KR102512118B1 - 특히 자동차에 사용하기 위한 센서 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 특히 자동차에 사용하기 위한 센서 장치(10)에 관한 것이며, 상기 센서 장치(10)는 센서 소자(1)를 수용하기 위한 하우징(11)을 포함하고, 상기 센서 소자(1)는 콘택면들(21 내지 23)을 갖고, 상기 콘택면들은 콘택(24 내지 26)의 영역에서 하우징(11) 내에 배치된 전기 플러그 접속부(27)에 전기 전도 방식으로 접속되고, 상기 센서 소자(1)는 전기 접촉을 위해 특히 하우징 커버로서 형성된 하우징 부재(13)에 의해 콘택(24 내지 26)의 방향으로 힘을 받고, 센서 소자(1)와 하우징(11) 사이에 3점-접촉 형태의 지지부가 형성된다. 본 발명에 따라 센서 소자(1)는 적어도 2개의 측정 장치(5, 6)를 포함하고, 적어도 2개의 측정 장치(5, 6)는 3-점 접촉을 형성하는 3개의 콘택면(21 내지 23)을 갖는다.

Description

특히 자동차에 사용하기 위한 센서 장치{SENSOR DEVICE, IN PARTICULAR FOR USE IN A MOTOR VEHICLE}
본 발명은 청구항 제 1 항의 전제부에 따른, 특히 자동차에 사용하기 위한 센서 장치에 관한 것이다.
청구항 제 1 항의 전제부에 따른 센서 장치는 출원인의 DE 10 2011 079 446 A1호에 개시되어 있다. 압력 센서의 형태로 형성된 개시된 센서 장치는 다수의 부분으로 이루어진 하우징을 포함하고, 상기 하우징의 내부 챔버 내에 센서 소자가 배치된다. 센서 표면을 갖는 센서 소자는 공기 안내 채널에 작용 연결되어 배치되고, 상기 채널은 하우징 내부에 형성 또는 성형되며, 센서 표면의 영역으로 통한다. 이러한 센서 장치는 예를 들어 사고의 검출에 사용된다. 이를 위해 개시된 센서 장치는 예를 들어 차량 도어 내에 배치될 수 있고, 이 경우 충돌 또는 변형에 의해 차량 도어 내부의 공기의 갑작스러운 압력 상승이 이루어지고, 상기 압력 상승은 센서 장치에 의해 검출될 수 있다. 센서 장치는 예를 들어 에어백 등의 목표한 작동을 위해 사용될 수 있다. 상기 간행물에 개시된 센서 장치에서 센서 소자의 조립 또는 제조를 간단하게 하기 위해, 센서 소자는 (전기) 콘택면들을 갖고, 상기 콘택면들은 콘택의 영역에서 하우징 내에 배치된 전기 플러그 접속부에 전기 전도 방식으로 접속된다. 특히 접촉은 플러그 접속부의 콘택의 방향으로 센서 소자에 힘이 가해짐으로써만 이루어진다. 이 경우 콘택 또는 하우징에 센서 소자의 확실하고 규정된 접촉을 위해 3점-접촉 형태의 지지부가 사용된다. 이러한 3-점 접촉은 특히 하우징에 대해서 센서 소자의 틸팅을 저지하는데, 이는 그 밖에 경우에 따라서 콘택면과 콘택 사이의 전기적 단속을 야기할 수 있다. 3-점 접촉의 필수적인 3개의 지지점들 중 2개의 지지점은 이 경우 센서 소자의 2개의 콘택면과 이와 상호 작용하는 플러그 접속부들의 콘택 사이에 형성되는 한편, 제 3 지지면은 하우징 내에 일체로 형성된 상응하는 지지부에 의해 구현된다.
본 발명의 과제는, 하우징 내에서 센서 소자의 간단하고 확실한 조립 또는 접촉을 유지하면서 하나 이상의 측정 장치를 포함하는 센서 소자들도 사용될 수 있도록, 청구항 제 1 항의 전제부에 따른, 특히 자동차에 사용하기 위한 센서 장치를 제공하는 것이다. 이러한 센서 장치는 예를 들어 브레이크 시스템, 배기가스 시스템 또는 흡기 시스템 내의 차동 압력의 검출을 위해 사용될 수 있다. 다시 말해서 이는, 특히 조립 시 센서 소자의 자동 접촉이 가능해지고, 이 경우 센서 소자는 다수의 측정 장치를 작동 또는 판독할 수 있는 것이 가능해지는 것을 의미한다.
