이한 구현을 가지고 본 명세서에서 보여지거나 기술된 시스템 중 몇몇 또는 전부와 작동할 수 있다. 도면에서 도시된 다양한 요소는 동일하거나 상이할 수 있다. 어느 것이 제1 요소로 지칭되는지 및 어느 것이 제2 요소로 불리는지는 임의적이다.
본 명세서에서 어느 하나의 구성요소가 다른 구성요소로 자료 또는 신호를 '전송', '전달' 또는 '제공'한다 함은 어느 한 구성요소가 다른 구성요소로 직접 자료 또는 신호를 전송하는 것은 물론, 적어도 하나의 또 다른 구성요소를 통하여 자료 또는 신호를 다른 구성요소로 전송하는 것을 포함한다.
본 발명의 실시예를 설명하기에 앞서 본 발명에 적용되는 정제 타정 장비에 대해 간단히 설명하기로 한다.
정제 타정 장비는, 도 2에 도시된 바와 같이, 본체의 상부에 장착된 상(上) 펀치(U)와 본체의 하부에 장착된 하(下) 펀치(D)를 포함한다.
하 펀치(D)는 상단부에 파우더가 충진되고 타정 시 정지 상태에 있고 상승 시 타정되어 생성된 정제를 토출시키는 역할을 한다.
상 펀치(U)는 하 펀치(D)가 정지되어 있을 때 하강하여 하 펀치(D)에 충진 된 파우더를 타정하는 역할을 한다.
이하, 본 발명의 실시예를 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 의한 정제 타정 장비의 타정 불량 검출 시스템의 블록 구성도이며, 도 2는 도 1의 상부 로드셀, 타정 두께 센서 및 하부 로드셀이 설치된 정제 타정 장비의 사시도이며, 도 3은 도 1의 토출 거리 센서 및 하부 로드셀이 설치된 정제 타정 장비의 사시도이며, 도 4는 도 1의 정체 선별 장치가 설치된 정제 타정 장비의 사시도이다.
본 발명의 실시예에 의한 정제 타정 장비의 타정 불량 검출 시스템은, 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 상부 로드셀(100), 타정 두께 센서(110), 하부 로드셀(120), 타정 속도 감지부(130), 토출 거리 센서(140), 토출 속도 감지부(150), 제어부(200), 및 정제 선별 장치(S)를 포함한다.
상부 로드셀(100)은 상 펀치(U) 주변에 장착되어 파우더의 타정 과정에서 상 펀치의 타정 압력(즉, 파우더를 압축하는 힘)을 감지하는 역할을 한다. 상부 로드셀(100)에서 감지되는 상 펀치의 타정 압력 데이터는 이후, 제어부(200)에서 정제 타정 불량 여부를 결정하기 위해 AI 분석하기 위한 입력 데이터로서 사용된다.
타정 두께 센서(110)는 상 펀치(U) 주변에 장착되어 상 펀치(U)에 의해 압축된 파우더의 타정 두께(즉, 파우더가 압축된 거리)를 감지하는 역할을 한다. 타정 두께 데이터는 이후, 제어부(200)에서 정제 타정 불량 여부를 결정하기 위해 AI 분석하기 위한 입력 데이터로서 사용된다.
하부 로드셀(120)은 하 펀치(U) 주변에 장착되어 하 펀치의 배출 압력(즉, 하 펀치에서 정제를 토출하는 과정에서 측정되는 압력)을 감지하는 역할을 한다. 배출 압력 데이터는 이후, 제어부(200)에서 정제 타정 불량 여부를 결정하기 위해 AI 분석하기 위한 입력 데이터로서 사용됨과 아울러, 타정되어 생성된 정제의 토출거리에 대한 배출 압력 그래프를 생성하기 위해 사용된다.
타정 속도 감지부(130)는 상 펀치 구동 모터의 속도를 기반으로 파우더의 타정 속도를 감지하는 역할을 한다. 한편, 타정 속도 감지부(130)는 상 펀치 구동 모터의 속도를 기반으로 타정 속도를 감지하는 것을 예로 들었으나, 상 펀치의 하강 속도를 기반으로 정제의 타정 속도를 감지할 수도 있다. 타정 속도 데이터는 이후, 제어부(200)에서 정제 타정 불량 여부를 결정하기 위해 AI 분석하기 위한 입력 데이터로서 사용된다.
