KR100805102B1 - 정제 압축성형기의 제어장치 및 방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 정제성형기가 성형하는 정제의 중량 및 두께를 정밀하게 조절한다.
본 발명에 따르면, 정제성형기가 성형하는 정제의 중량 및 두께를 검출하여 평균값을 계산하고, 계산한 중량 평균값 및 두께 평균값을 각기 중량 기준값 및 두께 기준값과 비교하여 정제의 중량 에러값 및 두께 에러값을 계산하며, 계산한 중량 에러값 및 두께 에러값에 따라 정제성형기의 성형 핀의 위치 및 가압 로울러의 위치를 조절하여 중량 및 두께가 일정한 정제를 성형한다.
정제, 성형, 중량, 두께, 평균값, 중량 에러, 두께 에러
Description
도 1은 본 발명의 제어장치의 구성을 보인 블록도,
도 2는 본 발명의 제어방법을 보인 신호흐름도이다.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*
100 : 정제성형기 구동부 110 : 중량에러 검출부
111 : 중량 검출부 113 : 중량 평균값 계산부
115, 125 : 감산기 120 : 두께 에러 검출부
121 : 두께 검출부 123 : 두께 평균값 계산부
130 : 성형 핀 위치 조절부 140 : 가압 로울러 위치 조절부
150 : 조작부 160 : 제어부
본 발명은 분말로 된 약제(Medicineal Compound) 원료를 압축하여 정제로 성형하는 정제성형기의 제어장치 및 방법에 관한 것으로 특히 성형된 정제의 중량 및 두께를 정밀하게 조절하는 정제성형기의 제어장치 및 방법에 관한 것이다.
인류문명의 발전과 더불어 사람들은 무병장수를 위하여 많은 노력을 기울여 왔다. 이에 건강한 삶을 누리고, 병에 걸렸을 경우에 그 병을 치료할 수 있는 수많은 약제를 찾고, 이를 보다 효과적으로 활용하고, 보관하였다가 복용하는 방법을 끊임없이 개발하였다. 현재에 이르러서는 약제를 분말로 포장하거나 또는 일정한 함량 및 크기를 가지는 정제(Tablets)로 성형하여 간편하게 휴대하면서 복용하기에 이르렀다.
정제를 성형하는 정제성형기에서 성형되는 정제는 중량 및 두께를 일정하게 성형하는 것이 매우 중요하다. 그러나 정제성형기가 정제를 성형함에 있어서, 성형할 정제의 중량에 따라 작업자가 직접 성형 핀의 위치를 조절하여 실린더에 충진되는 분말 약제의 양을 조절하고, 또한 정제의 두께에 따라 가압 로울러의 위치를 조절하였다.
그러므로 정제성형기에서 성형되는 정제의 중량과 두께가 요구되는 중량 및 두께와 많은 오차가 있었다.
본 발명의 목적은 정제성형기가 약제의 중량을 정밀하게 조절하여 정제로 성형하도록 제어하는 정제 압축성형기의 제어장치 및 방법을 제공하는데 있다.
본 발명의 다른 목적은 제조되는 정제의 두께를 정밀하게 조절하여 제조하는 정제 압축성형기의 제어장치 및 방법을 제공하는데 있다.
이러한 목적을 가지는 본 발명에 따르면, 정제성형기에서 성형되는 정제들의 중량을 측정한다. 상기 정제성형기는 통상적으로 1회에 복수 개의 정제를 동시에 성형하고 있는 것으로서 복수 개의 정제들의 중량을 측정하여 평균값을 계산하고, 계산한 중량 평균값과 정제의 중량 기준값을 비교하여 중량 에러값을 계산한다. 그리고 상기 계산한 중량 에러값에 따라 정제성형기의 성형 핀의 위치를 조절하여 성형되는 정제의 중량을 설정된 값으로 정확하게 조절한다.
또한 본 발명은 정제성형기에서 성형되는 복수의 정제들의 두께를 측정하고, 평균값을 계산한다. 그리고 계산한 두께 평균값과 정제의 두께 기준값을 비교하여 두께 에러값을 계산하고, 계산한 두께 에러값에 따라 정제성형기의 가압로울러의 위치를 조절하여 성형되는 정제의 두께를 설정된 값으로 정확하게 조절한다.