상기 과제는 본 발명에 따라 청구항 제 1 항의 특징들을 포함하는 센서 장치에서, 센서 소자가 적어도 2개의 측정 장치를 포함하고, 적어도 2개의 측정 장치는 3-점 접촉을 형성하는 3개의 콘택면을 가짐으로써 해결된다. 다시 말하면, 전술한 선행기술과 달리 본 발명에 따라, 하우징과 센서 소자 사이의 접촉면들 중 하나의 접촉면을 하우징 자체에 의해 형성하는 것은 불필요하다. 오히려 3-점 접촉의 3개의 지지부 전체는 전기 콘택면 또는 접촉면에 의해 형성된다.
본 발명에 따른 센서 장치의 바람직한 개선예들은 종속 청구항들에 제시된다. 본 발명은 청구항, 상세한 설명 및/또는 도면에 개시된 적어도 2개의 특징들의 모든 조합을 포함한다.
3점-접촉의 바람직한 구조적 실시예에서, 콘택들은 실질적으로 점- 또는 봉우리 형상이고, 콘택면들은 바람직하게 사각형의 평평한 형태를 갖고, 각각의 콘택면들의 크기는 콘택면에 할당된 콘택의 면적보다 크다. 이로 인해 경우에 따라서 센서 소자가 플러그 접속부의 콘택을 향해 100% 정렬되지 않은 경우에도 항상 센서 소자의 충분히 정확하거나 또는 확실한 접촉이 보장된다. 특히 센서 소자와 콘택 사이의 추후의 상대 이동이 센서 소자에 대한 전기 접속의 중단을 야기하지 않는다.
또한, 2개의 측정 장치의 센서 표면이 센서 소자의 대향되는 단부면에 배치되도록 그리고 콘택면들이 2개의 단부면 중 하나의 단부면의 가장자리 구역의 영역에 위치하도록, 2개의 측정 장치가 배치되거나 또는 형성되면 특히 바람직하다. 이러한 배치는 특히, 콘택면의 가장자리 측의 배치에 의해 콘택면들 사이에 가급적 큰 간격이 형성되므로, 이로 인해 3점-접촉 시 틸팅 안전성이 개선되는 장점을 제공한다. 동시에 콘택면의 가장자리 측의 배치는 해당하는 단부면에 할당된 측정 장치의 측정 표면이 배치될 수 있는 비교적 큰 영역을 가능하게 한다.
마지막에 언급한 본 발명의 사상의 구조적 개선예에서, 2개의 측정 장치의 영역은 각각 탄성 밀봉 부재에 의해 둘러싸이고, 이 경우 밀봉 부재는 각각 적어도 하나의 관통 개구를 갖고, 상기 개구는 측정 장치를 하우징 내에 형성된 공기 안내 채널에 연결한다. 이러한 실시예는 특히, 공기 안내 채널을 통해 측정 장치의 방향으로 공급된 공기가 누설 손실 없이 전체적으로 측정 장치에 작용하는 장점을 제공한다. 밀봉 부재의 재료로서 예를 들어 실리콘 또는 유사한 탄성 재료가 고려된다.
공구를 필요로 하는 추가 연결 부재 없이 가급적 간단한 조립을 달성하기 위해, 하우징 부재는 록킹 연결부에 의해 하우징의 하우징 베이스부에 연결될 수 있고, 하우징 부재와 하우징 베이스부 사이에 추가 밀봉 부재가 배치되고, 상기 밀봉 부재는 하우징 부재와 하우징 베이스부 사이의 연결부를 밀봉한다. 이러한 구조적 실시예는, 록킹 연결부에 의해 한편으로는 필요한 접촉력이 접촉면의 방향으로 센서 소자에 형성되고, 동시에 하우징의 매체 밀봉 방식 설계가 달성되고, 이러한 설계 시에 비교적 간단하게 형성된 연결부에도 불구하고 유해한 매체, 특히 액체 또는 유해한 증기가 하우징 내부에 도달할 수 있는 것이 방지되는 것을 가능하게 한다.