토출 거리 센서(140)는 하 펀치(D)의 토출 거리를 감지하는 역할을 한다. 토출 거리 센서(140)는 하 펀치(D)의 토출 거리를 감지하기 위해 초음파, 적외선, 라이다, 레이더 등 여러 가지 방식을 사용할 수 있다. 토출 거리 데이터는 이후, 제어부(200)에서 정제 타정 불량 여부를 결정하기 위해 AI 분석하기 위한 입력 데이터로서 사용됨과 아울러, 타정되어 생성된 정제의 토출 거리에 대한 배출 압력 그래프를 생성하기 위해 사용된다.
토출 속도 감지부(150)는 하 펀치(D)의 토출 거리 데이터[토출 거리 센서(140)에 의해 감지된 데이터] 및 시간 정보를 기초로 하 펀치(D)의 토출 속도를 감지하는 역할을 한다. 토출 속도 데이터는 이후, 제어부(200)에서 정제 타정 불량 여부를 결정하기 위해 AI 분석하기 위한 입력 데이터로서 사용된다.
제어부(200)는 본 발명의 전체 구성요소를 제어하는 마이크로컴퓨터로서, 상부 로드셀(100), 타정 두께 센서(110), 하부 로드셀(120), 타정 속도 감지부(130), 토출 거리 센서(140) 및 토출 속도 감지부(150)로부터 타정 압력 감지 데이터, 타정 두께 감지 데이터, 배출 압력 감지 데이터, 타정 속도 감지 데이터, 토출 거리 감지 데이터, 및 토출 속도 감지 데이터를 수집하고, 배출 압력, 토출 거리 및 토출 속도를 각각에 대한 설정 범위와 비교하여 하나라도 각각에 대한 설정 범위를 벗어날 경우 정제 타정 불량으로 결정하는 한편, 배출 압력, 토출 거리 및 토출 속도 모두 설정 범위 내에 있으면 타정 압력 감지 데이터, 타정 두께 감지 데이터, 배출 압력 감지 데이터, 타정 속도 감지 데이터, 토출 거리 감지 데이터, 및 토출 속도 감지 데이터를 AI 분석하여 정제 타정 불량 여부를 결정하고, 결정된 정제 타정 불량 여부 정보를 기초로 정제 선별 장치(S)를 제어하는 역할을 한다.
정제 선별 장치(S)는 제어부(200)에 의해 제어되어 정제 타정 상태(즉, 정제 타정 불량 또는 정제 타정 양품)에 따라 좌, 우 양측 중 일측으로는 타정 불량 상태의 정제를 배출하는 한편, 타측으로는 타정 양품 상태의 정제를 배출시키는 역할을 한다.
제어부(200)에 의한 AI 분석은 타정 압력 감지 데이터, 타정 두께 감지 데이터, 배출 압력 감지 데이터, 타정 속도 감지 데이터, 토출 거리 감지 데이터, 토출 속도 감지 데이터, 및 정제 타정 상태 데이터의 데이터 세트에 의해 기계 학습된 인공신경망에 수집된 타정 압력 감지 데이터, 타정 두께 감지 데이터, 배출 압력 감지 데이터, 타정 속도 감지 데이터, 토출 거리 감지 데이터, 및 토출 속도 감지 데이터를 입력시켜 정제 타정 불량 여부를 결정할 수 있다.
제어부(200)는 위의 AI 분석 결과 데이터(정제 타정 불량 여부)를 실시간으로 사용자 단말(M)에 제공하여 디스플레이할 수 있다
제어부(200)는 토출 거리 센서(140) 및 하부 로드셀(120)에서 수집된 토출 거리 감지 데이터 및 배출 압력 감지 데이터를 이용해 타정되어 생성된 정제의 토출 거리에 대한 배출 압력 그래프(도 6 참조)를 생성하여 실시간으로 사용자 단말(M)에 제공할 수 있다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 실시예에 의한 정제 타정 장비의 타정 불량 검출 시스템을 이용한 타정 불량 검출 방법을 설명하기로 한다.
도 7은 본 발명의 실시예에 의한 정제 타정 장비의 타정 불량 검출 방법의 동작을 설명하기 위한 플로우챠트로서, 여기서 S는 스텝(step)을 나타낸다.
먼저, 제어부(200)가 상부 로드셀(100), 타정 두께 센서(110), 하부 로드셀(120), 타정 속도 감지부(130), 토출 거리 센서(140) 및 토출 속도 감지부(150)로부터 타정 압력 감지 데이터, 타정 두께 감지 데이터, 배출 압력 감지 데이터, 타정 속도 감지 데이터, 토출 거리 감지 데이터, 및 토출 속도 감지 데이터를 수집한다(S10).