그러므로 본 발명의 정제성형기의 제어장치에 따르면, 정제성형기를 구동시켜 정제를 성형하게 하는 정제성형기 구동부; 상기 정제성형기가 성형하는 정제의 중량 에러값을 검출하는 중량 에러 검출부; 상기 정제성형기가 성형하는 정제의 두께 에러값을 검출하는 두께 에러 검출부; 성형 핀의 위치를 조절하여 상기 정제성형기가 성형하는 정제의 중량을 조절하는 성형 핀 위치조절부; 가압 로울러의 위치를 조절하여 정제성형기가 성형하는 정제의 두께를 조절하는 가압 로울러 위치조절부; 및 상기 정제성형기의 구동을 제어하고, 상기 중량 에러 검출부 및 두께 에러 검출부가 각기 검출하는 중량 에러값 및 두께 에러값에 따라 상기 성형 핀 위치조절부 및 가압 로울러 위치조절부를 각기 제어하여 정제의 중량 및 두께를 조절하는 제어부를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.
상기 중량 에러 검출부는; 상기 정제성형기가 성형하는 정제의 중량을 검출하는 중량검출부; 상기 중량검출부가 검출한 정제의 중량의 평균값을 계산하는 중량 평균값 계산부; 및 상기 제어부가 출력하는 중량 기준값에서 상기 중량 평균값 계산부가 계산한 중량 평균값을 감산하여 중량 에러값을 계산하고, 계산한 중량 에러값을 상기 제어부로 출력하는 감산기로 구성되고, 상기 중량 검출부는; 로드셀로 정제의 중량을 검출하는 것을 특징으로 한다.
상기 두께 에러 검출부는; 상기 정제성형기가 성형하는 정제의 두께를 검출하는 두께검출부; 상기 두께검출부가 검출한 정제의 두께의 평균값을 계산하는 두께 평균값 계산부; 및 상기 제어부가 출력하는 두께 기준값에서 상기 두께 평균값 계산부가 계산한 두께 평균값을 감산하여 두께 에러값을 계산하고, 계산한 두께 에러값을 상기 제어부로 출력하는 감산기로 구성됨을 특징으로 한다.
상기 성형 핀 위치조절부 및 가압 로울러 위치조절부들 각각은; 상기 제어부의 제어에 따라 스텝모터가 구동되어 성형 핀 및 가압 로울러의 위치를 조절하는 것을 특징으로 한다.
그리고 본 발명의 정제성형기의 제어방법은, 제어부가 성형할 정제의 중량 및 두께를 입력받아 성형 핀 및 가압 로울러의 위치를 설정하는 단계; 제어부가 정제성형기 구동부를 제어하여 정제성형기가 정제를 성형하게 하는 단계; 상기 성형한 정제의 중량 에러 및 두께 에러를 중량에러 검출부 및 두께 에러 검출부가 각기 검출하는 단계; 및 상기 검출한 중량 에러 및 두께 에러에 따라 성형 핀의 위치 및 가압 로울러의 위치를 조절하여 정제의 중량 및 두께를 조절하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 제어부가 상기 입력한 정제의 중량 및 두께에 따라 중량 기준값 및 두께 기준값을 출력하는 단계를 포함하고, 상기 중량 에러 및 두께 에러를 검출하는 단계는; 상기 중량 기준값 및 두께 기준값과 상기 정제성형기가 성형한 정제의 중량 및 두께를 비교하여 상기 중량 에러 및 두께 에러를 검출하는 것을 특징으로 한다.
이하, 본 발명의 정제성형기의 제어장치 및 방법의 바람직한 실시 예를 예시한 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그에 대한 상세한 설명은 생략한다.
도 1은 본 발명의 제어장치의 구성을 보인 블록도이다. 여기서, 부호 100은 정제성형기 구동부이다. 상기 정제성형기 구동부(100)는 실린더에 충진된 분말의 약제를, 가압로울러의 가압에 따라 펀치가 가압하여 정제로 성형한다.