특히 이러한 록킹 연결부에 의해, 콘택의 방향으로 작용하는 접촉력이 록킹 연결, 하우징 부재를 향한 밀봉 부재 및 추가 밀봉 부재에 의해 콘택면 상에 형성되는 것이 가능하다.
조립 공정을 간단하게 하기 위해 또한, 하우징이 지지부의 방향으로 센서 소자의 안내 및 정확한 위치 설정을 위한 제 1 가이드 수단을 포함하는 것이 바람직하다. 이러한 제 1 가이드 수단은 예를 들어 베이스 바디에 일체로 형성된 가이드 리브 또는 가이드 웨브의 형태로 형성될 수 있고, 상기 가이드 리브 또는 가이드 웨브들의 상호 간격 또는 배치는, 센서 소자가 정확한 위치에서만 그 지지부를 향해 안내되거나 또는 이동될 수 있도록 선택된다.
또한, 확실하고 신뢰성 있는 조립을 위해, 하우징은 하우징 부재의 안내 및 정확한 위치 설정을 위한 제 2 가이드 수단을 포함한다. 이러한 제 2 가이드 수단은 예를 들어 베이스 바디에 일체로 형성된 웨브 등의 형태일 수 있고, 상기 웨브들은 하우징 부재 상의 상응하는 수용부와 상호 작용한다. 바람직하게 웨브와 수용부의 적절한 위치 설정에 의해 조립을 위해 제공된 베이스 바디 상의 하나의 위치에서만 하우징 부재의 조립이 가능해진다.
또한, 2개의 측정 장치 중 하나의 측정 장치에 센서 소자의 연결을 위해, 하우징이 고정부 형상을 갖는 것이 바람직하고, 상기 고정부 형상은, 연결 부재, 특히 공기 튜브를 하우징에 연결하도록 형성된다. 이러한 고정부 형상은 예를 들어 접속 피스의 형태로 형성될 수 있고, 상기 접속 피스 상에 연결 부재가 끼워질 수 있다. 이로 인해 특히 추가 고정 부재들은 불필요하다.
본 발명의 다른 장점들, 특징들 및 세부사항들은 바람직한 실시예들의 하기 설명에 도면을 참고로 제시된다.
도 1은 자동차 내에 압력 센서 장치로서 제공된 본 발명에 따른 센서 장치를 도시한 종단면도.
도 2는 도 1에 따른 센서 장치에서 사용되는 센서 부재를 도시한 저면도.
도 3은 도 1에 따른 센서 장치의 하우징의 구성 요소로서 사용되는 베이스 바디를 도시한 사시도.
도 4는 도 1의 센서 장치의 하우징의 구성 요소로서 커버로 형성된 하우징 부재를 도시한 사시도.
동일한 요소들 또는 동일한 기능을 하는 요소들은 도면에서 동일한 도면부호를 갖는다.
도 1에는 자동차에 사용하기 위한 차동 압력 센서로서 제공되는 본 발명에 따른 센서 장치(10)가 도시된다. 그러나 본 발명은 자동차에 사용 시 압력 센서로 제한되어서는 안 되고, 적절한 조정 또는 변형에 의해 임의의 다른 센서 장치에 적용될 수 있다.
센서 장치(10)는 하우징(11)을 포함하고, 상기 하우징(11)은 실질적으로 하우징 베이스부(12)와 하우징 커버(13)로 이루어진다. 특히 도 1 및 도 3의 개관에 의해 알 수 있는 바와 같이, 하우징(11)은 긴 플러그 접속 영역(14)을 포함하고, 상기 영역에 평면도로 볼 때 실질적으로 둥글게 형성되며 도 2에 세부도로 도시된 센서 소자(1)를 수용하기 위한 수용 영역(15)이 연결된다. 실질적으로 블록 형태로 형성된 센서 소자(1)는 대향되는 2개의 단부면(2, 3)에 각각 측정 장치(5, 6)의 구성 요소로서 센서 표면(7, 8)을 포함한다.