다음, 제어부(200)가 하부 로드셀(120), 토출 거리 센서(140) 및 토출 속도 감지부(150)에 의해 감지된 배출 압력, 토출 거리 및 토출 속도를 각각에 대해서 미리 설정된 설정 범위(정상 상태 설정 범위)와 비교하여 하나라도 해당 설정 범위를 벗어나는지를 결정한다(S20).
만약, 스텝(S20)에서 배출 압력, 토출 거리 및 토출 속도 모두 설정 범위 내에 있으면(N), 제어부(200)가 타정 압력 감지 데이터, 타정 두께 감지 데이터, 배출 압력 감지 데이터, 타정 속도 감지 데이터, 토출 거리 감지 데이터, 및 토출 속도 감지 데이터를 AI 분석하여 정제 타정 불량 여부를 결정한다(S30, S40).
만약, 스텝(S40)에서 정제 타정 불량이 아니면(N), 제어부(200)가 정제를 타정 양품으로 결정한다(S50).
한편, 스텝(S20)에서 배출 압력, 토출 거리 및 토출 속도 중 하나라도 설정 범위를 벗어나거나(Y), 또는 스텝(S40)에서 정제 타정 불량이면(Y), 제어부(200)가 정제를 타정 불량으로 결정한다(S40-1).
다음, 제어부(200)가 스텝(S50) 및 스텝(S40-1)에서 결정된 정제 타정 상태에 따라 정제 선별 장치(S)를 제어하여(S60), 타정되어 생성된 정제를 정제 타정 상태에 따라 정제 선별 장치(S)에 의해 분류될 수 있다.
본 발명의 실시예에 의한 정제 타정 장비의 타정 불량 검출 시스템 및 방법에 의하면, 상부 로드셀, 타정 두께 센서, 하부 로드셀, 타정 속도 감지부, 토출 거리 센서 및 토출 속도 감지부로부터 타정 압력 감지 데이터, 타정 두께 감지 데이터, 배출 압력 감지 데이터, 타정 속도 감지 데이터, 토출 거리 감지 데이터, 및 토출 속도 감지 데이터를 수집하고, 상기 배출 압력, 토출 거리 및 토출 속도 중 하나라도 각각에 대한 설정 범위를 벗어날 경우 정제 타정 불량으로 결정하고, 상기 배출 압력, 토출 거리 및 토출 속도 모두 상기 설정 범위 내에 있으면 상기 타정 압력 감지 데이터, 타정 두께 감지 데이터, 배출 압력 감지 데이터, 타정 속도 감지 데이터, 토출 거리 감지 데이터, 및 토출 속도 감지 데이터를 AI 분석하여 정제 타정 불량 여부를 결정하고, 결정된 상기 정제 타정 불량 여부 정보를 기초로 정제 선별 장치를 제어하도록 구성됨으로써, 종래의 좁은 설정 범위 내에서 타정 불량 요소를 비교하여 정제 타정 불량 여부를 검출하는 방식에 비해 넓은 범위 내에서 타정 불량 요소를 AI 분석하여 정제 타정 불량 여부를 검출하는 방식이므로 정제 타정 불량 여부 정확도를 높일 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 의한 정제 타정 장비의 타정 불량 검출 시스템 및 방법에 의하면, 타정 압력 감지 데이터, 타정 두께 감지 데이터, 배출 압력 감지 데이터, 타정 속도 감지 데이터, 토출 거리 감지 데이터, 및 토출 속도 감지 데이터의 AI 분석결과 데이터를 실시간으로 사용자 단말에 제공하도록 구성됨으로써, 정제 타정 불량 여부를 실시간으로 추정하여 디스플레이할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 의한 정제 타정 장비의 타정 불량 검출 시스템 및 방법에 의하면, 수집된 토출 거리 감지 데이터 및 배출 압력 감지 데이터를 이용해 타정되어 생성된 정제의 토출 거리에 대한 배출 압력 그래프를 생성하여 사용자 단말에 제공하도록 구성됨으로써, 타정되어 생성된 정제의 토출 거리에 대한 배출 압력 그래프를 실시간으로 디스플레이할 수 있다.