부호 110은 상기 정제성형기 구동부(100)가 성형한 정제의 중량 에러를 검출하는 중량에러 검출부이다. 상기 중량에러 검출부(110)는, 중량 검출부(111), 중량 평균값 계산부(113) 및 감산기(115)를 구비한다. 상기 중량 검출부(111)는, 상기 정제성형기 구동부(100)가 성형한 복수의 정제들의 중량을 로드셀 등의 센서로 측정한다. 상기 중량 평균값 계산부(113)는 상기 중량 검출부(111)가 검출한 복수의 정제의 중량 평균값을 계산한다. 상기 감산기(115)는 설정된 중량 기준값에서 상기 중량 평균값 계산부(113)가 계산한 중량 평균값을 감산하여 중량 에러값을 계산한다.
부호 120은 상기 정제성형기 구동부(100)가 성형한 정제의 두께 에러를 검출하는 두께 에러 검출부이다. 상기 두께 에러 검출부(120)는, 두께 검출부(121), 두께 평균값 계산부(123) 및 감산기(125)를 구비한다. 상기 두께 검출부(121)는, 상기 정제성형기 구동부(100)가 성형한 정제의 두께를 측정한다. 상기 두께 평균값 계산부(123)는 상기 두께 검출부(121)가 검출한 복수의 정제들의 두께 평균값을 계산한다. 상기 감산기(125)는 설정된 두께 기준값에서 상기 두께 평균값 계산부(123)가 계산한 두께 평균값을 감산하여 두께 에러값을 계산한다.
부호 130은 성형 핀 위치 조절부이다. 상기 성형 핀 위치 조절부(130)는 예를 들면, 액추에이터로 스텝 모터를 사용하는 것으로서 스텝 모터의 구동에 따라, 분말 약제를 정제로 성형하는 실린더에 구비된 성형핀의 위치를 정밀하게 조절하여 실린더에 충진되는 분말 약제의 양을 조절한다.
부호 140은 가압 로울러 위치 조절부이다. 상기 가압 로울러 위치 조절부(140)는 예를 들면, 액추에이터로 스텝 모터를 사용하는 것으로서 스텝 모터의 구동에 따라 가압 로울러의 위치를 조절하여 성형되는 정제의 두께를 정밀하게 조 절한다.
부호 150은 조작부이다. 상기 조작부(150)는 작업자의 조작에 따라 성형할 정제의 중량 및 두께와 운전명령 등을 입력한다.
부호 160은 제어부이다. 상기 제어부(160)는 상기 조작부(150)를 통해 입력되는 운전명령에 따라 상기 정제성형기 구동부(100)가 정제를 성형하게 제어한다. 또한 상기 제어부(160)는 상기 조작부(150)를 통해 입력되는 정제의 중량 및 두께에 따라 상기 중량에러 검출부(110) 및 두께 에러 검출부(120)들 각각으로 중량 기준값 및 두께 기준값을 출력하고, 중량에러 검출부(110) 및 두께 에러 검출부(120)들이 출력하는 중량 에러 값 및 두께 에러값에 따라 상기 성형핀 위치 조절부(130) 및 가압 로울러 위치조절부(140)를 제어하여 성형핀의 위치 및 가압로울러의 위치를 조절한다.
이와 같이 구성된 본 발명의 제어장치는 작업자가 조작부(150)를 조작하여 성형할 정제의 중량 값을 입력할 경우에 제어부(160)는 그 정제의 중량 값에 따른 중량 기준값을 출력하여 중량 에러 검출부(110)의 감산기(115)로 입력된다. 그리고 작업자가 조작부(150)를 조작하여 성형할 정제의 두께 값을 입력할 경우에 제어부(160)는 그 정제의 두께 값에 따른 두께 기준값을 출력하여 두께 에러 검출부(120)의 감산기(125)로 입력된다.
이와 같은 상태에서 작업자가 조작부(150)를 조작하여 운전을 명령할 경우에 제어부(160)는 정제성형기 구동부(100)를 제어하여 분말의 약제를 실린더에 충진시 키고, 가압로울러로 펀치를 가압하여 정제를 성형하게 된다.
이와 같은 상태에서 중량 에러 검출부(110)의 중량 검출부(111)가 성형된 복수의 정제들의 중량을 측정하고, 중량 평균값 계산부(113)가 중량의 평균값을 계산하여 감산기(115)로 출력하게 된다. 상기 감산기(115)는 중량 기준값에서 상기 중량 평균값 계산부(113)가 출력하는 중량의 평균값을 감산하여 중량 에러값을 계산하고, 계산한 중량 에러값은 제어부(160)로 입력된다.