센서 소자(1)의 하나의 단부면(2)의 영역에 센서 소자(1)의 전기 제어 또는 접촉을 위한 3개의 콘택면(21 내지 23)이 배치된다. 콘택면들(21 내지 23)은 각각 적어도 대략 사각형의 베이스면을 포함하고, 이 경우 2개의 콘택면(21, 22)은 센서 소자(1)의 대향되는 길이방향 측면에, 즉 각각의 가장자리 구역의 영역에 배치되고, 콘택면(23)은 콘택면(21, 22)에 대향되는 센서 소자(1)의 측면에, 즉 좁은 측면의 영역에 배치된다. 측정 장치(6)의 센서 표면(8)은 센서 소자(1)의 대략 중앙 영역에, 즉 가장자리 측에 배치된 콘택면들(21 내지 23)에 대해 이격되어 배치된다.
센서 소자(1)의 콘택면들(21 내지 23)은 하우징(11) 내에 센서 소자(1)가 장착된 상태에서 콘택(24 내지 26)에 전기 전도 방식으로 접속되고, 상기 콘택들은 하우징(11) 내에 배치된 플러그 접속부(27)의 단부 영역을 형성하고, 이 경우 도 1에는 단 하나의 플러그 접속부(27)가 도시된다. 플러그 접속부들(27)은 하우징(11) 또는 하우징 베이스부(12)의 제조 시 하우징 베이스부(12)의 플라스틱 재료로 부분적으로 사출 성형되지만, 콘택(24 내지 26)의 영역은 하우징 베이스부(12)의 재료를 포함하지 않는다. 콘택면(21 내지 23)을 향한 콘택들(24 내지 26)은 특히, 도 1 및 도 3에서 알 수 있는 바와 같이, 점 형상 또는 봉우리 형상으로 형성된다.
또한, 도 3을 참고로 알 수 있는 바와 같이, 하우징 베이스부(12)는 수용 영역(15)에 또한 수용 영역(15)의 바닥으로부터 돌출하는 웨브 형상의 예를 들어 6개의 가이드 리브(29) 형태의 가이드 수단(28)을 포함하고, 상기 가이드 리브의 배치는, 콘택면(21 내지 23)과 콘택(24 내지 26)의 접촉을 이를 위해 제공된 위치에서만 가능하게 하는 위치 또는 지점에서만 하우징 베이스부(12)의 수용 영역(15) 내로 센서 소자(1)의 결합 또는 삽입이 가능하도록, 센서 소자(1)의 횡단면 또는 형상에 대해 조정된다.
하우징 커버(13)에 하우징 베이스부(12)의 연결은 록킹 연결부(30)에 의해 이루어진다. 록킹 연결부(30)는 도 3에 따라 각각 120°서로 오프셋 되어 배치된 3개의 록킹 러그(31 내지 33) 및 하우징 커버(13)에서 3개의 록킹 러그(31 내지 33)와 상호 작용하는 록킹 수용부(34 내지 36)를 포함한다. 또한, 하우징(11)은 제 2 가이드 수단(38)을 포함하고, 상기 가이드 수단은 예를 들어 도 3에 의해 알 수 있는 바와 같이, 서로 오프셋 되어 배치된 2개의 가이드 레일(39, 40) 및 하우징 커버(13)에 형성된 2개의 가이드 수용부(41, 42)를 포함한다. 가이드 레일(39, 40)과 가이드 수용부(41, 42)의 상응하는 위치 설정에 의해, 하우징 베이스부(12) 상에 하우징 커버(13)의 조립은 서로 정해진 각도 위치로만 이루어질 수 있다.
또한, 하우징 커버(13)는 180°서로 오프셋 되어 배치된 날개 형상의 2개의 고정 브래킷(43, 44)을 포함하고, 상기 브래킷은 관통 개구(45, 46)를 포함하며, 상기 개구에 의해 센서 장치(10)는 결합된 상태에서 예를 들어 차체부에 나사 결합될 수 있다.
하우징 베이스부(12)와 하우징 커버(13) 사이에 링형 밀봉부(49) 형태의 제 1 밀봉 장치가 배치된다. 밀봉부(49)는 주변으로부터 수용 영역(15) 내로 침투하는 매체, 특히 액체에 대한 하우징(11)의 밀봉을 위해 사용된다. 록킹 연결부(30)에 의해 하우징 베이스부(12) 상에 하우징 커버(13)의 조립 시 하우징 커버(13) 내에 배치된 밀봉부(49)는 하우징 베이스부(12)의 상응하는 접촉면에 작용 연결되므로, 밀봉부(49)는 밀봉 기능을 하면서 부분적으로 변형된다.