도면과 명세서에는 최적의 실시예가 개시되었으며, 특정한 용어들이 사용되었으나 이는 단지 본 발명의 실시형태를 설명하기 위한 목적으로 사용된 것이지 의미를 한정하거나 특허 청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
100: 상부 로드셀
110: 타정 두께 센서
120: 하부 로드셀
130: 타정 속도 감지부
140: 토출 거리 센서
150: 토출 속도 감지부
200: 제어부
M: 사용자 단말
S: 정제 선별 장치

Claims (5)

  1. 파우더가 충진되며 상승 시 배출 압력에 의해 정제를 토출시키도록 구성된 하 펀치, 및 상기 하 펀치가 정지되어 있을 때 하강하여 충진된 파우더를 타정하도록 구성된 상 펀치를 포함하는 정제 타정 장비의 타정 불량 검출 시스템으로서,
    상기 상 펀치의 타정 압력을 감지하도록 구성된 상부 로드셀;
    상기 상 펀치의 타정 두께를 감지하도록 구성된 타정 두께 센서;
    상기 하 펀치의 배출 압력을 감지하도록 구성된 하부 로드셀;
    상기 상 펀치 구동 모터의 속도를 기반으로 타정 속도를 감지하도록 구성된 타정 속도 감지부;
    상기 하 펀치의 토출 거리를 감지하도록 구성된 토출 거리 센서;
    상기 하 펀치의 토출 거리 및 시간 정보를 기초로 상기 하 펀치의 토출 속도를 감지하도록 구성된 토출 속도 감지부; 및
    상기 상부 로드셀, 타정 두께 센서, 하부 로드셀, 타정 속도 감지부, 토출 거리 센서 및 토출 속도 감지부로부터 타정 압력 감지 데이터, 타정 두께 감지 데이터, 배출 압력 감지 데이터, 타정 속도 감지 데이터, 토출 거리 감지 데이터, 및 토출 속도 감지 데이터를 수집하고, 상기 배출 압력, 토출 거리 및 토출 속도 중 하나라도 각각에 대한 설정 범위를 벗어날 경우 정제 타정 불량으로 결정하고, 상기 배출 압력, 토출 거리 및 토출 속도 모두 상기 설정 범위 내에 있으면 상기 타정 압력 감지 데이터, 타정 두께 감지 데이터, 배출 압력 감지 데이터, 타정 속도 감지 데이터, 토출 거리 감지 데이터, 및 토출 속도 감지 데이터를 AI(Artificial Intelligence) 분석하여 정제 타정 불량 여부를 결정하고, 결정된 상기 정제 타정 불량 여부 정보를 기초로 정제 선별 장치를 제어하도록 구성된 제어부;를 포함하는, 정제 타정 장비의 타정 불량 검출 시스템.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 AI 분석은 타정 압력 감지 데이터, 타정 두께 감지 데이터, 배출 압력 감지 데이터, 타정 속도 감지 데이터, 토출 거리 감지 데이터, 토출 속도 감지 데이터, 및 정제 타정 상태 데이터의 데이터 세트에 의해 기계 학습된 인공신경망에 수집된 상기 타정 압력 감지 데이터, 타정 두께 감지 데이터, 배출 압력 감지 데이터, 타정 속도 감지 데이터, 토출 거리 감지 데이터, 및 토출 속도 감지 데이터를 입력시켜 정제 타정 불량 여부를 결정하는, 정제 타정 장비의 타정 불량 검출 시스템.
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 AI 분석결과 데이터를 실시간으로 사용자 단말에 제공하는, 정제 타정 장비의 타정 불량 검출 시스템.
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 제어부는
    수집된 상기 토출 거리 감지 데이터 및 배출 압력 감지 데이터를 이용해 타정되어 생성된 정제의 토출 거리에 대한 배출 압력 그래프를 생성하여 상기 사용자 단말에 제공하는, 정제 타정 장비의 타정 불량 검출 시스템.