또한 두께 에러 검출부(120)의 두께 검출부(121)가 성형된 복수의 정제들의 두께를 측정하고, 두께 평균값 계산부(123)가 두께 평균값을 계산하여 감산기(125)로 출력한다. 상기 감산기(125)는 두께 기준값에서 상기 두께 평균값 계산부(125)가 계산한 두께 평균값을 감산하여 두께 에러값을 계산하고, 계산한 두께 에러값은 제어부(160)로 입력된다.
그러면, 제어부(160)는 상기 중량 에러 검출부(110)의 감산기(115)로부터 입력되는 중량 에러값에 따라 성형 핀 위치조절부(130)를 제어하여 정제성형기가 성형하는 정제의 중량을 정밀하게 조절한다. 또한 상기 제어부(160)는 상기 두께 에러 검출부(120)의 감산기(125)로부터 입력되는 두께 에러값에 따라 가압로울러 위치조절부(140)를 제어하여 정제성형기가 성형하는 정제의 두께를 정밀하게 조절한다.
한편, 도 2는 본 발명의 제어방법을 보인 신호흐름도이다. 도 2를 참조하면, 먼저 제어부(160)는 조작부(150)를 통해 작업자가 입력하는 정제의 중량 및 두께를 입력한다(S200).
그러면, 제어부(160)는 상기 입력된 정제의 중량에 따라 성형 핀 위치조절부(130)를 제어하여 성형 핀의 위치를 조절하고(S202), 또한 상기 입력된 정제의 두께에 따라 가압 로울러 위치조절부(140)를 제어하여 가압 로울러의 위치를 조절하며(S204), 상기 입력된 정제의 중량 및 두께에 따른 정제의 중량 기준값과 정제의 두께 기준값을 중량 에러 검출부(110)의 감산기(115) 및 두께 에러 검출부(120)의 감산기(125)로 각기 출력한다(S206).
이와 같은 상태에서 제어부(160)는 운전명령에 따라 정제성형기 구동부(100)를 제어하여 정제성형기를 구동시키고(S208), 정제를 성형하며, 중량 에러 검출부(110)의 감산기(115) 및 두께 에러 검출부(120)의 감산기(125)가 각기 출력하는 중량 에러값 및 두께 에러값을 입력한다(S210).
그리고 제어부(160)는 상기 입력한 중량 에러값으로 성형되는 정제의 중량 에러가 있는지의 여부를 판단하고(S212), 중량 에러가 있을 경우에 그 중량 에러값에 따라 성형 핀 위치조절부(130)를 제어하여 제조되는 정제의 중량을 조절한다(S214). 또한 제어부(160)는 상기 입력한 두께 에러값으로 성형되는 정제의 두께 에러가 있는지의 여부를 판단하고(S216), 두께 에러가 있을 경우에 그 두께 에러값에 따라 가압 로울러 위치조절부(140)를 제어하여 제조되는 정제의 두께를 조절한다(S218).
이와 같은 상태에서 제어부(160)는 정제성형기의 운전 정지여부를 판단한다(S220). 여기서, 정제성형기의 운전정지 판단은, 분말 약제가 없거나 또는 작업 자가 조작부(150)를 조작하여 운전 정지를 명령할 경우에 정제성형기의 운전정지를 판단한다.
상기 판단 결과 정제성형기의 운전정지가 아닐 경우에 제어부(160)는 운전정지가 될 때까지 계속 정제성형기를 구동시키면서 중량 에러값 및 두께 에러값을 입력하고, 입력한 중량 에러값 및 두께 에러값에 따라 성형 핀 위치조절부(130) 및 가압로울러 위치조절부(140)를 제어하여 성형하는 정제의 중량 및 두께를 정밀하게 조절하는 동작을 반복수행하면서 정제를 성형한다.
한편, 상기에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시 예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 마련되는 본 발명의 정신이나 분야를 이탈하지 않는 한도 내에서 본 발명이 다양하게 개조 및 변화될 수 있다는 것을 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자는 용이하게 알 수 있다.
이상에서 상세히 설명한 바와 같이 본 발명은 정제성형기가 성형하는 정제의 중량과 두께를 각기 검출하여 평균값을 계산하고, 계산한 중량 평균값 및 두께 평균값을 중량 기준값 및 두께 기준값에서 감산하여 중량 에러값 및 두께 에러값을 계산하며, 계산한 중량 에러값 및 두께 에러값에 따라 성형 핀 및 가압 로울러의 위치를 조절함으로써 정제의 중량 및 두께를 설정된 값으로 정확하게 성형할 수 있는 효과가 있다.
Claims (7)
- 정제성형기를 구동시켜 정제를 성형하게 하는 정제성형기 구동부;상기 정제성형기가 성형하는 정제의 중량 에러값을 검출하는 중량 에러 검출부;상기 정제성형기가 성형하는 정제의 두께 에러값을 검출하는 두께 에러 검출부;성형핀의 위치를 조절하여 상기 정제성형기가 성형하는 정제의 중량을 조절하는 성형 핀 위치조절부;가압 로울러의 위치를 조절하여 정제성형기가 성형하는 정제의 두께를 조절하는 가압 로울러 위치조절부; 및상기 정제성형기의 구동을 제어하고, 상기 중량 에러 검출부 및 두께 에러 검출부가 각기 검출하는 중량 에러값 및 두께 에러값에 따라 상기 성형 핀 위치조절부 및 가압 로울러 위치조절부를 각기 제어하여 정제의 중량 및 두께를 조절하는 제어부를 포함하여 구성된 정제성형기의 제어장치.
- 제 1 항에 있어서, 상기 중량 에러 검출부는;상기 정제성형기가 성형하는 정제의 중량을 검출하는 중량검출부;상기 중량검출부가 검출한 정제의 중량의 평균값을 계산하는 중량 평균값 계 산부; 및상기 제어부가 출력하는 중량 기준값에서 상기 중량 평균값 계산부가 계산한 중량 평균값을 감산하여 중량 에러값을 계산하고, 계산한 중량 에러값을 상기 제어부로 출력하는 감산기로 구성됨을 특징으로 하는 정제성형기의 제어장치.
- 삭제
- 제 1 항에 있어서, 상기 두께 에러 검출부는;상기 정제성형기가 성형하는 정제의 두께를 검출하는 두께검출부;상기 두께검출부가 검출한 정제의 두께의 평균값을 계산하는 두께 평균값 계산부; 및상기 제어부가 출력하는 두께 기준값에서 상기 두께 평균값 계산부가 계산한 두께 평균값을 감산하여 두께 에러값을 계산하고, 계산한 두께 에러값을 상기 제어부로 출력하는 감산기로 구성됨을 특징으로 하는 정제성형기의 제어장치.
- 삭제
- 제어부가 성형할 정제의 중량 및 두께를 입력받아 성형 핀 및 가압 로울러의 위치를 설정하는 단계;제어부가 정제성형기 구동부를 제어하여 정제성형기가 정제를 성형하게 하는 단계;상기 성형한 정제의 중량 에러 및 두께 에러를 중량에러 검출부 및 두께 에러 검출부가 각기 검출하는 단계;상기 검출한 중량 에러 및 두께 에러에 따라 성형 핀의 위치 및 가압 로울러의 위치를 조절하여 정제의 중량 및 두께를 조절하는 단계를 포함한 정제성형기의 제어방법.
- 제 6 항에 있어서,상기 제어부가 상기 입력한 정제의 중량 및 두께에 따라 중량 기준값 및 두께 기준값을 출력하는 단계를 포함하고,상기 중량 에러 및 두께 에러를 검출하는 단계는;상기 중량 기준값 및 두께 기준값과 상기 정제성형기가 성형한 정제의 중량 및 두께를 비교하여 상기 중량 에러 및 두께 에러를 검출하는 것을 특징으로 하는 정제성형기의 제어방법.
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|---|---|
| KR20080000231A KR20080000231A (ko) | 2008-01-02 |
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Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20060117037A (ko) * | 2005-05-12 | 2006-11-16 | 주식회사 세종파마텍 | 불량 정제 선별 타정이 가능한 로타리식 정제 압축성형 장치 및 그 방법 |
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2006
- 2006-06-27 KR KR1020060057852A patent/KR100805102B1/ko active IP Right Grant
Patent Citations (1)
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|---|---|---|---|---|
| KR20060117037A (ko) * | 2005-05-12 | 2006-11-16 | 주식회사 세종파마텍 | 불량 정제 선별 타정이 가능한 로타리식 정제 압축성형 장치 및 그 방법 |
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|---|---|
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