하우징 커버(13)의 영역에서 상기 하우징 커버는 제 1 공기 안내 채널(51)을 포함하고, 상기 채널은 측정 장치(5)의 센서 표면(7)에 작용 연결된다. 특히 제 1 공기 안내 채널(51)을 통해 주변 압력이 검출될 수 있다. 하우징 베이스부(12) 상에 하우징 커버(13)가 조립된 상태에서, 하우징 베이스부(12)와 하우징 커버(13) 사이에 제 2 밀봉 장치(52)가 배치되고, 상기 밀봉 장치(52)는 도 4에 따라서 적어도 대략 사각형으로 형성되고, 제 1 공기 안내 채널(51)의 영역에 관통 개구(53)를 포함한다. 록킹 연결부(30)에 의해 하우징 베이스부(12) 상에 하우징 커버(13)의 조립 시 하우징 커버(13)는, 제 2 밀봉 장치(52)가 측정 장치(6)의 센서 표면(8)을 제 1 공기 안내 채널(51)의 방향으로 밀봉하도록 상기 제 2 밀봉 장치를 함께 가압한다.
하우징 베이스부(12)는 또한 제 2 공기 안내 채널(55)을 포함하고, 상기 채널은 센서 소자(1)를 향한 측면에서 측정 장치(5)의 센서 표면(7)으로 통한다. 제 2 공기 안내 채널(55)은 자동차의 다른 장치, 예를 들어 브레이크 시스템, 배기가스 모니터링부 등의 부재에 작용 연결된다. 이를 위해 도시되지 않은 연결 부재, 예를 들어 튜브가 사용되고, 상기 튜브는 하우징 베이스부(12)의 외주에 형성된 고정부 형상(56)을 통해 하우징(11)에 연결될 수 있다.
하우징 베이스부(12)의 영역에 또한 제 3 밀봉 장치(58)가 배치되고, 상기 밀봉 장치는 사출 성형되거나 삽입된 밀봉부(59)의 형태로 형성된다. 밀봉부(59)는 관통 개구(60)를 갖고, 상기 개구는 제 2 공기 안내 채널(55)에 대해 동일 평면으로 배치되고, 하우징(11) 내에 센서 소자(1)가 조립된 상태에서 제 2 공기 안내 채널(55)의 방향으로 누설 없는 연결을 가능하게 한다.
센서 장치(10)의 개별부들의 조립 시 먼저 센서 소자(1)는 하우징 베이스부(12)의 수용 영역(15)에 삽입된다. 후속해서 하우징 커버(13)는 록킹 연결부(30)를 통해 하우징 베이스부(12)에 작용 연결된다. 이 경우 부품들의 공차로 인해 록킹 연결부(30)는 하우징 커버(13) 및 2개의 밀봉 장치(48, 52) 위로 센서 소자(1)의 방향으로 작용하는 축방향 지지력을 형성하고, 상기 지지력은 센서 소자(1)의 콘택면(21 내지 23)을 플러그 콘택(27)의 접촉면(24 내지 26)에 전기 전도 방식으로 접속시킨다. 동시에 센서 소자(1)에 의해 제 2 공기 안내 채널(55)에 할당된 제 3 밀봉 장치(58) 또는 밀봉부(59)가 함께 가압되므로, 이들은 밀봉 작용을 달성할 수 있다.
지금까지 설명된 센서 장치(10)는, 본 발명의 사상을 벗어나지 않으면서, 다양한 방식으로 람직하게 변형 또는 변경될 수 있다. 예를 들어 하우징 커버(13)에 압력 보상 부재가 배치되거나 또는 형성될 수 있다. 이를 위해 본 출원의 구성 요소가 될 경우, 예시적으로 제한 없이 출원인의 DE 10 2013 208 537 A1 호가 참조된다.
1 센서 소자
10 센서 장치
5, 6 측정 장치
13 하우징 부재
21-23 콘택면
24-26 콘택

Claims (10)

  1. 특히 자동차에 사용하기 위한 센서 장치(10)로서, 센서 소자(1)를 수용하기 위한 하우징(11)을 포함하고, 상기 센서 소자(1)는 콘택면들(21 내지 23)을 갖고, 상기 콘택면들은 인접 콘택들(24 내지 26)의 영역에서 하우징(11) 내에 배치된 전기 플러그 접속부(27)에 전기 전도 방식으로 접속되고, 상기 센서 소자(1)는 특히 하우징 커버로서 형성된 하우징 부재(13)와 전기 접촉을 위해 상기 인접 콘택들(24 내지 26)의 방향으로 힘을 받고, 상기 센서 소자(1)와 하우징(11) 사이에 3점-접촉 형태의 지지부가 형성되는, 상기 센서 장치(10)에 있어서,
    상기 센서 소자(1)는 적어도 2개의 측정 장치(5, 6)들을 포함하고, 상기 적어도 2개의 측정 장치(5, 6)들은 3-점 접촉을 형성하는 3개의 콘택면들(21 내지 23)을 갖는 것을 특징으로 하는 센서 장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 인접 콘택들(24 내지 26)은 점 형상 또는 봉우리 형상이고, 상기 콘택면들(21 내지 23)은 평평한 형태를 갖고, 각각의 상기 콘택면들(21 내지 23)의 크기는 상기 콘택면(21 내지 23)에 할당된 상기 인접 콘택들(24 내지 26)의 면적보다 큰 것을 특징으로 하는 센서 장치.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 측정 장치(5, 6)의 센서 표면들(7, 8)은 상기 센서 소자(1)의 반대편의 단부면들(2, 3)에 배치되고, 상기 콘택면들(21 내지 23)은 상기 2개의 단부면들(2, 3) 중 하나의 단부면의 가장자리 구역의 영역에 배치되는 것을 특징으로 하는 센서 장치.
  4. 제 3 항에 있어서, 상기 2개의 센서 표면들(7, 8)의 영역은 각각 탄성 밀봉 부재(52, 58)에 의해 둘러싸이고, 상기 밀봉 부재(52, 58)는 각각 적어도 하나의 관통 개구(53, 60)을 가지며, 상기 관통 개구는 상기 센서 표면(7, 8)을 상기 하우징(11) 내에 형성된 공기 안내 채널(51, 56)에 연결하는 것을 특징으로 하는 센서 장치.
  5. 제 4 항에 있어서, 상기 하우징 부재(13)는 록킹 연결부(30)에 의해 상기 하우징(11)의 하우징 베이스부(12)에 연결될 수 있고, 상기 하우징 부재(13)와 상기 하우징 베이스부(12) 사이에 추가의 밀봉 부재(48)가 배치되고, 상기 추가의 밀봉 부재(48)는 상기 하우징 부재(13)와 상기 하우징 베이스부(12) 사이의 연결부를 밀봉하는 것을 특징으로 하는 센서 장치.
  6. 제 5 항에 있어서, 상기 인접 콘택들(24 내지 26)의 방향으로 작용하는 접촉력이 상기 록킹 연결부(30), 상기 하우징 부재(13)를 향한 밀봉 부재(52), 및 상기 추가의 밀봉 부재(48)에 의해 상기 콘택면들(21 내지 23) 상에 형성되는 것을 특징으로 하는 센서 장치.
  7. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 하우징(11)은 3-점 접촉의 방향으로 상기 센서 소자(1)의 안내 및 정확한 위치 설정을 위한 제 1 가이드 수단(28)을 포함하는 것을 특징으로 하는 센서 장치.
  8. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 하우징(11)은 상기 하우징 부재(13)의 안내 및 정확한 위치 설정을 위한 제 2 가이드 수단(38)을 포함하는 것을 특징으로 하는 센서 장치.
  9. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 하우징(11)은 고정부 형상(56)을 갖고, 상기 고정부 형상은 연결 부재, 특히 공기 튜브를 상기 하우징(1)에 연결하도록 형성되는 것을 특징으로 하는 센서 장치.
  10. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 플러그 접속부들(27)은 상기 인접 콘택들(24 내지 26)의 영역에서 상기 인접 콘택들(24 내지 26)을 비운 채로, 상기 하우징(11) 내에 사출 성형되는 것을 특징으로 하는 센서 장치.
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