  5. 정제 타정 장비의 타정 불량 검출 시스템을 이용한 정제 타정 장비의 타정 불량 검출 방법으로서,
    제어부가 상부 로드셀, 타정 두께 센서, 하부 로드셀, 타정 속도 감지부, 토출 거리 센서 및 토출 속도 감지부로부터 타정 압력 감지 데이터, 타정 두께 감지 데이터, 배출 압력 감지 데이터, 타정 속도 감지 데이터, 토출 거리 감지 데이터, 및 토출 속도 감지 데이터를 수집하는 단계;
    상기 제어부가 상기 배출 압력, 토출 거리 및 토출 속도를 각각에 대한 설정범위와 비교하여 하나라도 설정 범위를 벗어나는지 결정하는 단계;
    상기 설정 범위 벗어남 여부 결정 단계에서 상기 배출 압력, 토출 거리 및 토출 속도 모두 설정 범위 내에 있으면, 상기 제어부가 상기 타정 압력 감지 데이터, 타정 두께 감지 데이터, 배출 압력 감지 데이터, 타정 속도 감지 데이터, 토출 거리 감지 데이터, 및 토출 속도 감지 데이터를 AI(Artificial Intelligence) 분석하여 정제 타정 불량 여부를 결정하는 단계;
    상기 정제 타정 불량 여부 결정 단계에서 정제 타정 불량이 아니면, 상기 제어부가 정제를 타정 양품으로 결정하는 단계;
    상기 설정 범위 벗어남 여부 결정 단계에서 상기 배출 압력, 토출 거리 및 토출 속도 중 하나라도 설정 범위를 벗어나거나, 상기 정제 타정 불량 여부 결정 단계에서 정제 타정 불량이면, 상기 제어부가 정제를 타정 불량으로 결정하는 단계; 및
    상기 제어부가 상기 타정 양품 결정 단계 및 타정 불량 결정 단계에서 결정된 정제 타정 상태에 따라 정제 선별 장치를 제어하는 단계;를 포함하는, 정제 타정 장비의 타정 불량 검출 방법.
KR1020220128735A 2022-10-07 2022-10-07 정제 타정 장비의 타정 불량 검출 시스템 및 방법 KR20240048887A (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020220128735A KR20240048887A (ko) 2022-10-07 2022-10-07 정제 타정 장비의 타정 불량 검출 시스템 및 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020220128735A KR20240048887A (ko) 2022-10-07 2022-10-07 정제 타정 장비의 타정 불량 검출 시스템 및 방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20240048887A true KR20240048887A (ko) 2024-04-16

Family

ID=90882926

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020220128735A KR20240048887A (ko) 2022-10-07 2022-10-07 정제 타정 장비의 타정 불량 검출 시스템 및 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20240048887A (ko)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100596058B1 (ko) 2005-01-14 2006-06-30 주식회사 세종파마텍 정제 압축성형기

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100596058B1 (ko) 2005-01-14 2006-06-30 주식회사 세종파마텍 정제 압축성형기

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8078329B2 (en) System for rejection of tablets produced in a rotary tablet press and a method of rejection of tablets
EP0879140B1 (en) Tablet press monitoring and controlling method and apparatus
US5322655A (en) Method for monitoring and controlling the weights of each layer of a multilayer tablet
US8293153B2 (en) Rotary powder compression molding machine
US4100598A (en) Tablet press related instrumentation for use in development and control of formulations of pharmaceutical granulations
CN106340012B (zh) 印刷品颜色检测方法及装置
CN106536177B (zh) 控制系统、压力机及压力机的控制方法
CN105824471A (zh) 压力传感面板及制造方法、显示装置和压力触控方法
JP6068682B2 (ja) 錠剤を選別するための個別選別装置、個別選別装置および打錠装置を備えたシステム、及び個別選別装置をチェックする方法
KR20240048887A (ko) 정제 타정 장비의 타정 불량 검출 시스템 및 방법
CN105785263B (zh) 变速率逼近检测压力开关切换值的方法及装置
EP1716515B1 (en) Seal force monitor apparatus, system, and method for in-process determination of integrity of sealed containers
KR100918892B1 (ko) 밀봉 용기의 잔여 밀봉력을 결정하는 장치 및 방법
KR102512407B1 (ko) 정제 타정 장비의 지능형 타정 불량 검출 시스템
JP7267638B2 (ja) 識別システム、識別方法およびデータキャリア
CN100489510C (zh) 点胶状态的判断系统及方法
JP4474368B2 (ja) 成形機のデータ処理方法及び装置
CN113843305B (zh) 模具监控预警方法、系统、设备及计算机可读存储介质
CN109211554A (zh) 一种计算机键盘生产用检测装置及检测方法
JP7366386B2 (ja) ワーク挙動検出機能を備えたクランプシステム
KR100805102B1 (ko) 정제 압축성형기의 제어장치 및 방법
JPH07266089A (ja) 粉体材料用打錠機の金型の交換時期判定方法
JP2002365186A (ja) 顆粒物性測定装置
JPH08240455A (ja) 流量計測装置
JPH01267017A (ja) 加工製品良否判定方法

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal